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    Diapom10 1 201701260917

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    Aly Ouedry
    Le document décrit les concepts de base de la rotation d'un solide, y compris le moment d'inertie, la vitesse angulaire, le moment cinétique et l'énergie cinétique. Il explique également le roulement sans glissement entre deux solides et les actions pouvant s'appliquer à un solide en rotation.

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    Solide en rotation Grandeurs cinétiques

    Grandeurs inertielles
    Un solide en rotation autour d’un axe ∆ et de masse m a un moment
    d’inertie J∆ .

    Grandeur cinématique
    La rotation est caractérisée par la vitesse angulaire ω

    Grandeurs cinétiques
    Ð
    → →
    Œ Moment cinétique L∆ = L ⋅ Ð
    u∆ = J∆ .ω

    1
    Œ Énergie cinétique Ec = .J∆ .ω 2
    2

    E. Ouvrard (PC Lycée Dupuy de Lôme) 1/5


    Solide en rotation Roulement sans glissement

    
    ω
    C vv = ±
    b
    a

    Ib

    Roulement sans glissement


    Deux solides en contacts en I roulent sans glisser l’un par rapport à l’autre
    si, dans un même référentiel R,

    Œ v (I ∈ S1 ) = Ð
    Ð
    → v (I ∈ S2 )
    →

    E. Ouvrard (PC Lycée Dupuy de Lôme) 2/5


    Solide en rotation Roulement sans glissement

    
    ω
    vv = ±
    b b
    a

    b
    I
    b

    Roulement sans glissement


    Deux solides en contacts en I roulent sans glisser l’un par rapport à l’autre
    si, dans un même référentiel R,

    Œ v (I ∈ S1 ) = Ð
    Ð
    → v (I ∈ S2 )
    →

    E. Ouvrard (PC Lycée Dupuy de Lôme) 2/5


    Solide en rotation Actions sur le solide
    Ð
    →
    Une action sur le solide pourra être caractérisée par une force F ou un
    couple Γ

    Grandeurs associées à la force


    Ð
    →
    Une force sera caractérisée par sa résultante F et son point d’application
    A. On aura alors :
    Le moment de la force projeté sur l’axe de rotation
    Ð→ Ð →
    Œ M∆ = (OA ∧ F ) ⋅ Ð u→∆
    La puissance
    Ð
    → →
    Œ P = F ⋅Ð
    v (A)

    Grandeurs associées au couple


    Un couple Γ est tel que :
    Ð→
    Le moment du couple Mcouple ⋅ Ð
    u→
    ∆=Γ
    La puissance P = Γ.ω
    E. Ouvrard (PC Lycée Dupuy de Lôme) 3/5
    Véhicule à roue motrice Cadre de l’étude

    Le véhicule est supposé en translation rectiligne uniforme


    Les roues sont en roulement sans glissement sur la route
    Le moteur exerce un couple Γ sur les roues avant
    Pour simplifier l’étude on ne considèrera que deux roues : une à
    l’avant et l’autre à l’arrière
    Ð
    →
    Le véhicule est soumis à des frottements dont la résultante f = −µ.Ð
    →
    v
    est appliquée en G
    On considèrera comme référentiel :
    Le référentiel terrestre supposé galiléen
    Le référentiel du châssis

    Nature du référentiel du châssis


    Dans le cadre de cette étude, le référentiel du châssis est galiléen.

    E. Ouvrard (PC Lycée Dupuy de Lôme) 4/5


    Véhicule à roue motrice Cadre de l’étude

    E. Ouvrard (PC Lycée Dupuy de Lôme) 5/5

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