DS parP tie& numérique • micro • audio • test & mesure ]

[électronique analogique
u rs e Juin 2011 No 396 ISSN 0181-7450

C uxièm
o ✚ Lampe de vélo à LED
De

www.elektor.fr

Détecteur de
rayons X
Mesurez du
rayonnement
avec une photodiode

Développer pour Android

Sur PC, BeagleBoard, téléphone
intelligent ou tablette

✚ Générateur
de bruits de mer
✚ Conception
d’un incubateur

(B) 7,60 e • (CH) 12,90 FS • (CAN) 9,50 CAD • DOM surface 7,95 e • DOM avion 9,95 e
TOM surface 920 xpf • TOM avion 1595 xpf • Réu/A 9,45 e • Cal/S 930 CFP • Cal/A 1530 CFP • And 6,90 e
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Modules et platines ArduinoTM Analyseurs logiques 4 à 32 voies Oscilloscopes numériques Logiciels de C.A.O
Plate-formes microcon- Raccordement sur PC Modèles 2 voies 25 à Ergonomiques et très
trôlées "open-source" via bus USB. Nombreu- 200 MHz - Ecran cou- intuitifs - Saisie de
programmables via un ses possibilités de dé- leur 640 x 480 pixels - schéma - Logiciels de
langage proche du "C". codage de signaux au Sortie USB - Nombreu- simulation - Conception
Fonctionnent de façon format I2CTM, SPITM, ses fonctions intégrées de prototype - Concep-
autonome ou en com- UART, CAN 2.0B, USB - Avec ou sans analy- tion de circuit imprimés
municant avec un logi- 1.1, 1 WireTM, DMX512, seur logique 16 voies - Réalisation de face
A partir de 4,78 € ciel sur ordinateur. A partir de 59 € IRDA, LIN, MODBUS... A partir de 437 € intégré. A partir de 24 € avant, etc...

Modules ZigBeeTM Cordon d’interface USB < > GPIB Modules CUBLOC et PICBASIC Boîtiers d’interface LabJack
Modèles pilotables via Fiable, performant et Plate-formes microcon- Interfaces profession-
commandes AT ou en- économique. Permet le trôlées ultra performan- nelles pour PC permet-
tièrement programma- pilotage d’un équipe- tes utilisables via une tant de disposer d’en-
bles pour un fonction- ment GPIB ou le rappa- programmation en lan- trées/sorties tout ou rien
nement autonome. Kits triement de copies gage Basic évolué. Do- et d’entrées de conver-
de développement et d’écran via un logiciel cumentation entière- sion analogique/ numé-
platines d’évaluation d’émutation de traceur ment en Français. Prise rique via un port USB
A partir de 20 € disponibles A partir de 179 € open source. A partir de 19 € en main immédiate. A partir de 109 € ou Ethernet.

Modules mbed et LPCXpresso Afficheurs graphiques 4D Systems Plate-forme FOXG20 Module CMUcam3
Plate-formes microcon- Afficheurs graphiques Système microcontrôlé Plate-forme sur base
trôlées sur coeur ARMTM couleurs TFT ou OLED avec Linux embarqué. LPC2106 avec caméra
32 bits à architecture avec ou sans dalle Coeur ARM9TM AtmelTM vidéo pour acquisition
Cortex-M3. Nombreux tactile, pilotables via AT91SAM9G20. Nom- et traitement numérique
périphériques intégrés: des commandes ASCII breux périphériques permettant la recon-
I2CTM, SPITM, UART, ou programmables pour intégrés: I2CTM, SPITM, naissance de couleurs
CAN, ADC, PWM, DAC, fonctionner en mode UART, PWM, USB, et le suivi d’objet en
A partir de 24 € USB, Ethernet... A partir de 28 € autonome. A partir de 167 € Ethernet... A partir de 150 € temps réel.

Kits d’évaluation FPGA Modules de restitutions sonores Programmateurs de composants Modules BluetoothTM
Kits d’évaluation, cor- Modules et platines per- Modèles économiques Dispos sous la forme de
dons JTAG et platines mettant l’enregistrement et modèles profession- clef USB ou série ou de
de test pour dévelop- et la restitution de fi- nels capables de sup- modules OEM avec an-
pement sur FPGA chiers sonores mono porter plus de 57830 tenne intégrée ou sortie
XilinxTM Spartan-3TM, ou stéréo. Pilotage via composants. Avec pour antenne externe.
Spartan-6TM, Virtex-IITM, entrées logiques ou port supports ZIF ou câble Pour transmission de
Virtex-5TM. Tarif spécial série. Dispo avec ou ISP. Nombreux adap- données ou de signaux
A partir de 71 € éducation nationnal. A partir de 12 € sans ampli. audio. A partir de 16 € tateurs optionnels. A partir de 26 € audios.

Modules FEZ / GHI electronics Interfaces CAN Kits d’évaluation Mikroelektronika Modules et TAG RFID
Plate-formes microcon- Petits modules d’inter- Kits d’évaluations, pro- Tags, platines de test et
trôlées sur base ARMTM faces CAN < > USB ou grammateur/debuger et modules OEM pour dé-
programmables sous CAN < > Série vous compilateurs pour mi- veloppement d’appli-
environnement .NET permettant de piloter crocontrôleurs PIC / cations RFID techno.
Micro FrameworkTM. des dispositifs CAN dsPIC30/33 / PIC24 / 125 KHz ou 13,56 MHz
Gestion I2CTM, CAN, depuis un PC via PIC32MX / AVR / 8051 UniqueTM, MifareTM,
USB, Ethernet, l’échange de données / PSoC / ARM et bases HitagTM, I-Code SLITM,
A partir de 37 € UART,One WireTM... A partir de 96 € au format ASCII. A partir de 32 € GPS / GSM. A partir de 2 € Q5TM, etc...

Modules GSM / GPRS Module de reconnaissance vocale Interfaces TCP/IP < > Série Télécommandes radio
Terminal en boîtier prêt Modules OEM prêt à Modèles en boîtier prêt Modèles 1 à 4 canaux à
à l’emploi et modules l’emploi et modules à l’emploi ou sous la modulation AM ou FM.
OEM pour transmission OEM microcontrôlés forme de modules OEM Portée 10 à 300 m.
GSM / GPRS. Utilisa- programmables per- permettant de disposer Codage par dip ou en
tion simple via com- mettant le développe- d’une conversion trans- mode anti-scanner.
mandes AT. Kit d’éva- ment d’applications de parente de type Récepteurs à sorties
luation, platines de test reconnaissance vocale TCP/IP < > série ou relais configurables en
A partir de 44 € et antennes GSM. A partir de 47 € mono ou multi-locuteurs A partir de 21 € WLAN < > série A partir de 49 € mode M/A ou impul.

Boussoles électroniques Modules radiofréquences FM PC industriel au format rain-dil Modules GPS

Boussoles électroni- Modules OEM émet- PC industriel au format GPS en boîtier à sortie
ques compensées ou teurs, récepteurs, trans- rail-din pour environ- RS232 ou USB. Mo-
non en inclinaison avec ceivers, modems radio nements sévères. Base dules OEM avec
liaison USB, RS232, en bande 433 MHz et AtomTM IntelTM Z530P. antenne intégrée ou
série (niveau TTL), 868 MHz. Type large Faible consommation. entrée pour antenne
I2CTM ou PWM. Nom- bande ou bande étroite. Faible dissipation ther- externe. Kit d’éva-
breuses applications Mono fréquence ou mique. Très nombreux luation, data-logger,
A partir de 38 € pour robotique ludique. A partir de 9,57 € multi-canaux. A partir de 693 € périphériques intégrés. A partir de 39 € antennes amplifiées.

Modules de transmission vidéo Serveurs Web Modems radio longue portée Capteurs divers
Modules radio multi- Modules OEM et boî- Modems radio longue Sélection inégalée de
canaux OEM pour tiers prêt à l’emploi portée (1 à 5 Km) en capteurs: infrarouge,
transmission vidéo et intégrant un serveur bande 868 Mhz pour ultrason, magnétique,
audio (stéréo) en bande web paramétrable transmission de don- accéléromètre, gyros-
2,4 Ghz ou 5,8 Ghz. permettant de piloter nées (RS232 / RS485), cope, pluie, niveau
Antennes omnidirec- des sorties, de lire l’état transmission de signaux d’eau, humidité, baro-
tionnelles, directives et logique d’entrées et la tout ou rien, signaux métrique, force, tempé-
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Toutes les marques, les technologies, les procédés, les références et appellations commerciales des produits citées dans cette page appartiennent à leur Propriétaire et Fabricant respectif
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Le progrès progresse
Je travaille sur un projet basé sur un
microcontrôleur récent, le LPC1343 de NXP.
Puissant micro à 32 bits au cœur d’ARM
Cortex-M3, doté des périphériques habi-
tuels dans un petit boîtier à 48 broches, il
ne coûte que 5 € à l’unité. Rien n’indique
qu’il s’agit en réalité d’un composant
révolutionnaire. Or, ce micro fait par-
tie – il en est peut-être même le premier
représentant – d’une nouvelle génération 6 Mentions légales
de composants conçue pour des dispositifs Informations légales.
vraiment évolutifs, car ils sont reprogram-
mables in situ.
Ho ! Restez ! Ce n’est pas terminé ! 8 Courrier des lecteurs
Bien sûr, les composants reprogrammables Vos questions, nos réponses.
in situ existent depuis des lustres, le
fameux PIC16F84 par exemple a été lancé
en 1998, mais le LPC1343, lui, va révolution- 10 Infos & Actualité
ner nos vies. Celle-là aussi, vous l’avez déjà Nouveaux produits.
entendue, mais cette fois-ci c’est pour de
vrai, croyez-moi.
Sauf erreur de ma part, le LPC1343 est le 14 Mesure de rayonnement gamma
premier composant conçu pour être repro- avec une photodiode
grammé par n’importe qui. Oui, vraiment Détecteur de rayonnement à diode
n’importe qui. Plus besoin ni d’avoir fait
BPW34
Polytechnique, ni d’investir dans des pro-
grammateurs spéciaux, ni de bricoler des
câbles adaptateurs fragiles, votre belle- 20 Développer pour Android
mère et votre neveu de 3 ans pourront
Sur PC, BeagleBoard, téléphone ou
reprogrammer cette petite merveille.
tablette
La nouveauté cruciale de ce micro est son
pilote USB intégré, qui le transforme en
mémoire de masse externe, en clé USB si 26 Générateur de bruits de mer
vous voulez, quand on le connecte à un
Électronique reposante
ordinateur. Pour reprogrammer le micro,
il ne faut ni logiciel ni matériel spéciaux,
il suffit de glisser-déposer le nouveau 30 Oscilloscopes pour ordinateur
logiciel sur la clé, de la débrancher et de
redémarrer le micro. Génial, non ? En plus, Nouvelle série Picoscope 3000 à
cette fonction peut être appelée depuis l’œuvre
le micrologiciel : le concepteur peut donc
prévoir dans son application un bouton-
34 L’OSPV1 d’Elektor
poussoir, ou une option dans un menu,
qui permette à l’utilisateur de mettre lui- Un projet Open Source sur roues.
même son dispositif en mode « clé USB de
reprogrammation ».
36 Téléguider son ARM
La réalisation de tels appareils reprogram-
mables était déjà possible, mais à grands Le contrôleur obéit au téléphone sans
frais, puisqu’il fallait tout développer ou décrocher.
intégrer soi-même : le pilote pour clé USB,
l’algorithme de reprogrammation, etc. Ce
qui prend du temps et de l’argent. Intégrer
38 Hexadoku
tout cela et offrir ainsi à tous un confort Casse-tête pour électroniciens.
auparavant réservé aux plus malins, est
donc un coup de génie de NXP. Bientôt
tous les appareils offriront cette fonction, 40 Lampe de vélo à LED
car, comme moi, le consommateur ne High-tech tout-terrain.
voudra plus s’en passer.

Clemens Valens 43 Conception de platines :

Rédacteur en chef surveiller les détails

4 05-2011 elektor
 34e année
SOMMAIRE Juin 2011
No 396

14 Mesurer le rayonnement gamma 44 Ouragan sur le CMS

avec une photodiode

Les compteurs de Geiger-Müller pour mesurer la radioactivité sont devenus
45 Retour sur terre
rares et chers. Une solution est d’utiliser une photodiode normale comme la
BPW34 qui est elle aussi capable de détecter des rayons X et gamma.

46 Retouche sur ElektorWheelie

47 CA/N d’appoint pour PIC16F84A

34 OSPV1
Trouver d’équilibre dans sa vie n’est pas si compliqué avec un peu 48 Cours DSP audio
d’électronique moderne. La preuve : l’OSPV1, le Open Source People Vehicle 1, Deuxième partie :
est le premier véhicule électrique populaire à source ouverte qui trouve son programmation du DSP.
équilibre tout seul.

54 Astéroïdes et E-blocks
dsPIC – l’ultime frontière pour
microcontrôleurs.

58 ATM18 mouchard
Gardez un œil sur votre platine préférée.
48 Cours DSP audio
Dans le premier chapitre, vous avez fait connaissance avec le processeur 64 Xportez vos idées (sur le web)
numérique de signal DSP56374 de Freescale et ses caractéristiques. Dans le Introduction au développement sur Xport
deuxième volet, nous présentons les outils de programmation. Pro à travers trois applications.

69 Conception d’un incubateur

Quand un ARM Stellaris vire au Bio.

72 Le bus arrive (6)

Platines expérimentales d’Elektor et plus

72 Le bus d’Elektor encore !

Avec les premières platines destinées au développement, notre bus arrive 78 Rétronique
à l’étape suivante. Un nœud expérimental avec entrées analogiques et
137 ans d’électronique à semi-
numériques ainsi qu’un convertisseur USB/RS-485 compact font désormais conducteurs.
partie de notre arsenal.

84 Avant-première
Le mois prochain dans Elektor.

elektor 05-2011 5
Elektor International Media propose une plateforme multimédia et interactive
destinée à tous les électroniciens.
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ÉLECTRONIQUE analogique,
numérique & embarqué
• microcontrôleurs • audio •
test & mesure

34ème année, n°396 juin 2011 La mission d’Elektor est d’inspirer ses lecteurs et de les Rédacteur en chef international : Wisse Hettinga
intéresser à l’électronique, par la description de projets à
ISSN 0181-7450 Dépôt légal : mai 2011 Rédacteur en chef France : Clemens Valens
réaliser soi-même, et de les informer des développements en
CPPAP 1113 U 83713
électronique et en micro-informatique. ([email protected])
ELEKTOR / PUBLITRONIC SARL Elektor paraît 11 fois par an, le numéro de juillet/août est
c/o Regus Roissy CDG - 1, rue de la Haye - BP 12910 Maquette et graphisme : Giel Dols, Mart Schroijen
double. Il existe, sous le nom Elektor, des éditions en langue
95731 Roissy CDG Cedex - France anglaise, allemande, espagnole, française et néerlandaise. Rédaction internationale : Harry Baggen, Thijs Beckers,
Tél. : (+33) 01.49.19.26.19 - Fax : (+33) 01.49.19.22.37
Elektor est vendu dans plus de 50 pays. Jan Buiting, Eduardo Corral, Ernst Krempelsauer, Jens Nickel
Internet : www.elektor.fr
Conformément à la loi “Informatique et Liberté”, vous bénéficiez
Numéro de compte : 002-007-97-026 Secrétariat de rédaction : Hedwig Hennekens
IBAN : FR76 1873 9000 0100 2007 9702 603 d’un droit d’accès et de rectification des données vous concernant.
BIC : ABNAFRPP Sauf refus écrit de votre part auprès du service abonnement, ces Rédaction technique : Christian Vossen (chef labo),
Monnaie : Euro – Branche ABN AMRO : Paris, France informations pourront être utilisées par des tiers. Thijs Beckers, Ton Giesberts,Luc Lemmens, Jan Visser

6 06-2011 elektor
 Elektor Proton Robot
Robot didactique pour l’école NO
UV
et les loisirs EAU
Conçu aussi bien pour les étudiants que
Caractéristiques :
pour les amateurs ou les professionnels,
• Capteur de distance ultrasonique
ce robot mobile s’accommode de différentes • Haut-parleur piézoélectrique
familles de microcontrôleurs et offre un large • 3 capteurs de distance à IR
choix de capteurs et d’actionneurs. • Module de commande moteur

Une combinaison unique de savoir et • 3 capteurs de lignes

• 2 phototransistors
de plaisir !
• 2 servomoteurs
• LCD (4 x 20 caractères)
En plus, c’est vous-même qui allez faire
• 2 poussoirs
le choix du microcontrôleur utilisé, • Module audio
c’est vous qui déciderez dans quel • Pince de manipulation
langage vous lui parlerez, c’est • 10 LED RVB (pour les yeux)

encore vous qui choisissez le • 8 LED (pour la bouche)

programmate utilize !
forme
Disponible sous
!
de kit ou monté
• Kit complet
(corps + tête + module audio + pince +
PIC ou AVR au choix) pour 1 249,00 €*

• Kit assemblé et testé

(corps + tête + module audio + pince +
PIC ou AVR au choix) pour 1 699,00 €*

* Les prix indiqués sont TTC hors frais de port.

France, CE et Suisse : 20,00 €

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www.elektor.fr/proton
Directeur/éditeur : Paul Snakkers tion, faite sans l’autorisation de l’éditeur est illicite et constitue une éditrice. La Société éditrice n’est pas tenue de renvoyer des articles
contrefaçon. Seules sont autorisées, d’une part, les reproductions qui lui parviennent sans demande de sa part et qu’elle n’accepte pas
Responsable du marketing : Carlo van Nistelrooy strictement réservées à l’usage privé du copiste et non destinées pour publication. Si la Société éditrice accepte pour publication un
à une utilisation collective, et, d’autre part, les analyses et courtes article qui lui est envoyé, elle est en droit de l’amender et/ou de le
Administration des ventes : [email protected] citations justifiées par le caractère scientifique ou d’information de faire amender à ses frais; la Société éditrice est de même en droit de
l’oeuvre dans laquelle elles sont incorporées (Loi du 11 mars 1957 -art. traduire et/ou de faire traduire un article et de l’utiliser pour ses autres
Publicité : Elektor International Media B.V. 40 et 41 et Code Pénal art. 425). éditions et activités, contre la rémunération en usage chez elle.
Ilham Mohammedi - Allee 1 - 6141AV Limbricht - Pays Bas Certains circuits, dispositifs, composants, etc. décrits dans cette
Tél : 00 31 (0)46 43 89 444 - Fax : 00 31 (0)46 43 70 161 revue peuvent bénéficier de droits propres aux brevets; la Société Elektor est édité par Elektor International Media B.V.
E-mail : [email protected] éditrice n’accepte aucune responsabilité du fait de l’absence de men- Siège social : Allee 1 - 6141 AV Limbricht, Pays-Bas
tion à ce sujet. Conformément à l’art. 30 de la Loi sur les Brevets, les
DROITS D’AUTEUR : © 2010 Elektor International Media B.V. circuits et schémas publiés dans Elektor ne peuvent être réalisés que Imprimé aux Pays-Bas par Senefelder Misset – Doetinchem
Toute reproduction ou représentation intégrale ou partielle, par quel- dans des buts privés ou scientifiques et non commerciaux. L’utilisation
que procédé que ce soit, des pages publiées dans la présente publica- des schémas n’implique aucune responsabilité de la part de la Société Distribué en France par M.L.P. et en Belgique par A.M.P.

elektor 06-2011 7

ELEK FR1106 Proton Robot s7.inddSec1:7 Sec1:7 26-04-2011 14:05:45

COURRIER DES LECTEURS

Agenda
Communiquez les dates, au moins deux mois avant Outils de développement de mécaniques et du cadran, d’une certaine
la date de l’événement, à [email protected] poche quantité de rouille et de poussière, j’ai
(no 395, mai 2011) conservé la plaque en bakélite sur laquelle
19 mai Voici une autre était fixé le tout pour implanter le support
Forum 4i (Innovation, Industrie, application Android des afficheurs et les plaques électroniques.
Investissement, International) pour électroniciens : Achetés sur l’internet, les Nixie sont des
WTC, Grenoble Electronicoid. Elle modèles russes (IN-12b), de même que
www.forum4i.fr permet de faire des les contrôleurs, des équivalents du 74141
calculs de résistances (k155). Trois sont utilisés alors que seule-
20 & 21 mai (série, parallèle, pont divi- ment deux transistors MPSA42 s’occupent
Tournoi national robot sumo seur, code couleur, etc.). des dizaines d’heures.
Lycée Alphonse Daudet, Nîmes Antoine DUPONT Dès l’origine du projet j’avais voulu inclure
www.robot-sumo.fr www.androidzoom.com/android_applicati- un second type d’afficheur dans le but
ons/productivity/electronicoid_mcwb.html d’afficher du texte pour aider au réglage
20 & 21 mai de l’heure, mais pas seulement. Il s’agit
ISERAMAT d’un afficheur fluorescent à matrice de
Salle des fêtes de Tullins-Fures Recyclage d’un écran d’ordinateur points dont la carte, récupérée elle aussi,
http://iseramat.over-blog.com portable a été extraite d’un photocopieur. Elle
(no 395, mai 2011) fonctionne sous 5 V, est contrôlée par un
24, 25 & 26 mai J’ai trouvé via le site eBay une société M66004M2FP et une liaison SPI.
CIEN 2011 qui vend pour un prix modique plusieurs Si les Nixie sont résolument « féminines »,
Parc des expositions de Paris – Porte de Versailles cartes de contrôle pour piloter des dalles je trouve que le VFD ajoute à cette horloge
www.cien-expo.com LCD de récupération. Ces cartes sont un côté « masculin » complémentaire du
soit des cartes « moniteur » avec entrées plus bel effet.
24, 25 & 26 mai VGA, DVI et son ou des cartes « TV » avec C’est un PIC16F877A qui dirige l’en-
Lumiville / Inlight Expo / entrées son, VGA, CVBS ou S-vidéo + tuner semble et la base de temps est donnée
EquipVille TV. Ces cartes seront programmées à par la broche MIN (minute) d’un circuit
Eurexpo Lyon l’achat en fonction de votre dalle LCD ou PCF8573P de Philips, raccordée à la broche
www.equipville.com alors il est possible de les programmer RB0/INT du PIC pour déclencher une
soi-même via un programmateur vendu interruption.
26, 27 & 28 mai séparément. Enfin, trois boutons poussoirs servent à
CarTec-Inno – Festival de la Ils vendent également un assortiment de ajuster l’heure et les deux néons du centre
Robotique et du kart électrique connecteurs LVDS pour un maximum de sont fixes. Au niveau des fonctionnalités
Parc des Expositions de Vierzon dalles existantes. je travaille encore sur l’affichage de textes
www.cartec-inno.com Maurice MIEVIS divers et sur l’addition d’un circuit de mise
www.njytouch.com www.cnkiosk.com en veille basé sur une photorésistance.
28 & 29 mai Xavier MOULIN
15ème édition du concours
des jeunes inventeurs
Monts Petits tubes Nixie
www.jeunesinventeurs.org (no 395, mai 2011) Le bus arrive !
Trop tard pour votre dossier du mois de (no 391 à 395, janvier à mai 2011)
4 juin mai, mais voici une horloge avec afficheurs Votre sujet est génial et j’espère qu’il va
Festival Artec Nixie logée dans le boitier d’un galvano- faire beaucoup d’émules (EIB n’a qu’à bien
La Ferté-Bernard mètre de marque Pekly (Paris), acheté se tenir !)
www.festival-artec.fr dans une brocante. Débarrassé des pièces Dans le numéro de janvier, vous sembliez
avoir une préférence pour des connecteurs
6, 7 & 8 juin RJ45. Il est vrai qu’il existe des câbles tout
Colloque GEII faits, surmoulés de différentes longueurs/
IUT d’Angoulême couleurs. Sur les prototypes une autre solu-
www.colloquegeii.net tion est utilisée, tout aussi fiable et moins
délicate à mettre en œuvre (le sertissage
6 au 10 juin des RJ45 pour des longueurs non standards
13èmes Rencontres Électronique peut rebuter certaines personnes). Si vous
du CNRS envisagez d’utiliser des blocs à visser, il
Saint-Raphaël-Valescure serait dommage (à mes yeux) d’omettre
www.electroniciens.cnrs.fr deux ou trois petites choses.
– Tout d’abord, aussi bien en phase de test

8 06-2011 elektor
 COURRIER DES LECTEURS

que « dans la vraie vie » des platines, visser/

Mises à jour
dévisser chaque connecteur pour ajouter Fréquencemètre et indicateur de
ou remplacer une platine s’avère vite fas- niveau 3 GHz
tidieux tout comme remplacer une platine (no 394, avril 2011)
dans le noir suite a une panne a 22 h 30 Le CPLD EPM240T100C3N utilisé dans
en rentrant de vacances. Or, il existe des ce projet, IC301, appartient à la famille
connecteurs de chez Phoenix Contact (ou MAX II d’Altera. Par conséquent il est
d’autres) au pas de 2,54 mm dont une programmable avec un programmateur
partie est soudée sur la platine est l’autre compatible ByteBlaster II qui se branche sur le port parallèle d’un ordinateur. Un tel
partie est un connecteur a visser sur le programmateur est facile à fabriquer, car il ne comprend que quelques résistances
même principe que ceux que vous avez et un banal circuit logique. Toutes les informations nécessaires sont disponibles sur
montés en fixe. La gamme s’appelle chez l’internet, par exemple sur le site du fabricant :
Phoenix « Miniconnec » et ces connecteurs www.altera.com/download/drivers/dri-index.html
existent en 2/3/4/5/6… contacts. www.altera.com/literature/ug/ug_bbii.pdf
On les trouve aussi tout faits sur eBay.

Altimètre pour microfusée

(no 394, avril 2011)
Un bit inversé a malheureusement causé des dégâts dans cet article. En effet, le
convertisseur analogique-numérique utilisé n’est pas un ADS1110, mais un ADS1100. Les
deux modèles existent, mais ils n’utilisent pas la même référence. Si vous avez déjà monté
un ADS1110 il faut revoir les calculs dans le logiciel pour corriger l’erreur.

– Concernant les câbles eux-mêmes, ils

doivent être dotés d’embouts pour éviter Le robot Proton d’Elektor
le cisaillement de quelques brins lors du (no 395, mai 2011)
serrage ou le serrage partiel. Le coût Le lien vers la vidéo à la fin de l’article n’est pas correct. Voici le
des embouts est dérisoire, mais assure bon lien :
longévité et fiabilité. www.youtube.com/watch?v=HxOkP9yl1oo
– Maintenant, la disposition des alimen-
tations et du bus devrait être conservée
pour l’outil de diagnostic (USB vers Gradateur de lumière DMX512 monocanal
RS-485), donc ce dernier se devrait d’avoir (no 395, mai 2011)
un connecteur à 4 voies qui pourrait La première phrase de l’article est passée à la trappe, voici
s’enficher sur n’importe quel nœud du ce qu’il manquait :
réseau et ainsi faire des diagnostics en Le variateur DMX512 dont il est question ici a été
tout point avec la possibilité d’isoler une développé à partir du testeur DMX512 portable
partie du réseau en débranchant simple- d’Elektor de mai 2002 [1], dispositif précieux…
ment un des deux connecteurs.
– Une LED sur chaque calculateur reflétant
l’activité du bus est indispensable (quitte à
le rendre desactivable via un microswitch pourrait envoyer une trame spécifique et Certaines choses ont sûrement déjà été
pour rendre le montage moins gourmand, « afficher » sous forme de code via une LED évoquées, j’espère avoir apporté un petit
dans ce cas la LED Power subirait le même son adresse et ainsi nous assurer que le peu d’eau au moulin
sort). Pour diminuer le cout de chaque pla- quartz oscille. L’accès à cette routine serait Jean François NEVEU
tine, un petit outil avec le pilote RS-485 et le témoin d’un fonctionnement au moins
une LED pourrait s’y substituer (ce genre partiel (cas d’une platine muette où le
d’outil sera de toute façon à prévoir). LT1785 aurait rendu l’âme). Merci beaucoup pour votre participation.
Un bouton de diagnostic automatique – Les pilotes RS-485 devront être montés Vos suggestions ont été transmises au
est lui aussi indispensable. Ce dernier sur support. conducteur du Bus.

Règles du jeu nécessairement ceux du rédacteur en chef ou de l’édi-

teur. • La rédaction se réserve le droit de traduire, de
concerné. • Veuillez adresser votre correspondance à :

[email protected] ou
• Publication de la correspondance de lecteurs à la corriger ou d’écourter les messages reçus avant de les
Elektor (rubrique Courrier) BP 12910
discrétion du rédacteur en chef • Les points de vue et publier. • Si vous écrivez à la rubrique COURRIER DES
opinions exprimées par les correspondants ne sont pas LECTEURS, veuillez indiquer le numéro du magazine 95731 Roissy CDG Cedex France

elektor 06-2011 9
INFO & ACTUALITÉS

Une famille de circuits radio écoénergétiques

Energy Micro annonce les caractéristiques de sa future gamme de circuits radio écoénergétiques EFR. Venant compléter la famille de
microcontrôleurs EFM32 Gecko de la société, les solutions radio à hautes performances EFR4D Draco ne consommeront qu’un quart de
l’énergie nécessaire aux produits concurrents. Architecturés autour du cœur ARM Cortex-M0, les circuits radio SoC (système sur une puce)
Draco afficheront des consommations en réception et en émission de, respectivement,
5 mA et 6 mA seulement.
Afin d’assurer un maximum de flexibilité lors de la conception, la famille Draco se déclinera
selon trois schémas d’implantation radio différents : un simple émetteur/récepteur
associé à un microcontrôleur EFM32 exécutant la pile de protocoles et l’application
utilisateur ; un émetteur/récepteur combiné à la pile de protocoles et associé à un EFM32
pour l’application ; et une solution SoC complète, intégrant l’émetteur/récepteur, la pile
de protocoles et l’application sur un circuit EFR4D unique. Les premières solutions SoC et
émetteur/récepteur seul seront échantillonnées au cours du quatrième trimestre 2011.
Les performances radio de la famille EFR4D seront également meilleures que celles
affichées par les produits concurrents existants, avec notamment une puissance
d’émission de +17 dBm à 868 MHz, une sensibilité en réception de -121 dBm (pour une
modulation FSK à 1,2 kbit/s), ainsi qu’une sélectivité et des capacités de blocage et de
réjection image élevées. La gamme EFR4D pourra également prendre en charge un nombre de bandes de fréquence et de protocoles
radio plus important que les circuits concurrents. Aptes à couvrir l’intégralité du spectre RF compris entre 167 MHz et 2500 MHz, les
produits supporteront l’éventail de protocoles radio le plus large de l’industrie, dont les protocoles IEEE 802.15.4, Bluetooth LE (Low
Energy) et Wireless M-Bus. La gamme EFR pourra également s’adapter sans problème aux protocoles propriétaires.
(110129-C)     www.energymicro.com

Convertisseur de bus ayant une épaisseur de moins de 7 mm et concurrents internationaux très qualifiés.
un poids de seulement 14,5 g. Les poignées bi-matière viennent conforter
moins encombrant Ces systèmes utilisant des convertisseurs et compléter les avantages ergonomiques
et plus léger de bus de la série MBCM avec, en aval, de la série de pinces de Knipex destinée à
des régulateurs et des multiplicateurs l’installation électrique. Leurs zones de
Vicor annonce le MBCM270F450M270A00, de courant permettent de piloter des saisie souples permettent de minimiser la
un convertisseur de bus BCM MIL-COTS non charges de puissance pulsées (radar), des charge appliquée sur la main et les zones
régulé à haut rendement qui complète la communications radios et satellitaires, des de mouvement plus rigides permettent
famille de composants de puissance V•I mémoires et des processeurs/ASIC. Ils ont un positionnement précis et contrôlé de la
Chip destiné aux applications avioniques, un encombrement moindre de 60 %, pour pince. Si l’on y ajoute l’empreinte pour le
navales et terrestres. un rendement supplémentaire de 3 % et pouce pour tirer et serrer les pièces, cette
permettent ainsi de réaliser des systèmes pince garantit un guidage précis et sûr. Les
complets d’alimentation qui sont 66 % labels de sécurité « 1000 V » et le « double
plus légers que les meilleures des solutions triangle » qu’elles comportent prouvent
précédentes.
Le MBCM270F450M270A00 à sor tie
45/48 V et son compagnon le convertisseur
de bus MBCM270F338M235A00 à sortie
28/33 V sont disponibles en diverses
versions de boîtier, comme VI Chip en CMS
ou traversant et thermiquement amélioré
en version VI BRICK.
(110129-8)     www.vicorpower.com

Fonctionnant sur un rail de puissance MIL-

STD-704E/F avec une tension typique
de 270 VCC (230-330 VCC), ce nouveau
convertisseur s’appuie sur la topologie
propriétaire convertisseur d’amplitude Pince coupante
sinusoïdale (SAC) de Vicor, pour fournir un de compétition
rail d’alimentation isolée ayant une tension
nominale de 45 V avec un rendement Les nouvelles poignées bi-matière KNIPEX
supérieur à 96 %, et une densité de ont reçu le prix iF product design award
puissance de plus de 48 W/cm2, le tout 2011, laissant ainsi derrière elles des

10 06-2011 elektor
 En INFO
br & ACTUALITÉS
ef...
LTC4000 : con
tr
et gestionnai ôleur de forte tension
que ces outils disposent d’une isolation re d’alimenta
transforme to tion qui
u
en chargeur d te alimentation CC/CC
conforme aux normes pour réaliser des
travaux sur des composants sous tension e batterie
ww w.linear.com/p
– contrôlée par le VDE ! Les symboles ro duct/ltc4000
représentant un double triangle et la
mention 1000 V incrustés sur le col évitent Capteur radio
qu’elles soient confondues avec des pinces STM310 réun
convertisseu it
non isolées. r & gestionnai
d’énergie, m re
2 756 produits de 1 121 participants icroprocesseu
émetteur rad r et
originaires de 43 pays se sont présentés io dans un mo
‘n’ Play dule Plug
cette année au célèbre concours. C’est www.enocean
donc face à des concurrents internationaux .com
très qualifiés que les pinces de sécurité la protection contre les surtensions en
Knipex VDE se sont imposées. Le prix courant continu sur les entrées, contre IAR Systems a
an
iF est attribué selon des critères définis les surtensions en sortie et contre le démarrage ra noncé un kit de
pide pour Fujit
par un jury indépendant composé de verrouillage en sous-tension, ainsi que MB9BF506R su
concepteurs, entrepreneurs et professeurs la détection de boucle retour ouverte www.iar.com
de renommée internationale. Le prix est et la coupure thermique. Le TB6818FG
considéré depuis 1953 comme le plus grand contient en outre un circuit de protection
prix récompensant la meilleure conception des transistors FET, une fonction ADA4528 : l’a
m
offre un nivea pli op à dérive nulle
de l’année. de réduction du bruit audible, une u
seulement 5, de bruit ultra faible de
(110129-9)     www.knipex.de fonction de mise en sommeil en sortie 3 nV/√Hz
ainsi qu’une fonction de détection w ww.analog.co
m/ADA4528-1
instantanée d’arrêt CA configurable. Le
TB6819FG est équipé d’une protection Cypress dévo
ile
contre les pannes de courant. FX3 pour USB son contrôleur EZ-USB
(110129-B)     www.toshiba-components.com  3.0 SuperSpee
Circuits hautement www.cypre d
ss.com/go/supe
rspeed
intégrés
pour la correction du
facteur de puissance composants de machines, l’étiquette est
La plus résistante des suffisamment résistant pour identifier le
Toshiba Electronics vient d’introduire deux étiquettes destructibles produit pendant toute sa vie, mais a été
circuits de contrôle hautement intégrés qui techniquement développé pour se détruire
simplifieront la mise en œuvre de la fonction à toute tentative de décollement.
de correction du facteur de puissance
(power factor correction, ou PFC) qui est (110129-A)     www.cils-international.com
nécessaire afin de diminuer la distorsion
harmonique des courants d’alimentation
dans les applications opérant sous tension
alternative.
Le composant TB6818FG est un circuit
intégré PFC fonctionnant en mode de Microcontrôleur au cœur
conduction continue (CCM) qui est Cortex-M3 fonctionne
utilisé dans des applications telles que les Les étiquettes ultra-durables sécurisées se
récepteurs TV à écrans plats LCD et dalles « cassent » comme une coquille d’œuf et ne
sous 5 V
plasma de grande taille et les chargeurs peuvent pas être décollées et transférées Fujitsu Semiconductor a présenté sa gamme
de batteries de haut de gamme avec des intactes ; protégez l’identification unique complète de nouveaux microcontrôleurs
besoins d’alimentation dépassant 200 W. de vos produits. FM3, une série de microcontrôleurs
Le dispositif TB6819FG est un circuit intégré Les étiquettes robustes CILS-8800C se faisant appel à une architecture identique,
PFC qui vise, lui, les besoins des applications collent sur toutes les surfaces texturées, basée sur le cœur de processeur standard
affichant des consommations plus basses, courbées et même huileuses, les surfaces ARM Cortex-M3. Ils sont disponibles en
inférieures à 200 W, comme les adaptateurs à basse densité, les plastiques, les deux versions. La série MB9Bxxx hautes
CA et les équipements d’éclairage, où son peintures poudrées et les surfaces en performances affiche diverses fonctions
fonctionnement en mode de conduction métal brut de fonderie, et résistent dans périphériques ; elle convient pour des
critique (CRM) est mieux adapté. les environnements industriels les plus applications exigeantes dans le domaine de
Présentés respectivement dans des boîtiers agressifs. l’automatisation industrielle, tandis que la
SSOP16 et SSOP8, les nouveaux circuits Parfaites pour l’identification permanente ligne MB9A100 de base s’oriente plutôt vers
offrent de nombreuses fonctions telles que des équipements industriels ou de des applications liées à l’électroménager,

elektor 06-2011 11
INFO & ACTUALITÉS

à la perforation, au cisaillement et à une myriade d’applications. En outre, sa

l’arrachage. Sa légère adhérence naturelle précision de gain permet aisément de le
évite tout déplacement lors de l’assemblage. corriger numériquement, tandis que les
L’isolement électrique élevé, caractérisé impédances d’entrée et sortie différentielles
par une tension de claquage diélectrique de 200 Ω permettent de l’intégrer en toute
de 6 000 VAC, permet une utilisation dans transparence dans le trajet du signal RF.
le cas d’applications nécessitant un bon L’IDT F1200 est actuellement proposé sous
isolement entre dissipateurs thermiques forme d’échantillons à des utilisateurs
et dispositifs haute tension. Il pourra qualifiés et se présente dans un boîtier QFN
notamment s’agir d’alimentations, de à 28 broches en 5 x 5 mm, au prix de 4,85 $
cartes réseau ou télécom, d’ordinateurs pour des volumes de 10 000 unités.
ou de périphériques, ou de n’importe (110257-4) www.idt.com/go/RF
aux produits de grande consommation et à quelle application où de la chaleur doit être
l’automatisation de bureau. transférée d’un composant thermogène à
La plupart des microcontrôleurs sur le un dissipateur thermique ou un châssis.
marché, lorsqu’ils sont équipés du cœur Gap Pad VO Ultimate est proposé en
Cortex-M3, fonctionnent avec 3,6 V plusieurs épaisseurs standard de 0,508 mm
maximum et ne peuvent pas être employés à 3,175 mm, et est disponible en feuilles Instrument de test pour
dans des systèmes 5 V. Grâce à sa large standard de 203 x 279 mm, ou prédécoupé semi-conducteurs de
plage de tensions d’exploitation (de 2,7 à à l’emporte-pièce. D’autres épaisseurs
5,5 V), la famille FM3 devrait donc satisfaire spéciales sont également disponibles sur
puissance
la forte demande du marché pour des commande.
microcontrôleurs fonctionnant à 5 V.
(110257-1) (110257-2) www.bergquistcompany.com
http://emea.fujitsu.com/semiconductor

Amplificateur à gain
Nouveau matériau variable (VGA) de
d’interface thermique fréquences intermédiaires
Bergquist annonce un nouveau matériau Kei t h l e y I n s t r u m en t s a n n o n ce l a
d’interface thermique qui offre une commercialisation d’un nouvel instrument
conductivité thermique supérieure de de la série SourceMeter pour les semi-
1,3 W/m-K. La nouvelle interface thermique conducteurs de puissance, le modèle 2651A.
Gap Pad VO Ultimate se compresse Spécialement étudié pour la caractérisation
facilement, grâce à un module de Young de des composants électroniques de puissance,
90 kPa, qui permet de réduire au minimum le modèle 2651A offre la gamme de courants
la pression sur les composants et d’amortir la plus étendue que l’on puisse trouver
les vibrations sans contrainte excessive. actuellement dans l’industrie. Cette large
Sa conformabilité assure un excellent gamme est en effet très critique pour une
interfaçage et un mouillage parfait, même grande variété d’applications en R&D, fiabilité
sur des surfaces très rugueuses ou avec et tests en production, comme le test de LED à
une surface inégale. Le support en fibre haute intensité, le test des semi-conducteurs
de verre revêtu de caoutchouc facilite la I n t e g r a t e d D e v i c e Te c h n o l o g y de puissance, des convertisseurs CC-CC, des
manipulation, et offre une grande résistance (IDT) a introduit un VGA IF contrôlé batteries et autres éléments de puissance, les
numériquement et doté d’un excellent composants électroniques, les modules et
rapport signal sur bruit pour améliorer sous ensembles.
la qualité de service (QoS) de systèmes L’instrument offre un générateur / charge
récepteurs implantés dans les stations de tension et de courant à quatre quadrants
de base cellulaires et autres équipements couplé à des mesureurs de tensions et
d’infrastructures sans fil. de courants de précision. Il permet aussi
Le nouveau VGA IDT F1200 offre un très de combiner de fonctions d’instruments
faible facteur de bruit inférieur à 3,0 dB et multiples en un seul rack, par exemple un
une large plage de contrôle de 23 dB à 7 bits instrument de caractérisation des semi-
de résolution. Cette distorsion faible permet conducteurs, une alimentation de précision,
de disposer d’une dynamique dénuée de un multimètre numérique, un générateur
parasites (SFDR) qui adapte ce système à de signaux aléatoires, un générateur

12 06-2011 elektor
 INFO & ACTUALITÉS

d’impulsions V ou I, une charge électronique

et un contrôleur de déclenchement. Le Relais statique AQ-A plus compact
modèle 2651A est capable de produire
ou d’absorber des puissances qui peuvent Équipé d’une sortie triac avec version à commutation au zéro de tension ou instantanée,
atteindre 2000 W en impulsions (±40 V, le nouveau relais statique AQ-A est adapté à la commutation des charges CA de 15 A,
±50 A) ou 200 W en CC (±10 V et ±20 A, 25 A ou 40 A. De ce fait, il permet un contrôle de charges optimal des composants tels
±20 V et ±10 A, ±40 V et ±5 A). Le 2651A peut que les éléments chauffants, moteurs, ventilateurs ou lampes. De
aussi faire des mesures de précision sur de plus, grâce à sa large plage de tensions d’entrée (4-32 VCC), il
petits signaux jusqu’à 1 pA ou 100 μV. offre une grande flexibilité lors de la phase de conception.
(110257-5) Le relais présente également d’autres avantages
www.keithley.com/products/dcac/currentvoltage/ tels que sa faible consommation d’énergie de
highcurrent/?mn=2651A fonctionnement, une tension d’isolation
élevée entre l’entrée et la sortie de 4 000 V
ainsi qu’un nombre pratiquement illimité
de cycles de commutation.
Le relais est livré de série dans son boîtier
de type hockey puck de 25 mm de hauteur
Numériseur PCI Express seulement avec varistance intégrée, offrant
200 Méch./s, 14 bits une protection contre les surtensions, et un
indicateur à LED.
Le nouveau numériseur PCI Express PCIe- (110257-3) www.panasonic-electric-works.fr
9842 d’ADLINK Technology est doté d’un
taux d’échantillonnage de 200 Méch./s
à 14 bits de données sur un canal. Il est continu à la mémoire du système hôte, à un
spécifiquement conçu pour des applications rythme soutenu de 400 Mo/s. La carte offre et MCP14E9/10/11. Les pilotes viennent
telles que la télédétection par laser (LIDAR), une dynamique typique de 11,3 bits (ENOBs) en complément des drivers low side 4,5 A
les tests de fibre optique et l’acquisition de et un rapport signal/bruit de 70 dB pour un MCP14E3/4/5 existants du fabricant en
signaux radar. Son entrée analogique d’une signal sinusoïdal d’une fréquence de 10 MHz. offrant des courants de sortie en pointe de
bande passante de 100 MHz est conçue ADLINK fournit non seulement des 2 A et 3 A respectivement. Cette famille à
pour recevoir des signaux rapides pilotes legacy pour les utilisateurs qui faible coût dispose d’une vaste plage de
développent en Microsoft C++ et Visual tensions de fonctionnement de 4,5 V à
Basic, mais également un pilote orienté 18 V et elle est dotée de broches d’entrée
tâches (DAQPilot) pour accélérer le de validation qui permettent l’arrêt afin
cycle de développement. Des VI Express d’économiser l’énergie.
et VI polymorphes pour le PCIe-9842 Les composants sont disponibles en boîtier
fournissent également un moyen rapide DFN 6 mm x 5 mm à 8 contacts et en boitier
et simple d’utilisation du numériseur sous SOIC ou DIP à 8 broches.
LabVIEW. (110257-8) www.microchip.com/get/V0WH
(110257-7) www.adlinktech.com/Digitizer/

jusqu’à ±1 V, avec

une impédance de 50 Ω.
La conception du PCIe-9842 est basée Pilotes de MOSFET
sur l’interface bus PCI Express x4, capable low side
de fournir une bande passante suffisante
pour les transferts en temps réel. Le signal Microchip a étendu sa famille de pilotes
analogique étant converti en numérique, les de MOSFET avec les nouveaux circuits
données sont transférées directement et en pilotes de MOSFET low side MCP14E6/7/8

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elektor 06-2011 13
Mesure

Mesure de rayonnement
gamma avec une photodiode
Détecteur de
rayonnement
à BPW34
Burkhard Kainka (Allemagne)

Mesure de radioactivité ?
Compteur de Geiger-Müller,
bien sûr. Les tubes compteurs
sont cependant devenus
rares et chers. Vous en aviez
un d’avance ? Il vous reste à
l’alimenter maintenant sous quelques centaines de volts. Une photodiode
normale comme la BPW34 demande moins. Mais oui, elle peut détecter rayons X et gamma.

Les rayonnements ionisants sont potentiel- ter puisqu’ils traversent même des murs plus tard, arrêtées par le boîtier de matière
lement dangereux et il est préférable de les très épais. La terre reçoit en permanence plastique de la diode. Les quanta gamma
éviter dans la mesure du possible. Un simple des rayons gamma durs issus de l’espace. n’ont, eux, aucun problème et produisent
compteur de Geiger suffit à peine à détec- Ils sont de même nature que les rayons X, de nombreuses paires d’électrons-trous
ter les risques. La sensibilité du capteur à mais d’origine différente. Les rayons (ou dans la couche de jonction. Quand la diode
semi-conducteur que nous allons décrire particules) alpha n’ont, en revanche, qu’une fonctionne en inverse, pratiquement tous
ici ne permet de détecter que des sources faible portée et peuvent être arrêtés par une les porteurs de charge sont évacués. Il en
de rayonnement assez intenses. Alors à quoi simple épaisseur de papier. La plupart des résulte un petit appel de courant que l’on
bon ? Il permet de faire des mesures et des tubes compteurs ne les détectent donc pas. peut amplifier et exploiter. Les particules
expériences très intéressantes. Un tube compteur ne les détecte que s’il a bêta peuvent également être à l’origine
L’un des avantages de la photodiode lui une mince fenêtre de mica. La portée des d’un signal quand leur énergie est suffisante
vient de sa surface sensible et de ses faibles rayons (particules) bêta est déjà plus grande pour parvenir à la couche de jonction.
dimensions. Elle reçoit assez peu le bruit de puisqu’ils peuvent encore traverser des tôles Les signaux fournis par la photodiode ont
fond des rayons cosmiques et les signaux de faible épaisseur. La plupart des tubes une amplitude sensiblement plus faible
de petits échantillons se détachent mieux compteurs détectent surtout les rayons que celle des signaux d’un tube compteur.
du fond qu’ils ne le feraient pour un tube gamma et sont aussi sensibles au rayonne- Un amplificateur de mesure à faible bruit est
compteur. ment bêta, bien que dans certaines limites. donc nécessaire.

Rayonnement Diode en détecteur L’utilisation d’une photodiode en détec-

La protection contre les rayonnements Le comportement d’une photodiode PIN teur pose une autre condition, sa protec-
concerne surtout les rayons gamma. Ils BPW34 est semblable à celui d’un tube tion complète contre la lumière. Sans elle,
sont très pénétrants, très difficiles à arrê- compteur. Les particules alpha sont, au le courant photonique noierait le résultat

14 06-2011 elektor
 Mesure

R1 +9V
220k
R3 R4

220k

4k7
D1 K1

T2
BPW34
T1
de mesure. Nous avons utilisé une feuille BC549C
d’aluminium ménager pour nos essais.
Les diodes PIN, à la différence des diodes BC549C
R2
PN, présentent une zone supplémentaire 2M2
R5
très faiblement dotée N. Cette couche à C1 C2 C3
haute impédance intrinsèque (couche I)

1k
100n 10u 100u
est comprise entre les régions N et P. 16V 16V

Le résultat est une couche de jonction 110372 - 11

plus épaisse. Les photons trouvent
ainsi un plus grand volume d’interac-
tion avec le semi-conducteur. On uti- Figure 1. L’amplificateur de mesure.
lise cette structure de façon à obtenir
la plus grande quantité de porteurs de
charge par photon, donc d’optimiser lement. L’entrée dans le plastique du boîtier présente le circuit de l’amplificateur du cap-
la sensibilité des photodiodes. de la photodiode donne lieu à un rayonne- teur. Deux transistors suffisent pour ampli-
ment continu de freinage que manifestent fier le signal de la photodiode. Le point de
Une autre possibilité d’améliorer la sen- de petits éclairs encore détectables. Il n’est, fonctionnement de l’amplificateur couplé
sibilité est d’augmenter la surface sen- de ce fait, pas exclu que la BPW34 soit par- directement se règle automatiquement sur
sible. En procédant de la sorte, on aug- tiellement sensible aux rayons alpha. une moyenne, les transistors NPN à faible
mente la capacité et l’amplitude de la ten- bruit BC549C contribuant à un bon rapport
sion d’un signal isolé est plus petite. Les En principe, un semi-conducteur est sen- signal sur bruit.
détecteurs de rayonnement à semi-conduc- sible aux rayonnements ionisants. S’il n’est L’impédance de l’entrée à transistor de
teur disponibles dans le commerce ont une pas étonnant qu’une photodiode puisse l’amplificateur est relativement faible, ce
plus grande surface et une couche I plus détecter ces rayonnements, il l’est plus que qui permet une bonne adaptation à bruit
épaisse. Comparées à eux, les simples pho- l’on n’en perçoive normalement rien. L’ef- minimum. Le premier étage, avec sa capa-
todiodes PIN comme la BPW34 sont moins fet est pourtant connu pour les RAM dyna- cité base collecteur, fonctionne également
sensibles, mais aussi moins chères. miques dont un rayonnement peut modifier en intégrateur. Il fabrique donc, à partir des
Les photodiodes PIN BPW34 et BPX61 sont le contenu. Il est de plus en plus difficile de très courtes impulsions de la photodiode,
assez peu différentes, mais se distinguent fabriquer des électroniques qui résistent des impulsions plus longues qui se laissent
par leur boîtier. Alors que la BPW34, bon aux rayonnements élevés de l’espace. Les mieux amplifier.
marché, est en boîtier de plastique, la anciens microcontrôleurs avec leurs struc-
BPX61 est montée dans un boîtier métal- tures de transistors y étaient moins sen- Pour améliorer la sensibilité, on peut aug-
lique TO5 à hublot de verre. Si l’on s’y prend sibles. Aujourd’hui, dans certaines circons- menter aussi la tension inverse de la diode.
bien, on peut retirer cette fenêtre et mettre tances, sa plus grande miniaturisation peut On réduit ainsi la capacité de la diode et
la puce au jour. La diode est alors accessible rendre une structure sensible à une parti- augmente l’épaisseur de la couche de jonc-
au rayonnement alpha. cule assez énergique. tion. Il est possible de monter jusqu’à 32 V,
mais l’optimum est sans doute plus bas. À
Les rayons (ou les particules) doivent Amplificateur 9 V, la diode fonctionne déjà très bien. On
d’abord traverser les 15 µm d’épaisseur Il est fréquent que l’on trouve dans la lit- peut aussi câbler plusieurs photodiodes
(épaisseur usuelle) de papier d’aluminium. térature un amplificateur opérationnel en parallèle et atteindre ainsi la sensibilité
Les rayons bêta et gamma y parviennent à faible bruit à entrée FET comme étage d’un petit tube compteur (ZP1310, par
(sans peine !). Les particules alpha d’une d’entrée d’amplificateurs de charge. Nous exemple).
énergie d’au moins 4 MeV traversent éga- avons choisi une autre voie ici. La figure 1

Figure 2. Montage d’essai de l’amplificateur du capteur. Figure 3. Le capteur à la face postérieure.

elektor 06-2011 15
Mesure

Peinture luminescente au radium

Une vieille montre à cadran lumineux permet de vérifier qu’un appa- observer à la loupe de petites étincelles, un faible scintillement. Vous
reil de mesure de rayonnement fonctionne. Un vieux réveil ou une serez témoin oculaire d’événements de désintégration isolés. Les
boussole achetée aux puces conviennent également. particules alpha émises par ces désintégrations excitent la peinture
On a utilisé de la peinture radioactive au radium jusque vers 1965. Le luminescente. Si vous n’observez pas de luminescence ou une lumi-
radium a ensuite été remplacé par des composés au tritium. Il vous nescence absolument uniforme, l’échantillon n’est pas radioactif. Il
est possible de vérifier simplement la radioactivité de votre montre, est vraisemblable que cette expérience avec de la peinture radio-
juste avec une forte loupe. La nuit, éteignez la lumière et habituez luminescente n’est possible que parce qu’elle est assez vieille. Si le
vos yeux à l’obscurité. Observez ensuite les aiguilles et le cadran de nombre d’événements était trop élevé, vous ne les distingueriez
votre montre à la loupe. Si sa peinture est radioactive, vous devriez sans doute pas les uns des autres.

de bruit de fond amplifié de l’ordre de

30 mVcc (figure 5). La détection d’un quan-
tum gamma donne lieu à une impulsion
positive et à un faible rebond négatif. Une
amplitude négative des signaux un peu dif-
férente signifierait que le blindage du mon-
tage n’est pas optimal et qu’il réagit à des
impulsions HF. Les rayonnements recher-
chés montrent en revanche des impulsions
positives. La figure 6 montre les signaux
Figure 4. Le tout bien emballé dans une feuille d’aluminium. accumulés pendant plus de 30 s, d’une
vieille montre à aiguilles fluorescentes, donc
avec une peinture aux sels de radium.
Un oscilloscope permet d’exploiter la sortie. Protégez la platine avec du ruban isolant,
Si vous préférez entendre un haut-parleur sans occulter la fenêtre de la photodiode, La figure 7 montre une mesure effectuée
claquer des dents, comme le ferait un « vrai » pour éviter les courts-circuits dus à la feuille sur un autre échantillon radioactif, un petit
compteur Geiger, l’encadré « Entendre le d’aluminium. Ensuite, seulement emballez- morceau de pechblende, minerai d’uranium
rayonnement » vous propose la solution. la dans la feuille d’aluminium. N’oubliez pas que l’on trouve dans la nature. La mesure
de mettre la feuille à la masse. a duré également 30 s. L’activité de cet
Construction échantillon est manifestement plus élevée.
Le montage est implanté sur une bande de Essais et résultats La répartition de l’énergie est, en outre,
plaquette pastillée (figure 2), la photodiode Un oscilloscope numérique est tout indiqué différente. Plusieurs impulsions de plus de
posée à sa face inférieure (figure 3). Pour pour exploiter les résultats. Configurez-le en 100 mV étaient absentes de la mesure pré-
protéger le capteur de la lumière, le mon- mode AC, 50 mV/division et 0,2 ms/division. cédente. Un détecteur à semi-conducteur
tage est emballé dans une feuille d’alumi- Certains appareils proposent un mode « per- permet, à la différence d’un tube comp-
nium (figure 4). L’aluminium ménager est sist » (rémanent) dans lequel les résultats s’ac- teur Geiger, de distinguer l’énergie des dif-
assez mince pour laisser passer aussi les par- cumulent à l’écran. L’utilisation d’un oscillos- férentes particules. On peut ainsi tirer des
ticules bêta. L’aluminium assure également cope analogique est également possible. conclusions sur le type d’atome qui s’est
un blindage électrique. Au repos, l’oscilloscope affiche une bande désintégré. Dans le cas de la pechblende,

Entendre le rayonnement
+9V
Un compteur de Geiger fait un bien joli tac-tac. Le capteur à diode
peut en faire autant. Il vous suffit de câbler un comparateur en sor- R1 R4 R6 R7
33k
100k

100k

1k

tie, d’allonger un peu les impulsions et vous entendrez caqueter le IC1 C3 LF

C1
haut-parleur branché en sortie. Le montage présenté ici et qui a fait 3
5
8
6
T2
10u
7 16V
100n LM311
ses preuves utilise un comparateur LM311. Il délivre une impulsion R3
2M2
2
4 BC547C
en sortie quand les impulsions d’entrée dépassent le seuil réglé avec
P1
le potentiomètre ajustable. Le transistor de sortie est prévu pour R2 R5
C2
33k

33k

allonger la durée des impulsions de telle façon qu’elles soient per- 100k
100n

ceptibles. Le signal de sortie attaque ensuite un casque, un amplifi-

GND 1 8 V+
cateur BF avec haut-parleur ou une petite enceinte active. IN+ 2
LM311
7 OUT
BALANCE/
IN- 3 6 STROBE
V- 4 5 BALANCE
110372 - 17

16 06-2011 elektor
 MESURE
Mesure

Figure 5. Le niveau de repos.

Figure 5. Figure 6. Mesure de 30 s
Figure 6. 30 s sur une vieille Figure 7. Mesure de 30 s
Figure 7. 30 s sur un minerai
montre-gousset à cadran luminescent. d’uranium.

on devrait observer tous les processus de Geiger détecte toujours quelques impul- bout d’une demi-heure et un résultat sem-
la chaîne de désintégration de l’uranium. sions dues au rayonnement cosmique. Il blable avec du granite dont on sait (ou on
Pour la peinture luminescente, le noyau ini- arrive qu’un de ces rayons gamma durs par- ne sait pas) qu’il est légèrement radioactif.
tial est, probablement, le radium. vienne aussi à la photodiode, mais sa faible
surface réduit considérablement la proba- Certains appareils ou composants dont la
La possibilité d’accumuler les mesures sur bilité d’un tel événement. Les signaux utiles fabrication ne respectait pas les normes
des durées assez longues permet aussi ressortent donc très nettement. La figure 8
figure 8 en vigueur aujourd’hui émettent aussi des
d’analyser des échantillons très faiblement montre le résultat d’une mesure effectuée rayonnements ionisants. De petites lampes
radioactifs. Cela fonctionne mieux qu’avec sur un morceau de galène, un minéral qui ne témoins au néon et des tubes stabilisa-
un tube compteur du fait de la quasi- devrait (presque) pas rayonner. Nous rele- teurs de tension pour tension de décharge
absence de bruit de fond. Un compteur de significatives au
vons pourtant deux crêtes significatives 100 V contiennent des additifs
inférieure à 100 V

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elektor 06-2011 17
Mesure

Produits de désintégration du radon

Vous n’avez pas de substances radioactives sous la main pour vos nouveaux atomes sont très accélérés. Ils perdent alors une partie de
essais ? Mais si, vous pouvez en récolter là où vous vivez. La radioacti- leur cortège électronique et se chargent donc positivement. Le fil
vité est partout. Les sols émettent en effet toujours un peu de radon. chargé négativement les attire et les retient.
La demi-vie de ce gaz radioactif est très courte et sa désintégration Lorsque nous approchons ce papier « sale » d’un détecteur de rayon-
produit d’autres radionucléides que l’on peut capter soi-même de la nement, celui-ci mesure une activité élevée. Est-ce dangereux ? Pas
façon suivante. vraiment. Si nous n’avions pas ramassé ces atomes, nous aurions pu
Prenez un fil de cuivre émaillé (0,2 mm de diamètre) et tendez-le, les respirer et nous en respirons. Vous pouvez, de cette façon, vérifier
isolé, chez vous. Mettez ce fil sous un potentiel négatif compris entre quelles pièces sont les plus polluées au radon. Il s’agit, en général, de
-5 kV et -10 kV. Au bout d’une dizaine de minutes (et après avoir la cave, puisque le radon vient du sous-sol.
coupé la haute tension !), essuyez le fil avec une bande de papier. Pour la production de haute tension, vous pouvez vous reporter à
Une trace noire salira le papier : il s’agit d’un peu de poussière attirée l’ioniseur décrit ici en mars 2009 (www.elektor.fr/071072). Il vous
par le fil chargé. Ces particules de poussière contiennent une quan- suffit de rajouter deux étages à la cascade (deux condensateurs et
tité relativement élevée de produits de désintégration radioactifs deux diodes) pour parvenir à 5 kV.
du radon. C’est assez facile à expliquer : lors de la désintégration, les

Figure 8. Mesure de 30 minutes sur de la Figure 9. Tube luminescent avec auxiliaire Figure 10. Mesure sur le tube luminescent
galène. d’allumage radioactif. de la figure 9.

radioactifs. L’auteur le soupçonnait pour et un amplificateur de mesure des plus élé- Des essais de longue durée avec d’autres
une vieille lampe au néon de fabrication mentaires. En installant le montage associé échantillons sont également envisageables.
russe de 75 V/3 mA (figure 9). Elle pré- au comparateur décrit en encadré avec un On sait, par exemple, que le chlorure de
sente, sur la tôle extérieure, un petit cha- haut-parleur dans un boîtier, vous obte- potassium est un émetteur bêta faible. Il
peau métallique soudé sous lequel on voit nez un appareil de poche, utilisable sur le serait certainement intéressant de voir si
une bizarre pastille. Elle est percée d’un terrain, pour vérifier les caractéristiques la photodiode peut le mettre en évidence.
petit trou vers l’intérieur. Une mesure radioactives de minéraux dans une carrière. (110372)
d’une demi-heure également a mis en évi- En associant le comparateur à un compteur
dence des impulsions d’énergie particuliè- numérique, vous aurez accès à l’activité
rement élevée (figure 10). Ce rayonnement totale. Avec un montage échantillonneur-
est détecté après sa traversée du verre du bloqueur complémentaire, on pourrait
tube ! enregistrer les niveaux d’énergie et le résul-
tat pourrait être représenté sous la forme
Perspectives d’un spectrogramme d’énergie.
Nous venons de vous présenter le capteur

Bibliographie et liens : – Note d’application Maxim 2236,

détecteur de rayonnement de photons gamma
– Vidéos sur le détecteur BPW34 :
http://pdfserv.maxim-ic.com/en/an/AN2236.pdf
www.youtube.com/user/bkelektronik
– C. W. Thiel: An Introduction to Semiconductor Radiation Detectors
– Erhan Emirhan et Cenap S. Özben :
PIN photodiode Based X and γ Ray Detectors www.physics.montana.edu/students/thiel/docs/Detector.pdf
http://thm.ankara.edu.tr/tac/YAZOKULU/yazokulu6/ – Elektor, avril 1980 p. 50-57 : Compteur Geiger

dersler/06-09-2010/erhan-emirhan-cenap-ozben-pin- www.elektor.fr/geiger
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18 06-2011 elektor
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Android

Développer pour Android

sur PC,
BeagleBoard,
téléphone ou
tablette
Clemens Valens (Rédaction France)

Fin 2008 apparut le premier téléphone portable

qui exécutait le système d’exploitation Android, à
présent le nombre de téléphones portables Android
activés chaque jour est estimé à 350 000… La raison de
ce succès phénoménal ? Google ? Parce que c’est « open source » ? Parce que c’est bon ? Peu importe la raison,
ce qui compte, c’est que vous aussi vous puissiez « faire » de l’Android et être top tendance !

Qu’est-ce qu’Android ? tantes sur Android est alors assez difficile. bibliothèques, tout comme les DLL dans
Fin 2003, la société Android Inc. a été fon- En plus, Google a rajouté ses propres fonc- Windows, peuvent être importées et utili-
dée à Palo Alto en Californie, aux States tions, notamment concernant la sécurité sées par Dalvik.
donc, avec comme but de développer des des dispositifs mobiles.
logiciels pour téléphones portables. À peine Une autre divergence de Linux est la licence Faire de l’Android
deux ans plus tard, l’entreprise sera rache- d’Android. Linux est distribué sous la licence Chacun peut développer des applications
tée par Google. Quatre ans après la nais- GPL de GNU, Android est, quant à lui, distri- pour Android. Tous les outils pour le faire
sance d’Android Inc, nous sommes alors fin bué sous la licence Apache de l’ASF (Apache sont gratuits, il suffit de les télécharger, il
2007, naquit l’Open Handset Alliance dont Software Foundation). Cette licence, contrai- n’est même pas nécessaire d’avoir accès à
Google fait partie. Cette alliance s’est donné rement à la licence GPL, autorise la distribu- une plateforme Android. En effet, sur le site
comme objectif le développement des stan- tion de logiciels propriétaires basés sur des des développeurs d’Android [1], on trouve
dards ouverts pour dispositifs mobiles. Son logiciels libres (distribués sous la même tout ce dont on a besoin, émulateurs de
premier produit est Android, une plate- licence, bien sûr) sans en divulguer les codes matériel Android inclus. Le kit de dévelop-
forme pour dispositifs mobiles basée sur le sources. pement logiciel, le SDK (Software Develop-
noyau (kernel) 2.6 de Linux. Un an plus tard, ment Kit), est disponible pour Windows,
le premier téléphone portable exécutant Android n’est pas Java non plus Linux et Mac OS X.
ce nouveau système d’exploitation, le HTC Les applications (les apps) pour Android Même si Android n’utilise que la syntaxe de
Dream, a été commercialisé. sont écrites en Java, mais elles ne sont pas Java, son SDK utilise Java à fond. Il faut donc
exécutées comme des applications Java, car aussi installer le kit de développement Java
Android n’est pas Linux Android n’intègre ni une machine virtuelle (JDK) et bien sûr disposer d’une machine vir-
Même si à l’origine Android est basé sur Java ni les bibliothèques Java : Android ne tuelle Java (JRE). L’environnement de déve-
Linux, c’est aujourd’hui devenu un système sait donc pas exécuter des programmes loppement intégré (EDI) recommandé est
d’exploitation (SE) à part entière. Les codes Java. Les applications Android qui utilisent Eclipse, augmenté du greffon ADT (Android
sources d’Android sont toujours ouverts, seulement la syntaxe du langage Java sont Development Toolkit).
mais ils ne font plus partie du codebase de exécutées par une machine virtuelle Dalvik, L’installation du SDK (avec JDK, Eclipse,
Linux. Google a modifié certains aspects une sorte de Java. Vous suivez ? ADT, etc.) est très bien expliquée sur son
de Linux, de sorte qu’Android n’offre pas Par ailleurs, il est tout à fait possible de site internet, je ne vais donc pas la répéter
de système X Windows et toutes les biblio- développer des bibliothèques pour Android ici. La seule chose à savoir avant de se lan-
thèques standards de GNU ne sont pas pré- en utilisant d’autres langages de program- cer, c’est que l’installation, ou plutôt le télé-
sentes. Le portage d’applications Linux exis- mation, comme le C ou le C++. Ce genre de chargement de tous les composants, peut

20 06-2011 elektor
 Android

facilement prendre quelques heures, selon

la vitesse de votre connexion internet. Il
s’agit quand même de quelques gigaoctets.
Une fois que l’on a tout installé, il est
conseillé d’essayer le tutoriel HelloAndroid.
Là encore, tout est assez bien expliqué, sauf
peut-être pour le choix de la version d’An-
droid. En effet, il y a plusieurs versions d’An-
droid, aux noms évocateurs de desserts :
version 1.5 Cupcake (sorte de petit muffin),
1.6 Donut, 2.0/2.1 Eclair, 2.2 Froyo (d’après
une marque de frozen yogurt, yaourt glacé
en français), 2.3 Gingerbread (pain d’épice)
et 3.0 Honeycomb (rayon de miel). La ver-
sion d’Android détermine le matériel
capable d’exécuter votre app. La version 3
est prévue pour les tablettes, la version 2.2 Figure 1. Android App Inventor : Designer.
(Froyo) est actuellement la plus courante (il
parait même qu’il est possible de l’instal-
ler sur un iPhone ou iPod touch), suivie par
Eclair (2.1). Choisissez donc la version qui
correspond à votre matériel.
Ensuite il faut créer et démarrer un périphé-
rique Android virtuel (Android Virtual Device
ou AVD) compatible avec la version Android
retenue. C’est sur ce périphérique que vous
pouvez essayer votre application avant de
l’installer sur un vrai dispositif Android. Le
démarrage de l’AVD est assez lent (selon
votre machine de développement) et il peut
se montrer gourmand en mémoire. Plus la
version d’Android est élevée, plus l’AVD est
lent. Une tablette virtuelle (c.-à-d. Android
version 3) a pris plusieurs minutes avant
d’être opérationnelle sur ma machine de
test (Windows XP SP3, 2 Go RAM, Pentium
T4200 @ 2 GHz). Patience donc !
Figure 2. L’application de test dans Blocks Editor.
La programmation pour Android :
un jeu d’enfant ?
Vous ne savez pas programmer, mais Inventor Setup (presque 100 Mo) et instal- mais sur la machine de test, l’émulateur
vous avez quand même envie de réaliser lez-le sans modifier les options proposées. était opérationnel en environ 30 s.
une application pour votre téléphone ou L’étape suivante est la connexion du dispo- La procédure pour créer une application est
tablette Android ? C’est possible grâce à sitif Android. C’est ici que ça se complique identique pour les dispositifs Android réels
App Inventor for Android (Inventeur d’appli- un peu, car il faut un pilote pour l’appareil et virtuels. D’abord, on ouvre App Inventor
cations pour Android) ! [2] et il va falloir le chercher sur internet, sauf si en cliquant sur My Projects depuis la page
Vous avez besoin d’un ordinateur avec un vous possédez un des téléphones reconnus d’accueil (en supposant que vous vous êtes
système d’exploitation récent (Windows, (p. ex. le Nexus One). connecté grâce à votre compte Google). La
Linux, Macintosh), un navigateur (avec Si (comme moi) vous n’avez pas (encore) fenêtre qui s’ouvre est appelée le Designer
connexion) internet et Java. Avant de vous un téléphone Android, vous pouvez quand (figure 1). C’est ici que l’on conçoit la par-
énerver inutilement, vérifiez en ligne sur même commencer à développer, car App tie visible de l’application en plaçant des
le site de App Inventor la compatibilité de Inventor comprend un émulateur. Lancer objets comme des boutons, des images, des
votre machine de développement. Si tout l’émulateur peut prendre un peu de temps, sons, etc. sur une surface qui correspond à
fonctionne comme il faut, téléchargez App jusqu’à quelques minutes selon Google, l’écran de l’appareil Android. En modifiant

elektor 06-2011 21
Android

Attention : pièges !
J’ai éprouvé différents soucis pendant l’installation d’Android sur le modifier dans un éditeur de texte avant de le transformer en boot.
BeagleBoard. Le premier s’est manifesté toute de suite, quand j’ai scr.
voulu lancer le script d’installation mkmmc-android.sh. Une erreur Dans le fichier boot.cmd, remplacez les bootargs par ceux décrits
s’est produite et seule la première partition a été crée sur ma carte dans le guide utilisateur du SDK de TI, puis ajoutez à la fin, mais avant
SD. Dans un moment de lucidité, je me suis aperçu que le script ef- le caractère « ' » omapfb.mode=dvi:1024x768MR-16@60 en rem-
fectuait une recherche avec grep sur le mot « Disk », or mon Ubuntu plaçant éventuellement 1024x768 par une autre résolution recon-
était en français et il fallait donc chercher le mot « Disque » ! Au lieu nue par votre écran. Créez maintenant le fichier boot.scr avec la
de modifier le script, j’ai changé la langue d’Ubuntu pour éviter des commande mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n
difficultés similaires dans d’autres scripts. Si vous modifiez le script et ‘Execute uImage.bin’ -d boot.cmd boot.scr et copiez-le sur la carte
si vous le sauvegardez ensuite sous un autre nom, pensez à le rendre SD, dans la racine de la partition boot.
exécutable (clic droit -> properties -> permissions).
Pour le fichier boot.scr, la notice TI spécifie une fréquence d’hor-
Le deuxième ennui concernait la vidéo. La carte SD fournie avec le loge de 1 GHz (mpurate=1000), mais un peu partout sur internet,
BeagleBoard contient la distribution Ångström, une version de Linux on trouve que le BeagleBoard ne marche pas bien à des fréquences
adaptée aux systèmes embarqués. Quand j’ai démarré le Beagle- trop élevées. Je n’ai pas essayé cette fréquence et j’ai préféré utiliser
Board avec ce SE, tout allait bien et j’obtenais effectivement une mpurate=800.
image sur mon écran TFT. En revanche, essayer de démarrer Android
Mon fichier boot.scr qui fonctionne est disponible sur [4].
ou Ubuntu aboutissait à un écran noir, même si l’écran fonctionnait
parfaitement avec mon ordinateur. La cause du problème résidait Un dernier piège à éviter est celui des droits d’utilisateur quand on
dans la résolution du signal vidéo, incompatible avec mon écran. crée la carte SD manuellement (ce qui est parfaitement faisable). Il
En effet, les distributions d’Android et Ubuntu pour le BeagleBoard faut absolument le faire en tant qu’utilisateur root, sinon Android
semblent utiliser par défaut une résolution un peu étrange de n’arrive pas à terminer son amorçage et un terminal connecté au
1280 x 720 pixels, un mode que mon écran ne tolère pas. port sériel du BeagleBoard affichera des messages contenant les
mots Permission denied. Pour devenir l’utilisateur root d’Ubuntu,
Pour rectifier le tir, il faut modifier le fichier binaire boot.scr, ce qui
ouvrez une invite de commande (terminal) et tapez sudo –s. Mainte-
peut se faire à l’aide de l’outil mkbootscr fourni dans le SDK de TI,
nant, vous pouvez préparer la carte SD manuellement à partir de ce
dans le répertoire Tools. Seulement voilà, ce script produit un fichier
terminal. N’oubliez pas que la partition boot de la carte SD doit être
boot.scr pour une autre carte. Heureu-
une partition d’amorçage. N’oubliez pas non plus d’exécuter la com-
sement, le script crée aussi un
mande /media/rootfs# chmod –R 755 /mnt pour autoriser l’accès
fichier boot.cmd que l’on peut
au système de fichiers rootfs.

certaines propriétés des objets, on peut nique de programmation conçue, je cite,

customiser l’apparence de l’appli. « pour initier les enfants, à partir de 8 ans, à
Le comportement de l’appli est défini des concepts importants en mathématiques
dans le Blocks Editor (éditeur de et informatique, tout en apprenant à déve-
blocs). La programmation est pré- lopper une pensée créative, un raisonnement
sentée comme une sorte de jeu de systématique et à travailler en équipe. » Ainsi,
construction où les propriétés des programmer pour Android de cette manière
objets et les actions prennent serait un jeu d’enfant et devrait donc être
des formes qui font penser à la portée d’un lecteur d’Elektor pas trop
à des pièces de puzzle. En engourdi.

Ça marche !
Voici l’application de test sur un
véritable téléphone Android.

assemblant les Programmer de la sorte permet en effet

formes, on crée de construire rapidement une petite appli-
un programme cation, mais on ne peut pas tout faire et
(figure 2). Cette tout n’est pas forcément facile. En plus,
façon de procéder App Inventor est toujours au stade bêta et
ressemble beaucoup il est possible de tomber sur des bugs. Pen-
à Scratch [3], une tech- dant mes essais, j’ai par exemple eu de gros

22 06-2011 elektor
 Android

soucis avec le synthétiseur vocal quand l’ap- processeur (PoP, package on package, boî-
pli contenait aussi un objet ActivityStarter. tier sur boîtier). Heureusement, la carte
L’application finalisée, on peut l’embal- n’est pas très chère (la version xM ne coûte
ler (Package for Phone) et la télécharger, que 149 $) et elle est facile à obtenir.
soit sur l’ordinateur, soit directement sur Le BeagleBoard offre beaucoup de choses,
le dispositif Android. Si le téléphone n’est sur la xM, la dernière version (figure 4), on
pas connecté à l’ordinateur, on peut aussi trouve (entre autres) quatre ports USB (hôte
obtenir un « flash code » (QR code, figure 3) et périphérique), un port Ethernet, un port
contenant le lien vers l’application et ainsi RS-232, un port USB OTG, un connecteur Figure 3. Le flash code pour accéder à
l’appli depuis un téléphone portable.
le télécharger sur le téléphone (à condition micro SD, une entrée/sortie audio stéréo,
que ce dernier sache lire les flash codes, une sortie S-vidéo, un port HDMI et des
bien sûr, et qu’il soit connecté à l’internet). connecteurs d’extension pour LCD, caméra
Il est aussi possible de récupérer les codes et montages personnels. Le processeur sur laquelle sont installés le SE et les applica-
sources sur la page de gestion de projets. ou, pour être plus exact, le système à puce tions. L’avantage de cet arrangement : il est
Vous pouvez télécharger mes expériences unique (SoC) est un DaVinci DM3730 Digital très facile de changer le SE, il suffit de chan-
sur [4] et les importer dans votre projet. Media Processor qui intègre entre autres un ger la carte SD. L’inconvénient est une perte
cœur ARM Cortex-A8, un DSP TMS320C64 en performance, car les cartes SD ne sont
Côté matériel et un accélérateur graphique SGX. Le pro- pas réputées pour leur rapidité. L’utilisation
En tant qu’électronicien, vous aimeriez cesseur est compatible avec de nombreux des clés USB pour certaines choses permet-
peut-être réaliser vous-même du matériel SE puissants comme Windows CE, Linux, trait d’améliorer un peu les performances.
capable d’exécuter Android, alors quelles QNX et aussi Android. Le BeagleBoard est donc un petit calcula-
sont les spécifications ? Contrairement à la première version du teur polyvalent et puissant, utilisable pour
Eh bien, ce n’est pas très clair, mais il sem- BeagleBoard, la version xM ne possède toutes sortes d’applications. Même si ce
blerait que le minimum absolu soit un pro- pas de mémoire flash. La mémoire vive est n’est pas forcément la meilleure cible pour
cesseur ARM cadencé à 200 MHz avec 32 Mo complémentée ici par une carte micro SD Android, je l’ai quand même choisi comme
de mémoire RAM et 32 Mo de mémoire
Flash. Toutefois, un minimum de 128 Mo de
RAM et 256 Mo de Flash est recommandé.
Android 3 nécessite un processeur cadencé
à 1 GHz plus 512 Mo de RAM. Comme péri-
phériques, vous aurez besoin d’un port
USB, d’un afficheur TFT QVGA 65.536 cou-
leurs ou mieux, ainsi que de dix touches.
Utiles, mais pas obligatoires, sont un lec-
teur de carte (micro) SD, un appareil photo
de 2 mégapixels et Bluetooth.
Vous pouvez en effet réaliser vous-même un
tel système, mais il est plus simple et pro-
bablement moins cher d’acheter une carte
toute prête. Cherchez un peu sur internet
et vous trouverez quelque chose pour pas
cher, par exemple le…

… BeagleBoard
Il y a quelques années, Texas Instruments
(TI) a développé une carte nommée Beagle-
Board [5] pour mettre en valeur ses pro-
cesseurs multimédias OMAP. La carte est
à matériel ouvert et soutenue par la com-
munauté open source. Même si les sché-
mas et les typons de la carte sont dispo-
nibles gratuitement, vous aurez du mal à
réaliser vous-même un BeagleBoard, car la Figure 4. Le BeagleBoard-xM est alimenté sous 5 V.
mémoire vive (512 Mo !) est montée sur le Il consomme presque 700 mA quand il exécute Android.

elektor 06-2011 23
Android

Figure 5. L’écran d’accueil d’Android sur le BeagleBoard. Figure 6. La vue DDMS dans Eclipse. Notre périphérique Android
s’appelle « 20100720 ». Le petit appareil photo permet de prendre
des photos de son écran.

plateforme pour mes expériences, car je ne Sur la machine Ubuntu, ouvrez une invite de d’accueil d’Android (figure 5). Il est ins-
possède pas de téléphone ni de tablette commande (avec alt‑F2 par exemple, cochez tructif de brancher un terminal sur le port
Android. Il faut compléter la plateforme la case Run in terminal) et tapez sudo –s RS-232 (paramètres du port : 115200n81)
d’expérimentation avec pour devenir l’utilisateur root qui a tous les du BeagleBoard pour surveiller les messages
• une alimentation de 5 V externe capable droits possibles. Ceci n’est pas nécessaire, qui défilent durant l’amorçage.
de fournir 1 A sans broncher (j’ai on peut préparer la carte à l’aide de sudo, N’oubliez jamais qu’Android est prévu pour
observé une consommation de presque mais c’est tellement plus pratique en cas de des systèmes à écran tactile et que toute
3,5 W, c.-à-d. 700 mA sous 5 V, quand la problème. Décompactez l’archive (tar -xzvf l’IHM est basée sur des gestes (tapes et glis-
carte exécutait Android), TI_Android_FroYo_DevKit-V2.2.tar.gz) et sements). Si votre écran, comme le mien,
• un écran avec entrée DVI-D (même si le passez, à l’aide de la commande cd, dans le n’est pas tactile, utilisez la souris comme
BeagleBoard dispose d’un connecteur répertoire TI_Android_Froyo_DevKit-V2.2\ doigt (tapez d’un clic gauche, glissez en
HDMI, il n’offre que les signaux DVI-D), Prebuilt_Images\beagleboard-xm\ qui se maintenant appuyé le bouton de gauche, clic
• un concentrateur (hub) USB avec ali- trouve désormais quelque part sur votre droit signifie retour). Vous pouvez presque
mentation externe (car les ports USB de ordinateur. Depuis ce répertoire, lancez le tout faire avec une souris sauf ouvrir le
la carte ne peuvent pas fournir un cou- script mkmmc-android avec la commande menu (en réalité, je n’ai pas trouvé comment
rant suffisant) (préfixé de sudo si vous n’êtes pas root) ./ faire). Ce n’est pas très gênant en soi, sauf si,
• sur lequel connecter un clavier et une mkmmc-android.sh /dev/sd<device>. comme moi, vous souhaitez changer le fond
souris USB. Ici, vous devez remplacer <device> par le d’écran (je n’ai pas trouvé comment faire
Pour installer Android (ou Ubuntu), on « nom » du lecteur de carte. Dans mon cas autrement). Pour accéder au menu, appuyez
recommande une carte micro SD d’au c’était « c », donc /dev/sdc. Il y a plusieurs donc sur la touche F1 du clavier. C’est d’ail-
moins 4 Go. Le BeagleBoard est livré avec techniques pour découvrir le nom du lec- leurs la seule touche que j’ai utilisée durant
une telle carte, mais pour ne pas détruire teur, je l’ai localisé à l’aide de l’utilitaire de toutes mes expériences sur Android.
la distribution Ångström (une distribution disque d’Ubuntu (System -> Administra- Une fois mon BeagleBoard capable de lancer
Linux pour systèmes embarqués) préinstal- tion). Mieux ne vaut pas se tromper, car le correctement Android, j’ai abandonné Ubuntu
lée sur cette carte, je me suis muni d’une script d’installation d’Android reformatera pour continuer sur Windows XP, je m’y sens
carte SD supplémentaire de 8 Go. le disque que vous spécifiez. plus à l’aise. Une autre raison pour ce choix,
TI met à disposition tout ce qu’il faut pour L’exécution du script prend un peu de c’est le manque d’écrans, j’étais obligé de par-
démarrer avec Android, mais il faut obligatoi- temps, mais s’il ne rencontre pas de pro- tager mon unique écran TFT entre Ubuntu et
rement un ordinateur (virtuel) sous Linux avec blèmes, vous en avez maintenant terminé Android, ce qui finissait par devenir un peu
lecteur de carte SD pour préparer la carte SD. avec Ubuntu. Sur la carte SD se trouvent pénible. Windows XP tourne sur mon ordina-
TI recommande Ubuntu 8.04 ou plus récent et désormais trois partitions : boot, rootfs et teur portable qui a son propre écran.
c’est ce que j’ai utilisé (Ubuntu 10.04). Après data (de respectivement 74 Mo, 4 Go et La prochaine étape est d’intégrer le Beagle-
téléchargement du TI_Android_FroYo_Dev- 3,9 Go sur une carte SD de 8 Go). Mettez Board dans l’Android SDK (si vous ne l’avez
Kit-V2.2 (1,1 Go) [6], on peut commencer. La la carte SD dans le lecteur du BeagleBoard pas encore installé, reportez-vous au cha-
procédure est en principe très simple, mais il et démarrez-le. La première fois, c’est assez pitre « Faire de l’Android » plus haut et
peut y avoir quelques soucis. Reportez-vous long (plus d’une minute dans mon cas), faites-le maintenant). Comment s’y prendre
à l’encart « Attention : pièges » si tout ne se mais quel bonheur de voir enfin apparaître au juste, tout dépend de votre SE hôte et
passe pas comme il faut. sur écran le mot Android, suivi par l’écran l’opération est bien expliquée dans la notice

24 06-2011 elektor
 Android

Nickel (Google) chrome !

Notre icone parmi les autres.

de TI. Puisque j’ai continué sous Windows, * daemon started successfully *

voici comment faire pour Windows. adb devices
Téléchargez et décompactez le fichier List of devices attached
usb_driver_r03-windows.zip [7]. Ouvrez 20100720 device
une invite de commandes et tapez (suivi de
<Entrée>, bien sûr) : Ceci veut dire que votre BeagleBoard a été
reconnu comme périphérique ADB sous le
echo 0x18D1 > «%USERPROFILE%\. (doux) nom de « 20100720 » et que désor-
android\adb_usb.ini» mais vous pouvez l’utiliser comme dispositif
Android dans App Inventor ou dans Eclipse.
Cette commande cryptique crée un fichier Il vous sera proposé sous ce nom ou numéro
texte nommé adb_usb.ini contenant le quand vous essayerez d’exécuter l’applica-
texte « 0x18D1 » dans le répertoire .android tion que vous êtes en train de développer.
du répertoire où Windows stocke vos para- À l’aide de cette invite de commandes,
mètres personnels. (Tapez echo %USER- vous pouvez installer (adb install mon_
PROFILE% pour découvrir où exactement.) appli.apk) ou désinstaller (adb uninstall
Ensuite, ouvrez dans Bloc-notes le fichier mon_appli.apk) des applications que vous
android_winusb.inf, contenu dans le avez téléchargées (d’Android Market par
répertoire du pilote USB que vous venez de exemple). Désinstaller peut se faire aussi
décompacter et sous l’entête [Google. directement dans Android grâce au ges- Ethernet ne s’appelle pas eth0, mais usb0
NTx86], rajoutez les lignes suivantes : tionnaire d’applications. et il faudra donc substituer usb0 à eth0
Avec la commande adb shell, vous obtenez dans les commandes concernant le réseau.
; Beagle Board une invite de commandes pour Android Connectez le BeagleBoard à votre réseau
%SingleAdbInterface% = USB_Ins- dans laquelle vous pouvez par exemple et, dans l’ADB shell, exécutez la commande
tall, USB\VID_18D1&PID_9018 manipuler des fichiers à l’aide des com- netcfg usb0 dhcp pour obtenir une adresse
%CompositeAdbInter- mandes Linux. IP (en supposant que votre serveur DHCP
face% = USB_Install, USB\ Dans Eclipse, vous disposez d’une vue (pers- soit en ligne). Récupérez l’IP de votre DNS
VID_18D1&PID_9018&MI_01 pective) DDMS (Dalvik Debug Monitor Ser- (getprop net.usb0.dns1) et expliquez à
ver) pour (entre autres) prendre des pho- Android qu’il devrait l’utiliser s’il veut avoir
Maintenant, sauvegardez et fermez le tos d’écran de votre périphérique Android accès à internet (setprop net.dns1 <IP
fichier. en cliquant sur le petit appareil photo obtenu>). Et voilà, votre BeagleBoard est
Démarrez le BeagleBoard et attendez que (figure 6). Cet outil est aussi disponible en en ligne !
l’écran d’accueil d’Android apparaisse. Bran- dehors d’Eclipse. Il se trouve dans le réper- Je pense que vous disposez désormais
chez alors un câble USB entre l’ordinateur toire tools de votre installation du SDK sous de toutes les informations nécessaires
et le connecteur mini USB du BeagleBoard, le nom, vous l’avez deviné, ddms.bat. pour démarrer en qualité de développeur
celui à côté de la prise d’alimentation, et Pour connecter à l’internet le BeagleBoard Android. Quand vous aurez terminé votre
aidez Windows à installer le pilote. Il faut avec Android, il faut savoir que le port Ether- première application pour piloter par
l’effectuer à la main tout en faisant com- net, tout comme les quatre ports USB de la Bluetooth un montage personnel, s.v.p.
prendre à Windows que le pilote se trouve carte, est en fait connecté à un hub USB envoyez-la-moi.
à un endroit connu de vous seul. Guidez intégré sur la carte. Par conséquent, le port (110265)
Windows jusqu’au fichier android_winusb.
inf modifié et laissez Windows terminer le
travail. Liens internet
Une fois que Windows a reconnu le Beagle- [1] http://developer.android.com/index.html
Board comme étant une Android ADB inter-
[2] http://appinventor.googlelabs.com/about/
face (débranchez et rebranchez-le, au
besoin), vous pouvez tester la connexion [3] http://scratch.mit.edu/
dans une invite de commandes en tapant [4] www.elektor.fr/110265
les commandes en gras :
[5] http://beagleboard.org
adb kill-server [6] http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_tii/TI_Android_Dev-
adb start-server Kit/02_02_00/index_FDS.html
* daemon not running. starting [7] https://dl-ssl.google.com/android/repository/usb_driver_r03-windows.zip
it now on port 5037 *

elektor 06-2011 25
domotique

Générateur de bruits de mer

Électronique reposante

Les bruits de la mer, du ressac en particulier, exercent sur nous une

influence apaisante et reposante. En ces temps de contrainte
et de précipitation, nombreux sont ceux qui aspirent à
retrouver le calme à la maison et par exemple à pouvoir
mieux dormir la nuit. Un petit bout d’électronique peut
facilement imiter ce genre de bruit de ressac.

Harry Baggen (Rédaction Pays-Bas)

Produits & services Elektor

• – Platine : 100922-1 • – Dessin de la platine (téléchargement gratuit) : 100922-1
• – • – Toutes les informations à votre intention sur www.elektor.
• – Coffret spécial disponible com/100922

Les bruits de la mer empêchent-ils les petits produire des bruits de mer. Dans le passé, diode Zener. Dans le schéma de la figure 1,
poissons de dormir ? Qui sait ? D’après de Elektor a déjà publié différentes variantes de cette tâche est confiée à T2. Il obtient son
nombreux scientifiques, ce serait plutôt l’ef- ces circuits. Comme ces derniers temps ils courant de claquage (non destructif) de la
fet inverse sur les humains avec le bruit de avaient regagné en ferveur publique, nous résistance R15 et sa tension de Zener avoi-
ressac, plus précisément. Quant aux raisons avons réétudié le dernier modèle (publié en sine les 7 à 9 V. Le signal de bruit est ensuite
qui y président, elles restent encore assez… anglais en février 1996) et nous en avons fait appliqué par le condensateur de couplage
vagues. Quoi qu’il en soit, il est de fait que une nouvelle version, modernisée et ultra C7 à un étage amplificateur, centré sur T1,
chez la plupart des personnes, écouter les compacte. qui lui procure un gain appréciable. On peut
bruits de la mer leur fait du bien. En parti- régler l’amplification à l’aide du potentio-
culier chez les insomniaques, ils peuvent Bruit, carré et triangle mètre P2. Le signal va ensuite par C10 vers
leur éviter de recourir systématiquement Quand on pense aux bruits de la mer, c’est un petit amplificateur de puissance, partiel-
aux somnifères. Et même si vous n’êtes pas le bruit, naturellement, qui vient tout de lement discret, composé de IC2.A, T3 et T4
dans le cas, il est toujours agréable de pou- suite à l’esprit, celui que tout électronicien et des composants environnants. Cet étage
voir s’endormir avec en arrière plan le doux cherche à éviter de toutes ses forces. Mais de sortie push-pull peut fournir un courant
clapotis des vagues qui vont et qui viennent ici, c’est lui que nous voulons produire. Et suffisant pour actionner directement un
et de se laisser emporter par la houle… Il est en pareil cas, il y a une recette familière, à petit haut-parleur avec assez de puissance
sûr que le lendemain vous aurez le senti- savoir la jonction base-émetteur d’un tran- pour être bien audible dans une salle de
ment d’avoir mieux dormi ! sistor polarisée dans le sens bloquant, de séjour ou une chambre à coucher.
Il ne faut pas beaucoup d’électronique pour manière à la faire fonctionner comme une D’accord, nous pouvons à présent

26 05-2011 elektor
 domotique

IC3
+12V
LM2937IMP-12 K1
D1
3 1
15V
R1 P1
R14 BAT42WS
C3
100k
100k

4 2
4 C2 C1
100k 100u
5
R13 15V IC2
7
IC2.B 100k 11 220u 100n
6 16V

R12
R2 R15
150k
C4
33k

1M
47u
16V
R16
R3
R11
IC2 = TL084D

1k
100k
100k

P2
10
R10
8
IC2.C 470k
9 C10
50k
BCP56
R9 R17
R4 47n
100k
1M

C5 R23
100k

T1 3
C7 47k R19 T3
1
10u IC2.A 1k
16V 2
47n 47k T4
R5 BC847 R22 C11
R18
100k 220u
100k

R24 BCP53 16V

12 100k
LS1
14
IC2.D R7
R21
13 C8 C9
1k
100k

T2
R8 220p 10u
R6 16V
220k
C6
100k

BC847
220u
16V
100922 - 11

Figure 1. Le circuit du générateur de bruits de mer se compose de trois générateurs d’ondes carrées, d’une source de bruit,
d’un étage amplificateur et d’un petit étage de puissance.

entendre du bruit, mais il n’y a là rien d’ex- quence, le bruit produit change de niveau totalement asynchrones les unes par rap-
traordinaire. Il nous faut encore moduler rythmiquement, ce qui simule l’avancée port aux autres, il en résulte que la forme
ce bruit pour en faire des bruits de mer et le retrait des vagues. L’oscillateur du d’onde est relativement aléatoire. À titre
bien typiques. Nous faisons appel pour la bas délivre une fréquence nettement plus informatif, la période du signal carré délivré
tâche à trois amplificateurs opérationnels basse, que C3 va également intégrer. C’est par IC2.B est de presque 10 s, celle de IC2.C,
qui d’ailleurs habitent tous dans le même pourquoi, sur cet amplificateur opération- environ 1,5 s et sur IC2.D, elle est la plus
boîtier que IC2.A. Ces trois amplificateurs nel, on ne prélève pas le signal rectangu- lente avec près d’une minute. La somme de
(IC2.B, IC2.C et IC2.D) sont tous câblés en laire présent à la sortie, mais à l’aide de R8 ces signaux sur le nœud de P1/R15 repré-
générateurs d’ondes carrées, mais les fré- et C3, le signal à la jonction de R7 et C6 où sente une tension à variation lente entre 9
quences qu’ils produisent sont fort diffé- la forme d’onde est une tension triangu- et 11 V environ.
rentes. Les constantes de temps sont déter- laire. Comme C6 est relié à travers R8 et Dans la réalité, la mer produit un spectre de
minées par les réseaux R12/C4, R9/C5 et P1 à la tension positive d’alimentation, la bruit beaucoup plus large, avec aussi bien
R7/C6. Les deux oscillateurs du haut (IC2.B forme de la tension sur l’électrolytique C6 des fréquences très basses que très élevées,
et IC2.C) produisent des ondes carrées qui ressemble plus à une dent de scie qu’à un mais comme le domaine de fréquence cou-
sont envoyées par R13 et R10 vers C3. Ce triangle. Ce signal simule l’effet de grosses vert par le petit haut-parleur utilisé ici est
condensateur électrolytique intègre les vagues qui, de temps en temps, viennent assez limité, nous n’avons pas pris la peine
changements de tension pour en faire une rouler sur le rivage. de les simuler.
sorte de triangle. La tension triangulaire Étant donné que les trois oscillateurs Le stabilisateur de tension à faible chute
façonne le courant dans T2 et en consé- opèrent sur des fréquences différentes, IC3 assure à tout le circuit une alimentation

elektor 05-2011 27
domotique

Liste des composants

Résistances : (CMS)

+
R1, R3, R4 à R7, R9, R11, R13, R14, R18, R24 =

R10

R13
IC3
R9 R14
100 kΩ (0805) 4
R12 C11
R2 = 33 kΩ (0805) R11

R8 = 220 kΩ (0805) T3 C4 C2

R1

R2
R3

R4

-
T4
3 2 1 3 2 1

v2.20
R10 = 470 kΩ (0805) 1 2 3 R24

R5

R6
R12 = 150 kΩ (0805) C1 C5
R15, R17 = 1 MΩ (0805) R19

R18
IC2

R8

R7
R22 4 4
R16, R19, R21 = 1 kΩ (0805) C10
R15
R22, R23 = 47 kΩ (0805)

R21

R16
T2 T1 R23 C3

(c) Elektor
D1

100922-1
C8

P1 = 100 kΩ d’ajustage (3306W)

R17
P2 = 50 kΩ d’ajustage (3306W) C7 C9
C6
K1
Condensateurs (CMS) :
C1 = 100 nF (0805)
C2, C3 = 100 µF/16 V (boîtier d)
C4 = 47 µF/16 V (boîtier d) Figure 2. La platine pour le générateur, représentée ici à l’échelle 150 %,
C5, C9 = 10 µF/16 V (boîtier b)
est ultra compacte grâce à l’usage de CMS.
C6, C11 = 220 µF/16 V (boîtier e)
C7, C10 = 47 nF (0805)
C8 = 220 pF

Semi-conducteurs : IC3 = LM2937IMP-12/NOPB LS1 = haut-parleur miniature, p.ex.

IC2 = TL084ACD KDMG20008 (Farnell article 1502730)
D1 = BAT42W
T1, T2 = BC847
Divers : Platine : 100922-1 (voir sur
T4 = BCP53
K1 = connecteur pour bloc d’alimentation sec- www.elektor.fr/100922)
T3 = BCP56
teur (CUI PJ-007)

bien constante de 12 V. D1 est insérée pour dimensions du petit haut-parleur dispo- de chevet, par exemple.
protéger le circuit contre l’inversion de pola- nible. En outre, le designer néerlandais Rein
rité, au cas où la polarité du bloc secteur van der Mast a conçu spécialement pour ce Il est toujours sage de tester le montage ter-
qui y serait branché ne conviendrait pas. La projet un boîtier en forme de coquille, dis- miné et de le régler avant de l’insérer dans
tension d’entrée peut aller de 15 à 25 V, la ponible sur www.elektor.fr/100922. Avec le coffret. Mettez d’abord les deux poten-
consommation ne dépasse pas 100 mA. lui, ils peuvent constituer un ensemble tiomètres en position médiane et écoutez
attractif qui trouvera sa place sur une table s’il y a du bruit qui vient du haut-parleur.
Le réglage de volume, c’est P2,
Petite platine manoeuvrez-le pour atteindre
Pour que le montage complet un son plus fort ou plus faible
soit de faibles dimensions, de selon vos désirs. Réglez ensuite
manière à simplifier son ins- P1 pour que le va-et-vient du son
tallation dans un coffret, tous soit bien audible. Il faut pouvoir
les composants choisis sont encore l’entendre un peu dans
des CMS. Il en résulte une pla- les passages calmes. Si tout
tine (cf. figure 2) qui mesure à marche comme vous voulez, il ne
peine 28 x 32 mm, autant dire reste plus qu’à l’enfermer dans
un timbre-poste. Cela ne facilite son boîtier et profiter à l’aise des
évidemment pas la construction bruits de la mer…
manuelle du circuit, mais cela
devrait quand même rester à la Coucou ! Ne vous endormez pas
portée d’un lecteur d’Elektor. encore, vous étiez occupé à lire
Pour ceux qui veulent tenter une votre Elektor !
fabrication 100 % personnelle, il (100922-I)
va de soi qu’ils peuvent téléchar-
ger gratuitement les dessins de
la platine sur notre site ou com- Lien internet
mander la platine nue.
www.elektor.fr/100922
Comme indiqué ci-dessus, une
platine aussi minuscule peut se
loger dans pratiquement n’im-
porte quel boîtier, lequel devra Figure 3. Coup d’œil sur la coquille dessinée spécialement pour le
surtout être déterminé par les générateur de bruits de mer par Rein van der Mast de SOLide.

28 05-2011 elektor
BANC D’ESSAI

Oscilloscopes pour ordinateur

Nouvelle série Picoscope 3000 à l’œuvre
Harry Baggen (Rédaction Pays-Bas)

Pico Technology a complètement renouvelé sa

série de milieu de gamme d’oscilloscopes USB. La
nouvelle famille PicoScope 3000 propose pas mal de
choses, comme cet oscilloscope alimenté par USB qui
dispose d’une fréquence d’échantillonnage de 500 MHz
et d’un générateur de fonctions et de formes d’onde
arbitraires (AWG) incorporé. Comment se comporte
pareil oscilloscope à l’usage ? C’est ce que nous
allons voir avec un 3206B.

Les oscilloscopes USB deviennent de plus en plus puissants et

polyvalents. C’est ce qui incite d’autant plus les électroniciens à
en acquérir, au détriment des oscilloscopes complets traditionnels. Méch./s),
Non pas uniquement par souci d’économie, mais plutôt en raison ce qui, aux
des avantages offerts par leur version USB : l’appareil est plus com- dires de Pico,
pact et pourtant, on dispose alors d’un écran somptueux, celui de représente
l’ordinateur, ce qu’aucun oscilloscope ordinaire ne peut procurer. actuellement les
En outre, si vous associez un oscilloscope USB à un PC portable, vous appareils alimen-
pouvez travailler pendant de longues périodes sans connexion au tés par USB les plus puis-
secteur, avec l’avantage supplémentaire d’une isolation galvanique sants du marché. La largeur de bande à l’entrée s’étend entre
totale. Et puis souvent, le logiciel qui l’accompagne met à votre dis- 60 et 100 à 200 MHz. D’autre part, il existe deux versions, A et B,
position quantité de possibilités supplémentaires que l’on ne ren- qui diffèrent par le type de générateur de signaux incorporé. Le
contre pas sur une version autonome. Mais l’oscilloscope tradition- type A est doté d’un générateur de fonctions aux formes de signaux
nel présente aussi des supériorités. En particulier du côté des hautes fixes, tandis que le type B est équipé d’un AWG, un générateur de
fréquences d’échantillonnage pour lesquelles tout le matériel qui le formes d’onde arbitraires, avec lequel l’utilisateur peut compo-
compose peut être adapté aux vitesses de traitement nécessaires. ser lui-même la forme de signal voulue. Ils ont tous un tampon de
Avec un instrument USB, on s’en tient à un transfert de données mémoire embarqué qui, selon le modèle, s’étend sur 4 à 128 Méch.
entre une tête d’oscilloscope et un PC. Il y a un moyen de contre- Pico nous a envoyé le modèle le plus cher de la série, un 3206B,
carrer cet argument, il consiste à doter le matériel d’une grande avec lequel nous avons pu effectuer des mesures pendant plusieurs
quantité de mémoire très rapide. Mais ce faisant, on réduit d’autant jours. En voici le compte-rendu.
la différence de prix. Quoi qu’il en soit, l’oscilloscope USB dispose
d’une belle brochette d’atouts ! Le matériel
Pour commencer, nous n’avons évidemment pas pu nous résister à
La nouvelle série 3000 de Pico l’envie d’ouvrir le boîtier du PicoScope pour inspecter le matériel pré-
Pico Technology est un fabricant anglais qui s’est spécialisé dans sent. À la figure 1, vous découvrez l’appareil ouvert dans lequel les
le développement et la production d’appareils de mesure USB. deux sections d’entrée imposantes, soigneusement blindées, sautent
N’empêche, il a déjà vingt ans d’expérience dans le domaine ! aux yeux. Le cœur de l’oscilloscope consiste en un puissant FPGA
L’offre d’oscilloscopes USB est très large, depuis des modèles d’en- Spartan-6 qui prend à son compte aussi bien le traitement numé-
trée de gamme à 150 € jusqu’à des exemplaires ultrarapides à plus rique des signaux de mesure que la génération d’ondes. Il est couplé
de 15 000 €. Récemment, il a totalement renouvelé la série popu- à une puce de mémoire DDR-3 très rapide pour l’enregistrement des
laire de milieu de gamme 3000. Elle se compose de six modèles échantillons de données.
à deux canaux dont les prix s’échelonnent entre 500 et 1 100 €. La numérisation des deux canaux d’entrée est assurée par un conver-
Toute la série présente une fréquence d’échantillonnage de 500 mil- tisseur A/N dont le numéro de modèle a été effacé. Il s’agit d’une
lions d’échantillons par seconde (pour la simplicité, nous écrirons puce partiellement développée par Pico. Les données fournies par le

30 06-2011 elektor
 BANC D’ESSAI

En pratique
Le PicoScope 3206B est livré avec deux sondes dans une trousse, un
câble USB, un CD d’installation et un guide de démarrage rapide. Le
boîtier en plastique est discret, on y voit quatre prises BNC à l’avant
et un connecteur USB sur l’arrière. Il ne faut que cinq minutes pour
installer le logiciel à partir du CD, tout se déroule sans difficulté. On
peut ensuite raccorder l’oscilloscope au PC par l’intermédiaire du
câble livré et tout est prêt pour démarrer.
À première vue, le logiciel se présente de manière sobre lors du lan-
cement, tous les éléments de commande sont regroupés en barres
au-dessus et en dessous de l’écran d’oscilloscope. Ce qui frappe
tout de suite, c’est le grand format d’image, comparé à celui de
nos oscilloscopes conventionnels du laboratoire ! Normalement, il
faudrait commencer par la lecture du menu d’aide dans lequel sont
expliquées en détail toutes les manipulations et les possibilités, mais
tout électronicien a quand même envie de se lancer immédiatement
dans l’expérimentation. On branche donc une sonde et l’on clique

FPGA pour le générateur de signaux sont traduites en

grandeurs analogiques par un AD9706, un convertisseur
N/A à 12 bits d’Analog Devices à 175 Méch./s. C’est un émet-
teur-récepteur USB de Cypress, un CY7C68013A, qui s’occupe de la
communication avec le PC.

Le logiciel
Pico livre avec tous ses oscilloscopes USB le même logiciel, sans
aucune restriction sur les possibilités. Les seules limitations pro-
viennent des caractéristiques et spécifications du matériel utilisé.
L’application normale comporte un écran d’oscilloscope sur lequel
les signaux sont représentés en temps réel dans une couleur définie
sur fond blanc. Il existe un mode spécial à persistance dans lequel
on simule un écran d’oscilloscope à rémanence lumineuse sur fond
noir. Les possibilités de réglage du déclenchement (trigger) sont
particulièrement étoffées. À l’aide de quelques boutons, on peut
parcourir la mémoire tampon par morceaux et faire apparaître
des signaux intéressants. Le mode XY est aussi présent. En outre,
il y a un analyseur FFT qui montre l’analyse en fréquence du signal
d’entrée en permanence. Dans ce contexte, on a le choix entre dif-
férentes sortes de fenêtres d’analyse (Hamming, Blackman, etc.).
Le logiciel propose également la représentation et l’analyse du flux
sériel de différents bus tels que I²C, RS232/UART, SPI et CAN. Avec
cette option, les signaux d’origine mesurés et les données décodées
sont affichés simultanément à l’écran. Un bouton particulier vous
permet d’appeler le générateur incorporé, puis de régler la forme
d’onde souhaitée et la tension de sortie. Avec les appareils de type B
de la série 3000, vous avez en outre la possibilité de confectionner
vous-même la forme du signal (il suffit de la dessiner avec la souris)
dans une fenêtre graphique ou de choisir un fichier csv.
Il y a encore de nombreux suppléments et des possibilités, trop
pour les aborder tous en détail, comme la latitude de créer un pro-
fil spécial de sonde de mesure, le façonnage de masques pour des
mesures de tolérance dans les processus de production, l’exécution
de toutes sortes de mesures sur les signaux affichés et de fonctions Figure 1. L’intérieur de la nouvelle série 3000 de Pico. Remarquez
mathématiques. les sections d’entrée blindées.

elektor 06-2011 31
BANC D’ESSAI

Figure 2. Voici différentes fenêtres ouvertes Figure 3. On se donne vite un aperçu de la mémoire tampon
du programme principal. grâce à un classement par blocs qui s’affichent
sous forme de timbres-poste.

sur le bouton bien pratique d’Auto-Setup. Le logiciel tente alors de

trouver les bons réglages (pour les axes X et Y et le déclencheur,
entre autres) de manière à obtenir une image stable et une bonne
reconnaissance de la forme du signal. Dans la plupart des
cas, ce bouton donne toute satisfaction,
vous pouvez encore ajuster certains
réglages vous-même. L’image réagit
très vite aux changements du signal,
ce qui vous donne l’impression de
procéder aux mesures « en temps
réel ». Avec une résolution de 8 bits, séparé.
sur un si grand écran, on s’attendrait à Le domaine
voir des formes d’ondes saccadées, mais grâce de fréquence
à un calcul de régression (que l’on peut fixer entre 8 et (1 MHz) est largement
12 bits), tout devient plus lisse et détaillé. suffisant pour nombre
Comprendre le maniement de l’instrument demande un certain d’applications. L’AWG de
apprentissage, parce qu’il est structuré de manière très différente l’exemplaire que nous avons mis
d’un oscilloscope normal. Mais au bout de quelques jours de travail à l’épreuve offre encore la possibilité
avec ce logiciel, tout va bien. Pico n’a pas essayé d’imiter le tableau de créer graphiquement dans une sorte de
de commande d’un oscilloscope conventionnel et c’est peut-être mini éditeur des formes de signaux différentes. C’est ainsi qu’en
mieux ainsi. Autrement, on se serait retrouvé face à une série de cinq minutes, j’ai pu fabriquer une salve de sinusoïdes particulière-
boutons d’oscilloscope et quand même à côté d’une ribambelle de ment adaptée à l’évaluation du comportement de filtres audio et
menus pour les fonctions spéciales. À présent, vous êtes contraint de haut-parleurs à l’amorce et en finale d’un régime intermittent.
de repenser tout de fond en comble. Alors que le déclenchement de l’oscilloscope sur un signal aussi
Le menu est minimaliste, seules les fonctions primordiales y sont complexe est souvent malaisé à stabiliser (sans que les sinusoïdes
accessibles d’un clic de souris. Toutes les autres choses sont réperto- ne se mettent à sauter continuellement), j’ai vite trouvé un réglage
riées un peu plus loin dans la structure du menu, mais la plupart se avancé de trigger qui a parfaitement réussi.
signalent d’elles-mêmes. Vous pouvez aisément passer d’un à deux Grâce à la haute fréquence d’échantillonnage de la nouvelle série
canaux ou ouvrir une nouvelle fenêtre pour y ajouter un autre signal 3000 (500 Méch./s pour un canal, 250 pour deux canaux), on peut
ou une forme d’analyse. Les fonctions de déclenchement avancées observer avec précision la forme exacte des flancs du signal même
sont très étoffées et clairement documentées. Pour chaque possi- aux plus hautes fréquences ou déceler une tendance à l’oscillation.
bilité de déclenchement, il y a un menu différent qui s’affiche avec C’est surtout en combinaison avec la vaste mémoire tampon que
une brève explication et une illustration graphique. l’on dispose de nombreuses capacités d’analyse. Nous n’avons pas
Vous pouvez facilement parcourir le tampon de mémoire à l’aide essayé le taux maximum d’échantillonnage en continu pour des
d’un choix d’images aux dimensions d’un timbre-poste qui appa- signaux répétitifs (il est de 10 Géch./s sur le 3206B), mais il doit
raissent à l’écran dans une fenêtre séparée, après quoi, vous affichez certainement se révéler très utile dans certaines situations.
les données souhaitées en grand format.
Le générateur de fonctions et de formes d’ondes AWG de la série Une excellente combinaison
3000 permet de tester des circuits sans avoir recours à un oscillateur La nouvelle série 3000 de Pico propose une parfaite combinaison

32 06-2011 elektor
 BANC D’ESSAI

d’un oscilloscope USB à fréquence d’échantillonnage relativement

élevée avec un générateur de fonctions ou de formes d’onde arbi-
traires au spectre confortable. Pour 483 euros (hors TVA), vous avez
déjà un 3204A avec générateur de fonctions incorporé et une bande
passante d’entrée de 60 MHz.
C’est un oscilloscope complet aux possibilités multiples et un
grand écran (celui de l’ordinateur), il ne nécessite pas d’alimenta-
tion propre et se combine très utilement avec un portable. Selon la
bande passante, l’AWG et la mémoire tampon dont vous avez besoin
pour vos mesures, vous pouvez opter pour une version plus chère.
Le 3206 que nous avons testé convient parfaitement pour l’usage Figure 4. On arrive à composer rapidement un signal spécial dans la
quotidien, tellement bien qu’il en devient laborieux de retourner fenêtre de l’Arbitrary Waveform Generator.
ensuite à un oscilloscope conventionnel. Avec la série 3000, Pico a
construit une famille d’instruments de mesure polyvalents avec des
composants actuels, elle fournit d’excellentes prestations pour un
rapport qualité/prix très intéressant.
Lien internet
(110268)
www.picotech.com/computer-oscilloscope.html

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ECD 6 Elektor Electronic Toolbox

Base de composants
d'ELEKTOR

Cet ensemble consiste en une

quadruple banque de données Nouvelle
(circuits intégrés, transistors, édition
diodes et optocoupleurs)
ISBN 978-90-5381-258-7 Enfin une app utile pour les électroniciens, conçue par des électroniciens
complétée par neuf applications
29,50 € • 40,20 FS La nouvelle application Elektor Electronic Toolbox répond aux questions
satellites, au nombre desquelles des électroniciens et à leur besoin d’information rapide dans la vie quo-
on trouvera notamment de quoi tidienne. 28 applications sont réunies sous un écran d’accueil commun
calculer la valeur de la résistance associée à une diode zener, et donnent accès à des banques de données pour les semi-conducteurs
à un régulateur, à un diviseur, ou un multivibrateur astable, discrets (transistors bipolaires, FET, triacs, thyristors, diodes) ou intégrés.
mais aussi le code de couleur de la résistance et de l’inductance. Pour retrouver en un éclair un composant et ses caractéristiques, il suffit
de taper sa référence. Pas de connexion internet requise, toutes les
Avec ce CD-ROM, vous disposez donc de données fiables sur plus informations sont en mémoire pour rien moins que 45.000 composants !
de 7.800 circuits integers ; plus de 35.600 transistors, FET, thyristors Une banque de données annexe donne le brochage d’une foule de
et triacs ; environ 25.000 diodes et plus de 1.800 optocoupleurs. connecteurs, notamment dans les domaines Audio & Vidéo, informatique
et téléphonie. Une autre application fort utile permet de calculer la valeur
Le clou, c’est que vous allez pouvoir rajouter dans la base de données des composants, dans les filtres, les diviseurs, les régulateurs, les étages
ce qui y manque encore, car elle est interactive ! Ainsi chaque à transistors, à amplificateurs opérationnels etc. D’autres font pour vous
utilisateur pourra lui-même rajouter des composants, en modifier les conversions entre systèmes de numération, entre unités de grandeur,
les caractéristiques déjà enregistrées ou les compléter. fréquences, longueurs d’ondes etc. Sans oublier l’inévitable code des
couleurs et le tableau des symboles utilisés en électronique.
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elektor 06-2011 33
 a u
ve
n ou

Il est fait pour l’intérieur L’ElektorWheelie que nous

En définitive, à vous de voir (avec la réglementation locale) où
avons récemment mis sur
vous comptez aller rouler avec cet OSPV1, mais il est destiné le marché a trouvé sa voie
principalement à être utilisé à l’intérieur. Les seuils, les monticules, vers les écoles et les personnes
les sols irréguliers, il n’apprécie pas énormément. Cela tient au fait
privées qui voulaient approfondir
que sa garde au sol ne fait que 2 cm.
la technologie des véhicules
Les deux roues, qui ont un diamètre de 14 cm, sont suffisamment
écartées pour vous garder stable en équilibre, mais elles ne laissent
autostabilisés. Cet OSPV1 d’Elektor
que trop peu d’espace pour pouvoir monter facilement sur un seuil ; se base sur le même principe, avec
dans une grande salle d’usine, dans les couloirs d’école ou chez nous comme différence qu’il est destiné
au bureau, partout où le sol est plat, il est comme un poisson dans
à l’intérieur. Il se conduit facilement,
l’eau. Celui qui le monte place les pieds de part et d’autre des roues.
Cela demande un peu d’exercice pour démarrer, mais avec un centre
il est léger et repliable, il est à source
de gravité aussi bas, l’OSPV1 reste bien stable. ouverte et en plus, il a bel aspect !

Il se conduit simplement
Dès que les pieds sont en bonne place, il n’y a plus qu’à se pencher
en avant ou en arrière pour mettre l’OSPV1 en mouvement. Alors
qu’avec ElektorWheelie il fallait tourner le guidon pour aller à gauche
ou à droite, sur OSPV1 on se sert d’un petit levier de commande.
La réaction à cette manette est directe – la pirouette et autres
évolutions élégantes sont au programme – dans une salle de bal,
il ne déparerait pas ! C’est au moment de la mise sous tension que
la référence d’horizontalité est enregistrée, il y a donc lieu d’y faire
attention au moment d’activer cette procédure.

Il est léger et repliable

De par sa conception, l’OSPV1 est facile à démonter pour le glis-
ser dans le coffre de la voiture. Et il est léger ! Avec ses 25 kg, un
gamin peut facilement le soulever. La charnière et point de fixa-
tion se situe sur la barre de commande. On enlève les deux écrous
papillon et la barre de commande s’ouvre en deux parties. Je parie-
rais bien que nombreux seront ceux qui exerceront ici leur créati-
vité pour éventuellement trouver des solutions plus simples ou
plus élégantes. Tout est possible : l’OSPV1 se prête fort bien à des
modifications simples.

Caractéristiques techniques
– Poids : 25 kg – Garde au sol : 2 cm
– Hauteur : 120 cm – Pas de la hauteur minimum d’aplomb : 5,6 cm
– Largeur : 47 cm – Distance entre les pieds : 29,5 cm
– Profondeur : 47 cm – Rayon d’action : 8 km
– Charge maximale : 90 kg – Rayon de braquage : 0 m
Qui n’est pas à la recherche d’équilibre dans sa vie ? Ce n’est pas si compliqué avec un peu d’électronique
moderne. L’année dernière, nous avons lancé l’ElektorWheelie, un véhicule qui trouve son équilibre tout
seul. Dans ce numéro, nous vous invitons à faire un petit tour sur l’OSPV1, Open Source People Vehicle 1, le
premier véhicule électrique populaire à source ouverte.

Il est Open Source

Ce qui est chouette avec l’OSPV1, c’est que l’utilisateur peut
tout composer à son idée. L’électronique est identique à celle
d’ElektorWheelie, le logiciel est disponible et chacun peut y apporter
les modifications qu’il juge utiles pour adapter le comportement du
véhicule. Quiconque s’est occupé du développement d’extensions
pour ElektorWheelie pourra les appliquer à l’OSPV1. Les schémas,
le projet de platine et le listage du code source sont disponibles sur
le site Internet d’Elektor [1]. L’OSPV1 est livré avec le chargeur pour
deux batteries de 12 V d’une capacité de 9 Ah.

Et il a bel aspect
Chacun le sait, les goûts personnels diffèrent, mais jusqu’à présent,
l’OSPV1 n’a provoqué que des réactions positives. On entend
des « ah ! », « oh », « joli ! », « génial, l’engin ! » et ainsi de suite. La
construction est libre, légère et de forme serrée.

Et… que peut-on bien en faire ?

En premier lieu, l’OSPV1 est destiné au déplacement de personnes,
mais on n’est pas obligé de s’en tenir là. Libre à vous d’imaginer
d’autres utilisations, depuis la brouette électrique jusqu’au caddie
pratique pour faire ses courses. C’est ici que l’avantage de la source
ouverte joue à plein. Chacun a le droit de faire ce qu’il veut avec lui
et même d’en faire quelque chose de spécial. Comme on l’a dit, c’est
pour l’utiliser à l’intérieur. Mais l’intérieur, c’est vaste, si l’on pense
à un hall d’usine, à une aérogare, à des couloirs de bâtiments ; tant
que le sol est plat, l’OSPV1 y roulera à l’aise.
Et en rue… sans vouloir insister, nous tenons à rappeler qu’il y a des
règles (spécifiques des pays et des municipalités) pour la circulation
de ce type de véhicules. Il y a aussi une limite de poids pour le
cavalier : jusqu’à 85 kg, c’est parfait. Et puis chacun doit penser à
protéger son corps, parce que, pour ludique que puisse paraître la
machine, elle n’en reste pas moins un véhicule, naturellement !

Où se le procurer ?
L’OSPV1 est disponible uniquement dans l’e-choppe d’Elektor.
Vous trouverez toutes les informations utiles en suivant le lien
www.elektor.fr/ospv1.

– Vitesse maximum : 15 km/h – 2 x batteries : au plomb gélifié CTM ct9-12L, 9 Ah 12 V
– Roues : PU, 14 cm de diamètre – Chargeur : aux standards US et EU
– Moteurs : 2 x 250 W CC – Durée de charge : 2 h 1/2
– Transmission : courroie dentée HDT
TélÉcommande

Téléguider son ARM

Le contrôleur obéit au téléphone sans décrocher
Bert van Dam (Pays-Bas)

D’un téléphone portable ou d’un fixe, vous pourrez commander un microcontrôleur ARM chez vous, par la
ligne fixe, sans débourser un sou ! Pratique pour fermer les volets, par exemple, ou rallumer le chauffage à
distance !

Ce projet met en liaison un microcontrôleur

ARM avec la ligne téléphonique. Vous faites
10k
sonner le téléphone un certain nombre de
5 6 1
coups pour donner un ordre précis au contrô-
leur. Si, comme avec ce circuit, vous faites son-
RESET VDD
ner le téléphone trois fois, vous raccrochez et 100n
400V
vous recommencez pour quatre sonneries, ECIO ARM
4
4N25 2
D7 D6
une petite LED jaune va s’allumer pendant une (AT91SAM7S128)
demi-minute. Puisque votre ARM ne décroche
GND C1 C0
pas, vous pouvez l’appeler gratuitement du
monde entier pour lui confier une mission.

Le matériel et le schéma
330R
10k

330R

10k

Le ECRM40 utilisé ici est un microcontrôleur

090530 - 11
ARM rapide AT91SAM7S128 doté de 128 Ko
de ROM et 32 Ko de RAM, monté sur une mini-
platine et muni de son chargeur d’amorce. Nul
besoin, dès lors, d’un programmateur séparé, Figure 1. Schéma du matériel.
un bout de logiciel sur le PC et un câble USB
suffiront.
Le schéma, représenté à la figure 1, est tel-
lement simple qu’il se monte facilement sur
une platine d’essai, comme vous le voyez à la
figure 2. La ligne téléphonique est normale-
ment porteuse d’une tension continue de 48 V*.
Le condensateur de 0,1 µF protège le circuit de
cette tension. Au repos, on trouve donc 0 V sur
le redresseur. Mais quand on appelle le numéro,
une tension alternative de 20 V se superpose à
la tension continue pour actionner la sonnerie
associée au téléphone. La tension alternative
se retrouve au-delà du condensateur et atteint
le redresseur. Elle produit en sortie une tension Figure 2. Le projet sur plancher d’essai.
d’une seule polarité, non filtrée.
Une résistance de 10 kΩ conduit cette tension
à la LED intégrée au photocoupleur, lequel assure la séparation gal- Le logiciel et le fonctionnement
vanique indispensable entre la ligne téléphonique et le microcontrô- L’objectif premier est donc de faire s’allumer une LED jaune quand
leur ARM. Sous un courant de 2 mA, le photocoupleur 4N25 fournit, un appelant laisse sonner le téléphone trois fois d’abord, raccroche
selon la feuille de caractéristiques, 1,6 mA (80 % de 2 mA), plus qu’il puis rappelle juste le temps de quatre sonneries. En utilisant seule-
n’en faut pour l’entrée de l’ARM. Une résistance de 10 kΩ vers la ment des codes à deux chiffres tout en maintenant le premier code
masse empêche cette entrée de rester flottante (rappel bas). assez court, on minimise le risque qu’un quidam enclenche le circuit
L’alimentation de la partie microcontrôleur provient de la connexion accidentellement.
USB. Pour une application indépendante, il faut prévoir une ali- La tension alternative destinée à la sonnette, le pont de diodes la
mentation de 3,3 V et changer la position du cavalier à l’arrière de redresse, mais ne la filtre pas. Il en résulte en fait une tension pul-
l’ECRM40 pour passer d’USB vers EXT. Le restant du circuit s’ali- sée d’une seule polarité. Si vous y branchez une LED à la place du
mente à partir de la ligne téléphonique. photocoupleur, vous ne remarquerez rien, mais l’ARM voit bien la

36 06-2011 elektor
 TélÉcommande

Figure 3. La boucle de comptage Figure 4. Comparaison du nombre de coups de sonnette

des signaux de sonnerie non filtrés. au code enregistré (3-4).

différence et interprète le signal comme une salve d’impulsions. phone. Appelez le numéro de votre ligne téléphonique. Chaque fois
Le programme rédigé en Flowcode se compose en réalité de trois que le téléphone sonne, la LED verte s’allume. Raccrochez après
boucles avec temps mort. Aussi longtemps que le photocoupleur trois coups et attendez un peu (au moins 10 s, tout au plus cinq
délivre un signal, un compteur est lancé à partir de 50 et la LED minutes). Rappelez et laissez sonner quatre fois avant de raccrocher.
verte s’allume (voyez à la figure 3). Chaque boucle lui retranche une À peu près 10 s plus tard, la LED verte s’allumera pendant une demi-
unité. Comme la boucle contient un retard de 10 ms, le temps total minute si le microcontrôleur ARM a reconnu le code.
de compte à rebours dure 500 ms. Si l’impulsion suivante arrive Si vous avez commis une erreur, le circuit se remettra tout seul
pendant cette période, on relance le compteur à l’identique. En en marche après environ cinq minutes, mais si vous ne voulez pas
revanche, si aucune impulsion ne se manifeste pendant la période, attendre, il suffit d’appuyer sur le bouton de mise à zéro.
le décompte arrive au bout avec pour conséquence que le totali- Le code utilisé ici et la LED jaune ne sont que des substituts à titre
sateur de coups de sonnette est incrémenté d’une unité et la LED d’exemple. Libre à vous de déterminer tous les codes que vous vou-
verte s’éteint. lez et aussi de raccorder d’autres appareils comme l’éclairage exté-
rieur, la cafetière électrique, etc. Néanmoins, tenez compte de ce
L’ARM saura que l’appelant a raccroché après trois coups si le télé- que l’ARM ne peut délivrer que 8 mA par broche, avec un maximum
phone ne recommence pas à sonner une quatrième fois après de 150 mA au total, le tout sous 3,3 V. S’il vous faut plus de cou-
un temps déterminé. Aux Pays-Bas, la sonnerie retentit pendant rant ou une tension plus élevée, intercalez un transistor bipolaire,
une seconde et le temps d’attente entre les coups est de quatre un MOSFET ou un relais.
secondes. Si dix secondes se sont écoulées depuis le dernier signal,
on est sûr que, comme le train qui sifflait, le téléphone a bien sonné Le logiciel Flowcode pour ARM et l’ECRM40 sont disponibles via le
trois fois. C’est la deuxième boucle de comptage, elle fait appel au site Internet d’Elektor. Le code source pour ce projet est à télécharger
temporisateur court variable. gratuitement à partir de la page correspondante de cet article [1].
Si quelqu’un appelle sans intention de fournir le code (le téléphone (090530)
peut toujours servir à un usage traditionnel, évidemment), il est
inutile que le microcontrôleur continue inlassablement à attendre *Avec RNIS, cette tension varie de pays à pays et peut s’élever
le chiffre suivant. C’est pourquoi, dans la troisième boucle, on uti- autour de 90 à 100 V. Il faut toujours utiliser un condensateur qui
lise le temporisateur variable long pour mettre le programme à zéro supporte une tension suffisamment élevée.
après environ cinq minutes.
Si jamais le téléphone recommence à sonner avant que le long
Lien internet
temps ne soit écoulé, l’appel sera considéré comme le deuxième
chiffre de code. Ici aussi, quand on a compté le nombre de fois que [1] www.elektor.fr/090530
le téléphone a sonné, on compare les chiffres reçus aux codes pos-
sibles (voyez à la figure 4). Il n’y a, dans ce projet-ci, qu’un seul code
(3-4) défini, mais il va de soi que vous pouvez facilement en mettre À propos de l’auteur
d’autres. Quand le bon code est arrivé, la LED jaune s’allume pen- Bert van Dam écrit des articles et des livres parmi lesquels citons :
dant une demi-minute. PIC Microcontrollers : 50 réalisations du débutant à l’expert (en
anglais), Artificial Intelligence : 23 projects to bring your microcon-
Mise en service troller to life et Microcontroller Systems Engineering (45 projets
Branchez le circuit sur un port USB du PC ou bien connectez-y une
Flowcode pour microcontrôleurs ARM, PIC et AVR).
alimentation de 3,3 V bien stabilisée. Raccordez-lui aussi le télé-

elektor 06-2011 37
RÉCRÉATION

Hexadoku
Casse-tête pour électroniciens
C’est bientôt l’été et vous préférez peut-être le beau temps aux projets électroniques. Vous avez raison,
alors pourquoi ne pas résoudre un Hexadoku au soleil ? Seriez-vous capable de mettre les bons chiffres
dans les bonnes cases ? Envoyez-nous votre solution et peut-être gagnerez-vous l’un des quatre chèques-
cadeaux Elektor mis en jeu.
Les instructions pour la résolution de ce jeu sont enfantines. qu’une seule et unique fois dans chaque rangée, colonne et carré
Le Hexadoku utilise les chiffres du système hexadécimal, à savoir de de 4 x 4 cases (identifiés par une ligne plus grasse). Certains chiffres
0 à F. Du tout cuit pour les électroniciens et programmeurs ! sont déjà placés dans la grille et en définissent ainsi sa situation de
Remplissez le diagramme de 16 x 16 cases de façon à ce que tous départ. La solution de ce casse-tête vous permettra de gagner jolis
les chiffres hexadécimaux de 0 à F (0 à 9 et A à F) ne soient utilisés prix. Il vous suffit de nous envoyer la série de chiffres en grisé.

Participez et gagnez ! Où envoyer ?

Nous tirerons au sort l’une des réponses internationales correctes qui Envoyez votre réponse (les chiffres de la section grisée) avec vos coordon-
nous seront parvenues ; son auteur recevra un chèque-cadeau Elektor nées par courriel, télécopie ou courrier avant le 1er juillet 2011 à :
d’une valeur de 100 €. Nous offrons en outre 3 chèques-cadeaux Elektor c/o Regus Roissy CDG – Le Dôme – 1, rue de la Haye 
Elektor d’une valeur de 50 € chacun.
BP 12910 – 95731 Roissy CDG
Faites travailler vos méninges !
Courriel : [email protected]

Les gagnants
La solution du Hexadoku du nº 394 (avril) est : B9A65
Le gagnant du chèque-cadeau Elektor d’une valeur de 100 € est : M. BORRIAS (Pays-Bas)
Les 3 chèques-cadeaux Elektor d’une valeur de 50 € chacun vont à : Bertrand DANET (France),
Sven SKJENNEBERG (Norvège) et Ralf MÖCKEL (Allemagne)
Toutes nos félicitations aux lauréats !

7 1 F B 3 5 4 8 C D E 2 6 9 0 A
D 2 0 8 A C 9 6 B F 3 4 E 1 7 5
3 5 6 A B D E 0 8 9 7 1 4 C F 2
C 9 4 E 7 F 1 2 A 5 0 6 8 3 B D
8 3 5 F 2 6 C E 1 0 4 7 B A D 9
E 0 C D 8 3 F B 9 A 6 5 1 2 4 7
B A 9 1 4 0 5 7 D 8 2 F 3 E C 6
2 4 7 6 9 1 A D E 3 B C F 0 5 8
4 6 D 0 1 E B 5 7 2 9 A C 8 3 F
1 7 3 5 F 2 6 C 0 B 8 D A 4 9 E
F E A C D 7 8 9 4 6 1 3 0 5 2 B
9 8 B 2 0 4 3 A F C 5 E 7 D 6 1
5 B E 4 6 8 D 1 2 7 C 0 9 F A 3
0 D 1 7 C 9 2 F 3 E A B 5 6 8 4
6 C 2 9 E A 7 3 5 4 F 8 D B 1 0
A F 8 3 5 B 0 4 6 1 D 9 2 7 E C

Tout recours est exclu de même que le sont, de ce jeu, les personnels d’Elektor International Media B.V. et leur famille. Un seul gagnant par foyer.

38 06-2011 elektor
 Design your own Embedded Linux
Control Centre on a PC
Nouveau livre d’Elektor en anglais
Grâce à l’évolution récente des techniques de commande et de régulation qui
permet une grande efficacité à partir de moyens techniques bien meilleur marché
qu’il y a encore quelques années, la domotique est aujourd’hui un sujet encore plus
passionnant pour les électroniciens.
Ce livre ne traite ni de ZigBee, ni de Z-wave ni de X10 ni d’aucun autre protocole
commercial, mais propose un système fait à la maison, à partir d’éléments récupé-
rés. Le système de commande tourne sous Linux sur un « vieux » PC, il utilise une NO
webcam USB, et attaque les entrées-sorties par les interfaces standard. Pour envoyer UV
EA
ses ordres aux appareils disséminés dans la maison, il passe par un commutateur à
U
commande par radiofréquences (liaison sans fil) existant, comme on en trouve dans 412 pages
le commerce. Format 17 x 23,5 cm
ISBN 978-1-907920-02-8
Le livre détaille bien tout ce qui a trait à la communication, notamment par le réseau
39,50 € • 53,80 FS
ethernet et le ouèbe. Le logiciel correspondant est disponible sur le site d’Elektor.

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DVD-ROM Wireless Toolbox d’Elektor

Plus d'1 Goctet de documentation technique
en version originale (anglais)
Les systèmes d'échange de données sans fil s’imposent partout : transports,
commerce, santé, habitat… Sur ce DVD-ROM vous trouverez des documents
techniques et des outils pour libérer vos propres systèmes électroniques de
leurs fils. Selon la distance à couvrir, le choix est vaste : quelques cm avec la
communication en champ proche (NFC) et l'identification par radiofréquences
(RFID), des dizaines de mètres avec Bluetooth, Wi-Fi et ZigBee, des milliers de
km avec la réception de données par GPS.
Le plus difficile est de s’y retrouver dans la jungle des normes. D’où l’utilité de
ce DVD, avec sa collection de normes, de protocoles standard et propriétaires
NO
UV
(p. ex. MiWi de Microchip, SimpliciTI de Texas Instruments), sa revue des
EA
plages de fréquences utilisées (ISM p. ex.) et bien davantage. Pour les réseaux U
sans fil de faible puissance, les protocoles propriétaires sont souvent plus ISBN 978-90-5381-268-6
faciles et moins chers à mettre en œuvre que les systèmes lourds basés sur une 32,50 y • 44,20 FS
norme internationale.

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elektor 06-2011 39
CIRCUITS des lecteurs

Lampe de vélo à LED

Hightech tout-terrain

Thomas Finke (Allemagne)

Les lampes de vélo que l‘on trouve dans

le commerce comprennent une petite
ampoule à halogène de 2,4 W maximum. Une telle
lampe ne permet guère de voir très loin lorsque l‘on
roule sur des chemins de campagne peu éclairés. Celle
que nous présentons ici est équipée de quatre LED à haut rendement pouvant produire 600 lumen. Autre
avantage, un bouton permet de faire varier l‘intensité de l‘éclairage. Cette lampe est alimentée par quatre
cellules lithium-ion intégrées.

La capacité de 2,2 Ah par cellule suffit pour de forêts. Ici, dès que la configuration du Une des LED intégrées au bouton informe
trois heures de hors-route avec plein éclai- terrain le permet, la puissance de la lampe l‘électronique de la lampe sur l‘état de
rage, et cette durée augmente considéra- peut être réduite à l‘aide d‘un bouton. Ce charge de la batterie : elle clignote de une
blement avec un éclairage réduit. Le micro- « feu de croisement » ne fait pas que réduire à quatre fois en fonction de la tension de
contrôleur du circuit gère également la les risques d‘éblouissement, il économise la batterie (quatre fois pour une batterie
charge, de sorte qu‘un simple adaptateur aussi beaucoup de courant et permet donc complètement chargée). En deçà d‘un cer-
mural de 5 V ou un adaptateur allume- les longs trajets de nuit en mode de fonc- tain seuil, la lampe passe automatiquement
cigare délivrant 5 V suffisent à la recharge tionnement mixte. à son niveau d‘intensité le plus faible afin de
de la batterie. prolonger la durée de service restante.
Fonctionnement
Dimensionnement Le bouton-poussoir est l‘unique élément Circuit
Pour être en règle sur une portion de tra- de commande de la lampe. Un appui bref La tension directe des LED blanches est
jet « normale », il est indispensable d‘uti- l‘allume, les appuis suivants échangent d‘environ 3,5 V, alors que les accumulateurs
liser un moyen d‘éclairage légal. Le Code les modes « feu de croisement » et « feu Li-ion délivrent une tension comprise entre
de la route français précise seulement que de route ». La mise hors service se fait par 2,7 et 4,2 V. Pour faire fonctionner la LED, la
l‘éclairage du vélo ne doit pas être éblouis- un appui long. Le feu de croisement peut tension de la batterie devrait donc être dimi-
sant (Articles R-313). Le faisceau lumineux être réglé sur quatre niveaux d‘intensité à nuée ou augmentée en fonction de l‘état de
des lampes conventionnelles est à cet effet l‘aide de ce même bouton-poussoir. On met la charge. Pour cela nous aurions pu recou-
fortement limité vers le haut à l‘aide d‘une d‘abord la lampe sous tension avec un appui rir à un convertisseur continu-continu, dont
optique. Ce genre d‘optique serait difficile long, puis on sélectionne l‘intensité souhai- la tension de sortie peut être soit plus éle-
à réaliser ici et nuirait au bon éclairage du tée par appuis successifs. La lampe revient vée, soit moindre que la tension d‘entrée ;
terrain, puisque le but de notre lampe à LED à son mode de service normal au bout d‘un c‘est ce que fait un convertisseur dit SEPIC
est d‘éclairer les chemins de campagne et bref instant. (Single Ended Primary Inductor Converter).

Notez que les circuits des lecteurs sont présentés sur la base des informations fournies par le ou les auteurs uniquement.
L’utilisation du style Elektor pour les schémas et illustrations n’implique pas forcément que le projet a été répliqué et vérifié par le labo Elektor.

40 06-2011 elektor
 CIRCUITS des lecteurs

+VBATT +VBATT
X1
L2 D2
6 VCC
5 RESET R40 10uH
MBR530
4 MISO R31

3k3
3 MOSI 5 U2 1

47k
VIN SW
2 SCK
LM3410
1 GND 4 3
DIM FB
R30
GND C11
PGRM
R41 2

1k
1k2 10u 10V
+VBATT
1
VCC
6
PA7
U3 7
R43 SIGLED+ L1
PA6/MOSI 270R C1 C1 C1
PUSH 2
PB0 PA5/MISO
8 X2
BUTTON 3 9
PB1 PA4/SCL 10u 10u 10u
5 10 6uH8 10V 10V 10V
X4 PB2 PA3 5A1
4 11 +VDRIVE
PB3/RST PA2

ATTINY44 PA1
12
13
D1 LED + *
PA0
C5 X8
GND C42 SMB340 C8 C9
14
16 1u Q1 R4
100n 4u7 4u7
VCC 25V 25V

33k
18 15
HV NDRV
11 9
UVEN U1 FLT
FDS7066A
BATT+ +VBATT
17
12
IN CS
13
LED – *
PWMDIM
X6 6
REF Q2 X9
5 R6
MAX16834
5
COMP
BATT C7 20
1k2

4 DIMOUT
IN 3
CHARGE+ OVP+
1
SELV CHG
8
220n FDS7066A
2
U4 7
REFI SENSE+
2
X5 SELI 8 10
7 SC RT/SYNC
EN MAX1811 1 19
R5 R7 LV EP CLV R3 R1 R9 R10
GND GND GND C4 C2 C6
C30 SGND PGND
40mR
4k7

470R

0R2
3 6

1k
12k

X3 4 14
100n 1n 100n
10u 10V (5x 1R||)
GND
100269 - 11
X7

Figure 1. Le circuit comprend un microcontrôleur, deux convertisseurs à découpage et un régulateur de charge.

Mais, outre sa complexité de montage, un un assemblage de 3 résistances. La lumino- réaliser l’ensemble du circuit de la lampe. Il
tel convertisseur a l’inconvénient de possé- sité est dans ce cas aussi plus que suffisante, n’en reste qu’un au final, mais il apporte à
der un mauvais rendement. Pour ce projet et l’échauffement des LED reste limité. la circuiterie un merveilleux petit convertis-
nous avons donc mis au point un module Un signal MLI (PWM) appliqué sur la broche seur élévateur doté d’une tension de sortie
sous forme de platine ronde, qui dispose de PWMDIM permet de réduire la luminosité constante.
quatre LED (Cree XR-E) en série et qui peut des LED, et sert donc à abaisser la puissance
recevoir une optique adaptée. Un convertis- de la lampe. Le microcontrôleur ATtiny44 de Atmel (U3)
seur élévateur crée la tension nécessaire au commande les autres composants du cir-
fonctionnement de la LED, ici 14 V. À la broche 11 (UVEN) est normalement cuit. Il produit le signal MLI nécessaire à la
connecté un diviseur de tension ; il arrête baisse d’intensité des LED de puissance et,
Pour le piloter, le circuit (figure 1) recourt à le module en cas de sous-tension, puis le en cas de besoin, met U1 et U2 à l’état de
un MAX16834 (U1). Son brochage corres- place en mode basse consommation. C’est repos. Le convertisseur analogique-numé-
pond pour l’essentiel à celui de l’exemple le microcontrôleur Atmel (U3) qui se charge rique incorporé surveille la tension de la
donné dans la fiche technique, les valeurs de cette opération via la broche de port PB2. batterie par l’intermédiaire du diviseur de
des composants ayant simplement été Pour le fonctionnement et l’interconnexion tension composé de R40 et R41. La résis-
adaptées à notre application. Notez que des MOSFET, U1 a besoin d’une tension de tance R41 n’est pas reliée à la masse, mais à
la bobine L1 doit en moyenne supporter service d’au moins 5 V, donc supérieure à la PB0, afin que le diviseur ne décharge pas la
5,6 A lorsque le courant qui traverse la LED tension de la batterie. batterie au moment de la mise hors service
est de 1 A et que la tension de la batterie de la lampe. La broche PB0 peut être mise
est minimale. L’élément R10, constitué de On recourt donc à un convertisseur auxi- dans un état de haute impédance et ainsi
1 à 5 résistances de 1 Ω en parallèle, déter- liaire, un LM3410 (U2), qui fournit une ten- interrompre le courant qui traverse le divi-
mine la valeur de l’intensité qui traverse la sion stabilisée (+VDRIVE). Le LM3410 est à seur de tension.
LED. Elle est fonction du nombre de résis- vrai dire un pilote de LED qui stabilise leur
tances assemblées : 1 A pour 5 résistances, intensité jusqu’à 500 mA. Au début du La lampe n’est en fait jamais réellement
puisque R10 vaut alors 0,2 Ω. Sur son proto- développement, l’auteur avait même songé hors service : ce sont le micro, le convertis-
type, l’auteur a pu la limiter à 600 mA avec à utiliser plusieurs de ces composants pour seur auxiliaire et le pilote de LED qui passent

elektor 06-2011 41
CIRCUITS des lecteurs

ter depuis plusieurs années, ces LED fragiles

dégagent néanmoins toujours une grande
quantité de chaleur lorsqu’elles éclairent. Le
module LED (4 x Cree XR-E sur une platine
ronde de 34 mm de diamètre) a donc été
monté sur un disque d’aluminium de 5 mm
Figure 2. La platine circulaire développée pour le montage. d’épaisseur. La chaleur est dissipée grâce au
bon contact de ce disque avec le reste du
boîtier, lui aussi en aluminium. Le dos du
disque sert également de surface de refroi-
à l’état de repos. Ils ne consomment alors dissement aux MOSFET du circuit d’attaque.
que 100 µA, valeur négligeable au regard Constitué de pièces rondes et d’un mor-
de la capacité de 8,8 Ah de la batterie. Pour ceau de tuyau de 50 mm de diamètre ano-
le « réveil », le bouton relié à PB1 déclenche disé noir, le boîtier s’est révélé étonnam-
une interruption sur le contrôleur. ment facile à assembler. Vous trouverez
deux croquis sur la page web [1] associée
à cet article, un pour le montage, un pour
Alimentation l’assemblage du boîtier. La structure de
La charge de la batterie est gérée par le la lampe est visible sur la figure 4 : partie
MAX1811 (U4), de fait développé par avant du boîtier avec lentille, platine sup-
Maxim pour charger des accus Li-ion par port des LED, disque d’alu de 5 mm pour
port USB. Ce CI ne délivre donc qu‘un cou- le refroidissement, platine pour l’électro-
rant de charge de 500 mA ; une charge com- nique, séparateur, plaque plastique et élé-
plète prend ainsi une vingtaine d‘heures. Il ments de batterie.
aurait de toute façon été d‘autant plus pro-
blématique de tirer plus de courant de la Le boîtier doit impérativement être
prise chargeur utilisée puisque, pour des étanche. La lentille a donc été collée avec du
raisons de sécurité, il eût aussi fallu pré- silicone dans la partie avant du boîtier ; les
Figure 3. La platine circulaire équipée en voir une surveillance de la température parties avant et arrière ont été étanchéifiées
composants CMS.
de la batterie. Cette limitation n‘est guère à l’aide de joints toriques. Le bouton conte-
contraignante en pratique : la lampe n‘est nant les LED est également de conception
généralement utilisée que quelques heures étanche ; il a été collé à l’arrière du boîtier.
par jour et la recharge n‘est presque tou- Un connecteur SMB, encastré et donc pro-
jours que partielle. tégé, sert de prise chargeur. Ce connecteur
La batterie est constituée de quatre piles coaxial miniature est doré et résiste donc à
rondes reliées en parallèle, récupérées sur l’humidité. Lui aussi est collé dans le boîtier
le bloc batterie d‘un ordinateur portable étanche.
défectueux. Une mise en série des piles
aurait certes permis de se passer du conver- Cette conception a fait ses preuves : la
tisseur auxiliaire, mais il aurait fallu accepter lampe est utilisée quotidiennement depuis
un coût de charge plus élevé et équilibrer maintenant presque deux ans, et s’est tout
les cellules. simplement révélée indispensable sur les
Dans le cas du prototype et de son courant mauvaises routes.
de LED limité à 600 mA, une charge de bat- (100269)
terie permet environ 3,5 heures de fonc-
tionnement en continu avec luminosité
maximale.

Montage
Pour assembler le circuit, l’auteur a déve-
loppé une platine double-face de forme [1] Page Web et téléchargements associés
ronde (figure 2). La figure 3 montre la pla- à ce projet de lecteur :
tine équipée.
Figure 4. Vue de l’intérieur de la lampe. Si le rendement des LED ne cesse d’augmen- www.elektor.fr/100269

42 06-2011 elektor
Conception de platines :
surveiller les détails
Thijs Beckers (Rédaction Pays-Bas)

Peut-être avez-vous déjà lu les articles sur le DSP audio dans semble fort au TSSOP de son pendant, le convertisseur A/N,
le numéro précédent et dans celui-ci (sinon, allez vite y jeter mais avec un écart de broches de 0,635 mm ! Une différence
un œil !). Ces deux premières parties décrivent les potentialités d’à peine 0,015 mm (oui, 15 mil-
du DSP pour le traitement numérique du signal (ou TNS) et le lièmes de millimètre). À
logiciel à utiliser. La troisième partie, à paraître en septembre l’œil nu, aucune chance
prochain, vous proposera le schéma de notre système et, bien de voir la différence
entendu, il y sera question, entre autres, de la platine. dans le tracé des
p i s t e s ( voye z
C’est que cette platine, précisément, recèle un certain nombre sur la photo en
de puces CMS sous différents boîtiers. Vous y verrez des amplifi- vue générale).
cateurs opérationnels habillés de SOIC (Small-Outline Integrated Pour mettre
Circuit), dont l’écart, le pas (le terme anglais est pitch) entre les en évidence
broches est de 1,27 mm, la
puce DSP abritée dans un
boîtier TQFP (Thin Quad
Flat Pack) aux 52 pattes
écartées (si l’on ose dire)
de 0,65 mm, tout comme
le convertisseur A/N qui
profite
cette
minime diffé-
rence, nous avons déposé
la puce du convertisseur
N/A sur l’emplacement
prévu pour lui (à gauche,
au pas de 0,635 mm) et
sur celui de convertisseur
A/N (à droite, au pas de
0,65 mm).
Sous un fort grossisse-
ment, nous observons
d’un habillage que les broches coïncidentes parfaitement avec les pastilles à
TSSOP (Thin souder quand la puce est à sa place (voyez l’agrandissement
Shrink Small Outline en bas, à gauche). Mais si nous la mettons en regard de l’em-
Package). Le conver- placement du convertisseur A/N (cf. au-dessus, à droite), il y a
tisseur de fréquence une différence d’environ la moitié de la largeur d’une broche et
d’échantillonnage va encore qu’il serait bien difficile de la souder convenablement là-bas. Ce
plus loin dans la démesure avec un pas n’est pas impossible, mais le risque est manifestement beau-
LABOratoire

de 0,50 mm. Vous comprendrez aisément, au regard de ces coup trop grand de provoquer un court-circuit.
dimensions, la difficulté qu’il y aurait à les assembler correcte-
ment soi-même. Aussi, avons-nous décidé de livrer le module Le concepteur habitué aux CMS va bien entendu hausser les
complet prêt à l’emploi, d’autant plus que ces minuscules com- épaules en disant : « chacun le sait bien, non ? Il faut toujours
posants ne sont pas disponibles en version plus « humaine ». vérifier l’écartement des broches et pas simplement se fier à
la dénomination du boîtier ». S’il est vrai qu’un homme averti
Et pour couronner le tout, nous avons été aux prises, lors de en vaut deux (ce coup-ci du moins), je dois malgré tout avouer
la conception de la platine, avec le boîtier du convertisseur que j’ignorais l’existence d’une variante de boîtier avec un
N/A. Cette puce de Texas Instruments est enfermée dans un pitch de 0,635 mm. Disons qu’on n’est jamais trop vieux pour
boîtier SSOP/QSOP (prenez votre temps et lisez Shrink Small- apprendre…
Outline Package/Quarter-Size Small-Outline Package) qui res- (110394)

elektor 06-2011 43
 Ouragan sur le CMS

Thijs Beckers (Rédaction Pays-Bas) « Faudrait un peu réduire le débit, non ? Ah si on pouvait ! Mais
le potentiomètre de réglage du débit d’air est déjà pointé sur
Mon collègue du laboratoire Luc Lemmens a été convaincu. On le minimum.
l’a persuadé de s’acheter une station de soudage à air chaud Non, il ne s’agissait pas du classique « au boulot à peine sorti
pour son usage à domicile. Au labo, nous travaillons depuis de l’emballage ». Mais Luc, comme électronicien, n’est pas du
un bon bout de temps, à notre entière satisfaction, avec une genre à renvoyer tout de suite un appareil à l’usine sans avoir
Aoyue 852A+. Faut dire, et je parle de ma propre expérience, vérifié s’il ne pouvait pas trouver lui-même une solution. Un
que pour souder (et dessouder) des CMS, c’est drôlement tournevis et on ouvre le boîtier !
plus facile, plus agréable et surtout plus propre qu’avec une Le contenu nous a fort impressionnés. Pour le prix, vous achetez
station de soudage « à l’ancienne ». Dessouder des CMS avec un appareil convenablement construit, avec une platine
un fer à souder « ordinaire », c’est quasiment impossible sans correcte, un bon compresseur et un afficheur standard. Les
accessoires spéciaux. Avec une station à air chaud, il faut juste esprits chagrins feront remarquer que le transformateur ne
promener le canon du pistolet pneumatique le long de la puce porte pas l’estampille CE…
le temps nécessaire pour que la soudure fonde. Et quand on s’y
prend bien, ça dure à peine 5 secondes. Sur la platine, on a vite remarqué que le potentiomètre de
réglage du flux d’air chaud était branché en série avec un
Et voilà, le choix de Luc s’est porté sur une 852 de Aoyue (sans potentiomètre d’ajustage (voyez sur la photo). Suffirait-il
A+). Une excellente petite station pour pas trop cher, rien à de le tourner un peu ? Eh bien oui ! Luc a de la chance. Avec
redire. Du moins jusqu’au moment de diriger le flux d’air sur cet ajustable, on a pu réduire le débit d’air bien plus qu’avec
une petite résistance CMS … Un ouragan de catégorie 5, c’est le bouton du panneau de commande. Après quelques essais,
rien que du vent à côté de ceci. La résistance a disparu ! on a trouvé un bien meilleur réglage et l’on a pu refermer le
LABOratoire

44 06-2011 elektor
 boîtier. Reste simplement à échanger les potentiomètres Mais Luc n’en a cure, il sait bien que si quelque chose arrive, il la
de la face avant, parce que les réglages de débit d’air et de réparera de toute façon lui-même !
température, ce n’est pas sur les boutons qu’on les lit, mais Et encore devons-nous ajouter qu’en pareil cas, il ne faudrait pas
bien sur l’affichage. Ainsi, les boutons de réglage seront aller toucher à un autre potentiomètre ! C’est qu’il y en a encore
placés de manière plus logique. Les échelles de la face avant bien d’autres, notamment pour le réglage de température. Ce
ne correspondent plus, mais c’est sans importance si la station qui nous conduit à poser la question : quelqu’un sait-il comment
sert pour un usage personnel. étalonner la température d’une station de soudage ? Où
mesure-t-on la température de l’air chaud, par exemple ? Vous
C’est une satisfaction de voir cette station de soudage prête à pouvez envoyer vos suggestions à [email protected]
l’emploi sans avoir dû patienter de longs jours pour la récupérer (110261)
si l’on avait adopté la méthode « officielle » de retour en usine.
Reste à espérer qu’elle est à présent bonne pour le service.
Il convient malgré tout de se dire qu’après de pareilles P.-S. Soyez prudent pendant le réglage du flux d’air chaud,
manipulations, la garantie risque fort de ne plus être valable ! l’appareil est relié directement au secteur !

Retour sur terre

Thijs Beckers (Rédaction Pays-Bas) au travail. Le contact de terre de la prise, quant à lui, est
directement relié à la fiche de terre. On peut donc considérer
En prévision de notre numéro double d’été, notre jeune que les deux conducteurs du réseau sont flottants. Il n’existe
collègue Raymond Vermeulen était à l’ouvrage sur un circuit alors plus de ligne de phase ni de ligne de neutre, chacune porte
proposé par un auteur de Wallonie. Bien que Raymond ne soit une tension alternative. Le couplage capacitif, entre l’ensemble
pas très familiarisé avec la langue française, tout électronicien des deux conducteurs et la prise de terre, est suffisant pour faire
sait « lire » un schéma. Et celui qui nous occupe est très simple. s’allumer la lampe au néon.
Il s’agit en fait de détecter si la mise à la terre d’une prise de En examinant le circuit plus en profondeur, on
courant est correctement raccordée. C’est ce que le montage s’aperçoit que dans un sens de branchement,
manifeste par l’allumage d’une petite ampoule au néon si tout il joue le rôle d’un filtre passe-bas « ordinaire »
est conforme. Et pourtant, avec le schéma présenté par l’auteur, qui laisse passer la tension du secteur et que
il semblait à première vue que l’on avait affaire à quelque chose dans l’autre sens, il forme un filtre passe-haut
de bizarre. dont le pôle se situe légèrement au-dessus de
Pour vérifier le fonctionnement la fréquence du secteur. Du coup, l’ampoule au
du circuit, Raymond a modifié néon s’allume dans une situation et pas dans
quelque peu le cordon d’un l’autre.
appareil IEC (cf. photo). Un Alors maintenant, nous pouvons dire que
test au laboratoire a confirmé nous avons là un détecteur de phase
manifestement le bon co m bi n é à
fonctionnement du montage.
Pourtant, quand on branche
la fiche dans une autre prise
que celles du laboratoire, la lampe
s’allumait des fois, des fois pas. un détecteur de
On en a vite déduit que cela tenait au sens de branchement défaut de terre dans un circuit super
de la fiche. Le circuit était de toute évidence sensible à la simple. Reste à savoir comment est la
position de la phase par rapport au neutre. Oui, mais, sauf au situation chez l’auteur, dans sa maison, puisque
laboratoire, alors ! le néon s’allume toujours chez lui. Celui qui le sait peut le
Et un courriel adressé à l’auteur ne nous a pas apporté plus communiquer à [email protected]. Au moment de rédiger
d’éclaircissement. D’après lui, le circuit doit fonctionner dans cet article, le mystère planait toujours.
n’importe quel sens de la fiche dans la prise… Nous gardons encore le schéma du circuit en réserve (surveillez
Nous savons à présent comment il se fait que, dans notre bien le prochain numéro de juillet/août). Entre-temps, le
laboratoire, il fonctionne dans les deux sens de branchement. véritable électronicien se sera sûrement fait une représentation
Le labo est en fait équipé d’un transformateur d’isolement de mentale du circuit.
la tension du secteur. Il augmente la sécurité des concepteurs (110396)

elektor 06-2011 45
 Retouche
sur ElektorWheelie
Jan Visser (Laboratoire Elektor)

Au laboratoire où je travaille, je suis régulièrement confronté tion dans la roue et insérez le tout dans les trous de la roue.
à des problèmes techniques que des lecteurs ou des collègues Veillez à ce que les boulons et la plaque d’entraînement ne
rencontrent dans leurs projets. Dans cet article, je voudrais en collent pas à la roue. Il faudra plus tard pouvoir les retirer
signaler un qui se rapporte à l’ElektorWheelie (cf. Elektor juillet/ convenablement.
août et septembre 2009 ou encore [1]). Laissez sécher la colle assez longtemps (une nuit) et enlevez de
Après un usage intensif d’ElektorWheelie, il apparaît que les la roue la plaque d’entraînement complète avec les boulons.
boulons de l’entraînement de roue (voyez sur la photo en bas Les tubes sont alors en bonne place et solidement fixés dans
à droite) peuvent se déformer, voire casser à cause de l’usure la roue. Pour rendre l’ensemble encore plus solide, remplissez
ou d’oscillations excessives. Pour éviter ce phénomène, voici la encore de colle les vides dans les ouvertures du plastique. Vous
pouvez pour cela utiliser aussi bien de la colle à
deux composants que de la colle à chaud.
Quand la colle a complètement durci, on peut
remonter l’ensemble sur ElektorWheelie. N’ou-
bliez pas de remonter l’écrou central (là où la
plaque d’entraînement vient se bloquer sur
l’axe) avec du frein filet pour empêcher tout
desserrement.
Cette petite modification réduit les contraintes
qui s’exercent sur les boulons de l’entraînement
de la roue et les coups qu’ils ont à subir lors des
oscillations. La roue est directement entraînée et
le risque de déformation ou de casse des boulons
est ainsi évité.
(110395)

Liens internet
[1] www.elektor.fr/wheelie
[2] www.conrad.fr

modification que nous avons imaginée.

Prenez quatre tubes en laiton ou en aluminium
d’un diamètre intérieur de 5 mm pour un dia-
mètre extérieur de 6 mm. Ces petits tubes
peuvent provenir de tuyaux plus longs qu’il suf-
fit de scier à la longueur de 25 mm. Ils passent
alors exactement dans les ouvertures des roues
en matière synthétique d’ElektorWheelie. Des
tubes de laiton ou d’alu, on en trouve dans les
LABOratoire

magasins d’articles pour modèles réduits ou

éventuellement dans les grandes surfaces de
bricolage. Des modèles adaptés sont aussi dis-
ponibles chez Conrad [2]. Cherchez dans la liste
sous le numéro d’article 297321.
L’idée est de coller ces petits tubes de laiton ou
d’aluminium dans les ouvertures (cf. photo en
haut à gauche). Utilisez pour cela de la colle à
deux composants et enduisez-en l’extérieur des
tubes. Prenez la plaque d’entraînement comme
moule pour que les tubes soient à la bonne posi-

46 03-2011 elektor
 TRUCS & ASTUCES

CA/N d’appoint pour PIC16F84A

Eric Vanderseypen (Belgique)
+5V

Le PIC16F84A n’a pas de convertisseur analogique/

numérique (ADC) à bord. Un bon moyen de suppléer
cette lacune nous est offert par le CA/N sériel TLC549 C4
R2
R1 MSB D1
de Texas Instruments. Cette puce ne distrait que trois ANALOG INPUT
0...+5V C2 100n
470R

10k
lignes d’E/S du contrôleur, est très compacte et en 14 D2
R3
100n 470R
plus, facile à trouver. 8 4 13 R4
MCLR RB7 D3
1 12 470R
REF+ RB6
C’est le PIC qui commande les broches CS et I/O DATA
6 17
RA0 IC1 RB5
11
D4
R5
P1 IC2 470R
Clock du TLC549. Celui-ci passe le résultat de la 2
AIN CLK
7 18
RA1 RB4
10
5 1 9 R6
conversion par sa sortie sérielle Data Out, bit par bit, 3
TLC549 CS
2
RA2
PIC16F84A
RB3
8
D5
470R
REF– RA3 RB2
pour le faire mémoriser dans un octet de RAM du PIC. 47k 3 7 R7
RA4 RB1 D6
Une description détaillée de ce processus, vous la 4
RB0
6 470R
R8
trouverez dans le cahier de caractéristiques de Texas OSC2 OSC1 D7
470R
Instruments : focus.ti.com/lit/ds/symlink/tlc549.pdf. 15 X1 16 5
R9
S1 C3 D8
On voit dans le programme [1] comment organiser les LSB
470R
C6 C5
huit bits dans l’octet RESULT aux lignes 10 à 25. 10u
RESET
22p 4MHz 22p

Par souci de lisibilité, toutes les étapes sont

IC3
volontairement énumérées. La routine IOCLOCK
+8V...+20V 7805 +5V
(lignes 34 à 38) génère le signal d’horloge pour le
CA/N. Quant aux lignes de programme 09 et 26, elles C1

commandent l’entrée de validation (chip select) du

100u
CA/N. À la page 3 du cahier, dans le diagramme de
la séquence opératoire, on voit clairement comment 100385 - 11

il faut gérer le CS. Le TLC549 ne fonctionnerait pas

convenablement si l’on maintenait cette broche à
la masse. LED le résultat de la conversion. Si vous voulez utiliser PORTB d’une
La routine SHIFTIN a pour rôle de construire l’octet RESULT. Le RA0 autre manière, vous pouvez supprimer les lignes de programme 27
(Data Out) est d’abord introduit (31) dans la retenue (carry). Celle-ci et 28. Le potentiomètre P1 simule une donnée analogique pour le
est ensuite décalée vers la droite (32) dans l’octet RESULT. En raison CA/N. La valeur de P1 n’est pas critique, choisir une grande valeur
de l’ordre de la séquence selon laquelle s’opère la conversion (bit évitera une consommation inutile sur l’alimentation.
de poids fort, MSB en premier, de poids faible, LSB en dernier, cf.
caractéristiques), le résultat s’inscrit alors correctement dans l’octet Avant de flasher le PIC, il faut détacher le circuit de mise à zéro (R1,
RESULT à la fin d’un cycle complet. C3 et RST) de la broche 4 (MCLR).
Le schéma montre qu’on se sert de PORTB pour rendre visible sur les (100385)

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des circuits imprimés en
prototypes et petites séries

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elektor 06-2011 47
Cours DSP

Cours DSP audio

Deuxième partie :
programmation du DSP
Le DSP56374 de Freescale se programme de préférence en langage assembleur. À première vue,
cela ressemble à un anachronisme, une survivance indésirable des premiers temps du calculateur
numérique. C’est inexact dans le cas du DSP56374. D’abord les mouvements parallèles de données dans
l’arithmétique du signal ne sont pas plus faciles à régler dans un langage de haut niveau qu’en assembleur.
Ensuite l’exécution du code élaboré par un langage de haut niveau est beaucoup moins optimisée que
celle d’un code produit par l’assembleur, d’autant plus que la plupart des programmes de DSP ont une
structure très simple. Les difficultés de la programmation sont plutôt dans le domaine de la grande
précision exigée. Là non plus, le langage de haut niveau ne facilite pas la tâche.

Alexander Potchinkov (Allemagne)

Le langage assembleur de la famille DSP563xx est relativement Un commentaire commence par un point-virgule. L’assembleur
simple à apprendre. Sa structure est très cohérente, il s’appuie sur produit un fichier avec extension .cld qui contient le code objet. Ce
un modèle du programmeur raisonné et il profite des enseigne- fichier peut être utilisé par le simulateur ou chargé avec le débo-
ments que le fabricant a pu tirer de la mise sur le marché des DSP gueur et exécuté dans le DSP.
précédents et de l’expérience de ses propres processeurs.
On a besoin, pour le développement logiciel, de trois programmes Simulateur
sur PC, assembleur, simulateur et débogueur, disponibles séparé- Le simulateur de DSP gratuit est un outil très utile pour le déve-
ment ou bien groupés dans un IDE (Integrated Development Environ- loppement de logiciels. Le simulateur est en quelque sorte un DSP
ment). En principe, l’assembleur seul est suffisant, mais se passer reconstitué sans ses périphériques dans un environnement de PC,
du simulateur et du débogueur serait se priver des outils les plus avec une vitesse d’exécution réduite. La reconstitution ne se limite
importants pour la recherche des erreurs dans le programme DSP. pas au chemin des données, elle s’étend à toutes les interfaces et
L’assembleur traduit un code source en code objet. Débogueur et jusqu’au système d’interruptions.
simulateur servent à la recherche des erreurs dans les programmes
DSP. Ce sont des outils très semblables, avec à peu près la même Comme le simulateur reproduit aussi le pipelining, il permet de
puissance, qui se distinguent par la nécessité ou non de la pré- compter le nombre des cycles machine du DSP nécessaires à une
sence du DSP. partie quelconque du programme. Naturellement, cette informa-
tion est essentielle pour le traitement en temps réel, parce qu’on
Assembleur ne peut les obtenir qu’à grand’peine à partir du programme DSP
Le point de départ est un fichier texte qui contient le programme lui-même. Le simulateur peut être utilisé pour le débogage, puisque
DSP écrit en langage assembleur. Le fichier texte peut être composé les registres et cases mémoire du DSP (virtuel) peuvent être lus et
avec n’importe quel éditeur. Une instruction peut contenir jusqu’à écrits à chaque pas du programme. On peut trouver la cause d’un
six champs séparés par des espaces : comportement imprévu dans le contenu erroné d’un registre, ou

Repère Opérateur Opérandes Transfert bus X Transfert bus Y Commentaire

Label mac x0,y0,a x:(R0)+,x0 y:(r4)+,y1 ; Mac-Operation

48 06-2011 elektor
 Cours DSP

découvrir comment se comporte Explication détaillée des instructions du simulateur :

le programme quand on modifie le
contenu d’un registre à un instant donné • Les lignes 1 à 3 remettent le simulateur à zéro. Tous les fichiers
de l’exécution du programme et qu’on reprend d’entrée et sortie sont maintenant fermés.
l’exécution avec le registre modifié.
• La ligne 4 charge le programme DSP.
Le simulateur est lancé avec le code objet. Cela correspond au
chargement d’un programme dans le DSP lui-même, par le char- • La ligne 5 indique le fichier d’entrée. L’option -rh stipule que
gement du programme dans l’image de la mémoire du DSP simulé. les données seront lues comme des nombres hexadécimaux.
L’exécution du programme peut se faire en mode pas à pas ou par L’option contraire -rf stipule l’utilisation des nombres fraction-
blocs. Pour cela le simulateur offre des points d’arrêt condition- naires, importants pour les signaux.
nels ou inconditionnels, des compteurs d’instructions et de cycles
machine, un assembleur ligne à ligne et la possibilité d’afficher et • La ligne 6 ouvre le fichier de sortie. L’option -o autorise
d’enregistrer dans des fichiers ASCII le contenu de toute la mémoire l’écrasement (overwrite) d’un fichier de même nom préex-
et de tous les registres. istant.

Une application importante du simulateur est le fonctionnement • La ligne 7 indique au simulateur que le processus doit s’arrêter
File-IO, entrée-sortie par fichiers. Ce mode permet de tester les quand la fin du fichier d’entrée est atteinte.
caractéristiques de traitement du signal d’un programme DSP. On
lui fournit le signal de test dans un fichier et le signal traité, le signal • Enfin la ligne 8 démarre l’exécution du programme DSP en
de sortie du programme, est écrit dans un fichier, lequel peut être mode simulateur. Les instructions du simulateur peuvent être
évalué avec un programme standard. rassemblées dans un fichier command.
Pour illustrer par un exemple simple l’utilisation du simulateur, on
utilise le programme fileio.asm, à partir duquel l’assembleur a pro- Débogueur
duit le fichier objet fileio.cld : En principe le fonctionnement du débogueur est similaire à celui
du simulateur, à ceci près qu’il ne simule pas, mais exécute le pro-
org x:$0 ; gramme dans le DSP lui-même. Le débogueur charge des pro-
simdatain ds 1 ; espace mémoire pour donnée d’entrée grammes et les exécute en mode pas à pas ou avec des points d’ar-
simdataout ds 1 ; espace mémoire pour donnée de sortie rêt. Le débogueur peut placer le DSP dans un mode spécial, qui
org p:$100 permet de lire et écrire dans tous les registres et emplacements de
start move x:simdatain,x0 ; x0 <- donnée d’entrée mémoire. Comme il ne s’agit pas de simulation, la vitesse d’exécu-
move x0,x:simdataout ; x0 -> donnée de sortie tion est très supérieure. Au lieu des entrées et sorties par fichiers
jmp start ; répéter de test et réponse, le programme DSP peut effectuer le test par des
interfaces audio, par exemple avec un éditeur wave.
Le programme DSP copie le contenu de la case mémoire simda-
tain dans la case mémoire simdataout, en passant par le registre Utilisation du logiciel
intermédiaire x0. Ce processus se répète indéfiniment, ce qui est La figure 1 montre les relations entre le programme du PC (cases
l’effet de l’instruction jmp. Pour le fonctionnement du simulateur, rectangulaires à fond grisé) et les fichiers utilisés et produits (cases
on fabrique un fichier nommé infile.dat. Les instructions de simu- à coins arrondis). Le point de départ est le code source que l’assem-
lation ajoutées ensuite servent à la lecture du fichier d’entrée et à bleur traduit en code objet, avec le fichier listing (.list), souvent utile,
la construction du fichier de sortie outfile.dat, qui finira par avoir le demandé par l’option -l.
même contenu que le fichier d’entrée.
Nous avons besoin d’un code objet absolu, commandé par l’option
(1) reset s ; raz simulateur -a. Le code objet peut être transmis à trois programmes. Il s’agit du
(2) input off ; raz des fichiers d‘entrée débogueur associé au DSP, du simulateur et enfin d’un programme
(3) output off ; raz des fichiers de sortie que nous n’avons pas encore évoqué : srec.
(4) load fileio.cld ; charger le programme du dsp
(5) input #1 simdatain infile.dat -rh Ce programme permet de créer des fichiers dits S-record, néces-
; ouvrir le fichier d‘entrée infile.dat saires pour programmer un mémoire boot-PROM. Ces fichiers
(6) output #1 simdataout outfile.dat -rh -o S-record sont acceptés par les programmateurs usuels.
; ouvrir le fichier de sortie outfile.dat
(7) break EOF ; arrêter à la fin du fichier d‘entrée Environnement de développement logiciel
(8) go ; exécuter program Le logiciel et un adaptateur sont nécessaires pour établir la liaison
entre le DSP et un débogueur tournant sur le PC.

elektor 06-2011 49
Cours DSP

SourceCode
*.asm

PC programs Assembler List File

asm56300 -a -b -l *.lst D’un autre côté, il serait logique aussi de se familiariser avec les envi-
ronnements de développement modernes, qui sont utilisables avec
de nombreux processeurs.
Object Code
*.cld Adaptateur
La liaison avec le PC se fait, comme pour la Suite 56, par un port
parallèle et un adaptateur fourni par Freescale [2] ou, identique, par
Macraigor, Wiggler [3]. En plus, on peut trouver des adaptateurs
USB chez Macraigor (usbWiggler [6]) ou domain Technologies [7].
Simulator S-Record Utility
Debugger
sim56300 srec Domain Technologies BoxView
Logiciel
Le fabricant Domain Technologies propose un logiciel de débo-
gage sous le nom de Boxview [8]. Pour l’assemblage et la simula-
Input and Output S-Record Files
Files *.io *.P, *.X, *.Y, *.L
tion, on peut utiliser les logiciels gratuits de Freescale asm56300
DSP-Hardware
et sim56300.

Adaptateur
Domain Technologies propose un adaptateur USB [7].
Figure 1 – La collaboration des programmes de développement
logiciel Freescale. Domain Technologies EVM-Bundle-Debugger
Un débogueur BoxView est prévu pour l’utilisation des cartes d’éva-
luation (EVM) des processeurs DSP563xx proposées par Freescale.
Nommé Bv30Evm.exe, il peut être téléchargé gratuitement sous
[9], dans le cas où il ne serait pas livré avec une carte d’évaluation.
Freescale Suite 56 Ce débogueur particulièrement convivial est le préféré de l’auteur.
Logiciel La figure 3 montre comme exemple la copie d’écran d’une mise en
Le logiciel regroupe assembleur, éditeur de liens (linker), simulateur œuvre du débogueur. Il s’agit du débogueur BoxView. À côté de
et débogueur. Il peut être téléchargé gratuitement du site ouèbe la fenêtre du code source, on reconnaît d’autres fenêtres avec le
de Freescale. Le simulateur et le débogueur existent à la fois en ver- contenu des registres et des mémoires. On peut aussi afficher gra-
sions ligne de commande et interface graphique, GUI56300 pour le phiquement les contenus de la mémoire, ce qui est riche d’ensei-
simulateur et DGS56300 pour le débogueur. Le logiciel est utilisable gnement dans de nombreux cas.
après un temps de prise en main relativement court. La figure 2 Adaptateur
présente les composants logiciels de la Suite 56. Avec l’éditeur de On peut se procurer une carte d’évaluation, telle qu’on en trouve à
liens et les bibliothèques, la Suite 56 se prête particulièrement à bas prix, et l’utiliser comme adaptateur pour sa propre carte DSP.
l’utilisation en groupes de travail.
Adaptateur En complément des adaptateurs déjà disponibles sur le marché et
La liaison entre le DSP et le port parallèle du PC est établie par un des adaptateurs maison sur port parallèle, l’auteur travaille en rela-
adaptateur qui peut être fourni par Freescale [2] ou, identique, par tion avec Elektor sur deux adaptateurs USB qui seront disponibles
Macraigor, Wiggler [3]. Comme il ne s’agit que d’un pilote de bus et à faible coût pour les lecteurs d’Elektor, de telle façon que rien ne
de quelques autres composants, la construction maison est possible s’oppose plus à l’accès au traitement numérique du signal audio, à
aussi. On trouvera pour cela sur l’internet, par exemple UniDSP56, l’aide de notre cours sur le matériel DSP.
un projet réalisé et documenté par Gerrit Buhe [4]. Si le PC ne com-
porte pas de port parallèle, on peut en installer un avec une carte Programmes DSP dans la boucle audio
PCI standard. Les programmes DSP de cette série d’articles ont la même struc-
ture avec :
Freescale Symphony Studio
Logiciel • un programme-cadre et
Freescale met à disposition, gratuitement aussi, les greffons (plug- • une boucle audio.
ins) logiciels assembleur, éditeur de liens, compilateur C, simula-
teur et débogueur destinés à l’environnement Eclipse [5]. Toutefois Le programme-cadre est dans une large mesure identique pour
l’installation des greffons et la construction de l’environnement de toutes les applications et il contient à la fois l’installation et l’ex-
développement ne sont pas bien documentées et poseront des pro- ploitation des interfaces périphériques du DSP. S’y ajoute l’initiali-
blèmes, surtout aux utilisateurs qui ne sont pas familiers d’Eclipse. sation des SRC et de l’application comme l’effacement des registres

50 06-2011 elektor
 Cours DSP

Figure 2 – Les logiciels de la Suite 56 (illustration Freescale).

d’état, de façon à garantir un démarrage toujours identique. La slot se rapporte alors au canal droit, le deuxième. Le drapeau qui
boucle audio contient la synchronisation audio et le traitement signale par un 1 la réception du canal droit est levé par une routine
numérique du signal. d’interruption (ISR) appelée par l’interruption Last-Slot-Interrupt.

Le programme-cadre installe deux canaux d’entrée et deux canaux Pendant la phase d’initialisation, nous remplissons de zéros les
de sortie qui sont accessibles par les connexions audio RX0 comme deux mémoires tampons audio et nous effaçons le drapeau de
récepteur audio et les connexions audio TX0 comme émetteur synchronisation.
audio, l’un et l’autre à deux canaux. Le programme DSP a besoin
de deux mémoires tampons comme tampon audio. Nous les instal- org x:TxBuffBase
lons dans la mémoire X-RAM, avec deux pointeurs vers les adresses dc 0
de base des tampons. dc 0

TxBuffBase EQU $000000 ; BaseAddress of TX-Buffer (X) org x:RxBuffBase
RxBuffBase EQU $000010 ; BaseAddress of RX-Buffer (X) dc 0
TXPTR EQU $000020 ; Address of Tx-BufferPointer (X) dc 0
RXPTR EQU $000021 ; Address of Rx-BufferPointer (X)
org x:LRFlag
Par la suite, nous avons besoin d’un drapeau, le drapeau gauche/ dc 0
droite, avec lequel s’effectue la synchronisation des données audio,
par scrutation dans le programme principal. Le programme utilise six routines Long-Interrupt-ISR pour adminis-
trer les interfaces audio. Nous écrivons dans la table des vecteurs
LRFlag EQU $000022 ; Address of Left/Right-Flag d’interruption des instructions jsr suivies des adresses de base des
RightRx EQU 0 ; Bit Position in Left/Right-Flag routines d’interruption. Le programme DSP peut démarrer mainte-
nant. Il faut d’abord configurer l’interface audio. Les réglages néces-
Lors du transfert des deux canaux de données audio, le canal gauche saires doivent être choisis individuellement, puisqu’ils dépendent
est transmis d’abord, le droit ensuite, le DSP compte 0 et 1. Pour du matériel. La stipulation la plus importante est le mode de fonc-
cela les interfaces audio du DSP fonctionnent en mode réseau, tionnement du DSP, comme maître audio ou esclave audio.
lequel mode doit être configuré pour deux canaux. Le système d’in-
terruptions des interfaces audio dispose d’une interruption pour la Si le DSP est maître audio, les horloges audio doivent provenir de
fin de lecture du Last slot (dernier segment) en mode réseau. L’in- l’horloge du processeur DSP. En toute logique, la fréquence de l’os-
terface est capable de gérer jusqu’à 32 canaux audio pour chaque cillateur d’horloge doit être un multiple entier de la fréquence du
connexion de données audio. Nous n’en utilisons que deux. Le last maître audio. Si par exemple la fréquence du maître audio est de

elektor 06-2011 51
Cours DSP

jmp AudioLoop
écrivent ensuite les deux mots du tampon de réception dans les
deux registres accumulateurs a et b. Maintenant les données audio
peuvent être traitées par un programme DSP. Une fois le traitement
terminé, les six valeurs de signal obtenues sont écrites dans le tam-
pon d’émission. Pour cela le programme exemple lit les deux valeurs
contenues dans les accumulateurs a et b. Si aucun traitement de
signal n’a été exécuté, le DSP passe les valeurs reçues au cycle d’hor-
loge précédent. La dernière instruction commande le saut de retour
à la scrutation des drapeaux de synchronisation.

Figure 3 – Le débogueur Boxview de DomainTechnologies. Prochainement...

Voilà pour l’introduction à la programmation des DSP. La troisième
partie décrira le matériel qui a été conçu spécialement pour ce
cours.
24,567 MHz, on peut utiliser un quartz standard de 6,144 MHz. Il
faut alors régler l’horloge à PLL du DSP avec un multiplicateur de (110002, trad. Brodier)
24 pour fixer à 147,456 MHz la fréquence d’horloge du processeur.
Dans l’interface audio, on obtient la fréquence du maître avec 1/6
de la fréquence du processeur, l’horloge de 3,072 MHz du registre Liens internet
de décalage avec 1/48 de la fréquence du processeur et avec 1/3072
[1] Logiciel Suite 56 de Freescale :
la fréquence d’échantillonnage de 48 kHz qui commande l’horloge
www.freescale.com/webapp/sps/site/
gauche-droite. Si le DSP doit fonctionner comme maître-esclave,
prod_summary.jsp?code=CW-SUITE56&fsrch=1&sr=4
les horloges nécessaires peuvent être tirées d’un convertisseur N/A
ou d’un récepteur audio numérique. Le reste de la configuration des [2] Adaptateur Freescale :
interfaces audio doit fixer le mode réseau, le choix des émetteurs et www.freescale.com/webapp/sps/site/
récepteurs, le format des données, les interruptions à utiliser, etc. prod_summary.jsp?code=DSPCOMMPARALLEL
La boucle audio commence par la scrutation des drapeaux de
synchronisation. [3] Macraigor Wiggler :
www.macraigor.com/wiggler.htm
AudioLoop
[4] Adaptateur maison de Gerrit Buhe, UniDSP56 :
jclr #RightRx,X:LRFlag,* ; right word received?
www.unidsp56.de/downloads.html
bclr #RightRx,X:LRFlag ; reset synchronisation flag
[5] Logiciel Symphony Studio de Freescale :
L’instruction jclr effectue la scrutation. L’interrogation se répète www.freescale.com/webapp/sps/site/
jusqu’à ce que le drapeau ait pris une valeur différente de zéro. prod_summary.jsp?code=SYMPH_STUDIO&fsrch=1&sr=16
L’étoile comme adresse cible ferme la boucle qui se répète sans fin.
L’instruction suivante bclr remet le drapeau à zéro, pour qu’il puisse [6] Macraigor usbWiggler :
être levé à nouveau par la routine d’interruption. Les instructions www.macraigor.com/usbWiggler.htm

[7] Adaptateur Domain Technologies :

move x:RxBuffBase,a ; Left Channel ->a
www.domaintec.com/usbemu.html
move x:RxBuffBase+1,b ; Right Channel ->b
[8] Débogueur logiciel BoxView de Domain Technologies :
; insérez ici le traitement du signal www.domaintec.com/BoxView.html

move a,x:TxBuffBase ; a-> Left Channel [9] Domain Technologies EVM-Bundle-Debugger :
move b,x:TxBuffBase+1 ; b-> Right Channel www.domaintec.com/FSsoftware.html

L’auteur un bureau d’études de traitement du signal audio. En plus du DSP

Alexander Potchinkov est titulaire de la chaire de Traitement numé- et de ses algorithmes, il s’intéresse aux amplificateurs à tubes et à la
rique du signal à l’Université Technique de Kaiserslautern et il dirige simulation SPICE.

52 06-2011 elektor
MIAC – le PIC tous terrains
7
6 vue de dessus MIAC?
5 MIAC est un système de classe
9
industrielle, conçu pour comman-
8 der et automatiser toutes sortes de
3 10 circuits électroniques. Son champ
4
11 d’application ne se limite pas aux
1 2
automatismes industriels : MIAC est
aussi le moteur qu’il faut pour don-
17 13 ner du muscle à vos applications de
12 microcontrôleurs PIC domestiques.
vue de côté (G) vue de côté (D)

16 14
15 vue de dessous

Composants / Bornes
1. montage sur rail profilé 10. indicateur de transfert USB à LED
2. afficheur LCD 4 lignes x 16 signes 11. boutons des commande
3. LED témoin 12. orifices de montage M3
4. indicateurs d’état à LED 13. LED témoins de moteurs
5. prise d’alimentation 2,1 mm 14. bornes de sortie moteurs, à vis
6. bornes d’entrées, à vis 15. cliquet de blocage sur le rail
7. cliquet de blocage sur le rail (en bas)
(en haut) 16. borne de sortie de relais, à vis
8. bouton de r.à.z. / marche 17. LED témoin de la sortie relais Flowcode – le logiciel graphique de programmation
9. douille USB est fourni avec MIAC

Atouts
• Flexible et extensible Allez au bout de vos pro
• programmable aisément en jets
avec l’offre groupée MI
Flowcode, C ou assembleur AC
d’Elektor composée d’u
• robustesse mécanique et n
électrique à toute épreuve module MIAC et du logici
el de
programmation Flowcod
e 3 pour
Features PIC (version professionn
• Programmable par l’USB elle) !
• Bâti sur un PIC18F4455
• Logiciel de programmation
Flowcode (valeur : 180 €) fourni
avec MIAC
• Compatible avec les com-
pilateurs C de tiers
• 8 entrées numériques ou
analogiques Offre groupée :
• 4 sortie à relais 10 A seulement 185,00 €
• 4 sorties de commande de
Associé à FlowKit (réf. HP299) permet le moteur (500 mA) Commandez maintenan
t:
débogage intégral sous Flowcode • LCD à 4 lignes de 16 signes www.elektor.fr/miac-bund
le
• 9 boutons de commande
E-blocks

Astéroïdes et E-blocks
dsPIC – l’ultime frontière pour
microcontrôleurs
Jonathan Woodrow (Royaume-Uni)

Vous avez pu remarquer que les fabricants de microcontrôleurs apportent de

nouvelles solutions à base de cœurs 16 et 32 bits. Nous allons nous intéresser à un
nouveau modèle dsPIC à 16 bits de chez Microchip et montrer comment l’utiliser
pour créer une application amusante : le célèbre jeu Astéroïde.

À première vue ils paraissent identiques : transistors plus petits sur le silicium, ce qui une fréquence d’échantillonnage de 1 MHz
ils ressemblent à ces modèles de micro à permet d’ajouter plus de circuits (jusqu’à pour le CAN à 10 bits. C’est rapide pour
16 bits que nous utilisions depuis quelques 512 ko de Flash et 128 ko de RAM) pour un un microcontrôleur, aussi le traitement de
décennies. Mais à l’intérieur, les dsPIC circuit intégré donné. voix est sans doute possible avec ces petites
sont différents. Microchip a sensiblement merveilles.
amélioré ses microcontrôleurs. Voyons Communication et périphériques internes
comment. – Avec plus de silicium, Microchip a intégré Coût – Il est difficile de comparer les prix
plus de périphériques dans ses micros : tellement il y a de différences entre les
Architecture – Le dsPIC appartient à la des modules I²C et SPI (jusqu’à trois de modèles à 8, 16 et 32 bits. Une recherche
famille des microcontrôleurs à 16 bits qui chaque !), jusqu’à quatre UART, un port rapide montre que le DSPIC33FJ128GP202-
inclut aussi la famille des PIC24. Ici, l’élé- USB, etc. Plutôt qu’une simple USART des I/SP de 28 broches en boitier DIL coute envi-
ment clef est le processeur qui est plus blocs dédiés que l’on peut adapter à une ron 4,5 € chez Farnell. C’est aussi cher qu’un
large, 16 bits, que les traditionnels PIC16F877 à 8 bits et à 40 broches.
processeurs à 8 bits. En outre des
particularités architecturales ainsi Ouah — quelle vitesse !
que l’exécution en un cycle d’hor- Jouez à Astéroïdes sur En plus d’augmenter la fréquence
loge jouent un rôle important en d’horloge, Microchip semble aussi
termes de programmation et de
performance : plus besoin de chan-
une seule puce avoir fait tout son possible pour
augmenter la vitesse de tous les
ger de banque de mémoire, traite- blocs du composant. La vitesse
ment de nombres plus grands, faci- dépend de l’application. Avant de
lité de calcul, simplicité de l’adressage de application donnée pour une meilleure per- réaliser un calcul en virgule flottante, il faut
grandes mémoires et enfin une plus grande formance. Le contrôleur de moteur interne savoir qu’un PIC à 8 bits tournant à 20 MHz
vitesse d’exécution du code.  est aussi très riche avec de nombreuses atteindra 5 MIPS. Le cœur dsPIC33 qui
Puissance – Pour suivre la tendance à la options. tourne à 80 MHz atteint environ 40 MIPS,
réduction de consommation dans l’élec- donc 8 fois plus vite. Mais comme le bus
tronique, ce composant fonctionne sous Possibilités analogiques – Ces compo- du dsPIC33 est deux fois plus large, le dsPIC
une tension aussi bas que 1,8 V, bien que sants offrent un grand nombre de compa- réalise les calculs en virgule flottante au
celui que nous avions utilisé soit alimenté rateurs et de CAN. Certains modèles offrent moins 4 fois plus vite que le cœur à 8 bits.
en 3,3 V. Alimentation plus basse rime avec le choix entre un CAN à 10 et à 12 bits avec Ainsi, même sans parler d’accumulateur

Produits & Services Elektor • Flowcode pour dsPIC/PIC24 : TEDSSI4

• E-blocks dsPIC/PIC24 Bundle : EB655SI4 • Programme en Flowcode : 100955-11.zip

• E-blocks Affichage LCD graphique : EB058 • Liens internet de l’article
• E-blocks Clavier : EB014 Tous les liens sont disponibles sur www.elektor.fr/100955

54 06-2011 elektor
 E-blocks

physique dans le micro, un bref calcul

montre que les dsPIC sont au moins 32 fois
plus performants que leurs cousins à 8 bits
sur les calculs à virgule flottante.

Et maintenant ?
Que faire avec ce nouveau V6 de 8 litres sur-
vitaminé ? Pas évident à première vue. Lors
de nos échanges, Microchip nous a parlé de
contrôle de vitesse de moteur avec boucle
d’asservissement en temps réel réalisé sous
MATLAB et converti en code C embarqué,
de gestion d’alimentations à découpage, de
traitement de la parole, etc. Cependant, ce
qui frappa les développeurs de chez Matrix
Multimédia et Elektor c’étaient les possibi-
lités offertes par le calculateur mathéma-
tique embarqué pour développer des appli-
cations graphiques. Figure 1. Flowcode pour dsPIC & PIC24 montrant les fonctions mathématiques.

Ce genre d’applications demande beau-

coup de mémoire et l’aptitude à transfé- Configuration matérielle DIL de 28 broches. Pour réaliser et faire
rer les données contenues dans la mémoire Notre montage est basé sur le dsPIC33fj128 fonctionner le projet, nous utilisons le nou-
vers l’écran en un temps record. En plus, le qui peut être installé sur la carte fournie vel module E-blocks dsPIC Multiprogram-
micro doit exécuter le programme principal avec le kit Flowcode pour dsPIC. Ce micro mer qui est compatible avec les familles
et, comme si ce n’était pas suffisant, calcu- a 128 ko ROM, 16 ko RAM et exécute envi- dsPIC et PIC24. Nous avons connecté un cla-
ler des données graphiques. Le dsPIC per- ron 40 millions d’instructions par secondes vier ainsi qu’un écran couleur de 128 x 128
met de faire tout cela. Ainsi, les jeux vidéo (MIPS). Il est logé dans un boitier standard pixels. La configuration complète est
tournant sur une seule puce c’est possible.
Notre but était donc de recréer le mythique
jeu vidéo Astéroïdes sur une seule puce.

Recherche : compilateur
Une des difficultés à laquelle il faut faire face
avec une nouvelle série de composants est
de trouver le bon compilateur ou assem-
bleur. Aucune crainte : une nouvelle version
de FlowCode vient de sortir qui est compa-
tible avec les dsPIC et les PIC24 (figure 1).

Elle est pourvue de la même interface uti-

lisateur que les autres versions et les pro-
grammes existants devraient aisément
compiler avec cette nouvelle version. Il
existe une différence majeure avec cette
version : il y a une bibliothèque mathéma-
tique complète avec toutes les fonctions tri-
gonométriques et elle supporte le calcul en
virgule flottante. Elle supporte aussi plus de
200 modèles de μC à 16 bits, offre un sup-
port direct pour plusieurs cartes de déve-
loppement de Microchip et permet un accès
direct au débogage avec le nouveau module
E-blocks dsPIC/PIC24 Multiprogrammer. Figure 2. L’assemblage des E-blocks.

elektor 06-2011 55
E-blocks

plane. Au lieu de couper et de jeter les pixels

en dehors de la zone de jeu, nous les faisons
réapparaitre sur le côté opposé de l’écran.
Cela évite potentiellement de devoir dessi-
ner des objets dans les quatre angles de la
grille de jeu.
En observant bien, on peut noter la pré-
sence d’un contour coloré et l’affichage
du score (figure 4). Le problème de cette
technique graphique est que nous n’avons
qu’une couleur. Pour le contourner, nous
Figure 3. L’accélération graphique par la gestion des différences entre images. avons restreint le jeu à la partie intérieure
de l’afficheur que nous avons « décoré »
avec un cadre et un texte couleur. La plu-
présentée en figure 2. Le dsPIC33 est ali- de RAM par bloc. Nous avions conçu un part des routines pour l’affichage font par-
menté sous 3,3 V pour limiter la consom- programme en deux temps qui nous per- tie de Flowcode, les seules exceptions sont
mation. L’écran quant à lui est alimenté sous mettait de manipuler le contenu d’un bloc deux routines que nous avons développées
14 V pour obtenir un bon contraste. mémoire relatif au jeu, pendant que l’autre en C pour gérer les deux mémoires tam-
bloc était transféré vers l’écran par l’inter- pons, puisqu’il s’agit d’une fonction spé-
Description logicielle face SPI du dsPIC. Nous avions convenu que cialisée sur mesure qui est adaptée pour les
Le logiciel est évidemment la partie sen- 20 trames/s étaient suffisantes pour ce jeu besoins du jeu (la couverture des pixels en
sible. Il y a plusieurs problèmes : gérer les (finalement, nous aurions pu le faire tour- est un exemple).
données graphiques, les envoyer à l’écran, ner plus vite). Nous avons aussi accéléré le
calculer les données à afficher, réaliser le système en ne modifiant que les pixels qui Les objets du jeu sont graphiquement assez
suivi des objets dans le jeu et de leurs états, avaient changé depuis le dernier affichage simples : le vaisseau spatial est un objet à
assurer l’interface utilisateur ainsi que le (figure 3). Lors de l’écriture de différentes trois sommets avec une position centrale
jeu même. lettres sur l’écran, il faut soit réécrire le bloc et des sommets calculés par trigonométrie.
entier, soit détecter quels pixels passent du Chaque astéroïde a jusqu’à cinq sommets. Il
La gestion les données graphiques est la noir au blanc et du blanc au noir et ne traiter effectue des rotations en traversant l’écran.
principale tâche et le programme Flowcode que ceux-là. Dans le micro les positions des sommets
est articulé autour de cette tâche. Le pro- Comme nous avons accès aux pixels via sont représentées par des coordonnées en
blème est que si on manipule et affiche les le logiciel, nous pouvons manipuler leur virgule flottante dont les valeurs sont trigo-
données en même temps, l’écran scintillera. valeur individuellement. Une astuce est nométriquement calculées à chaque nou-
Pour remédier à cela, nous avions réservé de faire en sorte que les astéroïdes et velle image. Avec jusqu’à sept astéroïdes
deux blocs de mémoire de 128 x 128 autres objets semblent évoluer sur une par image et des missiles lancés depuis le
pixels avec un bit par pixel — environ 2 ko boule ou un cylindre et pas sur une surface vaisseau spatial et des astéroïdes explosant,

Figure 4. Quelques captures d’écran du jeu Astéroïde terminé.

56 06-2011 elektor
 E-blocks

Calculs intelligents de détection de collisions.

Si deux cercles de rayon r0 et r1 se touchent, ils
forment un plus grand cercle de rayon r0 + r1. La
distance entre les deux centres des cercles est :
r = sqrt((x1 – x0)² + (y1 – y0)²)
Donc, si la valeur est inférieure à r0 + r1 les objets
le nombre de calculs trigonométriques à vir-
sont en collision :
gule flottante devrait être de 100 à 200 par
image. r < r0 + r1
Nous avons aussi accéléré l’exécution de Heureusement, nous pouvons retirer la racine car-
certaines portions de code, par exemple rée (sqrt), car il est plus efficace de calculer le carré
sur les détections de collision. Nous avons
de r0 + r1. Pour détecter la collision, nous devons
supposé que tous les objets du jeu étaient
faire :
circulaires, car la détection de collision de
cercles est bien plus rapide que sur d’autres r² = (x1 – x0)² + (y1 – y0)²
d’objets. L’encadré explique le principe. résultat = r² < (r0 + r1)²
Il montre aussi l’utilité de la bibliothèque
Il y a seulement trois multiplications et aucune division ou autres difficultés.
mathématique dans l’écriture d’un tel
programme.

Le meilleur moyen disponible pour contrô- Conclusion (EB058) et le module Clavier (EB014). Flow-
ler le vaisseau était le clavier. Puisqu’il s’agit Le dsPIC33 utilisé est un bon petit compo- code 4 pour dsPIC est disponible depuis l’e-
d’un clavier matriciel de 4 x 3 bits, il est pos- sant. Nous sommes impressionnés par la choppe d’Elektor.
sible de détecter la pression d’un seul bou- puissance, la polyvalence et la peine que
ton, mais pas de plusieurs à la fois. C’est un Microchip s’est donné pour le rendre facile Note : Vous devrez utiliser le FlowCode 4
souci si l’on souhaite envoyer des missiles et d’utilisation — et rapide ! Pouvoir réaliser pour dsPIC/PIC24 Professionnel car il gère
déplacer le vaisseau en même temps. Nous ce jeu dans ce petit composant est assez l’écran LCD. Ce n’est pas le cas de la version
avons résolu ce problème en traitant sépa- impressionnant. Nous sommes désormais Familiale/Étudiante
rément les trois lignes et donc en décou- tentés de réaliser PACMAN. (100955, trad. François Espériquette)
pant le clavier en quatre colonnes indépen- Une vidéo du projet est disponible sur You-
dantes. Ainsi chaque rang pouvait être testé Tube [3]. Jusqu’ici personne n’a battu le jeu
pour détecter si le joueur restait appuyé sur au niveau cinq. Si vous réussissez, faites-le-
une touche ou pas, améliorant considéra- nous savoir !
blement le jeu. Les touches 1, 2, 3 font tour- Liens internet
ner le vaisseau à gauche, 4, 5, 6 le font accé- Concernant ce projet
lérer, 7, 8, 9 le font tirer les missiles et #, 0, * Le programme est écrit en FlowCode pour [1] www.elektor.fr/100955
le font tourner à droite. dsPIC. Une copie du programme est dispo- [2] www.elektor.fr/e-blocks
Le jeu est basé sur plusieurs tableaux qui nible sur la page web du projet [1]. Le maté- [3] www.youtube.com/user/
suivent les positions des objets et sur de riel est composé du nouveau Flowcode dsPIC/
MatrixMultimediaLtd#p/u/5/
simples algorithmes qui dictent leurs tra- PIC24 Bundle (EB655SI4) auquel sont ajouté
jgsM4mSzbPg
jectoires. Il y aussi un affichage basique du à cette occasion le dsPIC33FJ128GP202,
score et une gestion de niveaux. le module Affichage LCD graphique [4] www.matrixmultimedia.com

elektor 06-2011 57
ATM18

ATM18 mouchard
gardez un œil sur votre platine préférée
Grégory Ester (France)

Le module modem GSM/GPRS GM862-GPS intègre un GPS à 20 canaux SIRF III qui permet de vous localiser
très précisément. Il sera donc possible d’abandonner, dans un véhicule, ATM18 qui jouera ainsi le rôle de
mouchard et qui sera capable de vous transmettre par SMS ou par courriel la position géographique du
mobile en mouvement. Votre petit(e) ami(e) ne sera plus jamais seul(e)…

Note : Cet article constitue une suite 1. Réglez la vitesse d’exécution des poussoir ON/OFF comme vous le feriez
logique à celui paru le mois dernier sur le commandes de votre modem à avec votre téléphone portable afin de
même thème [1]. Néanmoins, il vous est 115.200 bauds : AT+IPR=115200$0D. mettre sous-tension le modem. La LED
possible de réaliser les montages sans avoir Redémarrez votre terminal en utilisant verte STAT reste allumée et la mise à jour
recours aux explications présentées dans le cette nouvelle configuration. démarre, l’indicateur d’avancement vous
numéro précédent. en indique la progression (figure 3). Une
2. Le firmware ainsi que l’application fois la mise à jour effective, la LED STAT
Le matériel utilisé est identique : ATM18 [2] Xfp 2.13 permettant de le loger dans le s’éteint et le message de la figure 4 s’af-
(et son LCD bifilaire [3]) communique avec module GM862-GPS sont disponibles fiche. Cliquez sur OK, appuyez de nou-
le module OEM GM862-GPS [4] inséré sur après enregistrement sur le site du veau sur le bouton poussoir ON/OFF de
sa platine de test [5] muni d’antennes GPS constructeur [8]. la platine de test du modem et exécutez
et GSM. Le synoptique de câblage (figure 1) la commande AT+CGMR$0D, la réponse
autorise trois fonctionnements différents, À noter qu’il est également possible de 07.03.402 est sans appel ! C’est bien
résumés dans le tableau 1. vous procurer ces deux fichiers auprès le nouveau logiciel qui équipe désormais
du responsable technique de Telit pour votre GM862-GPS.
Le GM862-GPS la France sur simple demande en français
avec un cœur tout neuf ou anglais à l’adresse suivante : Rétablissez la vitesse d’exécution des com-
Si vous venez de vous procurer le module [email protected] mandes de votre modem à 9.600 bauds par
GM862-GPS et si le firmware ne correspond la commande AT+IPR=9600$0D.
pas à la version 07.03.402, il va falloir procé- 3. Alimentez la platine d’accueil du GM862-
der à une mise à jour. Raccordez le GM862- GPS. Démarrez Xfp 2.13, si nécessaire Le GPS du GM862-GPS
GPS à l’ordinateur : au lieu d’être reliés res- mettez hors tension le module par une Bien qu’une commande AT permette d’in-
pectivement à PC2 et PC3 de ATM18, RXI pression longue sur le bouton-poussoir terroger le module afin d’obtenir des infor-
et TXO seront tout simplement connectés ON/OFF, la LED STAT est maintenant mations quant à la géolocalisation de ce der-
à TxD (orange) et RxD (jaune) d’un conver- éteinte, sélectionnez le port série uti- nier, il existe aussi, sur la platine de test, une
tisseur FTDI USB-série [6] par exemple. lisé et réglé à 115.200 bauds, parcou- broche EMMI_TX qui envoie l’ensemble des
rez votre disque dur (bouton Browse) à trames au format NMEA0183 indépendam-
Exécutez la commande AT+CGMR$0D grâce la recherche du logiciel. Cliquez sur le ment du fonctionnement de l’ensemble, à
au terminal Hercules [7], ce n’est pas la ver- bouton Program, le message Linking… condition que le GM862-GPS soit alimenté
sion 07.03.402 qui équipe votre modem ? apparaît en bas à gauche en même bien sûr. Une pression longue sur le bouton
Alors voici la procédure à suivre afin d’être temps que la barre d’avancement cli- ON/OFF vous permet de mettre en fonc-
au goût du jour : gnote (figure 2). Appuyez sur le bouton- tion le GM862-GPS, la LED STAT clignote

Produits et services Elektor

• Carte contrôleur ATM18 : e-choppe réf. 071035-91 • Afficheur bifilaire : e-choppe réf. 071035-93
• ATM18 carte gigogne : e-choppe réf. 071035-92 • Microcode (téléchargement gratuit) sur www.elektor.fr/110267

58 06-2011 elektor
 ATM18

Figure 1. Synoptique de câblage

Tableau 1. Trois micrologiciels au choix

Fichier Fonction
110267-I_GM862-GPS_ATM18_P3.bas Affichage simple sur LCD d’informations utiles provenant des trames NMEA
110267-I_GM862-GPS_ATM18_P4.bas Géolocalisation d’un véhicule par SMS ou courriel
Identification des BTS (<LAC>+<CI>) au fil de l’eau + récupération de la qualité du signal + position
110267-I_GM862-GPS_ATM18_P5.bas
géographique

à intervalle de 1 s indiquant que le module La trame RMC, quant à elle, nous permettra la vitesse est exprimée sur la troisième ligne
n’est pas enregistré sur le réseau, ce qui ne de récupérer la vitesse et la date. en miles par heure. Si PC4 est relié à 5 V,
l’empêche pas d’envoyer les trames NMEA. Toutes les secondes environ, ces huit don- c’est en kilomètres par heure que s’affiche
Par défaut, les trames GGA, GSA, GSV, RMC nées sont affichées sur notre écran LCD bifi- la vitesse sur cette même ligne (figure 7).
sont envoyées à 4.800 bauds au fil de l’eau laire de 4 lignes de 20 caractères. Par défaut, l’affichage de l’heure universelle
sur EMMI_TX. est réglé de manière logicielle à UTC+1.
Une fois le micrologiciel chargé, si les don-
Dans un premier temps, notre premier nées sont valides et que le nombre de satel- ATM18 cafteuse
micrologiciel (110267-I_GM862-GPS_ lites utilisés pour les calculer est supérieur Votre mission, si vous l’acceptez, consiste à
ATM18_P3.bas) va permettre d’exploiter ou égal à quatre, les résultats s’afficheront envoyer un e-mail par le port 25 d’un ser-
les trames GGA et RMC. donc conformément à la figure 5. veur SMTP en utilisant le GM862-GPS, ça va
La trame GGA nous permettra de récupérer de soi !
l’heure UTC, la latitude, la longitude, l’indi- L’écran visible en figure 6 est rendu pos- L’usage du courrier électronique est un ser-
cateur de validité des données, le nombre sible par une pression sur le bouton-pous- vice accessible grâce au GPRS. Chez certains
de satellites poursuivis et l’altitude. soir S2. Si la broche PC4 est reliée à la masse, opérateurs, comme c’est le cas chez « zéro

Figure 2. Xfp Ready Figure 3. Xfp GO! Figure 4. Xfp Done!

elektor 06-2011 59
ATM18

Figure 5. Bonjour, il est 20 h 43 UTC+1. Figure 6. Where are you ? Figure 7. Où es-tu ?

forfait » pour un abonnement « option SMS » Une fois le contexte GPRS créé et sauve-
(100 SMS par mois pour 4,90 €), il vous gardé, il vous suffit de l’activer par la com-
sera nécessaire de demander une activa- mande AT :
tion de ce service. Une fois le service activé
(figure 8), il vous sera donc possible d’ou- AT#SGACT=1,1<CR>
vrir une session internet et par conséquent #SGACT: 10.189.67.153
d’envoyer un courriel via GPRS, ensuite OK
le micrologiciel 110267-I_GM862-GPS_
ATM18_P4.bas s’en chargera à votre place Cette commande vous alloue en réponse
sur simple demande. Figure 8. GPRS actif une adresse IP qui identifie le GM862-GPS
sur le réseau. À ce stade, votre modem est
Avant de poursuivre, le tableau 2 vous prêt à envoyer des courriels.
aidera à rassembler tous les paramètres AT+CGDCONT=1,»IP»,»internet68»
et informations nécessaires à l’envoi d’un <CR> C’est ce que nous allons faire en utilisant la
courriel en utilisant le GM862-GPS. Dans OK commande suivante :
notre cas d’école décrit plus loin, vous êtes AT#esmtp=»smtp.mail.yahoo.
l’expéditeur (Sender) qui souhaite envoyer fr»<CR> AT#EMAILD=»contact@adelek.
un courriel à un destinataire (Receiver). OK fr»,»TEST»,0<CR>
AT#euser=»gpstracker74»<CR>
Après avoir renseigné le code PIN, toutes ces OK Le modem répond avec « > » et vous pouvez
informations vont vous permettre de créer AT#epassw=»258369»<CR> saisir votre message. Validez votre message
un « contexte » GPRS grâce aux commandes OK avec <Ctrl>-Z :
ci-dessous (les « OK » sont les réponses du AT#eaddr=»gpstracker74@yahoo.
module) : fr»<CR> > Bonjour, ceci est un message
OK de test.<Ctrl>-Z
AT+CPIN=7453<CR> AT#esav<CR> OK
OK OK

Tableau 2. Paramètres et informations à recueillir avant l’exercice « envoi d’un courriel par GPRS »
Paramètres Données (exemple) Vos données
Serveur SMTP smtp.mail.yahoo.fr
Messagerie de l’expéditeur (Sender) [email protected]
Messagerie du destinataire (Receiver) [email protected]
Objet du message TEST
Corps du message Bonjour, ceci est un message de test.
Nom du point d’accès (APN, dépendant de
internet68
votre opérateur)
Login du compte de messagerie de l’expé-
gpstracker74
diteur (USERID)
Mot de passe du compte de messagerie de
258369
l’expéditeur (PASSWORD)

60 06-2011 elektor
 ATM18

Avant de compiler le programme 110267-I_

GM862-GPS_ATM18_P4.bas, certaines
constantes seront à modifier en fonction
des informations utilisées ci-devant. Les
quatre mots de passe dont la fonction est
décrite juste après doivent comporter sept
caractères (lettres ou chiffres) non accen- Figure 9. Géolocalisation par SMS Figure 10. Où est ma platine ATM18 ?
tués, voir le listage 1.

Une fois le programme compilé et chargé en

Listage 1
mémoire, voici comment réagit votre nou-
veau jouet : l’ensemble du matériel est placé Const Decal = 1 ‘UTC + 1
dans un véhicule pour lequel vous souhai- ‘
tez suivre le déplacement. Votre petite amie Const Apn = «internet68» ‘APN
quitte le domicile au volant dudit véhicule Const Esmtp = «smtp.mail.yahoo.fr» ‘EMAIL SENDER SMTP
et vous restez à la maison. Si vous souhaitez Const Euser = «gpstracker74» ‘EMAIL SENDER LOGIN
interroger le montage, il y a deux solutions. Const Epassw = «258369» ‘EMAIL SENDER PASSWORD
La première consiste à envoyer un SMS avec Const Eaddr = «[email protected]» ‘EMAIL SENDER NAME
comme contenu le mot de passe que vous
‘
avez préalablement défini (T090471 dans
Const Passw1t = «T090471» ‘PASSWORD USER1
notre exemple).
Const Passw1e = «E090471»
Un petit temps d’attente et vous recevez en
Const Phone1 = «0682834725» ‘PHONE USER1
retour automatiquement un SMS (figure 9)
vous précisant le couple latitude/longitude, Const Email1 = «[email protected]» ‘EMAIL USER1
un lien internet au format google-maps, la ‘
date et l’heure, la vitesse, l’altitude ainsi que Const Passw2t = «T180676» ‘PASSWORD USER2
le nombre de satellites ayant servi à calcu- Const Passw2e = «E180676»
ler ces valeurs. Si vous avez accès à internet Const Phone2 = «06XXXXXXXX» ‘PHONE USER2
depuis votre téléphone portable, « cliquez » Const Email2 = «[email protected]» ‘EMAIL USER2
sur le lien google-maps et la carte s’affiche ‘
(dans l’URL le paramètre « t=m » vous affi- Const Code_pin = «7453» ‘SIM PIN
chera le dessin d’une carte, le zoom est fixé
à 10 par « z=10 »), le classique petit drapeau
pointe sur la position du véhicule en ques-
tion (figure 10). BTS ! zone + cellule au fur et à mesure que vous
La deuxième solution vous permet de rece- Nous avons les moyens de vous en changez. Vous pourrez ainsi constituer
voir, suite à l’envoi du SMS « E090471 », les faire parler ! votre propre base de données contenant
mêmes informations, mais cette fois par Un téléphone cellulaire est rattaché au les numéros des stations de base corres-
courriel à l’adresse « Email1 » (figure 11), c.- réseau GSM grâce à une station de base pondant à votre zone géographique par
à-d. ici [email protected]. L’objet du cour- BTS (Base Transceiver Station). Au fur et à exemple. Par défaut la réception de ce
riel reçu contient l’heure à laquelle le relevé mesure que vous vous déplacez avec votre couple de valeurs n’est pas activée, c’est
des informations a été effectué. téléphone, vous naviguez de cellule en cel- la commande AT+CREG=2 (enable network
Un deuxième utilisateur peut également lule sans jamais perdre le fil de votre conver- registration unsolicited result code with
interroger le montage de la même manière sation, n’est-ce pas ? […] fin […] resque ! network cell identification data) qui permet
en envoyant son mot de passe (T180676 Chaque cellule possède un identifiant d’autoriser cette fonction.
ou E180676 dans cet exemple), la réponse unique, une manière de vous situer plus ou Le programme 110267-I_GM862-GPS_
lui sera envoyée soit par SMS sur son télé- moins approximativement. L’identification ATM18_P5.bas, une fois compilé et chargé
phone « Phone2 » soit par e-mail à l’adresse complète de l’émetteur-récepteur (BTS) en mémoire, va donc vous permettre de
« Email2 ». duquel on dépend est un couple de valeurs récupérer au fil de l’eau, pendant un trajet
À noter ici que le LCD bifilaire n’est pas uti- LAC pour Local Area Code et CI pour Cellule en voiture par exemple, l’identité de chaque
lisé par ce programme. La visualisation des Identity qui nous est envoyé à chaque chan- station de base utilisée. À chaque change-
informations est rendue possible par cinq gement de cellule par la station de base. ment de cellule, le programme envoie l’en-
LED (tableau 3) câblées au regard du synop- ATM18 pourra être configurée de telle façon semble des informations à 9.600 bauds sur
tique de la figure 1. à récupérer automatiquement le couple PC0 (figure 1) vers l’ordinateur sur lequel

elektor 06-2011 61
ATM18

Tableau 3. Fonction des LED pour le micrologiciel 110267-I_GM862-GPS_ATM18_P4.bas.

LED Fonction
Le nombre de satellites poursuivis est inférieur à 4 ou les données en provenance de la trame GGA ne sont pas valides ou
1
récupération en cours des données provenant des trames valides
2 Des commandes de configuration sont envoyées au GM862-GPS ou le module ne capte pas le réseau
3 En attente d’un SMS
4 Envoi d’un SMS suite à une demande de positionnement reçue par SMS
5 Envoi d’un courriel suite à une demande de positionnement reçue par SMS

Tableau 4. Fonctions des LED pour le micrologiciel 110267-I_GM862-GPS_ATM18_P5.bas.

LED Fonction
Le nombre de satellites poursuivis est inférieur à 4 ou les données en provenance de la trame GGA ne sont pas valides ou
1
récupération en cours des données provenant des trames valides
2 Des commandes de configuration sont envoyées au GM862-GPS ou le module ne capte pas le réseau
3 En attente d’accrocher une nouvelle station de base (BTS)
Récupération du couple LAC + CI identifiant la nouvelle station de base (BTS), de la qualité du signal à cet instant et envoi vers le
4
terminal de ces informations plus celles correspondant au positionnement

tourne le terminal Hercules configuré en

Logger (pour vous permettre d’enregistrer ----------
directement les données dans un fichier). Start with BTS : +CREG: 2,1,»296A»,»4437»
Les données sont organisées de la manière Signal Quality : +CSQ: 30,0
suivante : 13/03/2011
16h16m15.000s
SAT:05 ALT:462.1M
LAT:46deg21’40.9’’N
LON:006deg28’44.5’’E
http://maps.google.com/maps?q=46.361347N,6.479033E&t=m&z=10
----------
----------
BTS : +CREG: 1,»296A»,»28D1»
Signal Quality : +CSQ: 21,0
13/03/2011
16h17m02.000s
SAT:08 ALT:464.4M
LAT:46deg21’40.8’’N
LON:006deg28’44.5’’E
http://maps.google.com/maps?q=46.361320N,6.479023E&t=m&z=10
----------
Figure 11. Géolocalisation par courriel ----------
BTS : +CREG: 1,»296A»,»A2B3»
Signal Quality : +CSQ: 21,0
13/03/2011
16h21m52.000s
SAT:08 ALT:448.7M
LAT:46deg21’33.9’’N
LON:006deg27’48.8’’E
http://maps.google.com/maps?q=46.359409N,6.463560E&t=m&z=10
----------
…

Le programme n’utilise pas l’écran LCD mations relatives au fonctionnement du

bifilaire, par conséquent quatre LED montage. Le montage a été testé sur une
Figure 12. 40 km, 27 BTS (tableau 4) vous signaleront les infor- distance de 40 km (figure 12). Lors de ce

62 06-2011 elektor
 ATM18
ATM18

Liens internet
internet Tableau 5. Identification de dix (parmi
Liens Tableau 5. Identification de dix (parmi
27, voir la figure 12) stations de base
[1] www.elektor.fr/110139
27, voir la figure 12) stations de base
[1] www.elektor.fr/110139 récupérées en agglomération de taille
récupérées en agglomération de taille
[2] www.elektor.fr/atm18 moyenne sur une distance de 40 km.
[2] www.elektor.fr/atm18 moyenne sur une distance de 40 km.
[3] www.elektor.fr/071035 LAC CI
[3] www.elektor.fr/071035 LAC CI
[4] www.telit.com/en/products/gsm-gprs.php?p_ac=show&p=7 296A 1D43
[4] www.telit.com/en/products/gsm-gprs.php?p_ac=show&p=7 296A 1D43
296A B93B
[5] www.sparkfun.com/products/281 296A B93B
[5] www.sparkfun.com/products/281
296A F11D
[6] www.elektor.fr/magazines/2008/juin/cable-usb-seriel-ttl.500289.lynkx 296A F11D
[6] www.elektor.fr/magazines/2008/juin/cable-usb-seriel-ttl.500289.lynkx 296A 94CC
[7] www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html 296A 94CC
[7] www.hw-group.com/products/hercules/index_en.html 296A B93B
[8] www.telit.com/en/products/download-zone.php 296A B93B
[8] www.telit.com/en/products/download-zone.php 296A 94CC
[9] www.elektor.fr/110267 296A 94CC
[9] www.elektor.fr/110267 296A B93B
296A B93B
296A 922B
296A 922B
Le module GM862-GPS ainsi que les antennes GPS et GSM, la platine de test et la platine de 296A 94CC
Le module GM862-GPS ainsi que les antennes GPS et GSM, la platine de test et la platine de 296A 94CC
conversion de niveau sont tous vendus par Lextronic, www.lextronic.fr
conversion de niveau sont tous vendus par Lextronic, www.lextronic.fr 296A C2B8
296A C2B8

trajet, 27 stations de base ont pu être iden- Cet article vous a rendu service ? Dites-le (110267)
trajet, 27 stations de base ont pu être iden- Cet article vous a rendu service ? Dites-le (110267)
tifiées (tableau 5). avec des mots à [email protected]
tifiées (tableau 5). avec des mots à [email protected]

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Publicité: Elektor Media BV – Ilham Mohammedi
Allee 1 – 6141 AV Limbricht – Pays-Bas
Tél.: 00 31 (0)46 43 89 444 – GSM: 00 31 (0)6 12 93 73 33 – E-mail : [email protected]

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3 Modules et câbles Usb OEM
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R 6eeVgZ^ahYZbZhjgZ 3 Environnement Basic Tiger
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3 Terminal Tactile programmable

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Site de vente en ligne www.limpulsion.fr
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elektor 06-2011 63
elektor 06-2011 63
Linux embarqué

Xportez vos idées (sur le web)

De plus en plus de systèmes à microcontrôleurs possèdent
une interface Ethernet ; ici Lantronix a fait l’inverse :
intégrer un système à microcontrôleur dans
une prise réseau. Le Xport Pro était né.
Voyons un peu ce qu’il a dans le ventre.

Kévin Petit (France), [email protected]

Côté matériel, le Xport Pro [1] c’est un pro- Installation du SDK qu’il ne fonctionne qu’avec les distribu-
cesseur Coldfire MCF5483 de chez Frees- Le SDK fourni par Lantronix est prévu pour tions utilisant rpm ou dpkg pour manipuler
cale (166 MHz, Ethernet, unité matérielle fonctionner sous Linux uniquement. Une les paquets. Il faudra donc commenter (en
de chiffrement), 8 Mo de RAM, 16 Mo de solution à base de machine virtuelle (voir rajoutant un « # » au début de la ligne) les
flash ; le tout dans un « boitier/RJ45 » de l’article PC virtuels paru dans le numéro lignes de install.sh responsables de l’appel à
3,3 x 1,6 x 1,4 cm. Les E/S sont au nombre de d’avril 2011 d’Elektor) est disponible pour host_depend.sh. Pour la version 2.0.0.0 du
cinq : deux sont allouées au port série (TXD les utilisateurs de Windows (ou pour ceux SDK, il s’agit des lignes 167 à 171. Rajou-
et RXD), les trois autres peuvent être utilisées qui sont prêts à sacrifier les performances tez un « # » au début des lignes 167 à 171.
pour le port série (RTS, CTS et DTR) ou comme pour ne pas s’embêter avec l’installation). Vous pouvez reprendre l’installation. Si vous
GPIO (CP1, CP3 et CP2). C’est un noyau Linux Pour les téléchargements, c’est par ici [2] ; procédez ainsi, vous devrez installer vous-
ou plutôt uClinux qui anime la bête. suivant ce que vous voulez, une inscription même les logiciels nécessaires au SDK au
sera peut-être nécessaire. fur et à mesure que vous rencontrerez des
Afin d’explorer les possibilités du Xport Pro Si vous avez choisi de ne pas utiliser de messages d’erreur. Une fois l’installation
sans avoir à réaliser de circuit imprimé, on machine virtuelle, vous devrez installer terminée, vous pourrez démonter l’image
pourra soit utiliser la carte de démonstra- vous-même le SDK. Il faudra soit graver en faisant umount /mnt/iso.
tion de chez Lantronix (photo 1), soit uti- l’image ISO du SDK sur un CD, soit la mon-
liser l’Adaptateur XPort(Pro) pour plaque ter (au sens Linux du terme). J’ai choisi la Patchs Elektor
Labdec, paru dans le supplément de deuxième approche, plus écolo. Commen- Maintenant que le SDK est installé, nous
décembre 2010 de votre revue favorite. cez par créer un répertoire dans lequel allons y intégrer les applications de
vous monterez l’image (vous devrez être démonstration de cet article afin qu’elles
L’installation et la configuration d’un SDK root pour faire cela). Par exemple : mkdir / soient incluses dans l’image créée (elles
Linux peuvent donner lieu à quelques mnt/iso. Vous pouvez maintenant la mon- seront dans /home/elektor). Commencez
pertes de cheveux pour celui qui n’en a ter à l’aide de la commande mount -o loop par télécharger l’archive nécessaire sur le
pas au moins un peu l’habitude. Commen- /path/to/iso/image /mnt/iso. site d’Elektor [3], puis décompressez-la
çons par expliquer ce qu’est un SDK Linux. Créez ensuite un répertoire dans lequel dans un dossier que vous choisirez (ex : /
Le plus souvent il s’agit d’un ensemble installer le SDK (mkdir ~/xport-sdk par tmp). Un dossier nommé « Elektor-Xport »
de codes sources (noyau Linux, biblio- exemple). Placez-vous dans ce répertoire sera créé. Placez-vous dans ce dossier, puis
thèque C, applications, etc.) accompagné cd ~/xport-sdk puis appelez le script d’ins- lancez la commande ./elektor_install.sh
de « règles de construction » (makefile), et tallation avec /mnt/iso/install.sh. dossier_d’installation_du_SDK. Le mes-
des divers outils nécessaires (chaîne de Si votre distribution Linux est basée sur sage « SUCCESS » s’affichera si tout s’est
compilation, création d’images, etc.). Tout Debian ou Red Hat, tout devrait main- bien déroulé.
cet attirail est censé (ne jamais faire totale- tenant être facile. Dans le cas contraire
ment confiance à un SDK !) vous permettre (c’était mon cas), vous devrez copier l’inté- Partitionnement de la flash
de produire facilement des logiciels pour gralité du CD dans un dossier de votre choix La mémoire flash du Xport peut-être par-
votre joujou. Très souvent, vous pourrez afin de pouvoir modifier le script install.sh. tionnée selon plusieurs schémas prédéfi-
régler un grand nombre de choses, sans En effet, ce dernier appelle un autre script nis par Lantronix (vous pouvez aussi uti-
doute trop si vous débutez. Pas d’inquié- (scripts/host_depend.sh) installant les logi- liser le votre). J’ai choisi le schéma Ker-
tudes, un petit guide vous attend. ciels nécessaires au SDK. Le problème c’est nel + romfs + JFFS2. Oulà, c’est quoi tout

64 06-2011 elektor
 Linux embarqué

Introduction au développement sur

Xport Pro à travers 3 applications
ça ? Tout ceci est détaillé dans la documen- l’utilitaire de configuration en sélectionnant qui contient le noyau Linux et le système
tation du SDK. Une partition contiendra et validant Exit, deux fois de suite. Répon- de fichiers romfs va nous intéresser plus
l’image noyau ainsi qu’un rootfs en romfs. dez bien entendu Yes lorsque l’on vous particulièrement.
Le rootfs c’est l’endroit où sont stockés tous demandera si vous souhaitez enregistrer la Afin de transférer l’image sur le Xport Pro,
les fichiers système, un peu l’équivalent du configuration. il va nous falloir un serveur TFTP. Nous n’al-
« C: » sous Windows. romfs est un système lons pas détailler ici comment configurer
de fichiers accessible en lecture unique- Après quelques secondes, un deuxième un tel serveur pour toutes les distributions.
ment, cela permet que les fichiers systèmes menu de configuration du noyau Linux va Google devrait pouvoir vous aider. Le ser-
ne soient pas corrompus facilement. L’autre s’ouvrir. Rendez-vous dans Processor Type veur doit être configuré de telle sorte que sa
partition « formatée en JFFS2 » (un système and features et réglez l’option Lantronix CP racine pointe sur le dossier linux/images du
de fichiers dédié aux mémoires flash) pourra Manager sur General Purpose I/O afin que SDK. Je recommande fortement d’utiliser
contenir ce que vous voulez. L’avantage de les trois entrée/sortie puissent être utili- tftpd-hpa ; d’autres serveurs m’ont causé
ce schéma est que l’on peut garder des don- sées directement. Deux d’entre elles sont des soucis avec le Xport. Vous ne devriez
nées sur la partition JFFS2 lorsque l’on flashe par défaut gérées par le pilote de port série pas rencontrer de difficulté majeure.
un nouveau firmware. C’est très pratique.

Configuration
et utilisation du SDK
Avant de pouvoir créer une image que l’on
pourra flasher sur le Xport Pro, il faut confi-
gurer le SDK. Tout d’abord, placez-vous
dans le répertoire dans lequel vous avez
installé le SDK. Entrez la commande source
env_m68k-uclinux afin de positionner les
variables d’environnement nécessaires au
bon fonctionnement du SDK. À chaque
fois que vous ouvrirez un nouveau termi-
nal, il faudra retaper cette commande. On
peut maintenant lancer la configuration du
SDK avec make menuconfig. Avant que le
menu ne s’affiche plusieurs questions vous
seront posées, appuyez sur la touche Entrée
(valeur par défaut) pour chaque question.
Le menu ne devrait pas tarder à apparaître.
Rentrez dans le premier sous-menu, estam- Photo 1. Le module Xport Pro sur sa carte de démonstration.
pillé Vendor/Product Selection, puis véri-
fiez que le Vendor vaut bien Lantronix que
Lantronix Products est réglé à Xport_Pro. Une (lignes RTS et CTS). Si vous utilisez la carte Chauffe Marcel,
dernière option vous permettra de choisir le de démonstration de Lantronix, n’oubliez mets tout dans le Xport
profil à utiliser. Chaque profil correspond à pas de retirer tous les cavaliers de JP6 sauf Vous devriez à ce stade avoir une image
un ensemble de paramètres pour le noyau ceux numérotés 1 et 7. Cochez également prête à flasher disponible via un serveur
Linux, uClinux et les applications à installer. l’option Reclaim page before process loa- TFTP. Pour ceux qui n’ont pas envie/pas
Nous choisirons le profil DEVELOPMENT. Les ding (pour réduire la fragmentation de le temps d’installer le SDK ou qui sont
différentes options associées à chaque pro- la mémoire) puis quittez l’utilitaire de la pressés, une image prête à flasher est dis-
fil sont documentées dans le fichier 900- même manière que précédemment, en ponible dans l’archive fournie sur le site
548c_Linux_SDK_UG.pdf qui se trouve enregistrant bien sûr. d’Elektor [3].
dans le dossier Documentation du SDK. Un troisième (hein ? !) et dernier (ouf) menu Les choses sérieuses commencent : un peu
Revenez dans le menu principal en sélec- va s’ouvrir, contentez-vous de quitter en de pratique. Nous allons configurer le boot-
tionnant Exit puis en validant avec la touche sauvegardant. loader dBug. Établissez une connexion série
Entrée. Entrez dans le deuxième menu, Vous pouvez maintenant lancer la compila- (115.000 bauds, 8 bits de données, 1 bit
nommé Kernel/Library/Defaults Selection, tion en tapant make et aller boire un café... de stop, pas de parité, pas de contrôle de
et sélectionnez Customize Kernel Settings Si tout s’est bien déroulé, des images prêtes flux) avec le Xport à l’aide de votre termi-
et Customize Application/Library Settings à à flasher sont disponibles dans le dossier nal favori. Mettez ensuite la carte sous ten-
l’aide de la barre d’espace. Quittez ensuite linux/images du SDK. Le fichier image.bin sion. Il va falloir être rapide et appuyer sur

elektor 06-2011 65
Linux embarqué

set netmask votre_masque_réseau : si

vous ne savez pas quoi mettre, il y a de
fortes chances pour que 255.255.255.0
soit ce qu’il vous faut ;-).

set filename image.bin : le fichier que

nous souhaitons charger en flash est
image.bin.

set kcl rootfstype=romfs : on indique

au noyau Linux que le rootfs sera de type
romfs.

Une fois la configuration terminée, vous

pouvez entrer la commande dnfl (pour
Download from Network & FLash). Le télé-
chargement du fichier image.bin devrait
alors commencer ; si ce n’est pas le cas,
Figure 1. Configuration du bootloader. pensez à vérifier que votre serveur TFTP
fonctionne bien, par exemple à l’aide d’un
client TFTP depuis un autre ordinateur du
une touche en moins de trois secondes pour tion se fait directement à partir de la flash. réseau. Une fois le fichier téléchargé, on
obtenir l’invite de commandes du bootloa- Cela permet d’économiser beaucoup de vous demandera si vous êtes sûr de vouloir
der. Vous devriez avoir dBUG> à l’écran. La mémoire au prix d’une légère baisse de effacer la flash, répondez oui. La program-
commande help affichera l’aide, show vous performances (pour les applications pré- mation de la flash va alors commencer ; un
montrera la configuration actuelle, enfin set sentées un peu plus loin, je n’ai constaté message vous indiquera si tout s’est bien
les options de configuration existantes. aucune différence). passé. Si c’est le cas, appuyez sur le bouton
RESET de la carte d’évaluation, vous devriez
Voici la configuration, visible en figure 1, set autoboot flash : on démarre à partir voir Linux démarrer et obtenir une invite de
que nous allons utiliser : de la flash automatiquement (il est éga- commandes quelques secondes plus tard.
lement possible de démarrer à partir du Bravo ! Vous avez fait le plus dur. Voyons
set watchdog off : on désactive le réseau). maintenant ce que l’on peut faire avec le
watchdog. Xport à travers trois applications.
set server ip_du_serveur_TFTP : entrez
set silentboot off : le démarrage est plus une adresse sous la forme 192.168.0.1 par Un classique : la LED qui clignote
rapide, mais il faut appuyer très rapide- exemple. Lantronix fournit un utilitaire permettant
ment sur Ctrl+X pour accéder au menu de contrôler les E/S (GPIO) du Xport Pro.
du bootloader, pas très confortable en set client ip_client : il faut choisir une Celui-ci se nomme cpm pour Configurable
développement. adresse IP valide que le bootloader utili- Pin Manager. Il faut lui fournir un fichier de
sera pour les opérations réseau. Cette IP configuration décrivant la configuration des
set romfs_flash on : le système de fichiers n’a rien à voir avec celle qui sera utilisée trois E/S. Je vous renvoie à la documentation
romfs n’est pas chargé en RAM. L’exécu- une fois Linux démarré. de Lantronix pour la syntaxe, vous pouvez
aussi jeter un coup d’œil au fichier fourni.
Cette petite démo utilise un script shell
qui appelle l’utilitaire de Lantronix pour
contrôler les E/S. Un script shell, kézako ?
C’est tout simplement un fichier texte qui
contient une liste de commandes à exécuter
à la suite les unes des autres.
Pour lancer la démonstration, il vous fau-
dra au préalable relier deux LED aux E/S CP1
et CP2. Placez-vous ensuite dans le réper-
toire /home/elektor/ledcpm (à l’aide de
Figure 2. Capture d’écran de l’application web de contrôle des E/S (GPIO). la commande cd). Tapez ./led-blink.sh.

66 06-2011 elektor
 Linux embarqué

La compilation de vos applications

Cet article n’incluant pas le traditionnel Hello World, il convient d’apporter quelques
précisions quant à la méthode à utiliser pour compiler une application pour le Xport.
Vous pouvez soit intégrer vos applications au SDK, soit les compiler depuis un réper-
toire à part. Si vous voulez que vos applications soient incluses dans le fichier image.
bin, il faudra impérativement passer par la case « intégration au SDK ». Quelle que soit
Vous devriez voir les deux LED s’illuminer la méthode que vous choisirez, vous devrez écrire des makefile. Vous pourrez trouver
alternativement. de l’aide en [7] et vous inspirer des fichiers fournis. Pour les cas très simples (type hello
world), vous pourrez appeler le compilateur m68k-uclinux-gcc directement. Cela s’avè-
Un peu de Web rera cependant très vite fastidieux.
Faire clignoter des LED c’est bien, mais
comme on dit : « Ça ne casse pas trois pattes
à un canard ! » Le Xport étant doté d’une prise
réseau, il serait impensable de ne pas réaliser
Fichier texte
une petite application Web. Here we go ! I 2C Enregistreur ou binaire Conversion JSON
Capteur Application en C
Nous allons utiliser boa, un serveur web TMP102 + Application en C
libcp de Lantronix
léger fourni dans le SDK. Pour fonctionner,
celui-ci a besoin d’un fichier de configu- CGI
ration (boa.conf). La syntaxe à utiliser est Xport Pro
décrite en [4]. Une fois le fichier de configu- Serveur Web
ration rédigé, on peut démarrer le serveur
à l’aide de la commande boa -c rep_config, Pages HTML avec
javascript ou JSON
rep_config étant le dossier contenant le
fichier boa.conf.
Navigateur internet Flot/jQuery
Notre petite application permettra de contrô- Bibliothèques javascript
ler les E/S via une page web (voir figure 2).
Afin de déclencher des actions sur le Xport,
j’ai utilisé CGI [5]. Sur le Xport, il n’y a ni perl,
ni python, ni aucun autre des langages que Courbe
de température
l’on utilise habituellement pour les scripts animée
100388 - 11
CGI. Je n’avais envie ni de traiter les requêtes
HTTP moi-même, ni d’écrire un programme
en C « juste pour ça ». J’ai cherché un peu
sur internet et je suis tombé sur proccgi [6], Figure 3. Architecture de l’application webtemp.
un petit programme C (que j’ai dû modifier
légèrement pour le rendre compatible avec
l’interpréteur de commandes utilisé sur le Capteur de température de rendre la température mesurée accessible
Xport) qui traite les requêtes et permet de sur le web sous forme de graphique via un navigateur
positionner des variables que l’on peut utili- Pour cette dernière application, j’ai voulu web. L’architecture globale de l’application
ser directement dans des scripts shells (vous faire quelque chose de plus « touffu » afin de est visible en figure 3. Le capteur utilisé est un
vous souvenez les listes de commandes). rendre justice à ce petit module fort sympa- TMP102. Il est relié au Xport Pro (SDA->CP1,
Trêve de théorie, démarrons notre petite thique malgré ses limitations. L’idée est de SCL->CP3) via un bus I²C ; ADD0 sera reliée à la
application. Avant de démarrer le serveur relier un capteur de température au Xport et masse (choix de l’adresse sur le bus I²C).
web, il faut attribuer une adresse IP au
Xport. Si un serveur DHCP est disponible
sur le réseau, le Xport en aura probable- µCLinux : peut-on vivre sans MMU ?
ment déjà une que vous pourrez afficher à Dans un système informatique, la MMU (Memory Management Unit) est le composant
l’aide de la commande ifconfig. Dans le cas (aujourd’hui souvent intégré dans les processeurs) responsable de la gestion des accès à
contraire, vous devrez lui en attribuer une
la mémoire. Sur le Xport Pro, l’absence de MMU entraîne quelques limitations et impose
manuellement en faisant ifconfig eth0 up
l’utilisation de uClinux (une distribution spécialement conçue pour les systèmes dépourvus
adresse_ip. Placez-vous dans le répertoire /
de MMU).
home/elektor/webgpio puis tapez boa ‑c .
. Le serveur web est maintenant démarré. Certaines fonctions habituellement disponibles sur les systèmes Linux ne pourront pas être
Vous pouvez vous y connecter depuis n’im- utilisées ou souffriront de performances très mauvaises (fork, mmap). Ce qui est sans doute
porte quel navigateur web en saisissant le plus gênant, lorsque l’on développe pour une telle plateforme, c’est qu’il n’y a pas de
http://ip_du_Xport dans la barre d’adresse. protection de la mémoire. En effet, si votre programme crashe, le système tout entier de-
Sélectionnez les niveaux désirés sur les sor- vient très souvent inutilisable. On ne bénéficiera pas de séparation de la mémoire entre les
ties puis cliquez sur le bouton. Le script sur
différents processus et le noyau. Il faudra donc être particulièrement attentif aux pointeurs
le Xport décodera la requête et utilisera
nuls/invalides et autres bugs liés à la mémoire.
l’utilitaire cpm pour positionner les sorties.

elektor 06-2011 67
Linux embarqué

Utiliser la machine virtuelle fournie par Lantronix

Après avoir téléchargé l’archive contenant la machine virtuelle sur faudra ajouter la disposition correspondant à votre clavier. Une fois la
[2], il vous faudra la décompacter dans le dossier de votre choix. disposition ajoutée, n’oubliez pas de la faire remonter en haut de la
Vous devrez ensuite installer le logiciel VMware Player que vous liste avec Move Up. Vous pourrez ensuite fermer la fenêtre à l’aide du
pourrez trouver sur [8]. Lancez Vmware Player puis ouvrez le fichier bouton Close. Plus besoin de se casser la tête avec le clavier.
.vmx de Lantronix. Le logiciel vous demandera si vous avez déplacé Afin de commencer à travailler, démarrez un terminal via Applica-
ou copié la machine virtuelle, répondez que vous l’avez copiée. La tions->Accessories->Terminal. Le SDK se trouve dans /home/lantro-
machine virtuelle va alors démarrer et vous serez invité à vous iden- nix/linuxsdk. Une dernière chose : lorsque vous en serez à configu-
tifier. Le mot de passe est PASS, mais comme le clavier est réglé par rer le serveur TFTP, n’oubliez pas qu’il faut l’installer sur la machine
défaut en QWERTY, il vous faudra taper PQSS sur un clavier français. virtuelle (ne rigolez pas) et utiliser l’adresse IP de celle-ci pour se
Pour régler le clavier, ouvrez la fenêtre de configuration qui se trouve connecter au serveur. À vous de jouer !
dans System->Preferences->Keyboard. Dans l’onglet Layout, il vous

Au début, je pensais utiliser rrdtool pour

générer les graphiques. Je n’ai cependant
pas réussi à l’utiliser de manière fiable (pro-
blèmes liés aux limitations du Xport). J’ai
donc eu l’idée de déporter la génération du
graphique sur le client, en l’occurrence le
navigateur web.
Côté Xport, c’est un programme en C qui
émule un bus I²C sur les sorties du Xport.
L’utilitaire cpm n’est ici plus suffisant, pour
des raisons de performance, j’ai utilisé la
bibliothèque libcp de Lantronix. Les valeurs
de température sont enregistrées dans un
fichier à intervalles réguliers. Un serveur
web (boa) tourne sur le Xport.
Côté PC, un petit cocktail de HTML/CSS/ Figure 4. Capture d’écran de l’application de surveillance de température.
Javascript. La partie Javascript demande
(par AJAX) les données de température
au serveur tournant sur le Xport. Celui-ci
appelle alors un petit programme C capable teur en faisant tmp102 -q -F /tmp/temp. lecteur de quoi démarrer facilement avec
de convertir le fichier de données de l’appli- dat -n0. Rendez-vous à l’aide de votre navi- le Xport Pro. Malgré ses limitations, il est
cation de gestion du capteur en JSON (for- gateur favori sur http://ip_du_Xport et cli- capable de beaucoup. Il suffit d’« Xporter »
mat pour les échanges de données sur le quez sur l’un des boutons. vos idées.
web) et renvoie les données converties. Le Cet article loin d’être exhaustif donnera au (100388)
code Javascript appelle alors la bibliothèque
Flot pour tracer un graphique d’évolution
de température. Un bouton de la page web Liens internet
déclenche une mise à jour manuelle du gra- [1] www.lantronix.com/device-networking/embedded-device-servers/xport-pro.html
phique, l’autre une mise à jour automatique
[2] http://forums.lantronix.com/forumdisplay.php?f=20
(intervalle 1 s, voir figure 4).
Tous les codes sources, commentés (au [3] www.elektor.fr/100388
moins un peu), sont disponibles sur le site [4] www.boa.org/documentation/boa-2.html#ss2.3
d’Elektor [3].
[5] http://fr.wikipedia.org/wiki/Common_Gateway_Interface
Pour démarrer cette application, placez-
vous dans le répertoire /home/elektor/ [6] www.fpx.de/fp/Software/ProcCGI.html
webtemp. Commencez par lancer le ser- [7] www.makelinux.net/make3/
veur web à l’aide de boa ‑c . &, puis lancez
[8] http://downloads.vmware.com/d/info/desktop_downloads/vmware_player/3_0
l’application de communication avec le cap-

68 06-2011 elektor
 Circuits des lecteurs

Conception
d’un incubateur
Quand un
ARM Stellaris
vire au Bio
2
Tianyu Chen (République populaire de Chine)

1
Ce circuit à microcontrôleur a été développé
pour répondre à des problématiques posées par
un procédé biologique. Bien que la finalité, une 4
couveuse fiable pour œufs de poule, soit spécifique,
la méthode utilisée peut être utile pour beaucoup
d’autres systèmes au sein desquels des paramètres
tels que la température, le mouvement ou
l’humidité doivent être surveillés et contrôlés. 3

Figure 1. Vue d’artiste de la chambre d’incubation.

1 : moteur et réducteur coaxial. 2 : ventilateur de PC.
3 : ampoule à incandescence de 25 W. 4 : plateau à œufs.

Mimer une poule domestique couvant ses oeufs, c’est à dire, La température. Étant donné que l’embryon n’est pas capable
développer un incubateur est loin d’être trivial. La tâche de réguler sa température, un dispositif externe de régulation est
demande des compétences en mécanique et électronique nécessaire à son bon développement. Bien que certains oeufs
combinées à quelques recherches en biologie. Plutôt que de puissent éclore normalement avec une température allant
présenter un produit fini, le but de cet article est de présenter de 35 à 40 °C, l’optimum pour les embryons est de 37.8 °C.
la démarche permettant l’analyse et le regroupement des Même si une température plus élevée accélère le développement de
diverses contraintes biologiques, de l’électronique, du l’embryon, elle aura aussi pour conséquence d’augmenter le taux de
logiciel et de la mécanique. mortalité et de faire baisser la qualité des poulets. Par conséquent,
la température doit être maintenue la plus constante possible
Contraintes biologiques autour de 37.8 °C.
Vous pourriez croire que la température est le facteur le plus
important lorsque l’on incube des œufs. Cependant, d’autres L’humidité relative. Normalement, l’humidité relative lors du
facteurs, comme l’humidité, se sont avérés significatifs. Après des développement de l’embryon devra être de 40 à 70 %, mais les
recherches et une étude de la littérature sur le sujet, l’auteur a pu valeurs optimales se situent entre 50 % et 60 %. Si l’humidité
lister cinq points majeurs qui doivent être respectés ; par ordre est maintenue à une valeur correcte, l’œuf absorbera la chaleur
d’importance : 1. la température ; 2. l’humidité relative ; 3. la uniformément durant les premiers jours d’incubation et dissipera
rotation ; 4. la ventilation ; 5. la stérilisation. la chaleur facilement vers la fin de la période d’incubation.

Notez que les circuits des lecteurs sont présentés sur la base des informations fournies par le ou les auteurs uniquement.
L’utilisation du style Elektor pour les schémas et illustrations n’implique pas forcément que le projet a été répliqué et vérifié par le labo Elektor.

elektor 06-2011 69
Circuits des lecteurs

disponible en figure 1. En haut, on trouvera un ventilateur (2)

récupéré sur un vieux PC ; au centre, un plateau (4) supportant les
Motor Fan œufs pendant l’incubation. Le plateau est mu par un moteur équipé
Angle Temperature d’un réducteur coaxial (1) afin de tourner les œufs périodiquement.
Detect Sensor 1

Les paramètres de l’air dans la chambre sont tous importants — il

Temperature faut assez d’oxygène, mais la température doit être stable. Si trop
Motor Driver
Sensor 2 d’air frais s’introduit trop vite dans la chambre, la température
risque de chuter trop rapidement. Une ampoule à incandescence
classique de 25 W (3) sera utilisée pour compenser les baisses de
Lamp température. Dès que l’air chaud arrive en haut de la chambre, le
Driver
ventilateur le repoussera vers le bas et aspirera en même temps
LCD
Module LM3S1138 de l’air frais à travers un trou dans le couvercle. Lorsque l’air frais
est correctement mélangé à l’air chaud, l’air de la chambre a une
Humidity
Sensor température constante et un taux d’oxygène élevé.

L’électronique
KEY LED BEEP RTC 100887 - 11
Après les considérations biologiques et mécaniques vient
l’électronique dont le rôle est d’animer le tout. Le cœur du circuit
de contrôle est constitué d’un microcontrôleur Stellaris LM3S1138,
à base de ARM Cortex-M3, de chez Texas Instruments [1].

Figure 2. Les éléments du circuit de contrôle basé sur un Le schéma blocs de la figure 2 montre les divers périphériques
microcontrôleur LM3S1138 doté d’un cœur ARM Cortex-M3.
(touches, LED, et buzzer) permettant à l’utilisateur de régler les
différents paramètres d’incubation et d’afficher l’état de l’appareil.
Une fois le système démarré, l’utilisateur devra entrer le type d’œuf
La rotation. Les œufs doivent être retournés afin d’éviter l’adhésion et la période d’incubation désirée. Lors de l’incubation, l’afficheur
de l’embryon et de stimuler les mouvements de l’amnios. LCD montre la température et l’humidité dans la chambre ainsi
Idéalement, les œufs devraient être tournés 6 à 8 fois par jour, que le nombre de jours d’incubation restants. Si la température ou
surtout pendant les deux premières semaines. l’humidité dépasse les seuils d’alerte, ou que le système détecte une
condition exceptionnelle, le buzzer retentit, vous prévenant qu’il
La ventilation. Lors du développement de l’embryon dans faut faire quelque chose pour éviter la mort d’embryons.
l’incubateur, le renouvellement de l’air est permanent, sauf pour
quelques jours au tout début. À mesure que l’embryon grandit, le Le système utilise deux capteurs de température et un capteur
besoin en oxygène s’accroit. Idéalement, le taux d’oxygène devrait d’humidité. Les capteurs de température sont disposés de sorte
être de 21 % alors que celui de dioxyde de carbone devrait rester qu’une mauvaise ventilation soit détectée et éliminée grâce
inférieur à 0,5 %. Un taux de CO2 supérieur à 1 % entrainera la mort au ventilateur. De plus, si un des capteurs de température est
de beaucoup d’embryons. endommagé ou défectueux, le système utilisera l’autre.

La stérilisation. Bien que l’embryon soit entouré d’une substance Le circuit est réparti sur deux cartes. La carte principale contient le
colloïdale et protégé par une coquille et une cuticule, certains CPU, l’interface de mise au point, le circuit de reset, les touches et
germes peuvent tout de même l’atteindre, réduisant les chances LED. L’autre supporte des périphériques tels que l’horloge temps
d’obtenir une éclosion réussie. Il faut donc être particulièrement réel (RTC) et le contrôleur de moteur.
attentif lors de la désinfection et de la stérilisation de l’incubateur. À cause d’un manque de place, le schéma complet n’est pas
reproduit ici — il est cependant téléchargeable sur le site d’Elektor
[2]. Les composants principaux sont : CPU = LM3S1138 ; contrôleur
Bricoler une chambre d’incubateur de moteur = L298N ; RTC = DS1305 ; capteur d’humidité = HS1101/
Beaucoup d’efforts ont été faits pour trouver un appareil pouvant NE555 ; capteurs de température = LM75. Rien de bien exotique.
être transformé en chambre d’incubateur. La chambre doit avoir
une bonne isolation thermique, être bien ventilée et pouvoir Le logiciel
accueillir sept œufs. Un vieux thermos électrique Sanyo trouvé dans Un logigramme du logiciel de contrôle est visible en figure 3. Tous
la cuisine s’est révélé parfait à l’usage. les aspects de la construction mécanique, l’électronique et les
contraintes biologiques sont pris en compte par le programme
Afin de mieux se représenter les choses, une vue d’artiste est grâce à la puissance confortable du microcontrôleur.

70 06-2011 elektor
 Publicité
YE AR

La série PicoScope 3000

LES OSCILLOSCOPES USB LES PLUS PERFORMANTS DU MARCHÉ

LA NOUVELLE FAMILLE PICOSCOPE 3000

Puissance et portabilité. Pourquoi faire
Le code source pour le LM3S1138 peut être téléchargé des compromis?
gratuitement sur [2].
(100887, trad. Kévin PETIT)

Bande passante 200 MHz

Liens internet ÉNORME tampon de 128 Méch.
1 http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/lm3s1138.html Échantillonnage temps réel 500 Méch./s
(fiche technique du LM3S1138) Échantillonnage répétitif 10 Géch./s
2. www.elektor.fr/100887 (schémas de principe et logiciel) Modes de déclenchement avancés
Analyseur de spectre 200 MHz
Générateur de fonctions/AWG intégré
Connexion et alimentation par USB
Lire la
position du plateau. Non
Début
Tourner
?
Oui

Dans
Initialisation quelle direction
système ?

Initialisation Démarrer
dispositif le moteur

Faut-il Oui
l'arrêter
Horloge ?
Non
temps réel prêt Non
?
Arrêter
Oui le moteur

Stocker et afficher
l'heure courante
Température Non
OK ou besoin
de ventiler Mémoire tampon de Décodage sériel
Lire et afficher ? 128 Méch.
l'humidité Oui

Démarrer
le ventilateur
Lire, stocker
et afficher
la température Arrêter Non
le ventilateur
?
Oui
Analyseur de spectre Générateur de forme
Exécuter l'algorithme 200 MHz
PID et positionner d'onde arbitraire
Arrêter
les sorties le ventilateur
Fonctions haut de gamme en série. Pourquoi faire des
compromis?
Fin Décodage sériel Mémoire segmentée
100887 - 12
Test de limite de masque
www.picotech.com/scope3101
Figure 3. Logigramme du programme écrit pour le
microcontrôleur LM3S1138 qui contrôle le système.

elektor 06-2011 71
Microcontrôleurs

Le bus arrive (6)

Platines expérimentales d’Elektor et plus encore !
Avec les premières platines d’Elektor destinées au développement, notre bus arrive à l’étape suivante.
Un nœud expérimental avec entrées analogiques et numériques ainsi qu’un convertisseur USB/RS-485
compact font déjà partie du matériel reproductible. Nous présentons, en outre, un système simple qui
garantit l’efficacité et la fiabilité des communications sur le bus.

Jens Nickel (Rédaction Allemagne)

Stimulés par de premiers succès, nous pour- La conception de notre « nœud expéri- riel suffisait pour vérifier si des messages
suivons : cette partie de la série va présenter mental » s’appuie sur le circuit du « nœud avaient bien été envoyés sur le bus. Ce
des platines d’Elektor reproductibles et qui de test » présenté lors du dernier épisode n’était pas bien passionnant, certes, et
conviennent pour le développement d’ap- et qui ne disposait que d’une « LED de ça ne permettait pas de développer une
plications de bus. test » et d’un « bouton de test ». Ce maté- application.

D1
1N4004
PC3/ADC3
PC2/ADC2
PC1/ADC1
PC0/ADC0

+12V
GND/GND

+12V
PC4/SDA
PC5/SCL
VCC/+5V

IC3
7805L
LED2 K4
8 7 6 5 4 3 2 1
JP2
POWER C8 C6 C7
R7

4u7 100n 100n

2k2

+5V

R5

K2
10R

R6 R9 R10
B
10k

4k7

4k7

A
C3 C4
+12V

4u7 4u7

20 7 21
AVCC VCC AREF
23 26
PC0(ADC0) PC3(ADC3)
24 27 IC2 8 K3
PC1(ADC1) PC4(SDA)
25 28 VCC B
PC2(ADC2) PC5(SCL)
3 DI 4 A
K1 IC1 PD1(TXD) D
MOSI 17 6 A +12V
PB3(MOSI) 4 DE 3
2 1 MISO 18 PD2
PB4(MISO) 5 RE 2
4 3 SCK 19 PD3 7 B
PB5(SCK)
6 5 RESET 1 2 RO 1
PC6(RESET) PD0(RXD) R
11 6
PD5 PD4
ISP 13 ATMEGA88 12 GND
PD7 PD6
5 LT1785
GND XTAL1 XTAL2 AGND LED3 LED1
8 9 10 22 JP1 R4
X1 EXP. TEST
120R

C5 S1 S2 S3
R8 R1 R2 R3
C1 C2
680R

100n
680R

10k

10k

RESET TEST EXP. 16MHz

22p 22p

110258 - 11

Figure 1. Schéma du nœud expérimental.

72 06-2011 elektor
 Microcontrôleurs

de l’ATmega88 fiche technique pour les mesures de conver-

[1] éclaire sur tisseur A-N.
la façon dont L’implantation sur la platine simple face
on peut attaquer (figure 2) n’est pas compliquée et il est
les broches à l’aide de comme d’habitude recommandé de com-
registres du contrôleur. Il va de mencer par les ponts de fil.
soi que nous réaliserons nos propres
applications au cours de cette série et que, Convertisseur USB/RS-485
nous l’espérons, nous aurons le plaisir de Nous pourrons passer très vite ici : la platine
présenter celles de nos lecteurs. du convertisseur USB/RS-485 correspond au
schéma du convertisseur présenté derniè-
En cours de développement, nous pouvons rement (voir la figure 3). Comme le circuit
Nœud expérimental également alimenter le nœud expérimental FTDI n’est, de toute façon, disponible qu’en
Vous retrouvez, figure 1, le schéma du nou- par l’intermédiaire de K4 (au lieu d’utiliser CMS, nous nous sommes résolus à conce-
veau participant au bus à ATmega. Le mode le bus). Il suffit de retirer le cavalier JP2. En voir une platine entièrement en CMS et à la
de fonctionnement du circuit d’attaque du mode normal, il est impérativement recom- proposer montée (figure 4). À ma connais-
RS-485 a été décrit dans un épisode précé- mandé de transmettre la masse du bus par sance, il s’agit du convertisseur USB/RS-485
dent de la série. Nous branchons le nœud
sur le double bornier à vis et pouvons repi-
quer simultanément tous les fils du bus. Liste des composants du nœud expérimental
La résistance de 120 Ω, que le cavalier JP1 Résistances :
met en circuit, complète et termine dans R1, R8 = 680 Ω
les règles les conducteurs RS-485 aux deux R2, R3, R6 = 10 kΩ
extrémités du bus. R4 = 120 Ω
R7 = 2,2 kΩ
R9, R10 = 4,7 kΩ
Nous avons également implanté une LED et
un bouton supplémentaire sur les broches
de port PD6 et PD7. Nous les appellerons Condensateurs :
C1, C2 = 22 pF
« LED expérimentale » et « bouton expéri- C3, C4, C8 = 4,7 µF
mental ». La plus grande nouveauté réside C5, C6, C7 = 100 nF
toutefois dans le connecteur K4 qui met à
disposition six autres broches de contrô- Semi-conducteurs :
leur, son alimentation et la masse du bus. D1 = 1N4004
Les broches de port PC0 à PC5 ont été choi- IC1 = ATmega88-20PU
sies intentionnellement puisqu’elles sont IC2 = LT1785
IC3 = 78L05
chargées de plusieurs tâches, comme c’est
l’usage pour beaucoup de contrôleurs. On Figure 2. La platine est exclusivement garnie
peut ainsi utiliser les broches au choix en Divers :
X1 = quartz 16 MHz
de composants conventionnels.
entrées ou en sorties numériques. Il est
S1, S2, S3 = touche
également possible de mesurer par l’inter- JP1, JP2= cavalier
médiaire de PC0 à PC3 à l’aide du conver- LED1 = LED 3 mm, rouge K4 = barrette de picots 1x8 contacts (RM
tisseur analogique-numérique (ADC) à plu- LED2 = LED 3 mm, vert 2,54 mm)
sieurs voies du contrôleur quatre tensions LED3 = LED 3 mm, jaune K2, K3 = bornier à vis pour circuit imprimé 4
K1 = barrette de picots 2x3 contacts (RM contacts, RM 5,08 mm
analogiques (0 à 5 V). Enfin, les broches
2,54 mm) Platine 110258-1 [3]
PC4 (= SDA) et PC5 (= SCL) donnent encore
accès à l’interface I²C de l’ATmega. Confor-
mément à la spécification, nous avons
pourvu chaque ligne SDA et SCL d’une résis- la ligne correspondante et de la mettre à la le plus simple et le plus compact jamais
tance de rappel au niveau haut. terre (voir également sur ce point l’épisode présenté dans les colonnes d’Elektor. Il
Il nous est maintenant possible de connec- précédent [2]). convient tout à fait à tous les développe-
ter sur K4 des capteurs simples, des esclaves ments de bus, ceux qui vous pourriez baser,
I²C (sondes de température, par exemple) Pour être complet, n’oublions pas de pré- par exemple, sur le logiciel pour PC présenté
ainsi que divers autres systèmes électro- ciser que nous avons câblé les entrées de dans cet épisode et le précédent de la série.
niques. La lecture de la fiche technique contrôleur AVCC et AREF conformément à la Nous n’émettrons qu’une petite restriction

elektor 06-2011 73
Microcontrôleurs

+5V

C2 C3 20 4
VCC VCCIO
23 3 R1 R2 JP1
100n 10u CBUS0 RTS
22 6 IC2 8

10k

120R
CBUS1 RI
12 IC1 11 VCC
CBUS4 CTS
2
DTR 1
DI 4
D K2 pas avant une seconde, ce qui risque de
K1 9 TXD 6 A
DSR
CBUS2
13 DE 3 3
B
perturber les hôtes qui ne seraient pas au
1 10
+5V DCD FT232RL 14 RE 2 2 courant.
2 16 CBUS3 7 B A
D– USBDM 5 1
D+
3 15
USBDP
RXD RO 1
R
2. Le bus véhicule une quantité de commu-
GND
4 19
RESET nications inutiles. Consulter, par exemple,
27 28 GND
OSCI OSCO toutes les secondes un interrupteur dont
USB 17
3V3OUT TEST
26 5 LT1785
l’état change tout au plus une dizaine de
C1 GND GND GND AGND
7 18 21 25
fois par jour n’a guère de sens.
100n

110258 - 12
L’autre extrême
Pour les nœuds qui émettent très rarement
(les interrupteurs, par exemple), une autre
Figure 3. Schéma du convertisseur USB/RS-485. procédure serait préférable : l’interrupteur
pourrait émettre, sans se préoccuper des
autres participants, lorsqu’il est manoeu-
puisque le développement du système Elek- Chacun son tour vré. Une collision, naturellement possible,
torBus n’est pas encore terminé. Il ne nous Les épisodes précédents ont discuté de l’in- donnerait lieu à une séquence de bits tout
est pas possible, pour l’instant, de dire si térêt d’une consultation (polling) cyclique à fait aléatoire sur le bus. Au lieu des 16
nous aurons besoin d’une liaison plus intel- (round-robin) de tous les nœuds. Chaque octets d’un beau message, nous en aurions
ligente entre les côtés RS-485 et PC (voir nœud reçoit à son tour précisément un soudain plus avec des valeurs tout à fait
plus loin). Pour le moment, les services du message Elektor de seize octets d’un sche- erronées. Les deux messages « ne passent
convertisseur nous satisfont et satisferont duler (superviseur) et y répond par un mes- pas ». Lorsqu’il reçoit un message impor-
bien sûr tout aussi parfaitement d’autres sage précisément. Un système aussi simple tant, le récepteur doit donc y répondre par
applications RS-485. aurait toutefois deux graves inconvénients, un accusé de réception (acknowledge).
à savoir : En l’absence de ce retour dans un délai
Comme nous disposons de platines pour 1. Un émetteur qui souhaite communiquer prévu, l’émetteur recommence. Cette
des expériences variées, venons-en au logi- quelque chose doit attendre son tour. Pre- méthode, très simple, exclut du reste éga-
ciel. Le programme d’essai de l’épisode 5 nons l’exemple d’un commutateur mani- lement la perte de messages due à d’autres
[2] n’offrait aucune solution d’exclusion pulé par un utilisateur dans un système perturbations.
ou, au moins, de relevé des collisions. Nous domotique. Dans le pire des cas, l’infor-
allons y remédier en présentant un système mation (message) correspondante n’est Le procédé a aussi des inconvénients. Si
simple qui garantisse une communication envoyée que lorsque tous les autres parti- certains participants au bus émettent sou-
efficace et fiable sur le bus. Nous donnons cipants au bus ont pris leur tour. Avec un vent des messages, les collisions sont nom-
également, en encadré, une synthèse des débit de 9 600 bauds et 32 participants au breuses. Un nœud d’exploitation qui reçoit
propositions de notre liste de diffusion. bus, il arrivera que la lumière ne s’allume régulièrement des valeurs de température
d’un nœud capteur doit y répondre chaque
fois par un accusé de réception, augmen-
Liste des composants du convertisseur USB/RS-485 tant alors la charge du bus et les risques de
collision.
Résistances :
R1 = 10 kΩ (0805)
R2 = 120 Ω (0805)
Bon mélange
Jürgen Lange, lecteur, et moi, sommes arri-
Condensateurs : vés, indépendamment l’un de l’autre, à la
C1, C2 = 100 nF (0805) même idée : prendre le meilleur des deux
C3 = 10 µF/16 V (6032) mondes et alterner tout simplement entre
Figure 4. Le convertisseur USB/RS- la consultation (polling : le nœud ne parle
Semi-conducteurs : 485 est proposé par Elektor monté et
IC1 = FT232RL que s’il est interrogé) et l’autre extrême (le
essayé.
IC2 = LT1785 (SO-8) nœud peut émettre sans se préoccuper des
autres abonnés).
Divers : Après un tour de consultation de tous les
JP1 = cavalier Platine 110258-2 [3]
nœuds qui ont une information régulière
K1 = embase USB type A ou
K2 = bornier à vis pour circuit imprimé 3 Platine prête et essayée 110258-91 [3] à transmettre (sondes de température,
contacts, RM 5,08 mm par exemple), le superviseur libère le bus
pour les émissions spontanées. Tous les

74 06-2011 elektor
 Microcontrôleurs

Variante : solutions au niveau du bit

Lors de la conception de notre nœud expérimental, j’ai gagné mon de processeurs et de plateformes qui pourraient participer à notre
premier salaire de développeur de circuits ;-). Il est beaucoup plus bus. Tous les contrôleurs ne disposent pas d’un mode 9 bits et un bit-
difficile au modérateur de garder une vue d’ensemble sur notre liste banging par logiciel de PC ne me semble pas une solution particu-
de diffusion. Les derniers épisodes de la série l’ont laissé apparaître : lièrement élégante, bien qu’elle soit possible. Et que se passerait-il si
des développeurs de bus expérimentés se prononcent fortement nous voulions transmettre nos messages par un autre réseau, sans
pour une détection des collisions proche du matériel. John Dam- fil, par exemple ? L’octet est une unité d’information avec lequel pra-
meyer, expert du bus CAN, met en jeu une méthode dans laquelle tiquement tous les systèmes peuvent se débrouiller. Nous aurions
chaque émetteur doit d’abord attendre un intervalle (space-time) de plus de problèmes pour communiquer avec des mots de 9 bits ou
12 bits avant de pouvoir émettre un message. Dans le même temps, d’un seul.
il est attentif à ce qui se passe sur le bus et peut ainsi détecter si un La discussion était maintenant lancée, d’autant que je voulais me
autre participant s’exprime. Diverses autres propositions de détec- réserver la possibilité de faire piloter notre bus RS-485 directement
tion de collision, dont nous discutons, recommandent de recourir à par le logiciel du PC ce qui ne m’a pas attiré que des félicitations. Un
ce que l’on appelle le « bit-banging » (manipulations par programme PC Windows ne conviendrait de toute façon pas à cause de la perfi-
de broches de port UART). die des chronométrages du système d’exploitation de Microsoft. Il
Différentes méthodes proches du matériel de (re-)synchronisation serait plus indiqué, au lieu d’un convertisseur USB/RS-485, d’utiliser
des participants au bus sur le début d’un message sont également tout de suite une passerelle USB/RS-485 dont le contrôleur supplé-
proposées. Walter Trojan, lecteur, propose le « mode 9 bits », maîtri- mentaire peut reprendre la communication du bus.
sé par l’ATmega88 et d’autres contrôleurs (Multi-processor Commu- En résumé : la possibilité pour nos messages de 16 octets de franchir
nication Mode, chez Atmel, voir [1]). On émet 8 bits pour 9 bits dans sans problème les limites des plateformes et réseaux me semblait
une trame. Le récepteur peut ainsi détecter, par exemple, l’arrivée essentielle et je ne voulais pas y renoncer ici. Pour conserver toute la
d’un octet d’adresse ou d’un octet de données. flexibilité possible, je souhaitais garantir une communication fiable
Nous ne pouvons malheureusement pas discuter ici de tous les avan- et robuste, autant que possible non au niveau du bit et proche du
tages et de tous les inconvénients des méthodes décrites. J’en dirai matériel, mais au niveau des messages (voir le texte). Ici encore, vos
un mot seulement : les procédés sont tout à fait astucieux, mais ils réactions seront naturellement appréciées !
ont un inconvénient, celui de limiter considérablement le nombre

participants au bus qui s’expriment rare- Superviseur réception. Le superviseur attend ensuite un
ment, les interrupteurs, par exemple, Le PC reprend ici le rôle de superviseur. message (ResponseMessage) avec l’adresse
émettent. Il va de soi que la durée de cette L’adresse de ce dernier est l’adresse d’émet- d’émetteur correspondante. Ce message
phase de libération de bus (FreeBusPhase) teur 0 ce qui permet à tous les nœuds de peut toutefois être adressé à un récepteur
doit être limitée et terminée quand les reconnaître ses messages. Le supervi- quelconque. Vient, ensuite, le tour du nœud
consultations reprennent. seur enregistre dans un tableau (0..intPol- suivant et ainsi de suite. Si l’un des nœuds
ledNodesMax-1) les adresses des nœuds était défaillant, l’ensemble s’arrêterait.
Le procédé, que j’ai baptisé mode hybride, consultés à tour de rôle. Il est ainsi naturel- Pour l’éviter, une temporisation démarre
fait l’objet d’un complément du pro- lement possible de consulter plus souvent à l’émission de la consultation (Schedu-
gramme décrit par le dernier épisode [2]. un nœud qui a plus souvent à s’exprimer lerRequest). La fin de cette temporisation
Il fait l’objet d’une mise en oeuvre de fonc- que les autres. donne également lieu à la consultation du
tions générales que l’on pourra peut-être, nœud suivant.
par la suite, ranger dans une bibliothèque ; Pour consulter un nœud, le superviseur
une petite application suit. Le code source envoie un message de consultation (Schedu- La variable intFreeBusCycle revêt une signi-
du tout est, comme toujours, téléchar- lerRequest) avec l’adresse à laquelle le nœud fication particulière. Elle détermine le
geable sur le site d’Elektor [3]. consulté est enregistré comme adresse de nombre de nœuds consultés qui séparent

ACK
1? 1 2? 2 0? 5 5 3? 3 4? 4 0? 1? 1 2? 2

FreeBusPhase FreeBusPhase
Scheduler-Request Polled Nodes Scheduler: FreeBusPhase FreeBusNodes
110285 - 14

Figure 5. En mode hybride, les phases de consultation (polling) alternent avec des phases de libération du bus (FreeBusPhase). Pendant la
FreeBusPhase des collisions peuvent survenir et, par sécurité, le récepteur doit répondre par un message de confirmation (ACK).

elektor 06-2011 75
Microcontrôleurs

AA 15 Bytes AA AA 15 Bytes

Receiver: next 16 Bytes next 16 Bytes next 16 Bytes

AA 15 Bytes
Re-Synchronisation
110285 - 15

Figure 6. Lors d’une collision, un groupe peut dépasser 16 octets. Tous les participants au bus doivent alors se resynchroniser sur le début
des messages en recherchant un octet AAhex dans le courant d’octets.

les phases libres FreeBusPhase. Si elle La règle est ici qu’un nœud auquel le super- mais attendre au moins la phase FreeBus-
contient 2, par exemple, après consulta- viseur s’adresse directement, donc à sa Phase suivante. Pour éviter une nouvelle
tion de deux nœuds, rangés à la suite l’un propre adresse, est obligé de répondre collision, il est préférable d’éviter que le
de l’autre dans le tableau (array), une émis- et immédiatement. Ne répondent à un deuxième émetteur émette également pen-
sion libre est possible (voir figure 5). FreeBusMessage que les nœuds non consul- dant cette phase. Cette mesure est obtenue
Pour introduire une phase libre, le supervi- tés directement (FreeBusNodes), et seule- par un système simple : chaque émetteur
seur émet un message spécial, FreeBusMes- ment si un événement message a été reçu attend un nombre x de phases FreeBus-
sage, avec 0 en adresse de récepteur sans par le contrôleur (SendEventFlag=True). Phases différent. Ce nombre x (FreeBusPrio-
utiliser les octets de données. Le supervi- Lorsqu’un de ces messages est envoyé aus- rity) est, comme l’adresse propre du nœud,
seur attend ensuite pendant la durée int- sitôt après l’entrée d’un FreeBusMessage, rangé momentanément statiquement en
FreeBusTime, en millisecondes, la reprise de nous pouvons nous épargner le contrôle EEPROM. Dans la suite du développement,
la consultation. du respect du délai FreeBusTime dans le le programme sera complété de façon à
contrôleur. permettre une adaptation dynamique de
Micrologiciel l’adresse, du PollingStatus (état de consul-
Aux côtés des nœuds de contrôleur, nous L’EEPROM du contrôleur contient les infor- tation) et de la priorité FreeBusPriority.
reprenons comme base le programme mations sur les types de nœud (PollingSta-
en BASCOM du dernier épisode. Sur les tus). Il est ainsi possible d’utiliser dans les Lors d’une collision, un groupe de plus
conseils de Günter Gerold de notre liste deux cas le même micrologiciel. de 16 octets peut passer sur le bus. Nous
de diffusion, j’ai toutefois modifié la rou- avons donc besoin d’un mécanisme de
tine d’interruption de telle façon qu’elle Lors de l’émission du message de contrô- resynchronisation sur le début du message
revienne au programme principal à récep- leur, nous utilisons le bit encore libre de suivant. Nous n’avons résolu que partiel-
tion d’un caractère. Comme d’habitude, l’octet de mode (ElektorMessageProtocol voir lement le problème de cette resynchroni-
les caractères reçus sont enregistrés dans figure 6). Si bit 0=0, il s’agit d’un Response- sation dans cette version du programme :
un tableau d’octets. Après réception du 16e Message pour lequel, en principe, il ne peut le programme vérifie seulement dans le
caractère, le sous-programme vérifie seule- pas y avoir de collisions. Quand bit 0=1, flux de données les octets qui ont la valeur
ment si l’adresse de récepteur correspond cela signifie que nous transmettons un AAhex. Cette valeur est considérée comme
à l’adresse propre ou à 0 (FreeBusMessage). message pendant la phase risquée FreeBus- le démarrage d’un message (figure 6). Pour
À la suite de cela, l’indicateur ReceivedE- Phase. Le récepteur doit donc renvoyer un l’instant, cet octet n’est pas autorisé dans
ventFlag est levé. Il indique qu’un message accusé de réception. S’il ne l’envoie pas, le les données utiles transmises (le contrôle
a été reçu et doit être traité dans la boucle programme considère qu’il y a eu collision. d’erreurs par redondance cyclique, CRC,
principale. L’émetteur doit réémettre son message, n’est pas non plus possible encore).

Produits et services Elektor

• Platine de nœud expérimental, disponible à l’e-choppe d’Elektor • Logiciel à télécharger (gratuitement) : code source, programme
(110258-1) de PC et microprogramme BASCOM
• Convertisseur USB/RS-485, disponible à l’e-choppe d’Elektor Téléchargement des programmes, des platines et commandes sur
monté et essayé (110258-91) www.elektor.fr/110258

76 06-2011 elektor
 Microcontrôleurs

Petite application prement. Dans ma petite application, le PC

Il nous restait maintenant à trouver de quoi est le superviseur et le récepteur des mes-
BIT MODE 00
essayer notre premier nœud expérimental. sages de contrôleur. Je ne lui laisse donc
BYTE 7 6 5 4 3 2 1 0
Nous avons donc câblé sur K4 (ADC0/5V/ émettre un accusé de réception qu’après
GND) un potentiomètre de 100 kΩ destiné à la phase FreeBusPhase (asynchrone). Les 0 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 = 00 hex
simuler les variations de valeurs de mesure. nœuds ne sont consultés qu’après. En règle 2
Le nœud expérimental était relié par le bus générale, supervision et émission d’accu- 3 ADDRESS RECEIVER
avec les deux nœuds de test dont Günter sés de réception doivent toutefois être 4 ID
avait fabriqué les cartes pour l’épisode pré- synchrones. Tant le message d’événement 5 ADDRESS SENDER
cédent de la série. que l’accusé de réception doivent passer 6 LEDBYTE
7 ADCHIGH
dans une FreeBusPhase, comme le montre 8 ADCLOW
L’adresse « 02 » et le PollingStatus « 01 » sont la figure 5. 9
affectés au nœud expérimental en EEPROM. A DATA
Nous attribuons de même les adresses Plusieurs essais du programme ont été B
C
« 01 » et « 03 », un PollingStatus de « 00 » et nécessaires pour en éliminer les défauts. D
une FreeBusPriority de « 01 » et « 02 » aux L’un de ses bogues a été difficile à débus- E
CRC
deux nœuds de test. quer, mais nous avons fini par le cerner : il F
arrivait au microprogramme du contrôleur 110258 - 16

Pour simplifier, nous en sommes restés à de perdre des messages entrants. La raison
un miniprogramme pour les trois nœuds. en était la suivante : la routine d’interrup-
Un appui sur la touche de test lève l’indica- tion n’allait pas examiner la bonne adresse Figure 7. Notre petite application utilise
les trois premiers octets de données du
teur SendEventFlag, fait changer l’état de la de récepteur. Lorsque plusieurs messages
ElektorMessageProtocol (CRC non encore
LED de test et l’enregistre dans l’octet LED- étaient émis sur le bus pendant le traite-
implémenté). Le bit 0 de l’octet de mode
byte qui sera le premier octet de données ment de la boucle principale (touche, ADC),
indique si le message est issu d’un nœud
envoyé avec le prochain message (figure 7). le deuxième message écrasait les variables consulté (=0, sinon =1).
L’état de consultation, PollingStatus, déter- nécessaires à l’évaluation du premier. La
mine si ADC0 sera consulté en complément. routine d’interruption devait donc être
N’oublions pas ici de signifier à l’ATmega88 corrigée, relever la bonne adresse de récep-
qu’il doit utiliser AREF comme référence de teur et n’enregistrer le message que pour à l’enregistrement des nœuds auprès du
tension (voir le code source). Les 10 bits du la suite du traitement. On dispose alors de superviseur et à l’adressage dynamique.
résultat de conversion analogique-numé- plus de temps pour l’application du contrô- Les épisodes suivants ne manqueront pas
rique sont répartis sur deux octets, transmis leur proprement dite, le traitement de la non plus de développer une application
plus tard en deuxième et troisième octet de valeur de mesure, par exemple. Le fait qu’en judicieuse. Vous avez déjà des idées sur la
données. Comme les données ne doivent mode hybride deux messages successifs ne question et souhaitez participer ? Soyez les
pas contenir l’octet AAhex, l’octet ADClow ne puissent être envoyés au même récepteur bienvenus !
contient que les 7 bits de poids faible au lieu présente un avantage incontestable. (110258)
de 8 et l’octet ADChigh les 3 bits de poids
fort. Le PC est le récepteur des messages. Perspectives
Il affiche l’état des trois LED et la valeur du En réunissant sur le seul PC superviseur, par- N’hésitez pas à participer au développe-
convertisseur analogique-numérique après ticipant au bus et unité d’affichage, nous ment ! La rédaction [email protected]
conversion. Pour éviter les confusions avec n’avons pas une version du programme qui sera heureuse de vos remarques et de vos
l’adresse du superviseur (=0), une deuxième tourne tout à fait rond. Il serait peut-être idées !
adresse (=10) est attribuée au PC. Les accu- plus simple, à l’avenir, de réaliser le super-
sés de réception sont également envoyés viseur sur un microcontrôleur. Le contrô-
depuis cette deuxième adresse aux nœuds leur qui pilote une passerelle USB/RS-485
1 et 3 (adresse de récepteur=adresse de qui reste à développer pourrait être une Liens
nœud, adresse d’émetteur=10, premier possibilité. Plusieurs abonnés à notre liste [1] www.atmel.com/dyn/resources/
octet de données=16+LEDbyte). de diffusion la demandent (voir l’encadré). prod_documents/doc2545.pdf
Il sera nécessaire de compléter le méca-
La synchronisation, tout est là nisme de resynchronisation pour autoriser [2] www.elektor.fr/110225
Quelques essais suffisent pour montrer la présence, dans les données utiles et le [3] www.elektor.fr/110258
qu’une temporisation de libération du bus champ CRD, d’octets de valeur AAhex. Des
FreeBusTime de 50 à 70 ms est suffisante, propositions existent déjà pour cela.
même si je n’ai pas travaillé tout à fait pro- Nous devrons, en outre, nous intéresser

elektor 06-2011 77
rÉtroniQUE

137 ans d’électronique

à semi-conducteurs
Andrew Emmerson (Royaume-Uni)

Figure 1. Des brevets attribués à Greenleaf Pickard en 1906 après Figure 2. Le brevet de Lilienfeld de 1926 pour « Méthode et appareil
avoir perfectionné la diode à cristal. de contrôle électrique courants ».

Vous seriez surpris d’apprendre que l’électronique à semi- En 1906, il créa le détecteur à cristal (qu’il appela « intercepteur
conducteurs date de 1874, lorsque Ferdinand Braun inventa un d’onde ») et déposa un brevet pour l’utilisation du silicium dans les
redresseur utilisant un transistor point contact à base de sulfure détecteurs (figure 1). Ce détecteur (redresseur à point contact) a
de plomb. Mais tout le mérite du démarrage de la révolution été dans d’innombrables radios la base des récepteurs à cristal, une
du silicium va à Greenleaf Pickard (Amesbury, Massachusetts) forme de récepteur radio très populaire avant que la lampe triode
qui découvrit que le point de contact entre un fil de métal fin (la thermoélectronique ne remplace le détecteur. La diode Pickard
fameuse « moustache du chat ») et la surface de certains matériaux restait néanmoins un dispositif purement passif et la vraie avancée
cristallins (silicium notamment) pourrait redresser et démoduler consistait alors à amplifier avec des semi-conducteurs.
les courants alternatifs haute fréquence, tels ceux produits par des Ce ne fut pas long. En 1910, le Dr WH Eccles exposait déjà à la
ondes radios dans une antenne de réception. « Physical Society » de Londres son utilisation d’un cristal de

78 06-2010 elektor
 rÉtroniQUE

sont publiés en détail dans le Radio News de septembre 1924 et

dans les Wireless World des 1 et 8 octobre 1924. Hugo Gernsback,
rédacteur en chef de Radio News, prédit même à juste titre que
les semi-conducteurs remplaceraient un jour les lampes. Beaucoup
de ces expérimentations et des raffinements supplémentaires ont
été reproduits par des chercheurs d’aujourd’hui [1,2] et un livret du
Popular Wireless de 1925, mis en ligne [3] donne les détails pour la
duplication des circuits oscillateur à cristal.

Fausse histoire
La plupart d’entre nous croient que le transistor a été inventé dans
les Bell Telephone Laboratories en 1947, prouvant combien il est
facile de propager de fausses histoires. En fait, l’équipe des BTL a
simplement créé une variante d’un dispositif inventé et breveté un
quart de siècle plus tôt. Qu’ils négligèrent ou choisirent d’ignorer
cette réalisation préalable a été oublié dans l’histoire, mais ce qui
est sûr, c’est que le Dr Julius Lilienfeld (Allemagne) obtint un brevet
américain (figure 2) pour son invention en 1926. Il pensait que
l’application d’une tension à un matériau de mauvaise conductivité
allait changer sa conductivité et permettre l’amplification.

Il présenta son remarquable récepteur radio sans lampes à plusieurs

reprises, mais n’obtint que quelques remerciements pour avoir
menacé la domination économique du tube à vide. Il ajouta
un second brevet en 1933 pour « Méthode et dispositif pour la
commande des courants électriques » (figure 3). L’historien de la
radio David Topham (GM3WKB) dit : le brevet américain 1900018
décrit clairement le transistor à effet de champ, sa construction
par l’utilisation d’une technique de dépôt de couches minces et
en utilisant les dimensions qui devinrent normalisées lorsque le
MOSFET fut fabriqué en grande quantité 30 ans plus tard. Le brevet
(et les suivants) décrit les avantages du dispositif sur le « tube à vide
encombrant ».
(110020, trad. Nicolas Fradin)

Figure 3. Ce brevet de 1933 par Lilienfeld décrit le principe du Liens internet

transistor à effet du champ et ses avantages par rapport au « tube à [1] http://home.earthlink.net/~lenyr/iposc.htm
vide encombrant ».
Nyle Steiner fait la réplique de l’oscillateur à cristal de Losev.
[2] http://pw1.netcom.com/~wa4qal/crystal2.htm
galène pour produire des oscillations entretenues, bien que la David Glass réalise des oscillations audio avec de la pyrite de fer.
majeure partie de l’invention d’un composant d’amplification à [3] http://earlywireless.com/pdf/pw_xtal_experimenters_hdbk.pdf
semi-conducteur revient à d’Oleg Losev (Russie), qui utilisa de la Popular Wireless Crystal Experimenters Handbook, octobre 1925
zincite et une moustache de chat en acier polarisée pour faire un
oscillateur et même un émetteur faible puissance dans le début des [4] http://patft.uspto.gov/netahtml/PTO/search-bool.html
années 1920 (on ne sait pas si Losev était au courant des travaux Moteur de recherche pour le texte intégral de tous les brevets
pionniers d’Eccles une décennie plus tôt). Les travaux de Losev américains de 1790 à nos jours.

Rétronique est une rubrique mensuelle s’intéressant à l’électronique du siècle dernier y compris des montages de légende décrits dans Elektor. Nous
sommes ouverts à toutes les contributions et suggestions. N’hésitez pas à nous envoyer un Email à : [email protected], sujet : Rétronique Elektor.

elektor 06-2010 79
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géniales ». pompe, filtres... Récupération et utilisation
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res. Se familiariser avec de tels circuits reste
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divers capteurs (y compris par exemple calendrier pour la simple définition (SD)
de de la logique. Car c’est d’opérateurs,
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de bascules bistables et de compteurs
avec les bus I²C, SPI, RS232, USB, les antes et gratuites etc. Que vous habitiez
que sont faits les montages numériques
afficheurs à 7 segments et même le un pavillon ou que vous soyez membre du
même les plus complexes. L’apprentissage
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elektor 06-2011 81
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Ce DVD-ROM réunit tous les articles (Elektor avril 2011) monde, par l’intermédiaire de cette liaison,
d’ELEKTOR, le mensuel d’électronique est une fonction impressionnante. Pourtant
et de micro-informatique appliquées, pa- Besoin de mesurer une capacité aussi de nombreux électroniciens reculent enco-
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non seulement le texte des articles ainsi capacimètre de votre multimètre, même vous êtes débutant, un module de réseau
que les schémas, mais aussi tous les des- haut de gamme, « Pico C » fera mieux, universel – composé d’un circuit compact,
sins des circuits imprimés, sous forme de beaucoup mieux même, puisque ce petit d’une bibliothèque de logiciels libres et
fichiers à haute résolution. Ceci permet instrument peut mesurer des fractions de d’un microcontrôleur utilisable immédia-
à l’utilisateur de modifier à sa guise les picofarad. tement comme serveur web. Les concep-
dessins existants à l’aide d’un program- teurs chevronnés eux aussi apprécieront à
Kit composants comprenant un ‘Elektor
me adéquat. Dès lors, rien ne s’oppose leur juste valeur les puissantes fonctions de
Project Case’, platine, microcontrôleur
plus à l’exportation des documents ce module, comme la communication SPI,
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NOUVEAU rement une antenne parabolique (par
exemple si une caravane ou un bateau numériques
en est équipé) se heurte toujours au pro- (Elektor septembre 2010)
Les articles de la série populaire blème de déterminer la position corres-
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CD ATM18 Collection un GPS, possède une base de données effets sonores numériques peuvent être
des satellites de télévision les plus popu- réalisés sans programmer soi-même un
Voici la compilation sur CD-ROM de la sé-
laires. Il calcule, à partir des données de DSP. Ce nouveau générateur d’effets sté-
rie populaire Elektor-CC2-AVR, soit plus
localisation GPS, tout ce qui est néces- réophonique (16, dont 8 en PROM et 8 re-
de 25 projets autour de la carte ATM18,
saire pour orienter l’antenne en direction programmables en EEPROM) est construit
les logiciels associés, les typons (PDF)
du satellite. autour d’une puce numérique spécialisée,
et des informations complémentaires.
et dispose d’une élégante interface à LCD.
Le tout est complété par un cours com- Kit de montage comprenant le contrôleur
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La collection 2011
de circuits, idées et astuces
Comme chaque année, le fameux numéro double de l’été d’Elektor vous
donnera rendez-vous en juillet et août. Le numéro Hors-Gabarit est l’une des sources d’inspiration les plus appré-
ciées par tout amateur d’électronique. Les membres de nos rédactions et les ingénieurs de notre labo ont à nou-
veau rassemblé un grand nombre d’articles traitant de l’électronique sous toutes ses coutures. Ne le ratez pas !

Extrait du sommaire
Détecteur de mouvements Alimentation de secours Oscillateur en anneau
Grid dip Multiflash à LED Convertisseur CC/CC
Sonnette tandem Testeur universel de composants Alimentation flottante
Générateur chaotique Détecteur d’eau Dalle tactile pour le
Amplificateur à tubes Audion Sifflet électronique pour chien Sceptre
Programmateur AVR sériel Chenillard analogique

Extra dans l’Hors-Gabarit

Comme le veut la tradition, le numéro double comportera également un article plus long sur un projet plus impor-
tant. Nous l’avons pas encore terminé, alors laissez-vous surprendre ! Dans quelques semaines vous en saurez plus !

Il arrive que la publication de certains articles soit retardée par des impératifs rédactionnels. Attention, le numéro double de juillet/août 2011 devrait être en kiosque à partir du 22 juin.

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