(h11°7) yp sOUs ytoqush swpone : IO-GS- OG “ORI 9% Faas el OEY b 10% JNO OF PF 1524Pate sens Fat ame bet “la fh ¥ : __ physique collection eurin-gié BattOMy P.BRAMAND ip kK Lycée de Salon-de-Provence J.-P. DURANDEAU 5 Inspecteur pédagogique régional 4 Bordeaux. j Ph. FAYE = Lycée Thiers de Marseilo 2 G. THOMASSIER Gs Lycée Thiers de Marseille so ~~ zi — Nouvelle édition o a conforme au programme 89 B) ii Lup []] HACHETTE Lyciesoa Evaluation des cap A. Possedor_dos connaissanco Saux jancos spocitiques A i | | | 2 Senor ie | 4 5 are B. Uutser eS Bonnaissances et des savou-laue non SpecIqUES Aux sguncas physiques 1. Acceder auyonna au moyen de aeretes seurces _ 2 Usiser to tangle tends ee, acites en sciences physiques 1 Untser des oatis mathomatques 4. Unser dautios ovis et mavens aerpression | C. Pratiquer une demarche scientiique Naterenergcbsaner et anaiyser, choist ou claborer un |! meet physque, azine fos oapes do la resoluton, porter in jugemert ereque i 1, Dans ure sivaion vose dune stuaten conave 45 dens ie domamne exparinenial {5 dans te domaine necrque 2. Dans une stuaton accnnve 4 dansle domaine expenmental 15 dans la domaine meongue ' ‘Texte pany au Buletn Otfeel do Education Nationale, | Specs NF 3 dy 9 uit 1967 : ” Maquette : Jean-Preve Jauneay Mies wn pages - Scots Aeciemae Roatsation dee schemas : Mem Picard (sen 2.01 0187283, 39 toulevbrd StGermain, F 76008 F 11 mars 1987 nau SO Hachoute 1588 — Lo to roservar dans un but d exempta et actustration 1 fu ge 203 ayants eral eu ayant Cette representation ou wwpredutton pa suivants du Cade pons! Te Lane cut tormos des aineas 2 e130 a a lusage prnd du eszise et non destnbes a une ullzaton cetectves et Gaile Far, Gavi manne an ne ae eee scoptes ou leproduchons stretumen!a PREFACE ‘Ce nowvel ourage pout les classes de Terminals C ot E a dle ecnt en conformite avec le programme qu entre en ‘igueur a la reniiee 1989 Redige dune manere simple, Ente (oul formaisme ov abstraction mutes el sut au plus pres les commentares offcels Les chapires qui e conigosent sont regroupés en quatre parties —-mecanique éleciromagnetisme ef ciculls, optique: physique atomique et nucleate Chacun de ces chapires componte # des eoppications resoluesa = incorperees a fa lecon, elles permettent une comprehension progresswe du cours, el une mise en ccuvre des nations inroduites. des efich + elles favonsent la pra- ligue et la demarche eaperimentales par la realisation dexpénences dont {explttaion dos concretser | essential du cours, elles foumissent des exemples de pratocoles perinventane fe des wliches techiiquese : eles ont pour objet de fame lianser les eleves avec les appareils ou le materel quils utilsent, en leur en precssant le mode d emptor 4 dos ecocumentss techniques ou histonques proposent les ouvertures necessares Chaque chapite es! clos par une sene dexercices regroupes en tros rubsques ot 1 Wiescentic! du Course permet une revue rapde des notions essenivelles du chapitre exeFCICeS de DaSee OMI Ge CongUS pour preparer oles ‘eleve a aborder l'ensemble des exercices proposes dans les ebanes d essais> “a «le ebanc o essaisa est cansutue de protiemes sustep- oles dete poses au baccalaureat A Ta bn de Ip plupart de ces problemes figure un renvor{ +) 4un op Huseus cexarcices de base» dont la resolution peut fatilter cele u probiome considere Precisons que chaque exerece (Souvent chaque question Sexercice) possede un codage itdcatil conforme a Ia grile officielle d evaivaton (voir page cr-conie) Les exer ces last reference a une demarche exparimentale sont accompagnes d'un tet rouge*Lés exercces les plus dit (0l8S sont reperes par un numero de couleur bleue Le chapare consacre aux mJluvbrateurs est suv Cexercices CotTiges destines a fare comprendre lessentiel du suet Enfin, on trouvef foul au fang du le une rubaique intu- lee ¢'évaluauon au bacs Ete donne des conseils genéraux 2 resolution, ilustres de problemes types assorts d'une gre de cbtaton e devaluation a insar de ce qu est ptevu pout le Vaccalauréat Comme pour les autres ouvrages de la collecton, outre Tusagé*ve quatre couleurs. un son tout particulier a ete “ apporie dans la realisaton des schemas et dans le chow 2s illustrations ‘Nous esperons presenter ainsi un ouvrage day et ull, ropre a motwer les eleves de classes a vocation essen- lietement scentfique ou technique Nous serions reconnaissents a nos colagues utlisateurs de nous faire part de leurs remarques et nous les en remer- ‘cons pat avance Les Auteurs,Programme de Physique (appheabio 6 ta rentiée 1959) Became 1 — Cindmavque Vecteurs vitesse et scetlératon din point dans un repére donnd Cas du mouvement creulare uniform, H— Dynemaque s 1 Mouvereri Gi centre Cinertn un sole. Relason £ dans un repre gaen, 2 Linteracton gravitztonnete Mouvement oroueire des satelite, P Mouvement Sune partoute soomise b une lorce constante 4 La percite Mastique dquation dérenhete Gu mouvement Sun oscPatec harmrique non amoct. Fréquence propre. Conservation Ge Ténerge. Amornssement Tun osclateut | — Le champ magnétique Tf Mise en Evidence expérimentale du champ magnétique. Species magnétqes Veceur champ magnébqve A. Champ magnétique 6 per un soltnoide 2 Chude expérimentale de ls Lajectore Cune partite chergée dans un champ magnétque utomme - force sube, relaton 7= gFA Bi 3° Acton Gin champ magnésque sur un crost parcouru par un courant; kt de Lape. 1 — Induchon éiectromsignétique 1 Inaucton Hecromagnétque mise en Evidence explrimentae, bide Lenz, Le m, éinducton, 2 Autosnducton : mse en érdence expéomentile, {'¢ m. Cautoinducton, auto-nductance. Energie emmagasinée par une bobine. G: Gvoromagmalsm: 4 Equston ciférertiote dun crout LC. Fréquence propre. Conservation de rénergie. bf Enzenen des oscilatons dun cat LC sine & Fade dun circa iidget bnéalre 2 Géndraton de signa pénodiques. Muibra‘eur astble de type AC, & nverseurs ogiques. F Careuts en riggme sinusoidal torce 4 Osaftasens torcees en régime snusoidal Gun creut RLC série, mpédance. Résonance dintensit, bande passant, factew do qaitt 0) Intent et tensions effcaces. Pissance, lactex Ge puissance. C. Optique \— Lenties minces 1° Lenttles minces convergentes et dvergentes. Poston el grandeur de Timage. Vergence. ® Principe de objec! photographque ll — Dispersion de Ja huniére per un prisme ; difracton par un réseau D. Physique atomique et nuciéaire 1 — Particules de grande énergie Les psrtaes de grande herp . expression de leur quanbté de mourement de ler énergie totale et de leur énergie cindtique. Masse et grerge Cas parboster du photon. VériScatons expérmentales. Ml — Niveaue Cenerge atomiques ‘Spectres de ries Cémission et Cabsorpton, Existence de nveaux Cénergie dscrets dans un atome. Relation EE, «br Ml — Noyau atomique ‘ Composmon du noyau: les nocitons, énergie de Faison 2 Réactons ructésires spontantes; li de dcoissance Cun nuciéide radoact!; racoactvités 2, . f* , émission Absorption des rayornements. - J Réactors muxi¥ares provoquées fission et fusion.TABLE DES MATIERES ECANIQUE 1. Cinématique... 2. Mouvement du centre d'inertie d'un solide 3. Imeraction et champ gravilationnels.. 4, Mouvements dans un champ uniform 5, Oscillations mécaniques libres evaluation au bac : mécanique ELECTROMAGNETISME ET CIROUITS 6. Champ magnétique... 7, Particule chargée en mouvement dans un champ magnétique . L’évaluation au bac : particules dans Eet B 8. Loido Laplace 9. Inducton électromag 10 Applications de Finduction électromagnétique 11. Auto-induction Liévaluation au ba 12. Oscillations électriques libres 13, Multibrateurs astabls .. Comigé des exercices du chapitre 13 14. Osollations élecinques lorcées 45, Puissance en régime sinusoi Liévaluation au bac : oscillations électriques OPTIQUE 16. Les lentils minces 17, Lobjectif photographuque 18. Décomposition de la lumiére. Spectres Lévaluation au bac : les leatilles PHYSIQUE ATOMIQUE ET NUCLEAIRE 19. Spectroscopie. Niveaux d'énergie dans les atomes 20. Particutes de grande énergie 21. Particles de grande énergle, verifications expérimentales Léevalation au bac: particules relatvistes 22. Noyaux atomiques 23. Réactions nucéaires spontandes 24, Reactions nuciéaires provoquées evaluation au bac::ratioactivité REPONSES AUX EXERCICES ... BRREVoe SERIEESESCINEMATIQUE yee Pes e 3 ced ES Wha EHF GAS: La cinématique est l'étude du mouvement. Le mouvement est relatit au solide de référence choisi: ainsi, un ppassager immobile par rapport a la volture dans laquelle {lest assis est en mouvement par rapport au sol. II convient toujours de bien préciser le ré/érentie! par rapport auguel Ie mouvement est obser, un rélérentil Gtant Fensemble des repéres (0, f/, k) qui peuvent étre ‘associés a un solide de référence donné, fy RoR] | La postion, & instant t, dun point M dun solide se cdéfinit dans un te Se erin CE R)par position : ene OW wal + yf +h a uPete a = ou1= OW. = OW j-2= OH. constuentes coordon i mnnes du vecteur position dans (EIA), Nous oteronsausileveceur OM ix oy Sile point est au repos dans le repare 2, les coordonnées % y. Z sont indépendantes du temps. Sile point est en mouvement dans le repéve elles sont des fonctions du temps t, et notées : (0, WO, z(t Ces fonctions sont appelées équations horaires du mouvement. © Latrajectoire d'un point mobile est occupées successivement par ce Un mouvement est plan lorsque la trajectoire du point mobile est située dans un plan; un repére (0. (,/) contenu dans ce plan sutfit pour repérer le point mobile M dont la position est définie par deux coordonnées x(t) et y(0. Lafonetion x —+ y(x) est I'équation cartésienne de la trajectoire 1.2.4 définition Soient OM, OW,, OW, .. OW, .. les vecteurs Positions dans le repére (0, /,) d'un point mobile M aux dates successives fp. fy, fo... th,» (Nig. 3) La différence OM,—OM,-M,M, représente la variation de position, ou déplacement, du point mobile M entre les dates tet t, OM, - OM, Le vecteur représente le taux de déplacement pour la durée f,-f, Faisons tendre la date f, vers la date f,. La durée 1,1, tend vers 2ér0 et la position M, tend vers la position M, OM, be vecteur vecteur représente par definition le vectour vitesse instanta- née du point mobile & la dat f, mM, tend alors vers une limite ¥,. Ce au, tin, ee 3 Le vector viesse Insantante f, 0 date t dun point noble la rection on Ja tangent & 8 race en M, - nowenert, Drea tanta sure eu esas nstntanes Prepare i ioe tte La photographie en pose permet de fizer sur (a pellicule les rajecoires des phares d'eutomobiles . Les vecteurs =ent, ce résultat se traduit par: Po (CLD 719-8. ‘Autrement dit, le vecteur vitesse instantanée V(t), & la date f, d'un point mobile M, de vecteur position OM (t) dans le repere ZR, est égal & la derivée, par rapport au temps, du vecteur Le vecteur vitesse caractérise les variations du vecteur position au cours du temps. 1.2.2 vecteur vitesse et coordonnées cartésiennes Soit OM te vecteur position d'un point mobile M. Dans le repere (0, i,j K): OM =xi'+ yj + 2k. Calculons le vecteur vitesse 7 ae dans le référentie! auquel est associé le repére 2; il vient(*) les vecteurs { j; & étant des vecteurs constants, indépendants du temps, dans le référentel d étude “4. Mouvement stroboscopé de la chute de plisiurs bles #3 mmanaecoeone. or" es mevaricns chon sur une surface plane inclinée. A Vinstant du rebond dx, dy, a Ie vecteur vitesse de chaque bile subit une disconinaé od i, imath’ dt (le point symbolisant a dérvation par rapport au temps). Nous obtenons 7 ify sik 7 par dbivaton 1.2.3 vecteur vitesse et abscisse curviligne Si a trajectoire est connve, la position de M peut étre fepérée a chaque instant par son abscisse curvligne (fig. 5). I sutfit, pour cela, dorienter la trajectoire et de choisir sur celle-ci une origine d'espace A une date ¢, le point M est repéré par son abac cuniligne : $= AM, La fonction + s=s(t) représente la loi h papiice pr i horaire du \ la date 1, la vitesse algébrique v est définie par im 1-810 aD agen 73% 5. Le point M peut ér rut étre repéré @ ‘ralectore par son abscsse cureigne‘Autrement dit, la dérivée, par rapport au temps, de ‘apscisse cunilgne s(t) est égale & la mesure algébrique de la vitesse au méme instant: s(t) ar Si Zest le vecteur directeur de la tangente en Ma la trajectoire et dont orientation est lige & calle de la ‘ralectoire, nous avons donc : Pa ‘APPLICATION 1 Les équations paramétriques du mouvement dun point matériel lancé cans (espace sont : x=2 y=0. ze-SePbat Les dfstances sont mesurtes en metres, les durbes en secondes et axe (rz) est vertical ascendant On prendra 130. 1 Donner réquation cartsienne de la tajectie. 21 Diterminer le vecteur vitesse du point mate! 2f lorsque ce point passe par le sommet de la trajectoire; Di lorsque ce point rencontre le plan 2=0, of dla date 1=55. 1 La trajecoire est dans te plan x02, puisque y=0. Son quation carttsienne sobtient en iminant le paramatre tte 3 sot ()4(). ou encore : 2x7 +2, Nous avons | Téquation dune paratole d'axe vertical passant par Forigine (x=0, z=0) (ig 6). Le point matériel est animé dun mouvement parabotique. Ona Fails yf +ik; or: i=, et z=-10t+4, donc. 7 =2F+(-108+4)k. 4a/ Au sommet de la parabolo, 7 est paraliéle& axe (xx, 7), soit v,=0. Cela a lew & le date : =101,+4=0, soit doa: Remarquons que, 8 une date quelconque : veVEF-TOraP. La mesure do la vitesse est minimale pour ~101+ Cestadire lorsque le point passe au sommet de sa trajectoire, / Le point matériel rencontre le plan 2=0 pour: %=0 ie sar st { aT, %. ce gla in rspecvoment ux dates fg=Oot fp “2 =08 8 Les vecteurs vitesse corespondants sont: Ton2isdk et Fya2h-Ak. Ces vecteurs ont méme norme, 6gale &: VE TR =447 m5 et ont des directions symétriques par rapport & I'axe de la parabole (fig. 6). Ce résulta est valable pour tous les points de mime cote z. C1 Ala date t=5 3: Ve=2)—46k. Ce vecteur est quasi vertical, drigé vers lo bas et de mesure aa VETER Ab mis, 6, & partir de = y aun prt er insomeat Srna itesso crolt ensuite. Les vitesse, lors da la monte ot de Ia descents du moblie, ont més ‘la momo altitude, A" OF deux points stubs 1ces 12 1.3.1 définition Le vecteur vitesse 7 (1) caractrise la variation du vecteut Position OM du point mobile au cours du temps. En général, te vecteur vitesse varie lui aussi. Il est alors intéressant o'6tudier tes variations, dans le temps, de ce vecteur (lig. 7) claur dérwvew. par rapport ou temps du one oom, Ce vecteur est encore noté, puisque 7 a ae La mesure de l'acctlération s‘exprime en mites par seconde par seconde (symbole : m.s~*) dans le systéme international, Le vacteur accélération caractérise tes variations du vocteur vitesse au cours du temps, 1.3.2 vecteur accélération ot coordonnées cartésienn Calculons 'e vocteur accélération dans le rétérentiel étude auquel est associé le repre a ae Re GA) dU), ateK) at dt Ok dy = die SE ata! at En utilisant les notations ti a il vient : eps tak 9 Les coordonnees du vecteur acceleration & un pont mooie MA 1a Gate { sontles denivéss, par capport au temps, des coortonnées du vecleur vitesse as meme instant foals (gaat | uj ROL { z eecteur vitese au cours du temps | r| 7. Le cecieur acctiération rend comple des variations ¢ 6 swnGavesenk | 1 | APPLICATION 2 SSS Dans Vspplication précédente, déterminer le vecteur accblé- ‘ation du point matériel mobile. Conclure. ‘Nous avons étaiiTexpression: F=2F+ (10104) 1 Wient done : Fagnk. Ge vectur est constant. L'acbiéation du point mobile Sfpeee pas du temps. Le vecteur accHération est dtigh Sutvant axe 72 very fe bas et: Le =10. Peter Se actléation est dgale A 101m,s~2, 6 qui correspond, environ, & ta mesure de Feccblération de la i1.3.3 vecteur accélération et base de Frenet Le point mobile M décrit une trajectoire que nous ‘supposerons plane. Soit 7 le vecteur unitaire tangent en ‘M 2a trajectoire et orienté dans le sens du mouvement (fig. 8); nous avons : vt at Le vecteur accélération peut donc se décomposer en deux vecteurs (fig. 8) : soit: Laccélération tangentielle caractérise |a variation de la mesure algébrique de la vitesse; «le vecteur accélération normale : Soit 7 le vecteur unitaire orthogonal au vecteur 7 et orienté vers |'intérieur de la trajectoire; on démontre en mathématiques que : i= +f, a oi p est appelé rayon de courbure de la trajectoire en M, tout se passant comme si on assimilat la trajectoire autour de M 4 un arc de cercle de rayon p, tangent é la trajectoire. Uaccélération normale est d’autant plus grande que la vitesse du point mobile est élevée et que «le virage est serré» (faible rayon de courbure). Remarquons par ailleurs que 4, peut étre dans le sens de 7 ou dans le sens contraire, alors que J, est toujours dans le sens de La base (7, 7) associée au point mobile M constitue repbre de projection de Frenet; (a, 8,) sont les coordannées du vecteur accélération dans cette base, étude du vecteur accélération dans le cas particulier ‘du mouvement circulaire; pour lequel p n'est autre que le rayon A de la trajectore, fait 'objet du paragraphe 1.6 et de la fiche expérimentale, A, avec a, 1.34 mouvements accélérés, rotardés, uniformes Un mouvement est dit accéiéré si la mesure [7] de la vitesse du point mobile considéré augmente, retardé si ile diminue, unttorne si elle est constante, Etudier les variations de | 7] en fonction du temps revient & considérer celle de |v |*=77. Or: et dans la base de Frenet ; 7d =(vi) ad +a,f)=v0,, jecteur unitaire orienté dans Je sens du mou- vement 1: vecteur unitare orthogonal & i et orienté dans le eos de Ia concavite de la trajectoire C+ centre du cercle assimiable 2 Ia trajectoire en M p=MC: rayon de courbure de la trajectoire en M 8. La base (i, ) astocite au point M consitue le repire de projection de Frenet. Dans cette base : 13,14 Les variations de 7 6 arations de pendent donc du signe du Produit scalaire 7.4, ou encore de celui de va,; SOU: ¢ Un mouvement est accelere si 7.30 es vecteurs 7 etd; sont alors de méme sens (va,>0)- + Un mouvement est retarde si.3<0, Les vecteurs 7 et 4, sont alors de sens contraie (va,<0). ¢ Un mouvement est uniforme si 7.4 =0. Dans ce cas 3.=0, et le vecteur accélération se réduit ‘aU vecteur accélération normale. 1.3.5 cas particulier : vecteur accélération constant A partir du vecteur position OM, nous avons défini les vecteurs vitesse 7 et accélération & az ditivaion 40M dtrivaion gi — te i ar a Supposons maintenant connu le vecteur accélération & d'un point mobile et supposons en outre ce vecteur Constant. La détermination des vecteurs vitesse et Position & partir du vecteur 4 est alors simple. On démontre en effet en mathématiques que : 0 7-18 +i, ol 7% est le vecteur vitesse initiale (t=0) du point mobile M; © OM =} Aes 1h, Ti, ‘i Mp est la position initiale (t=0) du point M. On peut aisément vérifier, le vecteur & étant constant, que 'on a: Cette détermination de 7 a partir de & et i, puis celle de OM a partir de 7 et OM, correspondent a ce qu'on appelle en mathématiques des «intégrations»() Intégra- tion et dérivation apparaissent ainsi comme des opera- tions «inverses» l'une de Vautre. Nous reviendrons sur ces différents résultats dans le paragraphe 1.5 1.4.1 définition ‘© Un point mobile est dit anime d'un mouvement rectiligne uniforme si son vecteur vitesse est constant: (7) Une intégration élant lite & la recherche des primitives une fonction. Vai cours de matnématiques.. L ° 1 s " 4 le A " c | | | c ¢ \4 as | | fie casbiercy 9. Siroborcopie dv mouvement dun motoeylie. COR Peuton vérfier si ce motocyciste est animé d'un mene Feciligne uniferme? 3ue ins acceleration est alors constamment nul; effet : 1.4.2 équations horaires du mouvement Sachant, @ priori, que le mouvement du point est ‘ecliigne, on a intérét a choisir un repre (0, ijk) dont un des axes, (0, /) par exemple, est confondu avec la trajectoire rectiligne. ‘ATinstant initial ( OM = Of= T= vol Uaccélération est constamment nulle : i7=0, soit i ) @ Le vecteur vitesse est constant : F=i=vol, soit i= Vo. 2) Le vecteur position OAF s‘oblient par intégration de la relation (2): OM =x, avec x On véritie que pour (= vot + Xo. 3) 1. x= x") Ces relations, oi) toutes les grandeurs sont algébriques Constituent les équations horalres du mouvement, Remarque : Uaxe (0,i) tant confondy avec la trajectoire, abscisse x et Fabscisse curviligne s sont confondues. * [Een 1.5.1 définition 1 mobile 1.5.2 équations horalres du mouvement Choisissons un repére (0, 7, j, &) dont axe (0, 7) est confondu avec !a trajectoire rectiligne. A instant initial (= 0) > OM =OMa= igh et F=To=Voi- + Le vecteur accélération est constant : or vaut lorsque (=O ae APPLICAT|N 3 Les équations paramétriques du mouvement donnant fe vecteur position OM d'un point sont : xt OMY y=2t44 20. Les unités sont celles du systéme international. Montrer que ce point est animé d'un mouvement rectiligne tnitorme. Caractériser le vecteur vitesse. Etablssons tout d abord Iéquation de la tajectoire, laquelle s2 site dans le plan x0y, puisque 2=0. Eliminons le paramétre temps ¢ entre les deux pramiéres équations; il vient immédiatement: pyrene, ‘Nous avons la léquation cartésienne d'une droite (ti. 10) Le vecteur vitesse est constant; le mouvement est donc ‘ectigne uniforma, VPFP =2,24 m. Ona Vv Le coetticient directeur de est celui de la droite 4, support de la trajectore Enfin, sion pose a-=(f, 7), il vient, avec tan a=2: a=634°, 15re Felton Gh vf Mlesse Stobtient par Integration de la i Fai, wee ieattn. Q) © Le vecteur position s‘obti gration de la Telation ne Postion s'btent par intgraion avec. ry Aol + Yoltto. (3) Dans un mouvement rectitigne untormement acceleve Vaceet n est constante 'a vitesse est forction u temps: une fonction du second degre 4 temps: - 1 AM, Nor le difference avec ta photo 9. Ces relations, od foutes les grandeurs sont algébriques, a Constituent les équations horaies du mouvement Remarquons qu'en éliminant fe temps t entre les deux derniéres relations on obtient t , “ , | Les équations horaires du mouvement peuvent se mettre ‘ ‘sous forme vectorielle : faa 16 i j a 7 OW = (5 ag +t ag) T= PE 14 ; L ‘ APPLICATION 4 SSS i Etude fo mouvement une bile Mqu'n lance vrs o haut La bile paso en O pour: {dans ure goto rectilne incline. Oans un repre (0, i, x=0, wit P-6145=0, ‘20 mouvement ast aélini par : CeatA-dire aux dates ¢=1' ot '=5 5. Remarquone gota cas B-2f Ha-8l sg=Sm, 120. dates: |of=d mst 1 Lazo (x, ), para tle gout, ot igs vers fo b8S Ly tte do variations oot fe suivant ( Lae ; t lo 1 3 5 ' a + : v = : x | aa ae - + S| mee | enc Done, pour © 13. la bila the, on rbentisant 2.5? Lomowenentest eg rej, St On (Ctehacemect veo it vans. nn © 195, a bile est au sommet de sa tajectoie, v=0; | foticce do lal est donnbe pt ¥=2 donnée pat x= 6145. 1 P28 le cn tard po ha vi] ‘Sa position1.6.1 définition «© Un point mobite est dit animé d'un mouvement circulate si 6 trajectoire est un cercle Rappelons qu'un cercle est déterminé par son centre O et son rayon A. La trajectoire étant connue, la position du point mobile M peut étte définie par son abscisse curvligne (tig. 13) . ‘AM = 5(0), AA étant un point de la trajectoire chois| comme origine. La trajectoire est orientée. Dans la base de Frenet (cf. 133), on a: et. avec aa le rayon de courbure n’étant autre que le rayon A de la ‘trajectoire circulaire. Notons qu’en classe de Premiére nous avons vu que chaque point d'un solide en rotation autour d'un axe fixe décrit une trajectoire circulaire centrée sur axe. 1.6.2 grandeurs angulaires La position du point mobile sur sa trajectoire circulaire peut étre repérée par I'angle a=(OA OM) (fig. 13 et 14) Laloihoraire t + a= a(t) donne la variation de 'angle avec le temps. La witosto angulsire « est définie par: unite de vitesse angulaire est le radian par seconde (Gymbole - rad.s-*). La mesure en radians de 'angle a est lide & I'abscisse curviligne s par Wi vient évidemment . soit, avec $= et Notons que dans un solide en rotation autour d'un axe fixe tous les points ont méme accélération angulaire et rméme vitesse angulaire. 13, Dans un mowvement cirealaire, le vecteur vitesse change orientation Par ailleurs : ‘chaque insta18 1.83 mouvement Clrculaire uniforme iad Rowement clecuaie eat ait unltome al to valeur Algébrique de tn vitesse du Point mobile est constante: Sila vitesse v est constant, il en est de méme de la Vitesse angulaire o=8 Mp. La vitesse étant constante, raccélération tangentiale et é Vaccéiération angulaire sont nulles, car : a? av AG 15, Mowoementcirulire uniforme ins Br Car pl te cecteur olese & change dorientation chaque Mais Ie vecteur vitesse change & chaque instant orientation, et lo vecteur accélération n'est pas nul. ‘change d'orientation, mai Le vecteur accéiération, constamment dirige vers le centre de la trajectoire, est dit eentrpate (fig. 15). ‘© Dans un mouvement eireulaire uniforme — Ia vitesse et la vitesse anguiaite sont constantes: L’équation horaire est de la forme =, soit a=uel+a9, lt ap est la valeur de a au temps 1=0. Enfin, la fréquence de rotation /, exprimée en hertz (symbole: Hz), est égale & => (u>0) ot la pose, 1 Qn exemple de mouvement cireulaire exprimée on secondes, 87. a a du eee mVECTEUR ACCELERATION D'UN MOUVEMENT CIRCULAIRE ‘Sur la figure, Ia position d'un point mobile M est marquée A des intervalles de temps. successifs — égaux & r=40-ms. Le mouvement est varié. La. trajectoire étant circulaire de centre O et de rayon _ R, nous nous proposons de vérifier qu'en My: e dv_de : az et ange '* Posons 2r= 8. A Ia date f, nous avons. 5 ~Moh a mf 6 d’ol, en mesurant sur la figure 16, =4.7 cm.o-'. Représentons le vecteur #, par le vecteur MoM, shelle des représentations des ~~ de norme 4,7 cm; vitesses est donc : lem # Entre les dates fo et f,, le vecteur vitesse varie: bd = t.—Toy vecteur représenté par le vecteur M,A ; d'od Yas | =1,75 em.o"". Or le vecteur accélération a la date 1, est défini par: tem. Nous obtenons de méme, avec MyC=5,7 cm ~ 57 aa =E= 114 em, =1,75 em." &, étant la composante tangentielle de 3. — Sem, le vecteur d, est Avéchelle 1 m.6~* : Gone représenté par le vecteur MB, colinéaire & ‘M,A et de norme 8,75 cm. '« Soit 4, Ia composante normale de @,. Elle est 9_(5.2—1,4)em.0-! v%_¢ Nem 0" em. Feprésentée par le vecteur M,D; d’ou, avec = At @ a ‘M,D=6,7.m ‘aux erreurs de tracé prés, nous retrouvons done 67 2, ? At a,= = 1,34 m.6-?. ane ane. 4Vessentiel du cours VA Vaiow faux? On envis. : eeraage fe geese Sun point mobile décrvant une ole point Constants e8t toujours tangent & la trajectire au = Dans un t curviligne, te . le vecteur accéiération OU eae Ia trajectoire au point considers. Inert uae tTaton tangentiele ule implique un mouve- + S1H 7<0, le mouvement est : , retard. reins gccélération tangentiele constante impique un mou- ‘vement accéléré ou retardé. Sage atete sete ormal est drigé vers intéieur « Si. & un instant ¢ la vitesse est Vacediéra- ci Aan stat est null, alors Mecodiéra ‘A chacun des six cas de figure ci-dessous, associer une ov Plusieurs des propositions suivantes, 2] mouvement rectigne b] mouvement cueviigne : €f mouvement uniforme, 20 od] mouvement acoti¢ré , 2 ay mouvement retardé, 1) inconérent. 2 Een CICES RNAI 4 || 4 meme [em rma | ‘oan Cieee | moore | me web iel+ 1 Tee a ncnev lll iM cree 2 Duma ew Ferert " uae cain en re : [career eo i con. bn freer TT) | Es 4: cameramen | In 2 ‘6 ja ie Exercices de base Saut spécifications contraires, les unités employées soi celles du Systéme international. 1 Mouvement rectiigne uniforme it 14 Le vecteur position d'un point mobile se dépia:! ant sur un axe (0, i) est OM = x7 L’équation horaire os mouvement de ce mobile est donnée par xn 5tt 4, 00 x est en met ten s. 1, A Quelle est la position du mobile & instant t= 07 2} A Déterminer son vecteur vitesse ¥—vi & chaque int tant. Le mouvement est-l unitorme ou accéléré? 31 8 Représenter graphiquement pour 12:0 les fonctoné trex() et t+ v0) 1.5 A _ Un point M d'un mobile est animé d'un mowe iment rectligne uniforme. J Montrer que, au cours d'un tel mouvement, les d¢ tances parcourues pendant des durées identiques succe sives sont égales. 2/ Sot un repre (0, 1). Le vecteur vitesse du mobi & F107. Liabscisse du mobile & instant ¢= 0 est x) 5" Etabiir'Squatlon horaire du mouvement t= x(t). ‘Mouvement rectiligne uniformément varié 1.6 “Un point mobile M décrit sur un axe (0, ‘un mouvement uniformément varié d'accélération #47 Tinstant t= 0, le vecteur vitesse est 7 et te verte! position de M est OM, = 2: 1 A Etablir les équations horaires du mouvement f= x ett v(0, : 2/ 83 Déterminer la date et la position pour lesquelies: vitesse v s'annule,ae E XehCICES a S/A6 Entre quelies dates le mouvement esta accéléré? fetardé? Etudier pour cela te signe du produit scalaire &. 4.7 183 une vitesse 1/ Etablit accétération constante qui permet tarrét du vehicule sur une distance ¢ 2/ Calculer Ia durée du freinage. Application numérique : vj=100 km"; = 100m. $1.84 Soit OM= x7 le vecteur position dun point mobile M animé d'un mouvement reetiigne déquatign horaire : Un véhicule animé d'un mouvement rectilgne a texeP-4te3, 120. 41/ Donner les expressions des vecteurs vitesse et accélé- ration de M. Quelle est la nature du mouvement? 2) Exprimer le vecteur position OW et le veceur vitesse ¥ ay point M a Fnstant ¢© 0. 3) Montrer que, pour un tel mouvement, le vecteur postion Ge Mest dela forme : on-3 1A + ti + OF Mouvement dans un plan 1.94” Dans un repére (0, 7, 7) d'axe Ox horizontal et d'axe Oy vertical descendant, la position d'un point mobile animé d'un mouvement curviligne de chute libre est donnée ar les équations horaires suwvantes : (x(t) = 3t+2 (= 4,98 1 Exprimer dans ta base (J, j) les vecteurs position et vitesse du point M. 2) Montrer que le vecteur accélération est constant. Cal- culer Lal. Z 3) Déterminer les vecteurs position OM, et vitesse V, & instant initial. ; 4] Montrer que, pour un tel mouvement (vecteur accéléra- tion constant), le vecteur position est de la forme : OW - 5 a+ 1,4 OM, Mouvement circuleire uniforme 4.40 Un point M d'un solide est animé d'un mouve- ment circulaire uniforme; ll décrit une trajectoire circulate de rayon A= 20 cm & raison de N= 2400 tr. min, 1a] & Exprimer en fonction de N, en unités S.\ =a fréquence et la période du mouvement; = Ia vitesse angulaire du point M. b/k Exprimer en fonction de N et de Alla vitesse linéaire 2 Tacediération du point M. 2/83 Déterminer aumériquement : ~ Ia fréquence et la période; = la vitesse angulaice: — Ia vitesse linéaire; ~ Vecoéiération du point M. yA ‘schéma, représentor fa trajectoire et, & un ins- thet ie vocteur wese et le vecteur accdlration Bau sont M. Mouvement circulaire unitormément varié x ‘ 4.11 © un point M décrit une tajectoire circulaire de rayon R= 30 cm et de centre 0. 1! est repéré par un angle 2 (OM, Of), Son accéiération angulaire d est constante ot égale 8 4 rad.s-?. Ainstant t= 0, 2 ~ 0 et & = 0. 1/83 Etabiir les équations horaires du mouvement = tral, tral et tv, 8 v(t) est la vitesse linéaire. 2] 483. Exprimer l'accélération tangentielle a, et accéléra- tion normale a. 3/83 Calculer & Finstant = 0,5 5 rangle B= (8, 2). Banc d'essais Mouvement rectiligne unitorme 1.12 Un mobile décrit une trajectoire rectligne. Sa position par rapport & un point O de la trajectoire ovientée est repérée & la date f par son abscisse x. 1,483. Donner équation t+ x(t) du mouvement du mobile durant les dverses étapes du trajet & partir du diagramme des espaces, celuici ayant 6 linéarisé pour simpler (igure) = (m) 20 0 £3) 2/C Les discontinutés du diagramme linéarisé sont-etles physiquement concevables ? L, cours 15. 1.13 Un point mobile M se déplace dans un plan muni d'un repére orthonormal (0,7 7) avec in vecteur vlesse ¥= 47+ 87. A Forigine des dates, 1a vecteur position de Mest OF, = 47-2). 1483 Déterminer Jes quations horaires du mouvement oom: texiy et y(0. Exprimer te vecteur position OF. 2] 83 Déterminer Iéquation.cartésienne de Is trajectoire : xo (0. En déduire la nature du mouverient de M dans ie pian. aeawE, MER CICES FEZREEST RETA ae LS 8 31 €3 Montror que, pour un tel mouvement, le vecteur posi tion de M est de la forme : OM - 1+ OM, 147 Un mobile décrit une trajectoire rectiigne. o! représenté sur la.igure le ciagramme des vitesses ce! feosned xe aura Sage a L cours 1.5. 14 83C Un tracteur partant d'un point A situé sur une Toute rectligne doit atteindre un point & situé dans un champ a Ia distance d~ CB de la route, et ce, dans un temps minimal. On suppose les trajets successits AD et OB rectlignes et parcourus a vitesse constante par le tracteur qui va deux fois moins vite dans le champ que si route (figure). A 1) Exprimer ta relation x t(x). 2] En quel point D le tracteur doit. quitter la route? 1 ABS Donner les équations horaires tox) et te v(e) du mouvement du mobile durant les diverses étapes mouvement. Déterminer en particulier V'acceiération et} distance totale parcourue pour chaque phase du mown ment. 2/ © Les discontinuités du diagramme linéatisé sont physiquement concevables ? 22 ‘Mouvement rectiligne unitormément var & cours 1.5, 1.6. 1.15 Soit OM= x7 le vecteur position d'un point rs mobla M animé dun mouvement rectligne d'équation./ 1-18 C Une automobile est arvétée & un feu rou, nore ‘Quand te feu passe au vert, Nautomobilste accélre us| . a formément pendant 8 s avec'une accélération de 2 m.s") fro x()=— St + 30t+ 10, 120. Ensuite, automobile se déplace a vitesse constante. 1/4 Déterminer les vecteurs vitesse Vet accéiération & du instant de son démarrage, un camion la dépasse avec od point mobile. Quelle est la nature du mouvement? Préciser Vitesse constante de 12m.s-'. | es valeurs de l'accélération, de la vitesse et de I'abscisse AU bout de combien de temps, et & quelle distance du fey do Mf A instant inital rattrapera-tele le camion? 2/ 483 Etudier la veriation de la vitesse v en fonction du i. temps 1. A quelle date le mouvement de M change-til de | sens? Entre quels instants ce mouvement est-il accé- Une automobile initialement arrétée est soumist 1éré? retardé? ‘& une accélération constante égale & 1 m.s-2 durant 105 3,83 Représenter graphiquement la fonction t-> x(0). Pendant les 20 $ qui suivent, Fecterobile alent avec Ue Déterminor sur ee graphique linstant ou le vectour vitesse? — aécdlération constarite egale & 8 10:7 mes enn 20> S‘annule et change de sens. Quelle est alors Vabscisse mobile, freine. prend un mouvoment unformément ve de M? s'arréte bout de 5 s. \ 4/ 483 Exprimer ia vitesse v en fonction de Tabscisse x. Calculer la distance totale parcourue par automobile. | Rvouver & party de cate relation Yabsciste correspon Lay 4g dant au changement de sens du mouvement. Mi Ly ox t618 1.16 ‘Un point M d'un mobile est animé d'un mouve- Mouvement dans un plen ment rectligne d'accélération constante &=~67. 1 83 Par intégration du vecteur accélération, exprimer le vecteur vitesse 7 en fonction du temps sachant qu’a t'ns- 41.20 55 Dans un repere (0, 7, 7) une particule est 2* mée d'un mouvement curviligne avec un vecteur accéié tion constant = 4]. tant initial % = 107. : 2/ 82 Par intégration du vecteur vitesse ¢, exprimer te vec- 1/ Par Intégration du vectour accdiération, exprimet ¢ ‘eur position OM en fonction du temps sachant qu’a Tins- V@Cteur vitesse de la particule en fonction du temps Sach! tant initial OM, = 57. qu'a Vinstant initial % = 27. 3/ 83 Donner I'équation horaire du mouvement t= x({). LL ox 1.6, 18. 2/ Par intégration du vecteur vitesse, exprimer 10 vectel Position OM do Ia particule en fonction du temps $80" Qu’ instant intial OW, = 37.mom Exencice s mmsanmnmnereammcrsn nan o=" 3) Exprimer les équations horaires du mouvement : txit) et to yity 4] Donner I'équation cartésienne de la trajectoire : x yor) Lk x19. ee Cireulaire unitorme ) 1.21783. Un pilote de chasse fait un looping. La trajec- toire circulaire est située dans un plan vertical. La vitesse est supposée constante et égale a 1800 km.h'' ‘Sachant que le corps humain ne peut pas supporter une accélération supérieure & 109 (g= 10 m.s"'), calculer le rayon minimal que le pilote peut donner @ la trajectovre. Lox 110 1.22 cea_On considére un systéme de deux poules relées par une courroie (igure). La premiére pouile @ un rayon A, = 5 cm et toure & la vitesse angulaire constante 2) 180 rads" la seconde a un rayon A, ~20 em. 41] Calouler la vitesse angulaire de ta seconde poulie. 2} La courroie porte une marque C. Calculer 'accélération {du point C au cours du mouvement. L, ex. 1.10. 4.23 La Terre tourne uniformément autour de son axe, Le jour sidéral est égal & 8,616. 10" s. 11 AB3 Calculer la vitesse angulaie de rotation de la Terre. 2} B3¢ Trowver, en fonction de ta latitude, la vitesse et aceéiération d'un point a la surface de la Terre. 3/83 Calculer ces grandeurs en un point de I'Equateur {A 6.35.10 m). Pourquoi ne ressent-on pas les effets de cette grande vitesse? Lox. 1.10. Mouvement circulaire uniformément verié © 1.24 gg Un rotor est animé d'un mouvement circulaire uniformément varié, On donne, a la date & 'accélération fenguiaire 7-40 rad.s? et la wi ‘angulaire L, ext. 0125 ce eat acctiéré de telle sorte que sa Le mouvement C'une roue, immobile au départ, 1380 angulairo croit Wiirtrement usqu'd 120 te.min "en 1 min. Apres avon {eons cr certain temps & cette vitesse, 1a rove est treinge Teguléverent, et faut 5 min pour arte raat ny ours clan de 1560, calcul Ia Gurée totale {ela rotation. L oxat. © 1.26 —_Lerotor d'une machine tourne & 1200 tr. min Arrinstant t= 0, lest soumis & une accélération angulaire = supposée constante qui provoque son arrét en 300 tours. 4/ A Exprimer en fonction du temps la vitesse angulalre & et angle 2 dont tourne le rotor & partir de Vinstant ¢= 0. 2) CExprimer en fonction de 3 et a. 3/83 Calculer la valeur de = et la durée du freinage, Ly en az att. Exploitation de documents 1.27 ‘Au cours d'un essai de la Renault 9, on mesure [2 vitesse, depar arr, en fonction du temps : 34 44 5.8 77] 10 (in 0 40 50 60 70 80 23 12,7 158 | 192] 243] 44.2 90 100 110 120 140 |1/ BIA Représenter yraphiquement v en fonction de t. Tmovvemant est unfonnément aceAlit? 2/ B1 Determiner approximativement laccélération de Fautomobl aux instants = 8,8 set f= 19.2. 3/81 Dsterminer, par intégration graphique, Ja. distance arcourue &Tinsant (= 269 5 L, ox 13,1 1.28 Au-cours un essai dune Fiat Ritmo 105C, on felevé la vitesse en fonction de la estance parcourue 100 | 200 | s00 | 400 | 500 | 80,5 | 102 | 116 | 1265 | 134 600, 700 | 800 | 900 1000 1395 | 144 | 147 | 1495 | 150.5 11 614 Repeésener graphiquement v2 en fonction ox. Le verent est unformement ecctlre? 2/ 8163 Représenter yraphiquement v en fonction de x. fever que le coetnlent crectour 0 la tangonte’s pee un point est égal au quotient de l'accéiération a vesso erminer approxmativement Facctératon do Favtomo- ile lorsque sa vitesse est 116 km h-'. : ! S — th— MOUVEMENT | DU CENTRE D’INE, D’UN SOLIDE Nous venons d'étudier dans le chapitre précédent notions simples de cinématique. Nous ne nous sommes pas préoccupés des forces qui produisaient cos mouvements. Une tlle étude entre dans le cadre de la Nous nous roposons dans ce chapitve 4° (ae experiences ftes en case de Second nous ont (0 extant ent ts forces are rmontré qu'une force appliquée & un solide, do masse. m of de centre dinerte G, pouvalt moditier sa quanite do mouvement B= Mia.] ad stre 2.2.1 énoneé Siunensemble de forces, de somme 3, appliquees a un solide provoque une variation de sa quantite de mouvemet fi, il existe un ensemble de referentiels espace-temps, dits ‘aliéens, dans lesquels est satisfaite la relation: oe 7 Cette relation(*) de la dynamique est vérifiée par la concordance des résultats théoriques et expérimentaux dans de nombreux domaines aussi variés que V'astronautique, l'astronomie, la physique des particules, ion expérimentale directe peut étre réalisée sur table & coussin d'air (voir fiche expérimentale). (0) Une seconde relation permet d'udier le mouvement propre 0 salide. APPLICATION 1 Sa TSS En uilisent les propriétés barycentriques du centre dinertio (centre de masse, ou centre de gravits, montrer que la ‘quantité de mouvement B= mig d'un solide est égele a la ‘samme des quanttés de mouvement des éléments de matiére constituant Ie solide. ‘Soit O un point fixe du repre choist: d(m0G) B=mig=' Aye ons Chacun des éléments de Designons par Ay, Az, 7, »» Constituant la solide matire de masse m,, M2, (ig. 1); nous avons a=-Zm, Le centre dinertis G du solide est le barycentre des éléments A, atfects, respectivement, du coetfciont m,, soit : (S11) 08-5 nas. 06 = 5 (mK). Deans par rapport a temps 0 4 im tat cou: 2 (n 2%) -5i0, at: B= Miaq~ Lit) 1. Le quancitd de mouoement du solide ext égale dla tomme es quanalds de monocment des points matirils qul le Quil soit en translation ou non, ta quantité de movvement «un solide, somma des quantités de mouvement de tous les léments constituant fe solide, est égale & la quentté de ‘mouvement du centre d'inerte atfecté de toute le masse, ‘Nous avons alnsl démontré Ia relation tlant ta quantité mouvement bla vitesse du centro dinero (elation valet Aft, pour tut ete mati dane lo coud Soanda, nn" MO Hoe Nn 25VERIFICATION DE LA RELATION DE LA DYNAMIQUE: 1. Principe ‘On enregistre le mouvement du centre d'inertie G un solide de masse my ié par un ressort de Taideur k A un pont fie © d'une tbl 3 coussin air bortzonate Lorsaue G occupe Ia postion M; ls date fy, force F, exercée par le ressort a la direction et le sea dt vecteu He De la longueur M,O, on déduit la longueur 1, du feesort, et 300" allongement./g=lp permet, caleuler in norme deta force [FE =&(ts—o)- On détermine graphiquement Ia variation de vitesse Ad, = i,— i, entre deux dates trés proches (At =t,~f,=8.10"? s) encadrant 15. sot 2 Ab On sntérese au vecteur em AE, On détermine ssl que Ion compare a Fil. ‘Aux erreurs d'expérience prés, on vérifie que les vecteurs 92% et F, ont méme direction, méme sens et méme norme Frk +P =22, avec R+P 5 (ta réaction Z du coussin d’air sur le palet étant Ceraensée par le poids P de celui), soit: a5 oF Pana (On vérifie ainsi directement Ia relation de ta dynamique. 2. Résultats Données e150 fongueur & vide du ressort lq=30 cm; (onglante de raideur k=3,5 Nem", Ala date f= ‘a Caractéristiques de Ia force F,: direction et gens de M0. os [Goagueur du ressort: f= 53 em; d'od : [Fi =3.5%(0,53~0,30)~0,80 N. elle Son tem/ m=208 table & coussin d'air horizontale * Détermination de “22. Ce vecter a qusine! 4a direction et le sens de [148, imagel] =2,5 em (sur Fenregistrement). Compte tenu de I'échelle : 14841] ~0,62 cm.r~ 7 =0,31 ms". Avec m=0,2 ke, il vient | ap. =0.31 x0.2=0,062 kg.m.s“! Or At=4r=8, 10-2 8; d’od : ez _ 0,062 a Beppe 0.78 kg.m.s © Conclusion ; A WA = LOB a 25 9 prs, at et: Fyn dP, ar POUT cette expérience, le référenticl du laborato# étre considéré comme galiléen. tou ma: dir corPaett r a 2.2.2 théordme du centre d'inertle | Avec B= mia, la rel restant constante ; | 4 af | | | ‘@ Dans un référentiel galiléen. la somme F= $7 des forces appliquées @ un solide est égale au produit de sa masse m | parle vectur accéltation é de son cenrte netic. | Cet énancé constitue le théoréme du centre d‘nerte. Le vecteur accélération 4, a méme orientation que la somme ts te | F des forces appliquées (ig. 2). ‘mt | Ce théoreme permet de déterminer le mouvement du centre dinertie G, cest-d-dre le mouvement d ensemble du solide, indépendamment de son mouvement propre. Seule la somme des forces intervent pour déterminer le mouvement du centre d'inertie. 2.2.3 principe de l'inertio Ce «principe», énoneé en classe de Seconde, apparalt ic) comme un théoreme, conséquence directe de la relation : aT =mig. | Reppelons que, par définition, un solide mécaniquement isolé nest soumis a aucune force et qu'un solide est dit pseudo-isolé si tes forces agissant sur celui-ci se ‘compensent @ chaque instant, Dans I'un et autre cas 7 z Ii vient évidemment : mig=0, soit a=0; iment % est done un vecteur constant, et 'on peut énoncer : ‘© Dans un référentiel_galilen, le mouvement du centre dinerte d'un solide isolé (ou pseudo-solé) est un mouvement rectligne uniforme, 2.24 cas particullere 4. Dans le cas d'un solide en mouvement de translation, tous les points de ce solide ont, & un instant donné, méme accélération & (qui est aussi celle du centre inertie G). Dans un référentielgalléen, le théoréme du centre dinerte s'6crit alors simplement : xf= mi. 2 Un point matériel est un solide pour lequel on ne tient ice pas compte des effets de rotation propre. Un point = matériel peut donc étre confondu avec son centre Cinertie, et la relation ci-dessus s'applique. 2. Si Ry est un référentiel goliléen, on a : Faxfenice a ‘ont mime direction et mime sens, alors que F et ig ‘ont en général det directions différentes. 275S Re Ua vatiate oe ta relation YF = du rétirentol ost la relation Y/= md, depend Son connat un ettrentielgalden fg, on en connal aloes une iit aut eoun gulsont ais C'vn mouvement de translation rectiigne uniforme Pat Fanport A Ry, Enettet si We est la vitesse du, point G dans le oterentiel Geen Ay et i x est un reterentiel anime d'une vitesse @ translation rectiligne et uniforme F par rapport au referential 8, la vitesse du point G dans est: Tantand, 88 sorte que: ulsque F est un vecteur constant. On a done bien dans ST=mig= mis. 2.3.1 rétérentiel de Copernic Un repére du rétérentiel de Copernic a le centre dinerte du systéme solsie pour origine et tris axes dirigés vers trois étoiles foes (Cest-i-cre dont les positions dans le Ciel nont pas varie depuis des centaines d années). Lexpérience montre qu'un repére de Copemic est un excelient repére galiéen:: jusqu’a ce jour, tous les resultats donnés par le théoréme du centre dinette sont en accord avec Texpérience. Par exemple, les mouve- ments des planétes et des. sondes interplanétaires peuvent étre décrits avec une grande précision dans ce repére. ‘Remsarque : Pout ces mesures ayant une précsion de Forde e 10° *° (précision inaccessible actueliement), i taudraitteir compte du mouvement du centre de Solel autour du centre de la Galaxie (mouvement de rotation ala wiesse e200 kn-s-') ‘et Gu mouvement de la Galaxie par rapport aux galaxies vosines, 2.3.2 référentiel géocentrique Un repére du référentiel géocentrique a pour origine le centre d'inertie de la Terre et trois axes dirigés vers trois étoiles fixes du référentel de Copemic (tg 3), Dans un repére géocentrque, sions limite & des régions de espace voisines de fa Tere, on peut considérer,avee tune trés bonne approximation, ce repére comme galiléen ‘condition de ne pas prendre en comple les forces exercées par les astres autres que la Terre (Solel, Lune), Cette approximation convient ainsi pour étudien ig mouvement des satelites atiiciels. En revanche, sj on sintéresse, par exemple, au phénoméne des martes approximation ne convient plus, le phénoméne ge; marées élant précisément db & action du Soe et ge Ja Lune sur les masses liquides (voir chap, 3), repre de Coperni¢| 2.3.3 rétérentiel terrestre ou du laboratoire in repére du rétérentel terestre est lié A la Terre; il est ntrainé par cette derniére dans son mouvement de tation sur elle-méme. Si on ne demande pas une trop yrande précision et si les expériences n’ont pas une trop longue durée, on peut également assimiler ce repére & lun repére galiléen. C'est ce que nous ferons la plupart du temps. En revanche, tout repére associé & un véhicule en mouvement accelere par rapport au sol ne peut étre considéré comme galiléen (tig. 4 et application 2). Le référentiel d'espace étant choisi, il nous faut mesurer des durées et, par [a méme, choisir une chronologie. |2.3.4 chronologie \On a besoin d'une horloge qui donnera I'unité de temps. lUne horloge utilise un phénoméne périodique qui se Ireproduitidentique & lui-m8me : saisons, jours, marées, |lunaisons, ‘etc. Depuis 1967, la seconde est définie & partir ide la durée d'une transition électronique dans un atome |de césium. |Nous verrons que I'émission d'une radiation par un atome lexcité est due au passage d'un électron d'un niveau ‘supérieur d’énergie & un niveau inférieur d énergie. Cest Joe phénoméne qui est appelé transition électronique. La |fréquence de la radiation émise est tres bien di pour un isotope donné d'un élément. On a choisi le oésium 133, "33Cs, et une radiation déterminée. APPLICAT|ON 2S Le fi Gattache de 1a poupte suspendue au rétroviseur intérieur d'une automatile sincline vers larriére du véhicule lorsque celui-ci acedlére. Pour une accélération constante & du véhicule, on constate que angle a que fait fe fil de suspension avec la verticale garde une valeur constante (fig. 5). ment, fe passager est « tiré ia tendance & continuer tout droit, tangentillement & la courbe. Les forces de contact oiture-pasrager, de somme R, obligent celui-ci @ tourner en restant (heurewsement!) dans la ooiture. Dans un repore terresire, le mouvement du passager est aceéléré : vers Wextérieur du cirage. En fai P+R=ma. Dans un repére lié & Vautomobile, le possager est immobile : =O, avec P +R 40. La relation ZF = mi" n'est done pas oérifite; Vautomobile ne consttue pas un référentiel goliléen. 1 Appliquer te théoréme du centre d'inertio & la ans le rélérentiol tarrestre cee 2 Cotte rolation peut-elle s‘appliquer dans " Hd ie 4 ‘appliq ‘un ropare 2 lid 1 Faisons lo bilan des forces appliqués & la poupSe, que "ous assmilons ici, pour simplify, & un point materiel G fs # two Fao ai nee un ropire terrestre , considéré 5 thdordme du conte dinero sent: ne SO ; P+T=mig, a {2 encore, Ia poupse et automobile ayant méme accbléra- on (lt poupse dt imc par rapport hie vos) « P+tamt @ La relation (1) pormet (ct. 27 ot termine rangle dincnon a meet 2) Par rapport & 3, lo repare 5’ est animé d'un mouvement rectiae acti (acdlraion 4). 3° eat done ms nous ne c Powons pas y appliquer la. relationLa seconde comprend alors, par _ definition, 9192631770 périodes de cette radiation, Autrement dit, 'a fréquence de cette radiation est, d'aprés le choix de la seconde, égale & 9192631 770 Hz ee On prend done pour référentiel galiléen J. un rétérentiel de Copemic, ou tout autre référentiel galiléen, muni de |a chronologie détinie précédemment. 2.3.5 conclusions Selon la précision exigée pour certaines expériences realisées sur la Terre, le référentiel terrestre peut étre assimilé a un référentiel galiléen application du théoréme du centre d'inertie au mouve- ment des satellites terrestres nécessite le choix du référentiel géocentrique. étude du mouvement des planétes ou des sondes spatiales se fait dans le rétérentiel de Copernic, "EE ee Nous traitons dans ce qui suit du cas particulier d'un solide, de masse m, animé d'un mouvement de translation. A tout instant, chaque point du solide a, dans ces conditions, méme vecteur vitesse que le centre Ginertie. Le solide ne tourne pas sur Iui-méme: il ne Posséde pas d énergie cinétique de rotation. Son énergie Cinétique vaut done bx} mi?, avec ia. Soit F = 37 a somme des forces appliquées au solide, & lune date & A cette date, la puissance de ces forces est : SFG. Si le référentie! par rapport auquel on étudie le mouve- ‘ment est galiléen, on peut écrire : soit : On"): = dou Un ensemble de forces de somme non null modifié la vitesse et par conséquent énergie cingtique du solide auguel eles sont appliquées. L'énerge cindique fe Solide en translation est bien fonction du temps f° Sosouacct™ $ Mathematiques, <érivation es Tonclons Lor car lorns luppe ns) épa aussi fonction du temps f et sa dérivée par rap temps n’est autre que la puissance instantanée des Or le travail W effectué par les forces sot it appliquées : aw a ; Donc les grandeurs W(t) et &.(t), qui ont méme diileye bar rapport au temps ¢, sont égales a une constant tro) W=6,+Cte. Considérons un déplacement A —+ 8 du solid He durée At La variation d'énergie cinétique est: {bil ME= 6.,-b.,. A cette variation d'énergie cinétique correspond, (1), le travail Wa olF)=A6,. Ce résultatconstitue le thre de énerae cote tt un solide en translation : Wa. olf) « La variation, pour une durée donnée, de réneraie cl 4 ub Saige animé ¢'unmouvement de translation 1.n rétérentielgaliléen est agate a la somme algébtit" Wavaux effectués par toutes les forces appliquées 24 Pendant la meme durée, Le théoréme de rénergie cinétique(") apparalt cas comme une Conséquence de Ia relation : a Yea. 6, ( Admis on classe ue PremibveMe « Loisquun corps 1 exerce sur un corps 2 une action mécanique représentée par une force F,_, locallsée en B, le corps2 exetee sur le corps {une action mécanique représentée par une force F_, loralisée en A. Ces deux forees ont méme suppor (la drole AB) et sont teles que : Un systéme (fig. 6) constitué par une locomotive 1 et ses wagons 2 et 3 est soumis & des forces extérioures réparties : — les poids P,P, B,, de somme F: — les forces de contact f réparties, @ ‘sur les roues du systéme, de somme 5 /,=F. Dans le rélérentiel terrestre, supposé galiéen : B+F ama. Les forces intérieures, telles que F,_, et F, sfannulent deux & deux en vertu du princi elles nvinterviennent donc pas pour modi ment d'ensemble du systéme. Si, maintenant, le systéme étudié est le wagon 2 (& exception des roues du wagon), les forces F,_. et F,..2 deviennent alors des forces extérieures appliquées. 31 2 ce wagon. Si F, est la somme des forces de contact exercées par les roues sur les essieux du wagon 2, la relation de la mécanique s'écrit: Prt Fat Fyathy_2=ma ll convient donc de bien définir un systéme pour faire le bilan des forces extérieures qui lui sont appliquées. par le sol Eu forces appiqules tur le wagon (2) sont: le poids Py; les forces de contact des rai sur lex roues: F, ‘scometioe (1); Paction Fy, de wagon (3). ‘action F,_ de ta ee ©) Sncora appelé principe de Vaction ot ela réaction, ou Principe des actions réciproques,32 7. Ce cliché reprisente la trajectoire d'un point situd sur la circonférence d'une roue de bicyclete en mouoement; tt une eyclaide. (atime oun onde Langons un mobile d'une maniére quelconque sur la table 8 coussin d'air et observons-le. Nous constatons que le mouvement d'ensemble de ce solide pseudo-isolé est rectiligne uniforme. D'autre part, le palet tourne sur lui-méme, autour de son centre d'inertie G. Le mouve- ment du palet est déterminé si on connal 1. le mouvement de G, encore appelé mouvement d'ensemble; 2. le mouvement autour de G (plus précisément, autour de I'axe A perpendiculaire au palet et passant par G), encore appelé mouvement propre. Il en est ainsi pour tous les solides. Par exemple, le mouvement d'une roue de bicyclette peut étre décom- posé en un mouvement de son centre et en un mouvement de rotation autour de son axe (photo 7). De méme, ('étude du mouvement de la Tere se fait en considérant le mouvement de son centre dinertie et son mouvement de rotation sur elle-méme. Le théoréme du centre d'inertie permet de déterminer le mouvement du centre d'inertie d'un solide (mouvement ensemble), mais non son mouvement propre; si l'on exceple le cas des mouvements de translation, une étude particule du mouvement propre est nécessaire, Cette étude, hors programme, nécessite l'utilisation d'un autre théoréme, qui fait intervenir le moment par rapport & un axe fixe des forces appliquées au solide. 2 Pic Pour résoudre les problémes de mécanique proposés (applications 3 4 7), nous adoptons une méthode résu- mée ci-dessous : 1, Préciser le systéme étudié. ete tried APPLICATION 3 ‘Solide gitssant sur un plan incliné ‘Une luge do masse m, abandonnée sans vitesse inrtiale, _se/on une ligne de plus grande pente d'un plan inciiné tn angle «avec [hontontale. Nous admetrane qv est un soe n translation. tudor le mouvement de a tge, ls focas appliques suppostes constantas et indépendantes de la vitesse Juge. On négligera la résistance de ‘air, 1. Le systéme considéré est la luge (fig. 8). 2. Pour ote dude, etn teste peut tre consi camino gailéen 5. Feiszons invents des forces appliques a alge, Ls lug est soumise & san poids P ot aux lores les au contact do la oie sures pais ot la ees forces. On ng a risistanc de ai. Famarquons que peut re decompose en deux vce2. Choisir e référentiel. Celui-ci doit tre galiléen si Yon veut appliquer le théoreme du centre dinertie ou le théordme de 'énergie cinétique. 3. Faire le bilen des forces appliquées au system 4. Appliquer, dans le référential galiiéen choisi, Je théoréme du centre d'inertie ou le théoréme de I’énergie cinétique 5. Choisir un repére orthonormal de projection ol: sera projetée la relation. Ce repére peut appartenir au référentiel galléen choisi ou étre un repére mobile tel que le repére de Frenet pour les mouvements circulaires. Une méthode de résolution géométrique est partois plus simple. ie 'inéoréme du conte dinertie permet de connalre Vaccélération du centre d'inerlie G du systéme. Compte tenu des conditions initiates, les integrations successives de 'accélération donnent’ la vitesso, tes équations horaires du mouvement et la trajectoire du point G. Le théordme de I'énergle cinétique permet de connaitre directement la vitesse de G. Nous nous limiterons & des solides en translation ou a des solides considérés comme ponctuels (pour lesquels Vénergie cinétique lige & la rotation est négligeable). ‘« paraléle au plan et opposée au vectour vitesse de la luge, qui représente les forces de frottement: © Morthogonale au pian. 4, Appliquons le théoréme du centre Sina & la luge: i vient Bs Pe mia w Les forces appliquées é:ant supposées constantes, /e vecteur zcelléation est constant. Le mouvement du cente Cinete G ce la luge, considéte en vandation, est donc rectigne tnifamément secs 5. Choisissons un repére orthonormal de projection (0.1.7. 8). Lorigine O du repére est choisie en coincidence avec la position initale Gy du centre dinerte (1=0). Le cente inert aberrant une ligne de plus grande pente du plan inclng, le vectou Fest choisi paaléle a calle-c etl vecteur F-orthogonal au plan; le choix du vecteur ¥ en découle (base orthonormale directe) Dans ce repére, 2, =i En posant =]. f= [Tet ‘en projection : = [ii eaton (1) donne mg sina~f= mit @ mg cos @=0. @ Sachant qu'd la dale 1=0, Yo= i970, nous obienons les équations du mouvement & partir de la relation (2), par integrations successives Fegsina— im veagt 1 580. La relation (3) permet de calculer N= mg cos a. x 6. Le théoréme do I'énergia cinétique permet d'exprimor la distance x parcourve. En effet: (P)+ iA), or: W6P)= m5 .08 = gr sin « W)=1.08 =-t ou: }m=mox sin oti, #=21(9 sina-*) Notons quien dérivant catte darnire relation par rapport au temps, on retrouve expression de l'accsiération trouvée on. (2) par application du théorame du centre d'inertio. es forces de Srtemant dae & Vai ont qcguafeis ts impart. Perse portion la marr de So Seem {2 hiear “cherche "Sher dintacer, a-ha 200 kaa." a dtd franchie,APPLICATION ¢ APPLICATION 5 SSSR Pendule dens un véhicule Un vébicule est animé dun mouvement do translation ‘ectilgne horizontal, c‘accdératin & constantereativement 4 un repére gauieen. Determiner inclnason que prond, a équire, un pandule Seapedu u pled dove Le systbme considérb est la boule du pendula, qui est ouise 8 deux forces: on poids P = mG etl torsion Tau Un repro lib au whicule n'est pas galiden; cholsissons un ‘epire torestre dans lequel le thdoreme du centro 'nato ster: Bt omi “ Vétioule et pendule (co demir éant immobile par rapport au whicule) ont méme acclératon d La figure monte que le pendue est nécessirement incind en sons inverse de Iacéléaton. En projection dans le repére (ig. 8) de base JF), la relation (1) deviet : Tsina=ma (2) Tos a-mg=0. 8 9. La somme des forces eppliqules a la boule du pendule donne (triangle ABC): tmaanmas, mr LLangle a augmente avec I accblération du véhicule. Connais- sant 4, nous obtenons a, puls la tension T du fil: ™. ~~ ‘Solkde ponctuel glissant aur une sphire Un solide do patites dimensions, do masse m ot {un point matériel, ost placd au sommet A dun rayon R. On déplece ldgbroment lo point matére ‘quite Ia position A avec une vitesse quasiment neg sans frotemont le long de la sphdre. La positon oy ‘tre déterminde par Kengle 8 (Ng. 108). Daterminer fe postion du solide au moment oi it sphére, Qvale est alors sa vitesse? 102, | | i APPLICATION 6 [SS On considére un pendule formé d'une patite ma 1m, cent dinerte G) et d'un fi! do longueur ¢ de ‘négligeable. Co pendule ost mis en mouvement de tniforme autour d'un axe vertical & d'un réfrentiel galt ‘Montrer qu'un tel mouvement n'est possible que sil vit Aangulaia west supbriure & una valeur we que on cast Déterminer alors 1a valeur de fangle dinclinason « ( rend lof par rapport & axe 4 (ig. 118). ) Ma.Lesolide S est soumis & deux forces : son poids B= mg et ‘action de contact F exercée par la sphére, normale & it trajectoie puisqul ry a pas de trottement. Dans Ie référentielterestre, considéré comme étant galléen, le théorbme du centre dinertie sett: PsP emi, Dans le reptre de Frenet de base (Z,f), nous obtenons (lig. 100): 10b. ‘selon ia tangent orientbe (7) : _ ' mg cos O=may= mr ® «son Ia normale orient (7): “ mg sin 0-F=may= m=. @ ‘Le théordme do énergie cnétique nous permet Sexprimer v2. Enetfet : W(F)=Oet W(P) = mgh; co Lanta avec n= Al =n): = 2ght ~ sin) r Des relations (2 et (3). nous trons Texpression de la force de contact : F= mg(3 sin 8-2) >0. Lorsque le solde $ quite Ia sphére, le solide n'appuie plus sur celleci; on a donc F= 0, et: 2 Bsn 0-2-0, sot sind=5. Nous obtenons : 2 Pour sin 0-51 lan 0) nous dome nage Le repre choisi etl repére galéon 2. La boule est soumise ‘8 deux forces : son poids B= mj et la tension F du fil ig. 110). ib. application du théorime du centre d'inertie permet tberire : Fs temiy Loreque le pendule est inciné d'un angle a par rapport ais vertical, son centre inertia tert, dun mouvement unlorme, une cooniérence do. rayon r=ésina. Lactation cantriphte: du vers le contre 0" de ca carc to=0" La construction graphique (fg. 118) donne : me?r_ma?esina ntre dinartio G est dirigte no “ sine sésina weg Si sin a#0 (a0 ou 2}, alors: 9 esa ‘elation qui nous permet de déterminer linetinaison a du fi! ‘an fonction de Ia vitesse angular. Mais cette solution n'est possible que si cos a 46) En conclusion. 31 u> Wo, le fil du pendule prend une Inclinason @ étorminée par cos a= g/4%¢, eron #51 wd, le il reste vertical (a0) 3636 Un pendule est censtiud par une sphdve do petites dimensions, de masse m, suspendve A un point tke par un 1H inextonsible de longuour &. Le pendule est dcartd d'un 4ngl0 ag de sx postcn o dquilibve ot abandonnd sans vilesse initiate (ig 12a) Determiner Ia vitesse v du pondule fvsquil passe par 38 Desition d'dquilitve. Quote est alos t tension du Mi? Ue boule du pendula, assimiite & un point mati, ost ‘s0umiae b doux forces : son polds P = mf ot tnsion f du W (ig 12) Rb.| Dans le eférentiol terreste, considért comme galiéen, appliquons le théordme de énergie cinbtiquo. {Lt tension du fi, toujours parpendiculaire & a trajectote, ne travail pas, et (puisque vo =0) WB rime, W(P) = mge(1 - C08 ag); v= VIET €05 ah Dans ce méme rélérentiol, lo théoréme du centre dinertie seri: Pete Lorsque fe pendule passe par sa position esquire, ta direction des deux vectours F ot 7, et donc celle de &, ost vertical, normale a Ia trajectoir. En. projection sur la normale orienée, nous obtenons (fig. 120) T-mgema=mey=m— En remplagant Ie vitesse par sa valeur précbdemment détermindo i vent Tmg+2mg(1~c0s a) = img (3-2 08 ag). bo Uno histoire do calendrier.., Hole calender ramonta au moins au VI sibcin Le ealondlor romain primi epo8ai Au Moy, ‘apparent do (a Lune » chaque mols dabutait avec ter, une Comme ia période synodique(") do 1a Lune oy 20;ours et dan, Jos mols avaiont alerativoment 0 ours, Liannde, do 12 mals tunel, contenait 354 do torte quion ans ello aval pris un mols d avaney Frannbe tropique(l; los datos dos salsons to d6calainy Pour y cern, on intercala un tele mois tous fey fans. A Fépoque do Julos Cbsar, 19 calendrier com 12 mols dont la duro vant entre 28 ot 31 jours, ty tn total do 955 jours: pour rétabi fa concordance tolour dos salsons, on njouta, cortaines anndes, un supplimantare onto Je 23 ot Ie 24 Wvter Cotte de ‘ual prise par fos aulorits roligiauses; malhoureusy ‘souls aux pressions do fous cau qui soutaltalent yor To plus tonglemps possible fours charges. tempon rémundcbes, les prbtres sjoutaient ce famoux mois mentaite do fagon assoz anarchique, et, qui plus «illérormentsolon les lioux. Ain, on voyageant do wily vile, on pouvait changor de mois et année de imprvisibe Le calendrlor julien ules Clsar, ou plus exactamont Fastronome Sosigine qu conse it adopter, en an 46 avant notre ére, un nox calendrier, connu sous le nom do calendrer julien abandonna la référence au mois tuna; chaque annke découpée en 12 mols, dont la durée moyenne passa 295 jours & un peu moins de 30.5, de sorte que Ia durée année fut égale 4 365 jours. Pour rétablir lo décelage 0.25 jour, chaque année, avec l'année tropique, on 3 tun Jour & Fannée fous les 4 ans, cette année étant qual do bissextilo, En outte, pour rétablir Faccord avec la date de début printemps, qui sétait fortement décalée, Jules César at 45 jours & Yannéo que nous notons ~48, le calender ‘ébutant onsuite le 1°" janvier do 'an ~A5, Apres la mort Jules César, on lui dédia le mois de jullet, avec 31 jo plus fad, emperour Auguste se fit atribuer te mois dot6 d'un nombre égal de jours! (1 On recherchera sinfication de ce torme ose ‘gnification de ce terme danssm = aw Exercices Lessentiel ou cours 214 Le théoréme du centre d'inertie appliqué & un solide s Gert Pe mid. 1/ Que représente F? 2/ Comment dott-on choisir le référentiel d’étude du mou- vement? 31 Peuton projeter cette relation dans une base quol- congue? 4) Donner expression de Hy dans le cas: 8} d'un mouvement rectilgne uniforme ; 2) dun mouvement circulare uniforme. 5 Si F=0, lo solide estsl nécessalroment au repos’? 224 Vi ou faux? (On considére un solide, assimilable & un point matériel, ans un eéférentil galiéen. La somme des forces appl quées a ce solide n'est pas nue. # La vitesse est modifiée sans changement du sens et de rection du mouvement. Le vectour vitesse reste constant. Le solide passe de l'état de repos a l'état de mouvement. Le solide se maintient en mouvement circular uniforme. La direction du mouvement est modifée sans change- ‘ment de la vitesse. ‘ La vitesse est nuile & un instant donné. Cecedlération est nulle & un instant donné. Solt F la somme des forces appliquées & un solde animé d'un mouvement de translation de vecteur vitesse 7 et de vecteur accéiération & au méme ins. tant. Perm! les schémas ci-dessous, indiquer ceux qui sont Conérents avec le théoréme du contre dinerte dens un @) 2.5 rétérentie! galiéen. & ¥ Gh 26 lancte do cittérontes tn Lune pel eur Ele oat soumibe son Serméme direction et do sons. "Jo son cantre dinero. ON sup 244 nao champ oe Prot & une force ai voctour vitesse Fa que: . 1A-} FI. Les senémas chdessous eprésentent le vecour vests Narterena stants. Sa eames, Dans chaque cas, repay Reprod, ctasioe on doar 1a orecion ot 16 send eter aceberaton 4. Exercices de base te oe Dans tous les exorcices. le rélérentiel d'étude est gai a Une tondeuse & gazon sur coussin dai masse m=20 kg, est initialement immobile sur un pk honzontal. A pertr de instant, t~0, on tur applique ‘ensemble de forces de somme F, constante, horizontale de norme F= 10 N. 1/ 483 Calculer Facediération du centre d'inortie de la ton douse. 2/ A Exprimer le vocteur quantté de mouvement & instar, tten fonction de F ot do & 31 A83 Exprimer fo travail de a force F durant lintervale d¢ ‘temps (0, t] en fonction de F, tet m. ‘Application numérique : calcul le travail lorsque t= 10 5| ' Un camion de masse m= 15 t, Iniialemer, immoble, est mis on mouvement de translation reectlgre! par un ¢ 2 forces do somme F. constante, part MW acquiert une vitesse v= 72 km.h * en 2 min. | UW. Uacediération du camion est-lie nulle & instant d: démarage? Vari oe au cous oy mawementt | 2] A89 Exprimor lo vecteur vites: Mi onlenion de ims En dca 8 385 Caleuler rénergie cinétique du camion & 1 du camion a rinsta tH2 i . ae ‘déduire la puissance mécanique moyenne a ABS rae aa puissance Instantanée de la force F e° ton de phim Caleuler cette puissance aux instepeo EXERCICES a 27 Unascenseur de masse m, = 250 kg transporte 27, persewses 2 Tasse totale m.- 250 kg Longue [Szeteeur est en mouvernent le cdbio exerce sur hy une trae Freres constante, dngde vers le haut, dintensité Fras ag) k Diternner Fexpression tterale de Taccélération de Tascensexr Preeser le sens du vecteur acctleraton 2 E Geese: lecttraton oe Tascesn (on brenda grr s) 2a] A Lescenseut démare sans vitesse male. Denver les expressions Interale de sa vitesse et de la varaton Gettace alestant ¢ t) € Calcuer la vitesse et ralttude a tinstant t= 6 5 cj £1 Coder Ia pussance développée par la force F a Tastant t= 6 5 o Une pigce metalique de masse m= 100 kg 28 cisse sans rotiemen: sur un plan incine dun angie 2 avec Tnonzontale. Le mouvement de transiaton se fat suvant une fone de plus grande pente du plan, paralele & axe (0, 1) dun repere (0. 1. 4). 1) 4 Fere un schema et representer les foroes exténeures zpplquées a ce sole 2 4 Compte tenu de le drecton et cu sens dy mouve- ment, presser orientation du vecteur acceleraton. App Auer ie théoreme du centre dinerve et en projeter Texpres- sion veatonete dans le repére (O, i, j) Expemer le vecteur accéléravon et en dédure la nature du mouvement 31 4 La vaesse intiale est v,/. Montrer que le vecteur posi ton du centre cinertie G peut se mettre sous la forme OG = pris ti, Précser fet ia postion de G a Fengine des dates 4] 83 Caleuer la vitesse acquise apres un déplacement e longuest ¢= 1,0 m avec vy-2,0m.5'. 7910 et or 88m st “we 29 Un obget’ce masse m= 720 tg gisse fe 1ong Ge tone. de pus grance pente dun pan paint dun tnge 2230" avec Thowontaie La sormne A. supposée constante, des forces ce contact répartes en surface exer- ‘ces par le plan sur Fobjet fait un angie B avec la normale au plan 1 & Expnmer le vecteur acctlératon du mobile en fonction dea pimAetg 4 2/ AB? Laché sans vitesse inmiale, le mobile parcourt une Gerace ¢o 5 men ene Ourbe ("1.7 5 Calle Tasca faton (g= 10m 5) 2/ a8: Catcater ‘angle ff et ia norme de A. 210 Un solde est tré fe tong oe ia igne de plus ‘grande pente dun plan inciné par un eile paratie & ce plan qu fait un angle 3 avec Mhorizontale. La masse m Gu Solde est egate & $60 kg 1 483 Le mouvement comporte tro's phases + 1" phase : le mouvement est 'abord undormément accé- Tere durant e temps at: + 2 phase : le mouvement est unforme durant 63, sur une stance de 26 m. + 3° phase : le mouvement est unformément retaraé pen Gant une méme dure Af jusqu'a l'arrét Sachant que la esstance parcourve est de 60 m, caleuer la ‘ure totale du vapet eftectue parle sotce 2] 380 Le déplacement se fat sans frottement. Oéterminer ta force de tracton du cde et la reaction cu so! Sur le Solde au cours des tos phases du mouvement Données : z= 20°: 9=98m.s* 3] 83 Détermner ls pussance exercee parla force de trace bon pendant la deureme phase, oe 211 A Une bite d'acier de masse mest suspenaue on un point fixe par un filinextensibie de longueur ¢ Le pen ‘due ansi consttué est eearte dun angie = de 22 poston equi, pus adandome sans viesse intale. 1 effec. tue Blovs des osctatons de part et dauve ce £3 poston Sequiore On negige les frotiements, 1) A linstan oi la bie passe pat sa poston cequitee, determiner expression eral Ge sa viesse en appiquent le thecveme oe énergie onébque. En decure Tacceleraton rormaie ela 2] En appiquant le theoreme cu centre dinerve, montrer “que acceleration tangentate est alors nue 3] Exprimer ia vitesse oe la Bile et la tension 6 fl lorsque ‘colurs fat un ange 2 avec la verncale 2.12 Un solide ponctuel de masse m est lance avec, lune witesse 7, suv une glssiere croulare de rayon r et de centre O (figure) Les frotements sont négigeabies. La position du mob'e Sur Ia porton ce traectore est reperee ar Fangle ® = (04. OM) ¥/ A En apptiquant le tnéoréme de Vénerge enetque. expemmer Ia vitesse v du solide en foncton o@ r et 0 2] 4 Aoplquer le theoréme du centre d'nertie et en pro- jeter expression dans a base de Frenet. Détermner la forme Ade ta réacton A cxercee par la gissiere sur le sotae 39.