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On désire analyser le système, vérifier quelques caractéristiques du moto-réducteur-frein chargé

de déplacer le grappin suivant l’axe Z et proposer des solutions qui permettent un fonctionnement
correct du système.
Tâche 1 : Expression du besoin

1- Compléter
le diagramme « bête à cornes »

Tâche 2 : Définition des fonctions de services

2- Préciser les fonctions techniques FT14, FT22 et FT23 du FAST partiel ci-dessous.

À partir du diagramme des interactions (Fig.d, page 2/13) :

3- Qu’appelle-t- on les fonctions FC1, FC2 et FC3 ? Fonctions contraintes

Tâche 3 : Analyse et compréhension du moto-réducteur-frein (Fig.e, page 3/13)

Le moteur de levage M2 est équipé d’un frein à manque de courant.
En se référant au dessin d’ensemble du moto-réducteur-frein (Fig.e, page 3/13) :
4- Compléter la chaine cinématique du moto-réducteur-frein :

5- En cercler les pièces qui sont animées d’un mouvement de rotation en cas de fonctionnement.
(Nota : BI : Bague Intérieure ; BE : Bague Extérieure des roulements)
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6- Compléter le tableau suivant :
Pièce Nom Fonction
2 Vis CHc Réaliser l’assemblage entre 3 ; 44 et 54/ stator
4 Stator du moteur Supporter les organes du moteur
5 Entretoise Éliminer la translation du pignon 6 vers la gauche
6 Pignon Transmettre la puissance Entre 2 arbres // rapprochés
7 Clavette parallèle Éliminer la rotation de 6/49
8 Rondelle plate Augmenter la surface d’appui
9 Vis H Réaliser l’assemblage de 6/49
10 Circlips de l’arbre Éliminer la translation du pignon 11 vers la gauche
12 Joint plat Réaliser l’étanchéité statique entre 34/24
14 Roulement BT Facilité le guidage en rotation de 13/24
15 Circlips de l’alésage Éliminer la translation de BE14 vers la droite
18 Rondelle Grower Réaliser le freinage de 19
27 Circlips de l’arbre Éliminer la translation de la roue 26 vers la gauche
36 Roulement BE Facilité le guidage en rotation de 42/37
41 Clavette parallèle Éliminer la rotation de 38/42
47 Garniture Augmenter l’adhérence entre les disques
48 Ressort Créer l’effort de freinage
50 Bobine Créer un champ électromagnétique
53 Vis H Éliminer la translation de 45 vers la gauche

7- Compléter les classes d’équivalences suivantes : Utiliser toutes les pièces du mécanisme
(Nota : BI : Bague Intérieure ; BE : Bague Extérieure des roulements)
S1 = {1; 2; 3; 4; 12;12; 23; 24; 33; 34; 35; 37; 39; 40; 44; 50;54}
S2 = {5; 6; 7; 8; 9; 49; 51; 52; 53}
S3 = {10; 11; 13; BI14; 16; 17; 18; 19; 20}
S4 = {21; BI22; 25; 26; 27}
S5 = {28; 29; 30; 31; 32; BI36; 38; 41; 42; 43}
S6 = {45; 47}
S7 = {46}
S8 = {48}

8- Compléter le graphe des liaisons suivant :

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9- Compléter le schéma cinématique et les repères des pièces.

10- Le Guidage en rotation de ce mécanisme est réaliser par les roulements 14 ; 22 et 36,
Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant : Arbre tournant.
11- Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) : intérieures.
12- Donner le type d’ajustement entre les portées de roulements et l’arbre 13 ? ∅ m6
13- Donner le type d’ajustement entre les portées de roulement et l’alésage 24 ? ∅ H7

14- Compléter le fonctionnement du frein à manque de courant par les mots proposés ci-dessous :
Débloqué ; tension ; 46 ; mono-disques ; couple de freinage ; vis CHc 2 ; entrefer ; ressorts
Les freins à ressorts à manque de courant sont des freins mono-disques à deux faces de
friction.
En l'absence de tension aux bornes de l'inducteur (bobines), les ressorts
exercent une pression sur le disque d'armature mobile 46 . Celle-ci vient
bloquer le rotor et ainsi créer un couple de freinage .
Avec la tension sur l'inducteur (bobines), le frein est débloqué par l'action d'un champ
électromagnétique. En position défreinée, un entrefer (jeu) existe entre le disque
d'armature mobile 46 et la garniture 47.
Sur ce type de frein, le couple de freinage peut être modifié à l'aide de la vis CHc 2 .
15- Quel est l’intérêt de l’utilisation d’un frein à manque de courant ?
Assurer le freinage en cas de coupure de l’alimentation électrique.
16- Quel est le rôle des trois ressorts 48 (disposés à 120 degrés) ?
Assurer l’effort presseur pour le freinage.
17- Indiquer le nombre n de surfaces de contact du frein : n = 2
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2 R3  r 3
18- Sachant que : L’expression du couple de freinage est la suivante C f  n  Fp  f   2 2 :
3 R r
Avec : - Fp : L’effort presseur produit par les trois ressorts sur le disque 46 ;
L’effort exercé par un ressort est F = 350 N ;
- f : Le coefficient de frottement entre 44 ; 45+47 et 46 est f = 0,65 ;
- Les rayons des surfaces de contact des disques sont les suivants :
Grand rayon R = 294 mm ; Petit rayon r = 138 mm.
Calculer le couple de freinage Cf (N.m) exercé par le frein.
2 R3  r 3 2 2943  1383
C f  n  Fp  f   2 2  2  (3  350)  0, 65   103  307, 65 N .m
3 R r 3 294  138
2 2

19- Citer deux éléments sur lesquels on doit changer (agir) pour modifier le couple de freinage.
- Les dimensions des disques. - Le nombre de disques.
- Le coefficient de frottement. - L’effort presseur.
20- Comment peut-on faire varier la valeur limite de l’effort presseur Fp ?
Par la manœuvre de la vis 2.

Le réducteur utilisé se compose de trois étages d’engrenages.

(Voir le dessin d’ensemble et schéma cinématique de la question 9-)
21- Quelle est la condition d’engrènement de l’engrenage droit à dentures droites :
Même module ‘’ m’’
22- Quelle est la condition d’engrènement de l’engrenage droit à dentures hélicoïdales :
Même module réel ‘’ mn’’ ; Même module apparent ‘’ mt’’ ;
Même angle d’hélice avec des sens opposé.
23- Mettre une croix dans la réponse juste : (Voir schéma cinématique de la question 9-) :
Hélice de la denture
Droite Gauche
Pignon 17 X
Roue 26 X
24- Compléter le tableau des engrenages :
Engrenages droit à dentures droites
Module Nombre de Diamètre Entraxe Rapport de Fréquence Fréquence
Pièces
‘’m’’ dents ‘’Z’’ primitif ‘’d’’ ‘’a’’ transmission ‘’r’’ d’entrée de sortie
6 1,5 mm 20 dents 30 mm 30 1 290,4
90 mm r1 =  1452 tr/min
38 1,5 mm 100 mm 150 mm 150 5 tr/min
11 1,5 mm 105 dents 157,5 mm 35 1

290,4 96,8
105 mm r2 =
30 1,5 mm 35 dents 52,5 mm 105 3 tr/min tr/min
Engrenages droit à dentures hélicoïdales
Fréquence Fréquence
Pièces ‘’mn’’ ‘’β’’ ‘’mt’’ ‘’Z’’ ‘’d’’ ‘’a’’ ‘’r’’
d’entrée de sortie
17 2 48,189° 3 13 39 13 96,8 39,325
67,5 r3 =
26 2 -48,189° 3 32 96 32 tr/min tr/min
1 1 13
25- Déduire le rapport de réduction global rg de ce réducteur. rg  r1  r2  r3     0, 027
5 3 32
26- Déduire la vitesse de rotation Nt du tambour solidaire de l’arbre 21.
Nt = N21 = N26 = 39,325 tr/min
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Tâche 5 : Travail graphique
La roue 26 est maintenue en position sur l’arbre 21 par un anneau élastique 27 (Circlips);
suite à une anomalie de fonctionnement, le constructeur envisage de remplacer cet anneau élastique
par :- un écrou hexagonal ; 27- Représenter la nouvelle solution en respectant
- une rondelle Grower ; les règles de dessin.
- une rondelle plate.

Tâche 4 : Augmentation de la capacité de levage de 2 tonnes à 3 ,2 tonnes

Pour augmenter le tonnage l'entreprise ajoute un autre pont roulant 3 axes.

Après plusieurs semaines de fonctionnement, suite aux déclenchements
du variateur, il s'est avéré que le moteur de levage du 2ème pont était sous
dimensionné à cause d'un phénomène de succion entre le grappin et les déchets.
Ce phénomène provoque une surcharge au niveau du moteur.
Le déplacement est commandé depuis la cabine de commande.
Caractéristiques du sous - système du levage :
 Masse de la charge m(g+d) = 3,2 tonnes (g ≈ 10 m/s²)
 La vitesse linéaire de la montée est variable selon la charge.
- Vitesse de la charge inférieure ou égale à 3,2 tonnes : v1 = 140 m/min
- Vitesse de la charge supérieure à 3,2 tonnes : v2 = 80 m/min
 Tambour : diamètre du tambour d = 111 cm, rendement ηt = 0,97
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 Réducteur : rendement ηr = 0,72 ; rapport de réduction rg = 0,03
Schéma de puissance du variateur commandant le moteur de levage :
 Alimentation par contacteur de ligne KM1.
 Réglage des consignes vitesses par le capteur de force.
 Résistance de freinage de valeur de 7,5 ohms - 20 kW
 Alimentations et protections nécessaires.
Suite à un problème de sous dimensionnement, on vous demande de choisir le moteur de levage
commandant le 2ème pont.
28- Compléter le tableau ci-dessous afin de déterminer les différentes vitesses.
Formule Application numérique Résultat
d
On a : V  R     
2
Vitesse Nr1 en sortie 140
2 V1 2  N r1  60
du réducteur pour une d’où : r1   60 140 102 Nr1  40,16 tr / min
d 60 N  
charge ≤ 3,2 tonnes r1
 11110 2
3,14 111
V1  60
Alors : N r1 
 d
d
On a : V  R     
2
Vitesse Nr2 en sortie 80
2 V2 2  N r 2  60
du réducteur pour une d’où :    60 80 102 Nr 2  22,95 tr / min
r2
d 60 N  
charge > 3,2 tonnes r2
 11110 2
3,14 111
V2  60
Alors : N r 2 
 d
Vitesse Nm1 du moteur N r1 40,16
pour une charge ≤ 3,2 On a : N m1  N m1  Nm1  1338,66 tr / min
rg 0, 03
tonnes
Vitesse Nm2 du moteur Nr 2 22,95
pour une charge > 3,2 On a : N m 2  Nm2  Nm2  765 tr / min
rg 0, 03
tonnes

29- Calculer la force F (N) de levage exercée par le tambour sur une charge de m(g+d) = 3,2 tonnes.

F  m( g  d )  g  3, 2 103 10  32 103 N
Pour la suite travailler pour une charge ≤ 3,2 tonnes.
140
30- Calculer la puissance Pt (W) nécessaire pour soulever la charge. Pt  F  V1  32 103 
60
31- Déterminer le travail wt (J) du (grappin + déchets) en 2 min.
W  Pt  t  74666,66  2  60  8959999, 2 J  8959,99 kJ
 74666, 66W  74, 66 kW
W 8959999, 2
32- Déterminer la hauteur h (m) de levage en 2 min. h    279,99 m
F 32000
33- Calculer la puissance Pr (W) développé par le réducteur.
Pr  t  Pt  0,97  74666,66  72426,66W
34- Déterminer le couple Cm (N.m) que le moteur M2 doit fournir.
d
F
Cr1  r1 2
2  rg  32000 11110  0, 03  740 N .m
r  ; Alors : Cm 
Cm  m r 2  0, 72
35- Ce frein est-il convenable ? Justifier votre réponse. Non, car Cf =307,65 N.m < Cm=740 N.m
36- Calculer la puissance Pm (W) développé par le moteur M2 ; si Nm = 1400 tr/min.
2  N m 2  3,14 1400
Pm  Cm  m  Cm   740   108434.66W  108, 43 kW
60 60
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37- Donner la référence du moteur à installer. LS 315 SP

38-Chercher les caractéristiques du moteur et compléter le tableau suivant.
Tension 400 V Facteur de puissance 0,85
Puissance nominale 110 kW Couple nominal 708 N.m
Vitesse nominale 1484 tr/min ID / IN 7
Rendement 0,948 CD / CN 2,6
39- Calculer l’intensité absorbée par ce moteur. (Donner le résultat avec 3 chiffres après la virgule)
Pm PN 110 103
Pa  U  I  cos   3  ; Alors : I    189,827 A
m U  cos   3 m 400  0,85  3  0,948
40- Calculer le courant de démarrage du moteur.
I D  7  I N  7 189,827  1328,789 A
41- Calculer le couple de démarrage du moteur.
CD  2,6  CN  2,6  708  1840,8 N  m
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Tâche 6 :
Pour une bonne stabilité du grappin de 1 tonne et des charges (déchets) de 2,2 tonnes lors du
déplacement suivant ‘’x’’ (problème de basculement), la vitesse V de translation ne doit pas
dépasser 100 m/min qui correspond à une fréquence de rotation Nm3 = Nm4 = 2161 tr/min
des moteurs M3 et M4. Cette vitesse est réglée par la valeur numérique N(2) à l’entrée du CNA.
Le choix de la vitesse de rotation se fait par le module convertisseur numérique analogique CNA.
Ce module de 8 bits génère une tension variable comprise entre 0 et 10,2 volts continue.
On envisage d’afficher cette vitesse de rotation à l’aide d’un afficheur sept segments.
Schéma fonctionnel du système d’affichage de la vitesse de rotation des moteurs M3 et M4.
La liaison entre les différentes unités est assurée par des câbles (bus).

Table de vérité de l’afficheur 7 segments

A ce propos on vous demande de répondre aux questions suivantes :

42- Compléter, en se basant sur les données ci-dessus, les éléments assurant les fonctions
génériques dans les chaînes d’énergie et d’information du module de translation verticale :
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43- Compléter le tableau de Karnaugh des variables de sorties (a ; b ; c ; d ; e ; f ; g) de l’afficheur
puis déduire son équation.

44- Traduire l’équation des segments «b ; e» en logigramme.

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45- Calculer la valeur de la tension UDT en (V) délivrée par la dynamo tachymétrique DT pour
la vitesse de rotation Nm3 = Nm4 = 2161 tr/min, avec Ke = 7.10-3 V/(tr/min) est la constante
de la f.é.m.de la dynamo tachymétrique DT.
UDT = Nm3 .ke ; UDT = 2161 . 7.10-3 ; UDT = 15 ,13 V

46- Compléter le tableau suivant par l’identification de la fonction des éléments et préciser
par  leur appartenance dans la chaîne fonctionnelle :
Chaîne Chaîne
Nom élément Fonction assurée
information énergie
Variateur de vitesse électrique Distribuer  
Moteur Asynchrone 3  Convertir  
Dynamo Tachymétrique Acquérir  
Codeur incrémental Acquérir  
Automate programmable Traiter  
Distributeur hydraulique Distribuer  
Vérin hydraulique Convertir  
47- Compléter les colonnes de la nature des entrées et des sorties par : (F = Faux) ou (V = Vrai)

La nature des entrées La nature des sorties

Tout ou Rien (TOR) Analogique Tout ou Rien Analogique

Variateur de vitesse F V F V
Dynamo Tachymétrique F V F V
Codeur incrémental V F F F
Automate programmable V V V V
48- Compléter le tableau par le nom et en mettant une croix  pour préciser le groupe de la fonction
spécifique pour chaque composant :
Fonctions spécifiques : Groupe de
Repère Nom du composant
pompage conditionnement commande récepteur
1 Réservoir 
2;9 Filtre à huile 
3 Pompe hydraulique 
5 Distributeur 4/3 bistable 
6 Distributeur 2/2 monostable 
7+10 Limiteur de débit réglable 
8 Limiteur de pression 
11 Vérin double effet 