2022-2023

Tp de la mécanique des
structures
Encadrée par : Professeur HMINA

Réalisé par :
Amine RHARBI
Imad MAALOUF
Chaimaa OU-ABBOU
Manal Elmsali
Salma MALOUSSI
Imane CHTABBOU

SG-42
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Introduction :

La mécanique des structures est un ensemble de méthodes de calcul permettant

de déterminer contraintes, déformations et déplacements découlant des
sollicitations internes.
Basées sur un comportement linéaire élastique, les méthodes abordées seront
utilisables quelque soit le matériau dans différents domaines comme le génie
civil, le bâtiment, la mécanique, etc.
Cependant, la représentation graphique des sollicitations, contraintes et
déformations reste un aspect très présent en résistance des matériaux pour des
raisons de compréhension du fonctionnement des structures.
L’étude de cette science est donc indispensable à tous les techniciens ou
ingénieurs désirant dimensionner une structure dans les conditions de sécurité
requises par son utilisation et ce même si les logiciels de calcul actuels
permettent de résoudre aisément et rapidement les problèmes de calcul de
structures. Elle constitue donc un référentiel de méthodes de calcul permettant
au technicien ou à l’ingénieur de vérifier l’ordre de grandeur de ses résultats.
Le long de notre TP, nous nous mettrons à décortiquer la déformation élastique
des structures suivantes :
 Treillis de Warren.
 Portiques.
 Poutres-courbes.
Dans notre rapport nous aborderons la déformation élastique de chaqu’une de
ces structures sur un socle théorique, puis une simulation numérique par le biais
du logiciel RDM6 qui nous a permis tout une panoplie d’informations
concernant le déplacement (vertical ou horizontal) de nos structures étudiées
ainsi que des moments engendrés par les charges appliquées.
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Treillis de WarreN :

I. But de la manipulation :
Dans ce TP, on s’intéressera à deux points importants dans le
comportement des treillis de Warren :
⮚ Etude des efforts dans chaque élément du treillis après le
chargement de ce dernier.
⮚ Etude du déplacement au niveau des nœuds du treillis après le
chargement de ce dernier.

II. Modélisation du treillis :

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III. Approche théorique :

I. Etude des efforts sur la barre

PFS dans chaque poutre:

{ {
R 1=R 2 R 7=R 8
R3=R 4 et R 9=R 10 et R13=R14
R 5=R 6 R11=R 12

PFS dans chaque nœud:

→ → →→
R 5 + R 8 + R 9=¿ 0 ¿ ¿

→ → →→
R 6 + R 12 + R 13=¿ 0 ¿ ¿

→ → →→
R 1 + R 7 + F 2= ¿ 0 ¿ ¿

→ → → → →→
R 2 + R 3 + R 10 + R 11 + W =¿ 0 ¿ ¿

→ → →→
R 0 + R 14 + F 1=¿ 0 ¿ ¿
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Finalement :

{ {
−F 2 −2 F 2
R 1=R 2= R 7=R 8=
√3 √3
F1 −2 F 1 F1
R 3=R 4= et R 9=R 10= et R13=R12¿
√3 √3 √3
F 1+ F 2 2F 2
R 5=R 6= R 11=R 12=
√3 √3

IV. Déplacement d’un nœud en fonction de la charge

appliquée :

L’expression du déplacement du nœud en fonction de la charge appliquée :

PFS dans le nœud :

→ → → →→
R 1 + R 9 + R 3 +φ=¿ 0 ¿

{
R1 R3
R 9− + =0
2 2
− √3
R 1− √ R 3−φ=0
3
2 2

On refait le PFS comme précédemment et on trouve :

−W φ
R1= -
√3 √3
W φ
R3= +
√3 2 √ 3
−W φ
R5= -
√3 2 √ 3
140 140 140
d R 12 d R 22 d R 32
V=lim ∫
φ0 d φ 0 2 ES
dx + ∫
d φ 0 2 ES
dx + ∫
d φ 0 2 ES
dx
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140W
N= ES
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II. Approche numérique :

Pour Fy=500N

Nœud x y
1 140.000 0.000
2 0.000 0.000
3 280.000 0.000
4 70.000 121.243
5 210.000 121.243
Effort normale  : max N=288.68 N

Module de la contrainte normale (MF +N) :

Max =10.21MPa

5 Nœuds  ; 8 Poutres(s) ; 1 Matériau(x)  ; 1 Section(s) droite(s) ; 2 Liaison(s) nodale(s)

1 Cas de charge(s) ; 1 Mode(s) propre(s) demandé(s)
Poutres(s)

Poutre Ori -> Ext Orient Sect Mat Long Type

1 1 -> 2 0.0000 11 11 140.00 Rotule - Rotule
2 1->3 0.0000 11 11 140.00 Rotule - Rotule
3 3->2 0.0000 11 11 280.00 Rigide - Rigide
4 2->4 0.0000 11 11 140.00 Rotule - Rotule
5 4->5 0.0000 11 11 140.00 Rotule - Rotule
6 5->3 0.0000 11 11 140.00 Rotule - Rotule
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7 1->5 0.0000 11 11 140.00 Rotule - Rotule
8 1->4 0.0000 11 11 140.00 Rotule - Rotule
Poids de la structure = 2.779 N (g = 10.00 m/s2)
Centre de gravité = 140.000 40.414 0.000 mm
Le cisaillement transversal est négligé
Diamètre = 6.00 mm ; Aire = 2.82743E-01 cm2
Moments quadratiques : IY = 6.3617251E-03 cm4 - IZ = 6.3617251E-03 cm4
Constante de torsion de Saint Venant J = 1.2723450E-02 cm4
Coefficients d'aire cisaillée : Ky = 0.86 kHz = 0.86
Module de Young = 210000 MPa ; Coefficient de Poisson = 0.30
Module de cisaillement = 80769 MPa ; Masse volumique = 7800 kg/m3
Coefficient de dilatation = 1.30E-05 1/K ;
Nœud 2 : dx = dy = 0 ; Nœud 3 : dy = 0 ; Nœud 1 : Fx = 0.00 Fy = -500.00
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Déformation élastique des portiques :

I. But de manipulation :
Au cours de ce TP, nous allons procéder par étude d’un portique carré ouvert
et précisément le déplacement vertical de cette structure soumis à un
chargement. Nous allons s’intéresser à :
✓ Etudier le déplacement nodal du portique
✓ Comparer l’approche expérimentale, numérique et théorique.

II. Approche théorique :

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D’après le théorème de la charge unité et le tableau des intégrales de Mohr :

Déplacement vertical en E = VA
h∗b3 25∗8 3 2
I= = =1066 mm
12 12
2
1 225 ∗p∗225 458 2 1 2
VE = + (P∗225 + ( P∗233∗458 ) + P ¿233 )
3 EI EI 6

Pour : P = 5N : VE = 0.084 + 1.25 = 1.34 mm

III. Approche numérique :

Déplacements nodaux [mm, rad]

Nœud dx dy rotz
1 0.000 0.000 0.000

2 2.023 -2.176 x 10−4 -8.854 x 10−3

3 2.023 0.000 -8.385 x 10−3

4 4.289 x 10−1 -4.650 1.407 x 10−3

5 4.289 x 10−1 -5.399 3.979 x 10−3

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Effort normal  : max N=40.00 N Effort tranchant : max N= 40.00N

N.mm Moment fléchissant  : max Mfz= 9600.00 Module de la contrainte normale (MF +N)  : Max =18.10 MPa

N.mm
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Déplacement maximal sur x = 2.0232mm [Nœud 2]
Déplacement maximal sur y = 5.3991mm [Nœud 5]
Déplacement maximal = 5.4161 mm [Nœud 5]

 Action(s) de liaison [N N.mm]

Nœud 1 Rx = -0.0 ; Ry = 40.0  ; Mz = 8680.0

Somme des actions de liaison : Rx =-0.0 N ; Ry = 40.0 N

Somme des forces appliquées à la structure :

Fx = -5.31002464221331E-0011 N ; Fy = -3.14415160573844E-0011 N

 Efforts intérieurs [N N.mm]

N = EFFORT NORMAL TY = EFFORT TRANCHANT MFZ = MOMENT FLÉCHISSANT

ELE Ori No TYo MfZo

ext Ne TYe MfZe dL(mm)
TYmax MfZmax

1 1 -40.0 -0.0 -8680.0

2 -40.0 -0.0 -8680.0 -2.176 x 10−4
0.0 -8680.0

2 2 -0.0 -40.0 -8680.0

3 -0.0 -40.0 9600.0 0.000
-40.0 9600.0

3 3 40.0 -0.0 9600.0

4 40.0 -0.0 9600.0 2.176 x 10−4
0.0 9600.0

4 4 -0.0 40.0 9600.0

5 -0.0 40.0 -0.0 0.000
40.0 9600.0
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Déformation des Poutres courbes :

I. Approche théorique :
 Pour le demi-cercle  :

Calcul du déplacement horizontal :

On a : M= -F¿R¿sinθ
Et :
2 π N.mm π π
dω 1 d M R dM R
V = dF = (∫ dx ) = (∫ M d θ) = (∫ −Rsinθ(−FR∗sinθ )d θ)
EI dF 0 2 EI 0 dF EI 0
3 π 3
FR FR π
= (
EI 0
∫ sinθ
2
d θ) =
2 EI

Calcul du déplacement vertical :

Soit ϕ une charge fictive appliquée au point A :

On a: M = R¿ (cosθ-1) ¿ϕ – F¿R¿sinθ
Et :
π π
dω 1 d M2 R dM R
dϕ
= ∫
EI d ϕ 0 2
dx = ∫
EI 0 d ϕ
M d θ= ¿ ϕ – F¿R¿sinθ)d θ
EI

R3
=
2 EI
¿ + π ϕ + 2F)
dω 2 FR 3
U=lim
ϕ0 d ϕ
=
EI
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 Pour le quart-cercle  :

Calcul du déplacement horizontal :

On a : n = -F¿R¿sinθ
I = 4689.05 mm 4
Et :
π π π
dω 2 2 2 2
V = dF = 1 d (∫ M dx ) = R ∫ dM M d θ = R ∫ −Rsin θ (−FRsinθ)d θ
EI dF 0 2 EI 0 dF EI 0
π
F R3 3
FR π
(∫ sinθ d θ) =
2
=
EI 0 4 EI

Calcul du déplacement vertical :

Soit ϕ une charge fictive appliquée au point A :

On a: M = R¿ (cosθ-1) ¿ϕ – F¿R¿sinθ
Et :
2π π
dω 1 d M R dM R
dϕ
= ∫
EI d ϕ 0 2
dx = ∫
EI 0 d ϕ
M d θ= ¿ ϕ – F¿R¿sinθ)d θ
EI

R3 π F
=
EI
¿ - 2ϕ + 2 ϕ - 2
+ F)
dω FR 3
U=lim
ϕ0 d ϕ
=
2 EI

 Le module d’élasticité de la structure:

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II.

Approche numérique :

N.mm

Effort normal  : max N=12.00 N

Effort tranchant  : max TY=12.00 N Moment fléchissant  : max Mfz= 186.00 N.mm
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Module de la contrainte normale (MF +N) : Max=12.00 MPa

Déplacement maximal sur x = 6.1191E-03 mm [Nœud 1]

Déplacement maximal sur y = 5.1390E-03 mm [Nœud 1]
Déplacement maximal = 7.9908E-03 mm [Nœud 1]

Action(s) de liaison [N N.mm] :

Nœud 34 : Rx =12.0 ; Ry = 0.0 ; Mz =186.0

Somme des actions de liaison : Rx =12.0 N ; Ry = 0.0 N
Somme des forces appliquées à la structure :
Fx = 7.81632536472898E-0011 N ; Fy = 4.25642354695555E-0010 N
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Conclusion :

Au cours de ses travaux pratiques, nous avons eu la chance de

travailler avec un esprit rigoureux l’ensemble des tâches données
dans le guide de manipulation. Nous avons expérimenté les
approches théoriques du cours de la Mécanique de structures et
apercevoir de plus proche l’influence de chaque paramètre dans la
déformation de nos structures étudiées (Portique, Treillis, Poutre-
courbe).