L'AMPLIFICATEUR 

OPERATIONNEL
I – L'amplificateur différentiel
Un  amplificateur  différentiel  doit  fournir  en  sortie  un  signal  proportionnel  à  la 
différence des deux signaux appliqués en entrée.
amplificateur différentiel idéal :
_
V S = Ad  V 1−V 2 
+
V2 VS
V1 amplificateur différentiel réel :

  Ad : gain différentiel
V S = Ad  V 1−V 2  Ac
 
V 1V 2
2
  Ac : gain en mode commun

C. PETER – 2003 1
 L'AOP ­
+

I.1 – Rapport de réjection en mode commun
Ad Ce rapport illustre la qualité 
CMRR= d'un amplificateur différentiel. 
Ac
Un amplificateur idéal a un CMRR infini.

I.2 – Alimentation et potentiel de référence
La  majorité  des  amplificateurs 
différentiels  sont  alimentés  par  des 
tensions  continues  symétriques.  Le 
_ VCC point  commun  aux  deux  sources  de 
+VCC
­VCC tension est généralement utilisé comme 
+ potentiel  de  référence  (potentiel  0)  : 
V2 VS
V1 c'est la masse.
VCC

C. PETER – 2003 2
 L'AOP ­
+

I.3 – Types d'entées
différentielle  _

+
V S = Ad  V 1−V 2 
V2 VS
V1

simple _ _

+ +
VS VE VS
VE
  VS est du même signe que VE VS est du signe opposé à VE

flottante
_
VE
+
VS

C. PETER – 2003 3
 L'AOP ­
+

I.4 – Types de sorties
unique  différentielle

VCC VCC

VOUT
 ­ VOUT + 
V1 V V1 V
2 2

 
VEE VEE

C. PETER – 2003 4
 L'AOP ­
+

II – L'amplificateur opérationnel
II.1 – Introduction
Historiquement,  l'appélation  amplificateur  opérationnel  désignait  un  amplificateur 
différentiel qui associé à diverses impédances permettait de réaliser des opérations 
mathématiques (addition, soustraction, intégration, etc).
L'intégration  des  circuits  intégrés  a  permis  d'augmenter  les  performances  et  de 
diminiuer  le  coût  de  ces  amplificateurs  différentiels  qui  sont  aujourd'hui  appelés 
amplificateurs opérationnels (AOP).

II.2 – Symbole

ε = v+­ v­
_
ε
+ entrée ­ : entrée inverseuse
v­ vS
v+ entrée + : entrée non inverseuse

C. PETER – 2003 5
 L'AOP ­
+

II.3 – Caractéristique de transfert
VS
+Vsmax
saturatio linéaire saturation
n
ε = v+­ v­

En zone linéaire VS = Av ε. ­VSmax

II.4 – Modèle en régime linéaire
RE : résistance d'entrée différentielle
RS : résistance de sortie
Av : gain différentiel de l'AOP ε Av ε

C. PETER – 2003 6
 L'AOP ­
+

II.5 – AOP idéal

AOP idéal 741

impédance d'entrée ∞ 2 MΩ
impédance de sortie 0 75 Ω
gain ∞ 200.000
bande passante 0 à ∞ 0 à 5 Hz
CMRR ∞ 90 dB

C. PETER – 2003 7
 L'AOP ­
+

III – Fonctionnement linéaire VS
+Vsmax
III.1 – Principe linéaire
Compte tenu de son gain, l'AOP ne peut fonctionner en  ε
régime  linéaire  que  sur  une  plage  de  tension  ε 
pratiquement  nulle.  De  ce  fait,  obtenir  un 
fonctionnement  linéaire  en  boucle  ouverte  est 
quasiment impossible. ­VSmax
L'AOP  sera  donc  utilisé  avec  un  circuit  de  contre­ mV
réaction (circuit de bouclage).
_
Ce  circuit  contre­réaction  doit  diminuer  le  gain  du 
ε
montage. Il sera généralment connecté entre la sortie et  +
l'entrée inverseuse de l'AOP. v­ vS
v+
Lorsque l'AOP fonctionne en régime linéaire, ε ≈ 0.
ε = v+­ v­

C. PETER – 2003 8
 L'AOP ­
+

III.2 – Etude de l'amplificateur inverseur
i Z
C'est  le  montage  de  base  de 
l'amplificateur opérationnel. Z1 i1 ie 2 2
_
L'impédance Z2 constitue le circuit  ε
de bouclage ou de contre­réaction.  VE +
VS RL

III.2.1 – AOP idéal
 RE = ∞ , RS = 0 , AV = ∞ .

 AV = ∞ et VS fini ⇒ ε = 0 . On en déduit le gain en tension en boucle fermée 

 RE = ∞ ⇒ iE = 0 ⇒ i1 = ­ i2 . VS Z2
AVf = =−
   VE Z1
Il ne dépend que des éléments extérieurs. 
VE VS
⇒ =−
Z1 Z2
C. PETER – 2003 9
 L'AOP ­
+

III.2.2 – AOP à gain fini
 RE = ∞ , RS = 0 , AV fini.
i Z
 VS = AV ε Z1 i1 ie 2 2
_
 AV et VS finis ⇒ ε ≠ 0 . ε
VE +
 RE = ∞ ⇒ iE = 0 ⇒ i1 = ­ i2 . VS RL

   V E  V S 
⇒ =−
Z1 Z2
On en déduit le gain en tension en boucle fermée 
terme d'erreur
VS Z2 1
AVf = =−
VE Z1
1
1
AV
1
 
Z2
Z1
Pour AV fixé, le terme d'erreur sera d'autant plus faible que le rapport Z2/Z1 est petit. 

C. PETER – 2003 10
 L'AOP ­
+

III.2.3 – AOP réel
 RE et AV finis, RS ≠ 0 .
i Z
 VS = RL IL Z1 i1 ie 2 2

is iL
  
VS = AV  ­ RS iS 
VE ε
  i1 + i2= ie , iL + i2= iS . VS RL

 V  V S 
E 
 =−
Z1 Z2 RE
On en déduit le gain en tension en boucle fermée 
terme d'erreur
VS Z2 1
AVf = =−
VE

C. PETER – 2003
Z1 1
Z2 Z 2
1 1 
AV Z 1 RE
1 

RS RS
RL Z 2  11
 L'AOP ­
+

III.2.4 – Remarques
terme d'erreur
  AV n'étant pas infini, pour minimiser le terme d'erreur, il faut : 
  RL > RS , Z2 > RS ,(Z2/Z1) << AV et (Z2/RE) << AV .
  (pour AV = 105, il faudrait AVf < 1000)

masse vituelle
  Sachant que ε ≈ 0, lorsque l'entrée + est à la masse, l'entrée – est à un 
potentiel proche de 0. On dit que l'entrée – est une masse virtuelle. 

impédance d'entrée
  L'entrée – étant une masse virtuelle, l'impédance d'entrée du montage sera :
 
VE
Z Ef = =Z 1
i1
C. PETER – 2003 12
 L'AOP ­
+

III.3 – Erreurs statiques
III.3.1 – Tension de décalage à l'entrée  _
Input Offset voltage : Vio +
VS = 0
C'est la tension à appliquer entre l'entrée + et 
l'entrée – pour annuler la tension de sortie.
i Z
III.3.2 – influence sur le gain en boucle fermée
Z1 i
2

Z _
Z ε
_ 2
+
1 ε VS
VE +
pour Vio = 0, VS = ­ VE (Z2 / Z1) VS pour VE= 0, i = Vio / Z1 = (VS – Vio)/Z2

 
d'où : 
Z2 Z 1Z 2 Z 1Z 2
donc V S =−V E V io V S =V io
Z1 Z1 Z1

C. PETER – 2003 13
 L'AOP ­
+

III.4 – Compensation d'erreurs
Certains AOP possèdent des entrées permettant de créer un déséquilibre de l'étage 
différentiel d'entrée afin de compenser la tension d'offset.
Exemple (741) :

C. PETER – 2003 14
 L'AOP ­
+

III.5 – Comportement en fréquence
III.5.1 – Bande passante
Les  capacités  parasites  internes  à  l'AOP  provoquent  une  diminution  du  gain 
AV = VS/ lorsque la fréquence augmente (passe bas).
GV (dB)

En général on définit sa bande passante à ­3  GMAX ­3 dB
dB. C'est la plage de fréquence sur laquelle 
le gain est supérieur à GMAX ­3 dB, ici [0;fC].

A fC , 
A MAX
∣AV∣= ∣ ∣
2

C. PETER – 2003 15
 L'AOP ­
+

III.5.2 – AOP non corrigés en fréquence
Exemple : 702 GV (dB)
GMAX ­20dB/décade
A MAX
AV = ­40dB/décade
f f f
1 j 1 j 1 j 
avec : f 1 f2 f3 ­60dB/décade

A0 = 70 dB

fC1 = 1 MHz

fC2 = 4 MHz ­90

fC3 = 40 MHz ­180

Ce  type  d'amplificateur  risque  d'entrer ­270

en  oscillation  spontanément  lorsqu'il 
est bouclé.

C. PETER – 2003 16
 L'AOP ­
+

III.5.3 – AOP  corrigés en fréquence
Afin de palier cette instabilité, la majorité des AOP sont corrigés en fréquence. Leur 
fonction de transfert est alors celle d'un système du premier ordre tant que |AV| > 1.

Cette correction se traduit cependant par une diminution considérable de la bande 
passante.
GV (dB)
Exemple : 741
GMAX
­20dB/décade
A MAX AMAX = 200 000
AV =
f ­40dB/décade
1 j  fC  = 5 Hz
fC ­20dB/décade
­60dB/décade
Facteur de mérite : FM = AMAX . fC  = 106 
1 Mhz
Dans les montages bouclés, le gain AVf  est inférieur à Amax. On montre alors 
que le facteur de mérite est conservé, c­a­d :

FM = AMAX . fC = AVf . fCf

C. PETER – 2003 17
 L'AOP ­
+

III.5.4 – Vitesse de balayage (Slew rate)
Le circuit de correction en fréquence d'un AOP comporte un condensateur qui 
limite la vitesse de variation des tensions.
La vitesse de balayage ou slew rate (SR) est définit par la pente maximale du signal 
de sortie mesurée en larges signaux pour un montage de gain unité.

V
V
_
E

+ ∆V V
VS ∆t
VE S t

V
SR=
t
C. PETER – 2003 18
 L'AOP ­
+

III.6 – Applications linéaires
amplificateur inverseur
amplificateur non inverseur
montage suiveur (gain unité)
sommateur
soustracteur
intégrateur
dérivateur
sources commandées
etc

C. PETER – 2003 19
 L'AOP ­
+

IV – Fonctionnement non linéaire
IV.1 – Comparateur +
C'est  un  circuit  qui  compare  deux  tensions  _
entre elles.  vS
vE vréf
La tension de sortie peut prendre deux valeurs 
nettement  différenciée  :  +VSmax  ou  ­VSmax  ,  VS
selon que VE > Vréf ou que VE < Vréf . +Vsmax
La  comparaison  est  réalisée  avec  une  offset
indétermination de ∆V.
VE­ Vréf
Généralement, on utilise des circuits dédiées à 
cette fonction plutot que des AOP, car ceux­ci 
sont plus rapides.
­VSmax
∆V

C. PETER – 2003 20
 L'AOP ­
+

IV.2 – Diode sans seuil
_
ε
+
VS VS
VE VE dipôle équivalent à 
une diode sans seuil

  Pour VE > VT , VS = VE – VT Pour VE > VT , VS = VE ( ε = 0)

  Pour VE < VT , VS = 0 Pour VE < VT , VS = 0 

C. PETER – 2003 21