Terminale

RégulationSTL
TSTL Chap. IIRégulation
: Schémas

Terminale STL Régulation

Tableau 1 –II
Chap. Lettres
: pour
Sch le schéma
émasTI

Cours de régulation Première lettre Les suivantes 2008-2009

Grandeur réglée Lettre Fonction Lettre
Pression
Tableau 1 P– Indicateur
Lettres pour le schéma ITI
1 Schéma TI Température
Première
T
lettre
Transmetteur
Les
T
suivantes
Niveau L Enregistreur R
La norme NF E 04-203 définit Débit Grandeur réglée
la représentation Lettre
F symbolique Fonction
Régulateur C Lettremesures et automatisme
des régulations,
Pression
Analyse
des processus industriels. Les instruments P Indicateur
A sont représentés
utilisés Capteur par des I
E cercles entourant des lettres
Température
définissant la grandeur physique réglée T
et leur(s) fonction(s). Transmetteur T définie la grandeur phy-
La première lettre
sique réglée, les suivantes la fonction Niveau
des instruments.L Enregistreur R
4.2. Régulation de niveau Débit F Régulateur C
Analyse A Capteur E
4.2.1. Régulation en cascade (0,5 pt)
Le régulateur esclave FC1 permet de Grandeur réglée
prendre en compte la perturbation pression différentielle X4 avant que
celle-ci4.2.
n’intervienne sur le niveau.
Régulation de niveau
4.2.2. Structure du régulateur LC2 (1 pt) Régulateur
Transmetteur
4.2.1. Régulation en cascade (0,5 pt)
de
Le régulateur
celle-ci
Pression
en boucle n’intervienne
fermée
PT
En boucle ouverte : T2(p)=C2(p)F1(p)H2(p)
esclave FC1 permet de Grandeur
F2(p)
: F2(p) = sur le niveau.
=
1
prendre en compte régléeFIC Indicateur
la perturbation pression différentielle X4 avant que
de
1+ F2(p) !2p
4.2.2. Structure du régulateur Débit
Régulateur
Transmetteur T2(p) LC2 p(1+(1 pt)!p) 1+ !p
F1(p)H2(p)Fonctions
PT FIC Indicateur
On calcule le correcteur : C2(p) = = =
En boucle ouverte : T2(p)=C2(p)F1(p)H2(p) ! 2 pk2 ! 2 k2
de
identifié
en àboucle
: C2(p)=A(1+T dp) = F2(p) = 1 de
Pression
fermée : F2(p)
Figure 6 – Schéma1+ F2(p)1TI !2p- Représention de l’instrumentation
structure d’un régulateurGrandeur
PD série : réglée
A = T2(p) Lettre
Td=!p(1+Fonction Lettre Débit
k !p) 1+ !p
P Fonctions
!
On calcule le correcteur : C2(p) = 2 2 = =
Pression F1(p)H2(p) Indicateur
! 2 pk2 ! 2 k2 I
5. REGULATION Température
DE TENDANCE
identifié à : C2(p)=A(1+T dp) T( 3 points
Transmetteur
) T
Niveau
Figure 6 – Schéma 1TI L - Représention
Enregistreur R
de l’instrumentation
5.1. Schéma Tl régulateur
structure d’un (0,5 pt)PD série : A = TdRégulateur
=!
Débit ! 2 kF2 C
X3
Analyse A FT Capteur E
5. REGULATION DE TENDANCE 3( 3 points )
Vapeur
5.1. Schéma Tl (0,5 pt)
X3
FT
3
FY Vapeur
3
Ballon
X2 Y2
LT LC FY FY
2 2 2 3
Ballon W1
X2 X1 Y2 Y1
FT FC
LT 1 LC 1 FY
2 2 2
W1
X1 Y1
FT FC
1 Eau 1

Figure 7 – Régulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance

Eau
Exemple de schéma TI : Régulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance
Figure 7 – Régulation de niveau dans le ballon avec correction de tendance
81
Régulation TSTL Chap. II : Schémas

ANNEXE 1
TABLEAU DES CODETS D'IDENTIFICATION DEVANT ETRE CONNUS

1 2 3 4 5
Variable mesurée Premier élément Fonction Dispositif réglant Signalisation
1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 2.4 3.1 3.2 3.3 4.1 4.2 4.3 5.1 5.2
Signification Initiale Modifi- Elé ment Indica- Trans- Enregis- Régula- Commu- Relais Organe Actio n- Autono- Lampe Alarme
cateur primaire teur metteur treur tio n tatio n divers de neur me témoin
Capteur Impri- Contacts et de régla ge
mante calcul
AàZ DF E I T R C H (H) Y V Z CV H H (H)
Q S M (H) A M
L (L) L M L (L)
L (L)
Tension E EI
Electrique
Débit F FF FE FI FT FR FC FIC FSHH FY FV FZ FCV FLHH FAHH
FQ FFI FIT FFR FFC FSH FFY FFV FFZ FFLHH FFAHH
FQI FFT FQR FRC FSM FQLHH FQAHH
FQT FFIC FSL FLH FAH
FFIT.. FFRC FSLL FFLH... FFAH..
Courant I I IAHH
électrique IAH..
Action humaine H HC,HIC
Niveau L LE LI LT,LIT LR LC LSHH LY LV LZ LCV LLHH LAHH
LIC LSH LLH LAH
LRC LSM.. LLM.. LAM..
Pression P PD PE PI PT PR PC PSHH PY PV PZ PCV PLHH PAHH
PDI PDT PDR PIC PDSHH PDY PDV PDZ PDCV PDLHH PDAHH
PDC ... PSV PLH PAH
PDIC .... ...
Température T TE TI TT TR TC TSHH TY TV TZ TCV TLHH TAHH
TIT TIC TSH... TLH.. TAH..

Modificateur 1.3 D : différentiel F : fraction (rapport) Q : quantité (totalisateur, intégrateur, compteur)

Commutation 1.3 Lampe témoin 5.1 et Alarme 5.2 peuvent comporter un qualificatif:
HH : très haut H : haut M : milieu (intermédiaire) L : bas LL : très bas

Septembre 98 Page 27 / 31

2
Régulation TSTL Chap. II : Schémas

3
 Régulation TSTL par un élément de la boucle de régulation :
par- un
Sommateur
élément deetlasoustracteur : fig. 11) : Ce bloc représente l’additionChap.
(fig. 10 et
boucle de régulation II : Schémas
ou la soustraction
de grandeurs physique de même nature.
E SS = H × E
S =H ×E (1)
2 Schéma fonctionnel
Grandeur physique
H
E 10 et fig. 11)S: Ce bloc représente l’a
- Sommateur et soustracteur (fig.
- Sommateur et soustracteur (fig. 10 et fig. 11) : Ce bloc représente l’addition H ou la soustraction
Le schéma Grandeur
fonctionnel physique
tente de grandeurs
dedereprésenter physique
les relations dedifférentes
entre les même nature.
grandeurs physiques des boucles
Objet
de grandeurs physique même nature.
de régulation. Il sera composé uniquement des éléments suivants : Objet
Figure 8 – Ligne
– Des lignes de parcoursle parcours d’une grandeur physique dans la boucle de régulation.
qui représentent E
Figure 8 – Ligne de parcours E S
Grandeur physique Figure 9 – BlocHgain
Grandeur physique Figure 9 – Bloc gain
Régulation O
Objet
– De comparateurs qui représentent l’addition ou 8
Figure la soustraction de grandeurs physiques de même nature.
– Ligne de parcours
E2 Figure 8 – Ligne de parcours E2
E2 E2 Figure 9
la relation entre deux grandeurs physiques, relation réaliser Figure 9 – Bloc gain
on : + + + E2 S= E1 + E2 - S= E1
E1 E1 S= E1 E1 E1- S=- E1
E2- E2
+ + + +
S =H ×E E2 (1) E2
E2 E2
et fig.– 11)
De :blocs
Ce bloc représente l’addition
qui représentent la relationou la soustraction
entre deux grandeurs physiques, relation réalisé par un élément de
+ S= E1 + E2 E1 -
la boucle
E1de régulation.
+
Figure 10 –S= E1 + E2 E1
Sommateur + E1Figure -11 – Comparateur
S= E1 - E2 +
Figure 10 – + Sommateur Figure 11 +– Comparateur
E S
H
Perturbation S =H ×E
FigureZ10 – Sommateur Figure 11
ObjetPerturbation
Figure 10 – Sommateur Figure 11 – Comparateur
REGULATEUR Z
Consigne Grandeur réglée
W
REGULATEUR Y X
Figure 9 – Bloc
C gain K S Perturbation
Consigne Perturbation Grandeur réglée
W Y Z X
C
Correcteur
K
Z
Organe
S
de Procédé
réglage
REGULATEUR
REGULATEUR Consigne
Consigne Correcteur
E2
Mesure Organe de Procédé Grandeur réglée
W M Y
W X réglage
Y C K X S
C K S
SYSTEME
Mesure E1 - S= E1 - E2 Capteur
Correcteur Organe de Procédé
+ Correcteur M Organe de Procédé
X réglage
réglage
Capteur Mesure SYSTEME
MesureFigure 12 – Représentation fonctionnelle d’une boucle de régulation
M
MX
X
Capteur SYSTEME
Figure 11 – Comparateur Capteur SYSTEME
Figure 12 – Représentation fonctionnelle d’une boucle de régulation

erturbation Représentation fonctionnelleFigure

d’une 12
boucle de régulationfonctionnelle d’une boucle de rég
– Représentation
Figure 12 – Représentation fonctionnelle d’une boucle de régulation
Z
9
Grandeur réglée
X
K S

Organe de Procédé 9
réglage
9
9
M

Capteur SYSTEME
4