Rapport AGUESSY Odilon Yélognissè - Compressed
Rapport AGUESSY Odilon Yélognissè - Compressed
Rapport AGUESSY Odilon Yélognissè - Compressed
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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
(MESRS)
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UNIVERSITE D’ABOMEY-CALAVI (UAC)
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ECOLE POLYTECHNIQUE D’ABOMEY-CALAVI (EPAC)
~~~~~~~~~
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE ET ENERGETIQUE (GME)
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Option : MACHINISME AGRICOLE (MA)
THEME :
Etude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile
d’arachide pour les zones rurales
MEMBRES DU JURY
PRESIDENT : Dr. Guy Fortuné ANAGO, Enseignant-chercheur à l’EPAC/UAC.
MEMBRE : M. Hector NOUNAGNON, Enseignant-chercheur à l’EPAC/UAC.
MEMBRE : Dr (MC) Guy Clarence SEMASSOU, Enseignant-chercheur à l’EPAC/UAC.
MEMBRE : Ir Brice YAÏ, Directeur Général de BENOTECH-ING Sarl.
DIRECTEUR
DIRECTEUR ADJOINT
(Chargé des affaires académiques)
CHEF DE DEPARTEMENT
10ème Promotion
THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Dédicace
Je dédie cet humble travail avant tout à Dieu tout puissant, pour m’avoir donné l’opportunité
de suivre cette formation.
À mes très chères mamans ABODE Léa et AGUESSY Diane
À mes pères AGUESSY Thomas et DOSSEH Maxime
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
REMERCIEMENTS
En tout premier lieu, je tiens à remercier Dieu le tout puissant et miséricordieux, qui m’a
donné la force et la patience d’accomplir ce modeste travail.
J’exprime mes profonds remerciements à tous mes professeurs depuis le primaire jusqu’au
supérieur, qui ont brillé par la qualité de leurs enseignements, leurs efforts continus afin de
nous donner le maximum de connaissances. Si je soutiens aujourd’hui, c’est grâce à leurs
conseils, leurs patiences, la transmission de leurs connaissances et leurs savoir-faire.
Je remercie aussi toute personne qui a participé de près ou de loin à la réalisation de ce
travail.
Je tiens à remercier :
Professeur Guy Alain ALITONOU : directeur de l’EPAC et toute son équipe pour le
travail abattu dans la réussite de notre formation
Professeur Clarence Guy SEMASSOU : mon maître mémoire et chef du département
du Génie Mécanique et Energétique (GME) pour m’avoir assisté tout au long de la
rédaction de mon mémoire ;
Professeur Vincent PRODJINONTO Directeur Adjoint de L’École Polytechnique
d’Abomey-Calavi pour le travail pour le travail abattu dans la réussite de notre formation ;
Tout le corps enseignant de l’EPAC particulièrement les enseignants du département de
Génie Mécanique et Énergétique, pour leur contribution à notre formation
Mon maître de stage monsieur Brice YAÏ
M. Raimi ALAKOUKO pour ses conseils et son soutien
Mes parents ABODE Léa, AGUESSY Diane, AGUESSY Thomas et DOSSEH Maxime
Mes très chers frères qui n’ont jamais cessé de croire en moi :
Ghislain, Roland et Gildas.
Mes sœurs.
Mes cousins et mes cousines et à toute ma famille.
Mon amie Yourisse ADEAGBO pour son soutien inconditionnel.
Mes amis de la promo à qui je souhaite bonne chance dans leur vie professionnelle.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Résumé
Le présent document est le rapport de stage de fin de formation qui sanctionne nos trois années
de formation en machinisme agricole à l’Ecole Polytechnique d’Abomey-Calavi.
En nous intéressant à la mécanisation de la production végétale, celle de la filière arachide au
Bénin en particulier, nous traitons le thème ‘’Étude et conception d’un Malaxeur-Extracteur de
pâte-huile d’arachide’’.
L’équipement est destiné à équiper les petites et moyennes unités de transformation de
l’arachide en huile et tourteau au Bénin afin d’optimiser le rendement d’extraction, et réduire
les peines des transformatrices. Bien avant les études sur le thème, il a fallu effectuer mon stage
de fin de formation à BENOTECH-ING SARL où j’ai eu l’occasion de mettre en pratique mes
connaissances, particulièrement celles relatives aux travaux de conception d’équipement.
Une analyse des diverses composantes du malaxeur-extracteur et la prise en compte des
exigences du cahier de charges ont permis l’obtention d’une solution. Cette solution consiste à
utiliser un moteur électrique qui fonctionnera grâce à l’énergie solaire ou l’énergie de la SBEE.
La description de l’extracteur ainsi que le dimensionnement de ses différents organes facilitent
son exécution graphique. Ces différents éléments sont nécessaires à la mise en œuvre de ladite
machine et à l’estimation de son coût de réalisation.
Mots clefs : Extracteur, Malaxeur, Arachide, huile d’arachide, tourteau
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Abstract
The present document is the report of the end of training course which sanctions our three years
of training in agricultural machinery at the Polytechnic School of Abomey-Calavi.
We are interested in the mechanization of plant production, particularly in the groundnut sector
in Benin, and we deal with the theme "Study and design of a mixer-extractor for groundnut oil
paste".
The equipment is intended to equip the small and medium-sized units of transformation of
groundnut in oil and cake in Benin in order to optimize the output of extraction, and reduce the
pains of the transformers. Well before the studies on the subject, it was necessary to carry out
my training course of end of formation to BENOTECH-ING SARL where I had the occasion to
put into practice my knowledge, particularly those relating to the work of design of equipment.
An analysis of the various components of the mixer-extractor and the taking into account of the
requirements of the specifications allowed to obtain a solution. This solution consists in using
an electric motor that will work thanks to the solar energy or the energy of the SBEE. The
description of the extractor as well as the dimensioning of its various organs facilitate its
graphic execution. These different elements are necessary for the implementation of the said
machine and for the estimation of its realization cost.
Keywords : Extractor, Mixer, Peanut, peanut oil, cake
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
SOMMAIRE
Dédicace ............................................................................................................... i
REMERCIEMENTS ........................................................................................... ii
Résumé ............................................................................................................... iii
Abstract ............................................................................................................... iv
SOMMAIRE........................................................................................................ v
LISTE DES FIGURES ....................................................................................... vi
LISTE DES PHOTOS ....................................................................................... vii
LISTE DES TABLEAUX ................................................................................viii
LISTE DES SIGLES ET ABRÉVIATIONS ..................................................... ix
INTRODUCTION ............................................................................................... 1
Chapitre 1 : Présentation des structures (l’ÉPAC et le cadre d’étude) ............. 3
Chapitre 2 : Thème d’étude ............................................................................... 15
Chapitre 3 : Étude de la machine ...................................................................... 36
CONCLUSION ................................................................................................. 73
EXÉCUTION GRAPHIQUE ............................................................................ 74
Bibliographie ..................................................................................................... 84
ANNEXE ........................................................................................................... 85
Annexe 1 : choix du coefficient de sécurité ...................................................... 85
Annexe 2 : Valeur du coefficient Ks ................................................................. 85
Annexe 3 : Caractéristiques des chaînes à rouleaux ......................................... 86
Annexe 4 : choix de la matière constitutive des goupilles ................................ 86
Annexe 5 : Fiche technique du module PV choisi ............................................ 87
Annexe 6 : Graphe puissance transmissible des chaînes à rouleau (choix du type
de chaîne)........................................................................................................... 88
Table des matières ............................................................................................. 89
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MA : Machinisme Agricole ;
PV :Photovoltaïque
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INTRODUCTION
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
constitue également notre travail de fin d’études (TFE) est structuré en trois parties comme suit
:
➢ La présentation des structures et des travaux réalisés en stage ;
➢ Les généralités sur l’arachide ;
➢ L’étude et la conception.
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Sainte-Rita
Église
Maire de Cotonou
Vers Zogbo
Carrefour de
l’auto-école
Auto-école
BENOTECH
ING Sarl
➢ Mission de BENOTECH
Sa mission est de résoudre les innombrables problèmes auxquels est confrontée la population
dans le quotidien de leurs activités professionnelles relatives à la fabrication mécanique et
construction métallique.
➢ Vocation
BENOTECH est divisé en deux secteurs à savoir :
Au cours de notre stage, nous avons réalisé de nombreux travaux tels que la fabrication des
pièces mécaniques et de construction métallique par le biais des machines-outils. Nous avons
travaillé aussi sur le logiciel TopSolid. Ainsi au cours de ce stage nous avons réalisé les travaux
ci-dessous.
1.2.1.1. Conception sur le logiciel TopSolid
TopSolid est un logiciel de Dessin Assisté par Ordinateur (DAO) ou Conception Assistée par
Ordinateur (CAO) dont le but premier est de faire la conception des pièces mécaniques. Nous
avons réalisé les pièces suivantes sur le logiciel :
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
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(a) (b)
Photo 3 : Égreneuse de maïs
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(a) (b)
Figure 9 : Égreneuse de maïs
➢ Tour
Il permet la réalisation des pièces de révolution. Les opérations réalisées sur le tour sont : le
dressage, le chariotage, le perçage, l’alésage, le filetage, le chanfreinage et la réalisation de
cône.
Photo 4 : Tour
➢ Poste à souder
Le poste à souder est un appareil électrique permettant de joindre deux pièces de telle sorte que
sur le plan atomique les deux matières intervenues dans le processus n’en deviennent qu’une et
une seule. Nous avons effectué aussi quelques opérations de soudage.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
(a) (b)
Photo 7 : (a) Perceuse radiale (b) Perceuse électrique manuelle
➢ Touret à meuler
Elle est utilisée pour la plupart du temps pour affûter les outils émoussés. Elle permet de les
rendre plus tranchants.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
chaudes). Elles sont très susceptibles à la tavelure des feuilles et leurs graines ont une période
végétative brève ou non existante. Une germination précédant la récolte peut parfois être un
problème dans des conditions climatiques très humides ou si la récolte est retardée. Leur
rendement est généralement plus élevé que celui de la variété Virginia. Les cultivateurs
d’arachides ont fait des croisements intéressants entre ces deux groupes.
La figure 11 ci-dessous représente la photographie d’un plant d’arachides de type
Valencia -spanish.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Genre Arrachis
Espèce Hypogea
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Protéines 26 26,3
➢ Alimentation humaine :
o Huile d’arachide, utilisée comme huile de table ou comme matière première pour la
fabrication des margarines et des mayonnaises, résiste bien aux hautes températures
(friture et salade)
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➢ Alimentation animale :
o Fanes utilisées comme fourrage (équivalent aux fans de pois). En foin, le séchage dure
plusieurs semaines.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
La fabrication de l’huile d’arachide et de ses dérivés est une source non négligeable de revenus
pour les femmes dans de vastes régions d’Afrique dont le Bénin.
Le mode opératoire du traitement de l’arachide en Afrique de l’Ouest est typique, avec
quelques variantes régionales. Après décorticage de l’arachide, les graines sont triées et
séparées des coques. On passe ensuite à la torréfaction des graines. Les graines torréfiées sont
ensuite frictionnées et vannées pour les débarrasser de leur peau avant d’être réduites en pâte.
La pâte obtenue est hydratée (à chaud ou à froid) et malaxée jusqu’à ce que l’huile se sépare de
la pâte. L’huile est recueillie à la surface de la pâte et chauffée de façon à éliminer par
ébullition l’eau résiduelle.
Le tourteau obtenu est différemment mis en valeur selon les régions. Il peut être mis en boule et
vendu, utilisé à la préparation de la sauce d’arachide ou comme friandise.
Au Bénin, la plus grande utilisation connue pour le tourteau d’arachide est la confection de
galette appelée « kluiklui ». Pour ce faire, le tourteau est roulé en bâtonnets aux extrémités
effilées qui sont frites dans une partie de l’huile recueillie, modérément chauffée.
La transformation de l’arachide en huile et en kluiklui suit d’une manière générale le schéma
décrit par la figure n° 13
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Décorticage
Triage
Torréfaction
Dépelliculage et
Vannage
Mouture
Malaxage-pressage
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
TRIAGE TRIAGE
É É
TORRÉFACTION TORRÉFACTION
N N
E E
R R
G G
I CONSERVATEUR I CONSERVATEUR
E E
CUISSON
VANNAGE VANNAGE
ENSACHAGE
Graines dépelliculées (87,5%) Graines dépelliculées (87%)
PRESSAGE
MOUTURE MOUTURE
E E Huile
a
Pâte d’arachide (82-83
a
Pâte d’arachide (82-83 (32%)
u u Tourteau
+ %) + %) (51%)
s s
e MALAXAGE/ e MALAXAGE/
l PRESSAGE l PRESSAGE MOUTURE
(21%)
MALAXAGE
FRITURE FRITURE
Kluiklui Kluiklui
Figure 14 : Rendement obtenu à chaque étape de la transformation (source : GODJO, 2000)
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
- La mouture des graines était effectuée dans un premier temps au moulin à maïs. Mais le
fait que ce soit le même équipement qui serve au broyage des céréales exige du meunier
un nettoyage complet du moulin après chaque opération. Cet état de choses a permis
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
- Le malaxage-extraction
Différents équipements ont été introduits auprès des transformatrices pour essayer de réduire la
pénibilité de l’opération de malaxage-extraction.
Dans un premier temps, l’attention s’était focalisée sur l’obtention d’un taux d’extraction
optimum. Cet objectif a pu être atteint avec :
-les presses manuelles à vis verticale
-les presses hydrauliques
-les expellers
-les presses mécaniques d’extraction en continu de type Bielenberg.
Ces divers équipements, en dépit de leurs bonnes performances ont suscité chez les utilisateurs,
un intérêt mitigé.
La forte pression sur le produit (60 à 120 bars pour les presses manuelles à vis et les presses
hydrauliques et plus de 150 bars pour les expellers) conduit à l’obtention d’un tourteau déshuilé
dont l’utilisation pour la préparation de kluiklui exige un travail supplémentaire (Godjo, 2000).
Ainsi, bien que l’opération de pressage parût moins laborieuse aux transformatrices, le fait de
devoir chauffer la pâte au préalable et de broyer le tourteau à la fin avant de pouvoir l’exploiter
pour la fabrication de kluiklui les rebuta.
En fait, l’usage des presses ne convient pas au travail des produits pâteux, humides de surcroît.
Il existe en effet un écart entre leur principe de fonctionnement basé sur l’écrasement des
cellules oléifères par compactage et le mode opération des procédés traditionnels.
Il a donc fallu repenser les équipements en reformulant la fonction de service :
Extraire l’huile d’arachide avec un bon rendement tout en obtenant un tourteau
suffisamment malléable pour être facilement mis en forme pour la préparation du kluiklui.
Pour répondre aux exigences de la nouvelle fonction de services des équipements d’extraction
d’huile, la PTAA initia en 2000 des recherches qui aboutirent en 2002 à la mise au point d’un
nouvel équipement, l’extracteur motorisé d’huile d’arachide PTAA.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
2.2.3. Données relatives aux prototypes issus des recherches menées par le PTAA.
(D’après une étude menée par Alfred Auguste EBO, 2003-2004)
Moteur (commun à tous les équipements)
Type : diesel engine
Modèle : R175A
Puissance maxi :4.85kw
Vitesse maxi :2600tr/mn
Masse :60kg
➢ Prototype n° 1
Ensemble-malaxeur
Cuve
Hauteur :338mm
Diamètre :500mm
Épaisseur tôle (inoxydable) : 2mm
Bras-malaxeur
e = 36mm
f = 8mm
a =245mm m x n = 30 x 14
b =255mm c x d = 15 x 15
Bâti
Longueur :1670mm
Largeur :780mm
Hauteur : 1060mm
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Chaîne cinématique
Nombre de réducteurs : 2
Nombre de niveaux de transmission : 4
Nombre de poulies : 7
Nombre de courroies : 5
Rapport du réducteur-renvoi d’angle à 90° D : 1/3
Rapport du réducteur-renvoi d’angle à 90° F : 1/30
Rapport des vitesses Vbras malaxeur/Vcuve = 0,83
➢ Prototype n° 2
Ensemble-malaxeur
Cuve (cylindre récupéré en acier inox)
Hauteur :340mm
Diamètre :475mm
Bras-malaxeur
e = 33mm
f = 8mm
a =250mm m x n = 15 x 15
b =253mm c x d = 15 x 15
Bâti
Longueur :1338mm (dont 438mm pour la longueur du châssis moteur)
Largeur :730mm
Hauteur : 1054mm
Chaîne cinématique
Nombre de réducteurs : 2
Nombre de niveaux de transmission : 4
Nombre de poulies : 6
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Nombre de courroies : 4
Rapport du réducteur-renvoi d’angle à 90° D : 1/20
Rapport du réducteur-renvoi d’angle à 90° C : 1/30
Rapport des vitesses Vbras malaxeur/Vcuve = 1,3
➢ Prototype n° 3
Ensemble-malaxeur
Cuve (cylindre récupéré en acier inoxydable)
Hauteur :380mm
Diamètre :490mm
Bras-malaxeur
e = 34mm
f = 10mm
a =245mm m x n = 15 x 15
b =240mm c x d = 15 x 15
Bâti
Longueur :1200mm
Largeur :720mm
Hauteur : 1090mm
Chaîne cinématique
Nombre de réducteurs : 2
Nombre de niveaux de transmission : 3
Nombre de poulies : 5
Nombre de courroies : 3
➢ Prototype n° 4
Ensemble-malaxeur
Cuve (Cylindre de récupération)
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Hauteur :550mm
Diamètre :450mm
Bras-malaxeur
e = 36mm
f = 10mm
a =200mm m x n = 15 x 15
b =200mm c x d = 15 x 15
Bâti
Longueur :1200mm (dont 500mm pour châssis moteur)
Largeur :710mm
Hauteur : 1250mm
Chaîne cinématique
Nombre de réducteurs : 3
Nombre de niveaux de transmission : 3
Nombre de poulies : 5
Nombre de courroies : 3
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
2.3. Problématique
La transformation artisanale de l’arachide en huile est la plus répandue au Bénin. Elle est
réalisée par les femmes surtout en milieu rural, mais aussi dans une moindre proportion en
milieu urbain. La technologie utilisée est rudimentaire et consommatrice de temps. Le
rendement d’extraction est faible et le tourteau qui en résulte est très riche en huile. Au niveau
de la technologie, les problèmes concernent le décorticage, la torréfaction, la mouture et
l’extraction de l’huile.
La présente étude se propose la mise au point d’un malaxeur-extracteur de pâte et d’huile
d’arachide destiné à équiper les petites et moyennes unités de transformation au Bénin voire
dans la sous-région pour remédier aux problèmes liés au rendement d’extraction de l’huile.
Elle a pour but de contribuer à la valorisation de l’arachide. Ainsi pour l’atteindre nous nous
sommes fixé des objectifs.
2.3.1. Objectif général
L’objectif général de ce travail est de concevoir au profit des transformatrices Béninoises, un
Malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide.
2.3.2. Objectifs spécifiques
Pour atteindre l’objectif général ci-dessus cité, notre travail sera réparti en des objectifs
spécifiques présentés comme suit :
• Étudier les différentes technologies ou mécanismes de malaxage existants ;
• Concevoir les différentes dispositions des différents organes mécaniques en vue
d’obtenir un système fonctionnel assurant la fonction de service ;
• Adopter une technologie permettant d’accoupler progressivement l’arbre moteur à
l’arbre de transmission (afin de démarrer le moteur sans charge)
• Concevoir la machine ;
• Rentabiliser l’utilisation de l’équipement aux transformatrices
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Cette étude consiste, en réalité, à exploiter les résultats du document rédigé par Alfred Auguste
EBO sur l’extracteur motorisé de la PTAA pour faire l’étude et la conception d’un malaxeur-
extracteur. En effet, il s’agit de l’article scientifique portant sur « Contribution à la
modélisation de l’extracteur motorisé d’huile d’arachide PTAA »[8]. Ainsi la plupart des
données utilisées dans notre étude proviennent des résultats de ce document.
Porte-bras malaxeur
Bras-malaxeurs
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Il s’agit de :
• Déterminer la puissance crête totale PC
• Déterminer le nombre total de modules à utiliser
(2)
.
Avec :
• 𝐸𝑐 : l’énergie journalière consommée
• 𝐸 : l’ensoleillement moyen au sud du Bénin
• 𝑅𝑜𝑛𝑑 : le rendement de l’onduleur
• 𝑅𝑏𝑎𝑡 : le rendement de la batterie
• 𝑅r𝑒𝑔 : le rendement du régulateur
• 𝐾𝑝 : Coefficient panneau lié à l’ensoleillement
3.4.2. Calcul de la consommation énergétique journalière
En prenant un temps de fonctionnement de 4 heures en moyenne par jour, notre système aura
une consommation journalière de : 𝐸𝑐 = 12𝑘𝑊ℎ pour une puissance de 3kW [9]
3.4.3. Choix et détermination du nombre total de modules
Le module monocristallin (Victron Energy) de puissance crête 305 W a été choisi.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
(3)
Avec :
• 𝑃𝑐 : la puissance crête totale du champ
• 𝑃mpp : la puissance d’un module
Tableau 4 : Résultat du dimensionnement du champ PV
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Données Valeurs
Puissance 1440 W
Rendement 95 %
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Le régulateur choisi ne pourra pas supporter 12 panneaux. Il nous faut alors trois régulateurs
du même type et capables de supporter chacun 4 panneaux.
3.4.5. Dimensionnement du système de stockage
Les systèmes de stockage couramment utilisés dans les installations photovoltaïques sont
les batteries d’accumulateur au plomb avec des taux de décharge maximums respectifs de
l’ordre de 50% à 80%[10]. La capacité de stockage du système est évaluée par la formule
suivante :
(4)
Avec :
• 𝐶 : capacité de la batterie en ampère-heure (Ah)
• 𝐸𝑐 : énergie consommée par jour (Wh/j)
• 𝑁 : nombre de jours d’autonomie
• 𝐷: décharge maximale admissible
• 𝑈 : tension de la batterie (V)
En tenant compte de la disponibilité sur le marché de la capacité et de la tension nominale, on
choisit les batteries Wholesale Suppliers Online dont les caractéristiques sont les suivantes :
• Tension nominale : 12 V
• Capacité : 500Ah
(5)
Avec :
• 𝑉𝑟𝑒𝑔 : la tension assignée à l’entrée du régulateur
45
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(6)
Avec :
• 𝐶 : la capacité totale du système de stockage
• 𝐶𝑏𝑎𝑡 : la capacité d’une batterie
➢ Nombre total de batteries
Nous pouvons alors déterminer le nombre total de batteries 𝑁𝑏𝑎𝑡 par la formule
𝑁𝑏𝑎𝑡 = 𝑁𝑏𝑎𝑡𝑠 × 𝑁𝑏𝑎𝑡𝑝 (7)
Tableau 7 : Résultat du dimensionnement du système de stockage
Profondeur de décharge - 80 %
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• DC input: AC 180V-285V;
• Input Voltage : AC180V-285V
• Frequency : 50Hz+/-10
• Output Voltage : AC230V+/-5%
• Frequency : 50Hz+/-5
• RATED Power : 1500 VA
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
➢ Intérêt
Lorsque les gros moteurs à induction démarrent en triangle, leur courant de démarrages peut
être supérieur de plus de 5 fois au courant de pleine charge qui se produit lorsque le moteur se
stabilise et fonctionne normalement.
Cette énorme augmentation va causer beaucoup de problèmes. Le système PV sera touché par
cette demande soudaine et importante.
Pour réduire le courant de démarrage, il suffit de réduire la tension de démarrage. La
configuration en étoile réduit la tension de la bobine à environ 58% par rapport à la
configuration triangle. Ainsi, une tension plus faible entraîne un courant plus faible.
Cela permet également de réduire le couple de démarrages.
Nous utilisons en premier la configuration étoile pour le démarrage du moteur en raison du fait
qu’il utilise mois de tension et par ricochet moins de courant que la configuration triangle.
Le moteur utilisé sur le modèle du malaxeur est un moteur de type électrique. En d’autres
termes, le démarrage du moteur se fait sans charge. L’ensemble-malaxeur étant en
accouplement direct avec le moteur, leur inertie accroît l’effort nécessaire au démarrage du
moteur.
Ce fait oblige à ne charger la pâte d’arachide dans la cuve qu’une fois celle-ci en rotation, ou
devoir décharger la pâte avant de pouvoir remettre le moteur en marche si celui-ci venait à
s’éteindre malencontreusement en cours de manipulation. Essayer de démarrer le moteur en
charge, c’est-à-dire avec la pâte d’arachide à l’intérieur de la cuve, revient en effet à prendre le
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
risque de voir le couple nécessaire au démarrage augmenté, autrement dit démarrage quasiment
impossible pour le type de moteur choisi.
Il nous est donc apparu nécessaire d’introduire un dispositif d’accouplement qui permettrait :
• Le démarrage du moteur seul (non accouplé)
• L’entrainement, à un moment donné, de l’ensemble-malaxeur par le moteur.
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
3.6.2. Fonctionnement
Sous l’effet de la force centrifuge créée par la rotation de l’arbre moteur (sortie réducteur), les
éléments 3 auxquels sont fixées des garnitures de friction viennent s’appliquer sur la surface
intérieure du tambour 2 solidaire de l’arbre principal. La résultante des actions de contact de 3
sur 2 a une composante tangentielle due au coefficient de frottement qui permet alors la
transmission du couple. L’accouplement arbre moteur-arbre récepteur n’a lieu qu’à partir d’une
certaine vitesse de rotation du moteur
D’un point de vue de la disposition constructive, des ressorts ont été prévus pour, d’une part
réduire la trop grande mobilité de l’élément 3 en phase d’embrayage et d’autre part créer une
force de rappel pour accélérer le débrayage dès l’extinction du moteur et supprimer totalement
le contact entre 3 et 2 au repos.
➢ Avantages
• L’avantage majeur qu’offre ce type de dispositif est l’absence de commande extérieure.
L’intensité de la vitesse de rotation de l’arbre moteur est en effet le seul paramètre
déterminant l’accouplement des parties motrice et réceptrice ;
• Efforts axiaux sont nuls
➢ Inconvénients
• Difficulté du point de vue de la construction et du point de vue de l’alignement de
l’arbre moteur et de l’arbre récepteur.
• Effets de balourd engendré par la grande différence entre les diamètres du tambour et
des arbres.
➢ Caractéristiques de l’embrayage
R = 60mm
r = 44mm
a = 45mm
m = 0,192kg
𝛼 = 76,95°
f = 0,4
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Le couple total transmissible par l’embrayage tel que défini est, en considérant le mécanisme
en fonctionnement normal c’est-à-dire le moteur tournant à 1500 tr/min
Ct = 146, 595 N. m
Avec :
Ns : vitesse à la sortie du réducteur
Ne : vitesse à l’entrée du réducteur
𝑁𝑠 24 2 (11)
Rr = = =
𝑁𝑒 1500 125
Rr = 0,016
➢ Détermination du couple à la sortie du réducteur
Le couple à l’entrée du réducteur est égal au couple transmis par le système d’embrayage.
D’où Ce = Ct = 146 595 N. m
Nous choisissons pour le réducteur un rendement de réduction 𝜂 = 0,80
𝑁𝑠 𝐶𝑒
Rr = = 𝜂𝑥
𝑁𝑒 𝐶𝑠
𝐶𝑒
Cs = 𝜂𝑥 (12)
𝑅𝑟
D’où Cs = 7329,75 N. m
Caractéristiques Valeurs
Rapport de transmission du réducteur 0,016
Vitesse de rotation à l’entrée du réducteur 1500tr/min
Vitesse de rotation à la sortie du réducteur 24tr/min
Couple à l’entrée du réducteur Ce 146,595 N. m
Couple à la sortie du réducteur Cs 7329,75 N. m
Rendement du réducteur 𝜂 0,80
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
-F (Fx=0 ; Fy ; Fz)
-P (Px ; Py=0 ; Pz=0)
➢ Couple disponible sur l’arbre principal
Le couple disponible sur l’arbre principal est égal au couple à la sortie du réducteur :
Cs = 7329,75 N. m
➢ Calcul de F
L’effort F résulte du couple résistant Cr opposé par la pâte à la rotation du bras.
Avec Cr = 976,26 N. m
𝐹 𝑥 𝑑𝑚
Cr = (13)
2
D’où F= 7,231.103 N
L’effort F est un effort tournant ; nous calculons donc les réactions R et S dans les différents
cas selon l’orientation de F.
1er cas : F = -Fy
2e cas : F = Fz
Le troisième cas F = Fy et quatrième cas F = -Fz donne lieu à des réactions aux appuis de
même intensité que celle obtenue dans le cas 1 et 2
L’équilibre de l’arbre est exprimé par :
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 1
∑ 𝑀(𝐹𝑒𝑥𝑡) = 0 2
1er cas : F = -Fy (L’étude se réduit au plan x0y)
1⟹ R+S+F=0
⟹ -Ry + Sy - F = 0 3
2 ⟹ - 363Ry + 396,5F = 0
⟹ Ry = 7 898 103 N
3 ⟹ Ry + F = Sy
⟹ Sy = 15,129.103 N
2e cas : F = Fz (L’étude se réduit au plan x0z)
1⟹ R+S+F=0
⟹ Rz – Sz + F = 0 3
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
2 ⟹ - 363Rz + 396,5F = 0
⟹ Rz = 7,898.103 N
3 ⟹ -Ry + F = Sy
⟹ Sy = 15,129.103
➢ Calcul du diamètre de l’arbre
L’arbre est soumis à une sollicitation composée compression-torsion.
Le moment de torsion est :
Mt = Cr = 976,26 N. m
L’arbre est conçu en acier E335 dont la valeur minimale de la limite élastique est : Re = 335
MPa
L’arbre est soumis à une contrainte idéale exprimée par :
𝜎𝑖𝑑 = √𝜎 2 + 4𝜏 2 (15)
Avec
𝜏: Contrainte de cisaillement engendrée par le moment de torsion qui est donnée par la
relation :
𝑀𝑡 𝜋𝑑4
𝜏= 𝑥 𝑟 où Io =
𝐼𝑜 32
(16)
16. 𝑀𝑡
𝜏=
𝜋𝑑 3
𝜎 : Contrainte normale engendrée par l’effort normal qui est en même temps le poids de
l’ensemble (porte-bras et bras-malaxeur) lors de la compression est donnée par la relation :
𝑁 4𝑃
𝜎= = (17)
𝑆 𝜋𝑑 2
▪ Condition de résistance
𝑅𝑒
√𝜎 2 + 4𝜏 2 ≤ 𝑅𝑝𝑔 Avec Rpg = 2.𝑠
où s = 2,5 est le coefficient de sécurité (p.164 du guide
4𝑃 2 16.𝑀𝑡 2
√𝜎 2 + 4𝜏 2 ≤ 𝑅𝑝𝑔 ⟹ √( 2
) + 4( ) ≤ 𝑅𝑝𝑔
𝜋𝑑 𝜋𝑑3
4𝑃 2 16.𝑀𝑡 2
⟹( 2
) + 4( ) ≤ 𝑅𝑝𝑔2
𝜋𝑑 𝜋𝑑3
16𝑃2 (16𝑀𝑡)2 𝑥 4
⟹ + ≤ 𝑅𝑝𝑔2
𝜋2𝑑 4 𝜋2𝑑6
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
1
Posons X=
𝑑2
16𝑃2 (16𝑀𝑡)2 𝑥 4
⟹ . 𝑋2 + . 𝑋 3 ≤ 𝑅𝑝𝑔2
𝜋2 𝜋2
16𝑃2 (16𝑀𝑡)2 𝑥 4
Posons 𝛼 = et 𝛽 =
𝜋2 𝜋2
Advient que :
𝛼. 𝑋 2 + 𝛽. 𝑋 3 ≤ 𝑅𝑝𝑔2 ⟹ 𝛽. 𝑋 3 + 𝛼. 𝑋 2 − 𝑅𝑝𝑔2 ≤ 0 (18)
On obtient une inéquation qui est sous la forme de :
𝑎. 𝑋 3 + 𝑏. 𝑋 2 + 𝑐 ≤ 0
Nous avons précédé à la résolution graphique de l’inéquation sous le logiciel Matlab en traçant
la courbe de la fonction.
Voici représenté le résultat issu de la résolution.
➢ Interprétation
La courbe de la fonction montre en ordonnée les valeurs de la fonction et les valeurs
correspondantes en abscisse (c.-à-d. les valeurs de X). De l’analyse de la courbe, il ressort que
l’inéquation (𝛽. 𝑋 3 + 𝛼. 𝑋 2 − 𝑅𝑝𝑔2 ≤ 0) existe pour les X compris entre [50 ; 356,73].
N. B. L’unité des X est le mètre.
1 1
50 ≤ 𝑋 ≤ 356,73 ⟹ 50 ≤ ≤ 356,73 avec X = 𝑑2
𝑑2
1 1
⟹ 50 ≥ 𝑑 2 ≥ 356,73
1 1
⟹ √50 ≥ 𝑑 ≥ √356,73
⟹ 0,141 ≥ 𝑑 ≥ 0,052
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Q = 14,79 N/mm
En procédant à la modélisation sur RDM7 on obtient le diagramme de l’effort tranchant et du
moment fléchissant suivant :
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Condition de résistance
32 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥
𝜎 ≤ 𝑅𝑝 ⟹ ≤ 𝑅𝑝
𝜋𝑑 3
32 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥
⟹ ≤ 𝑑3
𝜋 𝑅𝑝
3 32 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥
⟹√ ≤𝑑
𝜋 𝑅𝑝
𝑅𝑒
Rp = ; Re = 250 MPa et s=2,5
𝑠
⟹ 47,82 ≤ 𝑑
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
- Aptitude à entraîner plusieurs arbres récepteurs en même temps à partie d’une même
source
- Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins
élevé.
- L’effet de corde
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
- Bruyantes
Supposons que la grande roue dentée (roue normalement fixe) tourne à la même vitesse que le
porte-bras malaxeur.
Soit :
N = 24trs/min la vitesse de rotation du porte-bras malaxeur
NB : Lorsque le porte-bras malaxeur fait un tour complet, les bras-malaxeurs mobiles font
chacun 4 tours
Ainsi, N1 la vitesse de rotation des bras-malaxeurs mobiles est égale à 4xN si l’on suppose que
la grande roue tourne à N.
N N1
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Ps =P. Ks (24)
Avec :
- P la puissance réelle à transmettre en (W)
- Ks le coefficient correcteur lié aux conditions de service de la transmission (tableau,
p.382 du GSTI)
- La durée maximale journalière de fonctionnement du malaxeur est de 4 h/j.
En nous référant au tableau de la page 382 du Guide des Sciences et Technologies Industrielles
(GSTI) on a :
- Ks = 1,1 pour une transmission avec légers à-coup et chocs modérés (annexe2)
- P = 3000 W
On obtient en remplaçant les valeurs Ps = 3,3 kW
- Pas p :25,4mm
62
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
- À :15,88mm
- B :15,75mm
- G : 24,13mm
- C1 : 33,5mm
Avec : p le pas
D’où Zp = 9,27 dents
Nous choisissons Zp = 9 dents
Zg = 4xZp
D’où Zg = 36 dents
3.10.6. Détermination de l’angle 𝜶
360° (26)
𝛼=
𝑍𝑝
𝜶 = 𝟒𝟎°
Tableau 10 : Récapitulatif des informations relatives à la transmission par roue et chaîne.
Caractéristiques Valeurs
Vitesse de rotation du porte-bras malaxeur N 24tr/min
Vitesse de rotation des petites roues N1 96tr/min
Rapport de transmission R ¼
Diamètre Dg de la grande roue 300mm
Diamètre dp de la petite roue 75mm
Nombre de dents de la grande roue Zg 36 dents
Nombre de dents de la petite roue 9 dents
Pas p 25,4mm
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Angle 𝛼 40°
Puissance réelle à transmettre P 3kW
Puissance de service Ps 3,3kW
3.11. Détermination de la résistance à la rupture des goupilles.
L’accouplement réalisé entre l’arbre principal et l’arbre de sortie du réducteur est un
accouplement permanent qui est effectué à l’aide de manchon et de goupille pour permettre la
transmission de la puissance à la sortie du réducteur vers l’arbre principal.
Données
➢ Le couple maximal à transmettre est : Cs = 976,26 N. m
➢ Le diamètre des arbres est : da = 45mm
➢ Les goupilles sont en C22 (annexe 4)
D’après le tableau des aciers non alliés de la page 325 du guide du dessinateur industriel
chevalier :
⇒ C = T x da
𝐶
⇒T = 𝑑𝑎
T = 21,694.103 N
3.11.2. Détermination du diamètre dg de la goupille
𝑇 𝑇
𝜏= ≤ Rrg ⟹ ≤ Rrg
𝑆 𝜋𝑟 2
𝑇
⟹ ≤ 𝑟2
𝜋 𝑥 𝑅𝑟
𝑇
⟹ √ ≤𝑟
𝜋 𝑥 𝑅𝑟𝑔
⟹ 0,005 ≤ 𝑟
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
- la possibilité de les obtenir avec flasques latérales de protection qui, tout en assurant
l’étanchéité dispensent de devoir lubrifier (roulements à vie)
- la disponibilité sur le marché et le prix relativement bas par rapport aux autres types
➢ Pour ce qui concerne les roulements à rouleaux coniques :
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
𝐹𝑎 224,84
= =0,028
𝐹𝑟 7898
Pour ce qui est des roulements à rouleaux coniques e est compris entre 0.28 et 0.30.
𝐹𝑎
Il s’en suit que < 𝑒 alors P = Fr = 7 898 103 N
𝐹𝑟
(30)
L (31)
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
10
3 60.𝑁.𝐿10𝐻.𝑃10⁄3 (32)
C= √
162
C = 21 016,1 daN
3.12.3. Choix des dimensions des roulements
- d= 60
- D= 130
- T= 48,5
- a= 32,5
- r= 3,0
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Prix
Désignation Quantité (FCFA) Montant (FCFA)
Unitaire
Tôle inox 2 + ½ feuilles 100 000 250 000
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
Câbles conducteurs 12 m /
25mm2
25.000
8m /
68mm2
TOTAL 7 250 000
➢ La maintenance corrective
Elle est effectuée après défaillance du matériel. À celle-ci correspondent deux formes
d’intervention : le dépannage et la réparation après panne.
➢ La maintenance préventive
Elle fait appel à des critères prédéterminés, dans le but de réduire la probabilité de
défaillance d’un bien ou la dégradation d’un service rendu par un équipement de
fabrication. Dans le cadre de la maintenance préventive, on peut opérer :
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THÈME : Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-huile d’arachide pour les zones rurales
• Entretien trimestriel
➢ Sur la machine
- Contrôler l’état des bras-malaxeurs ;
- Contrôle de vue de la propreté des modules : (il s’agit de
nettoyer fréquemment les modules, tôt le matin ou tard le soir)
• Entretien annuel
- Réaliser le graissage des roulements
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CONCLUSION
Notre thème de fin d’études intitulé « Étude et conception d’un malaxeur-extracteur de pâte-
huile d’arachide » nous a permis de réfléchir sur les systèmes mécaniques utilisés au niveau des
malaxeurs. Les résultats obtenus ont orienté notre choix sur un système fonctionnant grâce à un
moteur électrique triphasé capable d’être alimenté par un champ de panneau solaire. Le
malaxeur proposé viendra donner un coup de pouce aux différentes productrices d’huile
d’arachide. L’objectif final du cahier de charges qui était la conception d’un malaxeur-
extracteur de pâte-huile d’arachide a été atteint. Une maquette numérique a été réalisée avec le
logiciel Topsolid. Aussi a-t-il été possible, muni de ces différentes données d’estimer le coût de
la machine avec le moteur électrique évalué à environ 939 400 FCFA et le coût du système PV
à 7 250 000 FCFA. Pour un usage meilleur de l’équipement, nous avons prodigué des conseils
par rapport aux aptitudes à observer en face de l’équipement et les quelques règles à suivre
pour sa maintenance.
Notre préoccupation majeure étant d’améliorer la qualité de ce document, nous restons réceptifs
à tous vos apports, corrections et suggestions pour parfaire ce travail.
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EXÉCUTIONGRAPHIQUE
EXÉCUTION GRAPHIQUE
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Bibliographie
[1] B. Basse, « Valorisation de la graine d’arachide broyée : rôle des différentes fractions
dans la structuration par gélification d’une suspension aqueuse », p. 214.
[2] GUEDOU Gontrand, « CARACTERISATION PHYSICO MECANIQUE DES
GALETTES BENINOISES A BASE DE FARINES D’ARACHIDES ET DE MAÏS »,
Mémoire de DEA/SPI, Université d’Abomey-Calavi, Bénin, 2011.
[3] MINISTERE DU DEVELOPPEMENT RURAL, « benin_relance_arachide.pdf ».
[4] GODJO Thierry, « Memoire_these_Thierry_Godjo.pdf », Thèse, 2007.
[5] wikipédia, « agriculture au bénin.pdf ».
[6] ACMA 2/IFDC-BENIN, « FILA TRANSFORMATION-DE-L’ARACHIDE-EN-
HUILE-HUILE-D’AGONLIN-PROCESSING.pdf ». [En ligne]. Disponible sur:
www.ifdc.org/acma-BENIN
[7] CITERNE Guillaume, « PROPRLÉTÉS RHEOLOGIQUES DU BEURRE
D’ARACHIDES », UNIVERSITE DE MONTREAL, MONTREALE, 1999.
[8] A. EDO, « Contribution à la modélisation de l’extracteur motorisé d’huile d’arachide
PTAA », p. 78, 2004 2003.
[9] RENAUDIN, la fabrication industrielle de pâtes alimentaires, Dunod. Paris, 1951.
[10] « Catalogue 2EF 2018-2019.pdf ». fr. [En ligne]. Disponible sur: www 2ef . fr
[11] ESNAULT, Construction mécanique-tansmission de puissance, tome2, Dunod. Paris,
2001.
[12] D . SPENLE, R• GOURHANT, Guide du calcul en mécanique .pdf, Hachette. Paris,
1993.
[13] JEAN-LOUIS FANCHON, Guide Des Sciences et Technologies Industrielles .pdf,
Isabelle Hannebicque / Patrick Gonidou. NATHAN, 2001.
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ANNEXE
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