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1- Définition
Une machine à courant continu est un convertisseur électromécanique réversible.
En fonctionnement moteur, elle permet de convertir l’énergie électrique en énergie mécanique.
En fonctionnement génératrice c’est l’inverse.
Remarque : Pour que la réversibilité soit utilisable, il faut que toute la chaîne d’énergie soit réversible.

Figure : Emplacement de la MCC dans la chaine fonctionnelle

Dans la chaîne d’énergie, la machine à courant continu assure la fonction CONVERTIR (l’énergie change
de nature).
2- Conversion de l’énergie
La machine à courant continu peut être utilisé soit en mode moteur ou bien en mode génératrice :

3- Symbole

4- Domaines d’utilisation

- Faibles puissances : Industrie automobile (essuie-glace, lève-vitre, démarreur etc.), jouets, appareils
électroménagers (hacheurs, mixeurs, machines à laver, etc.), positionnement des disques durs, les
imprimantes, la dynamo vélo, …
- Moyennes puissances : engins de levage (treuils, grues etc.)
- Grandes puissances : traction électrique (train, métro, véhicules, ascenseurs, …)

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5- Principes physiques de fonctionnement

 En mode moteur
Un moteur à courant continu est mis en rotation grâce à une force magnétique induite : La force de LAPLACE.
Cette force s’applique à un conducteur parcouru par un courant et placé dans un champ magnétique :
L’orientation de cette force est donnée par la règle des trois doigts de la main droite :
 L’index est placé dans le sens du champ magnétique.
 Le pouce donne le sens de parcours des lignes de champ.
 Le majeur montre le sens de la force induite de LAPLACE.

DD

Application au moteur à courant continu :

Les pôles Nord et Sud des aimants permanents créent un flux (champ magnétique B) dans le moteur. La spire est
alimentée et plongée dans ce flux. Elle est soumise à un couple de forces F (force de Laplace). Le moteur se met
en rotation. On dit qu'il y a création d'un couple moteur. Compte tenu de la disposition des balais et du collecteur,
le sens du courant I dans la spire change à chaque demi-tour, ce qui permet de conserver le même sens de
rotation (sinon, la spire resterait en position d'équilibre).

DD

 En mode génératrice
Le fonctionnement des génératrices repose sur la loi fondamentale de l'électromagnétisme : Loi de Lenz-Faraday
Quand un circuit traversé par un flux magnétique variable, on remarque l’apparition d’une force électromotrice
e(t) induite qui s'oppose à la variation du flux qui lui a donné naissance.

d N .B.S .Cos ( S, B)


dt
N : le nombre de spires
B : l’intensité du champ d’induction magnétique
S : surface du circuit traversé par les lignes de champ magnétique ( : vecteur perpendiculaire à cette surface).
: L’angle entre les vecteurs des lignes de champ magnétique et la normale à la surface .
La variation de l’un de ces paramètres produit une variation du flux magnétique qui va générer une force
électromotrice .
Les pôles Nord et Sud des aimants permanents créent un champ magnétique constant. La spire mise en rotation
et plongée dans ce champ magnétique est le siège d’une force électromotrice (loi de Lenz-Faraday).
En effet, quand la spire tourne, l’angle entre les lignes du champ magnétique et la normale à la surface
constituée par la spire varie ce qui entraine la variation du flux et par conséquent la création d’une force
électromotrice (fem). Si le circuit est fermé par une charge, cette fem donnera naissance à un courant qui
traversera la charge.

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6- Constitution de la machine
La machine à courant continu est constituée de :
• Un circuit magnétique comportant une partie fixe (le stator) et une partie tournante (le rotor) séparées
par un entrefer (la partie vide entre le rotor et le stator).
Le stator et le rotor sont constitués par un assemblage de tôles afin de limiter les pertes par courants de
Foucault et par hystérésis.
• L’inducteur situé au niveau du stator, constitué d’un bobinage ou des aimants permanents qui permettent
de créer un champ magnétique.
• L’induit situé au niveau du rotor, est un circuit électrique qui subit les effets de ce champ magnétique.
• Le dispositif collecteur / balais qui permet de relier le circuit électrique rotorique de l’induit à un circuit
électrique extérieur à la machine.

DD

Figure : constitution de la machine à courant continu

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a- Le stator ("inducteur")

DD

Le rôle de l’inducteur est de produire un champ magnétique qui va être orienté du pôle Nord vers le pôle
Sud à l'extérieur de l'aimant.

DD

Le champ magnétique est créé soit par des bobines inductrices en série (électroaimants) alimentés en
courant continu (courant d’excitation Ie) OU par des aimants permanents collés à l’intérieur du stator.
Donc deux types de machines existent donc :
— la MCC à inducteur bobiné.
— la MCC à aimants permanents.
Remarque :
L’inducteur comporte 2*P pôles : (avec p est le nombre de pair de pole)
 P=1 : machine bipolaire (2 pôles)
 P=2 : machine tétrapolaire (4 pôles)
 P=3 : machine hexapolaire (6 pôles)
 P=4 : machine octopolaire (8 pôles)

DD

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b- Le rotor ("induit")

Le rotor est formé de conducteurs logés dans des encoches.

Ces conducteurs sont parcourus par un courant d’alimentation I (généré par la partie puissance) grâce à des
balais (ou charbons) fixes glissant sur un collecteur à lames de cuivre tournant.

c- Le dispositif collecteur / balais

Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les extrémités du bobinage de l'induit.
Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le collecteur en rotation.
Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans l’induit.

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7- Principe de fonctionnement
a- fém instantanée induite dans une spire
Le flux embrassé par une spire est une fonction sinusoïdale de

Avec est la normale à la surface de la spire

Et est l’angle entre autrement dite : l’angle de rotation du rotor.
(Par analogie avec la translation d=V.t)

La spire est le siège d’une fém induite :

b- Le rôle du collecteur

0< <π >0 = >0

π < <2π <0 =- >0

L’ensemble collecteur balai assure la fonction d’un redresseur dans le cas d’une génératrice (d’un onduleur
dans le cas d’un moteur).

< >= =

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c- Généralisation

Soit : N est le nombre des conducteurs actifs. (Nbr de spires = )

a est le nombre de paires de voies d’enroulement (donc on a « 2a » branches en parallèle)

Alors on a spires par voies d’enroulement.

Donc la fem induite est : E= .< >= . =

Pour une machine ayant p paires de pôles : E=

On peut écrire cette équation sous la forme suivante : E= avec k=

Exemple :
Une machine à courant continu bipolaire comportant 400 spires sur une paire de voies d’enroulement et
soumise à un flux de 0.01 Wb tourne à une vitesse de 1800 tr/min.
- Trouver la fem induite.
- E=800

8- Couple électromagnétique
Soit 2 conducteurs formant une spire parcourue par un courant I, ceux-ci étant placés dans un champ
magnétique ,
Ils sont soumis alors aux forces de Laplace et qui forment un couple de force.

Expression du moment du couple électromagnétique.

Si l’induit présente une f.é.m induite E et s’il est parcouru par un courant I, il reçoit une puissance
électromagnétique
La puissance développée par un couple électromagnétique est : =
D’après le principe de la conservation de l’énergie (puissance), on a
D’où =

Alors

Or E=
Donc =
S’exprime en N.m, en Wb et I en A.

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Le couple électromagnétique pour un moteur et pour une génératrice.

9- Différents modes d’excitation d'une MCC

Suivant l’application, les bobinages du l’inducteur et de l’induit peuvent être connectés de manière
différente. On retrouve en général :

MCC à aimant permanent MCC à excitation séparée MCC à excitation série

MCC à excitation shunt (excitation en dérivation) MCC à excitation compound (excitation composée)

Mode d’excitation Caractéristiques Domaines d'emploi

Machine à aimant Grande souplesse de commande Tous les moteurs à courant continu
permanent Large gamme de vitesse. de faible puissance et les
micromoteurs
Grande souplesse de commande Machines-outils : moteur de broche,
Excitation séparée Large gamme de vitesse. d'axe. Machines spéciales.
Utilisé en milieu industriel, associé avec un variateur
électronique de vitesse et surtout sous la forme d’un
moteur d'asservissement
Excitation série Démarrage fréquent avec couple élevé ; couple Engins de levage (grues, palans,
diminuant avec la vitesse ponts roulants) ventilateurs, pompes,
centrifuges ; traction.
Excitation shunt Vitesse constante quel que soit la charge Machines-outils, appareil de levage
(ascenseur ).
Excitation Entraînements de grande inertie, couple très variable Petit moteur à démarrage direct,
compound avec la vitesse. ventilateur, pompes, machines de
laminoirs, volants d'inertie.

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