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    PAGE DE GARDE :

    Manal : Bonjour chers invités, on est l’honneur aujourd’hui pour vous


    présenter notre projet fin d’étude avec laquelle on va obtenir un diplôme
    universitaire de technologie en génie industrielle et maintenance, je voudrais
    d’abord commencer par remercier les membres de jurée pour accepter de
    jugée notre travaille on adresse notre sincère remercîments à notre
    encadrent Mr Onejjar Youssef pour ses conseille qui nous a dirigé vers le
    bonne voi de succès. Et en fin je remercie tout personne contribuée de près
    ou de loin au bon achèvement de ce modeste travaille. Par la suite on va
    passer pour présenter notre projet intitulé « Etude et réalisation d’un bras
    robot à base de carte ARDUINO »

    INTRODUCTION :
    Manal : Depuis la naissance de l’industrie robotisé, les robots industrielles ont
    été connue afin de remplacer les humaines dans des taches répétitifs,
    fatigants, et qui implique souvent un travail manuelle dangereux ou une
    action pénible ou impossible pour l’homme.

    Actuellement grâce à l’augmentation de la production et la diminution des


    prix, les robots industrielles sont utilisés dans plusieurs domaines à savoir le
    domaine industriel et le domaine médicale.

    Le but de notre travail consiste à la réalisation d’un robot de type bras


    manipulateur à 3 degrés de libertés en utilisant des servos moteurs
    permettant ainsi aux bras manipulateurs de se déplaces avec une grande
    précision.

    SADT
    Manal : En français c’est (analyse structurée et design technique) au milieu on
    indique la fonction d’usage du système à gauche la matière entrante à droite
    la matière sortante plus la valeur ajoutée en haut on place les données de
    contrôle. Donc la fonction principale de notre projet est de déplacer la
    matière d’une position initiale à une position finale à l’aide des données de
    contrôle qui sont l’Energie et à partir de la programmation et le choix
    d’utilisateur.

    ARDUINO
    Manal : c’est une interface programmable qui permet de recevoir des
    informations via des capteurs et réalisé des actions via des actionneurs.

    Cette fonction a pour but de convertir les signaux analogiques en entrée


    (issus des joysticks) en signaux numériques. C’est cette carte qui permet de
    faire la liaison entre joysticks et servomoteurs.

    Servo moteur :
    Manal : généralement un servo moteur n’est d’autre qu’un mcc à servie en
    position, il contient aussi un réducteur à engrenage pour modifier le couple et
    la vitesse, et un capteur de position qui donne une image de la position
    angulaire en sortie de réducteur.

    Pour actionner notre bras robot on a opté pour 4 servos moteurs de type
    TOWER SG90 ils sont alimentés par …

    Conclusion :

    Manal : Ce projet a permis à l’ensemble du groupe d’améliorer le processus


    de travail en équipe. Travailler ensemble a permis d’échanger des idées pour
    trouver plus facilement les solutions puis de les sélectionner. Cela nous a
    appris à coordonner nos efforts et à partager les connaissances et les savoir-
    faire de chacun en communiquant. Nous avons dû également apprendre à
    être plus autonome, faire des choix, reconnaitre nos erreurs, les corriger et
    gérer correctement le temps.

    Pour finir, nous avons vraiment été enthousiasmé par le fait d’avoir à
    travailler sur un projet que nous avions choisi. La mise en route a été
    relativement difficile car l’horizon était très flou, mais après s’être concerté et
    le fait d’avoir défini une ligne de conduite grâce à l’étude de système, nous
    avons pu nous fixer des objectifs et travailler afin d’y répondre de la
    meilleure façon possible.

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