USTHB Fa

ulté de Physique Année 2011-2012

1ère année ST Corrigé de la série inématique Se tions 16 à 30
Ha hemane Mahmoud (usthbst10gmail. om)

Exer i e 1
Le diagramme des espa es x(t) utilisé dans ette solution est légèrement diérent de elui de l'énon é
ar et exer i e est qualitatif, la méthode ompte plus que les résultats numériques.
1. Des ription du mouvement : Le mobile démarre de l'origine des espa es dans le sens négatif. Puis, il
s'arrête à x = −50m entre 10 et 30s. Il reprend son mouvement mais dans le sens positif entre 30 et 60
se ondes en passant par l'origine des espa es à t = 40s. Il s'arrête à 100m à 60s.
2. Méthode de la tangente : on tra e la tangente en (t = 40s, x = 0m) pour déterminer la vitesse en e
point. On hoisit deux points sur la tangente et on trouve :
100−(−95)
v (40s) = 46.0−34.0
= 16.25 m/s
Méthode de la vitesse moyenne : On hoisit l'intervalle t1 = 38s et t2 = 42s. Le milieu de et intervalle
est tm = 40s. On hoisit deux points sur ourbe x(t) et on trouve :
v(tm ) = v(t1 , t2 ) don v(40) = 42.0−38.0
25−(−25)
= 12.5m/s
C'est normal que les résultats soient diérents à ause des erreurs. On a don le tableau suivant à tra er
qualitativement en supposant que la vitesse a un maximum en t = 40s :
t (s) 0 [10; 30] 40 60
v (m/s) −10 0 16.25 ou 12.5 0
3. Phases du mouvement :
t(s) [0, 10] [10, 30] [30, 40] [40; 60]
x(m) [0; −50] −50 [−50; 0] [0; 100]
Mouvement Retardé, sens - arrêt A éléré sens + Retardé sens +
justi ation |v| ց, v < 0 v=0 |v| ր, v > 0 |v| ց, v > 0
4. A partir du diagramme des espa es, on a : d = d (0; 10) + d (10; 30) + d (30; 60) = |−50 − 0| + 0 +
|100 − (−50)| = 200m.
5. Sur le diagramme des espa es on voit que vm (0s; 40s) = 40−0
0−0
= 0m/s

v(m/s)
10
x(m)
100

50 20 40 t(s)
10 20 30 40 50 60
t(s)
−50 −10

1
Exer i e 2
1. vA (t) = vB (t) à t = 6 × 10−3 h.
2. La distan e par ourue par la voiture B est la surfa e du re tangle A (0, 0.006, vB ) (Fig.1). La distan e
par ourue par A est la surfa e du triangle A (0, 0.006, vA) (Fig.2). La voiture B et don en avan e
d'une distan e orrespondant à la surfa e du triangle au-dessus de la diagonale D = A (0, 0.006, vB ) −
A (0, 0.006, vA) = 0.120 km (Fig.3).

Fig.1 Fig.2

Fig.3

3. Entre t = 6 10−3 h et t = 0, 01 h = 10−2 h, la voiture A prend une avan e d'une distan e orrespondant
au trapèze entre es deux instants et les vitesses des deux voitures (Fig.3), soit d = (4+1)×10
−3 ×20

2
=
0.050 km. La voiture B est toujours en avan e de D − d = 0.070 km
4. La voiture A doit rattraper les 0.070 km après t = 10−2 h. On doit avoir 0.070 km = (t − 10−2 h) ×
20 km/h e qui donne t = 0.0135 h. On peut al uler à partir de l'origine des temps et é rire xA (t) =
[t+(t−9×10−3 h)]×60 km/h
xB (t), don 2
= t × 40 km/h, e qui donne le même résultat t = 0.0135 h.
Exer i e 3
v(m/s)

t(s)
0
2 4 6 8 10

−2
Donnée x (0s) = 0m
1. A élération a = dv/dt. Le graphique de v (t) est omposé de droites. L'a élération est onstante pour
haque droite et orrespond à la pente. Par exemple entre t = 0s et t = 10s, on a a = v(1)−v(0)
1−0
= −2m/s2 .
On déduit le tableau suivant :
t (s) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4; 5] [5; 10] t (cm) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4; 5] [5; 10]
a (m/s2 ) −2 +2 0 +1 −1 a (cm) −4 +4 0 +2 −2

2
a(m/s2 )

t(s)

2. On al ule les positions par la méthode des aires : x (1) − x (0) = A (0, 1, v) ⇒ x (1) = A (0, 1, v) =
−1m ar x(0) = 0m. On al ule de la même façon, par exemple : x (6)−x (4) = A (4, 6, v) où A (4, 6, v) =
2m est l'aire du triangle ha huré. Si l'on sait que x (4) = −2m, alors x (6) = 0m. On aura le tableau
suivant :
t (s) 0 1 2 4 5 6 7 8 9 10
x (m) 0 −1 −2 −2 −1.5 0 2.5 5 6.5 7
On tra e sa hant que quand la vitesse varie linéairement, la position est une portion d'une parabole
dont la pente est horizontale aux instants où v = dx
dt
= 0.

3
7
x(m)
6

1
t(s)
v=0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
−1

−2

Méthode des intégrales : Le graphique de v a pour fon tion,



 −2t si 0 ≤ t ≤ 1
 2t − 4 si 1 ≤ t ≤ 2


v (t) = 0 si 2 ≤ t ≤ 4
t − 4 si 4 ≤ t ≤ 7




−t + 10 si 7 ≤ t ≤ 10


On al ule les intégrales par l'une des deux méthodes suivantes pour pour 4s ≤ t ≤ 7s :
Méthode 1 : x (t) − x (4) = 4t vdt = 4t (t − 4) dt = 21 t2 − 4t + 8. La méthode des aires nous donne
´ ´

x (4) = −2m, don x (t) = 21 t2 − 4t + 6.

Méthode 2 : x (t) − x (1) = 1t vdt = 12 (2t − 4) dt + 34 0dt + (t − 4) dt = 21 t2 − 4t + 7. La méthode
´ ´ ´ ´t
4
des aires nous donne x (1) = −1m, don x (t) = 21 t2 − 4t + 6.
On trouve :


 −t2 si 0 ≤ t ≤ 1
t2 − 4t + 2 si 1 ≤ t ≤ 2



x (t) = −2 si 2 ≤ t ≤ 4
2
0.5t − 4t + 6 si 4 ≤ t ≤ 7




−0.5t2 + 10t − 43 si 7 ≤ t ≤ 10


3. d = d (0, 2) + d (4, 10) = 2×2

2
+ 6×3
2
= 11m.
4. Des ription du mouvement où l'abréviation MRUA (+) signie "mouvement re tiligne uniformément
a éléré dans le sens positif".

4
 t (s) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4; 5] [5; 10]
Mouvement MRUA (-) MRUR (-) Repos MRUA (+) MRUR (+)
Justi ation a = C ,av > 0,v < 0 a = C ,av < 0,v < 0 v = 0 a = C ,av > 0,v > 0 a = C ,av < 0,v > 0
5. Diagramme des vitesses : x (10) − x (8) = A (8, 10, v) ⇒ 7 − x (8) = 2 ⇒ x (8) = 5m et v (8) = 3m/s.
Diagrammes des a élérations a (8) = −1m/s2 .
Représentation :
O
b ~a x(8)
b ~v
x

Exer i e 4
1. Par la méthode des aires, on déduit : v (t2 ) − v (t1 ) = A (t1 , t2 , a)
t (s) 0 10 20 30
v(m/s) 15 5 5 0

v(m/s)
15

10

t(s)
10 20 30
Par la méthode analytique :
Entre t = 0s et t = 10s, v (t)−v (0) = 0t adt = 0t −1dt = −t. Comme v (0) = 15m/s, on a v (t) = −t+15
´ ´

Entre t = 10s et t = 20s, v (t) − v (10) = 0dt = 0. Comme v (10) = 5m/s, on a v (t) = 5
´t ´t
10
adt = 0

Entre t = 20s et t = 30s, v (t) − v (20) = 20 adt = 20t (−0.1t + 2) dt = 2t − 0.05t2 − 20. Comme
´t ´

v (20) = 5m/s, on a v (t) = 2t − 0.05t2 − 15

2. A partir du diagramme des vitesses et ave la méthode des aires, on trouve (é helle hoisie 2cm →
25m)
x (5) = (10+15)∗5
2
= 62.5m −→ 5cm et x (15) = (15+5)∗10
2
+ 5 ∗ 5 = 125m → 10cm.
Les vitesses et a élérations sont obtenues à partir de leurs diagrammes dire tement :
a (5) = −1m/s2 → 1cm et a (15) = 0m/s2 . v (5) = 10m/s → 4cm et v (15) = 5m/s → 2cm.

5
 ~r(15) ~a(15) = ~0
~v(15)
O ~r(5) ~a(5) ~v (5)

Exer i e 5
1. La vitesse est onstante sur haque droite du diagramme des espa es. Il sut de al uler la pente
v = x(2)−x(1)
t2 −t1
et on obtient :
[t1 , t2 ](s) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4, 5] [5, 7] [7, 8]
v(m/s) 2 0 −2 0 1 0

2
v(m/s)

0 t(s)
0 1 2 3 4 5 6 7 8

-1

-2

2. Phases du mouvement :
[t1 , t2 ](s) [0, 1] [1, 2] [2, 4] [4, 5] [5, 7] [7, 8]
Nature MRU,+ Repos MRU,- Repos MRU,+ Repos
Justi ation v = C , v > 0 v = 0 v = C ,v < 0 v = 0 v = C , v > 0 v = 0
3. d (0, 7) = |x (1) − x (0)|+|x (2) − x (1)|+|x (4) − x (2)|+|x (5) − x (4)|+|x (5) − x (4)|+|x (7) − x (5)| =
2 + 0 + 4 + 0 + 2 = 8m
4. Il faut représenter les ve teurs vitesse et a élération aux bonnes positions :
t(s) 3 6 é helles t(s) 3 6
x(m) 0 −1 5cm → 1m x(cm) 0 −5
→
v (m/s) −2 1 1cm → 2m/s v (cm) −4 2
a (m/s) 0 0 a (cm) 0 0
~v(6) b
~v (3) 0 b

x(6) x(3)
Exer i e 6
1. Diagrammes des a élérations :
[t1 , t2 ](s) [0, 3] [3, 5] [5, 9]
v(2)−v(1)
a = t2 −t1 (m/s) 2.67 0 −4

6
a(m/s2 )
1

t(s)
4 8

−1

2. Phases du mouvement. Comme l'a élération est onstante, on a un MRU, un MRUV ou un repos.
[t1 , t2 ](s) [0, 3] [3, 5] [5, 7] [7, 9]
Nature MRUA , sens + MRU, sens + MRUR, sens+ MRUA, sens -
Justi ation a = c ,av > 0 , v > 0 a = 0, v > 0 a = c ,av < 0, v > 0 a = cte ,av > 0, v < 0
te te

3. La distan e est la somme des surfa es (positives) d (0, 9) = |A (0, 7, v)| + |A (7, 9, v)| = (7+2)8
2
+ 2×8
2
=
44m.
4. La diéren e des positions est l'aire algébrique : x (6) − x (0) = A (0, 6, v) = 34m = x (6) ar
x (0) = 0m.
x (9) − x (0) = A (0, 7, v) + A (7, 9, v) = (7+2)8
2
− 2×8
2
= 28m = x (9) ar x (0) = 0m et A (7, 9, v) < 0
(au-dessous de l'axe des temps).
5. Représentation des ve teurs vitesse et a élération
t(s) 6 9 é helles t(s) 6 9
x(m) 34 28 1cm → 5m x(cm) 6.8 5.6
→
v (m/s) 4 −8 1cm → 2m/s v (cm) 2 −4
a (m/s) −4 −4 1cm → 2m/s2 a (cm) −2 −2
~a(6) x(6) ~v (6)

~v(9) ~a(9) x(9)

Exer i e 7
Données par rapport à O : Voiture x1 (0) = −3m, v1 (0) = 0m/s, a1 = 3m/s2 . Motard : x2 (0) =
−24 − 3 = −27m, v2 = 54km/h = 3.6 54
m/s = 15m/s
1. Voiture :
vitesse v1 (t) − v1 (0) = 0t a1 dt = 0t 3dt ⇒ v1 (t) = 3t
´ ´

équation horaire : x1 (t) − x1 (0) = 0t v1 (t) dt = 0t 3tdt = 32 t2 ⇒ x1 (t) = 23 t2 − 3

´ ´

Motard :
vitesse v2 (t) = v2 (0) = 15m/s
équation horaire : x2 (t) − x2 (0) = 0t v2 (t) dt = 0t 15dt = 15t ⇒ x2 (t) = 15t − 27
´ ´

2. Les instants de dépassement orrespondent aux instants de ren ontre x1 (t) = x2 (t).
7
3 2
2
t − 3 = 15t − 27, don t = 2s et t = 8s.
Les positions à es instants sont x1 (2) = x2 (2) = 3m et x1 (8) = x2 (8) = 93m.
3. Si v2 = 36km/h = 10m/s, on doit avoir 32 t2 − 3 = 10t − 27 ⇒ 23 t2 − 10t + 24 = 0. Le dis riminant
∆ = (−10)2 − 4 × 23 × 24 = −44 est négatif. Il n'y a pas de solution réelle et le motard ne peut pas
rattraper la voiture.
4.a. La voiture étant en avan e, on a x1 (t) > x2 (t). La distan e qui la sépare du motard est D =
x1 (t) − x2 (t) = 32 t2 − 10t + 24 > 0. Elle devient minimale (ou maximale) quand dD dt
= 0 ⇒ 3t − 10 = 0
don t = 3.33s
b. Cette distan e est D = 32 (3.33)2 − 10 × 3.33 + 21 = 4.33m.
Exer i e 8
Méthode graphique :
Entre t = 0s et t = 10s, les omposantes vx et vy sont onstantes. Le ve teur vitesse ~v est par onséquent
onstant et le mouvement est re tiligne et uniforme. La traje toire est une droite entre les points (x, y)
aux instants t = 0s et t = 10s. Par ontre, entre t = 10s et t = 20s, la omposante vy dé roit
uniformément et vx est onstante. On sait que la traje toire est une portion de parabole (par analogie
ave le mouvement d'un proje tile). On al ule les diérents points (x, y) graphiquement :
Comme x (0) = 0m, alors x (t) − x (0) = 0t vx dt = A (0, t, vx) ⇒ x (t) = A (0, t, vx ).
´

Comme y (0) = 0m, alors y (t) − y (0) = 0t vy dt = A (0, t, vy ) ⇒ y (t) = A (0, t, vy ).

´

On peut don remplir le tableau suivant :

t(s) 0 10 12 14 16 18 20
x (m) 0 10 12 14 16 18 20
y (m) 0 10 11.8 13.2 14.2 14.8 15
Méthode analytique :
pour t ≤ 10
vx (t) = 1 et vy (t) = 1 ⇒ x = t et y = t ⇒ y = x (droite)
pour t ≥ 10
vx (t) = 1 et vy (t) = (−0.1t + 2) ⇒ x (t) = t
Attention : omme vy hange de fon tion à t = 10s, il faut al uler y (t)−y (t0 ), ave t > 10s et t0 > 10s.
Il est plus simple de al uler
y (t) − y (10) = 10 (2 − 0.1t) dt = 2t − 0.05t2 − 15 ave y (10) = 10
´t

x=t
don on a
y = 2t − 0.05t2 − 5
La traje toire est obtenue en remplaçant t par x dans y ar x = t. On obtient une paraboley =
−0.05x2 + 2x − 5

8
 y(m) ~v
15 0.1
v : 1cm → 1m/s ax (m/s2 )
a : 1cm → 0.1m/s2 ~a t(s)
10 20

10 −0.1

~vy 0.1
~v ay (m/s2 )
t(s)
5 10 20
~vx
−0.1
x(m)
5 10 15 20
2. Les omposantes de l'a élération sont ax = dvdtx et ay = dvdty . Il sut de al uler la pente de haque
de droite du diagramme des vitesses. On trouve (é helle 1cm → 0.1m/s2 ) :
[t1 , t2 ](s) [0, 10] [10, 20] [t1 , t2 ](cm) [0, 4] [4, 5]
2
ax (m/s ) 0 0 → ax (cm) 0 0
ay (m/s2 ) 0 −1 ay (cm) 0 −1
4. On vérie aisément qu'à t = 5s, on a (x, y) = (10m, 10m), (vx , vy ) = (1m/s, 1m/s) et (ax , ay ) =
(0m/s2 , 0m/s2 ). Par ontre, à t = 20s, on a (x, y) = (20m, 15m), (vx , vy ) = (1m/s, 0m/s) et (ax , ay ) =
(0m/s2 , 0.1m/s2 )
Exer i e 10
Partie I
aA
xA (t) = R cos (ωt + ϕ) ⇒ vA (t) = −Rω sin (ωt + ϕ).
1. A t = 0s, on a : xA (0)
= R
=⇒ R cos (ϕ) = R et vA 2ω
π


=
− 2 =⇒ −Rω sin ω 2ω + ϕ = − 2 .
π π π
vA
Comme, sin ω 2ω π
+ ϕ = sin π2 + ϕ = cos (ϕ), on obtient




1 2
don le système d'équation suivant :
  xA
cos (ϕ) = 1 ϕ = 0 rd
⇒ ⇒ T = 2π
= 2s et
Rω cos (ϕ) = π2 π
ω = 2R = π rd/s ω

f = T1 = 0.5s−1 .
La période T orrespond à la durée pendant laquelle le mobile
revient à la même position dans le même sens du mouvement
(même vitesse). C'est l'intervalle de temps séparant deux maxima du diagrammes des espa es, des
vitesses ou des a élérations). La fréquen e est le nombre de fois qu'il revient à ette même positions
(dans le même sens du mouvement) en une se onde. C'est le nombre de période par se onde.
2. aA = dvdtA = −Rω 2 cos (ωt + ϕ) ⇒ aA (t) = −ωxA (t)
3. Rappelons que la période est T = 2s
Partie II
9
1. xM (t) = R cos (ωt) et yM (t) = R sin (ωt)
Pour la nature du mouvement, remarquons qu'on retrouve la traje toire ir ulaire en utilisant :
x2M (t) + yM
2
(t) = R2 cos2 (ωt) + R2 sin2 (ωt) = R2
al ulons la vitesse
vx = −Rω sin (ωt) et vy = Rω cos (ωt) ⇒ k~v k = vx2 + vy2 = Rω
p

Don , e mouvement ir ulaire est uniforme ou a éléré ou retardé si la vitesse angulaire ω est onstante,
augmente ou diminue respe tivement. Dans et exer i e on suppose qu'elle est onstante.
2. Le mouvement de A apparaît omme la proje tion du mouvement de M sur l'axe (x′ Ox).

y
~a
~v

~r

3π/4 x
√
3. Pour t = 0.75s = 34 s, on a θ = ωt = 3π4 . Sa hant cos 3π4 = − sin π4 = − 22 et ax = ω 2 x et ay = ω 2 y ,

on trouve
Grandeur R x√ y√ vx√ vy √ a√x ay√
Valeur 0.5m −4m 2
4
2
m 2π
− 8 m/s − 8 m/s 2π 2π 2
16
2
m/s − 16 2π 2
m/s2
É helle 6.25cm −4.42cm 4.42cm −0.71cm −0.71cm 0.56cm −0.56cm
Exer i e 11
y
Données
~v ~r
x (t) = A cos (ωt) et y (t) = A sin (ωt) où A = 10cm et ω = 10rd/s.
a. Les omposantes de la vitesse sont : vx (t) = −Aω sin (ωt) et vy (t) =
~a
Aω cos (ωt)
Le module de la vitesse est onstant k~v k = vx2 + vy2 = Aω . Elle est perpendi-
p
ulaire à la position ~r.~v = xvx + yvy = 0. x
b. Les omposantes de l'a élération sont : ax (t) = −Aω 2 cos (ωt) = −ω 2 x et
ay (t) = −Aω 2 sin (ωt) = −ω 2 y
L'a élération a un module onstant k~ak = a2x + a2y = Aω 2 et une dire tion
p
parallèle (mais de sens opposé) à ~r : ~a = −ω 2~r.
. ~a.~v = 0 ⇒ L'a élération est perpendi ulaire à la vitesse, par onséquent, seule la dire tion de ette
dernière hange mais pas le module.
10
d. à t = π
20
s , on a ωt = π2 , cos (ωt) = 0 et sin (ωt) = 1. Don
Grandeur A x y vx vy ax ay
Valeur 0.1m 0m 0.1m −1m/s 0m/s 0m/s −10m/s2 2

É helle 3cm 0cm 3cm −1cm 0cm 0cm −1cm

Exer i e 12
1. Composantes du ve teur vitesse ~r = (t − 1)~i + t2 ~j ⇒ ~v = d~ = ~i + t~j ⇒ ~a = = ~j ou
2 r d~
v
dt dt

x = (t − 1) ⇒ vx = dx
dt
= 1 ⇒ ax = dvx
dt
= 0et y = t2 /2 ⇒ vy = dy
dt
= t ⇒ ay = dvy
dt
=1
2. an = v2
ρ
or d'après les propriétés du produit ve toriel k~v ∧ ~ak = k~v k k~ak cosθ
3
mais k~ak cosθ = an . Don an = = vρ ⇒ ρ = k~k~ vk k~
v ∧~ak 2
k~vk
v ∧~ak
√  
k~v k = vx2 + vy2 = 1 + t2 et ~v ∧ ~a = ~i + t~j ∧ ~j = ~k ⇒ k~v ∧ ~ak = 1 ⇒ ρ = (1 + t2 ) .
p 3/2

~ ~
3. On sait que ~at = at~ut = (~a · ~ut ) ~ut et on peut hoisir ~ut = ~v
k~vk
. Don ~at = (~a · ~v ) k~v~vk2 = t 1+t
i+tj
2 =

t ~
i + t2t+1~j .
2
t2 +1
q q
4. ~an = ~a − ~at = . On a an = −t 2
−t ~ 1 ~

1

2 1
t2 +1
i + t2 +1
j t2 +1
+ t2 +1
= t2 +1

v2 1+t2 1
ρ
= (1+t2 )3/2
= (1+t2 )1/2
= an
−t

t

1

 t2

~an · ~at = t2 +1 t2 +1
+ t2 +1 t2 +1
=0
Exer i e 14
Données R = 110 π
m, s0 = 0m et v0 = 4.5m/s. Le sens du mouvement est hoisi omme sens positif.
1. Toutes les formules du mouvement re tiligne sont appli ables à (s, v, at ). On peut don é rire :
´ 10 10×0.3
v (10) − v (0) = 0
at dt = A (0, 10, at ) = 2
= 1.5m/s ⇒ v (10) = A (0, 10, at ) + v0 = 6m/s
´ 20 10×0.3 10×0.3
v (20) − v (0) = 0
at dt = A (0, 20, at ) = 2
− 2
= 0m/s ⇒ v (20) = v0 = 4.5m/s
On peut al uler maintenant les omposantes de l'a élération :
at (10) = 0m/s2 et an (10) = v2 (10)
R
= 36π
110
= 1.03m/s2 . On a a = an (10) → 4.12cm
(4.5)2 π
at (20) = −0.3m/s2 et an (20) = v2 (20)
R
= 110
= 0.58m/s2. On a at (20) = −1.2cm et an (20) →
2.32cm.
Les positions du mobiles aux instants t1 et t2 sont données dans l'énon é et le rayon doit être représenté
par R → 4cm.

11
 y
~v M1
(+)

~a
~a
~at
M1 M0 x
~an

~v

2. La parti ule rebrousse hemin quand v = 0m/s2 . Or v (t) − v (0) = 0t at dt. D'après le diagramme,
´

at = −0.03t + 0.3. On obtient alors

v (t) = 0 (−0.03t + 0.3) dt + 4.5 = 0.3t − 0.015 t2 + 4.5. L'équation 0.3t − 0.015 t2 + 4.5 = 0 a pour
´t

solutions [t = −10s] et [t = 30s]. La deuxième solution est a eptable ar elle est positive.
De la même façon, s (t) − s (0) = 0t v (t) dt. Don s (t) = 0t (0.3t − 0.015 t2 + 4.5) dt = 4.5t + 0.15t2 −
´ ´

0.005 t3. Don s (30) = 135m.

Exer i e 15
Données : r (t) = r0 exp (−t/a) et θ (t) = t/a. at
1. vr = drdt
= − ra0 exp (−t/a) et vθ = r dθ
dt
= ra0 exp (−t/a). Don ~u
r0 r
~v = a
exp (−t/a) [−~ur + ~uθ ]
~vθ ~uθ ~a
2. Soit ϕ = (~v , ~uθ ) alors tg (ϕ) = vvθr = −1 ⇒ ϕ = − π4 . Le dessin α
ϕ
i- ontre est un exemple dans le as où θ = π2 (~ur vers le haut).
~ut ~un
3. Utilisons les formules suivantes (pratiques quand vr et vθ sont
an
onnues) : ~v
ar = dvr
dt
− dθ
v
dt θ
et aθ = dvθ
dt
+ dθ
v
dt r ~vr
ar = r0
exp (−t/a) −
a2
exp (−t/a) r0
a2
= 0m/s 2
et aθ =
2r0
− a2 exp (−t/a) ⇒ ~a = aθ ~uθ
4. Soit α = (~a, ~un) alors tg (α) = at
an

Choisissons ~ut = ~v
k~vk
= √1
2
[−~ur + ~uθ ] ⇒ at = ~a · ~ut = aθ
√
2
et
|aθ |
p
an = a2 − a2t = √
2 12
Don tg (α) = −1 ⇒ α = − π4 .
On a d'abord dessiné ~a = ~aθ , ~ut et ~at qui sont fa iles. Ensuite, on a déduit ~an (et ~un) ar ~a est la
résultante de ~at et ~an .
√
5. Comme an = vR ⇒ R = avn = 2r0 e− a t
2 2 1

Exer i e 16
Données : r (t) = t/2 et θ (t) = πt2 /4
1. r (1) = 0.5m → 5cm et θ (1) = π/4 rd
2. ~vr = dr ~u = 21 ~ur et ~vθ = r dθ
2
dt r
~u = πt4 ~uθ
dt θ
à t = 1s, on aura vr = 0.5m/s → 2cm et vθ = π4 = 0.79m/s → 3.14cm.
q
3.a. k~v k =
2 4
vr2 + vθ2 = 14 + π16t
p
 
3.b. k~at k = |at | = |~a · k~vk | =  √ 2 2  = 1.23×0.5+2.36×(π/4)
~v
 a v +a v 
 r r θ θ √ = 2.65m/s2
vr +vθ (0.5)2 +(π/4)2
q
v2
et an = = ar + aθ − at on trouve an = (1.23)2 + (2.36)2 − (2.65)2 = 0.24m/s2
p p
R= an
a2 − a2t 2 2 2

vr2 +vθ2 (0.5)2 +(π/4)2

R= an
= 0.24
= 3.61m.
~v

~vθ

~vr
y ~r

~ur
~uθ π/4 x
Exer i e 17
1. Entre t = 0s et t = 2s, la traje toire est un segment de droite entre r = 3m et r = 5m, ar θ = π4 est
onstant. Entre t = 2s et t = 6s, la traje toire est un ar de er le entre θ = π4 et θ = π2 , ar r = 5m est
onstant.
dθ 2
2. Vitesse vr = dr et . A élération d2 r
et aθ = ddt2θ + 2 dr . Sa hant que dr et dθ
dθ

2 dθ
dt
vθ = r dt
ar = dt2 − r dt dt dt dt dt
sont les pentes des ourbes r (t) et θ (t), on trouve :
dr dθ
t (s) r (m) θ (rd) dt
(m/s) dt
(rd/s) vr (m/s) vθ (m/s) ar (m/s2 ) aθ (m/s2 )
π
1 4 4
1 0 1 0 0 0
3 π 5π 5π 2
4 5 π 0 0 − (16) 0
13
8 16 16 2
En représentation (é helle pour r : 1cm → 1m)
t (s) r (cm) θ (rd) vr (cm) vθ (cm) ar (cm) aθ (cm)
π
1 4 4
2 0 0 0
3
4 5 8
π 0 1.96 −1.93 0
3. Phases du mouvements et nature
[t1 , t2 ] [0, 2] [4, 6]
Mouvement MRU,sens + MCU, sens +
Justi ation traje toire=droite,k~v k = 1,v = vr > 0 traje toire= er le,k~v k = 5π
16
,v = vθ > 0

~v (4)

~v (1)
~a(4)
~r(4)

~r(1)
3π
π 8
4

Exer i e 19  
Données : Par rapport à O, i, j, k : x = t2 − 4t + 1, y = −2t4 et z = 3t2
~ ~ ~
 
Par rapport à O , i, j, k : x′ = t2 + t + 2, y = −2t4 + 5 et z = 3t2 − 7
~ ~ ~ ′

1. On al ule les vitesses dans haque repère en dérivant les oordonnées (x, y, z) et (x′ , y ′, z ′ ) :
 
La vitesse ~vM/O par rapport à O,~i, ~j, ~k : vx = 2t − 4, vy = −8t et vz = 6t.
 
La vitesse ~vM/O′ par rapport à O ′,~i, ~j, ~k : vx′ = 2t + 1, vy′ = −8t et vz′ = 6t.
On déduit que vx = vx′ − 5, vy = vy′ et vz = vz′ .
2. Les a élérations sont obtenues en dérivant (vx , vy , vz ) et vx′ , vy′ , vz′ . On obtient :


 
L'a élération ~aM/O par rapport à O,~i, ~j, ~k : ax = 2, ay = −8 et az = 6.
 
L'a élération ~aM/O′ par rapport à O ′ ,~i, ~j, ~k : a′x = 2, a′y = −8 et a′z = t.
On déduit que ax = a′x , ay = a′y et az = a′z .
3. Pour dénir le mouvement d'entraînement de (R) par rapport à (R′ ), il faut al uler ~vO/O′ = −~vO′ /O
ainsi que ~aO/O′ = −~aO′ /O
Or ~vM/O = ~vM/O′ + ~vO′ /O ⇒ ~vO′ /O = ~vM/O′ − ~vM/O = 5~i et ~aM/O = ~aM/O′ + ~aO′ /O ⇒ ~aO′ /O =
~aM/O′ − ~aM/O = ~0.
14
 Le repère (R) est en mouvement re tiligne et uniforme dans le sens positif ave une vitesse vO/O′ = 5.
Exer i e 20
Données : x (0) = 4m et y (0) = 1m.
1. Les omposantes de l'a élération sont onstantes (pentes) ax = −1m/s2 et ay = 0. Les omposantes
du ve teur position s'obtiennent par la méthode des aires :
´5
x (5) − x (0) = 0
vx dt = A (0, 5, vx ) = 12.5m ⇒ x (5) = 16.5m
´5
y (5) − y (0) = vy dt = A (0, 5, vy ) = 5m ⇒ y (5) = 6m
0
´5
x (10) − x (0) = 0 vx dt = A (0, 10, vx ) = 0m ⇒ x (10) = 4m
´5
y (10) − y (0) = 0 vy dt = A (0, 10, vy ) = 10m ⇒ y (10) = 11m
On a :
t (s) x (m) y (m) vx (m/s) vy (m/s) ax (m/s2 ) ay (m/s2 )
5 16.5 6 0 2 −1 0
10 4 11 −5 2 −1 0
2. ~vA/O = ~vA/B + ~vB/O ave ~vB/O = ~vB = 2~i + 4~j et ~vA/O = ~vA .
On déduit que ~vA/B = ~vA − ~vB ⇒ v̄x′ = vx − 2 et v̄y′ = vy − 4.
Le graphe de v̄x′ s'obtient en dé alant elui de vx de 2 vers le bas. Le graphe de v̄y′ s'obtient en dé alant
elui de vy de 4 vers le bas.

4 4
vy
2 vx 2

0 0
5 10 5 10
−2 −2
v̄y′
−4 v̄x′ −4

Exer i e 21
Données ~vN/E = ~vP/S = 1m/s, ~vE/S = k~vc k = 0.5m/s,

k~vc k < ~vN/E et L = 150m.

1. Cal ulons les vitesses par rapport au sol pendant l'aller et le retour du piéton et du nageur en utilisant
~vN/S = ~vN/E + ~vE/S = ~vN/E + ~vc

15
 Piéton ~
vP/S Nageur ~vc ~
vN/E ~vN/S
aller aller ~ vP/S ~i


~vP/S ~i k~
v ck i
~vP/S i
~ k~
v ck + ~
retour retour k~vc k~i − ~vP/S ~i k~vc k − ~vP/S ~i


− ~vP/S ~i
Remarque k~vc k − ~vP/S = − ~vP/S − k~vc k < 0 ar k~vc k < ~vP/S = ~vN/E

Le temps mis par ha un est la somme des temps de l'aller et du retour

Temps mis par le piéton pour un aller-retour : TP = k~v2L k
P /S

2Lk~vP /S k
Temps mis par le nageur pour un aller-retour : TN = L
vc k+k~vP /S k
+ L
k~vP /S k−k~vc k
= 2
k~ k~vP /S k −k~vc k2
2
k~vP /S k −k~vc k2
On voit que < 1 ar ~vP/S > k~vc k, ~vP/S > 0 et k~vc k2 > 0.
TP
2
TN
= 2
k~vP /S k
Don TP < TN , 'est-à-dire que le piéton arrive en premier. Appli ation numérique TP = 300s et
TN = 600s.
2. On a ~vN/P = ~vN/S + ~vS/P = ~vN/S − ~vP/S mais les expressions de ~vN/S et ~vP/S dépendent des phases
aller ou retour du piéton et du nageur. Il faut al uler les temps orrespondants :
Aller du piéton k~v L k = T2P = 150s.
P /S

Aller du nageur L
k~vc k+k~
vP /S k
= 100s

On aura le tableau suivant :

[t1 , t2 ] (s) [0, 100]
[100, 150] [150, 300]
~ ~ ~vP/S ~i



~vN/S k~v c k +

~vP/S
i k~vc k −

~
v P/S
i k~v
c k −
~vP/S ~vP/S ~i ~vP/S ~i − ~vP/S ~i
k~vc k~i = 0.5~i k~vc k − 2 ~vP/S ~i = −1.5~i k~vc k~i = 0.5~i


~vN/P
vN/P (m/s)

t1 t2 t(s)
100 200 300

A t = 0s, le nageur et le piéton démarrent de la même abs isse x = 0, don xN/P (0) = 0. Les instants
de ren ontre orrespondent à xN/P (t) = 0 que l'on peut déduire du graphe de vN/P .
Le premier instant de ren ontre t1 orrespond au as où le piéton est dans
la phase aller et le nageur
dans la phase retour (100 < t1 < 150). Il vérie xN/P (t1 ) = A 0, t1 , vN/P + xN/P (0) = 0
0.5 × 100 − (t1 − 100) × 1.5 + 0 = 0 ⇒ t1 = 133.33s
Le deuxième instant de ren ontre t2 orrespond au moment ou le piéton rattrape le
nageur quand il
sont tous les deux dans la phase retour (t2 > 200). Il vérie xN/P (t2 ) = A 0, t2 , vN/P + xN/P (0) = 0
0.5 × 100 − (150 − 100) × 1.5 + (t2 − 150) × 0.5 = 0 ⇒ t2 = 200s.
16
Exer i e 22 y
Données : A t = 0s, on a (xR = −20m, yR = 0m), O x
(xS = 100m, yS = 0m), (xT = 0m, yT = −30m), (xB = 40m, yB = 0m) 30 60

Le ourant entraîne le ballon don ~vC = ~veau = ~vB = 0.4~i en

(m/s). L'indi e B sera utilisé à la pla e de C et de
eau dans les
vitesses, on é rira par exemple ~vR/B = ~vS/B = ~vT /B =

1m/s.
1. Dans un repère lié au ballon, les trois nageurs ont un −30
mouve-
ment re tiligne
et uniforme ave des vitesses égales ~vR/B =

~vS/B = ~vT /B , mais des positions initiales diérentes

~rR/B (0) = ~rR (0)−~rB (0), ~rS/B (0) = ~rS (0)−~rB (0) et ~rT /B (0) = ~rT (0)−~rB q
(0). Le plus pro he arrivera le
premier. DR/B = |xR − xB | = 60m, DS/B = |xS − xB | = 60m et DT /B = (xT − xB )2 + (yT − yB )2 =
50m. Le nageur arrivera en premier. Les temps orrespondants sont : ~vR/B = 60s,

T TR = D R/B /
TS = DS/B / ~vS/B = 60s et TT = DT /B / ~vT /B = 50s.

2. La formule ~vT /O = ~vT /O′ + ~vO′ /O où ~vT /O = ~vT et ~vT /0′ = ~vT /B ar ~vO′ /O = ~vB/O = ~vB montre bien que
le mouvement est re tiligne et uniforme dans les deux repères (xOy) et (x′ O ′ y), ar tous les ve teurs
vitesses sont onstants. La traje toire du nageur T est un segment de droite entre la position initiale de
T et sa position nale quand il arrive au ballon à t = 50s.
A t = 0s, on a (xT = 0m, yT = −30m).
A t = 50s, on a (xT , yT ) = (xB , yB ) = (vB t + xB (0) , yB ) = (60m, 0m).
q
La distan e est D = [xT (50) − xT (0)]2 + [yT (50) − yT (0)]2 = 67.08m
3. Le ve teur vitesse ~vT /B a la même pente que la traje toire du nageur T dans le repère lié au ballon
= 34 . On tra e un ve teur de pente 34 et de longueur 5cm ar
vyT /B y (50)−yT /B (0)
tg (α) = vxT /B
= xTT /B
/B (50)−xT /B (0)
= 30
40
~vT /B = 1m/s. Le ve teur ~vB = 0.4~i a une longueur de 2cm. Le ve teur ~vT = ~vT /B + ~vB est la

résultante des deux.

~vT /B vers la droite de 4
~vT 4
3/
3

te
vers le haut de

en
p
e
d
e
it
ro
d

~vB
La longueur mesurée de ~vT est 6.7cm, don k~vT k = 1.34m/s. D'une autre façon, on a k~vT k = D
T
=
67.08
50
= 1.34s.

17