ControleTheoryMecanismesDecember2018 PDF
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Contrôle
Théorie des Mécanismes
# B. Cinématique Plane
Soit un mécanisme qui permet de transformer un mouvement de rotation continu de 1 en pivotement
des éléments 3 et 5 (voir page 2/2).
B.1. Justifier que ce mécanisme est plan ? Préciser le mouvement de chaque élément par rapport
au bâti 0.
B.2. Donner dans un tableau les pôles permanents et non permanents.
B.3. En utilisant le théorème d’Aronhold-Kennedy, localiser les différents pôles sur le dessin.
B.4. Soit la partie du mécanisme {0-1-2-3-0}.
Tracer la ligne colinéaire et la tangente de Bobillier.
Tracer à l’aide du théorème d’Euler-Savary le cercle d’inflexion relatif au mouvement de 2.
Quel est l’intérêt du traçage d’un tel cercle ?
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FIN
· Documents Non Autorisés / Durée : 01h30 / La présentation de la copie et la qualité de rédaction sont notées.
· Le document (2/2) est à rendre.