Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 120 vues

    TP2 Enn Regulation Niveau PDF

    Transféré par

    Romaissa Loulhaci

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    TP2 Enn Regulation Niveau PDF

    Transféré par

    Romaissa Loulhaci
    120 vues2 pages

    Titre original

    TP2_Enn_regulation_niveau.pdf

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    120 vues2 pages

    TP2 Enn Regulation Niveau PDF

    Transféré par

    Romaissa Loulhaci

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    Vous êtes sur la page 1sur 2

    TP : REGULATION DE NIVEAU DANS UN CONDENSEUR

    Avant d'être traité, le gaz naturel est séparé par décantation de ses condensats. Le schéma simplifié du système
    de régulation et l'instrumentation de ce process est montré par la figure suivante.

    FV1 Gaz sec

    PHS
    FR PRC
    PG
    QG
    LC
    Gaz LG LT
    LC
    humide SC
    LRC
    u

    FV2 x condensât

    Schéma de régulation du processus

    DONNEES

    1. Les boucles de régulation de pression et de niveau sont indépendantes.

    2. Les paramètres à régler sont : la pression PG (bar) du gaz, le niveau LC (m) du condensât.
    La perturbation est uniquement le débit à l'entrée du séparateur du gaz humide Q G (m3/s)

    3. Les valeurs de consignes de la pression et du niveau sont : CG = 4bars, CL = 2m.

    4. La vanne FV2 est décrite par un modèle mathématique liant l'entrée u (signal de commande) et la sortie x
    dx (t )
    (déplacement du clapet de la vanne) suivant : 0,5u  0,5 x(t )
    dt
    SC ( p) 1
    5. La fonction de transfert du capteur transmetteur de niveau : GCT ( p )
    LC ( p ) p  1

    6. Les fonction de transfert du séparateur GS(p) (influence de X(p) sur le niveau) et la fonction de transfert de la
    perturbation GZL (p) (influence du débit QG (p)sur le niveau) sont respectivement :

    2
    G S ( p) , GZL ( p) 4
    6 p 1

    7. La fonction de transfert équivalente du système à commander de la boucle de pression :


    1
    est :GPG ( p )
    p  4 p 1
    2
    QUESTIONS
    1. Donner la signification des différents symboles de régulation indiqués sur le schéma du processus
    de régulation.
    2. Remplir le schéma fonctionnel de la boucle de régulation du niveau et le schéma fonctionnel de la
    boucle de régulation de pression
    QG(p)

    ?
    CL(p) X(p)
    - Lc(p)
    +
    LRC ? ?
    - +

    CG(p) +
    PRC ? PG(p)
    _

    Par la suite on ne s’intéresse qu’à la régulation de niveau. CL(p)=0.

    3. On utilise pour le réglage du niveau un P - Régulateur : LRC(p) = Gr. (Gr>0)

    3.1. Analyser l'influence du gain Gr sur la précision du système lorsque la perturbation varie en
    échelon unité?

    3.2 Analyser l'influence du gain sur la stabilité du système en boucle fermée (utilisez le critère de
    Routh). On appellera Grc le gain donnant la limite de stabilité.

    3.3. Commentez le dilemme stabilité précision ? Que signifie physiquement l’instabilité de ce


    système ?

    3.4. En utilisant la méthode pratique de Ziegler -Nichols et en supposant que le régulateur est de type
    série, quel gain affichez vous ?
    G r 1Ti p
    4. On utilise pour le réglage du niveau un PI série - LRC ( p )
    Ti p
    3
    Sachant que la pulsation au pompage ωπ est égale rad/s, calculer les paramètres Ti et Gr par
    2
    la méthode pratique de réglage Ziegler - Nichols . Conclure ?

    Vous aimerez peut-être aussi