CH1 - Les Amplificateurs Opérationnels
CH1 - Les Amplificateurs Opérationnels
CH1 - Les Amplificateurs Opérationnels
Chapitre 1
Zemc
AvdVd
Z ed
Zs
Z emc
AvdVd
Z ed 0
R1
i
vd 0 id 0
Ve id 0
Vs
Vs R 50 ve t vs t
Av 2 0.5 vs 0.5 ve
Ve R1 100
vs 5sin wt
Note : si R2 R1 les deux signaux sont opposés
avec un gain unitaire telle que : vs ve
75KΩ
R1
150KΩ
ve vs ve vs
a b
Figure.3.7. (a) Montage non inverseur (b) montage à gain unitaire
Réponse 3.2 :
ve t , vs t
V R 75
1. Av s 1 2 1 1.5 vs t
Ve R1 150
vs 1.5 ve ve t
V-
0 Ra Vs Rb et V +
ve1 R1 ve2 R2 ve3 R3 où V - V + cela implique que :
1 Ra 1 Rb 1 R1 1 R2 1 R3
R Rb 1
vs a ve1R1R2 ve 2 R1R3 ve3 R2 R3 Eq.3.4
Ra R1R2 R1R3 R2 R3
On préfèrera prendre les trois résistances R1 , R2 et R3 identiques pour simplifier l'équation
précédente :
R Rb
vs a ve1 ve2 ve3 Eq.3.5
3Ra
et si Rb 2 Ra
vs ve1 ve 2 ve3 Eq.3.6
On voit bien à partir de l'équation.3.8 que la sortie vs est la somme algébrique de ve1 , ve 2 et
ve3 .
V-
ve1 R1 ve 2 R2 ve3 R3 vs R4
et V + 0 où V - V + cela implique que :
1 R1 1 R2 1 R3 1 R4
1 1 1
vs R4 ve1 ve 2 ve3 Eq.3.7
R1 R2 R3
On préfèrera prendre les trois résistances R1 , R2 et R3 identiques pour simplifier l'équation
précédente :
R
vs 4 ve1 ve 2 ve3 Eq.3.8
R1
Et si toutes les résistances sont identiques on aura un montage soustracteur au vrai sens du
mot :
vs ve1 ve 2 ve3 Eq.3.9
V+
ve1 R1 0 R2 et V- ve2 R3 vs R4 où V - V + cela implique que :
1 R1 1 R2 1 R3 1 R4
R R4 R2 v R4
vs ve1 3 Eq.3.10
R3 R1 R2
e2
R3
R2
On suppose que ( R1 R3 ) et ( R2 R4 ) on aura vs ve1 ve 2
R1
Et si on attribue toutes les résistances les même valeurs on aura un soustracteur parfait telle
que vs ve1 ve 2 .
ve t , vs t
Ve max vs t
V0
Ve max
A
vs t t
V0 ve t
A T 4 T 2 3T 4 T
ve t
Ve max
Figure.3.14. Montage redresseur pour les alternances positives
Pour le redressement de l'alternance négative peut se faire de le même raisonnement en
inversant l'orientation de la diode.
ve t , vs t
Ve max Ve max vs t
ve t
D
vs t t
- Ve max Ve max
V0
T 4
Rch
Vs
ve t
A T 2 3T 4 T Ve
V0
Ve max
A
Ve max -Ve max
Sans oublier l'inversion de phase de 180° du signal de sortie par rapport au signal d'entrée.
Remarque
Si les diodes zener sont positionnées dans le sens contraire (sens de la polarité), il est clair que
le circuit fonctionnera de la même manière, sauf que la diode DZ1 écrêtera le signal négatif de
sortie et la diode DZ2 le signal positif.
ve t , vs t
Ve max ve t vs t
vs t
VDZ 1
t
T 4
ve t
T 2 3T 4 T
VDZ 2
Les montages en mode comparateur régissent notamment par une contre réaction positive.
Avec une rétroaction positive, une augmentation de la tension de sortie augmente la
différence entre entrée, ce qui augmente encore la tension de sortie et rebelote. La tension
augmente ou baisse alors jusqu’à ce qu'elle arrive à la tension de sortie maximale Vsat ou
minimale Vsat .
ve t , vs t
ve t
vs t
vs t
T 4 T 2 3T 4 T
t ve t
R2
si Vd 0 si ve t E alors vs t Vsat
R1 R2
Eq.3.16
si V 0 R2
d si ve t E alors vs t Vsat
R1 R2
ve t , vs t
vs t
vs t
R2
E
R1 R2
t ve t
T 4 T 2 3T 4 T
R2
E
ve t R1 R2
T 4 T 2 3T 4 T
t ve t
R2
E
R1 R2
vs t
ve t vs t
R1
VH Vsat
R1 R2
t
T 4 T 2 3T 4 T
ve t
R1 R1
Vsat VL Vsat VH
R1 R2 R1 R2
R1
VL Vsat
R1 R2
R1
si Vd 0 alors vs t Vsat tant que ve t Vsat R =VH
2
Eq.3.19
si V 0 alors v t V tant que v t V R1 =V
d s sat e sat L
R2
Comme le paragraphe précédent, pour établir le chronogramme de vs t en fonction ve t ,
on commence par la comparaison inférieure où ve t est inférieure ou égale à la tension de
seuil VH et vs t prend la valeur de Vsat . La tension de sortie vs t basculera vers Vsat
lorsque la tension ve t devient supérieur à VH .
Dans le cas inverse, on commence par la comparaison supérieure où ve t est supérieure où
ve t est supérieure à la tension de seuil VL et la tension de sortie vs t Vsat . La tension
de sortie vs t restera invariable jusqu'à ve t devient inférieure à VL où la tension de sortie
vs t basculera vers Vsat .
R1
On définit la tension d'hystérésis VH par VH VH VL 2 Vsat .
R2
ve t , vs t
vs t
ve t vs t
R1
VH Vsat
R2
t
T 4 T 2 T
ve t
3T 4
R1 R1
Vsat VL Vsat VH
R1
R2 R2
VL Vsat
R2
vc t , vs t
vs t
vs t
VH kVsat
vc t
t vc t
t01 t1 t02 t2
kVsat VL kVsat VH
VL kVsat
t
dV t
Vc t c Vc t Vsat Cte e
RED
Vsat Eq.3.21
dt
à l'instant t 0sec :
0
Vc 0 kVsat et Vc 0 Vsat Cte e Cte Vsat 1 k
t
d'où l'équation de charge Vc t Vsat 1 1 k e
Eq.3.22
alors aux instants t 0sec , t t01 et t t1 où Vc t la tension du condensateur est
respectivement égale à Vc 0 , Vc t01 et Vc t1 où :
t0 0sec
Vc 0 kVsat
t01 ln 1 k
Vc t 0 pour les instants 1 k
V t kV t1 ln 1 k
c sat
t t
1
d'où l'équation de dé charge: Vc t Vsat 1 1 k e Eq.3.23
alors aux instants t t1 , t t02 et t t2 où Vc t est respectivement égale à Vc t1 ,
Vc t02 et Vc t2 la tension aux bornes du condensateur est :
Vc t1 kVsat Vc t1 kVsat
Vc t 0 t02 ln 1 k t1 t02 2 ln 1 k t1
1 k 1 k
Vc t kVsat t2 ln t1 t2 2 n
1 k 1 k
1 k
La période T est de valeur T t2 2 n Eq.3.24
1 k
IV.4.2. Multivibrateur astable de rapport cyclique variable :
Pour modifier le rapport cyclique du montage multivibrateur astable de rapport 1/2
figure.3.22, il faut que la constante de temps correspondante à l’évolution de Vc t vers
kVsat soit différente de celle correspondant à l’évolution vers kVsat . Dans le montage
précédent, la constante de temps de charge et décharge vaut RC , elle est fixe pour les deux
phases d'évolution de la tension Vc t . Alors pour faire modifier la constante de temps
pendant la charge et la décharge, on doit intervenir sur la valeur de la résistance R (de la
contre réaction négative). Pour faire différentier entre les valeurs des deux phases de
fonctionnements, on place deux diodes D1 et D2 (directe et inverse) pour faire circuler le
courant de charge via PP Rc et le courant de décharge via P 1 P Rd où P
varie de 0% à la 100% .
Si par exemple Rc Rd 0 et P 75% cela implique que la constante de
charge vaut c 0.75PC et la constante de décharge vaut d 0.25PC et
c 3 d .
vc t , vs t
P vs
vs t
VH kVsat
vc t
t vc
t01 t1 t02 t2
kVsat VL kVsat VH
VL kVsat