Lycée qualifiant Mohammed V

Délégation Essaouira

Sciences de l’ingénieur
Deuxième année du cycle de Baccalauréat
Sciences et Technologies Électriques (STÉ)

Manuel des Travaux Dirigés

Traiter

Acquérir

Communiquer

[email protected] ……………………………………………………………………………………………………
Fonction acquérir
Les capteurs

Exercice1 :

Une sonde de pression a été choisie pour la détection du niveau de remplissage d’un réservoir. La
hauteur de l’eau ( h) dans le réservoir est convertie par le capteur en une intensité de courant (i).
Ce courant est converti ensuite en tension par une résistance de charge RCharge.

 montage de la sonde :

 Caractéristique du capteur P= f(i) :  Données :

P= 98,1 x h avec P en millibar et h en m.
- Pour la sonde :
Tension : 0,5 à 4,5 V Charge ≥ 10 kΩ
Courant : 4 à 20 mA
Résistance de Charge : ≤ (UB -12 V) / 0,02 A

UB= 24 V

1. D’après la caractéristique de la sonde, Déterminer la fonction P(i).

……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………
2. Exprimer h en fonction de i.
……………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………….…
3. Calculer la valeur maximale de la charge Rcharge max.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
4. Pour Rcharge = 560 Ω, calculer les différentes valeurs de la tension VR charge :
a. V0 pour h=0 (réservoir vide) : ………………………………………………………………………..
b. V1 pour h=0,2 m ; ………………………………………………………………………
c. V2 pour h=1,2 m ; ………………………………………………………………………
d. V3 pour h= 2 m (réservoir plein) : …………………………………………………………………..
Exercice 2 :

Le capteur de température utilisé est une sonde PT100 symbolisée

par une résistance Rpt qui possède une linéarité représentée par la
relation suivante : Rpt = R0(1 + aθ) avec R0 = 100Ω, a=3,9.10-3 °C-1
et θ la température en °C. On donne E = 5V.

Manuel TD 1
Fonction acquérir
Les capteurs

1. Exprimer Upt en fonction de E, R0 et Rpt. Et exprimer V en fonction de E.

………………………………………………………………………………………
2. En déduire l’expression de U(θ) en fonction de E, a et θ.
………………………………………………………………………………………………………………….
3. Calculer les valeurs Umin et Umax pour les valeurs de la température θmin= 0 °C et θmax= 100 °C
………………………………………………………………………………………………………………………
Exercice 3 :
Le capteur de température (R4) est une thermistance à coefficient de
température négatif (CTN).
Sa résistance varie en fonction de la température selon la loi suivante :

 T et T0 sont en degré Kelvin (°K);

 R0= 10 KΩ la résistance à la température T0=298°K;
 β =3977 °K est un coefficient donné par le fabriquant.

On rappelle que la température en degré Kelvin : T(°K) = T(°C) + 273

1. Déterminer la valeur de R4 (CTN) qui correspondant à 40°C et 70 °C.
……………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………..
2. Donner l’expression de VB en fonction de VCC , R3 et R4.
…………………………………………………………………………………………….
3. Donner l’expression de VA en fonction de VCC , R1 et R2.
……………………………………………………………………………………………………………………….
4. En déduire l’expression de UAB et calculer ses valeurs correspondantes à 40°C et à 70°C.
……………………………………………………………………………………………………….………………
……………………………………………………………………………………………………………….………

Exercice 4 :
Ce capteur soleil est
constitué d’une
photodiode ; on note
qu’une photodiode est
une diode dont le
courant inverse
augmente en fonction
de l’éclairement ; le
graphique ci-contre
donne la courbe de
réponse de ce
capteur. Le tableau
ci-contre donne la
mesure de
l’éclairement de quelques exemples de
situations :

1. Exprimer V1 en fonction de IS : ………………………………………………………………………

2. Donner la valeur de V1 correspondante aux 2 valeurs extrêmes contenues dans la courbe (0 et
55 Klux) :

Manuel TD 2
Fonction acquérir
Les capteurs

…………………………………………………………………………………………………………………...
……………………………………………………………………………………………………………..…….
Exercice 5 :
Pour mesurer la hauteur de deux bras
(utilisés pour soulever les véhicules du sol)
on a choisi un capteur potentiomètrique, à
variation linéaire, installé sur chaque
colonne.
La hauteur maximale (2000 mm)
correspond à une tension de 5 V entre le
curseur et la masse.
Calculer les valeurs de la tension V entre
les deux curseurs (V10 -V20) lorsque :
1- Les deux bras sont à la même hauteur :
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………….…
2- Les bras de la colonne 1 sont à 1000
mm et ceux de la colonne 2 sont à 1020
mm.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
3- Les bras de la colonne 2 sont à 1000 mm et ceux de la colonne 1 sont à 1020 mm.
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………..………………
Exercice 6 :
Pour un capteur de lumière (LDR) on admet qu’au moment du coucher de soleil, l’éclairement est
de 400 lux.

À partir la caractéristique de la photorésistance (LDR), Calculer la valeur de R1 pour que V0 soit

égale à 6,11V au moment du coucher de soleil :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

Manuel TD 3
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

Exercice 1 :
VB
1- Exprimer V1 en fonction de Ve:
…………………………………………………………
2- Exprimer V2 en fonction de V1 et R1 puis en
fonction de VA et VB :
…………………………………………………………
…………………………………………………………
…………………………………………………………
VA
3- Donner la relation de Vs en fonction de VA et VB et déduire Vs= f(Ve).
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………..…………..………………
Exercice 2 :

1-Exprimer V2 en fonction de VOUT et V1 :

…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………….…

2. Exprimer VS en fonction de V2 ;
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
3. En déduire l'expression de VS en fonction de V OUT et de V1 ;

………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….……………………………
Exercice 3 :
Soit le schéma ci-dessous, Les amplificateurs opérationnels sont supposés parfaits avec :
±Vsat= ± VCC= ± 12 V et R5 = R6 = R7 = R8 = 10 KΩ
1-Donner l’expression de Vs1 en fonction de VA, R5 et R6.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
2- Donner l’expression de Vs2 en fonction de Vs1,VB, R7 et R8.

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

Manuel TD 4
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

3-Déduire VS2 en fonction de VA et VB :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

4- Quelle est la fonction du bloc 2 : ……………………………………………………………………………

5-Sachant que les tensions de seuil :

VSB (seuil bas)= 3,68 V et VSH (seuil haut) =8,48 V,

- Tracer la fonction de transfert VS3 =f(VS2) ;

Puis la fonction de transfer VD1 = f(VS2) :

- VD1 : tension aux bornes de Diode D1 -

6- Compléter le tableau suivant :

Etat du transistor Contacteur KM7
Evolution de VS2
(Bloqué ou saturé) (Ouvert ou fermé)

De 3.68 à 8.48 V
De 8.48 à 3.68 V

Exercice 4 :
Un dispositif de pesage est constitué principalement de capteurs de contrainte (R0 et R1), pour la
détection de la masse m, ayant la valeur R= 5 KΩ lorsqu’il n’y a aucune masse à mesurer et ils

Manuel TD 5
Fonction acquérir
Conditionnement du signal

changent de valeur sous l’action de la masse. Tandis que les résistors R2 et R3 ont des
résistances fixes insensibles aux déformations et leur valeur est R2 = R3 = R = 5 kΩ.
Le montage de mesure est un pont de Wheatstone ; les amplificateurs opérationnels sont
supposés parfaits. Le tableau suivant récapitule ces mesures :
Aucune masse à mesurer Sous l’action de la masse
Valeur de R0 R R - ∆R
Valeur de R1 R R + ∆R

Avec ∆R la variation de la résistance R sous l'effet de la masse

1-Exprimer Va en fonction de Vcc , R0 et R1 : ……………………………………………………………

𝑅+ ∆𝑅
2-Montrer que sous l’action d’une masse m : Va= Vcc
2𝑅

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
3-Exprimer Vb en fonction de Vcc , R2 et R3 : ………………………………………………………………
∆𝑅
4-Montrer que sous l’action d’une masse m : Uab= Vcc
2𝑅

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
5-Dans la zone linéaire de la caractéristique du capteur, la variation ∆R est proportionnelle à la
masse : ∆R = k0.m , k0 est la sensibilité du capteur et on admet que sa valeur est de 2 Ω/Kg.
- Exprimer alors la tension Uab(en volt) en fonction de m(en Kg) ; on donne Vcc = 5 V et R = 5 kΩ.
…………………………………………………………………………………………….…………………………
6-Sachant que les tensions : Ve1 = 3Vb - 2Va et Ve2 = 3Va - 2Vb .
a- En déduire alors l’expression de la tension Vs en fonction de Uab et des éléments du montage ;
mettre cette expression sous la forme Vs = K.Uab et donner alors l’expression de K ;
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

Manuel TD 6
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

b- Exprimer alors la tension Vs (en volt) en fonction de m (en Kg) :

………………………………………………………………………………………………………………………
R6
7-Quelle est la valeur du rapport pour avoir Vs = 5 V correspondant à m = 250 Kg ?
R5
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

Exercice 5 :
On propose d’amplifier VF = 500 mV de telle sorte que la valeur de la
VF
tension VA à la sortie de l’amplificateur soit égale à 5V.
1-Quel est le régime de fonctionnement de l’AOP1, et pourquoi ! VA
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………… R3
R2
2-Que serait alors le module (valeur numérique) de l’amplification (A) :
………………………………………………………………………………………
3-Exprimer l’amplification (A) en fonction de R2 et R3.
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………..………………………………………………………………………………………
4. Pour (R2//R3)= 10KΩ , calculer alors les valeurs de R2 et R3.
………………………………………………………………………………………………………………..……
………………………………………………………………………………………………………………….…

Exercice 6 :
1-Pour l’ A.L.I.1, exprimer Vx en fonction
de Vn et k :
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
………………………...………………………
2-Exprimer R.i1 en fonction de Vx et Vr : ………………………………………………………………
3- Quel est le régime de fonctionnement de l’ALI2, et pourquoi !……………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………..…

4-Exprimer Vs en fonction de Vr , R.i1 et k puis en fonction de Vx, Vr et k :

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

5-Montrer que Vs peut s’exprimer sous la forme Vs = C.(Vr-Vn) [ où C est un coefficient que l’on
exprimera en fonction de K]
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

Manuel TD 7
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

Exercice 7 :
1-Quel est le régime de fonctionnement de cet AOP ?
…………………………………….……………………………………………

2-Quelle est la valeur des courant i+ et i- ?………………..…….…….…

3-Tracer la caractéristique Vs=f(VE), sachant que V0= 2V

+Vsat= +12 V
-Vsat= 0 V

4-VE est une tension alternative triangulaire d’amplitude 6V et de fréquence f = 830Hz.

Tracer les tensions VE, V0 et Vs en concordance des temps.

5-Calculer le rapport cyclique de la tension de sortie : ….…………………….…………………………..

(le rapport cyclique : c’est le rapport de la durée de l’état haut et de la période)

Exercice 8 :

Donner l’expression de la tension de

référence VREF de chaque montage :

…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………

Manuel TD 8
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

Exercice 1 :

L’amplificateur intégré linéaire est

parfait et alimenté en +12V et –12V.
R = 10 KΩ ; D1 et D2 sont des diodes
électroluminescentes respectivement
verte et orange.
1-quel est le mode de fonctionnement de l'AOp? Justifiez votre réponse. Quelles sont alors les
valeurs possibles de la tension V OUT?
…………………………………………………………………………………………………………………
2-Calculer les deux tensions de seuils. On appelle VH la tension de seuil positive et VB la tension
de seuil négative.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….……………………………
3-tracer la caractéristique VOUT= f(VIN)

4-Compléter l’oscillogramme suivant et préciser l’état de chaque diode électroluminescente :

VIN

VH

VB

VOUT

ON

OFF

Manuel TD 9
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

EXERCICE 1
1-exprimer Vin en fonction de Vout et des éléments du montage R
𝑉𝑜𝑢𝑡
et C, en déduire la fonction de transfert T=
𝑉𝑖𝑛
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………..……
1
2-Mettre T sous la forme: 𝑇 = 𝜔 exprimer 𝜔0 en fonction de R et C.
1+𝐽
𝜔0

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
3-Pour C= 3,3 μF, calculer la valeur de R pour avoir une fréquence de coupure f0= 5Hz.
………………………………………………………………………………………………….……………………
EXERCICE 2
1-Donner l’expression complexe de la fonction de transfert de
1
ce filtre et la mettre sous la forme suivante : 𝐴𝑣 = 𝑓 tout 100 KΩ
1+𝐽
𝑓0
220 nF
en précisant l’expression de f0 ainsi que sa valeur numérique.
……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….……
2-Esquisser l’allure (diagramme de Bode asymptotique) du gain AvdB.

…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
…………………………………………………
………………………………………..………
…………………………………………………
…………………………………………………

3-Déterminer les valeurs de 𝐴𝑣 et de AvdB pour la fréquence 50 Hz

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

Manuel TD 10
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

EXERCICE 3
1-Exprimer I1 en fonction de U2, U3 et R.
………………………………………………………………
………………………………………………………………
2-Exprimer V- (Tension de l'entrée inverseuse) en
fonction de U2 et U3.
………………………………………………………………
………………………………………………………………
………………………………………………………………
3-Exprimer V+ (Tension de l'entrée non) en fonction de U 2, ZC et R.
………………………………………………………………………………………………………………………
𝑓
𝐽 −1
𝑓0 1
4-montrer que la fonction de transfert T s'écrit : 𝑇 = 𝑓 avec 𝑓0 =
2𝜋𝑅𝐶
.
𝐽 +1
𝑓0

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………….…………………………..
5-Compléter le tableau en précisant les valeurs du module et de l'argument de T pour chaque
valeur de la fréquence f.
f=0 f =𝐟𝟎 f→∞
Module de T

Argument de T

6-Donner l'expression de U4 en fonction de U2 et U3.

…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………
…………………………………………………………………

7-Montrer que la fonction de transfert T’=(U4/U2) peut s'écrire sous la forme :

𝑈4 2 1
𝑇′ = 1 - 𝑇 = = 𝑓 avec 𝑓0 = en déduire le module de 𝑇′
𝑈2 1+ 𝐽 2𝜋𝑅𝐶
𝑓0

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………….

Manuel TD 11
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

EXERCICE 4
1-Déterminer l’expression de l’impédance complexe Ze du dipôle
équivalent à l’association de R2 et C
…………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………….…………

𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 −
𝑅1
2-Montrer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme : 𝑇 = =
𝑉𝑖𝑛 1+ 𝐽 𝑅2.𝐶.𝜔

……………………………………………………………………………………….………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………….…………………………

3-on souhaite avoir une amplification en tension en régime continue égale à (-4). Quelle est la
valeur faut-il donner à R2, sachant que R1=10 KΩ.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

4-Déterminer l’expression du module de la fonction de transfert en fonction de R1, R2, C, ω.

………………………………………………………………………………………………………………………

5- donner la valeur limite de T en très basses fréquences, puis sa valeur limite en très hautes
fréquences. En déduire la nature du filtre.
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………

6- à partir de la courbe de gain ci- contre, déterminer la valeur de la fréquence fc = ……………..

1
7- sachant que : ω c =
𝐶.𝑅2
calculer la valeur de C :
…………………………………
…………………………………
…………………………………

8-pour f=1 KHz, que vaut le

gain en tension du
montage ? en déduire
l’amplification en tension
pour cette fréquence.

………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………….

Manuel TD 12
 Fonction acquérir
Conditionnement du signal

EXERCICE 1
La caractéristique de transfert d’un CAN 8 bits, [N]10 = f(U) se
présente comme une succession de paliers s’appuyant sur une
droite comme le montre la figure suivante :
[N]10
.
.
.
.

1
U (mV)

……….. -154 -77

1-Quel est l’intérêt d’avoir un nombre de bits important ?

………………………………………………………………………………………………………………………

2-calculer le nombre de combinaisons possible pour [N] : ………………………………………………...

3-Déterminer [NMAX]10 : ………………………………………………………………………………………..

4-Déterminer la valeur du quantum q : ……………………………………………………………………

Exercice 2 :
1- Soit un CNA à 5 bits. La tension de sortie Vs vaut 0.2V lorsque le mot d’entrée est 00001.
Quelle est la valeur de Vs correspondant à la pleine échelle ?
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………..……………………………………
2-Soit un CNA à 5 bits. Lorsque le mot d’entrée est 10100, la tension de sortie Vs vaut 5V. Que
vaut Vs pour un mot d’entrée de 11101 ?

………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………..….

3-Pour l’équipement des salles de S.I du lycée, on a besoin de cartes d’acquisition pouvant
mesurer des tensions allant de 0 à 4,5V à 10mV près. Le modèle le moins cher trouvé dans le
commerce contient un CAN 8 bits de calibre 5,0V.

• Déterminer sa résolution : ……………………………………………………………………………….

• Ce modèle correspondait-il aux spécifications ? ……………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………..

• combien le CAN devrait-il au minimum avoir de digits pour que sa précision soit suffisante ?

……………………………………………………………………………………………………………..………

Manuel TD 13
 Fonction Traiter
Circuits logiques programmables

EXERCICE 1 : Démultiplexeur 4 bits

Description par équations :
MODULE ……………………………….
TITLE ‘démultiplexeur 4 bits'
DECLARATIONS
………………………………………… // PLD à programmer
E, G, A1, A0 pin 7, 6, 5, 4; // variables d’entrées
S3, S2, S1, S0 pin 12, 13, 14, 15 istype 'com, buffer '; // Variables de sortie
…………………………………………… //Définition du Bus A
…………………………………………… //Définition du Bus S
EQUATIONS
When (G == 0) & (A == 0) then S0 = E;
…………………………………….……………….
…………………………………….……………….
………………………………….………………….
TEST_VECTORS ([G, E, A]  [S]);
[1,.X.,.X.]  [0];
………………………..
………………………..
………………………..
………………………..
………………………..
………………………..
………………………..
………………………..
END Démultiplexeur.

Description par table de vérité :

MODULE Démultiplexeur
TITLE ‘Démultiplexeur 4 bits'
DECLARATIONS
Démultiplexeur device ‘P16V8’; //PLD à programmer
E, G, A1, A0 pin 7, 6, 5, 4; // variables d’entrée
S3, S2, S1, S0 pin 12, 13, 14, 15 istype 'com, buffer '; //Variables de sortie
TRUTH_TABLE ([G, A1, A0]  [S3, S2, S1, S0]);
[1,.X.,.X.]  [0, 0, 0, 0];
[0,0,0]  [0, 0, 0, E];
………………………..
………………………..
………………………..
TEST_VECTORS ([G, E, A1, A0]  [S3, S2, S1, S0]);
[1,.X.,.X.,.X.]  [0, 0, 0, 0];
[0, 0,.X.,.X.]  [0, 0, 0, 0];
[0, 1, 0, 0]  [0, 0, 0, 1];
[0, 1, 0, 1]  [0, 0, 1, 0];
[0, 1, 1, 0]  [0, 1, 0, 0];
[0, 1, 1, 1]  [1, 0, 0, 0];
END Démultiplexeur.

Manuel TD 14
 Fonction Traiter
Circuits logiques programmables

EXERCICE 2 : compteur modulo 4

Description par diagramme d’état : Etat A

[Q1, Q0]
[0,0]
Etat D Etat B

[Q1, Q0] [Q1, Q0]

[1,1] [0,1]

[Q1, Q0]
[1,0]

Etat C

MODULE Compteur
TITLE ‘Compteur modulo 4'
DECLARATIONS
Compteur device ‘P16V8’ ; //PLD à programmer
……………………………………………… //Variables d’entrée
……………………………………………… //Variables de sortie
EQUATIONS
[Q1, Q0].clk = ….
[Q1, Q0].AR = ….
QSTATE = [Q1, Q0] ;
A = [0,0] ;
B = [0,1] ;
C = [1,0] ;
D = [1,1] ;
STATE_DIAGRAM QSTATE
State A: GOTO B;
…………………………………
…………………………………
…………………………………
TEST_VECTORS ([R, H,]  [Q1, Q0];
[0, .X.]  [0,0];
[1, . C.]  [0, 1];
………………………………
………………………………
………………………………
END Compteur

Manuel TD 15
 Fonction Traiter
GRAFCET

EXERCICE1: Le malaxeur reçoit les produits A et B préalablement dosés par une bascule C et des
briquettes solubles amenées par un tapis T.
L'action sur le bouton "Départ cycle" Dcy provoque simultanément le pesage et l'aménage des
briquettes de la façon suivante :
dosage du produit A jusqu'au capteur "a" de la bascule, puis dosage du produit B jusqu'au
capteur "b" suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur jusqu’au capteur "z".
aménage de deux briquettes. Un capteur "d" permet de détecter le passage des briquettes.
Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout d'un temps "t1",
la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange. puis la rotation cesse et il reprend
sa position haute.

1- compléter le GRAFCET ci-dessous :

Manuel TD 16
Fonction Traiter
GRAFCET

2- Compléter le GRAFCET ci-dessous en utilisant les macro-étapes :

Manuel TD 17
Fonction Traiter
GRAFCET

EXERCICE 2 :

Le GRAFCET ci-contre
décrit le cycle de
fonctionnement d’un
système de traitement de
surface. Les cuves
contiennent les produits
nécessaires aux
traitements souhaités :

se compose de deux parties

qui coopèrent:

Manuel TD 18
Fonction Traiter
GRAFCET

1- Compléter le GRAFCET ci-dessous :

Manuel TD 19
Fonction Traiter
GRAFCET

EXERCICE 3 : Compléter le programme LADDER correspondant au GRAFCET suivant :

Les équations d’activation et désactivation :

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

………………………………………………………………

Manuel TD ………………………………………………………………
20
…………………………………………………
Fonction Traiter
GRAFCET

EXERCICE 4 : le GRAFCET suivant représente le fonctionnement d’un store automatisé

1- Compléter le GRAFCET point de vue PC en tenant compte du tableau d’affectation d’entrées/sorties:

Manuel TD 21
Fonction Traiter
GRAFCET

2- Compléter le programme LADDER :

Manuel TD 22
Fonction Traiter
GRAFCET

Manuel TD 23
 Fonction Traiter
Les systèmes programmables

EXERCICE 1 :
a) Configurer le PORTB en sortie et l’initialiser à FFH :
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
....................................................... ; BANK1
PORTB
……………………………………… ; PORTB en sortie
TRISB
……………………………………... ; BANK0
Mot en (H)
……………………………………… ; W FFH

……………………………………… ; PORTB  W

b) Configurer les broches RB1, RB3, RB5, RB7 du PORTB en entrée et les autres broches en sortie :

....................................................... ; BANK1
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
……………………………………… ;
PORTB
……………………………………… ; config. PORTB
TRISB
……………………………………... ; BANK0
Mot en (H)

c) Configurer les broches RA2, RA3, RA4 du PORTA en entrée et les autres broches en sortie :

....................................................... ; BANK1
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
……………………………………… ;
PORTA
……………………………………… ; config. PORTA
TRISA
……………………………………... ; BANK0
Mot en (H)

d) Configurer le PORTB en entrée et enregistrer son contenu à la case mémoire d’adresse OCH :

....................................................... ; BANK1
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
……………………………………… ;
PORTB
……………………………………… ; config. PORTB
TRISB
……………………………………... ; BANK0
Mot en (H)
……………………………………… ; W PORTB

……………………………………… ; OCH  W

EXERCICE 2 :
Compléter l’organigramme et le programme
assembleur qui permet de clignoter LED1, branchée
à RB0, pendant un délai d’une seconde (0.5s ON et
0.5s OFF).
Le microcontrôleur utilise une horloge système de
32,768 KHz
Compléter l’organigramme et le programme ci-dessous :

Manuel TD 24
Fonction Traiter
Les systèmes programmables

Organigramme :

Programme :
LIST P= 16F84 ; PIC utilisé est le 16F84.
ORG 0 ;adresse de début
GOTO Config ; goto config
TEMPO CLRF TMR0 ;initialiser TMR0.
LOOPB ……….. TMR0,…. ;WTMR0.
SUBLW ………….. ; incrémentation – 16
………….. STATUS,….. ; tester incrémentation-W = 0
GOTO ………….. ;incrémentation #16.
………….. ;retour.
Config BSF STATUS,5 ;Bank1.
…………. …………….
MOVWF ……….......... ;PORTB en sortie
MOVLW …………….. ;Prescaler est /256
MOVWF OPTION_R ;
BCF STATUS,5 ;Bank0.
CLRF PORTA ;Clear PortA.
CLRF PORTB ;Clear PortB.
BEGIN …….. PORTB,0 ;LED ON .
CALL ………….. ;0.5 seconds
……. PORTB,0 ;LED OFF.
CALL …………. ;0.5 seconds
GOTO BEGIN ; Répéter
END ;fin programme

EXERCICE 3 :
1- compléter le sous programme de « lecture_EEPROM » qui permet de lire la donnée se
trouvant dans l’eeprom à l’adresse 02H , puis l’enregistrer à l’adresse OCH de la RAM.
2- compléter le sous programme de « ecriture_EEPROM » qui permet d’enregistrer la donnée se
trouvant dans l’adresse OCH de la RAM à l’adresse 02H de l’EEPROM.
(voir Les procédures de lecture et d’écriture dans l’EEPROM. P :53- Manuel cours)

Manuel TD 25
Fonction Traiter
Les systèmes programmables

1- Sous programme de lecture :

Lecture_EEPROM ……………………………
…………………………… ; l’adresse à lire
…………………………… ;bank1
…………………………… ;lecture EEPROM
…………………………… .bank0
…………………………… ; W  EEDATA
…………………………… ; 0CH  W
RETURN

2- Sous programme d’écriture :

Ecriture_EEPROM ……………………………
…………………………… ;définition de l’adresse
…………………………… ;
…………………………… ;définition de la donnée
…………………………… ;bank1
…………………………… ;autorisation de l’écriture
……………………………
…………………………… ;écriture de 0x55
…………………………… ;
…………………………… ; écriture de 0xAA
…………………………… ; écriture dans EEPROM
TEST ……………………………
…………………………… ; écriture terminée
BCF EECON,EEIF ;remise à 0 de EEIF
BCF STATUS,RP0 ;bank0
RETURN

EXERCICE 4 :
Compléter le sous-programme (clear) permettant d’effacer la zone mémoire utilisateur de la RAM,
en utilisant l’adressage indirecte.

CLEAR MOVLW 0X ...... ; initialisation pointeur

MOVWF FSR ; pointeur indirect
INIT1 CLRF ......... ; effacer ram
INCF ......... ,1 ; pointer sur suivant
BTFSS ....... , ..... ; tester fin zone (>=0x40)
GOTO INIT1 ; non, boucler
BTFSS FSR, .... ; tester fin zone (>=0x50)
GOTO INIT1 ; non, boucler
………….. ; Retour

Manuel TD 26
 Fonction Traiter
Les systèmes programmables

EXERCICE 5 : traduire cette partie de l’organigramme en programme assembleur. Il s’agit d’un

PIC 16F877 ; les broches RC0 et RC1 en sortie et RC2 à RC7 en entée, et le PORTB en sortie :

…….. STATUS,RP1
…….. STATUS,RP0
CLRF TRISB
………….. …………..
MOVWF TRISC
……… STATUS,RP0
MOVF PORTC,W
ANDLW B’………………’
SUBLW B’………………’
BTFSS STATUS,Z
GOTO Loop
BSF PORTC,0
………….. Tempo1
………….. ………………..
BSF PORTB,0
…………. …………..
BCF PORTB,0
…………. ………….
MOVWF PORTB
……… …………

EXERCICE 6 : faire clignoter une LED (RA2) à la fréquence approximative de 1Hz en utilisant TMR0.

; DECLARATION DE VARIABLE ; INITIALISATION

Compt EQU 0C ; compt à l’adresse RAM 0C DEBUT BSF STATUS,RP0
; DEMARRAGE
CLRF .. .. .. .. .. ; Ra2 en sortie
org 0x000 ; Adresse de départ après reset
goto DEBUT MOVLW .. .. .. .. ..

; ROUTINE INTERRUPTION MOVWF .. .. .. .. .. ; configurer le registre OPTION

org 0x004 ; adresse d'interruption
MOVLW .. .. .. .. ..
CALL TIMER ; traiter interrupt timer
RETFIE ; return from interrupt MOVWF .. .. .. .. .. ; configurer le registre INTCON

TIMER .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ; mettre 0 au flag TOIF .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ; bank0

decfsz cmpt,f ; décrémenter compteur
MOVLW .. .. .. .. ..
Return ; pas 0, on ne fait rien
MOVWF .. .. .. .. .. ; initialiser le compteur
movlw .. .. .. .. .. .. ; sélectionner bit à inverser
xorwf PORTA , f ; inverser LED CLRF .. .. .. .. .. ; mettre 0 à RA2
movlw .. .. .. .. .. .. ;
Boucle goto boucle
movwf cmpt ; réinitialiser le compteur
end
Return ; fin d'interruption timer

Manuel TD 27
Fonction Traiter
Les systèmes asservis

EXERCICE 1 : passage d’un schéma fonctionnel à un système d’équations

e=entrée (consigne) , s= sortie

1-

2-

3-

EXERCICE 2 : passage d’un système d’équations à un schéma fonctionnel

e=entrée (consigne) , s= sortie

1-

2-

3-

EXERCICE 3 : déterminer la fonction de transfert T en boucle ouverte et en boucle fermée:

1- TB.O= ……….…. = ……………………………………….

TB.F= ……….…. = ………………………………………. m

Manuel TD 28
 Fonction Traiter
Les systèmes asservis

2- Déterminer la fonction de transfert T :

T= ……….…. = ……………………………………….

EXERCICE 4 : simplifier le schéma fonctionnel suivant :

Simplification algébrique : Simplification graphique :

………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
T= ……….…. = ……………………………………….
T= ……….…. = ……………………………………….
………………………………….…………

Exercice 5 : soit une carte électronique de commande d'un MCC telle que sa rotation est asservie
en fonction d’une distance dc choisie par l’opérateur sur un potentiomètre linéaire de distance
maximale 45cm.
Cette distance dc
est comparée à la
distance ds, de
translation d’un
tapis entrainé par
ce moteur,
détectée par un
2eme potentiomètre
linéaire de
distance
maximale 47 cm

Manuel TD 29
Fonction Traiter
Les systèmes asservis

1- Déduire le type de cet asservissement ( vitesse, position, température, niveau…etc. )

……………………………………………………………………………………………………..

2- Identifier la grandeur de consigne (entrée) et la grandeur asservie (sortie) :

………………………………………………………………………………………………………
3- En se référant au circuit de commande de cet asservissement, déterminer :

a) Vc en fonction de dc puis donner leur schéma fonctionnel .

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

b) Vs en fonction de ds puis donner leur schéma fonctionnel .

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
c) Vr en fonction de Vs puis donner leur schéma fonctionnel .
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

d) Vp en fonction de  et x puis donner leur schéma fonctionnel .

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

e) Exprimer  en fonction de Vc, Vr puis tracer son schéma fonctionnel .

……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

4- Compléter le schéma fonctionnel global de l’asservissement si on suppose que l’étage de

puissance est équivalent à un bloc de gain P :

5- Calculer la fonction de transfert T= ds/dc en appliquant la formule de BLACK :

Manuel TD 30
Fonction Traiter
Les systèmes asservis

T= ……….…. = ……………………………………….

6- Compléter le tableau suivant par : S «transistor saturé », B « Transistor bloqué » et par P

« diode passante », B « diode bloquée ».

7- Sachant que P = 4 et la consigne dc=35cm, remplir ce tableau pour les différentes

valeurs de x :

Manuel TD 31
Fonction Communiquer
Les réseaux informatiques

Exercice 1 :
Pour chacune des adresses IP suivantes 200.67.80.45 - 50.98.78.67 - 130.89.67.45 :
1- indiquez la classe de l’adresse.
2- Donnez l’adresse du réseau de classe A, B ou C dans lequel se trouve cette adresse.
3- Indiquez les adresses IP attribuables à une machine de ce réseau.
A. L’adresse 200.67.80.45 :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
……………………...................................................................................................................................

B. L’adresse 50.98.78.67 :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………...........................................................................................................................................

C. L’adresse 130.89.67.45 :
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………
………………...........................................................................................................................................
Exercice 2 :

Une voiture comporte en général plusieurs capteurs et actionneurs. Pour réduire de manière
significative le coût de câblage, il fallait définir des bus séries.

Architecture générale d’un réseau dans une voiture

Question 1 : On utilise le bus série dans une voiture pour :

a) Simplifier l'intégration de fils dans le châssis ;
b) Augmenter le nombre de fils dans le châssis ;
c) Diminuer le nombre de microcontrôleurs dans la voiture.
Question 2 : Identifier la structure (topologie physique) du réseau utilisé dans une voiture :
a) Étoile-Bus ;
b) Anneau ;
c) Maille.

Manuel TD 32
Fonction Communiquer
Les réseaux informatiques

Question 3 : On utilise une liaison différentielle pour :

a) Avoir une meilleure immunité face aux perturbations électromagnétiques ;

b) Augmenter le débit dans le réseau ;
c) Diminuer les collisions dans le réseau.

 Format d’une Trame de Données :

La trame de données dans ce bus, se décompose en 7 champs différents :

Le début de trame SOF (Start Of Frame), 1 bit (0 logique) ;

Le champ d’arbitrage, 12 bits ;
Le champ de contrôle, 6 bits ;
Le champ de données, 0 à 64 bits ;
Le champ de CRC (Cyclic Redundancy Code), 16 bits ;
Le champ d’acquittement (Acknoledge), 2 bits ;
Le champ de fin de trame EOF (End Of Frame), 7 bits (1 logique).
Question 3 : Déterminer le nombre de capteurs/actionneurs TOR (Tout Ou Rien) qu'un nœud peut
gérer dans une seule trame de données ;

……………………………………………………………………………………………………………………

Question4 : Déterminer alors, la longueur (nombre de bits) minimale et la longueur maximale

d’une trame de données.

………………………………………………………………………………………………………………………

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Exercice 3 :
Les salles de sport qui possèdent des tapis de course souhaitent proposer un nouveau service à
leurs clients en leur donnant la possibilité de suivre l'évolution de leurs performances. Lors de
l'entraînement, certains paramètres de course comme la vitesse, l'inclinaison du tapis ainsi que la
fréquence cardiaque devront être collectés par un ordinateur afin d'être consultés ultérieurement.

Manuel TD 33
 Fonction Communiquer
Les réseaux informatiques

1- D’après l’organisation informatique adoptée par cette salle de sport, représentée ci-dessus,
identifier la structure du réseau (bus, maille, anneau, étoile ou point à point) et justifier cette
solution.
................................................................................................................................................................
…………………………………………………………………………………………………………..…………
2- Quels sont les avantages et les inconvénients de cette topologie physique.
……………………………………………………………………………………………………………..………
……………………………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………………………….….
3- Déterminer quelle classe d'adressage (A, B ou C) utilise ce réseau. Justifier votre réponse :
................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................

4- En déduire le masques de sous réseau.

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5- A l'aide des adresses IP machines (notées @ IP) et des masques de sous réseau, indiquer
l’identifiant réseau et l’identifiant machine de chaque tapis et de l’ordinateur :

6- justifier la possibilité d'échange de données entre les tapis de course et l'ordinateur d’une
manière directe sans passer par un routeur.
................................................................................................................................................................
……………………………………………………………………………………………………………………..

EXERCICE 4 :
Soit le synoptique simplifiée de
l’installation ci-contre,
L’information de vitesse de
rotation des moteurs des
groupes électrogènes (GE1, GE2
et GE3) est affichée sur les
écrans de supervisions (IHM).
Les IHM interrogent
périodiquement les groupes
électrogènes via le réseau
Ethernet puis le bus RS485. La
communication entres les

Manuel TD 34
 Fonction Communiquer
Les réseaux informatiques

automatismes de gestion des groupes électrogènes et les convertisseurs Modbus Série/Ethernet

est effectuée via une liaison série RS485 en halfduplex.
1- Indiquer quel est l’intérêt d’utiliser une liaison différentielle plutôt qu’une liaison en
mode commun ?
……………………………………………………………………………………………………………………..
2- Justifier le choix d’une liaison RS485 parmi les liaisons proposées dans le
tableau suivant :

……………………………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………………………
3- Au niveau de la transmission RS485, quelle technique utilise-t-on pour vérifier s’il
y a eu une erreur de transmission ? ……………………………………………………………
4- Combien d’erreur(s) cette technique permet-elle de contrôler ? Cela vous
parait-t-il satisfaisant dans ce cas ?

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Manuel TD 35
Sciences d’ingénieur
2 S.T.E

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