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    Module A.R.I TP1: Evolution D'un Robot Mobile Dans Son Environnement

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    TP1

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    E. N. S. T. Ecole Nationale Supérieure de Technologie E. N. S. T.

    Ecole Nationale Supérieure de Technologie Ecole Nationale Supérieure de Technologie

    Module A.R.I
    TP1: Evolution d’un robot mobile dans son environnement

    But: Le but du TP est de représenter un robot mobile qui évolue dans son environnement en
    utilisant le logiciel MATLAB.

    Etape 1:
    1) Représentez un environnement de dimension 100 x 100 en utilisant la fonction axis de
    MATLAB.
    2) Représentez un robot au centre de cet environnement par un disque de dimension 20 et de
    couleur bleu en utilisant le caractère « o » et les fonctions MarkerSize et MarkerFaceColor
    de MATLAB.

    Etape 2:
    Visualisez les déplacements du robot dans cet environnement dans le cas suivant:

    a) Le robot effectue un déplacement du point A (20, 20) au point B (80, 20) puis effectue des
    allers retours entre ces deux points.
    b) Le robot effectue un déplacement du point B (80,20) au point C (80, 80) puis effectue des
    allers retours entre ces deux points.
    c) Le robot effectue un déplacement du point C (80,80) au point A (20, 20) puis effectue des
    allers retours entre ces deux points.
    d) Le robot évolue suivant la trajectoire ABCA.

    Représenter les quatre trajectoires sur la même figure en utilisant la fonction subplot de
    MATLAB.

    (Utilisez la fonction « pause (0.1) » pour déplacer le robot avec une certaine vitesse)

    Etape 3:
    Nous supposons que le robot est mené d’une batterie, visualisez son déplacement suivant la
    trajectoire ABCA jusqu’à ce que sa batterie se décharge complètement.
    1

    Réalisé par Z. OUSAADI

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