These

Etude du comportement au flambage des coques
cylindriques multicouches métal/matériau mousse sous

chargements combinés pression
interne/cisaillement/flexion
Jérôme Didier
To cite this version:

Jérôme Didier. Etude du comportement au flambage des coques cylindriques multicouches mé-
tal/matériau mousse sous chargements combinés pression interne/cisaillement/flexion. Mécanique
[physics.med-ph]. INSA de Lyon, 2014. Français. �NNT : 2014ISAL0069�. �tel-01221817�
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N° d’ordre 2014ISAL0069 Année 2014
Thèse
ETUDE DU COMPORTEMENT AU FLAMBAGE

DES COQUES CYLINDRIQUES MULTICOUCHES
MÉTAL/MATÉRIAU MOUSSE
SOUS CHARGEMENTS COMBINÉS
PRESSION INTERNE/CISAILLEMENT/FLEXION
Présentée devant
L’Institut National des Sciences Appliquées de Lyon
Pour obtenir
Le grade de docteur
Formation doctorale :
SMS-ID (Sols-Matériaux-Structure Intégrité-Durabilité)
École doctorale :
MEGA (Mécanique, Énergétique, Génie Civil, Acoustique)
Par
Jérôme DIDIER
(Professeur Agrégé)
Soutenue le 04 Juillet 2014 devant la Commission d’examen
Jury MM.
___________________________________________________________________________
Emmanuel FERRIER Professeur (UniversitéLyon1), [email protected]

Ali LIMAM Professeur (INSA de Lyon), [email protected]
Hamid ZAHROUNI Professeur (Université de Metz), [email protected]
Karam SAB Professeur (ENPC, Université Paris-Est), [email protected]
Jan BLACHUT Professeur (University of Liverpool), [email protected]
Alain LEGER Directeur de recherche (CNRS - Université Aix-Marseille;
Centrale Marseille), [email protected]
Fabien LORIOUX Ingénieur R&D (EADS), [email protected]
Fabrice MARTEAU Ingénieur (CNES), [email protected]
Laboratoire de recherche : LGCIE (Laboratoire Génie Civil Ingénierie Environnementale)
Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

© [J. Didier], [2014], INSA de Lyon, tous droits réservés
Laboratoire de recherche : LGCIE (Laboratoire Génie Civil Ingénierie Environnementale)

INSA Direction de la Recherche - Ecoles Doctorales – Quinquennal 2011-2015
SIGLE ECOLE DOCTORALE NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE
CHIMIE DE LYON M. Jean Marc LANCELIN

CHIMIE http://www.edchimie-lyon.fr Université de Lyon – Collège Doctoral
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Sec :Renée EL MELHEM 43 bd du 11 novembre 1918
Bat Blaise Pascal 69622 VILLEURBANNE Cedex
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69622 VILLEURBANNE Cédex
Tél : 06.07.53.89.13
e2m2@ univ-lyon1.fr
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Bat Blaise Pascal Tél : 04.72. 43. 80. 46 Fax 04 72 43 16 87
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Matériaux
MATEIS
Secrétariat : M. LABOUNE Bâtiment Saint Exupéry
PM : 71.70 –Fax : 87.12 7 avenue Jean Capelle
Bat. Saint Exupéry 69621 VILLEURBANNE Cedex
[email protected] Tél : 04.72.43 83 18 Fax 04 72 43 85 28
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MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE M. Philippe BOISSE

MEGA CIVIL, ACOUSTIQUE INSA de Lyon
http://mega.universite-lyon.fr Laboratoire LAMCOS
Bâtiment Jacquard
Secrétariat : M. LABOUNE 25 bis avenue Jean Capelle
PM : 71.70 –Fax : 87.12 69621 VILLEURBANNE Cedex
Bat. Saint Exupéry Tél :04.72 .43.71.70 Fax : 04 72 43 72 37
[email protected] [email protected]
ScSo* M. OBADIA Lionel

ScSo http://recherche.univ-lyon2.fr/scso/ Université Lyon 2
86 rue Pasteur
Sec : Viviane POLSINELLI 69365 LYON Cedex 07
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Insa : J.Y. TOUSSAINT [email protected]
*ScSo : Histoire, Géographie, Aménagement, Urbanisme, Archéologie, Science politique, Sociologie, Anthropologie

Remerciements
REMERCIEMENTS
Ces trois années de travail ont été effectuées au Laboratoire de Génie Civil et d’ingénierie
environnementale LGCIE de l’INSA de LYON en collaboration avec le CNES et EADS.
Mes remerciements s’adressent dans un premier temps à Ali LIMAM, directeur du laboratoire
et référant de thèse, qui m’a ouvert les portes de son laboratoire et conduit dans le domaine de
l’aérospatiale à travers le milieu restreint du flambage ; sans compter sur sa confiance tant
pour le travail de thèse que pour mon implication au sein du laboratoire.
Tout naturellement, je tiens également à exprimer mes remerciements à l’équipe CNES :

Vincent TAPONIER, Vincent LEUDIERE, Fabrice MARTEAU, ainsi que l’équipe d’EADS
ASTRIUM: Fabien LORIOUX, Serges RADULOVIC, Vincent DENIS, qui m’ont
agréablement accueillis et suivis, et sans qui cette recherche n’aurait pas été possible.
Je tiens à remercier les Professeurs Hamid ZAHROUNI et Karam SAB qui ont accepté de
rapporter cette thèse. Je leur en suis reconnaissant et les remercie pour l'intérêt qu'ils ont porté
à ce travail. Egalement aux Professeurs Emmanuel FERRIER et Jan BLACHUT, et au
Directeur de recherche Alain LEGER pour avoir accepté d'examiner cette thèse et pour leur
participation au jury.
Un grand merci à l’équipe dalle Mario MASAPOLO (colleur fou) Romain TRUNFIO
(machine man) Bruno HUGUENY (le siffleur eternel) Emeric BRUYERE, Victor SAO-
VICENTE (voleur de pistolet) et Thomas MALHOMME pour leur enthousiasme de tous les
jours, leurs « Non, on peut pas » moqueurs, mais au final surtout pour leur grande
disponibilité quelques soient les demandes, et pour le fait qu'ils m’aient supporté gentiment
pendant 3 ans. Je remercie aussi les thésard Fidaa, Fatima, Mahmoud, Amine, Bui, André, et
bien d'autre, ceux qui sont partis et ceux qui continuent.
J’ai toujours pu compter sur les secrétaires, pour les questions administratives et leurs
conseils, les discussions, je les remercie aussi pour leur bonne humeur permanente ; les
Valérie(s), Isabelle, Christine, Nadia, Silvie, Sabine. Le service informatique: Bernadette,
Sylvie et Emanuel, les enseignants chercheurs de mon labo et des autres avec qui j'ai échangé.
Une pensée aux thésard du LAMCOS avec qui j'ai passé de bons moments, des discussions
endiablées et des moments bien fléchés, en particulier Emilien et Fabien pour leur soutien.
A tous les gens qui me sont chers et qui m’entourent; mes amis, ma famille et belle famille
qui m’ont suivis.
Et bien évidement, à celle qui m’a soutenu et m’a grandement aidé à ne pas flamber malgré
mes pressions internes et les sollicitations bien différentes de la flexion et cisaillement, un
grand remerciement à ma femme Mathilde pour… TOUT.
Jérôme DIDIER / Thèse en Génie Civil / 2014 / Institut National des Sciences Appliquées de Lyon

Remerciements
Jérôme DIDIER / Thèse en Génie Civil / 2014 / Institut National des Sciences Appliquées de Lyon

Résumé / Abstract
RÉSUMÉ / ABSTRACT
ETUDE DU COMPORTEMENT AU FLAMBAGE DES COQUES CYLINDRIQUES

MULTICOUCHES MÉTAL/MATÉRIAU MOUSSE SOUS CHARGEMENTS COMBINÉS
PRESSION INTERNE/CISAILLEMENT/FLEXION
Résumé
De nombreuses structures spatiales telles que les lanceurs sont équipées d’une mousse de
protection thermique. Cette couche de matériau extrêmement léger présente d’excellentes
propriétés d’isolation thermique mais des caractéristiques mécaniques très faibles. Il est ici
proposé d’analyser le comportement au flambage de ce type de construction où une fine et
légère structure, coque cylindrique en aluminium avec un ratio R/t de 665, est recouverte par
une épaisse couche de mousse de faible densité. Afin d'évaluer l'effet du comportement au
flambage de ce type de coque multicouche, des essais expérimentaux et numériques sont
réalisés sur des cylindres faiblement pressurisés soumis à du cisaillement et de la flexion. Ce
cas de charge représente la configuration « cas sol », d’un lanceur sur le pas de tir, dans
l’attente du lancement, et soumis à des charges mécaniques extrêmes générées par le vent.
Mots clés
Flambage, Coques cylindriques, Coques multicouches, Protection thermique, Cisaillement,
Flexion, pression interne.
____________________________
BUCKLING OF MULTILAYERED FOAM ALUMINUM CYLINDRICAL SHELL

STRUCTURE SUBMITTED TO COMBINED INTERNAL PRESSURE/SHEAR/BENDING
LOADS
Abstract
Many space structures such as launchers are equipped with a thermal foam protection barrier.
This layer, of extremely light material generally exhibits excellent properties of heat
insulation but very weak mechanical characteristics. This study is devoted to the analysis of
the buckling behavior of this hybrid wall construction where the skin of a very thin light-
weight structure, an aluminum cylindrical shell with an R/t ratio of about 665, is coated with a
thick layer of foam with a low material density. To gauge the effect on the buckling behavior
of this kind of multilayered shells, experimental and numerical tests are conducted on slightly
pressurized cylindrical shells submitted to shear load. This load configuration represents the
case of a rocket on the launching pad, waiting to be launched, and submitted to mechanical
loads induced by the wind.
Keywords
Buckling; cylindrical shells; multilayered shells; thermal barrier; shear, bending, internal
pressure.
Jérôme DIDIER / Thèse en Génie Civil / 2014 / Institut National des Sciences Appliquées de Lyon 1

Avant Propos
AVANT PROPOS
Ce travail de recherche réalisé au sein du laboratoire LGCIE à l’INSA de Lyon, s'inscrit dans
le cadre d'une action de R&T menée pour CNES/EADS. Il traite du comportement des
structures coques cylindriques minces (450 < R/t < 1500), multicouches car recouvertes d’un
matériau isolant de faible densité, intérieurement pressurisées ou non, soumises à un
chargement principalement de cisaillement mais aussi de flexion.
Une part essentielle des analyses présentées s'appuie sur des observations expérimentales.
Plus de 220 essais ont été effectués pendant ces trois années d’études, ce qui nous permet une
interprétation cohérente de l'influence de ce matériau léger pour différentes configurations où
divers paramètres tels que : la pression interne, l’interaction flexion/compression, le rapport
L/R, les matériaux, ou les défauts de collage, sont variés et leurs effets quantifiés. L'outil
numérique est également mis à contribution, dans le but de retrouver les phénomènes
observés, et de corroborer les résultats expérimentaux. Pour cela nous avons utilisé le logiciel
industriel ABAQUS Standard.
Après une introduction, les concepts du flambage, auxquels il sera largement fait appel durant
l’exposé sont rappelés, puis une étude bibliographique présente les travaux effectués sur
coques pressurisées et coques multicouches ainsi que les règles de dimensionnement, dans le
cas de sollicitations de type flexion ou cisaillement.
Dans un troisième temps les moyens expérimentaux et numériques utilisés durant ce travail de
recherche sont détaillés. Les différents équipements sont présentés précisément, afin de
faciliter la compréhension des essais au lecteur.
La quatrième partie de ce mémoire est consacrée aux résultats expérimentaux, à leurs analyses
et interprétations ainsi qu’aux calculs numériques et à la comparaison aux règles de
dimensionnement. L’étude menée permet de compléter et conforter les résultats obtenus
précédemment au laboratoire, mais surtout, apportent de nouvelles connaissances sur le
comportement de coques minces recouvertes d’un matériau léger. Plusieurs questions
fondamentales sont approfondies, tels que, l'impact des défauts géométriques, l'effet de la
pression sur ce type de coques multicouches, l'interaction des sollicitations
flexion/cisaillement, l'influence de la géométrie et des matériaux, et enfin la qualité et les
effets des défauts de collage de la couche isolante.
Une conclusion générale vient finaliser ce travail, elle permet de rappeler les résultats clés et
aussi de proposer des perspectives pour de futurs travaux de recherche dans le domaine du
flambage des coques cylindriques multicouches.

Table des matières
TABLE DES MATIÈRES
Remerciements ........................................................................................................................................ 1
Résumé / Abstract ................................................................................................................................... 1
Avant Propos ........................................................................................................................................... 3
Table des matières ................................................................................................................................... 5
Chapitre 1: Introduction et Démarche ..................................................................................................... 9
I. Coques minces et coques multicouches ........................................................................................... 9
II. Problématique industrielle ............................................................................................................ 10
III. Démarche .................................................................................................................................... 11
III.1. Spécimens ............................................................................................................................ 11
III.2. Sollicitations ........................................................................................................................ 12
III.3. Organisation de l'étude ........................................................................................................ 13
Chapitre 2: Etat de l'art .......................................................................................................................... 15
I. Introduction ................................................................................................................................... 15
II. Concepts et Théories .................................................................................................................... 16
II.1. Concepts fondamentaux ........................................................................................................ 16
II.1.1. Concept d'instabilité ...................................................................................................... 16
II.1.2. Concept d’équilibre d’un système ................................................................................. 17
II.1.3. Bifurcation d’équilibre................................................................................................... 18
II.1.4. Stabilité d’un équilibre : minimum de l’énergie potentielle .......................................... 20
II.2. Théorie des coques minces ................................................................................................... 22
II.2.1. Equations d’équilibre des coques cylindriques de DONNELL ..................................... 22
II.2.2. Equations de stabilité des coques cylindriques minces.................................................. 25
II.2.3. Théorie du comportement post-critique......................................................................... 27
III. Etude bibliographique ................................................................................................................. 28
III.1. Influence des défauts géométriques ..................................................................................... 28
III.1.1. Approche analytique..................................................................................................... 28
III.1.2. Approche expérimentale............................................................................................... 31
III.1.3. Approche numérique .................................................................................................... 31
III.1.4. Approche statistique ..................................................................................................... 34
III.1.5. Conclusion .................................................................................................................... 34
III.2. Pressurisation des coques cylindriques ................................................................................ 35
III.2.1. Contraintes ................................................................................................................... 35
III.2.2. Approches expérimentales et analytiques .................................................................... 35
III.2.3. Apports numériques ..................................................................................................... 40
III.2.4. Conclusions .................................................................................................................. 41
III.3. Cisaillement des coques cylindriques .................................................................................. 41
III.3.1. Contrainte en cisaillement ............................................................................................ 42
III.3.2. Contrainte théorique et mode de flambage ................................................................... 42
III.3.3. Comportement post-critique ......................................................................................... 43
III.4. Flexion des coques cylindriques .......................................................................................... 44
III.4.1. Contrainte de flexion .................................................................................................... 44
III.4.2. Contrainte théorique et mode de flambage ................................................................... 45
III.4.3. Comportement post-critique ......................................................................................... 47
III.5. Interaction Flexion cisaillement........................................................................................... 48
III.5.1. Contraintes générées..................................................................................................... 48
III.5.2. Influence de la géométrie ............................................................................................. 49
III.5.3. Evolution avec la pression............................................................................................ 51
III.6. Flambage dans le domaine plastique ................................................................................... 53
III.6.2. Charge critique dans le domaine plastique ................................................................... 55

Table des matières
III.6.3. Analyse expérimentale ................................................................................................. 55

III.6.4. Connaissances numériques ........................................................................................... 57
III.7. Influence des conditions expérimentales ............................................................................. 59
III.7.1. Procédé de fabrication et conditions aux limites .......................................................... 59
III.8. Coques multicouches ........................................................................................................... 61
III.8.2. Approche numérique .................................................................................................... 62
III.8.3. Approche expérimentale............................................................................................... 62
IV. Règles de dimensionnement ....................................................................................................... 62
IV.1. Introduction ......................................................................................................................... 63
IV.2. Formulations NASA SP8007 [NAS68] ............................................................................... 63
IV.2.1. Compression................................................................................................................. 64
IV.2.2. Flexion ......................................................................................................................... 66
IV.2.3. Cisaillement.................................................................................................................. 69
IV.2.4. Interaction flexion compression ................................................................................... 70
IV.3. Formulation Eurocode 3 [EUR06] ...................................................................................... 70
IV.3.1. Compression ou flexion ............................................................................................... 70
IV.3.2. Cisaillement.................................................................................................................. 71
IV.3.3. Interaction flexion compression ................................................................................... 72
IV.4. Formulation Shell Analysis Manual de BAKER [BAK68]................................................. 73
IV.4.1. Cisaillement.................................................................................................................. 73
IV.5. Formulation Analysis and Design of Flight Vehicle Structures de BRUHN [BRU73] ...... 74
IV.5.1. Cisaillement.................................................................................................................. 74
V. Conclusion ................................................................................................................................... 76
Chapitre 3: Environnement expérimental et numérique ........................................................................ 77
I. Approche expérimentale ................................................................................................................ 77
I.1. Dispersions ............................................................................................................................. 78
I.2. Fabrication des spécimens ...................................................................................................... 78
I.2.1. Electrodéposition de cuivre ............................................................................................. 78
I.2.2. Coques « roulées-collées » .............................................................................................. 79
I.3. Caractéristiques des coques .................................................................................................... 81
I.3.1. Domaine d’étude ............................................................................................................. 81
I.3.2. Matériaux ........................................................................................................................ 83
I.4. Bancs d'essais ......................................................................................................................... 85
I.4.1. Mesure de géométrie des spécimens ............................................................................... 85
I.4.2. Banc d'essai de flambage ................................................................................................ 86
I.4.3. Instrumentation ............................................................................................................... 87
I.4.4. Mode cisaillement ........................................................................................................... 89
I.4.5. Mode flexion ................................................................................................................... 90
I.4.6. Influence de la compression............................................................................................ 91
I.4.7. Stéréo corrélation ............................................................................................................ 91
I.4.8. Enregistrement caméra rapide......................................................................................... 92
II. Approche numérique .................................................................................................................... 92
II.1. Introduction ........................................................................................................................... 93
II.2. Méthodologie de calcul ......................................................................................................... 93
II.2.1. Imperfections géométriques........................................................................................... 93
II.2.2. Analyse linéaire BUCKLE ............................................................................................ 94
II.2.3. Analyse non linéaire RIKS – pilotage en longueur d’arc .............................................. 94
II.3. Modèle numérique ................................................................................................................ 96
II.3.1. Géométrie ...................................................................................................................... 97
II.3.2. Chargement .................................................................................................................... 99
II.3.3. Non linéarités ................................................................................................................. 99
III. Conclusion ................................................................................................................................ 100
Chapitre 4: Essais expérimentaux et modélisations numériques : résultats et interprétations............. 101
I. Méthodologie expérimentale et numériques ................................................................................ 101
6 Jérôme DIDIER / Thèse en Génie Civil / 2014 / Institut National des Sciences Appliquées de Lyon

Table des matières
I.1. Exploitation des essais.......................................................................................................... 101

I.1.1. Flexion : comportement type ........................................................................................ 103
I.1.2. Cisaillement : comportement type ................................................................................ 104
I.1.3. Identification de la bifurcation ...................................................................................... 105
I.1.4. Identification du collapse .............................................................................................. 105
I.1.5. Etat de contraintes du spécimen .................................................................................... 106
I.2. Caractérisation des matériaux .............................................................................................. 107
I.2.1. Essai de traction ............................................................................................................ 108
I.2.2. Paramétrage numérique................................................................................................. 110
I.3. Imperfections géométriques ................................................................................................. 112
I.3.1. Mesure de géométrie ..................................................................................................... 112
I.3.2. Imperfection géométrique sur modèle numérique ........................................................ 114
II. Résultats d’essais et observations sur coques lisses et multicouches ......................................... 116
II.1. Effet de la protection thermique sur les coques non pressurisées ....................................... 117
II.1.1. Protection thermique sur coques sollicitées en cisaillement ........................................ 117
II.1.2. Protection thermique sur coques sollicitées en flexion ................................................ 121
II.1.3. Influence du matériau isolant....................................................................................... 123
II.1.4. Bilan sur l'effet de la protection thermique sur coques non pressurisées .................... 124
II.2. Effet de la pression interne sur les coques multicouches .................................................... 125
II.2.1. Cisaillement sur coques Aluminium-Polystyrène: Z = 647 ......................................... 125
II.2.2. Cisaillement sur coques Acier-Liège: Z = 1294 .......................................................... 137
II.2.3. Cisaillement sur coques Cuivre-Polystyrène: Z = 5155 .............................................. 149
II.2.4. Flexion sur coques Aluminium-Polystyrène: R/t = 665 .............................................. 156
II.2.5. Flexion sur coques Cuivre-Polystyrène: R/t = 1330 .................................................... 161
II.2.6. Bilan de l'effet pression et protection thermique ......................................................... 166
II.3. Interaction Flexion/Cisaillement et coques multicouches................................................... 170
II.3.1. Interaction sur coques Acier-Liège: R/t = 1330........................................................... 170
II.3.1. Bilan de l'interaction cisaillement-flexion et protection thermique ............................. 174
II.4. Effet de la géométrie sur les coques multicouches ............................................................. 175
II.4.1. Cisaillement sur coques Aluminium-Polystyrène: R/t = 665 ...................................... 175
II.4.1. Cisaillement sur coques Cuivre-Polystyrène: R/t = 1330 ............................................ 179
II.4.2. Cisaillement sur coques Acier-Liège: R/t = 1330 ........................................................ 180
II.4.3. Bilan de l'effet de la géométrie .................................................................................... 181
II.5. Effet du matériau sur les coques multicouches ................................................................... 181
II.5.1. Cisaillement sur coques: Z = 1290 .............................................................................. 181
II.5.2. Cisaillement sur coques: Z = 5160 .............................................................................. 186
II.5.3. Bilan sur l'effet du matériau......................................................................................... 190
II.6. Effet de l'épaisseur de la protection thermique ................................................................... 191
II.6.1. Cisaillement sur coques aluminium-polystyrène: Z = 159 .......................................... 191
II.6.2. Bilan sur l'effet de l'épaisseur de protection thermique ............................................... 193
II.7. Effet d'un défaut de collage de la protection thermique...................................................... 194
II.7.1. Cisaillement sur coques aluminium-polystyrène: Z = 647 .......................................... 194
II.7.2. Bilan sur l'effet du défaut de collage ........................................................................... 198
II.8. Effet des imperfections géométriques sur les coques multicouches ................................... 198
II.8.1. Cisaillement sur coque acier: Z = 1307 ....................................................................... 198
II.8.2. Cisaillement sur coque acier-polystyrène: Z = 1307 ................................................... 200
II.8.3. Cisaillement sur coque acier-liège: Z = 1307 .............................................................. 201
II.8.4. Flexion sur coque cuivre-polystyrène: Z = 5155 ......................................................... 202
II.8.5. Reproductibilité des résultats ....................................................................................... 204
II.8.6. Bilan sur l'effet des défauts géométriques sur les coques multicouches...................... 206
Chapitre 5: Conclusions et perspectives .............................................................................................. 209
I. Conclusions générales ................................................................................................................. 209
I.1. La protection thermique et la pression interne ..................................................................... 209
I.2. La protection thermique et l'interaction flexion/cisaillement, la protection thermique et la
géométrie .................................................................................................................................... 211

Table des matières
I.3. Effet de la protection thermique sur les coques cylindriques ............................................... 211
II. Perspectives ................................................................................................................................ 212
Références Bibliographiques ............................................................................................................... 215
Liste des figures................................................................................................................................... 223
Liste des tableaux ................................................................................................................................ 227

Chapitre 1: Introduction et démarche
Chapitre 1:
INTRODUCTION ET DÉMARCHE
I. Coques minces et coques multicouches
Que ce soit dans un objectif de diminution des coût (quantité de matière première, heures de
fabrication) ou dans un objectif de diminution de la masse dans le cas des structures légères
(avions, lanceurs), les industriels ont besoin d’outils ou de normes de dimensionnement leurs
permettant d’atteindre leurs objectifs. L’amélioration des connaissances du comportement
structurel ainsi qu’une meilleure maîtrise des marges ou coefficients de sécurité à appliquer
lors du dimensionnement de structures sont donc indispensables.
Les coques cylindriques sont un type de structures minces qui répondent à ces demandes et
qui sont très employées dans des secteurs d’activités très divers ; on les retrouve sous forme
de conserves ou conditionnement de boissons dans l’agro-alimentaire, de silos de stockage ou
d’aéro-réfrigérant en génie civil, de fuselage d’avion, de sous-marins dans l’aéronautique, et
aussi de fuselage et réservoirs à carburant dans le domaine spatial.
Quel que soit le secteur, de part leur faible épaisseur, ces structures sont susceptibles de
présenter des phénomènes d’instabilités structurelles ou flambages engendrés par des
sollicitations mécaniques et/ou thermiques, ce qui impose une bonne compréhension de ces
fragilités afin d’éviter un mauvais dimensionnement. La stabilité des structures fut largement
étudiée depuis les années 1900; de nombreux travaux autant analytiques qu’expérimentaux
ont déjà permis de répondre à beaucoup de questions. Néanmoins, il reste encore aujourd’hui
des points à éclaircir. L’amélioration constante des outils numériques et des méthodes
expérimentales permettent d’élargir le champ d’observation phénoménologique et facilite
ainsi le travail d’analyse pour mieux comprendre le flambage.
Les phénomènes de flambages sur les coques minces posent encore de nombreuses questions.
La sollicitation mécanique qu’une telle structure peut subir lors de son exploitation peut être
complexe et découle la plupart du temps d’une combinaison de chargements : pression,
flexion, compression, cisaillement… Les cas de sollicitations simples ont été assez largement
étudiés ces dernières années, l’intérêt pour des sollicitations en cisaillement, avec des
combinaisons de chargement du type flexion et pression interne reste un champ ouvert où peu
de travaux existent.
On compte encore moins de recherches sur le comportement au flambage de coques
multicouches. Quelques études se sont intéressées au phénomène de flambage de coques
multicouches dans une optique de renforcement par matériau composite. L’idée d’approfondir
les connaissances de ce phénomène sur des coques multicouches composées d’une fine peau
métallique recouverte d’un matériau de densité très faible n’apparait que tardivement, et cette
application, dans le cas de chargements couplant cisaillement, flexion et pression interne est
l’objet de cette étude.

II. Problématique industrielle
Concernant la problématique du flambage des coques minces, et dans le cadre de la longue

collaboration du LGCIE avec EADS ASTRIUM et le CNES, cette étude se consacre aux
coques minces recouvertes d’un matériau léger, ces coques sont dites multicouches. Ce type
de structure constitue en effet les réservoirs à oxygène et hydrogène liquides de l’Etage
Principal Cryogénique (EPC) du lanceur Ariane 5 qui sont recouverts d’une protection
thermique (voir Figure 1.1).
Le dimensionnement des réservoirs se base principalement sur la règle NASA SP8007

[NAS68], établie à la fin des années 60, et reconnue par de nombreux experts comme étant
trop conservative. La grande compétitivité du secteur spatial et la recherche de performances
optimales demandent une amélioration de cette règle et une meilleure compréhension du
déclenchement des instabilités dans le cas de chargements complexes. La compréhension déjà
bien avancée à travers les précédentes thèses réalisées au laboratoire peuvent déjà apporter
quelques éléments nouveaux pour le dimensionnement de la nouvelle fusée Ariane 5 ME,
mais qu’en est-il de l’apport de la protection thermique quant à la tenue au flambage du
lanceur cryogénique ? La mousse utilisée pour le réservoir a un module négligeable
comparativement au matériau aluminium. Son module variable allant de E = 19Mpa à 64Mpa
ne représente qu’une fine proportion (0,027 à 0.091%) du module de l’aluminium AL2219 (E
= 70000MPa). Une des questions posées dans le cadre de nos travaux, est : cette mousse dont
le module est faible mais dont l’épaisseur est 10 fois supérieure à celle de la peau aluminium,
peut-elle amener un gain de capacité portante ?
Figure 1.1. a) Ecorché du lanceur Ariane5 b) Photo du réservoir cryogénique

La prise en compte de cet apport de résistance de la protection thermique peut être envisagée
dans la configuration « cas sol », pendant le laps de temps où le lanceur et son réservoir
pressurisé sont acheminés et déposés sur le pas de tir, puis dans l’attente du lancement. Les
charges mécaniques s’exerçant sur la structure sont alors principalement l’action du vent et le
poids des équipements, ce qui amène à l’étude de cas de cylindres faiblement pressurisés
soumis à du cisaillement et/ou de la flexion.
III. Démarche
La présente étude, basée sur une approche expérimentale et numérique a comme objectif
d’analyser l’effet de la protection thermique sur le comportement au flambage de coque
métalliques en vue d’améliorer les recommandations techniques pour le dimensionnement des
réservoirs cryogéniques de lanceurs. Plutôt que de traiter avec précision de l’influence d’un
paramètre en particulier, il est envisagé de prendre en compte l’ensemble des facteurs
susceptibles d’influencer le dimensionnement de la structure. Il est entendu que les
caractéristiques géométriques et matériaux conditionnent la réponse de la coque, par
conséquent, les résultats présentés ne seront pas « directement » utilisables pour tous types de
structures, cependant, l’utilisation de paramètres adimensionnels judicieusement choisis tel
que R/t, L/R, t/ti, P* pourront aider à une généralisation des résultats.
III.1. Spécimens
Les réservoirs sont composés de viroles minces en aluminium (Figure 1.2.b) assemblées les
unes aux autres par soudage. Chacune de ces viroles est elle même composée de trois
panneaux courbes soudés entre eux (Figure 1.2.a). Des précédentes études menées au
laboratoire ont montré que les singularités créées par les soudures verticales n’ont pas
d’influence notable sur le comportement au flambage des viroles. L’analyse et l’ensemble des
essais expérimentaux porteront donc sur une coque cylindrique lisse, avec un rapport L/R
comparable aux dimensions des viroles.
Figure 1.2. a) panneau courbe b) virole c-d) réservoir cryogénique

La protection thermique est préparée par panneaux de mousse usinés, ces panneaux sont
collés entre eux et sur le pourtour du réservoir, cette couche peut donc être considérée comme
un élément unique et continu. Pour des raisons de confidentialité et d’échelle, les matériaux
de coque et de mousse réels ne peuvent être employés sur les essais expérimentaux ; les essais
réalisés seront alors représentatifs en utilisant des feuillards métalliques et des feuilles de
matériaux isolants, dans des proportions semblables aux cas réel tant en dimension qu’en
module qui reste très faible vis-à-vis du matériau choisis pour les spécimens. Les
caractéristiques des matériaux sont alors un autre paramètre important à prendre en compte
puisqu’elles conditionneront le passage d’un flambage élastique à un flambage plastique,
changeant ainsi le comportement de la structure.
Les dimensions de la structure, et notamment les rapports rayon sur épaisseur (R/t) et
longueur sur rayon (L/R) conditionnent fortement la stabilité de la coque. Le réservoir ayant
un diamètre de 5.4 mètre pour des épaisseurs allant de 1.95 à 4.25 millimètres donc des
rapports R/t compris entre 1385 et 635 ; dans un souci de servir à une règle répondant aux
besoins du dimensionnement du lanceur mais aussi de couvrir le plus de cas possibles tout en
étant pertinente, l’analyse expérimentale est alors basée sur des ratios tels que : 250 < R/t <
1500 et 0.5 < L/R < 2.
III.2. Sollicitations
Le comportement d’une structure dépend bien évidemment du type de chargement appliqué.

Par rapport au « cas sol » considéré dans cette étude, les chargements vus par la structure sont
schématisés à la Figure 1.3 et traduisent une pression interne (P), des efforts simples ou
couplés de flexion (M), compression (N) (dus au poids des équipements mais qui restent
faibles face aux autres efforts exercés dans cette étude) et du cisaillement (T).
Figure 1.3. Géométrie et chargements sur coque multicouche.
Cette étude est alors axée en grande partie sur une approche expérimentale, où environ 220
essais ont été réalisés afin de mettre en exergue l’effet de cette protection thermique sur le
flambage des coques cylindriques métalliques. L’objectif est ensuite de prendre en compte les
résultats et phénomènes observés pour le dimensionnement du lanceur Ariane 5, plus
particulièrement pour les réservoirs isolés de l’EPC. L’approche numérique viendra ici
corroborer les résultats expérimentaux et ensuite les compléter par des études paramétriques.

III.3. Organisation de l'étude
Au cours de ce travail, plusieurs questions seront abordées :

- la protection thermique apporte-t-elle une résistance conséquente à la structure et modifie-t-
elle les modes de flambage?
- les caractéristiques matériau de la protection thermique jouent-elles un rôle important sur la
résistance de la structure multicouche?
- la qualité du collage de l'isolant sur la structure est-elle importante?
Ce mémoire s’articule alors en 5 chapitres, dont le premier permet d'introduire ce travail de

recherche. Le second chapitre, permet de faire le point sur les travaux antérieurs qui ont
appréhendé le phénomène de flambage par flexion et cisaillement sur des coques
cylindriques. Un troisième chapitre traite des techniques expérimentales et numériques qui
nous serviront tout le long de notre étude. Le chapitre suivant présente les nombreux essais
réalisés, l'analyse des résultats, et leurs interprétations à l’aide du numérique.
Les essais et résultats seront présentés de la manière suivante:
- Caractérisation et comportements généraux:

L'analyse des résultats obtenus sur les coques multicouches se fait en comparaison avec les
comportements connus des coques simples testées avec des matériaux et géométries variables.
Ces comportements au flambage dans les cas de flexion et cisaillement sont alors décrits,
accompagnés des tests préliminaires réalisés pour la caractérisation des matériaux et des
imperfections géométriques.
- Influence de la protection thermique:
L'effet de la protection thermique sur des coques sollicitées en cisaillement et flexion est
analysé dans ce point. La résistance des coques se retrouve améliorée, elle dépend dans un
premier temps des matériaux utilisés. Les résultats introduisent alors le fait que différents
paramètres décris par la suite peuvent venir influencer le comportement des coques au
flambage.
- Influence de la pression sur les coques lisses et les coques protégées par un isolant:
L'effet de la pression interne à déjà été abordé dans des travaux de recherche antérieurs sur les
coques lisses mais pas sur des coques multicouches; la pression améliore la résistance des
structures cylindriques et déplace et transforme le mode de flambage de cisaillement en
flexion, la protection thermique joue elle aussi un rôle. Cela implique un effet sur l'interaction
flexion/cisaillement.
- Interaction flexion/cisaillement et coques multicouches:
Le passage du mode de cisaillement au mode de flexion est délicat, la protection thermique
n'est pas transparente à ce phénomène. Ce paramètre vient donc s'ajouter au paramètre
géométrique qui est aussi en cause.
- Effet de la géométrie sur les coques multicouches:
La longueur des coques est un paramètre influençant le flambage, le matériau isolant vient
consolider la structure réalisée dans un matériau déterminé et va en modifier son
comportement.
- Effet du matériau sur les coques multicouches:
A géométrie égale, une coque va réagir différemment si elle n'est pas composée du même
matériau. De la même manière, il est intéressant de voir si un autre matériau isolant,
d'épaisseur égale et de caractéristiques mécaniques légèrement différentes mais toujours très
faibles comparativement à la structure réelle sera de même efficacité.

- Effet de l'épaisseur de la couche isolante:

Si le matériau isolant reste le même mais en considérant une épaisseur double, voire triple;
l'intérêt est ici de voir comment réagit la structure multicouche.
- Effet d'un défaut de collage de la protection thermique:
Dans tous les cas, il est considéré que le contact entre la structure et la couche appliquée est
parfait. Les défauts de collage peuvent toutefois apparaitre malgré une attention particulière
portée lors de la fabrication des structures. L'insertion volontaire d'un défaut de collage sur les
zones les plus sensibles apporte une connaissance supplémentaire sur le comportement des
coques supposées quant à elle de bonne qualité.
- Effet des imperfection géométriques sur les coques multicouches:
Les coques présentent souvent des défauts locaux ou généralisés qui abaissent leur capacité
portante, il est intéressant d’évaluer si ces défauts ont la même influence sur les coques
multicouches.
Ces approches sont alors proposées, de manière approfondies ou succinctes, dans le but de
découvrir les avantages et inconvénients de la présence d’une couche d’un matériau de type
mousse faisant généralement office de protection thermique sur les structures cylindriques
minces des lanceurs. Nous concluons notre contribution par une synthèse générale des
résultats obtenus et nous proposons des perspectives qu’il serait judicieux d’explorer.

Chapitre 2: Etat de l'art
Chapitre 2:
ETAT DE L'ART
Depuis le début des années 1900, de nombreux chercheurs ont essayé de mieux comprendre le
phénomène de flambage en s’appuyant sur des études expérimentales. Plusieurs générations
de chercheurs ont analysé ce phénomène sous différents aspect : sollicitations, géométries,
renforcement.
Cette synthèse bibliographique s’inspire et reprend des données de travaux antérieurs à cette
étude. Ainsi, Cédric MATHON [MATh04] et Daniel GROS [GRO99] ont mené des
recherches bibliographiques approfondies sur les travaux de recherches en compression,
flexion cisaillement et pressurisation sur les coques lisses. André DA-SILVA [DAS10] a
détaillé finement le flambage des coques pour ces différentes sollicitations. Cette partie
bibliographique se veut donc synthétique et se focalise principalement sur le flambage des
coques en flexion et cisaillement, ainsi que sur les connaissances acquises sur les coques
multicouches, en rappelant les multiples paramètres influençant la résistance des coques. On
en déduira les principales conclusions. Le lecteur pourra cependant trouver d’abondantes
informations sur le flambage de coques et autres structures dans l’ouvrage complet de
SINGER, ARBOCZ et WELLER [SIN98].
I. Introduction
Le flambage est un phénomène d’instabilité. Il peut tout particulièrement être observé pour
des structures minces élancées (faible raideur de flexion) soumises à des contraintes de
compression. Au-delà d’une certaine valeur, la charge appliquée que l’on appellera charge ou
force « critique », conduit à un important changement de forme de la structure qui se traduit
par l’apparition brutale ou progressive de plis ou d’ondulations. Par une perte de rigidité ou de
capacité portante, la structure subit un changement de configuration d’équilibre lié aux effets
des non linéarités géométriques, ce changement peut s’accompagner ou non de plasticité.
Compte tenu de ses nombreuses applications, de sa haute sensibilité aux défauts

géométriques, et de sa simplicité d’expérimentation, le cas de la compression axiale a été le
plus étudié, tant du point de vue expérimental que numérique. Ainsi les effets sur la charge
critique des paramètres géométriques caractérisant la coque (longueur, épaisseur), des
conditions aux limites (appuis simples, encastrement…), des éventuels grands déplacements
pré-critiques, des défauts géométriques particuliers (axisymétrique, modal, localisé ou
généralisé…), ont été examinés.
En revanche les études sur le cas de la flexion pure sont plus rares. En effet les premières
recherches sur ce sujet, conduites entre 1927 et 1965, semblaient indiquer que ce cas pouvait
se ramener à celui de la compression, de part la similarité de comportement. Le cas de la
flexion de coques épaisses (R/t < 100) et infiniment longues a fait quant à lui l’objet d’études

plus poussées, ayant pour application les structures du type pipeline pour l’industrie
pétrolière.
Le cas du cisaillement par effort tranchant a fait l’objet de peu de travaux, puisqu’il a très vite
été assimilé au cas de la torsion, beaucoup plus répandu. Récemment, un certain nombre
d’études y a été consacré, dans le cadre du programme nucléaire japonais.
Enfin, les interactions entre les différents chargements ont été bien souvent délaissées depuis
les premières investigations des années 50, elles vivent un renouveau avec entre autres, les
recherches récentes au sein du laboratoire LGCIE ([MATh04],[DAS10]).
La compréhension qualitative issue de l’expérience n’a pu être enrichie par des approches
quantitatives rigoureuses que lorsque les premiers éléments de la théorie des coques ont vu le
jour. KIRCHOV-LOVE est le fondateur de cette théorie à la fin du 19ème siècle, puis
LORENZ [LOR08], TIMOSHENCKO [TIM63] et SOUTHWELL [SOU14] mettent en place
la formule de la contrainte critique « classique », pour les coques cylindriques soumises à une
compression axiale (voir Stabilité d’une coque cylindrique sous compression axiale II.2.2). La
théorie des coques de DONNELL [DON34] et FLUGGE [FLU32] est apparue après 1930
avec la prise en compte de diverses conditions aux limites, dans l’expression de la charge
théorique. Après FLUGGE qui a généralisé les équations de DONNELL mais considère un
état de membrane et néglige les déformations de flexion, SANDERS [SAN63] et KOITER
[KOI67] modifièrent la relation contrainte-déformation pour aboutir au système d’équations
qui est maintenant couramment utilisé dans les codes aux éléments finis.
II. Concepts et Théories
II.1. Concepts fondamentaux
II.1.1. Concept d'instabilité

Le phénomène d’instabilité pour les coques cylindriques soumises à un effort de compression
axiale peut se caractériser de deux manières décrites ci-dessous:
- le flambage par bifurcation d’équilibre, observé par l’apparition soudaine d’un mode de
déformation différent du mode initial (Figure 2.1.a) : la structure sollicitée suit le chemin
d’équilibre dit « branche fondamentale » jusqu’à un point de bifurcation où elle empruntera la
branche bifurquée stable ou instable (chute de rigidité) qui minimise le plus son énergie
potentielle.
- le flambage par point limite, où une amplification accélérée du mode de déformation se
produit. Figure 2.1.b: la branche fondamentale se voit diminuée par une décroissance de la
rigidité de la structure jusqu’à son annulation au point limite. S’il est suivi d’une branche
post-critique instable puis à nouveau stable, le comportement est appelé « phénomène de
claquage » où un saut dynamique se crée pour rejoindre un état d’équilibre dépendant des
paramètres géométriques de la structure.

branche post-critique stable
branche bifurquée neutre
bifurcation
branche bifurquée instable
Figure 2.1. Types d'instabilités: a) bifurcation b) point limite
Ces comportements stables ou instables sont importants pour le dimensionnement de

structure. Le caractère instable est préjudiciable pour la tenue de l’élément, le comportement
stable après bifurcation peut néanmoins être acceptable. Si le chargement se poursuit et
qu’aucun autre point de bifurcation n’est rencontré, la ruine de la structure sera généralement
atteinte par point limite. Dans tous les cas, le terme de flambage sera utilisé pour désigner l’un
ou l’autre de ces deux types d’instabilités structurelles.
Cette première interprétation fait intervenir les concepts d’équilibre, stabilité et bifurcation,
indispensables pour expliquer les flambages observés au cours de nos expériences sur les
coques pressurisés.
II.1.2. Concept d’équilibre d’un système

L’équilibre d’un système peut se résumer avec le principe fondamental de la statique, qui
déclare qu’un solide est en équilibre si et seulement si les sommes des efforts et des moments
qui s’exercent sur lui sont nuls :
   
∑Fi
i = 0 et ∑M
i
i =0 (1
Le principe de l’énergie potentielle stationnaire peut être aussi utilisé pour l’étude de
l’équilibre et de stabilité des systèmes, la théorie générale de KOITER [KOI67] est basée sur
ce principe :
Soit un phénomène physique quelconque, dont l'évolution dans le temps est décrite par une
équation du type :
 du
 dt = F (λ , u ) t >0

 (2
u (0 ) = u
 0

Dans un environnement paramétré par un scalaire λ. Les états d'équilibre stationnaire de ce

phénomène sont définis par l'équation fonctionnelle :
F (λ , u ) = 0 (3
qui admet l'ensemble solution S = {(λ , u ); F (λ , u ) = 0} (4
Du point de vue mécanique, avec φ l’énergie potentielle d’un système en équilibre, cette
fonctionnelle peut être calculée avec le principe des puissances virtuelles qui énonce que le
travail des forces intérieures U int s’équilibre avec celui des forces externes Wext , l’énergie
potentielle est donnée par :
φ (λ , u ) = U int + Wext (5
Un système est donc en équilibre si :
∂φ = ∂U int + ∂Wext = 0 (6
Les états d'équilibre du système sont donc définis par l'ensemble solution S de cette dernière
équation. Si l'ensemble solution S ne subit pas de changement qualitatif lorsque le paramètre
λ varie dans un voisinage spécifié, la situation est dite régulière. Si en revanche un
changement qualitatif est perceptible pour une variation arbitrairement petite de λ au
voisinage d'une valeur λc, la situation sera qualifiée de singulière et λc sera appelée valeur
critique. Cette situation singulière traduit en fait la présence d'une bifurcation d'équilibre.
II.1.3. Bifurcation d’équilibre

Lorsque plusieurs équilibres sont possibles et que le système change de chemin pour
emprunter une configuration différente, il s'agit de bifurcation d’équilibre.
Une façon de déterminer la régularité de la situation d'équilibre est, par exemple, de compter
le nombre d'éléments de S quand λ varie autour d'une valeur prescrite λ0. Un exemple simple
proposé par KOITER [KOI67] et repris dans de nombreux ouvrages est expliqué ci-dessous
(Figure 2.2):
Soit un système mécanique constitué d'une barre OA de longueur L, sur laquelle s'exerce au
point A une force d'intensité λ et dirigée dans le sens Oy . En supposant que la liaison en O
est une rotule permettant une rotation parfaite sans frottement. Sur cette rotule est fixé un
ressort de torsion de raideur k, qui maintient au repos la barre en position verticale.

Figure 2.2. Phénomène de bifurcation
La barre est infiniment rigide, sous l'action de λ le point A peut se déplacer dans le plan (xOy)
et la barre tourner autour de la rotule O, faisant un angle noté u avec la verticale.
Equilibre de la barre :
L'énergie potentielle Φ de ce système mécanique s'exprime par :
φ (λ , u ) = .k .u 2 + λ.L. cos(u )
1
(7
2
Le système est en équilibre stationnaire si la dérivée première de l'énergie potentielle Φ est

nulle. Afin de simplifier la résolution analytique complète, un développement limité amène
dans ce cas, pour u suffisamment petit :
 u3   λ.L 2 
φ ' (λ , u ) = k .u − λ.L. sin (u ) = k .u − λ.L.u −  = u. k − λ.L + .u  = 0 (8
 6  6 
 k  k
Soit deux solutions : u1 = 0 u 2 = ± 6.1 −  pour λ > (9
 λ .L  L
L'ensemble S des solutions est donc défini par l'union de deux courbes (que l'on désigne ici
par branches S1 et S2) (Figure 2.3) et peut être représenté dans le plan défini par les variables
λ et u :
Figure 2.3. Branches d'équilibre de la barre

Les deux courbes se croisent au point B0 (λ 0 , u 0 ) tel que u 0 = 0 et λ 0 =

k
.
L
Ce point B0 (λ 0 , u 0 ) est appelé point de bifurcation ; lorsque la barre est sollicitée par un
chargement λ monotone croissant, elle va dans un premier temps suivre la branche S1
(branche fondamentale), jusqu'à arriver au point B0. En ce point elle peut soit continuer sur la
branche S1, soit suivre la branche S2 (qualifiée de branche bifurquée ou adjacente). Dans ce
dernier cas, l'augmentation du chargement λ va engendrer une rotation de la barre autour du
point O, son comportement jusqu'ici parfaitement symétrique va devenir asymétrique.
Plus généralement, un point situé sur une branche de solutions Si de S est un point de
bifurcation par rapport à Si tout voisinage U de ce point contient une solution d’équilibre non
située sur Si. C'est dans cet exemple le cas de B0 (λ 0 , u 0 ) .
Un point de bifurcation correspond alors à une perte d'unicité de la solution d'équilibre
initialement déterminée.
II.1.4. Stabilité d’un équilibre : minimum de l’énergie potentielle

La notion de stabilité a été prépondérante lors de cette étude. Les équilibres instables sont en
effet à éviter dans les structures puisqu’ils mènent à des situations catastrophiques.
Énergie potentielle de
pesanteur maximale =
équilibre instable
Évolution spontanée
Énergie potentielle de
pesanteur minimale =
équilibre stable
Figure 2.4. Types d'équilibre
Ce concept sera illustré ici dans la continuité de l’exemple simple de la barre, permettant de
présenter l’un des critères de stabilité les plus répandus.
Lorsque le chargement λ atteint la valeur λ0, l'expérience montre en fait que bien que la
solution u = 0 soit toujours mathématiquement possible, lorsque la valeur λ0 est approchée, la
barre bascule et se retrouve dans l'état d'équilibre décrit par la branche S2.
Il est possible de démontrer que pour λ > λ0, l'énergie de la barre située sur la branche
bifurquée S2 est inférieure à l'énergie de la barre dans la position symétrique (u = 0). Or le
théorème de l'énergie potentielle totale dit que pour un état d'équilibre stable, les
déplacements qui satisfont les conditions d'équilibre sont ceux qui minimisent l'énergie
potentielle totale.
Compte tenu de la nullité de la variation première de l'énergie potentielle dans une position
d'équilibre, l'existence d'un minimum impose que la variation seconde de l'énergie potentielle
soit définie positive :

φ ' (l , u ) = 0

 ⇒ équilibre stable ( 10
φ ' ' (l , u ) > 0

Dans le cas de la barre OA, la variation seconde de l'énergie potentielle s'écrit :
u2
φ ' ' (λ , u ) = k − λ.L + λ.L.
2
Lorsque u appartient à la première branche solution (u = u1 = 0), la condition de stabilité

s'écrit :
k
k - λ .L > 0 soit λ< ( 11
L
Lorsque u appartient à la seconde branche solution u ∈ S 2 , la variation seconde de l'énergie

potentielle s'écrit :
u2 λ .L  k 
φ ' ' (λ , u ) = k − λ.L + λ.L. = k − λ .L + .6.1 −  = 2.λ.L − 2.k ( 12
2 2  λ .L 
ce qui implique que ∀u ∈ S 2 , φ ' ' (λ , u ) > 0 ( 13
Figure 2.5. Solutions stables de l'équilibre
La barre va donc adopter la configuration dans laquelle l'énergie potentielle totale sera
minimale, ce qui explique que la barre va préférentiellement suivre la branche bifurquée S2,
pour λ > k/L.

II.2. Théorie des coques minces
Une coque est une structure occupant un domaine d'épaisseur t autour d'une surface S, dite
surface moyenne. Lorsque cette épaisseur est très petite devant les deux autres dimensions de
la surface, on parle de coque mince. Cette caractéristique géométrique permet d'un point de
vue mécanique de ramener le problème tridimensionnel de la détermination des déformations
d'un milieu continu à un problème bidimensionnel, dans lequel la détermination du champ de
déplacement U de la surface moyenne suffit à décrire correctement le comportement de la
structure.
II.2.1. Equations d’équilibre des coques cylindriques de DONNELL

La réduction d'une coque à deux dimensions a donné naissance à diverses théories, dont les
écarts reposent entre autres sur les termes du champ de déplacement considérés pour le calcul
des déformations, ainsi que sur les termes du tenseur des contraintes pris en compte. La
théorie relative aux coques cylindriques élaborées par DONNELL en 1933 [DON33] est
décrite ci-après.
Hypothèse de comportement
DONNELL se place dans le cadre de déformations modérées subies par une coque de rayon
R, de longueur L et d'épaisseur t, constituée d'un matériau homogène, isotrope et élastique
ayant un module de YOUNG E et un coefficient de POISSON ν. Le champ de déplacement
est noté {u,v,w}, respectivement au système de coordonnées {x,y,z} tel que défini sur la
Figure 2.6.
Figure 2.6. Coque cylindrique mince.
La théorie des coques de DONNELL repose sur les hypothèses explicitées ci-dessous :
1) t/R << 1 et t/L<<1

2) les déformations sont suffisamment petites : ε << 1 et la loi de HOOKE s’applique.
3) les lignes droites normales à la surface moyenne non déformée restent droites et
normales à la surface moyenne déformée, leur longueur est inchangée.

4) les contraintes normales agissant perpendiculairement à la surface normale peuvent

être négligées comparativement aux contraintes agissant dans le plan de la surface moyenne :
σ zz << σ xx σ zz << σ yy
5) les déplacements u et v sont négligeables, le déplacement w est du même ordre que

l'épaisseur t de la coque :
u << t , v << t , w = o (t )
6) les dérivées de w sont petites, mais leurs carrés et leurs produits sont du même ordre
que les déformations considérées :
 ∂w ∂w   ∂w  2  ∂w  2 ∂w ∂w 
 ,  << 1, v << t ,   ,   , ⋅  = o (ε )
 ∂x ∂y   ∂x   ∂y  ∂x ∂y 
7) les changements de courbure sont petits et l'influence de u et v sont négligeables, de

telle manière qu'ils peuvent être représentés par des fonctions linéaires de w seulement.
Les hypothèses 3 et 4 constituent les hypothèses dites de LOVE-KIRCHHOFF, les

hypothèses 5 à 7 traduisent le fait que les déformations sont essentiellement liées au
déplacement radial w. L'utilisation de cet ensemble d'hypothèses par DONNELL a fait l'objet
de critiques nombreuses, toutefois les résultats théoriques qu'elles permettent d'obtenir se
révèlent tout à fait satisfaisants dans le contexte de cette étude.
Relations déformations déplacements

Sur la base des hypothèses précédentes, et prenant donc en compte que les déplacements u et
v sont négligeables devant R, les relations entre le champ de déplacement et les déformations
en tout point de la coque sont les suivantes :
∂u 1  ∂w  ∂2w
2
e x = e x0 + z.K x avec e x0 = + .  , Kx = −
∂x 2  ∂x  ∂x 2
2
∂v w 1  ∂w  ∂2w
e y = e y 0 + z.K y avec e y0 = − + .  , Ky = − ( 14
∂y R 2  ∂y  ∂y 2
∂u ∂v ∂w ∂w ∂2w
γ xy = γ xy 0 + z.K xy avec γ xy 0 = + + ⋅ , K xy = −2.
∂y ∂x ∂x ∂y ∂x∂y
où e x 0 , e y 0 et γ xy 0 sont les déformations de la surface moyenne (translations membranaires) et

K x , K y et K xy désignent les changements de courbure de la surface moyenne (flexions par
rotation).

Relations contraintes déformations

Pour un matériau élastique isotrope, la loi de HOOKE donne :
σ x  1 ν
 0   ε x 
  E  
σ y  = .ν 1 0 . ε y  ( 15
τ  1 −ν  0 0 1 −ν  γ 
2
  xy
 xy   2  
Ce qui se traduit au niveau des forces et moments unitaires par :
 
 N x = C.(e x 0 +ν .e y 0 )  M x = D.(K x +ν .K y )
 N y = C.(e y 0 +ν .e x 0 )  M y = D.(K y +ν .K x )
 
et ( 16
 1 −ν  1 −ν
 N xy = N yx = C. .γ xy 0 M xy = M yx = D. .K xy
 2  2
avec C et D respectivement les rigidités de membrane et de flexion de la coque tel que :
E.t E.t 3
C= D=
1 −ν 2
et
(
12. 1 −ν 2 ) ( 17
Equations d’équilibre de DONNELL

L’introduction des relations entre les contraintes, les déplacements et les déformations dans
les équations d’équilibre conduisent à un système couplé de 3 équations à 3 inconnues u, v et
w.
La condition de nullité de la variation d’énergie potentielle φ = U int + Wext permet d’obtenir

les équations d’équilibre suivantes :

 N x , x + N xy , y = 0

 N xy , y + N y , y = 0
 1 ( 18
 D.∇ w + .N y − N x .w, xx − 2.N xy .w, xy − N y .w, yy − p z = 0
4
 R
∂4 ∂4 ∂4
avec ∇ 4 = 4 + 2. 2 2 + 4
∂x ∂x .∂y ∂y
et où les indices situés après la virgule indiquent une dérivation partielle.
Ces équations sont généralement connues comme les équations de coques DONNELL-
MUSHTARI-VLASOV (DMV), et sont utilisées très largement dans la littérature pour
l’analyse de coques cylindriques.

II.2.2. Equations de stabilité des coques cylindriques minces

L’étude de stabilité d’une coque cylindrique mince peut être effectuée à partir des équations
d’équilibre en appliquant le critère de l’équilibre adjacent.
En considérant la formulation plus usuelle avec la fonction d’Airy F tel que :
N x = F, yy N y = F, xx N xy = F, xy
, ,
ainsi que w, ces deux variables peuvent s’écrire :
w = w0 + wˆ , F = F0 + Fˆ
Où w et F représentent les solutions déterminées sur la branche initiale ŵ et F̂ de petites

perturbations de ces solutions. En injectant ces expressions dans les équations d’équilibre et
en négligeant les carrés et les produits de ŵ et F̂ , un système d’équations apparait:
 1
 ∇ 4 Fˆ + Et.( w0, yy wˆ , xx − 2w0, xy wˆ , xy + w0, xx wˆ , yy − wˆ , xx ) = 0
 R ( 19
1 ˆ
 D.∇ w + .F, xx − F0, yy wˆ , xx − 2 F0, xy wˆ , xy ) − F0, xx wˆ , yy − w0, yy F, xx − 2.w0, xy Fˆ, xy − w0, xx .Fˆ. yy ) = 0
4
 R
La résolution de ce système d’équations permet alors de déterminer la stabilité de coques, un

exemple de résolution en compression axiale est détaillé ci-après.
Stabilité d’une coque cylindrique sous compression axiale

Soit une coque cylindrique de rayon R, de longueur L et d’épaisseur t, constituée d’un
matériau homogène, isotrope et élastique ayant un module d’YOUNG E et un coefficient de
POISSON ν. La coque est simplement appuyée à ses extrémités, soumise à une compression
axiale uniforme.
En négligeant les problèmes de flexion locale près des conditions aux limites, l’état de la
coque avant flambement peut être décrit par :
N
N x0 = − , N y 0 = N xy 0 = 0, wx 0 = cte
2πR
Compte tenu de l’axisymétrie du chargement, les équations d’équilibre s’écrivent :
 4 Et
 ∇ F − R w, xx = 0 ∂4
 avec ∇ 4 = ( 20
1
 D.∇ 4 w + .F, xx = 0 ∂x 4
 R
c.R
et les équations de la stabilité, en posant λ = F0, yy . se réduisent à :
E.t 2

 E.t
 ∇ 4 Fˆ − wˆ , xx = 0
R
 2 ( 21
 D.∇ 4 w + 1 .Fˆ, xx + λ. E.t wˆ , xx = 0
 R c.R
Les conditions aux limites imposent wˆ = wˆ , xx = 0 pour x = 0, L en recherchant pour les deux
équations de stabilité ci-dessus des solutions de la forme :
 x  y  x  y
wˆ = A. sin  mπ  cos n  Fˆ = B. sin  mπ  cos n 
 L  R ,  L  R
La résolution amène l’identification des solutions suivantes :
λc ,mn
1  α 2 + β 2
=  m 2 n
( )
2
+
α m2   x  y
wˆ = t. sin  mπ  cos n 

2  αm (α 2
m +β )
2 2
n   L  R
Et αm 3 2
 x  y
Fˆ = − . sin  mπ  cos n  ( 22
2c α m + β n2
2
( ) 2
 L  R
Avec
Rt  π 
2 2
α m2 = m 2 . .  ,
2c  L 
β n2 = n 2 .
Rt  1 
.  ,
2c  L 
(
c = 3. 1 − υ 2 )
La charge de bifurcation est alors localisée par minimisation de λ . Celle –ci est obtenue pour:
(α 2
m + β n2 ) 2
=1 soit λC = 1
α m2
Peuvent alors être déduites : N x 0 , puis la contrainte classique σ CL obtenue au début du siècle
par LORENZ [LOR08], TIMOSHENKO [TIM10] et SOUTHWELL [SOU14], et qui sera
largement utilisée tout au long de cette étude:
1 Et
σ CL = ( 23
3(1 − υ 2 ) R
Cette contrainte classique est obtenue autant dans le cas d’un flambage axisymétrique que
non-axisymétrique. Il est intéressant de noter que cette valeur correspond à de nombreux
modes (valeurs de n et m différentes), et est indépendante de L. Le grand nombre de modes
proches explique en partie le fait que le flambage d’une coque soit extrêmement sensible aux
défauts géométriques.

II.2.3. Théorie du comportement post-critique

Afin de mieux comprendre le déclenchement des instabilités, les chercheurs se sont vite
tournés vers l’étude du comportement post-critique des structures.
La théorie de KOITER [KOI43] est basée sur l’étude de l’énergie potentielle de la structure
au voisinage du point de bifurcation. Après avoir introduit un incrément de déplacement
colinéaire au mode de flambage, KOITER effectue un développement en série du
déplacement et de l’énergie potentielle totale au voisinage du point de bifurcation, aboutissant
à une linéarisation des équations différentielles d’équilibre. Lorsqu’un unique mode de
flambage est associé au point de bifurcation étudié, l’annulation de la dérivée de V donne une
équation de la branche d’équilibre secondaire de la forme :
λ
= 1 + a.δ + b.δ 2 + ...
λc
où : λ est l’amplitude du facteur de charge

λc est la charge classique de bifurcation
δ est l’amplitude du mode de bifurcation
a , b sont des constantes déterminant le comportement post-critique
La théorie classique de DONNELL étant basée sur une linéarisation des déplacements, elle ne
donne aucune information sur la nature du comportement post-critique ou sur la façon dont
une structure imparfaite va se comporter. La théorie post-critique développée par KOITER
permet, en ajoutant des termes d’ordre supérieur à 1, de connaître le comportement post-
critique initial d’une structure parfaite. Trois cas sont alors distinguables (Figure 2.7) :
Figure 2.7. Branches d'équilibres de structures parfaites.
Cas I : a ≠ 0
Si δ est suffisamment petit (on considère le comportement post-critique initial, donc pour de
faibles valeurs de δ ) alors
λ
a.d >> b.d 2 et = 1 + a.d (équation d' une droite)
λc
Cas II : a = 0, b < 0
La branche secondaire a alors une forme parabolique convexe.
Cas III : a = 0, b > 0

La branche secondaire est dans ce cas concave.

L’étude de la dérivée seconde de l’énergie potentielle permet ensuite de montrer que les
branches secondaires sont stables lorsque λ > λc, et instables lorsque λ < λc (courbes en
pointillés sur la Figure 2.7).
III. Etude bibliographique
L'étude bibliographique reprend ici les travaux de recherche majeurs ayants été lancés au sujet
du flambage des coques cylindriques sous les sollicitations de flexion et cisaillement sous
différents aspects pour fonder les bases de l'étude des coques multicouches.
III.1. Influence des défauts géométriques
L’analyse des défauts géométriques à été l’objet de nombreuses recherches, de part son rôle
important sur le comportement du flambage des coques, les nombreuses études ont pour but
de mieux comprendre les phénomènes qu’ils engendrent et prédire le plus précisément
possible le comportement des structures réelles.
III.1.1. Approche analytique

A la bifurcation
L’exemple étudié jusqu’à présent considérait une structure supposée parfaite, dans les cas de
structures réelles, la présence de défauts est inévitable. Différents types d’imperfections
(géométrie imparfaite, chargement excentré, matériau non homogène…) peuvent venir
perturber l’équation d’équilibre et changer le chemin emprunté par le système.
Il existera alors un seul chemin d’équilibre (courbe en pointillé), et un chargement croissant

de λ va le conduire progressivement de la branche fondamentale à la branche bifurquée, le
point de bifurcation est alors modifié comme on peut le voir sur la Figure 2.8.
Figure 2.8. Effet de défauts sur les branches d'équilibre.

Un simple petit défaut peut avoir une influence non négligeable sur le comportement du
système. L’imperfection des structures est un problème récurrent dans le monde du flambage,
et c’est pour cela que de nombreuses études sont consacrées à l’influence des défauts
(géométriques ou autres) sur le déclenchement d’instabilités.
En post critique
Au moyen d’une approche analytique, DONNELL et WAN s’intéressent en 1950 à l’effet
d’une imperfection sur un cylindre chargé en compression axiale, cette démarche est détaillée
par YAMAKI [YAM84] sous le nom d’ « analyse directe », qui introduit une perturbation
initiale dans les équations de DONNELL, en supposant que la déflection imposée a la même
forme que la géométrie postcritique. YAMAKI publie alors certaines relations charges-
écrasement qu’il a retrouvé en appliquant une méthode de GALERKIN. Les travaux de
YAMAKI, GEIER et ESSLINGER [ESS75] ont montré l’évolution de la géométrie
postcritique, où il est établi que la charge classique d’une coque cylindrique soumise à une
compression correspond à plusieurs solutions de bifurcations.
KOITER a été le premier [KOI67] [KOI70] à développer de façon très détaillée la relation
entre le comportement post-critique et l’influence des imperfections géométriques. Sa
démonstration montre que l’influence des imperfections sur le comportement de la structure
dépend de la forme initiale du chemin d’équilibre secondaire (Figure 2.9 reprise de la Figure
2.7).
Figure 2.9. Influence des imperfections géométriques sur le comportement post-critique.
Si ce chemin a une pente négative, l’équilibre est instable, le flambage soudain, et la charge
critique de la structure imparfaite est réduite. Si la pente du chemin est positive, la structure
peut avoir une résistance post-critique importante. KOITER publie la formule qui détermine
l’influence d’une imperfection axisymétrique :

1 −
σ 
m
 =
(
3. 3. 1 − ν 2 A σ
. .
) ( 24
 σ CL  2 t σ CL
où : A est l’amplitude de l’imperfection

m est un exposant égal à 2 (cas I) ou 3/2 (cas II)

L’allure de cette fonction est représentée Figure 2.10, et montre que même des défauts
extrêmement petits vont diminuer la charge critique
Figure 2.10. Influence d'une imperfection axisymétrique (KOITER 1967)
La théorie de KOITER montre ainsi la forte sensibilité de la charge critique aux imperfections
pour les structures présentant un comportement postcritique instable, comme c’est le cas par
exemple pour une coque cylindrique sous compression axiale. Elle est d’une importance
capitale pour la compréhension des disparités observées, et sera reprise dans les années 60 par
HUTCHINSON et BUDIANSKY [HUT65] qui firent connaitre le travail de KOITER de
manière plus adaptée aux milieux continus.
De nombreux autres travaux analytiques traitent de l’influence des imperfections

géométriques. ARBOCZ et BABCOCK [ARB69] étendent en 1969 ces analyses à des
déformations asymétriques. AMAZIGO et BUDIANSKY [AMA72] ont eux développé
l’analyse de KOITER en considérant des imperfections de formes diverses : modales, locales
et aléatoires. YAMAKI [YAM84] étudia également l’influence des imperfections
géométriques en considérant plusieurs types de défauts ainsi que plusieurs types de
chargements. Son étude particulièrement complète aboutit à une relation relativement
complexe qui recoupe les principaux résultats obtenus par d’autres chercheurs.
Plus récemment, les méthodes asymptotiques ont été utilisées pour résoudre une multitude de
problèmes et notamment le flambage de coques imparfaites sous compression. Ainsi,
JAMAL, POTIER FERRY et al. [JAM99] étudient tout d’abord l’influence d’imperfections
localisées sur de long cylindres, et retirent une équation pour la réduction de la contrainte
critique qui dépend de la forme et de l’amplitude du défaut. Cette loi est proportionnelle à
(A/t)2/3. Ils trouvent de plus qu’une combinaison de modes augmente la perte de charge. Les
auteurs s’attaquent ensuite à l’interaction entre des imperfections modales et localisées
[JAM03], et les résultats de leur méthode analytique semblent pertinents en comparaison avec
les résultats obtenus par calcul numérique (ABAQUS, STANLAX).

III.1.2. Approche expérimentale

Le coté idéal des formes de défauts donnés par l’approche analytique est assez limité face aux
défauts réels. Ces défauts réels dépendent essentiellement du procédé de fabrication, et
deviennent à chaque fois un cas particulier, mais peuvent être classés suivant différentes
familles.
- Les défauts localisés : cloques concaves ou convexes, des méplats ou casse de soudure
considérés comme défauts de construction ont la particularité de ne se propager que dans leur
zone.
- Les défauts généralisés : les imperfections d’EULER propres à chaque structure, et basées
sur les imperfections colinéaires au premier mode de flambage, ou des défauts modaux
axisymétriques (purement numériques) se répartissent sur toute la structure. Certains défauts
comme les soudures peuvent être considérés comme généralisés en fonction de leur forme.
BLACHUT et GALLETLY [GAL85] font une étude en cisaillement en 1985 sur des coques
épaisses roulées soudées, testées une première fois, les coques sont tournées de 180° avec des
déformations résiduelles de grande amplitude. La charge critique du second essai est égale à
90% de la première charge critique, ils en déduisent que les défauts géométriques ont une
faible influence pour ce type de chargement.
Dans des thèses précédentes (ex : C. MATHON [MATh04] en 2004) un automate piloté par
un ordinateur qui assure parallèlement l’acquisition des données, mesure la géométrie radiale
des coques avant, pendant et après le chargement. Il permet de déterminer avec précision les
défauts géométriques, puis les modes propres au cours de l’essai et d’en évaluer les effets.
Figure 2.11. Relevé de géométrie après correction (MATHON 2004)
Il conclue que quel que soit la méthode utilisée (harmoniques de fourrier ou portique selon
l’Eurocode3 [EUR06]), il est délicat de réellement caractériser les défauts présents sur une
coque.
III.1.3. Approche numérique

Les études numériques s’appuient sur les connaissances acquises analytiquement et
expérimentalement. Beaucoup d’auteurs adoptent une démarche qui consiste à idéaliser la
forme des imperfections par des défauts en général axisymétrique qui simplifient et idéalisent
la modélisation, comme ROTTER et TENG [ROT89] et [TEN92] le font pour modéliser la
présence de soudures sur des silos, ou comme A.LIMAM sur les réservoirs de la fusée Ariane.

KOKUBO [KOK93] a réalisé une étude paramétrique numérique sur les coques (élément
isoparamétrique à 8 nœuds) et sur plusieurs types de défaut dans le cas d’un chargement de
cisaillement. Il en résulte que le seul défaut ayant un effet significatif est un défaut
homothétique au mode de flambage. Même dans le cas le plus pessimiste (défaut colinéaire au
mode de flambage), la réduction de la charge critique ne dépasse pas 20%.
MATSUURA et al. [MATs95], en couplant leur étude expérimentale effectuée sur une
dizaine de coques à une approche numérique avec l'introduction d'un défaut modal dans leur
simulation, donnent une première quantification de l'effet des imperfections. Ils observent que
la perte de charge critique dépend du mode circonférentiel prépondérant (Figure 2.12). La
perte maximale est obtenue lorsque le mode est colinéaire au mode de flambage. Ces résultats
sont à prendre avec réserve, l'amplitude du défaut dépend de R et non de t, donc plus la coque
est mince, plus le défaut sera relativement grand par rapport à l'épaisseur, la comparaison
devient alors difficile pour R/t = 167 et R/t = 417.
Figure 2.12. Effet d'un défaut géométrique sur la charge critique en cisaillement (MATSUURA 1995)
MURAKAMI et al. [MUR93] réalisent une étude du flambage en flexion pour mettre en place
une recommandation fiable pour le dimensionnement, en fabriquant des coques (R/t=125, 167
ou 250 pour L/R=1) par emboutissage sur un moule qui permet d’introduire des défauts.
Après vérification des résultats de MATSUURA [MATs95], ils montrent que le mode
axisymétrique ne semble pas affecter le comportement du cylindre, comparé à des coques de
bonne qualité. Avec des coques présentant différentes amplitudes de défauts, les auteurs
montrent que la charge critique diminue lorsque l’amplitude du défaut augmente et observent
un flambage progressif, très différent de la compression axiale.
Ils proposent alors, après avoir interprété les résultats par des simulations, un facteur de
correction dépendant de l’amplitude du défaut, pour les coques ayant un R/t compris entre
100 et 200.

Figure 2.13. Facteur de correction pour la charge critique en fonction de l'amplitude (MATSUURA 1995).
Dans le cas de la flexion, D.GROS [GRO99] fait remarquer que pour les petites amplitudes de
défaut, le défaut axisymétrique est légèrement moins influent que le défaut d’EULER, et que
le défaut localisé (de faible amplitude vis-à-vis du défaut critique) l’est encore moins.
Beaucoup d’études se sont alors focalisées sur le défaut de type axisymétrique localisé, qui,
selon beaucoup d’auteurs, fait considérablement chuter la charge de flambage (KOITER,
HUTCHINSON, ROTTER..), et est présent sur des structures composées de viroles
assemblées par soudage (ROTTER, TENG, LIMAM, MATHON..).
Des mesures in-situ sont relevées pour aboutir à des expressions analytiques des défauts de
soudages (PIRCHER [PIR01] et des propositions de formes ROTTER [ROT89] et TENG
[TEN92] proches du défaut réel. Puis sont proposées des simplifications, comme un défaut de
forme parabolique (KHAMLICHI, BEZZAZI et LIMAM [KHA04]) ou simplifié à l’extrême
un défaut triangulaire (MATHON [MATh04], LIMAM [LIM04]):
Figure 2.14. Défaut axisymétrique localisé - synthèse des différentes propositions.

MATHON détaille précisément cette étude bibliographique et réalise une étude paramétrique
avec un calcul par éléments fini sur STANLAX, auquel il incorpore le défaut triangulaire. Il
conclue que l’effet des paramètres d’un défaut (longueur d’onde et amplitude) est variable
lorsque le rapport R/t évolue, et que, plus la longueur de la coque est importante, plus la
longueur d’onde axiale critique augmente. Il note finalement que l’effet de ces défauts est
légèrement moins important dans le cas de la flexion, qui a une sensibilité moindre aux
défauts géométriques.
Ces différentes études montrent que de petites variations du mode peuvent entrainer de
grandes disparités sur la résistance du cylindre, d’où l’idée d’aborder par la suite les
problèmes de flambement avec des approches probabilistes.
III.1.4. Approche statistique

Prédire le flambage d’une structure entraine la connaissance du caractère aléatoire qui découle
du mode de fabrication et la prédiction des réponses de la structure vis-à-vis de ces mêmes
imperfections. La prise en compte de la forme des imperfections géométriques stochastiques
est abordée par J. ARBOCZ et ELISHAKOFS [ARB95] qui établirent une méthode de
prédiction du flambage basée sur les mesures d’imperfections qu’ils ont recueillies et
conservées dans des banques de données (International Imperfection Data Bank).
Les méthodes statistiques sont assez lourdes à mettre en œuvre. Elles imposent également
d'avoir une bonne connaissance du processus de fabrication utilisé, et de la distribution des
défauts. Une campagne de mesures sur un nombre suffisant de coques est donc nécessaire
pour pouvoir l'appliquer et leur robustesse n’est aujourd’hui pas encore bien connue.
III.1.5. Conclusion
L'ensemble de ces travaux montrent que les défauts géométriques influent sur la rigidité de la
structure. Toutes sortes de défauts ont été utilisées dans les différentes approches, analytiques,
numériques mais aussi expérimentalement, il en ressort que les défauts modaux d'EULER
sont les plus contraignants, de même que le défaut axisymétrique qui conduit généralement à
des résultats conservatifs. Ainsi il est montré que la chute de capacité portante de la structure
ne dépend pas uniquement de l'amplitude du défaut, mais également de la forme de celui-ci.
Ces études variées et approfondies sur l’influence des défauts géométriques montrent que la
simplification d’une imperfection peut entrainer d’importantes modifications sur la résistance
du spécimen. La démarche d’adopter une géométrie proche de la géométrie réelle, comme l'a
fait MATHON avec des relevés géométriques intégrés dans un modèle numérique pour
prédire la charge de flambage de la structure de façon précise est alors une solution assez
fiable, mais ne serait cependant pas adaptée à des coques produites en série, pour lesquelles la
charge de flambage doit être connue à l’avance.

III.2. Pressurisation des coques cylindriques
Dans la continuité des précédentes études, un bon nombre de chercheurs ont travaillé sur
l'influence de la pression interne sur le comportement au flambage des coques cylindriques.
III.2.1. Contraintes
La pression hydrostatique induit un état de contrainte biaxial purement membranaire si les
effets de couche limite ou les composantes de flexion engendrées par les conditions aux
limites sont négligés.
2.15. Etat de contrainte due à la mise en pression hydrostatique interne.
Les contraintes résultantes de la mise en pression sont données par :
P.R
σθ = , la contrainte circonférentielle de membrane ( 25
t
P.R
σP = , la contrainte axiale ou "effet de fond" ( 26
2.t
Ces contraintes de traction générées par l’effet de fond s’opposent au flambage qui nécessite
un état de contrainte compressif. Ainsi, un chargement axial doit d’abord compenser cette
contrainte de traction σ P ,avant d’induire de la compression. La contrainte circonférentielle
de traction σ θ a quant à elle un double effet améliorant le comportement au flambage; le
"gonflement" de la coque d’une part, favorise l’estompement des défauts et donc améliore la
capacité portante; et d’autre part, inhibe le déclenchement des instabilités. L'étude
bibliographique ci-dessous explore la découverte de ces aspects.
III.2.2. Approches expérimentales et analytiques

Etudes en flexion et compression
FLUGGE entame les premiers travaux sur l’effet de combinaisons entre pression et
compression axiale et conclu qu’il n’y a pas d’effet sur la charge critique de la coque
cylindrique. LO, CRATE et SCHWARTZ [LO51] montrent au contraire que la charge

critique augmente de 35 à 70%, mais considèrent que l’effet de la pression se superpose à la

charge critique (P=0) de façon indépendante.
A part au sein du laboratoire de Génie Civil de l’INSA de Lyon et à partir des années 2000,
très peu de résultats expérimentaux ont été publiés sur le flambage en flexion de coques
pressurisées. Seuls SUER et HARRIS [SUE58] montrent que lorsque l'effet de fond est
compensé, la contrainte critique de flambage en flexion augmente progressivement avec la
pression, pour tendre vers σCL. Lorsque l'effet de fond n'est pas compensé, la contrainte de
collapse augmente également, avec dans certains cas un dépassement important de la
contrainte classique. L'effet de fond modifie donc le comportement global de la structure.
Figure 2.16. Contraintes expérimentales de flambage sous flexion et pression interne (SUER et HARRIS 1958)
DOW et PETERSON [DOW60] effectuent ensuite une campagne sur des coques en
aluminium (7075-T6) pour trois valeurs nominales de R/t (300, 475 et 750) et de L/R (0.25,
0.5 et 1). Pour chaque essai, le chargement est stoppé à l’apparition de la première cloque
(flambage local) afin de pouvoir enchainer les essais sur une même coque sans
l’endommager. Les pressions atteintes sont moins importantes que dans l’étude présentée ci-
dessus, toutefois les auteurs notent que la charge critique augmente plus rapidement avec la
pression que dans le cas de la compression axiale (Figure 2.17). Aucune différence de
comportement par rapport à la compression n’est cependant relevée, du fait que les essais ne
sont pas continués au-delà du cloquage.
Figure 2.17. Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne (DOW et PETERSON 1960)

Une autre interprétation apparait avec WEINGARTEN, MORGAN et SEIDE [WEI65] qui
expliquent que la pression réduit le caractère néfaste des imperfections géométriques,
s’expliquant par les changements de comportement post critique de structures en Mylar où la
charge converge vers la charge classique d’une coque non pressurisée augmentée de l’effet de
fond. De part le caractère très instable des coques non pressurisées, l’apport en pression
amène à l’effacement du "Snap-Through" come le montre la Figure 2.18. Leurs résultats
confirment le fait que la contrainte de collapse d'une coque pressurisée en flexion peut très
largement dépasser la contrainte classique (matérialisée par une croix sur les courbes de
chargement).
Figure 2.18. Modification de la structure avec la pression interne - Courbes expérimentales Flexion-Pression
(WEINGARTEN 1965)
Avec leurs nombreux essais réalisés, ils constatent que l'effet de la pression n'est pas le même
selon le rapport R/t des coques testées. WEINGARTEN et SEIDE déterminent alors une
nouvelle variable de pression adimensionnelle, formulée comme suit :
5
P  R 3
Padim = .  ( 27
Et 
ROTTER [ROT04] s’est intéressé à l’effet de la pressurisation en général autant dans le

domaine élastique que plastique, et SCHNELL [SCHn59] constate que la nature de l’équilibre
postcritique est modifiée par la pressurisation. Il résout la théorie linéaire de DONNELL pour
une combinaison de chargement incluant compression et pression interne, et détermine que le
mode de bifurcation est asymétrique jusqu'à une pression seuil Ps à partir de laquelle le mode
de bifurcation devient axisymétrique.
2
PR
PS = 3(1 − υ )   2
( 28
E t 
Les thèses de SCHAUDER [SCHa97], GROS [GRO99], ANTOINE [ANT00] et MATHON

[MATh04] regroupent plus de 200 essais réalisés sur une trentaine de coques lisses, obtenues
par électrodéposition et comportant des surépaisseurs aux extrémités. Ces essais recouvrent
des conditions expérimentales très diverses puisque certaines coques se distinguent par leur
géométrie (R/t compris entre 620 et 867), leur qualité, et qu’elles ont subis de multiples
chargements à différentes pressions et sur différentes fibres. Ils démontrent effectivement que
la pression efface les défauts; avec un estompement systématique en zone courante des

défauts correspondant à des harmoniques supérieures à 4. C.MATHON montre par des

relevés géométriques précis, que l'effacement des imperfections géométriques est effectif dès
les très basses pressions (50 mbar). Au-delà de 600 mbar, correspondant pour ses coques à
P*=1.5, tous les modes élevés (harmoniques supérieures à N = 5) sont effacés. En revanche
les modes les plus bas ne sont que très peu affectés par la mise en pression corroborant les
observations faites par LIMAM [LIM91] sur des coques plus épaisses. Ses résultats
numériques recoupent ses observations et précisent qu’un défaut axisymétrique sera très
difficile à estomper même à très haute pression (P > 3.5bar)
Figure 2.19. Effacement des défauts avec la pression interne (MATHON 2004)
Etudes en cisaillement
YAMAKI est resté pendant longtemps le seul à avoir étudié le couplage entre cisaillement par
effort tranchant et pression interne [YAM84], puis A.DA-SILVA [DAS10] a apporté des
analyses supplémentaires. Les travaux analytiques et expérimentaux mettent en évidence
l’augmentation de la charge critique et de la rigidité postcritique avec la pression interne,
comme en témoignent les courbes présentées en Figure 2.20 pour différentes valeurs du
paramètre de BATDORF Z explicité en III.3.
Figure 2.20. Effet de la pression sur le comportement post-critique de coques en cisaillement : a) Z=100, b)
Z=500, c) Z=2000 (YAMAKI 1984)
D’après la Figure 2.20c, la pression a pour effet de raccourcir la branche post-critique stable,
traduisant le fait que la flexion devienne le mode de flambage principal lorsque la pression

augmente. Les charges de bifurcation sont ensuite comparées à la théorie développée par
YAMAKI (Figure 2.21), à la fois en torsion (pointillés) et en effort tranchant (trait plein), et la
concordance est plutôt bonne.
Figure 2.21. Augmentation de la charge critique en cisaillement avec la pression in-

terne : a) Z=20, b) Z=100, c) Z=500, d) Z=2000 (YAMAKI 1984)
Effet sur le comportement post critique

D. GROS montre aussi que la pression efface le caractère instable du flambage en flexion. La
figure suivante issue de sa thèse montre le comportement post-critique pour différente valeur
de pression interne sur une coque d’épaisseur t=180microns et un module d’YOUNG
E=113000 Mpa.
Figure 2.22. Effacement du "Snap-Through" avec la pression - Essais de flexion (GROS 1999)

Cela se traduit par une diminution de la profondeur du « Snap-Through » et un effacement de

l’influence des imperfections géométriques lorsque la pression augmente.
L’apparition d’un flambage de type patte d’éléphant ou onde axisymétrique au voisinage des
conditions aux limites, correspond à un début de plastification du matériau, la plasticité sur les
coques cylindriques sera expliquée dans la suite de ce chapitre.
III.2.3. Apports numériques

SANCHEZ et LIMAM ont montré que les coques en compression axiale ont des valeurs
propres très proches pour les 26 premiers nombres d’ondes, ce qui signifie que les différentes
configurations d’équilibres au voisinage de la bifurcation sont très proches les unes des autres.
Contrairement à la compression, le cas de la flexion génère un flambage sur une zone réduite
de la surface cylindrique de la structure. Les modes de flambage sont composés d’un grand
nombre d’harmoniques qui se couplent les unes aux autres, ce qui rend l’analyse mode par
mode difficile.
Les calculs effectués en « linéaire élastique » montrent les différentes allures géométriques
qui correspondent aux premiers points de bifurcations. Trois familles de géométrie modales
distinctes apparaissent sur les 9 premières valeurs propres : la charge la plus basse est
constituée par une série de lèvres typique de « pattes d’éléphant », puis des modes de type
damier en pointe de diamant typique en compression, et enfin un mode de cloques
positionnées à 45° sur la face comprimée qui le distingue d’un mode de cisaillement pure.
Figure 2.23. Différentes configurations de flambage par calcul linéaire élastique à pression nulle (GROS 1999)
L’insertion d’une pression interne même modérée P*=0.2, change alors le comportement de la
structure, où cette fois ci les 12 premières configurations de flambage sont composées
essentiellement de mode de type « lèvre ». La flexion privilégiant les longueurs d’onde basses
en mode 1, la pression va alors repousser les autres configurations géométriques à des charges
plus importantes.

Figure 2.24. Différentes configurations géométriques, P=400mbar (GROS 1999)
Il précise et met en évidence que le mode de type damier s’efface plus facilement avec la
pression que le mode lèvre qui à ses harmoniques basses.
III.2.4. Conclusions
La pression joue un rôle sur la résistance de la structure, en créant une tension dans la
structure, elle vient minimiser la taille des défauts et efface certains modes de flambage.
La pression n'a cependant pas la même influence sur des coques de matériaux et géométries
différentes, plus la coque est mince, plus les défauts s'effacent rapidement.
Conformément aux précédentes études analysant l’effet de la pression interne, une pression
adimensionnelle P* sera donc utilisée dans cette étude:
2
P R
P* = .  ( 29
Et 
Ce paramètre adimensionnel aura en effet l’avantage de laisser une vision généralisée des
comportements des structures face à la pression interne qui va avoir des effets variés en
fonction de la géométrie.
III.3. Cisaillement des coques cylindriques
Le flambage des coques minces en cisaillement a fait l’objet de moins d’études que les
chargements classiques (compression axiale, pression externe). Néanmoins la construction
des centrales nucléaires de type surgénérateur, dans lesquelles les cuves sont suspendues,
mais aussi dans le cas du réservoir cryogénique Ariane5, qui peut être sollicité en cisaillement
sous l’action du vent lorsque le lanceur est sur le pas de tir, ont entraîné une augmentation des
actions de recherche sur ce type de chargement.
Les structures du génie civil sont sujettes à ce type de chargement lors de séismes, où la
sollicitation est dynamique, mais cette étude restera axée sur le cas statique.

III.3.1. Contrainte en cisaillement

Les structures réelles sont alors sujettes à des sollicitations en cisaillement bien souvent
matérialisées par un effort tranchant.
Figure 2.25. Effort transverse - Contrainte en cisaillement
Les contraintes de cisaillement se répartissent sur la coque avec une valeur maximale située
sur les parties latérales. En considérant l'effort tranchant T, la contrainte maximale est alors:
T
t CR = ( 30
π .R.t
En compression axiale et en flexion la contrainte critique dépend principalement du rapport

R/t (pour des coques courtes et minces), la contrainte critique en cisaillement est quant à elle
directement influencée par la longueur de la coque, un nouveau paramètre est alors
couramment utilisé : le paramètre de BATDORF Z , donné par :
Z=
L2
R.t
(
. 1−υ 2 ) ( 31
III.3.2. Contrainte théorique et mode de flambage

Contrairement à des cas plus simples de flambage de coques (compression, pression externe
ou torsion), le flambage par cisaillement ne peut être résolu facilement, les déformées
précritiques n’étant pas axisymétriques. L’estimation de la contrainte critique en cisaillement
est donc bien souvent liée aux formules concernant le flambage sous torsion, qui comme le
cisaillement à des modes présentant des cloques diagonales, localisées dans la zone de
contrainte maximum pour le cisaillement et sur toute la circonférence pour la torsion.
Figure 2.26. Mode de flambage et répartition des contraintes a) cisaillement b) torsion

Les premiers essais considérant un chargement de cisaillement par effort tranchant ont été
effectués par RHODE et LUNDQUIST [RHO31] en 1931 sur des cylindres en papier, ciblant
l’aspect interaction flexion cisaillement. Puis LUNDQUIST continue plusieurs études dans le
cadre de la NACA sur des cylindres en Duralumin [LUN35] pour différents chargements dont
le cisaillement, et conclut que pour un cisaillement « pur », les contraintes critiques sont
environ 1.25 fois supérieures à celles obtenues lors des précédents essais de flambage réalisés
en torsion (LUNDQUIST [LUN32], DONNELL [DON34]).
Beaucoup plus tard, alors que le flambage sous torsion a déjà été étudié de manière
approfondie. LU [LU65], puis SCHRODER [SCHr72] donnent une formulation approchée de
la contrainte critique de cisaillement à partir des équations de DONNELL.
YAMAKI est le premier à proposer une étude complète sur le sujet dans son ouvrage de
référence Elastic Stability of Cylindrical Shells [YAM84]. A partir d’une étude analytique
utilisant le paramètre de BATDORF Z , une expression de la contrainte critique est proposée :
π 2 .E  t 
2
t YAM = k T (Z ). .  où k T (Z ) est un coefficient dépendant de Z

12.(1 − υ 2 )  L 
( 32
A l’aide des équations de DONNELL et de la méthode de GALERKIN, il compare les

charges critiques sous torsion ou sous effort transverse. Il obtient des valeurs quasiment
équivalentes (Figure 2.27), ce qui montre qu'il est pertinent d'utiliser comme référence la
charge critique déterminée par DONNELL et TIMOSHENKO pour un cisaillement pur
(torsion). Celle-ci peut s'exprimer alors par :
5
R  t 4
t YAM = 0,75.E. .  ( 33
L R
Figure 2.27. Contraintes critiques de cisaillement: a) comparaison entre le cisaillement par torsion et par effort
tranchant, b) influence du R/t pour le cisaillement par effort tranchant (YAMAKI 1984)
III.3.3. Comportement post-critique

D’après la théorie de KOITER, le comportement post-critique est lié à la sensibilité aux
défauts géométriques. Si la coque est peu sensible aux imperfections géométriques (selon ses
dimensions, l’amplitude du défaut ou encore le type de chargement appliqué), alors le
comportement post-critique est stable, avec une faible perte de capacité portante. Les études
expérimentales antérieures ont observé ce type de comportement mais pour des coques testées

courtes (L/R = 1 généralement) et principalement épaisses (R/t compris entre 100 et 400),
entraînant un flambage élastoplastique.
Les essais de YAMAKI [YAM84] sur des coques en Mylar d’épaisseur constante (R/t=405)
montrent des courbes de comportements différents pour des hauteurs variables :
Figure 2.28. Courbes charge-déplacement pour des coques de longueur différente :

a) courte Z=100, b) moyenne Z=500, c) longue Z=2000 (YAMAKI 1984)
Ses résultats montrent que les coques plutôt courtes (Z=100) exhibent un comportement post-
critique stable, avec une réserve de charge importante après la bifurcation. Les coques plus
longues et minces (Z=2000) quant à elles, montrent un changement brusque de rigidité à la
bifurcation, suivi d’une perte soudaine de capacité portante. En plus de cloques de
cisaillement, des cloques en « pointe de diamants », caractéristiques d’un chargement de
flexion, se forment à la base du cylindre.
III.4. Flexion des coques cylindriques
Les structures employées dans le génie civil subissent des efforts transverses résultants de la
présence de vent ou de sollicitations sismiques, ce type de chargement va engendrer un
moment de flexion par effort tranchant. Ce choix de sollicitation à été choisi par certains
expérimentateurs (MOSSMAN, LUNDQUIST, PETERSON [PET58]) et sur les bancs d'essai
du LGCIE car ce type de chargement est beaucoup plus fréquent que la flexion pure.
La synthèse bibliographique s'arrête dans ce point sur cette flexion pure et continuera sur la
variante par effort tranchant dans le point suivant.
III.4.1. Contrainte de flexion

Quels que soient les paramètres géométriques R/t et L/R, deux zones se distinguent lorsqu’un
moment de flexion est appliqué sur un cylindre : une zone en traction et une zone en
compression (Figure 2.29). Ce modèle de type poutre repose sur l’hypothèse que le moment
de flexion engendre une répartition sinusoïdale de la contrainte de membrane axiale suivant la
circonférence.

traction compression
Figure 2.29. Répartition des contraintes en flexion - Modèle de type poutre.
Les contraintes maximales de traction et compression sont positionnées sur deux fibres
opposées. La valeur absolue maximale σM , qui sera appelée « contrainte globale de flexion »,
est alors donnée par la relation :
M T .H
σM = = ( 34
π .R .t π .R 2 .t
2
De part l’apparition de plasticité et les non linéarités précritiques aux conditions aux limites,
cette valeur ne sera plus valable, mais l’application d’un moment de flexion et l’atteinte de
l’équilibre se traduirons tout de même par cette contrainte sur la fibre la plus sollicitée.
III.4.2. Contrainte théorique et mode de flambage

BRAZIER [BRA27] est l’un des premiers à étudier les coques cylindriques minces sollicitées
en flexion en 1927, il met en évidence l’ovalisation d’un tube cylindrique infiniment long,
amenant au déclenchement d’une instabilité par point limite, avec l’expression :
2. 2 E t
σ BR = . σoit σ BR = 0,544.σ CL ( 35
9 (1 −ν ) 2 R
En ce qui concerne les cylindres courts, qui ont un effet d’ovalisation négligeable et n’ont pas
le même mécanisme de ruine, FLUGGE et TIMOSHENKO trouvent à l’époque que les
charges expérimentales des coques cylindriques chargées en flexion sont 1/3 supérieures à
celles chargées en compressions pures, justifiant ces résultats par le fait qu‘une structure en
compression sur une portion de sa géométrie a peu de chance d’être testée sur la zone la plus
sensible. Cette hypothèse sera vérifiée plus tard par MATHON qui numériquement insère des
défauts aléatoirement sur une coque et retrouve les conclusions de plusieurs auteurs par
rapport à la qualité de leurs spécimens.

E t
σ Fl = 1,3. . σoit σ Fl = 1,3.σ CL ( 36
(
3. 1 − ν 2 ) R
Dès 1932, LUNDQUIST [LUN32] publie des résultats d’essais expérimentaux réalisés sur
des coques en flexion pure et en compression pure, de différentes valeurs des rapports R/t et
L/R.
Il fait la distinction entre la charge de « collapse » et la charge d’apparition des premiers plis
et constate aussi que les résultats en flexion se situent à plus de 30% au dessus des résultats en
compression, avec des modes de flambage ressemblants. A prendre en compte que les
spécimens en papier sont sensibles aux taux d’humidités et fortement anisotropes.
Les nombreux essais réalisés à cette époque (MOSSMAN et ROBINSON [MOS30],

LUNDQUIST [LUN33], DONNELL [DON34]) confirment que le mode de flambage obtenu
dans le cas de la flexion pure est similaire à celui observé dans le cas de la compression
uniforme. Il s’agit en l’occurrence d’un cloquage de type « pointes de diamants », les
longueurs d’onde axiale et circonférentielle sont très voisines de celles observées dans le cas
de la compression. La seule différence réside dans la localisation du cloquage qui reste
confiné en partie comprimée dans le cas de la flexion, alors qu’il couvre toute la circonférence
dans le cas de la compression.
Il n’y a pas de traces des résultats de BRUHN [BRU45] qui a fait des essais en flexion sur des
coques en celluloïde en 1945. Puis SUER et HARRIS [SUE58] publient eux aussi une étude
sur les coques sous pression interne et flexion.
Vers 1960, SEIDE et WEINGARTEN [SEI61] cherchent à déterminer la charge théorique des
coques en flexion, en utilisant une méthode de GALERKIN pour résoudre les équations de
DONNELL modifiées par BATDORF dans le cas des charges combinées de flexion et
compression.
En considérant différents nombres d’ondes et une large gamme du rapport R/t (Figure 2.30) ,
ils démontrent que la contrainte critique de flexion est quasi égale à la contrainte classique en
compression:
E t
s CR. flexion ≈ . = s CL.compression ( 37
(
3. 1 − n 2 ) R
Figure 2.30. Charge critique d'une coque en flexion pure - variation de R/t (SEIDE et WEINGARTEN 1961)

Ces résultats montrent que les résultats de FLUGGE étaient un cas dépendant d’un rapport R/t
particulier, et que dans le cas d’une combinaison de chargement, la charge théorique dépend
de ce rapport. Si R/t est suffisamment élevé (>500), la combinaison de chargement n’influe
pas sur la valeur de la charge classique.
Les essais de flambage sous flexion sont assez peu nombreux et les publications se raréfient
dans le domaine expérimental après les années 60. A part les études faites au sein du LGCIE,
seuls quelques chercheurs conduisent actuellement des expériences sur des tubes en flexion,
notamment JU et KYRIAKIDES [JU92.I][JU92.II], mais pour des géométries étudiées (L/R
très grand, R/t petit, généralement inférieur à 100) qui sortent du cadre fixé de cette étude.
III.4.3. Comportement post-critique

Suite à ces décennies de recherches, plusieurs mécanismes de ruine ont pu être observés sur
des coques cylindriques soumises à un chargement de flexion, conditionnées par les
paramètres géométrique mais aussi matériaux. Dans le cas d’un chargement de flexion
combiné ou non avec de la pression interne, la structure peut adopter trois comportements
possibles, schématisés par les courbes angle-moment de la Figure 2.31:
Figure 2.31. Types de comportements d'une coque en flexion.
Dans le premier cas a), caractéristique des coques minces, le comportement est linéaire
jusqu’à l’atteinte du point de bifurcation. Des cloques apparaissent alors dans la zone
comprimée de la coque, traduisant le passage d’un mode de déformation couplant le mode 0
et le mode 1 à un mode différent, couplant de nombreuses harmoniques (mode localisé, en «
pointes de diamant »). La bifurcation est ici synonyme de ruine ou collapse. Ce cas est
observé en général pour 0.5 < L/R < 3 (coques moyennement longues) et R/t > 250 (coques
minces).
Le cas b) présente également une partie précritique quasi linéaire, la bifurcation d’équilibre
traduisant le cloquage, comme pour le cas a), mais n’induisant pas le collapse de la structure.
Suite au changement de cinématique se produisant en ce point, une redistribution des
contraintes permet à la structure d’avoir un comportement post-critique stable. La réserve de
charge entre le point de bifurcation et le point de collapse correspond à l’extension de la zone
cloquée à toute la zone comprimée, ainsi qu’à l’accroissement de l’amplitude du mode.
L’étendue de cette réserve de charge dépend du matériau utilisé ainsi que du mode développé.
Ce type de comportement est également observé pour 0.5 < L/R < 3 (coques courtes) et R/t >
250 (coques minces), dans deux cas distincts. La présence de défauts géométriques localisés
peut favoriser l’apparition d’une bifurcation prématurée, suivie d’une branche post-critique
stable. Cette phénoménologie est également caractéristique des coques pressurisées sous
flexion, la pression inhibant le caractère instable de la bifurcation.

Le dernier type c) se caractérise par un flambage progressif, ce qui se traduit par une courbe
angle-moment non-linéaire, traduisant le couplage d’une non-linéarité géométrique (initiation
de grands déplacements) à une non-linéarité matériau (épuisement plastique). Au niveau de la
cinématique, la baisse de la rigidité correspond à l’initiation de l’ovalisation de la section, qui
s’amplifie jusqu’à l’aplatissement de celle-ci, entraînant le collapse de la structure.
L’instabilité est donc ici déclenchée par l’atteinte d’un point limite, qui peut suivant
l’épaisseur et le matériau utilisé, être suivi ou non d’une bifurcation. Ce cas est
essentiellement observé sur des tubes longs et épais : L/R > 20 et R/t < 100. Le lecteur pourra
trouver plus de détails sur ce type d’instabilités dans [JU92.I] et [JU92.II] mis en place par
G.T. JU et S. KYRIAKIDES.
III.5. Interaction Flexion cisaillement
Une structure réelle va rarement subir une sollicitation « simple », mais va plutôt être sujette à
des chargements complexe découlant d’une interaction de chargements. C'est le cas pour le
chargement en flexion par effort tranchant, où des contraintes de cisaillement apparaissent.
Il est donc important, après avoir étudié ces cas "purs", de se poser la question de leur
interaction, afin de pouvoir prédire au mieux le comportement de la structure ainsi que la
charge critique qu’elle peut supporter.
Ce point bibliographique cible les deux sollicitations étudiées dans ce mémoire : l’interaction
flexion cisaillement.
III.5.1. Contraintes générées

Lorsqu’un effort transversal est appliqué sur un bras de levier pour matérialiser une
sollicitation en flexion, des contraintes de cisaillement restent inévitables. Ce type
d’interaction apparaît souvent sur les problèmes réels. En effet, peu de structures sont
sollicitées en flexion pure ou en cisaillement pur (torsion), mais bien souvent soumises à un
effort tranchant (vent, séisme), créant ainsi une combinaison de flexion et de cisaillement
qu’il convient de quantifier.
Figure 2.32. Etat de contrainte en interaction flexion/cisaillement

Les contraintes sur le pourtour du cylindre sont données ci dessous:
T .H T ( 38
σM = . cos(θ ) et τ CR = . sin(θ )
π .R 2 .t π .R.t
Il existe donc un déphasage de 90° entre les contraintes maximales engendrées en cisaillement
et en flexion. Le rapport de ces contraintes maximales est égal à :
σM H
=
τ CR R
Pour une coque donnée, le type de chargement va dépendre directement de la hauteur où

l’effort sera appliqué, et il est intuitif que plus la hauteur d’application de l’effort tranchant
sera grande, plus la flexion primera sur le cisaillement.
Dans le but de choisir les bonnes règles de dimensionnement, il est nécessaire de savoir si les
coques sont plus sensibles à un flambage en flexion ou en cisaillement.
RHODE et LUNDQUIST [RHO31] en 1931 sur des cylindres en papier, ciblant l’aspect
interaction flexion cisaillement, leur étude est plutôt qualitative, et en étudiant l’interaction
entre flexion et cisaillement, ils mettent en évidence l’influence du bras de levier (hauteur du
point d’application de l’effort tranchant) sur les résultats.
Quelques années plus tard, LUNDQUIST publie la première étude complète [LUN35] : Une
centaine de coques sont testées, ayant un R/t compris entre 323 et 1455, et L/R compris entre
0.5 et 2. En faisant varier le bras de levier entre 1 et 14 fois la valeur du rayon, LUNDQUIST
observe 3 régimes distincts :
- Lorsque H/R est petit, la ruine est obtenue par cisaillement. Des cloques diagonales de
cisaillement se forment sur le côté du cylindre. La contrainte critique de cisaillement est alors
sensiblement équivalente à la contrainte critique sous torsion (cisaillement pur).
- Pour des valeurs intermédiaires de H/R, l’auteur note une baisse de la contrainte critique,
associée à une transition d’un mode de cisaillement vers un mode de flexion. Il émet
l’hypothèse d’une interaction entre les deux types de chargement en chaque point de la coque.
En prenant en compte le déphasage des contraintes, il aboutit à une interaction quadratique :
2 2
 σ   τ 
  +   = 1 ( 39
σ
 CL   CL τ
- Pour d’importantes valeurs de H/R, la ruine est soudaine, liée à l’effondrement de la fibre
comprimée. La contrainte critique est alors proche de la contrainte critique en flexion pure.
III.5.2. Influence de la géométrie

Deux formulation analytique ont été proposée pour des coques qui sortent du domaine de
cette étude (100 < R/t < 470) :
PETERSON et UPDEGRAFF [PET58] ont conduit une campagne d’essais sur des coques
raidies pour le dimensionnement d’avions. Les coques testées sont composées de 3 ou 6

tronçons, chacun de longueur R ou 0.5 R. Ils ont proposé une première formule représentant
la limite basse de leurs essais:
3 3
 σ   τ 
  +   = 1 ( 40
 σ CL   τ CL 
MATSUURA [MATs95] quant à lui propose après des essais expérimentaux et numériques
menés pour le programme de recherche japonais sur les cuves de réacteur nucléaire, une
relation du 5eme ordre :
5 5
 σ   τ 
  +   = 1 ( 41
 σ dim   τ dim 
où "dim" fait appel aux contraintes préconisées pour le dimensionnement en flexion pure ou
cisaillement pure.
Il a établi dans le même temps un diagramme (Figure 2.33) donnant en fonction des
caractéristiques géométriques de la coque le type de flambage obtenu.
Figure 2.33. Diagramme de classification du type de flambage (MATSUURA 1995)
ANTOINE [ANT00] a effectué une analyse des bifurcations sous chargement combiné
flexion/cisaillement, en faisant varier le bras de levier, pour une seule configuration donnée :
R/t=1350, L/R=2 et avec le logiciel ABAQUS. Les résultats sont proches de l’interaction du
5ème ordre préconisée par MATSUURA et al., et pour certains couplages, un gain de charge
en flexion peut être apporté par le cisaillement. Le graphique ci dessous compare les
différentes interactions proposées:

Figure 2.34. Propositions interaction flexion/cisaillement (ANTOINE 2000)
ANTOINE note également une évolution du mode critique (voir Figure 2.35) : les
déformations critiques se trouvent sur la fibre la plus sollicitée en cisaillement. Plus le bras de
levier (et donc la composante de flexion) augmente, plus le mode initialement sur la fibre la
plus sollicitée en cisaillement se décale vers la fibre la plus sollicitée en flexion. Lorsque le
rapport H/R devient supérieur à 10.5, le mode est alors purement un mode de flexion. Ce type
de comportement caractérise le couplage flexion/effort transverse, comme ont pu le noter les
différents expérimentateurs (LUNDQUIST [LUN35], MURAKAMI et al. [MUR93]).
Figure 2.35. Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonction du bras de levier
(ANTOINE 2000)
III.5.3. Evolution avec la pression

ANTOINE [ANT00] étudie l’évolution de l’interaction flexion/cisaillement avec l’ajout d’une
pression interne. Les résultats révèlent alors que la pression déplace la valeur de la hauteur
limite de l’application de l’effort tranchant (H/R) pour laquelle le mode critique devient un
mode de flexion uniquement. Avec la pression, la contrainte critique de cisaillement
augmente de manière importante, mais les modes de bifurcation deviennent très rapidement

des modes du type flexion. Ainsi d’après la Figure 2.36, la flexion prédomine pour H/R = 4
dès 25 mbar.
Figure 2.36. Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonction du bras de levier, P = 25
mbar (ANTOINE 2000)
Dans la continuité de l'étude de MATHON, une large campagne d’essais à été menée au début
des 3 années de recherche présentées ici, en collaboration avec André DA-SILVA [DAS10]
qui à présenté les résultats dans son mémoire de thèse. Cette campagne d’essais numériques
en bifurcation, décrivant l’interaction flexion cisaillement a été menée sur des coques en
aluminium de différentes tailles (L/R = 1, 2 et 3) et différentes pressions internes.
Figure 2.37. Enveloppe de pression - Interaction PT/PM (DA-SILVA 2010)
DA-SILVA a tracé les enveloppes de chaque groupe de pression. La progression rapide de la

contrainte de cisaillement par rapport à la contrainte de flexion a pour conséquence de
changer la forme de l’interaction, et explique le changement de mode observé durant les
essais.

Plus de 1800 calculs numériques ont été réalisés, l'ensemble des résultats ne sera pas détaillé
dans ce travail de recherche puisque DA-SILVA en a fait l'analyse complète, un exemple
finalisant l'étude préliminaire de ANTOINE est cependant illustré graphiquement ci dessous:
Figure 2.38. Evolution de l’interaction flexion/cisaillement avec la pression: L/R = 2, R/t = 250 (DA-SILVA
2010)
La contrainte de cisaillement ramenée à la contrainte de YAMAKI est ici tracée en fonction

de la contrainte de flexion divisée par la contrainte classique, pour différentes valeurs de H/R
et P*. L’ensemble des simulations réalisées confirment la nature particulière de l’interaction
entre les deux chargements; l’interaction est très faible : le mode est soit en cisaillement pur,
soit en flexion pure, avec une courte transition entre les deux, qui est entrainée par
l'augmentation du rapport H/R.
III.6. Flambage dans le domaine plastique
Les phénomènes de flambage dans le domaine élastique sont très complexes et ont conduits à
de nombreuses recherches tant expérimentales que théoriques. Grace aux connaissances
acquises et au développement des outils numériques, l’analyse précritique et l’analyse des
bifurcations élastiques sont globalement maitrisées. La plasticité induisant la non linéarité des
matériaux associés aux grands déplacements reste néanmoins méconnu et vient ajouter une
difficulté dans la compréhension du comportement au flambage.

En 1889, ENGESSER [ENG89] est parmi les premiers à s’intéresser au flambage plastique. Il
focalise son étude sur le flambage d’une poutre en compression axiale et en déduit que la
formule d’EULER peut être appliquée si le module d’YOUNG est remplacé par le module
tangent, qui dépend de la valeur de la contrainte au moment du flambement.

VON KARMAN, quant à lui, explique en 1910 qu’au moment du flambage, deux zones
distinctes se créent dans l’épaisseur : la zone de décharge élastique sur la partie tendue
caractérisée par une diminution des contraintes, alors que la contrainte augmente en fonction
du module tangent sur la partie concave de la poutre. Il propose un module réduit utilisant le
module tangent pour la partie comprimée et le module élastique pour la partie en décharge.
E = E S .E t
Beaucoup plus tard, et après avoir observé expérimentalement que les plus grandes
déformations se produisaient au centre de la colonne, SHANLEY [SHA47] apporte une
explication en 1947 à l’aide d’un modèle composé d’une poutre et de deux ressorts présenté
ci-dessous:
Figure 2.39. Modèle de SHANLEY à deux degrés de liberté
Avec ce système à deux degrés de liberté (le déplacement u et la déflexion θ ), SHANLEY

montre qu’après une phase où les deux ressorts sont chargés uniformément, la première
bifurcation peut se produire dès que la charge critique du module tangent a été atteinte.
Cependant, la structure reste stable jusqu’à l’atteinte de la valeur critique du module tangent.
La théorie de l’unicité de la bifurcation est alors établie par HILL [HIL58] : lors d’un
flambage élastoplastique d’un solide, une condition suffisante de stabilité n’est pas
équivalente à une condition d’unicité de la solution. En flambage plastique, une charge
critique de bifurcation ne correspond pas forcément à l’atteinte de la capacité portante, les
notions de bifurcation et de stabilité ne sont donc pas liées comme c’est le cas en flambage
purement élastique, où une bifurcation traduit un échange de stabilité. Il existe ainsi, un
continuum de points de bifurcation sur un intervalle dépendant de la valeur des différents
modules. Ce phénomène de spectre continu témoigne de la faculté d’une structure de pouvoir
bifurquer à une multitude de valeurs critiques, modifiant en conséquence la zone de décharge
mise en jeu au point critique et la rigidité correspondante.
Actuellement, la théorie de la bifurcation plastique est donc raisonnablement bien comprise,

comme en atteste le traité de HUTCHINSON [HUT74]. Une seule difficulté majeure laisse
les chercheurs dans l’impasse aujourd’hui dans le cas de plaques et de coques comprimées:
c’est le choix d’une théorie de plasticité adéquate. Les charges critiques prédites par la théorie
incrémentale de la plasticité (« J2 flow theory ») surestiment les valeurs expérimentales, alors
que la théorie finie (« J2 deformation theory ») est en meilleur accord avec l’expérience. Ces
résultats sont paradoxaux, puisque la théorie finie, qui ne prend pas en compte l’histoire du

chargement et ne gère pas les décharges inhérentes à la plasticité, est moins exacte que la
théorie incrémentale.
III.6.2. Charge critique dans le domaine plastique

L'ensemble des connaissances du flambage dans le domaine plastique se basent
essentiellement sur des études dont les chargements sont en compression et servent de
références pour les autres sollicitations.
TIMOSHENKO [TIM63] remarque en 1963 que la contrainte classique peut être supérieure à
la limite de linéarité du matériau lorsque R/t est suffisamment petit, il introduit alors le
module tangent Et à la place de E dans les équations d’équilibre, pour proposer l’une des
premières formules :
Et t
σ cr = ( 42
3(1 − υ 2 ) R
GERARD [GER56] de son coté introduit le module sécant Es avec la théorie de déformation
dans pour décrire les relations contraintes-déformations dans le domaine plastique. Il note que
la charge axiale augmente lors du flambage, mais montre que ces termes sont négligeables
dans les équations d’équilibre de DONNELL, aboutissant à l’expression:
E s Et t
s cr = ( 43
3(1 − υ 2 ) R
Cette nouvelle expression donne une bonne approximation de la charge critique du flambage
plastique, et est approuvée WAEIL [WAEi88] dans sa thèse consacrée à l’étude
expérimentale du flambage de coques cylindriques épaisses sous compression axiale.
III.6.3. Analyse expérimentale

En flexion
Les charges critiques obtenues lors d’essais expérimentaux effectués dans la première partie
du siècle sont très inférieure à la charge théorique déduite des formules de DONNELL.
L’analyse des dispersions des essais sont attribuées à plusieurs facteurs comme imperfections
géométriques ou les non linéarité du matériau vues précédemment.
Pour les campagnes d’essais de MATHON, chaque fibre a fait l'objet de plusieurs essais
successifs. Hormis pour le premier essai, la zone testée a donc déjà "subi" au moins une fois
un état flambé, plus ou moins marqué selon que l'essai a été poursuivi ou non au-delà de la
bifurcation. Il a séparé alors les premiers essais des autres (Figure 2.40) et a remarqué que la
discrimination entre les deux catégories proposées est assez évidente quelle que soit la
pression pour les charges de bifurcation.

Figure 2.40. Effet de l'enchaînement des essais (MATHON 2004)
Ainsi, il conclu qu'après un déchargement et même si il observait un effacement quasiment

total des cloques, le flambage n'est généralement plus totalement élastique, et affecte le
comportement du spécimen.
En cisaillement
Les cuves des réacteurs nucléaires sont des coques cylindriques plutôt épaisses (R/t compris
entre 100 et 400 en général) et donc sujettes à des instabilités de type élastoplastique lors de
chargements sismiques. L’étude de l’effet de la plasticité sur le flambage par cisaillement a
donc plutôt été dictée par le secteur nucléaire, et débute en 1985 avec les travaux de
GALLETLY et BLACHUT [GAL85]. Leur étude expérimentale porte sur 14 coques
(0.73<L/R<1.2 ; 125<R/t<188), fabriquées à partir de tôles d’acier roulées puis soudées,
encastrées à leur base et soumises à un effort tranchant à leur sommet par l’intermédiaire d’un
vérin hydraulique (Figure 2.41a).
Figure 2.41. a) Photographie du banc d’essais exposant une coque flambée. b) évolution de la charge transverse
en fonction du déplacement (GALLETLY et BLACHUT, 1985)
L'évolution de la charge transverse présente un comportement fortement non-linéaire dû à la

plasticité et est typiques de ce genre d’essais. Après le premier essai, chaque coque est
tournée de 180° avant d’être testée une seconde fois, permettant ainsi d’étudier l’influence de
défauts importants sur la charge critique. Pour la plupart des spécimens, cette seconde charge
critique était égale à au moins 90% de la première, indiquant que les imperfections

géométriques ont peu d’influence sur le flambage plastique par cisaillement. Des conclusions
similaires sont faites dans l’étude numérique de LIMAM et COMBESCURE [LIM87], qui
ont obtenu une bonne corrélation des résultats à l’aide du logiciel INCA (prédécesseur de
STANLAX).
GALLETLY et BLACHUT proposent ensuite une formule de dimensionnement permettant

de prendre en compte l’effet de la plasticité, en utilisant la théorie de YAMAKI et une
interaction quadratique de type MERCHANT-RANKINE :
τy σ 0, 2
τ Pl = 2
avec τy = ( 44
 τy  3
1 +  
 τ YAM 
ou τ y est la limite d’élasticité en cisaillement.
Cette formule donne une bonne estimation de leurs résultats expérimentaux tout en restant
conservative. KAWAMOTO et al. [KAW87] présentent des résultats similaires lors d’essais
sur des coques de R/t égal à 133 ou 200, qu’ils vérifient par calcul.
III.6.4. Connaissances numériques

Influence de la pressurisation
A. DA-SILVA a mis en évidence l'effet de la pressurisation sur le comportement en
déformation des coques dans le domaine plastique pour le cas de compression. A l'aide d'un
modèle axisymétrique parfait construit avec le logiciel ABAQUS, il montre la courbe de
chargement obtenue qui présente une instabilité par point limite, avec une contrainte
maximale nette égale à environ 2/3 de la contrainte théorique. Cette perte de capacité portante
est due à la haute pressurisation de la coque, qui, appliquée sur les parois « gonfle » la coque ;
avec la faible épaisseur, des contraintes déjà non-négligeables sont créées dans la structure,
avant même qu’elle ne soit chargée. Le déplacement radial bloqué au niveau de la condition
limite va entraîner, avec l’application du chargement, une localisation progressive des
déformations, jusqu'au point limite où le matériau ayant épuisé sa réserve de charge, vient
transformer cette zone en rotule plastique, entraînant l’effondrement de la structure.
Influence de la loi matériau

A géométrie identique, la contrainte maximale va dépendre aussi de la capacité du matériau à
résister aux sollicitations. Il a été mentionné plus haut que la charge de bifurcation plastique
n’est pas synonyme de collapse de la structure, mais à un coté gênant car elle provoque de
grandes déformations sur la structure. Les problèmes de flambements dépendent beaucoup de
la nature de la courbe matériau, D.GROS et A.DA-SILVA par exemple on montré l’influence
du modèle matériau utilisé avec une série de calculs numériques en modifiant la loi de
comportement du matériau parmi les quatre proposées ci-dessous :
- M : la loi réelle, provenant de la théorie de déformation plastique de RAMBERG-OSGOOD

en une dimension donnée par la formule suivante :

( n−1)
s 
s + a .  .s a est l' offset " plastic "

s 0 
e= où s 0 est la contrainte limite d' élasticité ( 45
E
n est l' exposant de rigidité (n > 1)
- Me : loi élastique parfaite de même module d’YOUNG E que M
- Mep : loi élastoplastique parfaite ayant pour contrainte maximum σe correspondant à la

limite de linéarité réelle de M
- Mep0.2 : loi élastoplastique parfaite ayant pour contrainte maximum σ0.2 correspondant à la
limite de linéarité à 0.2% réelle de déformation.
2000
1800
1600
Contrainte (MPa)
1400
1200 σL
1000
Expérimental
800 M
600 Me
Mep
400
Mep0.2
200
0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020
Déformation
Figure 2.42. Définition des différentes lois matériaux
Figure 2.43. Influence du matériau sur le chargement a) P*=0.8 b) P*=1
Les résultats montrent que les comportements post critiques peuvent varier en fonction du
choix du modèle matériau utilisé, et que le modèle M2 donne une bonne approximation du
comportement de la virole en ce qui concerne la rigidité et la charge ultime. Une analyse
propre aux modèles utilisés pour cette étude sera détaillée dans la suite au chapitre résultats,
dans le but de vérifier les conclusions ci-dessus, et proposer le choix d’un modèle pour les cas
de flexion et cisaillement.
Il est intéressant de noter que dans la plupart des campagnes expérimentales et numériques, le
coefficient de POISSON ν n'est pas caractérisé, et est généralement pris par défaut égal à 0.3

ou aux valeurs usuelles connues. De même la valeur du module d'élasticité n'est pas toujours
directement vérifiée au moyen d'essais de traction par certains expérimentateurs, qui ont
recours à la valeur garantie par la norme de référence du matériau [MOS30, PET58]. Enfin, il
faut signaler que certains matériaux tels que les films plastiques (Mylar, polyesters,…) sont
d'usage délicat, ayant parfois tendance à fluer ou à changer de caractéristiques en fonction de
la température ou de l'hygrométrie.
III.7. Influence des conditions expérimentales
III.7.1. Procédé de fabrication et conditions aux limites

Les premières expériences menées sur des coques cylindriques sous compression axiale
(FLUGGE [FLU32], LUNDQUIST [LUN33], WILSON et NEWMARK [WIL33]) ont
montré que le flambage d’un cylindre réel se produit pour une charge bien plus basse que la
charge classique, donnant des valeurs expérimentales inférieures à 30% de celle-ci
(WAECKEL [WAEc84]). De plus, les contraintes critiques obtenues lors des essais étaient
très dispersées, même lorsque les expériences étaient préparées avec une extrême précaution.
De nombreuses et longues études ont été menées pour comprendre ces divergences,
finalement attribuées à différents facteurs :
- les déformations pré-critique ne sont en réalité pas uniformes, et créent une redistribution
des contraintes, ce qui va entraîner une modification de l’état d’équilibre pré-critique.
- les conditions aux limites expérimentales ne sont pas représentatives de la théorie et
peuvent également diminuer la contrainte critique lors des essais.
- en fonction de la complexité et de la configuration du banc d’essais, le chargement mesuré
n’est pas nécessairement celui vu par la coque. Des conditions aux limites n’assurant pas une
transmission régulière des efforts ou qui entraînent un pré-chargement non quantifié de la
coque (dû à un mauvais alignement ou une non planéité du système de chargement) peuvent
ainsi contraindre le spécimen à l’insu de l’expérimentateur.
- la méthode de fabrication des coques, qui peut générer des contraintes internes et affaiblir la
structure.
- la théorie suppose une coque sans défauts géométriques, ce qui est bien entendu une
idéalisation des structures réelles.
MATHON [MATh04] à fait un grand travail de recherche bibliographique sur le flambage en

flexion, avec comme difficulté le recensement de document peu fournis, ou des résultats
représentés que sous forme graphique, il apporte aussi un éclairage sur les procédés de
fabrication des spécimens ou des dispositifs de chargement et montre que la qualité des
résultats est très liée à l’environnement expérimental (Figure 2.44).

Figure 2.44. Ensemble de résultats d'essais sous flexion transverse (MATHON 2004)
Sous ce point de vue, chaque banc d’essai a sa « signature » et leur complexité peut engendrer
une variation des efforts appliqués du fait de la dissipation d’énergie que peuvent générer les
mécanismes ou des précharges initiales non prises en compte. Les imperfections sont
introduites dès la fabrication des coques, qui peut créer, outre des défauts de forme, des
contraintes résiduelles localisées.
Certains auteurs (notamment ARBOCZ [ARB91]) ont pressenti qu'il était possible d'associer
défauts et process de fabrication de la structure, et ainsi de disposer d'une distribution des
défauts caractéristique de ce process. ARBOCZ a pour cette raison activement milité pour la
constitution d'une base de données permettant d'identifier pour chaque process le type et
l'amplitude des défauts générés, et les données collectées ont clairement montré une relation
entre méthode de fabrication et défauts présents sur la structure.
Une étude numérique récente réalisée par BLACHUT [BLA10], traite du cas du flambage de
cylindres de longueur non-uniforme en compression axiale (voir Figure 2.45). Le chargement
est effectué à l’aide d’un plateau rigide et la coque possède une imperfection de type
sinusoïdale le long du bord où le chargement est appliqué, avec un mode et une amplitude de
la sinusoïde variable pour des R/t compris entre 165 et 1000.
Figure 2.45. Coques de longueurs non uniformes sous compression axiale (BLACHUT, 2010)

Même si cette méthode de chargement n’est que peu représentative des méthodes
expérimentales excepté par exemple des liaisons boulonnées, il est pertinent de conclure que
ce type d’imperfection est davantage pénalisante que les défauts géométriques et que les
conditions d’application des efforts jouent un rôle non négligeable dans la dispersion des
résultats expérimentaux.
Quant aux conditions aux limites, elles peuvent ne pas assurer une transmission régulière des
efforts ou apporter des contraintes résiduelles localement sur le spécimen, en fonction du
process de fabrication employé.
MATHON [MATh04] explique les démarches et résultats de HOFF [HOF65] sur ses
investigations concernant l’influence des conditions aux limites, montrant que pour deux cas
la contrainte de bifurcation en compression est abaissée de moitié, ses résultats sont confirmés
par la suite par ALMOROTH [ALM66] et YAMAKI [YAM84]. MATHON ajoute une étude
numérique en flexion et montre que la valeur théorique linéaire σCL est retrouvée lorsque les
déplacements radiaux sont autorisés aux extrémités mais aussi si des surépaisseurs localisées
aux deux extrémités de la coque sont insérées.
Le dispositif expérimental est donc d’une importance capitale dans la bonne réussite d’essais
de flambage, et la plus grande précaution est à mettre en œuvre depuis la confection des
cylindres jusqu’à la préparation des tests.
III.8. Coques multicouches
Le concept de flambage de coques multicouches est récemment arrivé avec l'apparition de

nouveaux matériaux composites dont le but principal est de recouvrir une structure pour la
renforcer et même réparer, avec un matériau résistant et facile à appliquer. Une autre raison
est la recherche d'alternatives de conception de structures qui permettraient de résister à des
charges plus importantes tout en gardant les nombreux avantages qu'offrent les coques,
comme le poids réduit et la quantité de matière faible.
En effet, la majorité des résultats de travaux de recherche sur le flambage des coques
montrent que réduire de manière conséquente le poids de ces structures engendre un
comportement au flambage beaucoup plus précoce, de part une plus grande sensibilité aux
défauts. Apparaissent alors des solutions de renforcement des coques avec des raidisseurs, ou
l'ajout de matériaux composites, mais aussi des matériaux alvéolaires ou encore des coques
multicouches.

Les études sur le développement de la théorie des coques multicouches se sont multipliées
pour en comprendre les phénomènes engendrés et utiliser au mieux ces variantes de
structures, utilisées en génie civil ou dans l'aérospatiale.
E. CARRERA [CAR99] et [CAR02] fait parti des auteurs qui se sont inspirés de la théorie
pour adapter les équations analytiques des coques simples aux coques multicouches. Il s'est
appuyé sur les formules de KOITER pour en ressortir des équations de coques multicouches
fabriquées avec des matériaux orthotropes dans les cas de chargement statique linéaire.

III.8.2. Approche numérique

OBRECHT [OBR07] publie dans son article les résultats de son étude numérique, portant sur
l'alternative des coques recouvertes d'un matériau léger, et montre que ce type de structure,
comparé aux coques lisses conventionnelles, apporte un gain conséquent de résistance tout en
réduisant la sensibilité aux imperfections. En effet, ces effets sont très intéressants puisqu'ils
permettent un dimensionnement plus résistant d'une structure, ou, pour une capacité portante
égale, de gagner considérablement en poids.
Ses calculs portent donc sur deux types de structures: une coque recouverte d'un matériau
léger, et une coque non homogène. Ces deux solutions apparaissent comme plus résistantes
pour un poids quasi identique dans le cas de sollicitation en compression.
OBRECHT fait alors parti des rares à proposer, une étude sur le flambage des coques
cylindriques recouvertes d'un matériau léger, il s'arrête cependant aux résultats de ses calculs
numériques, basés sur la résistance au flambage dans le domaine élastique.
III.8.3. Approche expérimentale

Très peu de travaux de recherche ce sont axés sur l'étude expérimentale du flambage des
coques multicouches, et encore moins orienté sur les sollicitations de cisaillement et flexion
par effort tranchant.
Z.DRAIDI [DRA05] a fait des essais expérimentaux en flambage par compression sur des
coques cylindriques métalliques renforcées par des matériaux composites (TFC) au sein du
laboratoire LGCIE. Ses essais correspondent au type multicouche mais sortent du cadre de
cette étude puisque le matériau de renforcement utilisé présente ici des caractéristiques
mécaniques importantes dans le but de réparer des structures endommagées.
Aucune étude expérimentale ne semble avoir été menée dans le cas de matériau léger type
mousse isolante, ce qui confirme la pertinence de cette étude qui a pour but de quantifier
l'effet de cette seconde peau sur le comportement au flambage des coques cylindriques
métalliques sollicitées en flexion et cisaillement.
IV. Règles de dimensionnement
Encore une fois, les différentes lois utilisées pour le dimensionnement des structures
cylindriques ont été détaillées à plusieurs reprises dans des travaux de recherche. Cette partie
reprend alors les grandes lignes de synthèses des règles de dimensionnement mises en place
dans des études antérieures, et est focalisée sur les thématiques du flambage en cisaillement et
flexion.

IV.1. Introduction
Les deux types de sollicitations, cisaillement et flexion, sont des sollicitations fréquentes sur
les structures réelles, et comme il a été et sera montré dans ce mémoire, il est nécessaire de
connaitre les phénomènes de flambage et d'évaluer la résistance de ces structures pour les
dimensionner au mieux, pour des raisons de sécurité mais aussi économiques. La compression
apparait aussi généralement du fait du poids des équipements, cette sollicitation est prise en
compte dans les calculs malgré sont faible effet face aux contraintes principales de flexion et
cisaillement.
Plusieurs règles de dimensionnement existent, les écarts sur les Knockdown factor proposés
sont relativement faibles. Les règles de dimensionnement que nous utiliserons à des fins de
comparaison et principalement pour positionner nos résultats afin d’évaluer le conservatisme
de ces règles, sont principalement :
- La NASA SP8007 [NAS68]

- L'EUROCODE 3 [EUR06]
Ces deux règles ne prennent que très peu en compte le dimensionnement des coques
sollicitées en cisaillement, en ne considérant que des facteurs constants provenant des
résultats de torsion et propres à la qualité de la coque. Deux autres règles sont alors utilisées
en pression interne et cisaillement:
- Shell Analysis Manual de BAKER [BAK68]

- Analysis and Design of Flight Vehicle Structures de BRUHN [BRU73]
Le cas de la compression axiale reste le plus représentatif des différences importantes de

comportement entre les structures parfaites et imparfaites. Ceci est la raison principale pour
laquelle le dimensionnement des coques cylindriques est généralement basé sur la contrainte
critique théorique (i.e. la contrainte classique) modifiée par un facteur empirique de réduction,
ou knock-down factor, pour d’autres formes de chargement. Le dimensionnement peut
toutefois varier en fonction de paramètres entrant en jeu comme les non linéarités en
déformation, les conditions aux limites ou les non axisymétrie de chargement.
Cette partie est consacrée à la mise en place de ces quatre règles, dans les cas de flexion et
cisaillement, et serons utilisées par la suite pour les comparer avec les résultats expérimentaux
et numériques et appréhender leur pertinence vis à vis de la résistance de la structure
recouverte d'un matériau léger et isolant.
IV.2. Formulations NASA SP8007 [NAS68]
NASA SP8007: créée dans les années 60 au sein d’une série de publications spéciales
destinées à établir des normes pour le dimensionnement des lanceurs (Space Vehicle Design
Criteria).
Dans le but de garantir un dimensionnement le plus juste possible des lanceurs, la NASA
produisit un effort considérable afin de mieux comprendre le flambage de coques. La norme
SP8007 se base essentiellement sur la collecte d’un grand nombre de résultats expérimentaux,

permettant de choisir un facteur de réduction (knockdown factor) approprié pour chaque type
de chargement. La plus grande partie de cette vaste étude fut réalisée par SEIDE,
WEINGARTEN et MORGAN [SEI60].
IV.2.1. Compression
Contrainte de dimensionnement
En compression, la contrainte de dimensionnement est ainsi donnée par :
σ NSP8007 = γ N .σ CL ( 46
Le knockdown factor γN qui relie la théorie aux résultats expérimentaux est déterminé à partir
d’une limite basse du nuage de points regroupant les essais de la littérature (Figure 2.46). Le
flambage de coques cylindriques minces étant encore mal compris à l’époque où ces
recommandations ont été proposées, la seule solution viable fut alors de se positionner par
rapport aux résultats expérimentaux disponibles. Après avoir collecté les données de la
littérature et mis de côté les résultats trop bas (suggérant des essais de très mauvaise qualité et
donc peu pertinents), Seide et al. proposent donc le facteur de réduction γN suivant :
  1
− .
R 
 
  
γN = 1 − 0.901.1 − e 
16 t 
 ( 47

 
Figure 2.46. Résultats expérimentaux sous compression axiale utilisés pour la NASA SP8007 (SEIDE et al.
1960)
Si la géométrie et les caractéristiques du matériau sont telles que la contrainte critique

calculée se trouve dans le domaine plastique, alors le facteur de plasticité η doit être incorporé
dans le calcul de la contrainte critique :
E Sec .ETan
η= ( 48
E

Pressurisation
Lorsqu’une coque est pressurisée, la charge critique augmente, grâce à deux effets :
- l’effort de compression doit contrebalancer l’effet des fonds apporté par la pression
- l’effet déstabilisant des défauts est réduit
La contrainte critique d’une coque pressurisée sous compression est donnée par :
σ NSP8007 = (γ N + ∆γ ).σ CL +
P.R
( 49
2.t
Le terme PR/2t représente l’effet de fonds apporté par la pression. Le terme Δγ représente
quant à lui l’augmentation de la charge critique avec la pression due à l’effacement des
défauts; il est donné sous forme d’abaque dans la notice, l’expression suivante peut être
utilisée:
( )(
∆γ = 0.24. 3. 1 − ν 2 . 1 − e −3. P* )0.75
( 50
2
P R
Avec P* la pression adimensionnelle: P* = .  ( 51
Et 
En estimant l’augmentation de charge critique avec la pression interne Δσcr à partir des
différents résultats expérimentaux disponibles, la comparaison peut être faite avec le
coefficient Δγ et amène plusieurs remarques:
- Tout d’abord, le coefficient préconisé par la NASA ne dépend pas de la valeur initiale de γN
à pression nulle, alors que les essais de SEIDE et al., conduits pour différentes valeurs de R/t,
semblent indiquer le contraire. En effet, plus une coque est épaisse (courbe verte, R/t = 400),
plus le γN sera élevé, et moins l’augmentation de charge critique présentera de "marge". Ainsi,
pour des coques plus minces (R/t = 2000, courbe rouge) présentant une contrainte critique
faible à pression nulle, le renforcement n’en pourra qu’être plus important.
- De plus, la notice précise que les résultats plus conservatifs de HARRIS et al. [HAR57] ont
été retenus pour la règle, ce qui n’est pas justifié. La faible augmentation de la charge critique
avec la pression est en effet due à la plasticité et sa prise en compte n’est donc pas pertinente.

Figure 2.47. Augmentation de la charge critique sous compression axiale avec la pression interne, résultats
expérimentaux et NASA SP8007
IV.2.2. Flexion
La formulation pour le cas de la flexion est similaire à la compression axiale :
σ MSP 8007 = γ M .σ CL ( 52
  1
− .
R 
 
  
Avec γ M = 1 − 0.731.1 − e 
16 t 
  pour R/t < 1500 ( 53

 
La détermination du knockdown factor est également basée sur les résultats expérimentaux
alors disponibles (Figure 2.48) : SEIDE et al. [SEI61], DOW et PETERSON [DOW60],
LUNDQUIST [LUN33], SUER et al. [SUE58], MOSSMAN et ROBINSON [MOS30],
PETERSON [PET58]. Les résultats médiocres de DONNELL [DON34] et de BRUHN
[BRU45] furent omis, étant considérés peu représentatifs (spécimens de mauvaise qualité,
plasticité…).

Figure 2.48. Résultats expérimentaux sous flexion utilisés pour la NASA SP8007 (SEIDE et al. 1960)
Bien que la contrainte théorique soit la même en compression ou en flexion, le facteur de

correction s'avère différent, et traduit les contraintes expérimentales plus élevées en flexion.
Pressurisation
Lorsqu’une coque pressurisée est sollicitée en flexion, la règle précise que les charges de
collapse sont souvent bien supérieures aux charges de flambage, comme SEIDE et al. ont pu
l’observer lors de leur étude expérimentale. La charge classique peut donc être dépassée grâce
à l’effet membrane. La formulation de la contrainte critique est similaire au cas précédent de
compression:
σ MSP 8007 = (γ M + ∆γ ).σ CL + 0.8.

P.R
( 54
t
Les termes γM et Δγ sont repris, traduisant respectivement la sensibilité aux défauts

géométriques pour une coque non pressurisée sous flexion, et la baisse de cette sensibilité
lorsque la pression augmente. Le premier est propre à la flexion alors que le second est
identique en flexion ou compression (puisqu’il représente l’effacement des défauts avec la
pression). Enfin, le terme 0.8.PR/t représente le moment de collapse d’un cylindre
membranaire, pondéré à 80%.
Analyse
De manière à bien appréhender l'apport de l’effet membrane, plusieurs évolutions de la
contrainte de dimensionnement en fonction de la pression interne appliquée sont tracées ci-
dessous :
- sans considérer l'effet membrane, soit 0.5.PR/t;

- avec la prise en compte partielle de cet effet, conformément à la règle SP8007, soit
0.8.PR/t;
- avec la prise en compte complète de cet effet: PR/t, c'est-à-dire sans limitation des grandes
déformations.

Figure 2.49. Influence de l’effet membrane et comparaison aux résultats de SEIDE et al. (DA-SILVA 2010)
Les 3 courbes sont tracées pour R/t = 1350 et E = 70000 MPa, avec le fuseau des résultats
expérimentaux de SEIDE et al. D’importants écarts existent selon que l'effet membrane est
absent, partiellement ou complètement pris en compte, et c’est donc cet effet qui sera
déterminant pour la contrainte de dimensionnement. La limite basse des essais a
probablement constitué la référence sur laquelle a été formulée la SP8007 pour les pressions
internes élevées. Le fait de n’avoir retenu pour la règle qu’une fraction (80%) de l’effet
membrane est purement arbitraire ; ce coefficient permet de conserver une marge significative
par rapport au risque de collapse et de limiter également les grandes déformations qui peuvent
se développer juste avant.
Plasticité
Dans le cas de plastification du matériau, que ce soit en flexion ou compression, la règle
propose une correction uniquement sur le terme (γ + ∆γ ).σ CL dans lequel le module d’Young
E est remplacé par E Sec .ETan . Cependant, en étudiant la contribution des différents facteurs
à la contrainte de dimensionnement (effet des défauts, effet de la pression, effet membrane),
l’effet membrane devient vite le facteur prédominant lorsque la pression augmente. Les
termes sur lesquels la correction plastique est appliquée ne représentent donc qu’une petite
partie de la contrainte de dimensionnement, et la règle risque donc d’être mise en défaut dans
le cas de plastification du matériau. Cette correction a en effet été formulée de façon à
répondre au cas du flambage plastique dans le cas d’un chargement « pur » (compression
axiale ou flexion). Dans le cas où la plastification est induite par la pressurisation, le critère
utilisé n’est pas approprié : la contrainte équivalente de Von Mises est estimée en zone
courante, alors que le collapse intervient pourtant systématiquement au voisinage des
conditions aux limites ou des singularités (trottoirs de soudage, changement d’épaisseur…).

IV.2.3. Cisaillement
Seul le cas du flambage sous torsion (cisaillement pur) est traité dans la SP8007, cependant,
pour des valeurs suffisamment faibles de H/R, les contraintes critiques en cisaillement par
effort tranchant et en torsion sont équivalentes. Une fois de plus, un coefficient est ajouté afin
de corréler les résultats expérimentaux :
τ TSP 8007 = γ T .τ YAM ( 55
Avec γ T = 0.67
dans ce cas, contrairement aux cas précédents, le facteur de correction est le même quelle que
soit la géométrie étudiée (Figure 2.50), ce qui n’est pas justifié d’après les essais de la
littérature.
Figure 2.50. Comparaison entre les résultats expérimentaux sous torsion et le facteur recommandé par la SP8007
Le facteur de plasticité est ici donné par :
E Sec
η= ( 56
E
Pressurisation
Aucune règle n'est proposée dans la SP8007 vis à vis de la prise en compte de la pression
interne, le facteur de correction déjà mal estimé pour la géométrie des coques sera d'autant
plus pénalisant pour les coques pressurisées.

IV.2.4. Interaction flexion compression

Flexion-Compression
La SP8007 propose une interaction linéaire entre les deux chargements, ce qui paraît justifié
au vu des études effectuées.
Cisaillement
Aucune interaction n'est prise en compte avec le cisaillement au regard de la SP8007.
IV.3. Formulation Eurocode 3 [EUR06]
Eurocode 3: une norme européenne de dimensionnement des structures en acier du génie

civil, développée par le CEN (Comité Européen de Normalisation). La dernière version date
de 2006.
En 1990, la CEE a décidé de confier au CEN la rédaction des Eurocodes, normes européennes
de conception, de dimensionnement et de justification des structures de bâtiment et de génie
civil. L’Eurocode 3 concerne le calcul des structures en acier, et contient donc une partie sur
la stabilité des structures coque.
Le flambage, ou « état limite de voilement » dans la notice, est défini comme celui où des
déplacements importants surviennent soudainement dans tout ou partie de la structure
perpendiculairement à la surface de la coque, en raison d'une perte de stabilité sous l'effet de
contraintes de compression ou de cisaillement de membrane, entraînant une incapacité de
supporter toute augmentation des sollicitations, risquant de provoquer une ruine
catastrophique.
IV.3.1. Compression ou flexion

D’après la définition du flambage ci-dessus, aucune distinction n’est faite entre des
chargements de flexion et de compression axiale, résultant tous les deux en un état de
contrainte de compression.
Concernant cette étude, la contrainte de dimensionnement pour les coques de longueur
moyenne est donnée par :
αx
σ NEC/ M3 = .σ CL ( 57
γM
0.62
Avec α x = 1.44
: facteur d'imperfection élastique méridienne
1 R
1 + 1.91. . 

 Q t 
et γM : coefficient partiel pour la résistance (facteur de sécurité recommandé égal à 1.1)
Le facteur de correction αx vient pondérer la contrainte classique théorique afin de mieux

coller aux résultats expérimentaux. Contrairement à la SP8007 cependant, ce coefficient

dépend de la qualité Q de la structure. Trois classes de qualité sont définies, correspondant à

des amplitudes maximales de défaut Δw0 tolérées sur la structure :
Tableau 2.1. Classes de qualité, cas de la compression ou flexion (EUROCODE3)
Pressurisation
Avec la pression interne, la sensibilité aux défauts diminue, et la contrainte critique évolue, de
sa valeur initiale sans pression vers la contrainte classique :
α xpe P.R
σ NEC/ M3 = .σ CL + ( 58
γM 2.t
 
 
 
Avec α xpe = α x .(1 − α x ).
p
 ( 59
0.3
 p+ 
 αx 
 
P.R
et p= ( 60
t.σ CL
Le coefficient αxpe a été calculé à partir de simulations numériques sur des coques présentant
un défaut axisymétrique, de différentes amplitudes et longueurs d’onde. Contrairement à la
SP8007, le gain de charge apporté par la pression interne est fonction des défauts initiaux, ce
qui paraît plus approprié au vu des études réalisées sur le sujet.
De plus, le dimensionnement s’effectuant au flambage et non au collapse, et l’effet membrane
n’est pas pris en compte en flexion.
Encore une fois, la méthode d’application de la contrainte de cisaillement n’est pas
primordiale, la torsion et le cisaillement par effort tranchant ne sont pas différenciés:
αT
τ TEC 3 = .τ YAM ( 61
γM
Avec γM : coefficient partiel pour la résistance (facteur de sécurité recommandé égal à 1.1)

et αT : coefficient qui dépend de la qualité de la coque, les différentes valeurs sont

reportées dans le tableau ci-dessous:
Tableau 2.2. Classes de qualité, cas du cisaillement (EUROCODE3)
L’amplitude maximale des défauts pour chaque classe est également fonction de la longueur
de la coque, ce qui est somme toute logique puisque les modes de flambage en cisaillement
dépendent de cette dimension.
IV.3.3. Interaction
Flexion-Compression
Comme nous avons pu le voir, l’Eurocode présente le problème du flambage du point de vue
des contraintes, et non des chargements. Ainsi, il n’y a pas de différence entre un chargement
de compression ou de flexion, qui créent chacun une contrainte de compression au sein de la
structure.
Lorsque la coque est soumise à ces deux sollicitations simultanément, il suffit alors que la
somme des contraintes produites soit inférieure à la contrainte de dimensionnement :
σ Ncr + σ Mcr
=1 ( 62
σ NEC/ M3
Cisaillement
Lorsque les chargements appliqués combinent les contraintes de compression et de
cisaillement, l'interaction prend la forme suivante:
1.25 2
 σ Ncr + σ Mcr   τ Tcr 
  +  EC  =1
3 
( 63
 σ N/M τT 
EC 3


IV.4. Formulation Shell Analysis Manual de BAKER [BAK68]
Ce document, préparé par BAKER et d’autres chercheurs au sein de la division Structures de
North American Aviation pour la NASA, regroupe différentes théories et méthodes pour
l’analyse de structures coques, et inclut bien entendu des recommandations quant à leur
dimensionnement. Concernant le cas du cisaillement, le chargement par effort tranchant n’est
pas différencié de la torsion. La contrainte critique est donnée par :
τ cr = (C S + ∆C S ).τ YAM ( 64
Avec CS : coefficient de réduction initial

ΔCS : représente l’augmentation de contrainte apportée par la pression
τYAM: est la contrainte théorique donnée par YAMAKI
Les coefficients sont donnés dans le manuel sous forme graphique, A.DA-SILVA les a
retracés avec une régression de type polynomiale dont les coefficients sont inclus sur les
graphiques:
Figure 2.51. Facteur de réduction sous cisaillement (BAKER 1968)
Le facteur CS est donné en fonction de R/t et non Z, pourtant utilisé couramment dans les
problèmes de cisaillement. Il devient inférieur au γT de la SP8007 dès R/t > 1000 environ. Le
coefficient ΔCS est quant à lui exprimé en fonction de la pression adimensionnelle P*.
Aucune précision n’est donnée quant à la provenance de ces résultats.

Figure 2.52. Augmentation de la contrainte critique avec la pression interne (BAKER 1968)
IV.5. Formulation Analysis and Design of Flight Vehicle Structures de

BRUHN [BRU73]
Ce manuel est l’ouvrage extensif de BRUHN sur l’analyse de structures aéronautiques
(comprenant entre autres l’étude de poutres, plaques et coques). La philosophie de
dimensionnement des coques en cisaillement qui y est détaillée est différente de celle vue ci-
dessus. La contrainte critique initiale de torsion est en effet choisie à partir d’une limite basse
des essais en torsion recensés (Figure 2.53), et dépend de Z :
K (Z ).π 2 .E  t 
2
t0 = T . 
( )
( 65
12. 1 − ν 2  L 
Avec KT(Z): coefficient donné sous forme graphique et pouvant être approximé par :
K T (Z ) = 0.8871.Z 0.6819 pour Z > 100 ( 66
Le nombre d’essais réalisés en cisaillement par effort tranchant étant limité, BRUHN s’est
basé sur l’étude de LUNDQUIST et propose dans ce cas de multiplier la contrainte critique de
torsion par 1.25.
τ cr = 1.25.τ 0 ( 67
En effet, si la relation entre torsion et effort tranchant est analogue à celle existant entre le
chargement par flexion et par compression, l’effet statistique peut justifier ce coefficient. Le

nombre de résultats est cependant trop faible pour pouvoir conclure et quantifier cet écart
statistique comme cela a pu être le cas pour la flexion.
Figure 2.53. Facteur de réduction sous cisaillement (BRUHN 1973)
Pressurisation
La nouvelle contrainte critique, prenant en compte l’interaction de la torsion avec la pression
interne est obtenue à partir des résultats expérimentaux de CRATE et al. [CRA46], et est
exprimée en fonction de la pression externe critique :
Pi
τ P = τ 0. 1+ ( 68
Pecr
Avec τ0 : contrainte critique de torsion initiale calculée plus haut (τcr)

Pi : pression interne
Pecr : pression externe critique (négative)
La connaissance de la contrainte critique de torsion passe alors par le calcul de la pression

externe critique, donnée dans la NASA SP8007 par :
K P .π 2 .E  t3 
Pecr =  2 
(
12. 1 − ν 2 )  L ..R 
( 69
Où Kp(Z) est un coefficient donné par :
K P = 1.04. γ .Z si 100 < γ.Z < 4700

( 70
3 γ .Z
KP = si γ.Z > 4700
π 2 R . 1 −ν 2
t

Pour le cisaillement par effort tranchant, BRUHN préconise, sans citer de source, une
interaction linéaire :
 Pi 
τ P = τ 0 .1 +  ( 71
 Pecr 
Les résultats de Yamaki [YAM84] montrent cependant que la tendance en présence d’une
pression interne est similaire au cas de la torsion. L’interaction proposée plus haut est alors
retenue pour la suite de l'étude.
V. Conclusion
Malgré un sujet ouvert depuis plus d'un siècle, la compréhension des mécanismes de
flambage des coques cylindriques minces imparfaites reste encore un domaine à approfondir.
L'explication des comportements pour les différentes sollicitations est généralement bien
fournie mais les fondements se basent principalement sur des recherches bien plus poussées
sur le cas de la compression axiale uniforme alors que les lacunes sont encore présentes pour
le cas de chargement en cisaillement, en combinaison de chargement et ce pour une large
plage de R/t.
Plusieurs possibilités sont offertes pour le dimensionnement au flambage des coques

cylindriques; les recommandations ne sont cependant pas simples au vu du grand nombre de
paramètres et des comportements différents qui peuvent en découler, mais surtout la question
de leur conservatisme excessif ou insuffisant est une question ouverte. Ainsi, les
dimensionnements pour les sollicitations en cisaillement sont encore peu précis et sont issus
des résultats observés pour de la torsion.
Les études réalisées sur des coques minces multicouches, comprenant une couche de base
classique en aluminium ou en acier ou tout autre métal, sur laquelle on vient rajouter un
matériau léger de caractéristiques mécaniques faibles, sont quasi-inexistantes. Cette direction
est en effet récente et semble promettre de bons résultats, ce qui permettra par la suite
d'améliorer et peut être de proposer de nouvelles règles.
Afin d’évaluer leurs pertinences, leurs éventuelles limites, et leur degré de conservatisme, ces
règles de dimensionnement seront utilisées et comparées avec les résultats d'essais, et ceux
issus de la modélisation numériques Ces derniers restent aujourd’hui nécessaires pour une
interprétation rigoureuse, et surtout pour mieux comprendre le déclenchement des instabilités
et déterminer au plus près la valeur des charges critiques des structures coques imparfaites.

Chapitre 3: Environnement expérimental et numérique
Chapitre 3: ENVIRONNEMENT EXPÉRIMENTAL ET

NUMÉRIQUE
Les logiciels de simulation par éléments finis maintenant très puissants, offrent à l’utilisateur
le moyen de modéliser tout type de projet et d’appréhender numériquement et physiquement
les comportements de structures complexes sous des sollicitations tout aussi complexes. Ces
moyens numériques laissent parfois penser que l’analyse expérimentale n’a plus vraiment
d’intérêt, mais l’expertise sur cas réels apporte vraisemblablement une compréhension non
négligeable de phénomènes complexes comme c’est souvent le cas pour les problèmes de
flambage.
Les travaux approfondis de recherches bibliographiques de C. MATHON [MAT04], A. DA-

SILVA [DAS10] et Z. DRAIDI [DRA05] ont montré que les essais expérimentaux
concernant les coques cylindriques minces pressurisées soumises à différents types de
chargement tels flexion, compression ou cisaillement sont rares. C’est pourquoi, il apparait
fondamental de continuer à investir des travaux de recherche sur des moyens expérimentaux
pertinents pour la conduite de campagnes d’essais sur le flambage de coques.
Ce travail de recherche est donc principalement orienté vers l’expérimentation. Afin

d’appréhender le phénomène de flambage qui apparait sur les structures métalliques
cylindriques et en particulier l’Etage Principal Cryogénique (EPC) de la fusée Ariane 5, de
nombreux essais ont été réalisés sur des coques cylindriques minces, à échelle réduite, avec
des proportions géométriques similaires au cas réel. Ces coques fabriquées et testées sur la
dalle d’essai du laboratoire, enrichissent une base de données et les résultats sont
systématiquement comparés à ceux issus de la modélisation numérique, dans le but de
corroborer les résultats, cerner les différents paramètres qui entrent en jeu, et étendre la
compréhension des phénomènes observés et la base de données, via des études numériques
paramétriques.
Ce chapitre développe les moyens expérimentaux et numériques utilisés dans le cadre de ce

travail de recherche, les résultats et leurs analyses ne seront pas détaillés ici mais dans le
chapitre 4 "Essais expérimentaux et Numériques". Une première partie définira ici les
paramètres de la structure qui a servi de base à cette étude, puis les moyens expérimentaux.
La seconde partie sera consacrée à la description des outils numériques utilisés lors des
simulations éléments finis.
I. Approche expérimentale
Les démarches de réalisation, de contrôle et de test des spécimens sont faites au maximum au
sein du laboratoire afin de maitriser les différentes étapes de l’étude qui sont décrites ci-
dessous. Le flambage des coques minces est étudié depuis des années au laboratoire qui
possède maintenant l’expérience et le matériel nécessaire à la mise en place de campagnes
d’essais représentatives.

I.1. Dispersions
Afin de bien interpréter les résultats expérimentaux, une connaissance précise des différentes
grandeurs intervenant dans le calcul de la contrainte critique est nécessaire. Les différentes
mesures réalisées pour connaitre ces paramètres et les moyens utilisés doivent être des plus
précis pour limiter au maximum les dispersions.
C. MATHON [MATh04] et A.DA-SILVA [DAS10] se sont questionnés sur les causes de la

dispersion expérimentale et des écarts constatés avec la charge prédite par la théorie linéaire
classique. Ils précisent en effet que la réalisation d'essais de flambage n'est pas une chose
aisée et que les incertitudes sont inhérentes à toute campagne expérimentale. Dans notre cas,
elles peuvent apparaitre à différents niveaux:
- dans la mesure des paramètres géométriques de la coque (rayon, longueur et épaisseur)

entrant dans les calculs de contrainte
- dans la connaissance des propriétés du matériau (module d’Young, coefficient de Poisson)
et de l’influence de l’anisotropie
- dans les mesures expérimentales (force et pression) intervenant dans les calculs de
contrainte
- dans l’influence des conditions expérimentales (mode de fabrication, banc d'essai utilisé,
gestion des conditions aux limites, méthodes d’application de l’effort)
Ainsi, pour les essais de flambage, le résultat final prend la forme d'un ratio σCR/σCL ou
τCR/τYAM dans lequel interviennent les grandeurs t, R, E, ν caractéristiques du spécimen du
point de vue géométrique et matériau et M et T, caractéristiques du chargement propre au
banc d'essai.
Ces caractéristiques sont des sources potentielles dans la dispersion des résultats et seront
explicitées dans la suite de cette partie suivant les différents niveaux cités précédemment.
I.2. Fabrication des spécimens
Deux procédés de fabrication des coques ont été mis au point sur la dalle d’essai, la première
méthode dite d’électrodéposition n’est plus utilisée depuis quelques années mais est détaillée
ci-dessous afin de comprendre les choix du second procédé dorénavant utilisé pour les essais.
I.2.1. Electrodéposition de cuivre

La fabrication des coques par électrodéposition de cuivre est décrite de manière détaillée par
A.LIMAM dans sa thèse [LIM91]. Ce procédé de fabrication consiste à déposer du cuivre sur
une empreinte en aluminium dans un bain électrolytique. L’empreinte est obtenue par usinage
d’un tube d’aluminium et comporte aux extrémités deux frettes en acier inoxydables. Après
passage dans le bain électrolytique durant le temps nécessaire à l’obtention de l’épaisseur de
peau souhaitée, le spécimen est placé dans un bain de soude qui dissout la partie aluminium.
L’avantage de cette technique de fabrication était de confectionner des coques de dimensions

générales de rayon R = 135mm et H = 270mm en un seul tenant, axisymétriques sans
soudures ni joints et quasi parfaites, mais aussi de maitriser l’augmentation de l’épaisseur des

extrémités permettant de représenter, en similitude de raideur, un cadre de liaison dont

l’objectif est de limiter les contraintes de flexion générées par l’encastrement.
L’électrodéposition permet aussi de fabriquer des coques raidies, étudiées par A. LIMAM et
D. GROS[GRO99], mais dans ce cas les étapes sont particulièrement longues et nécessitent
une très grande minutie.
L’inconvénient de ce procédé, est qu’il ne permet pas de faire varier les caractéristiques
matériaux de façon aisée, la fabrication était lourde est couteuse, ce qui imposait de
rentabiliser les essais en testant plusieurs fois chaque coque dont la fragilité est certaine.
I.2.2. Coques « roulées-collées »

Ces inconvénients devenant fortement pénalisants dans l’optique d’une multiplication des
essais, une méthode plus robuste et facile à mettre en place a été mise au point lors du
doctorat de C. MATHON: la fabrication de coques roulées-collées à partir de feuillards
métalliques.
Cette approche à déjà été utilisée par plusieurs expérimentateurs et principalement sur des
coques en Mylar. Les grands avantages de cette technique sont la rapidité de fabrication et la
possibilité d’utiliser différents matériaux et épaisseurs avec une homogénéité importante des
caractéristiques. Cependant, deux points faibles sont à noter : un joint de recouvrement rend la
coque non axisymétrique, et la qualité des feuillards amènent à des coques de géométrie
moins précise que les spécimens faits par électrodéposition. Toutefois au moment du
flambage dans le cas de flexion et cisaillement, l’ensemble des phénomènes sont localisés
dans la zone comprimée ou les zones latérales, et donc éloignés du joint (positionné sur la
fibre tendue) qui sera alors sans effet. Ce procédé à alors été retenu car ses inconvénients ne
viennent pas perturber le comportement au flambage dans le cas de cette étude où les
chargements retenus sont la flexion et le cisaillement.
La fabrication des coques roulées collées se fait en plusieurs étapes détaillées et illustrées ci-
dessous :

Figure 3-1. Etapes de fabrication des coques roulées-collées.
- Les feuillards sont livrés en rouleaux de plusieurs mètres de longueur. Déroulés sur un plan
de travail nettoyé au préalable, ils sont découpés aux dimensions usuelles en fonction de la
taille de la coque prévue pour l’essai.
- Chaque feuillard va être collé sur sa périphérie, il est griffé à la toile émeri puis dégraissé à
l’acétone sur ses 20 mm de recouvrement horizontal et vertical pour améliorer l’adhérence
entre les matériaux.
- Tout comme les coques electrodéposées, deux frettes cylindriques en acier doivent être
positionnées aux extrémités du spécimen pour assurer les conditions aux limites ainsi que la
diffusion des efforts. Elles sont positionnées sur un gabarit de montage en aluminium qui va
assurer le parallélisme et la bonne distance entre les deux frettes grâce à 4 entretoises.
Le gabarit de montage a été modifié au cours de l’étude afin de pouvoir réaliser des coques de
longueurs différentes.
- Le gabarit dégraissé, est installé ensuite sur un support fixe qui lui offre une rotation axiale
et facilite le collage, obtenu avec une colle époxy à deux composants (résine époxydique et
durcisseur) à mélanger intimement afin de réaliser un collage très rapide (10 minutes
environ), très résistant (140 kg/cm²) et qui bénéficie d'une très bonne tenue à l'humidité et aux
températures.
- La colle est appliquée sur le contour des frettes où sera enroulé le clinquant. L’alignement
doit être parfait et une pression est maintenue au fur et a mesure sur les parties collées pour
empêcher l’apparition de zones décollées et donc de discontinuité des conditions aux limites
qui seraient néfastes aux résultats expérimentaux. Le spécimen est fermé par un recouvrement
vertical du feuillards sur lui-même sur une bande de 20mm, ce joint est maintenu par de
l’adhésif aluminium pendant la prise.
- La coque et ensuite démontée du gabarit après 24h de séchage, temps nécessaire à la

polymérisation. Pour les coques pressurisées, un joint de silicone est réalisé à l’intérieur, au
niveau des collages, pour assurer l’étanchéité.
- L’application d’une protection thermique est faite après avoir installé le spécimen sur le
banc d’essai, une pression interne de 100mbar permet de mener l’opération sans le risque
d’induire des défauts. Deux matériaux de type mousse sont utilisés comme protection
thermique et impliquent des techniques de collage différentes, l’adhésion se fait à l’aide d’une
bande adhésive double face pour le polystyrène et à l’aide d’une colle néoprène liquide pour
le liège.

Dispersion
La dissymétrie induite par le recouvrement du feuillard sur une partie de la coque peut être
une cause de dispersion des résultats, mais dans les cas de chargement en pression
interne/flexion, et pression interne/cisaillement, DA-SILVA [DAS10] a confirmé l’influence
quasi nulle du recouvrement sur le flambage du fait de son positionnement en fibre tendue
lors de l'essai.
I.3. Caractéristiques des coques
I.3.1. Domaine d’étude

La géométrie d’un cylindre est définie par trois dimensions : le rayon R, la longueur L et
l’épaisseur t de la structure, et est généralement caractérisée de manière adimensionnelle par
deux paramètres : L/R et R/t. Le premier paramètre L/R permet de distinguer les coques selon
leur hauteur alors que le deuxième paramètre R/t permet de différencier les coques minces des
coques épaisses. Grace au matériel utilisé au sein de l’INSA, de nombreuses coques ont été
fabriquées avec des dimensions nominales variées. La figure et les tableaux ci-dessous
illustrent la géométrie des spécimens et recensent les différents paramètres utilisés :
Figure 3-2. Schéma: géométrie des coques et sollicitations.
Tableau 3-1. Caractéristiques géométriques et sollicitations.

Paramètre Symbole Unité Grandeur
Longueur libre de
L mm 67, 135 et 270
coque
Rayon R mm 133
Epaisseur coque t mm 0.1, 0.15, 0.2, 0.3 *
Matériaux coque Acier ~200000
E Aluminium MPa ~135000
Cuivre ~60000
Epaisseur isolant ti mm 3.6 et 3.7 *
Matériaux isolant Ei Polystyrène expansé ~3.2
MPa
Liège ~5
Pression interne P mBar 0 à 1000
Effort tranchant T daN
Moment fléchissant M daNm
Effort normal N daN

* les différentes épaisseurs utilisés pour les coques et les protections thermiques dépendent
des matériaux utilisés et disponibles par les fournisseurs.
Les tableaux suivant précisent les paramètres géométriques des feuillards métalliques et des
matériaux isolants.
Tableau 3-2. Caractéristiques géométriques des feuillard.

Matériau Epaisseur nominale (mm)
0.1 0.15 0.2 0.3
Aluminium x
Acier x
Cuivre x x x x
Tableau 3-3. Caractéristiques géométriques de la protection thermique.

Matériau Epaisseur nominale (mm)
Polystyrène expansé 3.6
Liège 3.7
Pour chaque feuillard, découpé aux dimensions usuelles pour la réalisation du spécimen,
l’épaisseur moyenne arrondie au micron près est obtenue par la mesure de 10 points répartis
sur la longueur. La valeur retenue est alors utilisée pour le calcul des contraintes critiques
expérimentales et théoriques. Ce relevé de mesure systématique permet en même temps de
vérifier la constante de ce paramètre au cours de l’usage du rouleau commandé.
L’utilisation de tous ces paramètres va entrainer des comportements variés, que ce soit en
termes de géométrie avec les épaisseurs et les hauteurs de coque, de matériaux, mais aussi de
charges appliquées avec les sollicitations de flexion ou de cisaillement et encore avec la
pression interne. La sélection de paramètres adimensionnels L/R et R/t semble alors évidente
pour comparer les résultats obtenus, mais aussi pour rester dans des ratios de modèles réduits
comparables aux dimensions réelles de la structure étudiée qu’est le lanceur Ariane5. Le
premier paramètre L/R permet de distinguer les coques selon leur hauteur alors que le
deuxième paramètre R/t permet de différencier les coques minces des coques épaisses.
En cisaillement la longueur de la coque influence directement la contrainte critique, et un

nouveau paramètre est couramment utilisé : le paramètre de BATDORF noté Z, donné par :
Z=
L2
R.t
(
. 1 −ν 2 ) (1
Ce paramètre adimensionnel est beaucoup utilisé, mais il a le désavantage de « noyer » les

deux effets géométriques L/R et R/t en un seul paramètre.
Ces ratios sont explicités dans le tableau ci-dessous et seront précisés dans la suite du
mémoire lors de l'analyse des résultats.
Tableau 3-4. Paramètres adimensionnels

Paramètres
Structure réelle Spécimens
adimensionnels
L/R 0.98 - 1.96 0.50 - 1.01 - 2.03
R/t 1387 - 1127 - 949 1330 - 886 - 665 - 443

t/ti 0.05 - 0.06 - 0.071 0.027 - 0.057

Z 870 - 5080 159 - 647 - 1294 - 2590 - 5155
E/Ei 1078 - 3632 62500 - 13800
P* 0 à 0.27 0à1
σCR/σCL
τCR/τYAM
Dispersion
Si le rayon des spécimens est connu avec suffisamment de précision grâce à un pied à
coulisse, l'épaisseur t reste un paramètre beaucoup plus difficile à mesurer: outre l’erreur
induite par la mesure (par micromètre, estimée à ± 1µm), il convient de discuter de la valeur
d’épaisseur à considérer pour l’exploitation des résultats car il n’est pas trivial de connaitre
avec précision quelle épaisseur sera déterminante pour le flambage. En effet, le mode de
fabrication des feuillards métalliques par laminage implique une répartition non-uniforme de
l’épaisseur du feuillard. Sur les10 points mesurés de chaque spécimen, une épaisseur
moyenne est retenue comme épaisseur de référence pour la coque. L'épaisseur des mousses
est plus délicat du fait du matériau légèrement déformable, la précision en est alors ressentie.
Les erreurs absolues sur les dimensions de la coque sont récapitulées dans le petit tableau
suivant:
Tableau 3-5. Incertitudes absolues sur les paramètres géométriques

L (mm) R (mm) t (mm) ti (mm)
±0.1 ±0.1 ±0.002 ±0.05
I.3.2. Matériaux
Les coques sont réalisées à l’aide de feuillards métalliques conditionnés en rouleaux de
plusieurs mètres de longueur, les caractéristiques du matériau peuvent varier d’une commande
à l’autre. Les coques réalisées en grand nombre, ont nécessité dans certains cas plusieurs
feuillards. Des éprouvettes de traction sont donc systématiquement prélevées sur chaque
feuillard, dans les deux directions et en plusieurs exemplaires (Figure 3-3), au début, à des
points intermédiaires et vers la fin de chaque rouleau par soucis de reproductibilité des essais.
Figure 3-3. Eprouvettes de traction. a) Schéma b) Eprouvettes Aluminium référencées E
Après avoir mesuré la section en plusieurs points, une jauge de déformation est collée au
centre de l’éprouvette. Les deux extrémités évasées de chaque éprouvette sont serrées dans les
mords de la presse électromécanique et les essais de traction sont réalisés avec une vitesse de
déformation έ =10-4 /s.

Figure 3-4. Presse électromécanique pour essais de traction
Essai de traction
Epouvette Alu - 0,2mm - E1
140
120
100
Contrainte (MPa)
80
60
40
20
0
0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025 0.0030 0.0035 0.0040 0.0045 0.0050
Déformation
Figure 3-5. Essai de traction type (Eprouvette Aluminium 0.2 E1)
Une courbe de traction type pour des éprouvettes issues de feuillards en aluminium est
présentées ci-dessus, le protocole d’essai reste identique quelque soit le matériau (cuivre et
acier), il consiste à appliquer un effort de traction entrecoupé par 3 cycles de décharges et
recharge respectivement en zone linéaire, en zone intermédiaire et en zone plastique. Les
courbes de tractions obtenues ont alors une évolution semblable et permettent de mesurer le
module d’Young à partir de la pente des cycles de décharge et recharge ainsi que la charge
critique.
Pour les mousses des coques multicouches, soit les matériaux polystyrène et liège, les
éprouvettes de forme identiques aux éprouvettes métalliques sont découpées elles aussi en
début, points intermédiaires et fin de rouleaux. Il est impossible de coller des jauges de
déformation sur ces matériaux, la méthode de chargement reste cependant la même mais
l'essai se fait cette fois ci avec une machine de traction beaucoup plus sensible; elle exerce des
efforts plus faibles, et mesure le déplacement des mords avec une meilleur précision pour le
traduire ensuite en déformation.

L'ensemble des modules d'élasticité et charges critiques pour l'ensemble des feuillards et
mousses sont obtenus avec différentes lois (élastique, élastoplastique, réelle de RAMBERG-
OSGOOD) et sont détaillées dans le chapitre 4 "Essais expérimentaux et Numériques".
Dispersion
Le module d’Young a systématiquement été mesuré pour chaque feuillard à partir des courbes
de traction, Une valeur moyenne est retenue avec une erreur estimée à +/- 5%.
Le coefficient de Poisson ν n'est ici pas caractérisé, et sa valeur est prise par défaut d'après des
documentations propres au matériau.
La contrainte classique a été établie pour un matériau isotrope, cependant la méthode de
fabrication des feuillards par laminage crée parfois une anisotropie plus ou moins faible, mais
A.DA-SILVA à montré que l’anisotropie diminue la contrainte théorique de flambage mais
qu'elle reste faible dans la plupart des cas. Un seul feuillard dont les résultats sont détaillées
dans le chapitre 4 "Essais expérimentaux et Numériques", montre une anisotropie plus
significative.
I.4. Bancs d'essais
I.4.1. Mesure de géométrie des spécimens

Les travaux relatifs aux recherches antérieures réalisées au sein du laboratoire LGCIE ont mis
en place des outils de mesures automatisés pour connaitre précisément l’influence des défauts
géométriques et leur évolution au cours du chargement. Les résultats de ces mesures et leur
influence sur le comportement des structures cylindriques présentés au chapitre 2, ont guidé la
démarche de cette étude.
De part le temps de mesure très long et le matériel inadapté au banc d'essai de flexion et
cisaillement, mais aussi au vu de la sensibilité assez faible des défauts dans la cas de
chargement par cisaillement, la mesure de géométrie à alors été réalisée pour la base de
données avec un matériel plus simplifié dans le but de détecter des défauts géométriques
notables (de forme ou local) des spécimens testés.
Le banc de mesure est représenté en Figure 3-6. Le spécimen à scanner est placé sur une table
rotative pour relever la géométrie sur tout le pourtour à l’aide d’un capteur sans contact
(capacitif ou laser). Un moteur et un système vis-écrou crée un déplacement vertical, et la
rotation de la table se fait à l’aide d’une manivelle.
Ces mesures ne se font plus durant l’essai, mais seulement en amont afin d’évaluer la qualité
générale des spécimens et d’appréhender un comportement qui pourrait être initié par un
défaut difficilement visible à l’œil nu. Quelques coques ont été mesurées après avoir été
testées sur le banc d’essai, pour mesurer la déformation finale réelle.
Il est nécessaire, à la suite des mesures, de corriger les modes de corps rigide, qui résultent de
la non coïncidence de l’axe de symétrie de la coque et des axes de déplacement du capteur
(translation et rotation) dû au :
- décalage entre les origines de l’axe du système de mesure et du spécimen

- non parallélisme entre les deux axes
- inclinaison de l’axe de translation du système de mesure

Figure 3-6. a) Banc de mesure de géométrie b) Erreur de mesure systématique du dispositif
Le principe de la correction appliquée est détaillé dans la thèse de SCHAUDER [SCHa97], il

repose sur une minimisation par la méthode des moindres carrés des harmoniques de Fourier
correspondant à ces modes.
I.4.2. Banc d'essai de flambage

Le laboratoire a développé deux bancs d’essais pour tester les coques cylindriques
pressurisées.
Le premier plus complexe et piloté par un automate, utilisé et détaillé dans la thèse de C.
MATHON et A. DA-SILVA est positionné sur un portique installé sur la dalle d’essai,
composé d’un plateau rotulé en son centre, chaque coque peut être positionnée et fixée pour
être sollicité par une colonne rigide verticale surmontée d’un dispositif comprenant 3 axes de
rotation. Ce dispositif permet l’application d’efforts normaux et transverses à l’aide de deux
vérins hydrauliques équipés de capteurs d’efforts et de déplacements.
Piloté en déplacement, ce banc d'essais appelé « Ariane » a été développé au fil des années
afin de répondre aux différents besoins du programme de recherche sur le flambage de
coques. Originellement conçu pour combiner les efforts axiaux et tranchants,
l’instrumentation a évolué puis le fonctionnement a été simplifié afin de ne garder que la
composante axiale.
Dans le cadre d’étude du comportement au flambage des coques sollicitées par un effort
tranchant dans l’optique d’étudier le chargement en flexion et cisaillement, un second banc
d’essai à été développé. Les résultats des nombreux essais menés dans le cadre de cette thèse
sont exclusivement issus de ce banc d’essais.
Ce banc de conception beaucoup plus simple et détaillé ci-après, a l’inconvénient de ne

piloter les essais que par force imposée (Figure 3-7), jusqu'à l’effondrement. Une butée de
protection permet cependant d’éviter un comportement post-critique trop dégradé. Il reste
toutefois très pertinent et mieux adapté pour tester des coques très minces et pressurisées
soumises à ces types de sollicitations, car les charges critiques attendues sont relativement
faibles. Les différentes méthodes de chargement, via un vérin pneumatique de faible capacité,
ou via l’augmentation très progressive d’une charge morte (méthode du sablier) permettent
une quantification très précise de la charge critique.

Figure 3-7. Influence de la raideur du banc d'essai en fonction du pilotage.
I.4.3. Instrumentation
Toutes les coques ont été testées sur le même banc d'essais, qui a été conçu de manière à être
évolutif en fonction du type de chargement à mettre en place.
Figure 3-8. Instrumentation a)schéma de principe b) montage réel
La partie basse du banc est composée d'un bâti solidaire du sol, offrant sur sa partie supérieure
une empreinte sur laquelle est fixée la frette inférieure de la coque à l’aide de 36 boulons. Un
couvercle est également fixé sur la frette supérieure du spécimen par 36 autres vis, permettant
de fermer hermétiquement l’intérieur de la coque.
Les coques sont équipées de quatre capteurs LVDT (Linear Variable Differential
Transformer) verticaux répartis sur la circonférence, ils mesurent l'écrasement vertical de la
frette supérieure par rapport à la frette inférieur solidaire du bâti, dans le but d’enregistrer le
comportement de la coque et de vérifier la symétrie du chargement. Un cinquième capteur de
déplacement est positionné à l’opposé du point d’application de la charge et dans l’axe de
direction de chargement, il mesure le déplacement horizontal de la frette supérieure, mesure
essentielle lorsque celle-ci subit un effort de cisaillement.
Un orifice sur le couvercle permet d’alimenter en air comprimé l’intérieur de la coque, jumelé
à un capteur pour en contrôler la pression.
Le bâti est doté d'une colonne métallique de 2 m de hauteur, solide et rigide, elle sert de
support au système de chargement dont la position peut être modifiée, ce qui conditionne la
nature de flambage.

Les mesures des différents capteurs sont récupérées par un conditionneur, celui-ci renvoie les
informations vers un ordinateur afin de visualiser les évolutions en temps réel, ainsi les points
de bifurcation ou critiques peuvent être distingués. En parallèle, une caméra capture des
images, et garde en mémoire l’évolution des déformations et les modes de flambage. La mise
en charge du spécimen se fait grâce au tableau de bord présentant les vannes pour une
ouverture et un réglage des différents fluides nécessaires.
Figure 3-9. Matériel d'exploitation
Dispersion
La qualité des capteur jouent sur la précision de la mesure des efforts appliqués, ceux ci sont
étalonnés régulièrement, les plages d’utilisation et les précisions des capteurs sont résumées
dans le Tableau 3-6 suivant :
Tableau 3-6. Caractéristiques des capteurs du banc d'essai

Capteur Fonction Plage Précision
Déplacement
Capteur de déplacement horizontal de la frette ± 10 mm ±25 μm
supérieure
Déplacement vertical
2 LVDT ou écrasements des ± 1.25 mm ±3.125 μm
fibres neutres
Déplacement vertical
2 LVDT ou écrasements des ± 2.5 mm ±6.25 μm
fibres sollicitées
Mesure de pression
Pression 5 bar ±2.5 mbar
interne
Mesure de l’effort
Force 1 transversal 222 daN ±0.6 daN
(chargements faibles)
Mesure de l’effort
Force 2 transversal 1111 daN ±2.5 daN
(chargements forts)
Par ailleurs, un effort mal orienté a également une influence sur la charge critique, cependant
A.DA-SILVA a montré qu'elle est minime en flexion mais peut baisser la contrainte de
cloquage en cisaillement d’au moins 5%. Néanmoins cet effet ne sera pas considéré dans les
interprétation des résultats.

I.4.4. Mode cisaillement

Le banc d'essai s'est vu évoluer au fil des essais pour les sollicitations en cisaillement; un
système de câble et poulie relié à un réservoir permettait de transformer un effort vertical en
effort tranchant sur la coque (Figure 3-10).
Figure 3-10. Chargement cisaillement avec réservoir a)schéma de principe b) montage réel
Au vu des essais sur coques d’épaisseur sensiblement plus épaisses et soumises à des
pressions internes plus importantes, ce chargement a été remplacé par un vérin pneumatique
générant un effort tranchant plus grand (Figure 3-11). Le vérin pneumatique, alimenté avec un
débit d’air constant peut alors exercer un effort progressif et linéaire jusqu’à sa capacité
maximale de 700 daN. L’effort transverse appliqué directement sur la frette supérieure est
mesuré à l’aide d’une cellule de force.
Figure 3-11. Chargement cisaillement avec vérin a)schéma de principe b) montage réel

I.4.5. Mode flexion

Pour un chargement de type flexion (Figure 3-12), il suffit de déplacer en partie haute le vérin
pneumatique sur le poteau, l’effort transversal est alors transmis à la coque par un mât rigide
préalablement fixé sur le couvercle, ce mât génère un bras de levier, et donc un moment de
flexion au niveau de la frette supérieure. Ce type de chargement est beaucoup plus fréquent
que la flexion pure pour les structures employées dans le génie civil, pour lesquelles le
chargement de flexion est souvent la résultante soit de la présence de vent, soit d'une
sollicitation sismique. Il présente cependant des inconvénients sur le point expérimental: la
sollicitation de flexion n'est pas uniforme sur toute la hauteur, et l’effort induit des contraintes
de cisaillement dans la coque.
Figure 3-12. Chargement flexion avec vérin a)schéma de principe b) montage réel
Lorsque le rapport H/R est élevé, le moment de flexion critique n’est produit que par un effort
transversal faible et l’utilisation du vérin pneumatique peut être alors sensible. L’usage du
réservoir est alors mieux adapté (Figure 3-13), le remplissage anciennement avec du sable à
été modifié avec un remplissage plus continu à l’eau. La vitesse de chargement dépendant du
débit d’eau choisi, conduit à un chargement parfaitement linéaire vertical du réservoir
transformé en effort horizontal appliqué au mât grâce à une poulie et un câble. Nous avons
vérifié que ce système n’introduit pas de biais sur la charge (pas de frottement au niveau de la
poulie), cependant, le positionnement du capteur de force au droit du mât de charge permet de
garantir une mesure parfaitement représentative. Les mesures des déplacements de la frette
supérieure de la coque se font avec les capteurs LVDT tout comme décrit précédemment pour
les essais en mode cisaillement.

Figure 3-13. Chargement flexion avec réservoir a)schéma de principe b) montage réel
I.4.6. Influence de la compression

Du fait des éléments assurant les conditions aux limites supérieures et la transmission de
l’effort, les coques sont systématiquement soumises à un chargement de compression dû au
poids des équipements. La masse des éléments situés au-dessus de la coque est différente
selon le type de sollicitation. Cette contrainte de compression générée par le poids du
couvercle, soit 14.96 kg, et celui du mât, soit 12.8 kg, est prise en compte dans l’exploitation
des résultats, tant au niveau expérimental que numérique pour rester au plus proche et
corroborer aux contraintes réelles. Cette contrainte de compression reste cependant
négligeable et inférieur à 4% de la contrainte classique.
I.4.7. Stéréo corrélation

Seulement quelques essais ont été sélectionnés pour utiliser la méthode de stéréo corrélation
dans le but de quantifier les déformations précritiques suivant le mode de flambage principal.
Une brève description du principe est faite ci-dessous mais le lecteur pourra trouver plus de
détails sur la mesure de déplacements par corrélation d’images dans l’étude de P. CLERC
[CLE01].
La technique de stéréo-corrélation utilise le principe de la vision binoculaire d'une même

scène, à savoir la mesure d'un objet suivant deux angles différents. Sur ce principe, la
technique permet de mesurer l’évolution de la géométrie 3D d’un objet, ou le champ de
déplacements des points de la surface en enregistrant une paire d'images stéréoscopiques
relatives à chaque état de déformation.

Figure 3-14. a) Vision binoculaire b) Mouchetis sur coque c) Visualisation
Un mouchetis noir sur fond blanc est d’abord appliqué sur la coque à l’aide de bombes de
peinture. Deux caméras sont donc utilisées, et la scène de mesure est calibrée en enregistrant
deux images 2D du spécimen sous deux angles différents. Après déformation de la coque, le
logiciel Vic-3D analyse les niveaux de gris de chaque élément (dont la taille est définie par
l’utilisateur) afin de calculer les champs de déplacement et de déformation. La géométrie 3D
est ensuite reconstruite par triangulation.
I.4.8. Enregistrement caméra rapide

Tout comme la stéréo-corrélation d’images, seuls quelques essais ont été filmés par une
caméra rapide. Cette solution technique à l’avantage de pourvoir récupérer des informations
visuelles que l’œil humain ne peut déceler.
L’utilisation onéreuse de ce matériel a pour objectif d’enregistrer puis visualiser l’apparition
des cloques et surtout leurs évolutions au moment de la ruine de la coque, instant très bref et
brutal.
II. Approche numérique
Les simulations numériques prennent une place prépondérante et viennent même maintenant
remplacer les essais expérimentaux dans les travaux de recherche. Les essais sur cas réels sont
cependant nécessaires pour comprendre les phénomènes importants. Ce travail, qui s'inspire
de cette philosophie fait tout de même appel à l’interprétation numérique pour corroborer les
résultats expérimentaux.
Dans le cas des coques cylindriques, des études numériques parfois couplées à
l’expérimentation ont déjà amené un éclairage sur l’effet des imperfections de forme, des
singularités géométriques (raidissage, ouvertures, …) et des chargements complexes (torsion,
cisaillement, vent, couplage de charges, thermique, …). Le travail numérique proposé ici
vient alors compléter les connaissances avec l'insertion d'une couche de matériau isolant de
faible caractéristique thermique.

II.1. Introduction
Le calcul par éléments finis constitue un outil performant pour l’étude de la stabilité des
coques minces, il permet en particulier de prendre en compte les non linéarités géométriques
et matérielles, de manière beaucoup plus aisée qu'une approche purement analytique. L'outil
numérique doit être adapté au type de calcul et aux résultats attendus, la recherche
bibliographique et les précédents travaux de recherches aboutis au sein du laboratoire,
amènent à sélectionner le code industriel ABAQUS pour corroborer les résultats
expérimentaux.
Cette approche numérique n’a pas pour ambition de développer un nouveau modèle capable
de simuler précisément le comportement de la structure réelle qu’est Ariane5 mais offre la
possibilité d’utiliser un outil prédictif utilisable pour de multiples configurations de coques,
(différentes géométries, R/t, L/R… ), dans le but d’interpoler au mieux le comportement au
flambage avec un modèle simple validé qui permettrait un dimensionnement pour des
structures multicouches.
II.2. Méthodologie de calcul
II.2.1. Imperfections géométriques

L’étude principale concerne le flambage des structures cylindriques très fines (R/t supérieur à
660) et donc sensibles aux imperfections. Une structure est dite sensible aux imperfections si
un petit défaut suffit à modifier de manière significative la charge critique de flambage.
La méthodologie de calcul numérique adoptée avec le code aux éléments finis ABAQUS a été
basée sur l’obtention de la première charge critique d'Euler correspondant au mode propre le
plus faible et d'introduire l'imperfection géométrique obtenue sur le cylindre parfait pour
quantifier le comportement post-critique de la structure. La première charge critique d'Euler
est déterminée avec un calcul modal appelé BUCKLE, et l'étude post-critique est faite avec le
calcul non linéaire RIKS. L'amplitude de l'imperfection géométrique est réglée avec un
facteur (Détaillée dans le titre I.3.2 du chapitre 4) choisi de telle manière que le résultat
numérique soit calé sur le comportement réel d’une coque témoin testée expérimentalement à
pression nulle.
Si les défauts géométriques de la structure sont connus, il est plus intéressant d’utiliser ces
données comme imperfections. Cependant dans la plupart des cas, seule l’amplitude
maximum de l’imperfection est connue, c’est pourquoi considérer les imperfections comme
une combinaison linéaire des modes reste un bon moyen d’estimer la géométrie d’une
structure imparfaite comme l'a démontré ARBOCZ [ABR69][ ABR91][ ABR95].
Un programme numérique à tout de même été mis au point de manière à insérer les défauts
géométriques mesurés sur une coque, mais n’a finalement pas été efficacement utilisé afin de
rester dans un esprit de dimensionnement général de prédiction avec un modèle simple.

II.2.2. Analyse linéaire BUCKLE

La première étape du calcul numérique est de simuler une analyse linéaire et de déterminer les
premiers modes propres. Cette étape est faite avec l’analyse linéaire BUCKLE sur la structure
parfaite.
Son utilisation est simple, le STEP utilisé dans le fichier source de calcul est l’analyse
BUCKLE, avec lequel une ligne de commande est insérée pour demander d’extraire en fin de
simulation les modes et déformations géométriques correspondant. Le principe de cette
analyse linéaire, détaillée dans la dernière thèse en date du laboratoire dans le domaine du
flambage A. DA-SILVA [DAS10] est de rechercher la sollicitation pour laquelle la matrice de
rigidité du modèle devient singulière; le problème de flambage consiste donc à rechercher la
valeur du chargement qui conduit à la première bifurcation de l’équilibre.
Le calcul numérique permet de résoudre le problème suivant:
det( [K0] + λ.[Kσ] ) = 0 (2
où
[K0] est la matrice de rigidité linéaire correspondant à l’état de base de la structure, incluant
les effets de pré-chargement P
[Kσ] est la matrice des contraintes initiales
La valeur propre la plus faible correspond alors au facteur de charge critique λcr qu’il suffit de
multiplier au chargement initial pour obtenir la charge de bifurcation. De plus, le vecteur
propre associé à λcr donne le mode critique.
Les valeurs de pré-chargement P de cette étude sont la charge normale due au poids des
équipements et la pression interne. Le chargement Q qui induit le flambage par bifurcation est
l’effort transversal appliqué sur la frette supérieure de la coque ou sur le mât.
II.2.3. Analyse non linéaire RIKS – pilotage en longueur d’arc

La méthode présentée ci-dessus permet de détecter une bifurcation d’équilibre, mais ne donne
aucun renseignement sur le comportement de la structure au-delà du point de bifurcation.
Le calcul numérique peut aussi simuler la réponse post-critique de la coque pour une
imperfection donnée. Les méthodes de pilotage en longueur d’arc sont des techniques
incrémentales qui permettent de suivre une branche d’équilibre même après l’apparition d’une
instabilité de type bifurcationnel ou point-limite. RIKS [RIK79] fut le premier à proposer une
telle méthode, qui porte aujourd’hui communément son nom, elle est utilisée pour calculer la
solution en considérant que le problème est instable, sachant qu’il peut être utilisé pour tracer
la réponse en flambage d’une structure pour une branche post-critique stable ou instable.
D’autres variantes ont depuis été développées (CRISFIELD [CRI81], POWELL et

SIMMONS [POW81] ou RAMM [RAM80]), mais le but ici est de reprendre et ne présenter
que les fondements du pilotage en longueur d’arc.

Le principe de cette technique (détaillé dans la thèse d’A. DA-SILVA [DAS10] ) est d’ajouter
aux équations d’équilibre, une équation imposant la longueur du vecteur incrémental dans le
plan charge/déplacement (voir Figure 3-15). Le chargement appliqué devient ainsi une
variable additionnelle du problème.
L’équation d’équilibre d’une structure peut s’exprimer à partir du principe des travaux
virtuels :
  
f (u , λ ) = [K ].u − λ.F0 (3
Où
[K] est la matrice de raideur du système,


u représente les déplacements,

F0 représente les forces externes appliquées,
λ est le paramètre de charge.
Ce système comporte donc n équations et n inconnues pour une valeur donnée de λ .Dans le
cas d’étude, le paramètre de charge est également traité comme une inconnue et une équation
supplémentaire est nécessaire, imposant la longueur d’arc ∆l à parcourir sur le chemin.

Soit un point A0 (u 0 , λ0 ) d’équilibre de la structure, et donc présent sur le chemin

d’équilibre S . L’estimation initiale du point suivant A1 (u1 , λ1 ) est calculée à partir de la

  du 0 dλ0 
tangente t 0 en A0 , dont les composantes  ,  doivent être connues.
 ds ds 

La tangente au chemin d’équilibre est recalculée pour déterminer les Ai (u i , λi ) successifs et
converger vers la solution finale de l’incrément en fonction de la longueur d’arc ∆l et du type
de contrainte choisis.
Deux types de contrainte les plus répandus sont ici présentés:


- Les Ai sont situés sur un plan perpendiculaire à t 0 (RIKS) :
 A0 A1 ⋅ A1 Ai = 0

 (4
 A0 A1 = ∆l
- Les Ai sont situés sur un cercle de centre A0 (CRISFIELD) :
(ui − u0 )2 + (li − l0 )2 = ∆l 2 (5

Figure 3-15. Méthode de pilotage par longueur d'arc
Cette seconde étape implique alors l’introduction des imperfections d’EULER obtenues dans
l’analyse des modes propres de l’analyse BUCKLE à l’aide d’une ligne de commande insérée
dans le fichier source du calcul RIKS, qui prend en compte le premier mode propre et lui
assigne un coefficient amplificateur. Ce coefficient est défini comme le rapport de l’amplitude
maximale du défaut avec l’épaisseur du cylindre, il est déterminé paramétriquement de
manière à ce que la courbe réponse du calcul numérique correspondre au mieux à la courbe
résultant de l’essai d’une coque témoin, testée sans protection thermique et à pression interne
nulle.
Le calcul RIKS est incrémental avec prise en compte de la NonLinéarité Géométrique et de la

NonLinéarité Matériau au travers d’une loi Elastoplastique avec écrouissage isotrope. Il va
permettre de suivre une branche d’équilibre même après l’apparition d’une instabilité de type
bifurcationnel ou point-limite.
II.3. Modèle numérique
Ce paragraphe est consacré à la présentation du modèle numérique utilisé dans ABAQUS et

schématisé sur les Figure 3-16.
Les coques sont modélisées avec l’élément S4R, possédant 4 nœuds, avec 6 degrés de liberté
par nœud (3 déplacements, 3rotations). Les fonctions de forme utilisées sont linéaires et donc
moins performantes que dans le cas quadratique (éléments S8R5 par exemple), mais
permettent cependant de créer facilement des modèles paramétriques, très utiles lorsqu’un
grand nombre de calculs est nécessaire. Ces éléments basés sur une cinématique de KOITER-
SANDERS, sont généralement bien adaptés pour le calcul des coques minces ou semi
épaisses.

II.3.1. Géométrie
Les coques étant sollicitées transversalement, les modes propres peuvent s’avérer symétriques
ou antisymétriques. La solution de modéliser une coque entière à été retenue dans le but de
prendre en compte ces antisymétries.
A. DA-SILVA [DAS10] à montré dans son travail de recherche, que la modélisation du joint
de recouvrement sur les coques parfaites n’avait pas d’influence sur le chargement, de type
transversal, que ce soit en cisaillement ou en flexion ; le modèle numérique se simplifie alors
en une simple coque parfaite maillée de façon suffisamment dense pour garantir la
convergence. Le modèle aura des mailles de 3mm et seule la peau sera représentée (pas de
modélisation des frette et du couvercle).
La géométrie de la coque considérée est parfaite, dans le but de ne pas prendre en compte les
défauts dans un premier temps, puis d’y insérer un défaut modal pour que le comportement
réponse corresponde au mieux au résultat expérimental de la coque témoin. Le rayon R de la
coque est de 133mm, une épaisseur constante sur toute sa longueur L qui prend les valeurs de
62.5, 135 et 270mm.
Comme pour l’essai expérimental, les conditions aux limites traduisent un encastrement du
bord inférieur de la coque. Ensuite un point de référence RP1 est placé au niveau de la
condition aux limites supérieure, au centre du cylindre ; ses 6 degrés de liberté sont liés aux 6
d.d.l. des nœuds du bord supérieur afin de créer un ensemble rigide correspondant à la frette
supérieure. Un second point de référence RP2 est placé à une hauteur paramétrable en
fonction du type de sollicitation, il modélise le point d’application de l’effort tranchant dans le
cas de l’essai réel, avec ses 6 d.d.l. également liés à RP1.
Figure 3-16. Modèle numérique - a) configuration calculs PT b) configuration calculs PM
Le calcul de coques simples se fait sur des modèle de type SHELL, tandis que les calculs pour
les coques recouvertes d’une protection thermique utilise une approche multicouche qui exclu
de fait les problèmes d’interface ou liaison métal/protection thermique et amène à la
conformité d'adhérence parfaite. Pour éviter que la protection thermique soie sollicitée
directement, les conditions aux limites sont placées sur la partie interne de la coque de telle
sorte que les efforts soient transmis directement à la couche acier conformément à la réalité
expérimentale.

Figure 3-17. a) Maillage de coque b) Conditions aux limites sur surface interne
Une modélisation 3D du matériau mousse a été menée avec un maillage 3DSolid à 4 nœuds
dans l'épaisseur (Figure 3-18) . L'interface ou liaison métal/matériau mousse entre le maillage
SHELL de la coque et le maillage 3D se fait avec une liaison TIE dans le code de calcul et
simule une adhérence parfaite entre les deux matériaux. Cette simulation nécessite un nombre
important d’éléments ce qui augmente considérablement les temps de calculs.
Figure 3-18. a) Maillage multicouche composite b) Maillage 3DSolid
Une comparaison des calculs numériques pour la détermination des modes critiques au sens
d'Euler (Figure 3-19) et la visualisation des modes propres a permis de conclure à la similarité
des deux approches. Le choix de rester sur une modélisation multicouche composite a été
alors retenu pour l'ensemble des calculs de cette étude.

P (indicatif) (mbar)
0 200 400 600 800 1000 1200
6
τCR Num LBA - TB1 3D

2
σCR
τYAM σCL
5
Num LBA - TB1
1.5
4
3
1
2
Cisaillement
R/t = 665 0.5
1
L/R = 1
H/R = 1.54
Aluminium
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
P*
Figure 3-19. Composite/3DSolid - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1.
II.3.2. Chargement
Comme il a été précisé précédemment, l’étude numérique des essais de flambage se fait à
partir de deux calculs ; le premier détermine la charge critique de bifurcation ainsi que les
modes propres qui seront insérés dans le second calcul en tant qu’imperfections géométriques
initiales afin de déterminer le comportement post-critique.
Ces deux calculs sont faits suivant le même processus constitué de deux étapes de
chargement, en NonLinéarité Géométrique et Matériaux:
- Un pré-chargement statique de la coque, conditionné par l’effort normal de compression des

équipements, ainsi qu’un effort surfacique sur les parois du cylindre et d’un effort normal de
traction dit « effet de fond » du à la mise en pression du cylindre.
- La seconde étape consiste à appliquer l’effort transversal suivant le procédé de

détermination de valeur propre BUCKLE ou de la branche post-critique STATIC RIKS.
II.3.3. Non linéarités

Tous les calculs numériques se font en Non Linéarité Géométrique et en Non Linéarité
Matériau.
La Non Linéarité Géométrique se fait directement dans le paramétrage du calcul numérique,

tandis que la Non Linéarité Matériau se fait avec un type de comportement déterminé.
L’étude bibliographique et numérique à conduit à modéliser le comportement matériau réel
avec la commande DEFORMATION PLASTICITY, il est obtenu en corrélation avec l’essai
de traction afin de déterminer les différents paramètres. Le paragraphe I.2. du chapitre 4
détaille cette démarche.
Cette Non Linéarité Matériau s’applique sur l'ensemble des clinquants des différents
matériaux utilisés y compris les matériaux isolants recouvrant les coques métalliques.

III. Conclusion
Les centaines d'essais réalisés au laboratoire LGCIE depuis de nombreuses années ont permis
d'acquérir un savoir faire et une maitrise certaine pour l'étude du flambage des coques minces.
Les caractéristiques géométriques, de matériaux et de chargement sont à chaque fois vérifiées
et contrôlées afin d'éviter les erreurs de dispersions et obtenir des résultats pertinents.
La fabrication du spécimen avec la méthode roulée-collée offre la possibilité de réaliser des

coques en grand nombre et rapidement. Le gabarit de montage fait sur mesure aide alors à
obtenir des coques identiques à géométrie contrôlée.
Le protocole d'essai mis en place durant ces trois années de travail permet d'avoir une
continuité et une répétabilité des essais. Les bancs d'essais sont instinctivement vérifiés et
contrôlés pour favoriser une parfaite analyse des comportement au flambage et une similitude
avec les résultats numériques.
L'expérience du laboratoire sur les essais numériques confortent l'idée d'utiliser des éléments
coques avec le logiciel ABAQUS. Le choix d'appliquer les éléments coques composite pour
les essais numériques multicouches a été retenu face à l'approche 3D Solid qui demandent des
calcul énergivores en temps pour des résultats similaires.

Chapitre 4: Essais expérimentaux et modélisations numériques: Résultats et interprétation
Chapitre 4:
ESSAIS EXPÉRIMENTAUX ET MODÉLISATIONS
NUMÉRIQUES : RÉSULTATS ET INTERPRÉTATIONS
Comparativement aux cas plus classiques de la compression axiale, ou de la pression externe,

relativement peu d’études expérimentales traitent du cisaillement des coques cylindriques.
Dans le but d’avoir une base de comparaison pour les essais de coques multicouches, des
essais sur coques simples sont effectués. Ils permettront de valider les procédures d’essais, de
recaler les codes de calculs numériques sur les résultats expérimentaux, d’évaluer l’effet d’un
matériau isolant de faibles caractéristiques mécaniques.
Le caractère expérimental a une place prépondérante dans ce travail de recherche. Ce chapitre

expose l'ensemble des résultats obtenus ainsi que ceux issus de la simulation numérique. Il
met en place, dans un premier temps, les outils nécessaires à une analyse cohérente des
résultats, avec les comportements généraux observés, la caractérisation des matériaux et une
caractérisation des défauts. Dans un second temps, la majorité des coques testées sont
ordonnancées et analysées en fonction de différents cas de charges, de paramètres
géométriques, matériaux pour lesquelles le collage d'une couche de matériau isolant léger
peut influer sur le comportement de la structure.
I. Méthodologie expérimentale et numériques
Un peu moins de 220 coques ont été fabriquées puis testées selon les méthodes détaillées au
chapitre 3. Un protocole expérimental a été mis en place pour les différentes étapes
nécessaires au bon déroulement des essais et leur bonne analyse, au niveau de la
caractérisation des matériaux utilisés, de la fabrication, de l'installation des essais mais aussi
de l'exploitation des résultats et la vérification de la qualité des spécimens.
Les résultats de ces caractérisations et observations sont détaillés dans cette première partie
afin de mieux comprendre l'analyse des différents cas qui suivront dans la deuxième partie.
I.1. Exploitation des essais
Les données enregistrées par les capteurs (description du banc d'essai partie I.4.3 du chapitre
3) sont sauvegardées puis exploitées afin de reproduire les courbes d’évolution de
chargement/déplacement représentées Figure 4-1 et Figure 4-2.

200
180
160
140
120
Force (daN)
100
80
60 Capteur 1 - Fibre tendue

Capteur 4 - Fibre comprimée
40
CL171 Capteur 2 - Fibre neutre
20 Aluminium 0.2mm Capteur 3 - Fibre neutre
P = 40mbar Capteur 9 - Cisaillement
0
-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
Déplacement (mm)
Figure 4-1. Courbes de chargement en cisaillement, PT, coque lisse, (R/t=665, L/R=1, H/R=1.54)
30
25
20
Force (daN)
15
10
Capteur 1 - Fibre tendue
Capteur 4 - Fibre comprimée
5 CL208 Capteur 2 - Fibre neutre
Aluminium 0.2mm Capteur 3 - Fibre neutre
P = 20mbar Capteur 9 - Cisaillement
0
-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
Déplacement (mm)
Figure 4-2. Courbes de chargement en flexion, PM, coque lisse, (R/t=665, L/R=2, H/R=13.54)
Sur les deux graphiques sont représentées 5 courbes, décrivant le comportement général de la
structure jusqu'à sa ruine :
- Les deux courbes associées à la fibre neutre1 et la fibre neutre2, proviennent des capteurs
verticaux positionnés sur les flans des coques, à 90° de part et d’autre du plan de chargement
(Figure 4-3). Leur déplacement faible confirme que le moment de flexion est bien centré par
rapport à la coque et symétrique dans le plan de chargement.
- Les deux courbes correspondant à la fibre tendue et fibre comprimée sont issues des
capteurs verticaux positionnés dans le plan de chargement (Figure 4-3). Elles confirment la
bonne symétrie du chargement dans son plan perpendiculaire, avec un déplacement négatif et
positif, respectivement dû à la traction de la coque sur la fibre tendue et à l'écrasement sur la
fibre comprimée. Les déplacements opposés confirment la présence d’un axe de pivot passant
par les fibres neutres.

- La dernière courbe la plus à droite (cisaillement) représente le déplacement horizontal de la

frette supérieur de la coque, visuellement bien démarquée en sollicitation de cisaillement
puisque le déplacement est dans ce cas 4 fois plus important que l’écrasement vertical de la
fibre comprimée, démontrant que la rigidité en cisaillement est plus faible qu'en compression.
Figure 4-3. Position des capteurs de déplacement
La recherche des points de bifurcations et des charges limites se fait à partir de ces courbes, la
charge limite étant liée au collapse soudain de la structure ou à la charge maximale supportée.
Il est par contre plus difficile de déterminer précisément le point de bifurcation, il correspond
généralement au changement de pente qui est systématiquement accompagné d'une
augmentation rapide ou brutale du déplacement horizontal de la frette supérieure ou de
l'écrasement de la coque. Grâce à l’analyse de ces courbes et l’analyse en correspondance des
images capturées durant les essais, la coïncidence de l'apparition de légères cloques avec en
général un changement de rigidité permet de déterminer les points de bifurcation et charges
limites de manière plus sûre (illustration ci-après).
I.1.1. Flexion : comportement type

Le flambage des coques cylindriques minces en flexion à généralement un comportement post
critique instable : l’évolution du chargement en fonction du déplacement emprunte une
branche fondamentale linéaire jusqu'au point limite où la coque va flamber brutalement.
30
25
20
Force (daN)
15
10
5 CL208
Aluminium 0.2mm
P = 20mbar
0
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
Déplacement (mm)
Figure 4-4. Evolution type d'un chargement PM, coque lisse, (R/t = 665, L/R = 2, H/R = 13.54).

Les déformations après le collapse se caractérisent par des cloques en diamant, sur plusieurs
rangées et localisées sur le demi cylindre en zone comprimée (Figure 4-5.a). Le mode critique
de flambage issu de l'Analyse numérique LBA (Linear Bifurcation Analysis), est représenté
par des cloques localisées sur la fibre comprimée et sur plusieurs rangées (Figure 4-5.b).
Figure 4-5. a) Mode critique, PM, CL208 b) Mode critique LBA, PM
I.1.2. Cisaillement : comportement type

Pour le cas du cisaillement, on a un flambage par bifurcation suivi d'un comportement post
critique stable : après avoir suivi la branche fondamentale linéaire jusqu'au point de
bifurcation, la courbe charge/déplacement décrit bien le changement de géométrie de la
coque, avec l’apparition de cloques, en empruntant la branche secondaire stable jusqu’au
point limite où la coque va s’effondrer.
200
180
160
140
120
Force (daN)
100
80
60
40
CL171
20
Aluminium 0.2mm
P = 40mbar
0
-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
Déplacement (mm)
Figure 4-6. Evolution type d'un chargement PT, coque lisse, , (R/t=665, L/R=1, H/R=1.54).
Les déformations après la bifurcation puis le collapse se caractérisent par des plis inclinés
d'environ 45°, et localisés sur les fibres neutres de chaque cotés de la coque (Figure 4-7b). Le
mode de flambage obtenu numériquement est semblable aux observations expérimentales
(Figure 4-7c).

Figure 4-7. a) Apparition cloque bifurcation b) Mode critique, PT, CL171 c) Mode critique LBA, PT
I.1.3. Identification de la bifurcation

L'identification des points de bifurcation est faite à partir des courbes retraçant l'évolution de
la charge transversale appliquée, en fonction du déplacement horizontal de la frette supérieure
dans les cas de cisaillement, ou de l'écrasement de la fibre comprimée pour les cas de flexion.
Trois types de comportement possibles, selon la qualité de la coque et la pression interne
appliquée, ont été montrés dans le chapitre bibliographique, et sont rapidement repris ici:
Figure 4-8. Types de comportements de flambage d'une coque
Dans les deux premiers cas, la charge de bifurcation est aisément identifiable, contrairement
au troisième où il est plus difficile de déterminer le lieu de la bifurcation d'équilibre. Ce
comportement est observé lorsque la coque comporte des défauts importants qui tendent à
"adoucir" le comportement, ou lorsque la pression interne est importante, générant une
contrainte circonférentielle de traction qui vient freiner le collapse brutal de la coque.
Généralement, le point de bifurcation annonce le changement de pente de la courbe de l'essai
expérimental et coïncide avec l'apparition de cloques sur la coque. Si le point de bifurcation
n'est pas clairement identifiable, l'ensemble des courbes, issues des autres capteurs de
déplacement ainsi que les images enregistrées pendant l'essai, aident à le localiser.
I.1.4. Identification du collapse

Certains essais mettent en évidence une bifurcation suivie d'une branche post-critique
initialement instable, puis stable lorsque le chargement de flexion continue d’augmenter.
Dans d'autres cas, il n'y a pas de chute de la capacité portante, l'écrasement et le moment
croissent jusqu'au collapse :

Figure 4-9. Identification de la charge de ruine
Dans le premier cas, c’est la charge de bifurcation qui est retenue comme la charge de
collapse, et la contrainte maximale est considérée pour le second cas.
I.1.5. Etat de contraintes du spécimen

L’interaction flexion/cisaillement est un état de contraintes qui apparaît couramment sur les
problèmes réels. Les structures son bien souvent soumises à un effort tranchant (vent, séisme),
créant ainsi une combinaison de flexion et de cisaillement, auxquels est rajouté le poids
propre de la structure en compression qu’il convient de quantifier.
En règle générale, les spécimens sont alors soumis à l'action des plusieurs chargements P, N,
M, T qui génèrent les contraintes de membrane suivantes (contraintes comptées positives en
compression, négatives en traction) :
P.R P.R N
σθ = − , σp =− , σN = ,
t 2.t 2.p .R.t
(1
M T .H T
σM = = , σT =
p .R .t p .R 2 .t
2
p .R.t
Etat de contrainte en flexion

Dans le cas de la flexion, la contrainte maximale se situe sur la face avant de la coque, et
s'exprime par une compression maximale résultante suivante:
σ {P, N , M } = σ p + σ N + σ M = −
P.R N M
+ +
2.t 2.p .R.t p .R 2 .t (2
S'il est considéré que la pression interne n'appartient pas au torseur des efforts extérieurs, la
contrainte maximale de compression générée par les seuls efforts extérieurs vaut :

σ {N , M } = σ N + σ M =
N M
+
2.π .R.t π .R 2 .t (3
C'est la valeur de cette contrainte qui sera généralement utilisée pour tous les résultats
présentés dans la suite, lorsqu'ils seront soumis à de la flexion. Cette contrainte sera divisée
par la contrainte classique de flexion σ CL (détaillée dans le paragraphe II.2.2. du chapitre 2),
afin d'avoir une comparaison directe avec la contrainte théorique et une normalisation des
résultats pour tous les types de géométries et matériaux utilisés.
1 Et
σ CL = (4
3(1 − υ ) R
2
Etat de contrainte en cisaillement

La contrainte de cisaillement maximale est quant à elle sur le coté de la coque, et s'exprime
par le cisaillement simple:
T
σT = (5
π .R.t
Cette valeur de contrainte sera utilisée pour tous les résultats de cisaillement présentés dans la
suite. Cette contrainte sera divisée par la contrainte de YAMAKI [YAM84] τ YAM ( détaillée
dans le paragraphe III.3.2. du chapitre 2), pour comparaison avec la contrainte théorique et
une normalisation des résultats pour tous les types de géométries et matériaux utilisés.
π 2 .E  t 
2
t YAM = k T (Z ). . 
12.(1 − υ 2 )  L 
(6
I.2. Caractérisation des matériaux
Les essais sont faits sur des spécimens de matériaux différents, commandés chez des
fabricants sous forme de feuillards métalliques et conditionnés en rouleaux de plusieurs
mètres de longueur. En cours d'utilisation de chaque rouleau (début, plusieurs zones
intermédiaires et fin) sont prélevées 4 éprouvettes normalisées afin de déterminer les
caractéristiques des matériaux utilisés selon la méthode expliquée dans le chapitre précédent.
Près d’une vingtaine de rouleaux ont été commandés pour notre campagne d’essais. Le
protocole de caractérisation des matériaux est identique pour tous les clinquants; ce premier
point est illustré par l'étude d’un feuillard métallique en aluminium référencé E1 et
d’épaisseur 0.2mm, et par une éprouvette en liège d'épaisseur 3.6mm référencée A2 pour la
protection thermique.

I.2.1. Essai de traction

Coque: Caractérisation des matériaux métalliques
140
120
100
80
Contrainte (MPa)
60
40
Eprouvette E1
20
Aluminium
t = 0.2mm
0
0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020 0.0025 0.0030 0.0035 0.0040 0.0045 0.0050
Déformation
Figure 4-10. Caractérisation des matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Aluminium 0.2 E1)
Ce premier graphique reprend la loi matériau d'une feuille métallique en aluminium.

L'ensemble des éprouvettes métalliques donnent un comportement similaire, la limite de
linéarité est basse et elle est suivie par un écrouissage doux et ductile, mais avec de très
faibles déformations amenant à une limite conventionnelle à 0.2% élevée.
L'essai de traction sur chaque éprouvette est décomposé en 3 cycles de chargement, la pente
mesurée pour chacun de ces cycles donne une valeur de module d'YOUNG; chaque matériau
se voit alors attribuer un module d’YOUNG correspondant à la valeur moyenne mesurée sur
ses 4 éprouvettes. Au fur et à mesure de l'utilisation des rouleaux de clinquant, les
échantillons prélevés permettent d'ajuster le module d'Young pour le calcul des contraintes
des coques testées.
Protection thermique: Caractérisation des matériaux isolants

Les matériaux polystyrène et liège sont caractérisés suivant le même principe. Les éprouvettes
de forme identiques aux éprouvettes métalliques sont découpées elles aussi en début, points
intermédiaires et fin de rouleaux. Il est impossible de coller des jauges de déformation sur ces
matériaux isolants, la méthode de chargement reste cependant la même mais l'essai se fait
cette fois ci avec une machine de traction beaucoup plus sensible; elle exerce des efforts plus
faibles, et mesure le déplacement des mords avec une meilleur précision pour le traduire
ensuite en déformation. Les mords sont alors serrés plus délicatement, mais suffisamment
pour éviter tout glissement lors de l'essai.

0.25
Contrainte (MPa) 0.20
0.15
0.10
0.05
Eprouvette A2
Liège
t = 3.6mm
0.00
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035 0.040 0.045
Déformation
Figure 4-11. Caractérisation des matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Liège 3.6mm A2)
Ce graphique représente l'exemple d'un essai de traction sur le matériau isolant liège
d'épaisseur 3.6mm. La valeur du module d'YOUNG retenue correspond à la moyenne des
pentes obtenues sur les quatre éprouvettes. Les courbes du matériau polystyrène présentent
sensiblement le même comportement. Les résultats obtenus sont rassemblés dans le Tableau 1
ci-après.
0.14
0.12
0.1
Contrainte (MPa)
0.08
0.06
0.04
Eprouvette A4
0.02
Polystyrène
t = 3.7mm
0
0.000 0.005 0.010 0.015 0.020 0.025 0.030 0.035 0.040 0.045 0.050
Déformation
Figure 4-12. Caractérisation des matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Polystyrène 3.7mm A4)
Bilan: Caractérisation des matériaux

Les modules d’YOUNG retenus pour l’ensemble des clinquants et isolants sont rassemblés
dans le Tableau 1. Les modules El et Eθ représentent respectivement le module d’YOUNG
pris dans la largeur du rouleau (correspondant au sens vertical de la coque) et le module
d’YOUNG pris dans la longueur du rouleau.

Tableau 1. Modules d'YOUNG retenus en MPa

Aluminium Cuivre Acier inox
Clinquant El Eθ Clinquant El Eθ Clinquant El Eθ

Alu 0.20 Cu 0.10 Ac 0.10
67000 67000 135000 135000 200000 165000
D F C
Alu 0.20 Ac 0.10
70000 70000 Cu 0.10 J 135000 135000 194000 163000
E D
Alu 0.20 Cu 0.10 Ac 0.10
60000 56000 116000 13000 192000 169000
F L E
Alu 0.20 Cu 0.10
67000 70000 131000 131000
G M
Alu 0.20 Cu 0.15
67000 67000 130000 13000
H K
Cu 0.15
129000 129000
N
Cu 0.20
Polystyrène* 135000 134000 Liège*
H
Clinquant El Eθ Cu 0.30 I 132000 128000 Clinquant El Eθ
Poly 3.7 Cu 0.30
3.2 3 133000 133000 Li 3.6 A 6 3
A O
Comme le montre le Tableau 1, de légers écarts des modules d'YOUNG ont été constatés
d’un feuillard à l’autre alors que le matériau est identique, ces différences sont dépendantes
des caractéristiques des matières premières variables utilisées par le fabricant. Ces valeurs
différentes sont bien entendu prises en compte dans les calculs pour les coques
correspondantes.
La méthode de fabrication des feuillards par laminage crée parfois une anisotropie plus ou
moins importante, le matériau peut alors avoir un comportement plus raide dans la partie dans
le sens de la hauteur (dont les caractéristiques servent de référence) que dans la longueur du
clinquant. A.DA-SILVA [DAS10] à repris un calcul théorique avec la loi de HOOKE
anisotrope et montre que l’anisotropie diminue la contrainte théorique de flambage mais
qu'elle reste faible dans la plupart des cas. Comme pour ses valeurs de module d'YOUNG
(puisque les mêmes feuillard sont utilisés ici), une certaine anisotropie est remarquable sur les
feuillards en acier-inox, tout comme sur le matériau liège ; dans ce cas, la valeur la plus forte
du module d’YOUNG à été retenue pour le calcul des contraintes, assurant des résultats
conservatifs vis à vis des contraintes théoriques.
I.2.2. Paramétrage numérique

Pour chaque essai expérimental de traction, un comportement matériau numérique lui a été
associé. L’étude bibliographique a montré que la charge critique, même s’il est difficile de la
relier précisément aux cas élastoplastiques, dépend fortement de la forme de la loi matériau
utilisée, et est bornée par les résultats obtenus pour σL et σ0.2.

Lois matériaux
La mise en place du comportement matériau dans le code numérique peut se faire de
différente manière. Quatre modèles de matériaux sont donnés ci dessous (M, Me, Mep,
Mep0.2), et sont adaptés ensuite aux courbes caractéristiques de traction, un exemple est
détaillé sur le feuillard en Acier d'épaisseur 0.1mm référencé C.
- M : la loi réelle, provenant de l'approximation du comportement élastoplastique via la

formule de RAMBERG-OSGOOD en une dimension donnée par la formule suivante (Source
ABAQUS):
( n−1)
s 
s + a . 
 .s a est l' offset " plastic "
e= s0  où s 0 est la contrainte limite d' élasticité ( 7
E
n raideur (n > 1)
- Me : loi élastique parfaite de même module d’YOUNG E que M
- Mep : loi élastoplastique parfaite ayant pour contrainte maximum σe correspondant à la

limite de linéarité réelle de M
- Mep0.2 : loi élastoplastique parfaite ayant pour contrainte maximum σ0.2 correspondant à la
limite de linéarité à 0.2% réelle de déformation.
2000
1800
1600
σ0.2
Contrainte (MPa)
1400 Eprouvette1
1200 Eprouvette2
σL Eprouvette3
1000 Eprouvette4
Abaqus M
800
Me
600 Mep
Mep0.2
400
200
0
0.0000 0.0020 0.0040 0.0060 0.0080 0.0100 0.0120 0.0140 0.0160
Déformation
Figure 4-13. Lois matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Acier 0.1 C)
Les 4 lois matériaux sont insérées dans le graphique ci-dessus avec les essais de traction
réalisés sur 4 éprouvettes en acier d'épaisseur 0.1mm.
Le flambage des coques cylindriques multicouches dans le domaine plastique n'est pas un
point particulièrement visé dans ce travail de recherche, il a été cependant décidé de prendre
en compte, pour l'ensemble des calculs numériques la Non Linéarité Matériau. Ainsi, la loi de
comportement du matériau M, proprement calé jusque la déformation 0.2 et du fait de sa
bonne corrélation avec les essais expérimentaux est systématiquement prise en compte dans
tous nos calculs à l’aide du code ABAQUS.

I.3. Imperfections géométriques
Les coques cylindriques sont connues pour avoir une certaine sensibilité aux défauts, qui
peuvent êtres liés à la qualité de la feuille métallique utilisée ou à la présence de défauts
locaux induits lors de la fabrication de la coque ou de sa mise en place dans le banc. Ces
défauts initient des déformations ou des contraintes internes importantes qui peuvent
impliquer une chute de résistance.
Le flambage des coques en flexion est réputé très sensible aux défauts alors que le flambage
en cisaillement est beaucoup moins touché; la vérification d'une bonne qualité des coques par
la mesure de géométrie est alors une démarche nécessaire pour une bonne appréhension et
analyse des résultats d'essais.
I.3.1. Mesure de géométrie

Chaque spécimen fabriqué manuellement au sein du laboratoire possède des imperfections
géométriques initiales qui lui sont propres et qui peuvent être nuisibles pour le comportement
au flambage. Quelques années auparavant, les mesures étaient faites très précisément avec un
automate à des moments déterminés pendant l’essai ; n’ayant plus le matériel, la démarche ici
est de visualiser les zones de flambage et déceler une éventuelle imperfection qui serait
néfaste, et ainsi comprendre un résultat inattendu.
André DA-SILVA [DAS10] a identifié l’amplitude générale des défauts, qui sont dû
principalement à la qualité intrinsèque du feuillard métallique et au soin avec lequel il est
manipulé. Les clinquant de 100 microns d’épaisseurs sont beaucoup plus fragiles, et laissent
apparaitre des ondulations, avec des imperfections d’amplitudes pouvant atteindre 1.5 fois
l’épaisseur (A/t ≤ 1.5), alors qu’elles restent inférieure à 0.2 (A/t ≤ 1.5) pour des coques plus
épaisses comme 300 microns.
Figure 4-14. a) Défaut initial. Cuivre t = 0.1mm b) Défaut local de fabrication. Aluminium t = 0.2mm
Les caractéristiques matériaux modifient aussi la qualité des coques: le feuillard en acier
comporte peu, voire pas de marques visibles, de par sa haute limite d'élasticité (A/t « local »
maximum égal à 0.5), malgré son épaisseur faible (100microns), tandis que les feuilles de
cuivre, plus ductiles, présentent de fortes ondulations de part la fabrication par laminage
(Figure 4-14 a).
La fabrication de la coque reste un point important sur sa qualité, où un défaut local est fait
lors de la manipulation des clinquants (Figure 4-14 b), ou de collage qui peut apparaitre sur

les frettes avec une amplitude qui peut atteindre 10 fois l’épaisseur, et qui peut s’avérer plus
ou moins néfaste en fonction de sa position.
La Figure 4-15 représente la géométrie d'une coque en cuivre, d'épaisseur 0.1mm, relevée à
l'aide du banc d'essai (présenté dans le chapitre 3) et traité afin d'obtenir une surface globale
plane avec les défauts. De nombreuses ondulations apparaissent, à la fois dans la hauteur et
sur la circonférence de la coque. Des imperfections d’amplitude pouvant atteindre 1.5 fois
l’épaisseur en zone courante sont communes. Le recouvrement crée bien évidemment une
forte perturbation dans la géométrie, en combinant une double épaisseur de clinquant,
colle, scotch et déformations de fabrication.
Figure 4-15. Imperfection géométrique - Géométrie d'une coque en cuivre (R/t=1330, L/R=2) (CL57)
La méthode utilisée pour la mesure des défauts consiste à effectuer un relevé de la géométrie
au moyen d’un capteur capacitif ou laser, sans contact, afin de mesurer l’amplitude des
imperfections initiales propres à chaque spécimen. Les mesures de parallèles (Figure 4-16) et
de génératrices (Figure 4-17) dans les zones les plus sollicitées sont relevées à l’aide du banc
détaillé au chapitre 3.
0.4
0.3
Zone de
Amplitude de défauts (mm)
0.2
collage
0.1
0.0
-0.1 défaut
local
-0.2 défaut
global
-0.3
-0.4
-0.5 CL146
Cuivre 0.1mm
-0.6
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angle (°)
Figure 4-16. Imperfection géométrique - Mesure de la géométrie sur une parallèle

Deux types de défauts, globaux (ondulations) et locaux (marques localisés, poinçons..) sont
identifiés sur les courbes. La mesure de génératrices permet d’appréhender la présence
d’ondulations axisymétriques :
0.12
0.10
couche
0.08 limite
0.06
Amplitude de défauts (mm)
0.04
0.02 défaut
local
0.00
-0.02 défaut
global
-0.04
-0.06
-0.08
CL146
Cuivre 0.1mm
-0.10
0 50 100 150 200 250 300
Hauteur (mm)
Figure 4-17. Imperfection géométrique - Mesure de la géométrie sur une génératrice
Les relevés de ces deux exemples donnent des amplitudes de défaut global A/t de 4 sur une
parallèle et 1.6 sur une génératrice, et des amplitudes de défauts locaux A/t respectivement de
0.6 et 2. En s'appuyant sur les critère de qualité de l'EUROCODE 3 (précisé partie V.3 du
chapitre 2), la méthode de fabrication actuelle « roulée-collée » induit des coques de qualité
« normale » (classe C) en flexion, voire « excellente » (classe A) dans ce cas du cisaillement.
Ces résultats sont issus d'une coques en cuivre de fine épaisseur (0.1 mm) spécialement
choisie car particulièrement sensible aux défauts, selon la qualité et l’épaisseur du feuillard,
ce qui signifie que l'ensemble des coques fabriquées avec des feuillards plus épais, ou de
matériaux moins "fragiles" peuvent être considérées comme des coques de qualité "élevée"
(classe B) à "excellentes" (classe A) face à la précision de fabrication du réservoir
cryogénique.
I.3.2. Imperfection géométrique sur modèle numérique

Lors d'une analyse numérique, les défauts réels évoqués juste avant ne sont généralement pas
modélisés. Cependant, grâce aux capteurs et à l'enregistrement de la géométrie de chaque
coque, l'ensemble des points peuvent être transférés sur logiciel de calcul par éléments finis
afin d'en générer le plus fidèlement possible une coque virtuelle. Cette solution de calcul n'a
pas été exploitée, puisque le but est de modéliser de manière simple les coques cylindriques
pour un comportement au flambage pour un éventuel dimensionnement.
Les calculs numériques sont fait avec le logiciel et code ABAQUS. Une coque parfaite est
créée et un défaut initial lui est injecté. Il permet d'obtenir la charge critique et la branche
d’équilibre après bifurcation (partie II. du chapitre 3) avec la technique de pilotage utilisée
(méthode de RIKS) qui permet de trouver un chemin post critique proche des comportements
expérimentaux.

Les recherches bibliographiques montrent que le défaut d’EULER reste le plus pénalisant ;
aux modèles numériques à géométrie parfaite sont alors insérés ces défauts, issus des
déformations provenant d’un premier calcul de Mode critique issus de l'analyse LBA
(BUCKLE) (partie II. du chapitre 3), pour une Analyse en Non-linéarité Géométrique et
Matérielle avec Imperfection (RIKS). Que ce soit en flexion ou cisaillement, une coque
témoin testée expérimentalement à pression nulle sert de référence pour la détermination de
l'amplitude des imperfections colinéaires au premier mode de bifurcation LBA.
100
Exp
90 Num GMNIA 0.01
X Amplitude de l'imperfection
80
0.25
70 0.27
0.33
Force (daN)
60 0.5
50
40
30
Cisaillement
20 R/t = 1330
L/R = 1
10 H/R = 1.54
Acier
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Déplacement horizontal frette supérieure (mm)

Figure 4-18. Amplitude de l'imperfection - Calage numérique GMNIA sur essai expérimental PT, Acier, P =
0mbar.
Le graphique Figure 4-18 montre les résultats de recherche de l'amplitude de l'imperfection

normée à 1. Elle est obtenue par dichotomie de calculs numériques menés en Non Linéarité
Géométrie et Matériau. La valeur retenue pour cette coque témoin en acier, d'épaisseur 0.1mm
et testée à pression nulle, sera de 0.27 puisque les résultats du calcul GMNIA "collent" à
l'essai expérimental.
Nous adoptons la même démarche numérique pour déterminer un défaut représentatif, pour
les essais menés sur d'autres géométries ou avec d’autres matériaux mais l'amplitude retenue
sera toujours celle évaluée à pression nulle..

II. Résultats d’essais et observations sur coques lisses et

multicouches
Cette seconde partie regroupe l'ensemble des résultats obtenus. L'étude s'est concentrée
principalement sur le cisaillement de coques cylindriques multicouches de géométries et
matériaux variés, pour lequel de nombreuses coques cylindriques lisses ont été testées dans un
premier temps pour être directement comparées à des coques identiques recouvertes d’un
matériau léger isolant. Des essais en flexion viendront compléter l'étude et permettront
d’analyser le cas de l'interaction flexion/cisaillement.
Plusieurs points d'étude sont abordés, dans lesquelles les courbes caractéristiques de chaque
coque testée à différentes pressions ou différents cas de chargements sont présentées. Les
résultats expérimentaux des nombreux essais sur coques cylindriques lisses puis sur coques
cylindriques recouvertes d'une protection thermique sont alors analysés.
Le pilotage en force implique un déplacement important de la frette supérieure de la coque,
jusqu'au contact de la butée, et engendre alors un état post-critique très dégradé, avec des
cloques dont l'amplitude est de l'ordre de 30 à 40 fois l'épaisseur; chaque essais sera illustré
par une photo de ce mode critique final au moment de la ruine. Une visualisation plus globale
est ensuite proposée à l'aide des contraintes critiques de flambage correspondant à l’apparition
des premières cloques annonçant la perte en efficacité portante de la structure.
En parallèle, ces analyses feront appel à une comparaison avec les résultats des calculs
numériques en Non-linéarité Géométrique et Matériau avec Imperfection GMNIA (RIKS
chapitre 3) menés sur coque imparfaite, ou en simple calcul de bifurcation d’Euler LBA
(BUCKLE chapitre 3) sur coque parfaite. Les courbes des calculs GMNIA sont tracées tel que
le dernier point retenu correspond à la contrainte maximale observée et précédant une chute
brutale de résistance (cf. Figure 4-9).
Il faut retenir que les coques testées présentent des imperfections géométriques plus ou moins
importantes, ce qui justifie la différence avec les essais numériques réalisés sur coques
parfaites. Elles ne sont néanmoins pas endommagées; chaque essai consiste alors à tester une
coque unique jusqu'à sa ruine et d'en déterminer la charge maximale pouvant être supportée.
Les spécimens ayant tous des caractéristiques matériaux (module de YOUNG E) et

géométriques (R/t, H/R, L/R) variables, les résultats sont généralement présentés dans un
système de coordonnées adimensionnalisées, insérées dans différents graphiques utilisant
généralement les notations ou systèmes de coordonnées suivantes (sauf indication):
- déplacement horizontal ou écrasement vertical de la frette supérieure de la coque (axe des

abscisses)
- τ/τYAM représente la contrainte totale de cisaillement normée à la contrainte de YAMAKI
[YAM84], sur l’axe des coordonnées principal (axe vertical à gauche).
- σ/σCL représente la contrainte totale de flexion normée à la contrainte classique, sur l’axe
des coordonnées secondaire (axe vertical à droite). σ prend en compte la contrainte due au
moment de flexion et à l'effort normal exercé sur la coque, cependant l’effet de fond n’est pas
intégré à ces ratios.
- P* est la pression adimensionnelle

II.1. Effet de la protection thermique sur les coques non pressurisées
Cette première partie à pour vocation d'analyser et comparer les résultats d'essais
expérimentaux et de calculs numérique réalisés sur des coques cylindriques lisses et
multicouches non pressurisées. La protection thermique utilisée sur les lanceurs et un
matériau léger, ayant de très bonnes caractéristiques thermiques mais de faibles
caractéristiques mécaniques comparés à celles de la structure métallique. L'analogie de la
protection thermique sur les modèles réduits est faite avec deux matériaux: polystyrène et
liège conditionnés en feuilles d'épaisseur 3.7 et 3.6mm. Les essais présentés ici vont permettre
d'introduire l'ensemble des résultats de ce chapitre car ils recensent les différents géométries,
les matériaux et les cas de charges utilisés pour toutes les coques testées au sein du
laboratoire. La pression interne insérée dans les coques est nulle, l'effet de la protection
thermique sur les coques fines est alors directement mis en évidence.
Ce travail de recherche s'est focalisé principalement sur des cas de charges de cisaillement,
quelques essais en flexion ont été réaliser afin de compléter l'étude et identifier l'interaction
flexion cisaillement.
II.1.1. Protection thermique sur coques sollicitées en cisaillement

Les coques testées dans le cas de charge de cisaillement, en tant que coque lisse puis coque
identique recouverte d'une protection thermique sont présentés et analysés dans ce
paragraphe. Coques métalliques en aluminium, acier ou cuivre, de géométrie L/R = 0.5, 1 et 2
et R/t = 665 et 1330 recouvertes du matériau isolant en polystyrène identifié TB1, ont toutes
la particularité d'être testées à pression interne nulle et sont rassemblées dans les graphiques
suivant.
Courbes contraintes/déplacement: Coque lisse et Multicouche, Expérimental.

Les courbes de 10 essais pertinents sont présentées en Figure 4-19. Les évolutions en trait fin
sont les résultats d’essais sur coques simples, tandis que celles en trait épais sont des coques
testées de manière identiques mais recouvertes d’une feuille de polystyrène d'épaisseur
3.7mm collée à l’aide d’une bande adhésive double face.
τ 4
Exp Aluminium
Exp Acier
Exp Aluminium - TB1
Exp Acier - TB1
τYAM 3.5 Exp Cuivre
Num LBA
Exp Cuivre - TB1
O Bifurcation
3
Cisaillement
2.5
P = 0mbar
1.5
0.5
R/t = 665 R/t = 1330 R/t = 665

L/R = 0.5 L/R = 1 L/R = 2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Figure 4-19. Effet de la protection thermique - Courbes expérimentales, PT.

L'ensemble des courbes présentent une évolution de contrainte par rapport au déplacement
horizontal de la frette supérieure, dans un premier temps parfaitement linéaire jusqu'à une
bifurcation d'équilibre clairement identifiable sur les courbes et indiqué par un cercle. Cette
bifurcation d'équilibre n'engendre pas de chute de la capacité portante de la coque mais dirige
l'évolution vers un comportement post-critique stable avec un accroissement progressif de
charge puis se termine sur un long plateau. Ce plateau illustre de grands déplacements
horizontaux et des déformations importantes avant le collapse global de la structure. Chaque
essai est arrêté après le collapse, lorsque la coque vient s'appuyer sur sa butée de protection.
L'ajout de protection thermique sur les coques non pressurisées ne vient pas modifier le
comportement général, mis à part une tendance à allonger la branche post-critique stable.
Les contraintes critiques expérimentales des coques lisses sont de l'ordre de 0.7 τYAM ce qui
les qualifie "d'excellentes" selon l'EUROCODE3. Le premier constat est que la protection
thermique augmente clairement la capacité portante des coques; le gain apporté varie alors en
fonction de la géométrie de la coque et sera alors quantifié par la suite. Les contraintes
critiques dépassent maintenant les 1.1 τYAM pour la coque aluminium courte (L/R=0.5)et
atteint 1.88 τYAM pour la coque en cuivre.
Sur le graphique ont été ajouté des points rouges correspondant aux contraintes critiques de
bifurcation au sens d'Euler, obtenues par calcul numérique linéaire LBA. La contrainte
critique ramenée à la contrainte de YAMAKI reste la même pour les coques lisses de part le
caractère adimensionnalisant ( environ 1.16), elle évolue cependant en présence d'isolant
(3.19 τYAM) puisque ses caractéristiques ne sont pas prises en compte par YAMAKI. Les
valeurs sont au dessus des contraintes critiques expérimentales, du fait que le calcul soit
linéaire et sur coques parfaites.
On ne peut pas encore conclure sur l'effet du matériau (de la coque et de l'isolant) et nous
avons une première idée de l'effet de la géométrie. Ces deux points seront abordés plus
précisément dans les parties II.4. Effet de la géométrie sur les coques multicouches et II.5.
Effet du matériau sur les coques multicouches.
Modes critiques: Lisse, Expérimental et Numérique.

Des photos prises durant les essais et des images issus des calculs numériques permettent de
comparer les modes critiques obtenus.
Tous les modes post-critiques présentent ici des cloques inclinées à environ 45 degrés sur les
parties latérales des coques (1ère ligne) et se propagent de part et d'autre et sur toute la
hauteur de la coque. De larges "pointes de diamant" (2ème ligne) se forment en zone
comprimée. Les longueurs d'onde axiale et circonférentielles sont alors très grande en absence
de pression interne.
Les résultats des simulations numériques donnent des modes critiques de bifurcation LBA
obtenus par calcul BUCKLE, les déformées des premiers modes critiques de bifurcation
générées au niveau de la charge maximale atteinte sont présentées sur la 3ème ligne. Elles
offrent la même évolution que pour les essais expérimentaux: de larges cloques sur les flans
latéraux, et inclinées d'environ 45 degrés.

Figure 4-20. Effet de la protection thermique - Modes critiques expérimentaux fibre neutre (1ère ligne), fibre
comprimée (2ème ligne) et modes critiques LBA (3ème ligne), PT, coques lisses.
Modes critiques: Multicouche, Expérimental et Numérique.

La même démarche es effectuée sur les coques multicouches, recouvertes d'une feuille de
polystyrène:
comprimée (2ème ligne) et modes critiques LBA (3ème ligne), PT, coques multicouches.

Les modes critiques obtenus sont, pour la plupart des essais, de même type que sur les coques
lisses: de larges cloques sur les flans latéraux, et inclinées d'environ 45 degrés. La coque
multicouche en acier d'épaisseur 0.1mm a des cloques de longueur d'onde circonférentielle
plus courte. Les cloques sur les coques dites longues (L/R = 2) ont quant à elles disparues et
se sont concentrées dans la partie basse de la zone comprimées. Les déformées numériques
sont quasi identiques que sur les coques lisses, et ne reprennent pas les observations faites sur
le déplacement des modes.
Gain apporté par la protection thermique: Coque lisse et Multicouche, Expérimental et

Numérique.
Suite à l'analyse des courbes de "chargements/déplacement horizontal frette supérieure", les
gains apportés par la protection thermique sont présentés ci-dessous, du point de vue
expérimental avec des coloris différents pour chaque matériau, avec le point de vue
numérique associé:
200
Gain
apporté Exp Aluminium - TB1
180 175.8 Cisaillement
par la Exp Acier - TB1
166.7
protection Exp Cuivre - TB1 P = 0mbar
160
thermique Num LBA - TB1 151.8
%
140
120 114.8 115.1
100
78.7
80
60 53.8
48.0
38.7
37.6
40
20
R/t = 665 R/t = 1330 R/t = 665
L/R = 0.5 L/R = 1 L/R = 2
0
1 2 3 4 5
Figure 4-22. Effet de la protection thermique - Gain de protection thermique, PT.
Ce graphique montre que la protection thermique, malgré ses faibles caractéristiques

mécaniques, peut apporter dès 37% de résistance en plus pour la coque en aluminium courte (
L/R = 0.5) jusque 166% pour la coque fine en acier de longueur L/R = 1. Les gains
numériques suivent corroborent ces observations avec respectivement 38.7 et 134% pour
monter jusque 175% d'apport de résistance pour la coque en cuivre d'épaisseur 0.1mm. Cette
tendance inversée de la coque en cuivre provient très certainement des défauts initiaux du
feuillard qui induisent une baisse de résistance de la coque réelle.
La différence expérimental/numérique est due à la qualité de la coque, choisie comme parfaite
pour la calcul numérique alors que les coques réelles présentent des défauts et peuvent se
comporter différemment. Le gain est déterminé à partir du résultat de l'essai sur coque lisse,
qui, malgré la fiabilité du banc d'essai et la qualité de la fabrication peut varier légèrement
d'une coque à l'autre.

II.1.2. Protection thermique sur coques sollicitées en flexion

Le moment de flexion est généré par un effort tranchant appliqué sur un mât solidaire de la
frette supérieure de la coque, à une hauteur H telle que, pour cette étude, le rapport H/R est
égal à 13.54. Rappelons que d'après l'étude bibliographique, lorsque le rapport H/R devient
supérieur à 10.5, le mode est alors purement de type flexion.
Moins d'essais ont été réalisés en ce qui concerne le flambage en flexion. L'analyse sur deux
types de coques en aluminium et cuivre de longueur L/R = 2 à pression interne nulle est
détaillée ci dessous:

Le graphique utilise les mêmes codes de représentation de précédemment. Les courbes en
flexion représentent les évolutions de la contrainte au droit de la fibre comprimée (axe des
ordonnées à droite) en fonction de l'écrasement vertical de cette même fibre (axe des
abscisses), pour le cas des coques lisses (traits fins) et des coques multicouches (traits épais).
Exp Aluminium
Flexion 1.4
σ
σCL
Exp Aluminium - TB1
Exp Cuivre P = 0mbar
Exp Cuivre - TB1 1.2
Num LBA
O Bifurcation 1
0.8
0.6
0.4
0.2
R/t = 665 R/t = 1330

L/R = 2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Déplacement vertical frette σupérieure (mm)
Figure 4-23. Effet de la protection thermique - Courbes expérimentales, PM, L/R=2.
D'après André DA-SILVA [DAS10], les essais en flexion présentent généralement un

comportement pré-critique linéaire qui s’achève par une bifurcation d’équilibre (indiquées par
un cercle sur la figure), entrainant une branche bifurquée instable. Dans ces cas de figure, le
point de bifurcation traduisant le cloquage est confondu avec le collapse de la structure. Les
essais sur coque multicouche (trait fort) ont leur comportement post-critique modifié: une
bifurcation apparait au moment de la formation de cloques dans la zone comprimée et le
chargement suit une branche post-critique stable pour finir par un collapse pour la coque
multicouche en aluminium et pour un long plateau en grandes déformations pour la coque
multicouche en cuivre.
Il est difficile de conclure avec deux essais, le changement de rigidité de la coque aluminium
est très certainement du à un défaut de collage, et le clinquant de la coque en cuivre possède
des défaut initiaux ( cf. partie I.3.1. ) néfastes dans le cas de flambage en flexion; ce dernier
essais à été répété 3 fois afin de vérifier la reproductibilité des nos résultats en présence de
défauts importants. Ces essais détaillées dans la partie II.8.5. montrent que le banc d'essai est
très fiable.

Les contraintes critiques expérimentales des coques lisses sont entre 0.26 et 0.43 σCL ce qui
les rend moins bien que "normales" au sens l'EUROCODE3 pour la flexion. Les coques
multicouches ont des contraintes critiques qui dépassent quant à elles 0.55 et 0.63 σCL pour
les coques aluminium et cuivre.
Les contraintes critiques numériques LBA des coques lisses sont supérieures à σCL ( 1.05 σCL
) et atteignent 1.11 et 1.27 pour les coques multicouches. Ces valeur sont bien plus hautes car
elles sont issues de calculs sur coques parfaites.
Malgré cela, il est encore une fois clairement montré que la protection thermique augmente la
capacité portante des coques.
Modes critiques: Lisse et Multicouche, Expérimental et Numérique.

Les photos prisent après le collapse des coques ainsi que les déformées des modes critiques de
bifurcation LBA sont présentés ci dessous pour les coques lisses et multicouches:
comprimée (2ème ligne) et modes critiques LBA (3ème ligne), PM, coques lisses et multicouches.
Que ce soit sur coques lisses ou multicouches, les cloques se concentrent sur la fibre
comprimée pour le chargement en flexion. Une grande différence se révèle cependant: de
larges cloques en pointes de diamant, sur toute la hauteur de la coque ou en partie supérieure
se sont formées pour les coques lisses, alors qu'elles sont de taille réduite et se concentrent en
partie basse de la fibre comprimée en présence d'isolant. La protection thermique modifie ici
le mode critique de flambage.


Numérique.
140
Gain Exp Aluminium
apporté Flexion
par la Exp Cuivre
120 P = 0mbar
protection Num LBA 111.9
thermique
% 100
80
60
46.8
40
R/t = 665 R/t = 1330
L/R = 2
21.0
20
7.1
0
1 2 3 4
Figure 4-25. Effet de la protection thermique - Gain de protection thermique, PM.
Ce graphique montre que la protection thermique apporte un gain de résistance qui atteint les
47% pour l'aluminium et va doubler la capacité portante de la coque en cuivre. Les résultats
numérique LBA ne sont pas aussi optimistes et donnent un gain de 21% pour la coque en
cuivre.
Les gains sont toujours basés sur les contraintes critiques des coques lisses, les valeurs sont
donc à prendre avec précaution.
II.1.3. Influence du matériau isolant

L'effet de la protection thermique à été analysé jusque maintenant sur des coques
multicouches recouvertes d'une feuille de polystyrène (TB1) d'épaisseur 3.7mm et collée à
l'aide de ruban adhésif double face. Un second isolant en liège (TB2) d'épaisseur 3.6mm à lui
aussi été utilisé pour une campagne d'essais de cisaillement sur coques en acier.
Les évolutions de contrainte par rapport au déplacement horizontal de la frette supérieure des
coques lisses et multicouches (polystyrène et Liège) sont propres au flambage par
cisaillement: un comportement parfaitement linéaire jusqu'à une bifurcation d'équilibre
clairement identifiable sur les courbes et indiqué par un cercle suivi par une branche post-
critique stable avec un accroissement progressif de charge puis se termine sur un plateau
avant le collapse.

τ 4
Exp 1.2
σ
τYAM 3.5
Exp - TB1
Exp - TB2 σCL
Exp Bifurcation 1
3
Num Acier LBA
2.5 0.8
2
0.6
1.5 Cisaillement
R/t = 1330 0.4
1 L/R = 1
H/R = 1.54
0.2
0.5 P = 0mbar
Acier
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Figure 4-26. Effet de la protection thermique - Courbes expérimentales, PT.
Les essais de tractions décris dans la partie I.2.1. ont donné des modules d'YOUNG
similaires pour le polystyrène et le liège (respectivement 3.2 et 6 Mpa) et négligeables
comparé aux modules d'YOUNG des matériaux métalliques utilisé pour les coques. L'apport
du liège est néanmoins supérieur à celui du polystyrène puisque que l'on atteint 2.77 contre
1.79 τYAM. Le liège est plus rigide au touché et moins cassant que le polystyrène, ses
propriétés en flexion et compression peuvent être la cause de cet écart.
Les contraintes numériques de bifurcation au sens d'Euler suivent malgré tout cette tendance
alors que seuls le module d'YOUNG est entré dans le calcul. Le module d'YOUNG du liège
qui est le double du module d'YOUNG de l'aluminium, les résultats de calcul montre alors
que la variation de ce paramètre a un rôle important sur la résistance de la structure malgré sa
valeur presque négligeable devant les caractéristiques de la structure métallique.
II.1.4. Bilan sur l'effet de la protection thermique sur coques non

pressurisées
Ces quelques essais réalisés sur des coques non pressurisées et soumises à une sollicitation de
cisaillement ou de flexion montrent que la protection thermique de faible caractéristiques
mécaniques augmente clairement la capacité portante des coques.
Les relations de contrainte déformation proposées dans la partie II.2 Théorie des coques
minces du Chapitre 2 Etat de l'art, font ressortir avec la loi de HOOKE pour un matériau
élastique isotrope les deux rigidités dites de membrane et de flexion C et D:
E.t E.t 3
C= D=
1 −ν 2
et
(
12. 1 −ν 2 ) (8
Les forces et moments admissibles par les coques sont dépendant de ces deux rigidités.

La rigidité de membrane sera prédominante à la rigidité de flexion dans le cas des coques
minces du fait de la prise en compte de l'épaisseur t et t3.
Cette tendance est inversée ( D > C ) dès que t devient supérieur à √12 soit t > 3.46mm. Ceci
est alors vérifié expérimentalement lorsque l'on colle sur les coques minces les feuilles
isolantes de polystyrène ou de liège d'épaisseur 3.6mm.
La protection thermique inhibe alors les premiers modes de flexion, la rigidité de membrane
n'est plus critique et passe le relais à la rigidité de flexion. Ceci explique l'augmentation de
résistance des coques avant la bifurcation en présence de protection thermique mais aussi la
diminution de longueur d'onde circonférentielle (observée sur la coque multicouche en acier
d'épaisseur 0.1mm qui présente des cloques de collapse plus courte.
La protection thermique vient aussi modifier l'évolution de la branche post-critique. Le

caractère instable de la branche post-critique peut devenir stable grâce à la rigidité du
matériau isolant qui empêche la coque de s'effondrer brutalement.
Les essais présentés dans cette partie sont fait sur des coques non pressurisées de différents
matériaux (aluminium, acier, cuivre), différentes géométries (L/R=1 et 2, R/t=665 et 1330) et
différentes sollicitations (cisaillement et flexion). Certains essais ont été répété plusieurs fois
afin de vérifier la reproductibilité des nos résultats (détaillées dans la partie II.8.5. ). La
protection thermique améliore la résistance de ces coques mais a-t-elle la même influence si
ces paramètres sont modifiés?
L'étude du comportement au flambage des coques cylindriques multicouches en fonction de
ces différents paramètres est alors proposée dans la suite de ce chapitre.
II.2. Effet de la pression interne sur les coques multicouches
De nombreux essais expérimentaux et numériques réalisés dans ce travail de recherche en

partenariat avec André DA-SILVA ont été présentés dans son travail de thèse [DAS10] dans
l’optique de présenter l’effet de la pressurisation interne de coques cylindriques sollicitées en
flexion et cisaillement. Ces résultats sur l’effet de la pression ne seront pas repris dans cette
étude, néanmoins deux campagnes d’essais ont été largement complétées par la suite dans ce
sens: les coques sont en aluminium et acier, de rapport L/R = 1 et sollicitées en cisaillement
avec des pressions internes plus importantes.
II.2.1. Cisaillement sur coques Aluminium-Polystyrène: Z = 647

Comme il a été mentionné dans la bibliographie du chapitre 2, YAMAKI [YAM84] a été le
seul à effectuer des essais combinant pression interne et cisaillement PT, cas souvent ramené
à la torsion du point de vue de l’analyse. L’interaction est cependant plus complexe, et une
étude expérimentale a semblé être nécessaire afin de mieux comprendre les mécanismes de
déclenchement d’instabilités en présence d'une protection thermique.

Parmi les 32 essais réalisés sur des coques en aluminium et d’épaisseur 0.2mm, les courbes de
25 essais pertinents sont présentées en Figure 4-27. Les évolutions en trait fin sont les

résultats d’essais sur coques simples, tandis que celles en trait épais sont des coques testées de
manière identiques mais recouvertes d’une feuille de polystyrène d'épaisseur 3.7mm collée à
l’aide d’une bande adhésive double face.
σ
4.5
τ 1.6
τYAM σCL
4
Exp
Exp - TB1 1.4
3.5 X Pression adimentionnelle P*

o Bifurcation
1.2
1
2.5
0.8
0.640
2
0.511
0.415
0.320 0.6
1.5 0.256
0.192
0.128
1 0.96 Cisaillement 0.4
0.064 R/t = 665
0.038
0.026 L/R = 1 0.2
0.5 0.013
0 H/R=1.54
Aluminium
0 0
0 1 2 3 4 5 6

Figure 4-27. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1.
L'évolution de la capacité portante est fortement influencée par la pression interne : les
pressions internes testées sont de manière croissante de 0, 20, 40, 60, 100, 150, 200, 300, 400,
500, 650, 800 et 1000 mbar, donnant respectivement une valeurs de pression adimensionnelle
P* indiquée sur chaque courbe.
A pression faible ou modérée P* < 0.2 (P < 300mbar), après un comportement précritique
parfaitement linéaire, une bifurcation d’équilibre est clairement identifiable sur la courbe
charge/déplacement horizontal (indiqué par un cercle sur la figure) et n’engendre pas de chute
de la capacité portante de la coque. A partir de ce point, le comportement post-critique est
stable avec un accroissement progressif de charge puis forme un long plateau. Les coques
subissent de grands déplacements horizontaux et des déformations importantes avant le
collapse global de la structure.
Lorsque la pression adimensionnelle est importante, le point de bifurcation et la branche post-
critique est difficilement identifiable. Chaque essai est poussé jusqu'a la ruine, et s'arrête
lorsque la coque vient s'appuyer sur la butée de protection. Le déplacement horizontal total de
la frette supérieure est important, et la pente de la courbe diminue progressivement. Ce
phénomène est dû à un problème de conditions aux limites; en effet nous avons pu apercevoir
grâce aux photos prises durant l'essai, que la coque soumise à un tel chargement glissait très
légèrement de la frette au niveau du collage.
La protection thermique ne modifie pas le comportement général de la coque ; elle augmente

clairement la capacité portante des coques et allonge la branche post-critique stable. Du fait
des charges importantes des essais à haute pression, (P = 500mbar et 800mbar), le glissement
des coques au niveau du collage est ici aussi présent, le déplacement horizontal s'accentue
sans distinguer clairement la bifurcation, elle sera évaluée néanmoins au moment de la
diminution plus "visuelle" de résistante. Plusieurs essais à 1000mbar ont été lancés mais n'ont

malheureusement pas aboutis, la résistance de la colle étant trop faible pour ce cas de charge,
les coques se sont arrachées en cours d'essai.
Courbes contraintes/déplacement: Lisse et Multicouche, Numérique.

Une série d'essais numériques, en Non Linéaire Géométrique et Matériau avec Imperfections
GMNIA (Méthode de RIKS détaillée dans le Chapitre 3 et étalonnage précisé dans la partie
I.3.2. de ce Chapitre), a été réalisée dans les mêmes conditions que les essais expérimentaux.
Les évolutions des ratios de contraintes τ/τYAM en fonction du déplacement de la frette
supérieure sont données sur le graphique Figure 4-28 suivant, le dernier point retenu pour
chacun de ces essais numérique correspondant à la contrainte maximale observée précédant
une chute brutale de résistance:
σ
4.5
τ 1.6
τYAM σCL
4 Num GMNIA
Num GMNIA - TB1 1.4

o Bifurcation
1.2
1
2.5
0.8
0.640
2
0.511
0.415
0.320 0.6
1.5 0.256
0.192
0.128
0.064 R/t = 665
0.038
0.026 L/R = 1 0.2
0.5 0.013
0 H/R=1.54
Aluminium
0 0
0 1 2 3 4 5 6

Figure 4-28. Effet de la pression - Courbes numériques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1.
Tout comme les essais expérimentaux, l'évolution de la capacité portante est fortement
influencée par la pression interne. Un comportement pré-critique linéaire est bien présent
avant une accélération du déplacement vertical de la frette supérieure typique du
comportement post-critique stable. Similairement à la Figure 4-27, la bifurcation, déterminée
visuellement à la fin de la phase linéaire et au moment du changement de pente est indiquée
par un cercle. En haute pression, P* > 0.2 (P > 300mbar), une chute de capacité portante
apparait pour les coques lisses (trait fin) et les coques recouvertes de protection thermique
(trait fort).
La protection thermique ne modifie pas le comportement général de la coque ; elle augmente
clairement la capacité portante des coques et allonge la branche post-critique stable.
Courbes contraintes/déplacement: Coque lisse et Multicouche, Expérimental et Numérique.

La superposition de ces deux graphiques Figure 4-29 apporte un élément intéressant de
comparaison entre les essais expérimentaux et numériques:

σ
4.5
τ
Exp 1.6
Exp - TB1
τYAM σCL
4
Num GMNIA
Num GMNIA - TB1 1.4

o Bifurcation
1.2
1
2.5
0.8
0.640
2
0.511
0.415
0.320 0.6
1.5 0.256
0.192
0.128
0.064 R/t = 665
0.038
0.026 L/R = 1 0.2
0.5 0.013
0 H/R=1.54
Aluminium
0 0
0 1 2 3 4 5 6

Figure 4-29. Effet de la pression - Courbes expérimentales et numériques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665,
L/R=1.
Après un étalonnage de la coque lisse à pression interne nulle pour obtenir l'amplitude du
défaut initial à insérer, les essais numériques sont quasiment similaires aux essais
expérimentaux. Les évolutions sont semblables mais à partir de P* = 0.256 ( P= 400mbar), les
branches post-critiques changent de tendance et s'allongent: la plasticité entre alors en jeu.
Les coques recouvertes du matériau isolant polystyrène sont elles aussi calées sur la coque
lisse non pressurisée. En effet le défaut initial inséré dans les calculs provient du mode
critique issu de l'analyse LBA étalonné sur la coque lisse. Les coques lisses numériques ont
des contraintes critiques plus faibles que les essais expérimentaux, l'amplitude du défaut
initial obtenu à pression nulle est plus pénalisante que si elle avait été déterminée avec sa
pression correspondante. A l'inverse, les coques numériques recouvertes d'une protection
thermique semblent "plus fortes" que leurs homologues expérimentales. La protection
thermique inhibe l'effet du défaut initial de la coque lisse et les charges sont légèrement plus
grandes du fait du collage numérique parfait entre la coque et la protection thermique, alors
que des micros défauts de collage peuvent apparaître sur les coques expérimentales malgré un
grande attention lors de la mise en place.
Il faut garder aussi en mémoire que toutes les coques numériques sont parfaitement
identiques, à contrario des coques expérimentales qui sont chacune uniques, ce qui peut
expliquer les légères différences de comportements et charges critiques.
Les points de bifurcations obtenus numériquement suivent quant à eux la même tendance que
les points expérimentaux, avec cependant un léger écart qui sera analysé sur les graphiques
des contraintes critiques Figure 4-38.

Après chaque essai, des photos ont été prises Figure 4-30 et Figure 4-31 afin de pouvoir
comparer les modes critiques obtenus en fonction de la pression interne. Les modes critiques
obtenus par simulation numérique sont aussi présentés et comparés.

Figure 4-30. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R =
1.54 (fibre neutre)
Figure 4-31. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R =
1.54 (fibre comprimée)
Tous les modes post-critiques présentent ici des cloques inclinées à 45 degrés sur les parties
latérales des coques. De larges cloques se propagent de part et d'autre et sur toute la hauteur
de la coque. De larges "pointes de diamant" se forment en zone comprimée pour les essais à
pression interne faible, et diminue en taille, mais aussi en inclinaison lorsque la pression
augmente. Les photos prisent sur la fibre comprimée montrent que ces larges cloques viennent
se concentrer en partie basse de la coque lorsque la pression augmente, lieu de la contrainte
maximale, jusqu'à devenir un pli dont le mode est appelé "mode en patte d'éléphant" typique
du flambage en flexion (observé pour P > 500mbar). Les longueurs d'onde axiale et
circonférentielles diminuent donc avec la pression, et un soufflet apparait aux conditions
limites. L’apparition de ce mode traduit une déstabilisation de la coque par la pressurisation.
Le matériau Aluminium utilisé pour ces essais possédant une limite de linéarité très basse, la

mise en pression de la coque fragilise les zones proches des conditions aux limites, les
contraintes maximales vont se concentrer dans ces zones et engendrer des déformations
lorsque le chargement est appliqué.
Ces comportements observés sont comparés aux résultats des simulations numériques. Sont
présentés dans un premiers temps les modes critiques de bifurcation LBA obtenus par calcul
BUCKLE, les imperfections obtenues sont alors insérées pour chaque pression sur le modèle
numérique pour un calcul en Non Linéarité Géométrique et Matériau GMNIA (calcul RIKS).
Les déformées générées au niveau de la charge maximale atteinte sont présentées.
Figure 4-32. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54
Les déformées des premiers modes critiques de bifurcation offrent la même évolution pour le
cas de coques lisses pressurisées en aluminium. La concentration progressive des cloque vers
la fibre comprimée se retrouve ici. Le pli aux conditions limite n'est cependant pas visuel pour
ces calculs.
Figure 4-33. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54

Les déformées post-critiques obtenues par simulation numérique GMNIA apportent quant à
elles les mêmes constatations que dans le cas expérimental: les larges cloques en parties
latérales diminuent en taille et se rapprochent de la zone basse comprimée pour former un
mode dit "patte d'éléphant".
Modes critiques: Multicouche, Expérimental et Numérique.

La même étude et les mêmes comparaisons sont présentées ci-après sur les coques
multicouches, en aluminium d'épaisseur 0.2mm recouvertes d'une feuille de polystyrène
d'épaisseur 3.7mm. Le dernier essai à pression 1000mbar n'ayant pas fonctionné, les photos
associées n'ont donc pas été insérées.
Figure 4-34. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t =
665, H/R = 1.54 (fibre neutre)
Figure 4-35. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t =
665, H/R = 1.54 (fibre comprimée)

L'ensemble de ces photos, qui correspondent à une fibre neutre et une fibre comprimée des
coques en aluminium recouvertes de polystyrène, montrent une évolution identique des modes
critiques de flambage. La visibilité des cloques est diminuée par la présence de la feuille de
polystyrène mais reste aisée. La solution de collage par bande adhésive double face est de
bonne qualité, nous avons constaté que l'adhérence des deux matériaux est conservée malgré
les grandes déformations et rotations induites lors du cloquage.
Figure 4-36. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t = 665, H/R =
1.54
Pour les hautes pressions, à partir de P* > 0.415 (P > 650mbar), les premiers modes critiques
issus de l'analyse LBA ont une évolution différente pour les coques multicouches
comparativement aux coques lisses, les cloques inclinées à 45 degré se concentrent en zone
comprimée pour disparaitre est ne laisser place qu'à une série de cloque verticales avec la
formation du soufflet aperçu sur les coques testées expérimentalement, cette concentration de
cloques est typique du mode de flambage en flexion qui progresse plus vite avec la flexion.
Figure 4-37. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t = 665, H/R =
1.54

Les modes post-critiques obtenus par simulation numérique en Non Linéarité Géométrique et
Matériau avec Imperfection apportent les mêmes constatations que dans le cas expérimental:
les larges cloques en parties latérales diminuent en taille et se rapprochent de la zone basse
comprimée pour former un mode dit "patte d'éléphant". L'évolution des déformées est
similaire à celle des coques lisses, avec un seuil de changement de mode semble ici être du
même ordre de grandeur.
Contraintes critiques: Lisse et Multicouche, Expérimental et Numérique.

L'ensemble des points critiques, correspondants aux points de bifurcation obtenus lors des
essais et aussi ceux obtenus numériquement lors du calcul non linéaire, ainsi que les
contraintes critiques à l'apparition des premiers modes de bifurcation d'Euler sont rassemblés
dans le graphique suivant en fonction de la pression interne adimensionnalisée:
0 200 400 600 800 1000 1200
6
Exp Exp - TB1
τCR Num LBA Num LBA - TB1

2
σCR
τYAM σCL
5
Num GMNIA Num GMNIA - TB1
1.5
4
3
1
2
Cisaillement
R/t = 665 0.5
1
L/R = 1
H/R = 1.54
Aluminium
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
P*
Figure 4-38. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1.
Les contraintes critiques obtenues par les premiers modes critiques LBA suivent elles aussi
une évolution croissante lorsque la pression augmente. Les ratios sont cependant plus élevés
et démarrent au dessus de 1 (1.15 à 4.71 sans, et 1.70 et 4.80 avec polystyrène) du fait de
calculs sur coques parfaites.
Dans le cas des coques expérimentales lisses et dès les très basses pressions internes, la
contrainte théorique de flambage en cisaillement τYAM est atteinte (P > 20mbar), la contrainte
critique pour une coque non pressurisée est d’environ 0.77 τYAM confirmant la bonne qualité
des spécimens roulés collés, et atteint 3.54 τYAM à une pression de 1bar.
Le cas des coques expérimentales multicouches montre une évolution semblable, avec un
ratio des contraintes τexp /τYAM de l’ordre de 1.37 à pression nulle et atteignant 3.67 à

800mbar. On constate donc que l'apport d'une couche de matériau léger augmente
considérablement la résistance d'une coque.
Les points de bifurcation des calculs numériques incrémentaux GMNIA montrent une
évolution semblable que ce soit avec ou sans protection thermique, comme analysé sur la
Figure 4-29, avec des ratios équivalents à basse pression mais plus faible pour des pressions
élevées (2.91 sans polystyrène et 3.14 avec).
Comparativement à l'analyse linéaire, les calculs incrémentaux et les essais expérimentaux

capturent bien la tendance à la bifurcation en basse pression mais les charges s'effondrent dès
les moyennes pression (P=300mbar), cet écart peut être dû à l'apparition de la plasticité de la
P.R
contrainte circonférentielle de membrane σ θ = , mais aussi au passage au mode de
t
flexion d'autant plus ressenti de part la présence de défauts initiaux. Les contraintes calculées
en flexion sont toutes inférieures à la contrainte critique classique pour les faibles pressions.
En haute pression (P = 1000mbar) les ratios σexp /σCL atteignent 1 pour les contraintes
critiques numériques GMNIA et 1.32 pour les essais expérimentaux, ce qui explique la
propagation des modes vers la zone comprimée amenant à un comportement au flambage de
type flexion.
Pour tous les cas étudiés, les contraintes obtenues par les coques multicouches sont à chaque
fois supérieures aux contraintes des coques lisses. L'écart apparait être important en basse
pression et semble diminuer au fur et à mesure que la pression interne augmente. Le
graphique présenté ci-dessous en Figure 4-39 évalue les gains apportés par la pression et par
la protection thermique.
Gain apporté par la pression: Lisse et Multicouche, Expérimental et Numérique.

Il a été montré que la pressurisation même faible augmente considérablement la capacité
portante de la coque. Le graphique suivant met en exergue le gain apporté par la
pressurisation.
400 Cisaillement
Exp R/t = 665
350 Num GMNIA L/R = 1
Num LBA H/R = 1.54
Gain Aluminium
300
apporté
par la
250
pression
%
200
150
100
50
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800 840 880 920 960 1000
P (mbar)
Figure 4-39. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Aluminium, R/t=665, L/R=1.

Ce premier graphique montre que l’apport de résistance n’est pas linéaire avec l’augmentation
de pression; à partir des pressions maximales atteinte P = 1000mbar (P*>1), les contraintes
critiques semblent approcher un plateau et les gains cessent d’augmenter.
De plus, l'insertion d'une pression interne de seulement 20mbar dans une coque lisse
augmente sa capacité portante par rapport à la contrainte théorique de YAMAKI de 48%, de
110% à partir de 100mbar et 320% dès 650mbar. Ce gain en résistance n'est pas tout à fait
confirmé ni par le calcul numérique incrémental GMNIA qui limite les apports à
respectivement 20%, 63% et 257% ni par le calcul numérique linéaire LBA dont les apports
respectifs sont de 12%, 51% et 235%.
Les coques numériques testée en Non Linéarité GMNIA (RIKS) sont "imprégnées" de
l'imperfection issue du calcul LBA et qui est par définition le mode le plus critique pour cette
coque, elle est alors plus sensible au flambage et le gain que l'on obtient ici s'en retrouve
"optimisé".
400 Cisaillement
Exp - TB1 R/t = 665
350 Num GMNIA - TB1 L/R = 1
LBA - TB1 H/R = 1.54
Gain Aluminium
300
apporté
par la
250
pression
%
200
150
100
50
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800 840 880 920 960 1000
P (mbar)
Figure 4-40. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1.
Dans le cas des coques multicouches, les essais montrent que le gain apporté, respectivement
pour les pressions de 20, 100 et 650mbar, est d’environ 11, 40 et 150% pour les essais
expérimentaux, 11%, 34%, et 108% pour les calculs incrémentaux et 7%, 33% et 150% pour
les calculs linéaires. Cette différence de gain, induit par la pressurisation, entre la coque lisse
et la coque multicouches, est expliquée par le fait que la protection thermique à un effet
dominant sur la pression: une faible pression aura moins d'effet sur une coque renforcée que
sur une coque simple.
Les calculs numériques LBA suivent bien la tendance obtenue expérimentalement. Un écart
se ressent à partir de P=300mbar pour le calcul incrémental GMNIA. L'amplitude de
l'imperfection colinéaire au premier mode propre de bifurcation LBA issu de la coque non
pressurisée et insérée dans les modèles numériques devient trop importante pour les coques
pressurisées. La résistance des coques est alors minimisée impliquant un gain plus faible.
Il ne faut pas perdre de vue que ces valeurs se basent sur une coque lisse testée sans pression
interne, qui est très sensible aux imperfections et peut donner des résultats assez variables.


Numérique.
Le graphique ci-dessous montre l'évolution du gain apporté par la protection thermique d'une
coque renforcée et pressurisée par rapport à une coque lisse sollicitée dans les mêmes
conditions.
L'évolution des résultats montre que la protection thermique offre un gain important de
résistance à faible pression par rapport à la contrainte de YAMAKI, approchant les 80% à
pression nulle et supérieure à 25% jusque 60mbar. L'évolution similaire des calculs
numériques GMNIA affichent elle aussi une tendance hyperbolique, l'effet de la couche
d'isolant persiste quant à elle plus longtemps et passe sous 20% à partir de 150mbar. La
tendance des calculs linéaires LBA est plus proche des essais expérimentaux.
90
Cisaillement
80
Exp - TB1 R/t = 665
Gain Num GMNIA - TB1
L/R = 1
70
apporté H/R = 1.54
Num LBA - TB1
par la Aluminium
60
protection
thermique50
%
40
30
20
10
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800 840 880 920 960 1000
P (mbar)
Figure 4-41. Effet de la pression - Gain de protection thermique, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1.
L'amplitude de l'imperfection déterminée sur coque lisse non pressurisée et insérée ensuite sur
les coques multicouches pressurisées pour le calcul GMNIA est la cause de ce léger écart
mais ne vient pas dénaturer la tendance.
L'effet de la mousse isolante devient rapidement faible lorsque la pression augmente. En effet,
une coque fortement pressurisée et très résistante ne sera que faiblement renforcée avec un
matériau léger.
L'essai sur coque multicouche aluminium polystyrène à pression nulle à été répété 2 fois afin
de vérifier la reproductibilité des nos résultats en présence de défauts importants. Ces essais
détaillées dans la partie II.8.5. montrent que le banc d'essai est très fiable et ce, malgré la
présence de défauts importants dus au mode de fabrication des feuilles de cuivre ( expliqué
dans la partie I.3.1. ) et une sensibilité accrue à ces défauts dans le cas de flambage en
flexion.
Comparaison aux règles de dimensionnement

Les résultats expérimentaux et numériques en cisaillement seront ici comparés aux 4 règles
qui ont été présentées dans le chapitre 2 pour l’interaction pression interne/cisaillement.
Tout comme les graphiques précédents, les résultats sont présentés dans un espace possédant
deux axes en ordonnées : à gauche, la contrainte critique de cisaillement, ramenée à la
contrainte de YAMAKI ; à droite, la contrainte critique totale de flexion (incluant
l’effet de fonds apporté par la pression), ramenée à la contrainte classique.
0 200 400 600 800 1000 1200
6
Exp Exp - TB1
τCR Num LBA

Num GMNIA
Num LBA - TB1
Num GMNIA - TB1
2
σCR
τYAM σCL
5
SP8007 EUROCODE3
BAKER BRUHN
Effort tranchant
1.5
4
Torsion
3
1
2
Cisaillement
R/t = 665 0.5
1
L/R = 1
A H/R = 1.54
B
C
Aluminium
0 0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
P*
Figure 4-42. Règles - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1.
Les règles SP8007 et EUROCODE3 en cisaillement ne prennent pas en compte la pression

interne, les contraintes critiques théoriques sont pondérées par des coefficients dit
Knockdown factor dépendant de la qualité de la coque (pour ce qui est de l’EUROCODE), les
essais à pression nulle dépassent déjà légèrement les contraintes NASA et EUROCODE,
confirmant la bonne qualité des coques testées (Classe A identifié comme "excellent").
Les niveaux de contrainte atteints expérimentalement sur les coques lisses, sont conformes
aux propositions de BRUHN et se situent entre les courbes de cisaillement par effort tranchant
et cisaillement par torsion. Les contraintes critiques des coques multicouches sont largement
au dessus jusqu'à ce que la pression P* atteigne 0.4, les contraintes se concentrent alors dans
la marge torsion/effort tranchant.
II.2.2. Cisaillement sur coques Acier-Liège: Z = 1294

Comme l'étude précédente menée en cisaillement et pression interne (PT), une seconde étude
toute aussi complète, a été menée sur des coques de même géométrie L/R = 1. Cependant, les
coques sont constituées d’un feuillard en acier inox d’épaisseur 0.1 mm, recouvert, pour les
coques multicouches, d'une feuille de liège d'épaisseur 3.6mm collée à l’aide d’une colle
néoprène. Le but est de vérifier le comportement général déjà observé, sur des spécimens de
matériaux différents. Pour cette seconde étude, 39 essais ont été réalisés, quelques uns n'ont
pas été concluants de part une plus grande difficulté de mise en œuvre à cause des
caractéristiques plus raide de l'acier. Les différents graphiques présentent 26 essais
sélectionnés, répartis sur 13 niveaux de pression (0, 20, 40, 60, 100, 150, 200, 250, 350, 500,

650, 800 et 1000mbar) pour les coques lisses et multicouches. Les essais manquants sont des
doublons testés afin de vérifier la reproductibilité des résultats.
Courbes contraintes/déplacement: Coque lisse et Multicouche, Expérimental et Numérique.

Tout comme précédemment, les évolutions présentées sur les figures suivantes sont en trait
fin pour les essais sur coques lisses, et en trait épais pour les coques recouvertes d’une feuille
de liège et testées de manière identique. Pour une meilleur compréhension, les résultats
obtenus sont présentés dans 2 graphiques (Figure 4-43 et Figure 4-44) puis rassemblés dans
un troisième (Figure 4-45).
τCR 6
Exp
1.8 σCR
τYAM Exp - TB2
1.6 σCL
5
Num GMNIA P*
Num GMNIA - TB2 1.4
X Preσσion adimenσionnelle
4 o Bifurcation
1.2
1
0.142
3
0.094 0.8
0.057
2 0.038
0.6
0 0.019
Ciσaillement
R/t = 1330 0.4
1 L/R = 1
H/R = 1.54 0.2
Acier
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Déplacement horizontal frette σupérieure (mm)
Figure 4-43. Effet de la pression - PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1 (P=0 à 150mbar)
Sur ces graphiques, les courbes noires représentent les essais expérimentaux et les courbes
rouges les calculs numériques en Non Linéarité Géométrique et Matériaux avec Imperfection
GMNIA (RIKS). L'amplitude des défauts insérés dans le calcul incrémental provient du
calage numérique effectué sur une coque lisse testée expérimentalement à pression nulle. Ces
essais et calculs, issus d'une partie des essais et jusque des pressions P*=142 (P=150mbar)
présentent des évolutions similaires à celles analysées sur les coques en aluminium: le
comportement pré-critique est linéaire jusqu'à la bifurcation d'équilibre, qui coïncide avec
l'apparition des cloques, et fait place à un comportement post-critique stable qui évolue jusque
une contrainte maximale. Un essai a donné un comportement atypique: la coque pressurisée à
P*=0.611 (P=60mbar) et recouverte d'une feuille de liège. Un saut de déplacement de la frette
supérieure apparait, cette bifurcation prématurée peut être causé par un défaut localisé dont
l'effet destructeur est contenu par la couche de liège qui, malgré sa faible résistance en
traction, apporte une certaine rigidité à la coque en compression et flexion et fait éviter une
perte de charge précoce. La contrainte augmente ensuite à nouveau pour emprunter une
branche post-critique stable jusqu'à l'effondrement.

τCR 12
Exp
Exp - TB2
σCR
τYAM
3.5
10 P*
Exp - TB2
Num GMNIA
σCL
Num GMNIA - TB2 3
o Bifurcation
8 2.5
2
6
1.5
Ciσaillement 1
R/t = 1330
2 L/R = 1
0.753
0.943 H/R = 1.54 0.5
0.472 0.611
0.189 0.236 0.330 Acier
0 0
1.6 2.1 2.6 3.1 3.6 4.1 4.6 5.1
Figure 4-44. Effet de la pression - PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1(P=200 à 1000mbar)
Pour toutes les coques soumises à une pression interne P* supérieur à 0.236, (P > 250mbar),
l'effondrement se fait lentement et l'écrasement de la fibre comprimée reste minime comparé à
son déplacement horizontal puisque la coque ne vient pas se mettre en appui sur la butée de
protection.
A partir de P*=0.472 (P=500mbar), un changement de comportement ce révèle pour les
coques lisses pressurisées. Comme pour les courbes précédentes, le comportement pré-
critique est linéaire jusqu'à la bifurcation d'équilibre, qui coïncide avec l'apparition des
cloques, et fait place à un comportement post-critique stable qui évolue jusque une contrainte
maximale, cependant une chute de résistance se fait ressentir en grandes déformations, puis la
contrainte augmente à nouveau pour dépasser sa première contrainte maximale. Ce sont les
hautes pression qui stabilisent les coques et les déformations sont telles que ces charges
finales ne sont plus pertinentes pour cette étude.
Pour les coques multicouches, la couche de liège permet de stabiliser définitivement la coque,
puisque les cloquages successifs n’amènent pas d’instabilité, on note une redistribution de
contrainte qui permet à nouveau un accroissement de charge. Bien que l’on ait plastifié (post-
flambage) et malgré les grands déplacements et rotation associés aux différents cloquages la
courbe est globalement ascendante.

τ 12
Exp
σ
τYAM
3.5
10
Exp - TB2
P*
σCL
Num GMNIA
3
Num GMNIA - TB2
o Bifurcation
8 2.5
2
6
1.5
4 0.943
0.753 Ciσaillement 1
0.611
0.472 R/t = 1330
2 0.019
0.330 L/R = 1
0 0.236
0.189 H/R = 1.54 0.5
0.142
0.057 0.094 Acier
0.038
0 0
0 1 2 3 4 5
Figure 4-45. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1.
Lorsque l'ensemble des résultats sont rassemblés sur la Figure 4-45, on peut remarquer pour
les essais numériques GMNIA sur coques multicouches (courbes rouges épaisses) un seuil
flagrant de pression pour lequel l'évolution des courbes de chargement est totalement modifié.
Ces essais donnent des résultats inattendus de pure flexion et des contraintes critiques trop
élevée. Les déformations laissées au moment de la ruine des essais expérimentaux ne laissent
présager ce mode de flambage en flexion que pour les deux dernières pressions P*≥0.611
(P=650mbar) ( cf. modes critiques sur coques multicouches Figure 4-53) mais apparaissent
clairement dès P*≥ 0.189 (soit P=200mbar) sur la recherche de Modes critiques LBA (Figure
4-52). Rappelons que notre défaut initial utilisé pour tous ces calculs GMNIA correspond à un
mode critique de cisaillement et non à un mode critique de flexion. Ceci explique
certainement ces différences observées dans le comportement post-critique lointain.


L'examen des modes critiques est réalisé ci-après Figure 4-46 et Figure 4-47 grâce aux images
représentant les déformations des coques ayant atteint le collapse:
Figure 4-46. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54
(fibre neutre)
Figure 4-47. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54
(fibre comprimée)
Tout comme les essais sur coques en Aluminium, le mode post-critique est constitué de
cloques dont les longueurs d'onde axiale et circonférentielle sont importantes aux basses
pressions et réduites aux hautes pressions, ces cloques couvrent la quasi-totalité des zones
neutres (voisinage des fibres neutres) puis s'inclinent et se concentrent en fibre comprimée au
fur et à mesure que la pression augmente. Ces dernières (en fibre comprimée) laissent penser
à un comportement de flexion de par la forme en pointe de diamant, dans la partie basse, lieu
de contrainte maximale.

Figure 4-48. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54
Les images des premiers modes de bifurcation d’Euler (Figure 4-48 ci-dessus) montrent elles
aussi cette transition du mode de cisaillement caractérisé par de larges cloques, vers le mode
de flexion, obtenu pour des pressions plus importantes à partir du seuil 250-350mbar (P*=
0.236-0.330). L’évolution du mode de cisaillement se caractérise par la diminution de sa
longueur d'onde axiale, et son confinement progressif vers le bas de coque.
Figure 4-49. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54
Ceci est confirmé grâce à l'étude numérique en Non Linéarité GMNIA (RIKS), qui montre
tout d'abord l'évolution des cloques au moment du collapse en fonction de la pression. La
Figure 4-49 montre en effet une prédominance de l'écrasement de la fibre comprimée à partir
de la pression P = 350mbar puis une concentration de cloques en pointes de diamants comme
évoqué précédemment.

Modes critiques: Coque multicouche, Expérimental et Numérique.

Dans ce cas, les coques multicouches sont constituées d’une feuille en acier d'épaisseur
0.2mm, recouverte d'une feuille de liège d'épaisseur 3.6mm.
Figure 4-50. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R =
1.54 (fibre neutre)
Figure 4-51. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R =
Les cloques sont plus difficiles à apprécier en présence de la couche de liège, mais il reste aisé
de voir leur évolution, identique aux coques lisses. Le mode critique de collapse formé de
larges cloques sur les flancs des coques diminue en taille (longueur d’onde) et en nombre de
cloques, jusqu'à créer de petites cloques de plus en plus inclinées avec l'augmentation de
pression. A pression équivalente, la longueur d'onde axiale est toutefois plus petite que pour

les coques lisses, le matériau isolant, bien que de faibles caractéristiques mécaniques, semble
donc empêcher la formation des premiers modes.
La solution de collage par bande adhésive double face n'ayant pas été concluante sur ce
matériau, l'utilisation de colle néoprène à très bien fonctionné puisque le contact des deux
matériaux est conservée malgré les grandes déformations.
Figure 4-52. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54
L’apparition du mode de flexion est bien présente sur les calculs numériques de bifurcation
élastique au sens d’Euler. On a bien aux basses pressions un mode caractéristique du
flambage par cisaillement, qui se transforme brusquement en un cloquage plutôt de la fibre
comprimée à 200mbar.
Figure 4-53. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54

Les modes post-critiques obtenus par simulation numérique en Non Linéarité Géométrique et
Matériau avec Imperfection initiale GMNIA présentent ici deux comportements différents.
Les six premiers, jusque la pression de 150mbar donnent un mode de cisaillement avec leurs
cloques latérales inclinées, et les suivants changent subitement de comportement puisque les
cloques se confinement en bas de coque. Ceci illustre bien l'analyse des courbes où l'on
concluait un mode de flexion (Figure 4-45).
Bien que plus difficilement décelable sur les modes critiques expérimentaux (Figure 4-50) ce
phénomène est aussi repérable avec les déformées des coques expérimentales chargées jusqu'à
leur effondrement.
Contraintes critiques: Coque lisse et multicouche, Expérimental et Numérique.

Les points de bifurcation des essais expérimentaux (cercles noir fins pour coques lisses et
épais pour coques multicouches) et ceux obtenus à partir de l’analyse numérique non linéaire
(cercles rouges), ainsi que les contraintes critiques associées à l'apparition des premiers modes
de bifurcation au sens d'Euler (courbes rouges) sont rassemblés dans le graphique suivant en
fonction de la pression interne adimensionnalisée:
0 200 400 600 800 1000
12
τCR Exp Exp - TB2 3.5 σCR

τYAM
Num LBA Num LBA - TB2
10 Num GMNIA Num GMNIA - TB2
Ciσaillement
R/t = 1330 3
σCL
L/R = 1
8
H/R = 1.54 2.5
Acier
2
6
1.5
2
0.5
0 0
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900 1.000
P*
Figure 4-54. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1.
Rappelons que la contrainte critique de YAMAKI [YAM84] ne prend pas en compte la

pression interne. Le rapport τexp /τYAM augmente considérablement avec la pression, de
l’ordre de 0.7 à pression nulle pour les coques lisses, gage de qualité des spécimens, il
dépasse l'unité dès P* > 0.036 (P > 40mbar) et approche la valeur de 6 pour une pression
adimensionnelle P* proche de 1 (P ≈ 1000mbar). La contrainte théorique de cisaillement est
atteinte dès les très faibles pressions, ce qui prouve que la pression à un apport bénéfique sur
la résistance des coques, comme l'ont démontrés les travaux de recherche antérieurs.
Malgré des modules d'YOUNG de même ordre de grandeur pour le liège et le polystyrène
(respectivement 6 et 3.2 MPa), les feuilles de liège sont cependant plus rigides au touché que
le polystyrène, les essais sur coques multicouches sont alors déjà 2.8 fois supérieur à τYAM à

pression nulle pour atteindre 6 dès P* = 0.6 (P=600mbar) (l'effet des matériaux, du point de
vue coque et protection thermique sera abordé au point II.5. de ce chapitre). L'apport de la
protection thermique implique le dépassement de la contrainte théorique de flexion pour tous
ces essais, ce qui nous permet de conclure à la présence des deux modes critiques et à une
possible interaction. Cette interaction commence par se mettre en place dans le comportement
post-critique, mais pour un seuil de pression suffisant, c’est bien le mode de flexion qui pilote
le flambage. Pour les calculs, comme expliqué précédemment, le défaut initial de type mode
de flambage en flexion conduit à surestimer les comportements critiques et post-critiques.
Malgré les essais expérimentaux difficiles aux hautes pressions, les contraintes critiques des
coques lisses et multicouches tendent vers des valeurs identiques. Du point de vue mécanique,
la protection thermique n'a plus d'effet sur la résistance de la structure comparativement aux
effets de la pression interne.
Mis à part le cas des coques multicouches fortement pressurisées, les calculs numériques
RIKS donnent des évolutions très proches des résultats expérimentaux. Les évolutions des
premiers modes de bifurcation au sens d'Euler sur coques parfaites donnent aussi toujours une
bonne approximation de la tendance constatée expérimentalement.
Gain apporté par la pression: Coque lisse et multicouche, Expérimental et Numérique.

Les graphiques précédents montrent que la pression interne et la protection thermique
améliorent la résistance d'une coque cylindrique, le graphique suivant en quantifie les effets:
Tout comme l'effet de la pression sur les coques en Aluminium, ce graphique montre que la
pression interne augmente considérablement la résistance des coques en acier. Les évolutions
non linéaires tendront vers des asymptotes pour des pressions biens plus élevées que les
pressions étudiées dans cette partie.
900
Exp Cisaillement
800
Num GMNIA R/t = 1330
Gain L/R = 1
apporté Num LBA
700 H/R = 1.54
par la Acier
pression 600
%
500
400
300
200
100
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800 840 880 920 960 1000
P (mbar)
Figure 4-55. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Acier, R/t=1330, L/R=1.
Une pression interne de seulement 20mbar, pour une coque lisse en acier, augmente sa
capacité portante par rapport à la contrainte théorique de YAMAKI de 45%, de 150% à partir

de 100mbar et 640% dès 650mbar, soit le double comparativement aux coques en aluminium
d'épaisseur double pour cette dernière pression.
Les calculs numériques LBA et GMNIA ont une même évolution mais leurs gains créent un
écart conséquent avec ceux des essais expérimentaux à partir de la pression 250mbar ( 34
points de différence). Les coques numériques testée en Non Linéarité (RIKS) sont
"imprégnées" de l'imperfection issue du calcul LBA de la coque lisse non pressurisée, et qui
provient par définition du mode le plus critique pour cette coque, l'amplitude retenue devient
alors trop grande pour les coques pressurisées qui se retrouvent avec une résistance réduite et
donc des gains plus faibles.
Tout comme l'étude sur les coques en aluminium, cette différence de gain, induit par la
pressurisation, entre la coque lisse et la coque multicouches, est expliquée par le fait que la
protection thermique à un effet dominant sur la pression: une faible pression aura moins
d'effet sur une coque renforcée que sur une coque simple.
900
Exp - TB2 Cisaillement

800
Num GMNIA - TB2 R/t = 1330
Gain L/R = 1
apporté 700
Num LBA - TB2
H/R = 1.54
par la Acier
pression 600
%
500
400
300
200
100
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800 840 880 920 960 1000
P (mbar)
Figure 4-56. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1.
Dans le cas des coques multicouches, une telle analyse ne peut pas être prononcée, du fait du
changement brutal de mode à P = 200mbar pour les calculs GMNIA. Les résultats obtenus sur
les coques multicouches montrent eux aussi la même tendance, avec cette fois ci une
diminution de 80 points par rapport aux coques lisses, soit un gain apporté de 6, 18 et 115%
pour les pressions respectives de 20, 100 et 600mbar pour les essais expérimentaux et 7.6%,
34.8%, et 100% pour les calculs numériques LBA. Encore une fois, une faible pression aura
moins d'effet sur une coque renforcée que sur une coque lisse.
Il ne faut pas perdre de vue que ces gains peuvent varier sensiblement car le calcul se base sur
une coque lisse testée sans pression interne, qui est très sensible aux imperfections et peut
donner des résultats légèrement différents d'une coque à l'autre. Cette variabilité n'est
cependant pas très forte du fait de la mise en place des essais expérimentaux de qualité, et sera
illustrée dans la partie II.8. de ce chapitre.
L'essai sur coque acier à pression nulle à été répété 4 fois afin de vérifier la reproductibilité
des nos résultats en présence de défauts importants. Ces essais détaillées dans la partie II.8.5.

montrent que le banc d'essai est très fiable et ce, malgré la présence de défauts importants dus
au mode de fabrication des feuilles de cuivre ( expliqué dans la partie I.3.1. ) et une
sensibilité accrue à ces défauts dans le cas de flambage en flexion.
Gain apporté par la protection thermique: Coque lisse et multicouche, Expérimental et

Numérique.
conditions.
350
Cisaillement
Exp - TB2
300
R/t = 1330
Num GMNIA - TB2 L/R = 1
Gain Num LBA - TB2 H/R = 1.54
apporté 250 Acier
par la
protection 200
thermique
%
150
100
50
0
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520 560 600 640 680 720 760 800 840 880 920 960 1000
P (mbar)
Figure 4-57. Effet de la pression - Gain de protection thermique, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1.
La protection thermique offre un gain considérable de résistance à faible pression, dépassant

les 300% à pression nulle et supérieure à 125% jusque 60mbar par rapport à la contrainte
théorique de YAMAKI. L'évolution est similaire pour les calculs numériques qui affichent
aussi une tendance hyperbolique, où l'effet de la couche d'isolant devient rapidement faible
lorsque la pression augmente. En effet, une coque fortement pressurisée ne sera que
faiblement renforcée avec un matériau léger de faibles caractéristiques mécaniques. Le
changement de mode brusque à pression P=200mbar rend l'analyse difficile pour les calculs
numériques GMNIA.


Sur les mêmes bases que les essais sur coques en aluminium, les résultats sont comparés aux
règles de dimensionnement:
0 200 400 600 800 1000
12
τCR Exp
Num LBA
Exp - TB2
Num LBA - TB2 3.5 σCR
τYAM σCL
Num GMNIA Num GMNIA - TB2
10 SP8007 EUROCODE3
Ciσaillement
BAKER BRUHN R/t = 1330 3
L/R = 1
8
H/R = 1.54 2.5
Acier
2
6
Effort tranchant 1.5
4 Torσion
1
2
0.5
A
B
0
C 0
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900 1.000
P*
Figure 4-58. Règles - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1.
Les règles SP8007 et EUROCODE3 en cisaillement ne prennent pas en compte la pression

interne, les contraintes critiques théoriques sont pondérées par des coefficients dit
Knockdown factor dépendant de la qualité de la coque (pour ce qui est de l’EUROCODE), les
essais à pression nulle dépassent déjà légèrement les contraintes NASA et EUROCODE,
confirmant la bonne qualité des coques testées (Classe A identifié comme "excellent").
Les niveaux de contrainte atteints pour les coques lisses sont conformes aux propositions de
BRUHN aux basses pressions, et se situe entre les courbes de cisaillement par effort tranchant
et torsion. Dès que la pression adimensionnelle dépasse 0.2 (P=200mbar), les
recommandations de BRUHN deviennent conservatives. Les contraintes critiques des coques
multicouches sont quant à elles largement au dessus des marges torsion/effort tranchant
puisque la protection thermique apporte de la résistance. A haute pression, les deux derniers
essais s'en rapprochent, mais correspondent à des essais délicats puisqu'un glissement est
apparu au collage sur la frette inférieure.
II.2.3. Cisaillement sur coques Cuivre-Polystyrène: Z = 5155

Une dernière étude en pression cisaillement PT est proposée ici sur des coques en cuivre
d'épaisseur 0.1mm, recouvertes pour le cas des coques multicouches d'une feuille de
polystyrène d'épaisseur 3.7mm collée avec des bandes adhésives double face.
Ces essais sont menés sur des coques deux fois plus grandes, de rapport L/R=2 et de
paramètre de BATDORF Z=5155, quatre fois plus élevé que précédemment.
Cette fois-ci, seules les basses pressions ont été étudiées 0, 20, 40, 100 et 200mbar avec au
total 11 essais, essentiellement focalisés sur les besoins d'évaluation du dimensionnement de
la fusée Ariane5 dans le cas de basses pressions (lanceur sur le pas de tir).

Courbes contraintes/déplacement: Coque lisse et multicouche, Expérimental.

Comme attendu, les coques multicouches (traits épais) sur la Figure 4-59 sont plus résistantes
que les coques lisses (traits fins) aux basses pressions et tendent à se rapprocher lorsque la
pression augmente.
τ σ
4
1.43
Exp
τYAM 3.5
X
Exp - TB1
Pression adimentionnelle P* 1.23 σCL
3 o Bifurcation
1.03
2.5
0.83
2
0.300
0.63
1.5 0.15
0
0.06 0.43
1 Cisaillement
0.03 R/t = 1330
L/R = 2 0.23
0.5
0 H/R=2.56
Cuivre
0 0.03
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Déplacement horizontal frette supérieure(mm)
Figure 4-59. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2.
Quel que soit l'essai, la réponse au chargement, se compose d'un comportement pré-critique
linéaire, jusqu'à une bifurcation d'équilibre traduisant la formation de cloques sur les flancs
des spécimens, suivie d'une branche post-critique stable engendrant une accélération des
déplacements jusqu'au collapse. La pression diminue la branche post-critique et augmente la
résistance.
Seule une étude numérique de recherche des bifurcations d’équilibre au sens d’Euler a été
faite pour ces essais, les modes critiques sont comparés ci-dessous avec les déformations
permanentes dues au collapse.
Modes critiques: Coque lisse, Expérimental et Numérique.

L'examen des modes critiques est réalisé Figure 4-60 et Figure 4-61 avec les images
représentant les déformations des coques ayant atteint le collapse:
Figure 4-60. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56
(fibre neutre)

Figure 4-61. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56
(fibre comprimée)
Ces essais de cisaillement de coques pressurisées font apparaitre un mode post-critique

constitué de cloques dont les longueurs d'onde axiale et circonférentielle sont importantes aux
basses pressions. La photo fibre comprimée de la coque CL161 n'a pas été prise,
l’augmentation de la pression conduit à l’inclinaison des cloques qui se concentrent de plus en
plus en fibre comprimée, laissant apparaître des cloques dites en pointe de diamant en partie
basse, signe d'un mode de flambage en flexion.
Ceci est confirmé par l’étude des modes critiques dans le cas du flambage linéaire au sens du
calcul d’Euler. Ces calculs montrent cette même évolution, avec une prédominance du mode
en flexion dès la pression de 100mbar soit P* = 0.150.
Figure 4-62. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56

Nous examinons ci-dessous, les modes critiques obtenus sur les coques multicouches,
constituées d’un feuillard de cuivre d'épaisseur 0.1mm et d'une feuille de polystyrène
d'épaisseur 3.7mm.
Figure 4-63. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330,
H/R = 2.56 (fibre neutre)

Figure 4-64. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330,
H/R = 2.56 (fibre comprimée)
Pour l'ensemble des coques multicouches sollicitées en cisaillement, et pour différents

niveaux de pression interne, des cloques de longueurs d'ondes axiales très courtes même
apparaissent à la bifurcation même pour les essais sans pression interne. La protection
thermique inhibe les premiers modes de flambage en cisaillement pour se diriger vers un
mode de flexion, elle permet aussi d’améliorer la capacité portante. Les cloques se resserrent
vers la partie inférieure de la fibre comprimée. La quatrième coque présente deux rangée de
cloques, la cause provient surement de la présence de défaut initiaux car elle avait été
préalablement testée en compression pour une autre étude au sein du laboratoire sans avoir été
chargée jusqu'au collapse. Cette coque "usagée" à tout de même donnée des résultats
respectables, démontrant encore une fois d'une sensibilité aux défauts réduite en cisaillement.
Le mode de flexion apparait aussi très rapidement pour ce qui est de l’analyse des modes
critiques au sens d’Euler, menée sur coque multicouches pressurisées. On note le passage
d’un mode de type flambage par cisaillement pour lequel les ondes caractéristiques se situent
sur les flancs de la coque vers un mode de type flexion pour lequel les cloques sont confinées
sur la fibre comprimée, ceci dès les très faibles pressions (20mbar sur la Figure 4-65).
Figure 4-65. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
2.56

Les contraintes critiques associées aux points de bifurcation observés lors des essais
expérimentaux (cercles noir fins pour coques lisses et épais pour coques multicouches) et les
contraintes critiques issues des calculs de bifurcation d’Euler (courbes rouges) sont
rassemblées dans le graphique suivant, en fonction de la pression interne adimensionnalisée:

τCR 0 50
100 150 200 250 300 σCR
τYAM σCL
5.0 1.83
4.5
1.63
4.0
1.43
3.5
1.23
3.0
1.03
2.5
0.83
2.0
Changement de mode
0.63
1.5 Cisaillement
Exp
R/t = 1330
0.43
1.0 Exp - TB1 L/R = 2
Num LBA H/R = 2.56 0.23
0.5
Num LBA - TB1 Cuivre
0.0 0.03
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35
P*
Figure 4-66. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
2.56.
La contrainte critique de YAMAKI [YAM84] ne prenant pas en compte la pression, la

contrainte critique de bifurcation augmente considérablement avec la pression; le rapport
d'environ 0.7 à pression nulle pour les coques lisses, signifie une qualité de classe A des
spécimens selon l'EUROCODE 3, la contrainte critique approche la contrainte théorique dès
P* > 0.30 (P > 200mbar). Les coques multicouches sont presque 2 fois supérieures à la
contrainte théorique de YAMAKI [YAM84] pour atteindre la valeur de 3 pour une pression
adimensionnelle P* de 0.3 (P = 200mbar).
La zone de changement de mode déterminée à l'aide du calcul numérique à été marquée d'une
ellipse rouge, ce transfert du mode de cisaillement au mode de flexion se fait lorsque la
contrainte classique en flexion est dépassée de 20%. Pour les essais réels, la prédominance en
flexion peut être constatée lorsque la contrainte de bifurcation en flexion dépasse la contrainte
classique.
Gain apporté par la pression: Coque lisse et multicouche, Expérimental et Numérique.

L'effet de la pression interne est quantifié sur le graphique suivant:
Le graphique ci après montre que l'insertion d'une faible pression (20mbar) double la
résistance d'une coque lisse par rapport à la contrainte théorique de YAMAKI alors qu'elle
n'améliore que de 15% celle des coques multicouches. L'apport de résistance augmente avec
la pression ainsi que l'écart entre les gains des deux types de coques.
L'évolution des essais numériques suit la même tendance, avec des valeurs amoindries du fait
de simulations sur coques parfaites.

300
Exp Cisaillement
R/t = 1330
Num LBA
Gain 250 L/R = 2
Exp LBA - TB1 H/R = 2.56
apporté
Num LBA - TB1 Cuivre
par la
pression 200
%
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
P (mbar)
Figure 4-67. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56.
Les gains sont calculés à partir de la contrainte critique d'une coque lisse chargée à pression
nulle, sensible aux imperfections. Cette contrainte critique peut alors varier en fonction de
l'essai malgré la robustesse du banc (illustré dans la partie II.8.5. Reproductibilité des
résultats). Ces résultats annoncent ici une tendance.
Gain apporté par la protection thermique: Coque lisse et multicouche, Expérimental et

Numérique.
conditions.
200
Exp - TB1 Cisaillement
180 Num LBA - TB1 R/t = 1330
Gain L/R = 2
apporté 160 H/R = 2.56
Cuivre
par la
140
protection
thermique120
%
100
80
60
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
P (mbar)
Figure 4-68. Effet de la pression - Gain du à la protection thermique, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t =
1330, H/R = 2.56.

La protection thermique offre un gain important de résistance à faible pression par rapport à la
coque lisse. Le gain atteint les 150% à pression nulle et décroit rapidement pour atteindre
30% à 40mbar. L'évolution est similaire pour les calculs numériques qui affichent cependant
des valeurs légèrement plus hautes aux faibles pressions, puis plus basse à partir de 100mbar.
Cet inversement coïncide avec le changement de mode de cisaillement en flexion des coques
lisses. L'évolution reste hyperbolique, traduisant que l'effet bénéfique de la couche d'isolant
diminue lorsque la coque est consolidée par de fortes pressions.

Sur les mêmes bases que pour les essais sur coques en aluminium, les résultats sont ici
comparés aux règles de dimensionnement:
τCR 0 50
100 150 200 250 300 σCR
τYAM σCL
5.0 1.83
Changement de
4.5 mode de
1.63
flambage
4.0 Exp
1.43
Exp - TB1
3.5 Num LBA
1.23
Num LBA - TB1
3.0
Effort tranchant SP8007
1.03
EUROCODE3
2.5
Torsion BAKER
0.83
BRUHN
2.0
0.63
1.5 Cisaillement
R/t = 1330
0.43
1.0 L/R = 2
A
B
H/R = 2.56 0.23
0.5
C Cuivre
0.0 0.03
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40
P*
Figure 4-69. Règles - Contraintes critiques, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56.
Les niveaux de contrainte atteints des coques lisses sont conformes aux propositions de
BRUHN en basse pression en se situant entre les courbes de cisaillement par effort tranchant
et torsion mais BRUHN n'est plus conservatif dès les pressions modérées. Les contraintes
critiques des coques multicouches largement au-dessus des recommandations de BRUHN aux
basses pressions, passent en dessous à partir de P* = 0.15.
La pression et la protection thermique ont un effet positif sur la résistance des coques
cylindriques métalliques soumises à un chargement de cisaillement, mais le mode de
flambage en cisaillement se retrouve perturbé après un seuil de pressurisation qui dépend des
matériaux et géométrie des coques. Qu'en est-il de la réponse à ces deux paramètres dans le
cas de la flexion? Une étude aux basses pressions est proposée ci-après.

II.2.4. Flexion sur coques Aluminium-Polystyrène: R/t = 665

Une première étude sous charge combinée de pression et flexion PM est proposée ici sur des
coques en aluminium d'épaisseur 0.2mm, recouvertes pour les coques multicouches d'une
feuille de polystyrène d'épaisseur 3.7mm collée avec des bandes adhésives double face.
Ces essais, menés sur des coques dont le rapport L/R vaut 2, concernent les basses pressions
0, 20, 40, 100 et 200mbar, pour un total de 14 essais. Le moment de flexion est généré par un
effort tranchant appliqué à un mât qui est solidaire de la frette supérieure de la coque. L'effort
tranchant est appliqué à une hauteur H telle que le rapport H/R est égal à 13.54 et favorise le
mode de flambage en flexion.

Les courbes en flexion de la Figure 4-70 représentent les évolutions de la contrainte au droit
de la fibre comprimée en fonction de l'écrasement de cette même fibre, pour le cas des coques
lisses (traits fins) et des coques multicouches (traits épais). Les pressions de 0 à 200mbar
donnent des valeurs de P* (indiquées sur chaque courbe). Pour l'ensemble des graphiques
présentés dans ce chapitre, la lecture des contraintes de flexion se fait sur l'axe des ordonnées
secondaire situé à droite. Le déplacement est ici mesuré avec le capteur LVDT vertical
positionné sur la fibre comprimé de la coque.
τ 0.6
Exp
Exp - TB1
σ
τYAM σCL
1.2
X Pression adimentionnelle
0.5
o Bifurcation P*
1
0.4
0.8
0.3 0.128
0.064 0.6
0.026
0.2
0.4
0.013 Flexion
0.1 0
R/t = 665
0.2
L/R = 2
H/R=13.54
Aluminium
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Déplacement vertical fibre comprimée (mm)

Figure 4-70. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PM, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=2.
L'ensemble de ces essais présentent un aspect similaire, avec un comportement pré-critique

linéaire qui s’achève par une bifurcation d’équilibre (indiquées par un cercle sur la figure),
entrainant une branche bifurquée instable. Dans ces cas de figure, le point de bifurcation
traduisant le cloquage est confondu avec le collapse de la structure. Le second essai sur coque
lisse (P*=0.03 ou P=20mbar et trait fin) présente ce même type d'évolution mais avec une
pente légèrement moins prononcée que les autres, les modules d'YOUNG étant proches
malgré l'utilisation de plusieurs clinquants (67000 et 70000Mpa) ne semblent pas en être la
cause, mais plutôt un défaut de conception qui n'aurait pas été décelé (collage ou coque
légèrement déformée). Le premier essai de la coque multicouche à pression nulle présente
après la bifurcation un changement de rigidité coïncidant avec l'apparition des cloques, la

branche post-critique reste stable. Cet essai n'a malheureusement pas été doublé mais ce
comportement est très certainement du à un défaut de collage.
L'évolution générale montre que la pression efface les défauts initiaux de la coque et
augmente ainsi leur résistance au flambage par flexion, phénomène constaté dans les études
approfondies de MATHON [MATh04] et DA-SILVA[DAS10]. Cet effet se retrouve aussi sur
les coques multicouches, qui par l'ajout d'une simple couche de matériaux léger, ont une
contrainte critique plus grande.
Une analyse numérique linéaire en bifurcation LBA à été faite pour ces essais, ils sont
comparés ci-dessous avec les déformées obtenues lors du collapse des essais expérimentaux.

Les modes critiques décrits Figure 4-71 et Figure 4-72 correspondent aux déformations
obtenues généralement au-delà du collapse, l’essai n’étant pas à déplacement imposé, mais à
charge imposée, une butée mécanique vient cependant éviter de trop grandes déformations de
la coque :
Figure 4-71. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium, L/R = 2, R/t = 665, H/R =
13.54 (fibre neutre)
Figure 4-72. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium, L/R = 2, R/t = 665, H/R =
Ces essais de flexion avec pression interne font apparaitre un mode post-critique constitué de
cloques en pointes de diamant, centrées sur la fibre comprimée. Ces cloques, se propagent sur
la circonférence de la coque jusqu'au joint de recouvrement. D'amplitude très importante aux
basses pressions, les cloques se réduisent en taille (longueur d’onde axiale et
circonférentielle) lorsque la pression augmente. La position haute des cloques sur les premiers
essais montre la qualité moyenne des coques; beaucoup plus sensibles aux défauts en flexion,
les cloques vont s'initier au niveau d'un défaut local invisible à l'œil nu, la pression interne
supprime ces défauts, les cloques se concentrent alors dans la partie basse, là où la contrainte
est maximale.

Les résultats numériques obtenus sur des géométries parfaites, montrent que les premiers
modes critiques de bifurcation d’Euler, se retrouvent bien confinée en partie basse de la fibre
comprimée, et cela quelle que soit la pression.
Figure 4-73. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Aluminium, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54

Des coques en aluminium d'épaisseur 0.2mm sont maintenant recouvertes d'une feuille de
polystyrène d'épaisseur 3.7mm, nous détaillons ci-après les modes critiques obtenus lors de la
campagne expérimentale.
Figure 4-74. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t =
665, H/R = 13.54 (fibre neutre)
Figure 4-75. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t =
665, H/R = 13.54 (fibre comprimée)
On constate que la couche de polystyrène réduit les longueurs d'ondes des cloques formées
sur les spécimens. Seul un essai (P=40mbar) présente ici des cloques en partie haute de la
coque. Cette coque présentait un défaut identifiable visuellement à ce niveau, notons par
contre que la charge critique reste convenable, la protection thermique semble effacer le
caractère fragile des coques comportant des défauts initiaux.

Le mode de type flexion apparait clairement pour les simulations numériques, les
déformations sont concentrées en partie basse de la zone comprimée avec une longueur
d'onde axiale réduite en présence de la couche d’isolant.
Figure 4-76. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R
= 13.54

Les charges de bifurcation obtenues lors des essais expérimentaux (cercles noir fins pour
coques lisses et épais pour coques multicouches) ainsi que les contraintes critiques qui
correspondent à l'apparition des modes critiques au sens d’Euler (courbes rouges) sont
positionnées dans le même graphe en fonction de la pression interne adimensionnelle P*. Les
pressions en mbar sont données sur l'axe des abscisses secondaire (axe supérieur) à titre
indicatif.
τCR 0.8
0 50 100 150 200
1.8
σCR
τYAM σCL
Exp Flexion
0.7
Exp - TB1 R/t = 665 1.6
Num LBA L/R = 2
Num LBA - TB1 H/R = 13.54 1.4
0.6
Aluminium
1.2
0.5
1
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.2
0 0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
P*
Figure 4-77. Effet de la pression - Contraintes critiques, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R =
13.54.
Malgré les faibles niveaux de pression, la contrainte critique augmente très vite et approche la
contrainte classique à P* = 0.13 (P=200mbar) pour les coques lisses. Tous les résultats des
essais expérimentaux sont données dans ce graphique, malgré un champ de réponses plus
contrasté du fait de la grande sensibilité des coques en flexion, la conclusion d'un apport de
résistance de la protection thermique peut être ici validé, la contrainte classique est dépassée
cette fois ci dès les 100 mbar (P* > 0.07).

Du point de vue cisaillement, la contrainte critique de YAMAKI [YAM84] est loin d'être
atteinte (τexp /τYAM < 0.5), prouvant l'effet prédominant de la flexion.
Gain apporté: Coque lisse et multicouche, Numérique.

Le caractère plus aléatoire des contraintes critiques en flexion qu'en cisaillement, du fait d'une
sensibilité plus importante aux défauts en basses pressions, ne permet pas d'évaluer
efficacement les gains apportés par la pression et par la protection thermique tant du point de
vue expérimental. Seul les calculs numériques linéaires ont été analysés ici:
12
Num LBA Flexion
Num LBA - TB1 R/t = 665
L/R = 2
10
H/R = 13.54
Gain
Aluminium
apporté
par la 8
pression
%
6
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
P (mbar)
Figure 4-78. Effet de la pression - Gain en pression, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R =
13.54.
Le gain apporté à la résistance de la coque est ici linéaire à la charge de pression appliquée,
que ce soit pour les coques lisses ou multicouche. La pression a légèrement moins d'effet sur
les coques recouvertes d'une protection thermique.
10
9 Flexion
Num LBA - TB1 R/t = 665
Gain 8 L/R = 2
apporté H/R = 13.54
par la 7 Aluminium
protection
thermique 6
% 5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240
P (mbar)
Figure 4-79 Effet de la pression - Gain du à la protection thermique, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t =
665, H/R = 13.54.

Le gain apporté par la protection thermique diminue lentement avec l'application de la

pression interne et cette évolution semble linéaire comme ce que l'on pouvait imaginer avec
les deux évolutions parallèles de la Figure 4-77.

Les résultats expérimentaux et numériques en flexion seront ici comparés aux 2 règles,
SP8007 et EUROCODE3 qui ont été présentées dans le chapitre 2 pour l’interaction pression
interne/flexion. Sauf précision, c’est la contrainte de cloquage nette (l’effet de fonds est
donc déduit de la contrainte totale) qui est retenue. Les charges critiques issues de la
NASA SP8007 sont donc celles relatives au flambage « local », sans prise en compte de
l’effet membrane (coefficient 0.5, voir chapitre 2).
Tout comme les graphiques précédents, les résultats sont présentés dans un espace possédant
deux axes en ordonnées : à gauche, la contrainte critique de cisaillement, ramenée à la
contrainte de YAMAKI ; à droite, la contrainte critique totale de flexion (avec l’effet
de fonds apporté par la pression), ramenée à la contrainte classique.
τCR 0.8
0 50 100 150 200
1.8
σCR
τYAM σCL
Exp Flexion
0.7
Exp - TB1 R/t = 665 1.6
Num LBA L/R = 2
Num LBA - TB1 H/R = 13.54 1.4
0.6 SP8007 0.5
Aluminium
EUROCODE3
1.2
0.5
1
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2 A
0.4
B
C
0.1
0.2
0 0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14
P*
Figure 4-80. Règles - Contraintes critiques, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54.
Dans le cas de la flexion, la recommandation SP8007 et l'EUROCODE3 sont très conservatifs

par rapport à nos résultats d'essais expérimentaux mais aussi numériques LBA. La disparité
des résultats à pression nulle due à une sensibilité importante aux défauts en flexion montre
tout de même une qualité exemplaire des coques fabriquées au sein du laboratoire car
supérieures à la classe A désignée comme excellente par l'EUROCODE3.
II.2.5. Flexion sur coques Cuivre-Polystyrène: R/t = 1330

Une seconde évaluation de l'effet de la pression et de la protection thermique pour des charges
combinées de pression et flexion PM est proposée sur des coques en cuivre d'épaisseur
0.1mm, recouvertes pour les cas des coques multicouche d'une feuille de polystyrène
d'épaisseur 3.7mm collée avec des bandes adhésives double face.

Cette étude plus sommaire traite des pressions de 0, 20 et 40mbar, sur 10 coques dont le
rapport L/R est égal à 2. Le moment de flexion est généré par un effort tranchant appliqué sur
un mât solidaire de la frette supérieure de la coque, à une hauteur H telle que, pour cette
étude, le rapport H/R est égal à 13.54. Rappelons que d'après l'étude bibliographique, lorsque
le rapport H/R devient supérieur à 10.5, le mode est alors purement de type flexion.

Les évolutions des contraintes en fonction de l'écrasement de la fibre comprimée des coques
lisses (traits fins) et multicouches (traits épais) sont présentées Figure 4-81. Les pressions de 0
à 40mbar donnent des valeurs de P* basses (indiquées sur chaque courbe).
τ 0.5
Exp
1 σ
τYAM 0.45
Exp - TB1
P* σCL
0.4 X Preσσion adimentionnelle
0.8
Bifurcation
0.35
0.3
0.6
0.25
0.2 0.4
0.15
0.053 Flexion
0.1 0.032
R/t = 1330 0.2
0
L/R = 2
0.05 H/R = 13.54
Cuivre
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Figure 4-81. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PM, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2.
Les 6 essais rassemblés ici présentent des évolutions très variées: les courbes des deux
premiers essais sur coques lisses, (P*=0 et P*=0.032) ont des comportements attendus en
flexion: une branche fondamentale linéaire suivie d'une bifurcation d’équilibre (indiquées par
un cercle sur la figure), entrainant une branche bifurquée instable. La troisième possède, après
sa bifurcation d'équilibre une branche post-critique stable, généralement due à la présence
d'un défaut localisé sur la coque, provenant de la conception ou de la qualité du clinquant.
Ce deuxième type de comportement se retrouve sur les coques multicouches, où le caractère
instable de la branche post-critique est modifié par la couche de protection thermique, qui de
part son épaisseur très grande (3.7mm) comparée à celle du clinquant (0.1mm) empêche la
coque de s'effondrer. La seconde courbe est cependant différente, puisqu'elle ne possède plus
de bifurcation nette, mais un régime pré-critique non-linéaire dû à la présence de défauts trop
importants.
L'essai sur coque multicouche cuivre polystyrène à pression nulle à été répété 3 fois afin de
vérifier la reproductibilité des nos résultats en présence de défauts importants. Ces essais
détaillées dans la partie II.8.5. montrent que le banc d'essai est très fiable et ce, malgré la
présence de défauts importants dus au mode de fabrication des feuilles de cuivre ( expliqué
dans la partie I.3.1. ) et une sensibilité accrue à ces défauts dans le cas de flambage en
flexion.


Les Figure 4-82 et Figure 4-83 montrent les modes critiques des coques lisses sollicitées
jusqu'à la ruine:
Figure 4-82. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
13.54 (fibre neutre)
Figure 4-83. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
Tout comme les coques aluminium analysées précédemment, ces essais de flexion avec
pression interne font apparaitre un mode post-critique constitué de cloques en pointes de
diamant, centrées sur la fibre comprimée, et se propageant sur la circonférence de la coque
jusqu'au joint de recouvrement. Le premier essai à pression nulle fait apparaitre des cloques
dont l’amplitude est très importante, puis elle diminue à P*=0.032 (20mbar). La butée mal
réglée du troisième essai fait apparaitre de très petites cloques qui auraient pu se propager
légèrement plus. La localisation des cloques, en partie haute des coques et même aux deux
extrémités pour le dernier essai, confirme l'effet des défauts géométriques.
L’étude numérique via l’approche dite de bifurcation linéaire ou flambage d’Euler, menée sur
coque parfaite, montre que le mode critique est systématiquement de type flexion.
Figure 4-84. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54


Nous détaillons ci-après l’étude des modes critiques dans le cas des coques multicouches
(cuivre et polystyrène):
Figure 4-85. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330,
H/R = 13.54 (fibre neutre)
Figure 4-86. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330,
H/R = 13.54 (fibre comprimée)
On constate que la feuille de polystyrène réduit les longueurs d'ondes des cloques formées
généralement au niveau de la frette inférieure des spécimens du fait d’une flexion par bras de
levier.
Le mode de flexion s'impose la aussi pour les calculs numériques (bifurcation d’Euler). Les
déformations associées au flambage sont nettement plus concentrées en partie basse au droit
de la fibre comprimée, avec une longueur d'onde axiale très réduite.
Figure 4-87. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
13.54


Malgré des comportements variés et des contraintes de bifurcations relevées sur la Figure
4-81, le bilan des essais et calculs confirme que la protection thermique améliore la résistance
de la structure. L’analyse des Modes critiques LBA confirme lui aussi cet examen.
τCR 1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
σCR
τYAM 0.9
Exp Flexion
R/t = 1330
1.85
σCL
Exp - TB1
L/R = 2 1.65
0.8
Num LBA H/R = 13.54
0.7 Num LBA - TB1 Cuivre 1.45
1.25
0.6
1.05
0.5
0.85
0.4
0.3 0.65
0.2 0.45
0.1 0.25
0 0.05
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
P*
Figure 4-88. Effet de la pression - Contraintes critiques, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
13.54.
Le rapport des contraintes de cisaillement avec la contrainte critique de YAMAKI [YAM84]

est très bas, prouvant l'effet prédominant de la flexion. Les essais expérimentaux exploitables
sont beaucoup plus difficile à obtenir en flexion qu'en cisaillement, d'autant plus avec ce
feuillard en cuivre d'épaisseur 0.1mm qui présente énormément de défauts (cf. Figure 4-14)
de part la fragilité du matériau et le mode de fabrication du feuillard par laminage qui laisse
des défauts résiduels.
Nous retrouvons en flexion l'évolution linéaire des contraintes correspondant aux premiers
modes critiques des calculs numériques linéaires.
Comparaisons aux règles de dimensionnement

Sur les mêmes bases que les essais sur coques en aluminium sollicitées en flexion, les
résultats sont comparés aux règles de dimensionnement:

τCR 1
0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0
σCR
τYAM 0.9
Exp
Exp - TB1
Flexion
R/t = 1330
1.85
σCL
Num LBA
L/R = 2 1.65
0.8 Num LBA - TB1
H/R = 13.54
SP8007 0.5
0.7 Cuivre 1.45
EUROCODE3
1.25
0.6
1.05
0.5
0.85
0.4
0.3 0.65
0.2 0.45
A 0.25
0.1
B
C
0 0.05
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
P*
Figure 4-89. Règles - Contraintes critiques, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54.
Pour ces coques fabriquées à partir d'un clinquant en cuivre très fin (0.1mm) et présentant des
défauts importants, les contraintes de bifurcation suivent maintenant la tendance de la règle
SP8007 calculée avec pression et sans effet membrane. Les points obtenus restent au dessus
des courbes de classe A issues de l'EUROCODE 3, signifiant que malgré la géométrie
imparfaite, les coques peuvent être qualifiées comme "excellentes". Le nombre d'essai recensé
pour ce chargement de flexion ne permet pas de conclure raisonnablement sur les hautes
pressions.
II.2.6. Bilan de l'effet pression et protection thermique

L'ensemble des études ici proposées et leurs analyses, amènent des observations indubitables
sur les effets de la pression et de la protection thermique sur le comportement au flambage de
coques métalliques, pour les deux cas de charge étudiés : le cisaillement et la flexion:
Bilan sur le mode de flambage par cisaillement: PT

Les courbes de chargement des coques soumises au flambage par cisaillement PT sont dans
un premier temps linéaires, jusque la bifurcation d'équilibre qui coïncide avec l'apparition de
cloques sur les flans des coques. Cette bifurcation annonce la transition vers une branche
post-critique stable et non-linéaire, débouchant ensuite sur une instabilité par point limite.
A partir d'un certain niveau de pression qui dépend des spécimens testés, la branche post-
critique évolue de deux façon en fonction de la géométrie de la coque et des matériaux
utilisés; soit elle se raccourcis de plus en plus pour devenir instable et la coque flambe avec
un mode de type flexion (coques aluminium L/R=1 cf. II.2.1. ), soit la bifurcation d'équilibre
fait place à un comportement post-critique stable qui évolue jusque une contrainte maximale
en grandes déformations, avec des chutes de résistances et des contrainte qui augmentent à
nouveau pour dépasser sa première contrainte maximale (coques acier L/R=1, cf.: II.2.2. ).
Le mode de cisaillement "pur" est constitué de larges cloques inclinées sur les deux flancs de
la coque. Ces cloques diminuent en taille avec la pression et la protection isolante; les cloques

occupent de moins en moins la hauteur du cylindre, leur largeur diminue et leur inclinaison
change, se rapprochant de l’horizontale. Des cloques en pointe de diamant apparaissent alors
du côté comprimé, traduisant l’interaction du cisaillement avec la flexion. Le mode critique
peut alors même se transformer en "patte d'éléphant" pour les coques en matériau aluminium
qui est plus ductile et dont la contrainte d'élasticité est atteinte aux conditions aux limites au
niveau de la fibre comprimée.
L'ensemble des essais réalisés en cisaillement sont rassemblés dans le graphique suivant: sont
différenciés par des couleurs les clinquants métallique (R/t=665 Aluminium, R/t=887 Cuivre,
R/t=1330 Cuivre et R/t=1330 Acier), par des symboles plein ou vides les isolants thermiques
(TB1 Polystyrène et TB2 Liège) ou coques lisses, ainsi que la géométrie des coques (L/R=0.5,
L/R=1 et L/R=2) par des symboles:
8
R/t665 Aluminium LR0.5 R/t665 Aluminium LR1 R/t665 Aluminium LR2 8
τCR R/t665 Aluminium-TB1 LR0.5

R/t887 Cuivre LR1
R/t665 Aluminium-TB1 LR1
R/t887 Cuivre LR2
R/t665 Aluminium-TB1 LR2
R/t1330 Acier LR1 σCR
τYAM σCL
7 R/t1330 Acier LR2 R/t1330 Acier-TB2 LR1 R/t1330 Cuivre LR1 7
R/t1330 Cuivre LR2 R/t1330 Cuivre-TB1 LR2
6 6
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
Ciσaillement
0 0
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800 0.900 1.000
P*
Figure 4-90. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT
La contrainte critique théorique de YAMAKI [YAM84] est très rapidement atteinte et

largement dépassée lorsque les coques sont recouvertes d'une protection thermique mais aussi
lorsqu’une pression interne est insérée. Le flambage en cisaillement est moins affecté par les
imperfections géométriques que les cas étudiés précédemment. Il en découle des contraintes
de cloquage initiales supérieures à 0.7 τYAM.
Les axes adimensionnés permettent d'offrir une tendance globale semblable pour toutes les
coques malgré des géométries et des matériaux différents, ceci est cependant moins vrai en
haute pression, où aluminium et acier se détachent, les effets de plasticité sont clairement
suspectés pour l’aluminium, mais aussi pour les coques multicouches qui ne sont plus
"attachées" aux coordonnées adimensionnelles.
D.GROS [GRO99] avait remarqué dans le cas de cisaillement, qu’une courbe imaginaire
représentant la limite inférieure de ses résultats passe par un maximum à la pression
adimensionnelle Pad=1, pour laisser place à la plasticité qui réduit la capacité portante de la
structure. Cette étude ne va pas aussi loin en pression interne et ne montre pas ce phénomène,

mais l’allure des courbes peuvent laisser présager ce comportement, même pour les essais sur
coques multicouches ; en particulier les essais en cisaillement sur les coques en aluminium
(Figure 4-38 et Figure 4-90) où une asymptote se dessine à haute pression. L’étude en
cisaillement sur les coques en acier (II.2.2. ) ne confirme pas cette conclusion, la pression
adimensionnelle approchant la valeur unitaire, les allures des points pour coque simple et
multicouche continuent à augmenter si la pression croit.
Les gains apportés par la protection thermique sont considérables, son effet est d’autant plus
important lorsque la pression est faible (plus de 300% de gain à pression nulle, et 100% à
100mbar pour le liège sur coques en acier, et environ 60% puis 20% pour respectivement les
pressions nulle et 100mbar sur les coques en aluminium recouvertes de polystyrène).
Bilan sur le mode de flambage par flexion: PM

Le comportement initial observé est linéaire, avec l'atteinte d’une bifurcation déclenchant une
instabilité dans certains cas, ou une branche post-critique stable dans d'autres cas: a cause de
l'effet stabilisateur de la pression ou de défauts localisés importants, impliquant de grandes
déformations.
Les travaux de recherche antérieurs et les essais expérimentaux de cette étude ont montré que
le flambage en flexion est très sensible aux défauts et donc à la qualité des coques. Les coques
fines (R/t=1330) sont d'autant plus sensibles et plus soumises à la présence de défauts
localisés. Les modes critiques peuvent s'initier sur ces défauts, mais ils sont généralement en
"pointe de diamant" regroupés sur le coté comprimé de la coque en partie basse. La taille de
ces cloques diminue avec la pression, mais aussi avec la protection thermique faisant place
finalement à des ondulations axisymétriques.
L'apport de pression interne efface les défauts et améliore donc la qualité et la résistance des
coques, la protection thermique quant à elle vient créer un effet ceinture et inhibe l'apparition
des premiers modes propres et "pousse" la coque à supporter des charges plus importantes, les
contraintes critiques augmentent alors avec ces deux paramètres jusqu'à la contrainte
classique.
Les essais réalisés en flexion sont rassemblés dans le graphique suivant, sont différenciés par
des couleurs les clinquants métallique (R/t=665 Aluminium, R/t=1330 Cuivre et R/t=1330
Acier), par des symboles plein ou vides les isolants thermiques (TB1 Polystyrène et TB2
Liège) ou coques lisses, ainsi que la géométrie des coques (L/R=1 et L/R=2) par des
symboles:
Les coques sollicitées en flexion sont plus sensibles aux défauts, le graphique illustre ce
phénomène par la dispersion des résultats, qui confirment cependant que la protection
thermique et la pression apportent un gain certain de résistance.

1.20 1.20
τCR σCR
τYAM 1.00 1.00
σCL
0.80 0.80
R/t665 Aluminium LR2

0.60 R/t665 Aluminium-TB1 LR2 0.60
R/t1330 Acier LR1

R/t1330 Acier-TB1 LR1
0.40 0.40
R/t1330 Cuivre LR2
R/t1330 Cuivre-TB1 LR2
0.20 0.20
Flexion
0.00 0.00
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140
P*
Figure 4-91. Effet de la pression - Contraintes critiques, PM
Bilan global
Une première analyse générale sur les deux précédents graphiques montre que la pression
améliore la résistance des coques et diminue la taille des cloques, cet effet sur les longueurs
d'onde axiales et circonférentielles implique que la pression inhibe les premiers modes
propres, la structure supporte alors des contraintes critiques plus élevées.
En présence de pression et/ou de protection thermique, les cloques se concentrent

automatiquement dans la zone inférieure de la fibre comprimée, là où la contrainte est
maximale; la pression et la protection thermique stoppent le caractère fragile des coques et
estompent les défauts localisés.
Cette première étude confirme l’apport non négligeable de la protection thermique sur la
résistance de la structure. La pression augmentant inhibe le caractère instable de la bifurcation
de façon plus importante que la protection thermique, dont l’effet de cette dernière diminue
jusqu’à apporter un gain négligeable à haute pression. Ces observations sont confirmées par
les calculs numériques, qui sous estiment toutefois les charges de bifurcation.
Les caractéristiques des matériaux utilisés et la géométrie des coques sont des paramètres
sensibles quant au comportement caractéristique du flambage. Les contraintes critiques sont
impactées comme montré dans les deux graphiques de bilan ci-dessus. Ces effets sont étudiés
dans la suite de ce chapitre.
Il a été montré que le mode de flambage de cisaillement se transforme en flexion en présence

de protection thermique et/ou de la pression interne; du fait du mode opératoire sur les essais,
appliquant un effort tranchant à hauteur variable, les deux modes sont étroitement liés.
L'interaction flexion/cisaillement est alors approfondie ci après.

II.3. Interaction Flexion/Cisaillement et coques multicouches
II.3.1. Interaction sur coques Acier-Liège: R/t = 1330

Lorsqu’une contrainte de cisaillement est appliquée par l’intermédiaire d’un effort tranchant,
elle n’est jamais pure, une contrainte compressive existe de manière inhérente, due au
moment de flexion créé par l’effort tranchant. De plus, les études précédentes en cisaillement
PT ont montré que la pression conditionne le passage d’un type d’instabilité à un autre, et que
la protection thermique en déplace le seuil, le bras de levier n’est alors pas l’unique paramètre
régissant l’interaction entre les chargements de flexion et de cisaillement.
Le grand nombre de paramètres à prendre en compte pour cette étude (R/t, L/R, H/R, P)
implique obligatoirement un nombre très importants d'essais expérimentaux à réaliser. Une
large campagne d'essais numériques (1800 essais au total) a été entreprise en collaboration
avec André DA-SILVA [DAS10] qui avait réalisé quelques essais expérimentaux sur des
coques en aluminium à pression nulle.
L'ensemble des résultats qu'il a publié dans son mémoire de thèse ne sera pas répété ici, seules
les conclusions importantes seront reprises au fil des analyses de résultats.
L'étude se focalise ici sur un cas particulier d'interaction, visant à comparer les réponses de
comportements de coques en acier lisses d'épaisseur 0.1mm avec des coques identiques
recouvertes d'une protection thermique en liège d'épaisseur 3.6mm. L'interaction flexion-
cisaillement de ces coques pressurisées à 40mbar, de courtes longueurs avec un rapport L/R =
1, se fait grâce à un effort tranchant appliqué à hauteur variable sur un mât solidaire de la
frette supérieure.
Courbes contraintes/déplacement: Lisse et Multicouche, Expérimental.

Les courbes résultant de ces essais sont tracées ci-dessous. Cinq valeurs différentes de H ont
été testées : 205, 240, 335, 490 et 690 mm dont les rapport H/R sont spécifiés sur les courbes.
Les résultats sont présentés dans un premier temps du point de vue du cisaillement Figure
4-92, puis du point de vue de la flexion Figure 4-93. Dans les deux cas, les abscisses
correspondent au déplacement horizontal de la frette supérieure de la coque.
Un essai sur coque multicouche a été intercalé en H/R = 1.8, tandis que un essai sur coque
lisse a été ajouté pour H/R=13 afin de mieux visualiser le changement de mode.

τ 4.0 4.0
σCR
τYAM 3.5 Exp 3.5 σCL
Exp - TB2
3.0 O Bifurcation 3.0
X H/R
2.5 2.5
2.0 2.0
1.5 1.5
1.0 Interaction 1.0

P = 40mbar
0.5
R/t = 1330 0.5
1.80 3.68
L/R = 1
1.54 2.52 5.19
13 Acier
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Figure 4-92. Effet sur l'interaction - Courbes expérimentales, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1.
(cisaillement)
τ CR 1.6
Exp
1.6
σ
τ YAM 1.4
Exp - TB2
1.4 σCL
O Bifurcation
X H/R
1.2 1.2
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4
Interaction 0.4
P = 40mbar
R/t = 1330
0.2 0.2
L/R = 1
1.54 1.80 2.52 3.68 5.19 13 Acier
0.0 0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Figure 4-93. Effet sur l'interaction - Courbes expérimentales, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. (flexion)
Toutes pressurisées à 40mbar, les coques lisses (traits fins) et coques multicouches (traits
épais) sont sollicitées avec un effort tranchant dont la hauteur d'application varie avec un
rapport H/R allant de 1.54 (cisaillement "pur") à 13 (flexion "pure").
Pour les essais sur coque lisse, où le bras de levier est faible, le comportement est initialement
linéaire jusqu'a une bifurcation puis la déformation s’accélère progressivement sur la branche
post-critique simultanément avec la formation de larges cloques. Dès H/R=5.19, la branche
post-critique disparait pour laisser place à une bifurcation d'équilibre, entrainant le collapse du
cylindre : la flexion est alors le chargement dominant.

Les évolutions des coques multicouches présentent par contre toute une branche post-critique
stable, de longueur ici variable alors qu'une diminution est attendue.
Les courbes du point de vue cisaillement montrent en effet une diminution de l'influence de ce
mode au fur à mesure que le bras de levier augmente, tandis que du point de vue flexion
dévoile un affaiblissement de la coque car la flexion est plus sensible aux défauts
géométriques.

L’analyse des modes critiques des coques lisses confirme cette conclusion : pour les trois
premiers essais, les cloques diagonales typiques du cisaillement l’emportent, avec un mix
pour le troisième, puis les modes de cisaillement disparaissent complètement pour H/R >
5.19, illustrant le passage du cisaillement pur à la flexion pure.
Figure 4-94. Effet sur l'interaction - Modes critiques expérimentaux, PTM, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, P* =
0.038 (fibre neutre et fibre comprimée)
Les modes de bifurcation d'Euler obtenus pas calcul numérique confirment cette conclusion:
Figure 4-95. Effet sur l'interaction - Modes critiques LBA, PTM, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, P* = 0.038

L’analyse des modes critiques des coques multicouches est cette fois-ci plus difficile, la
protection thermique empêche de voir correctement les cloques plus discrètes. La première
coque est composée de larges cloques diagonales de cisaillement. A partir de la seconde, le
choix visuel entre cloques diagonales de tailles réduites ou coques en pointes de diamant est
difficile, sauf pour les deux dernières qui sont plus évidentes malgré leurs petites amplitudes.
La présence des branches post-critiques stables accentue le doute sur le mode.
Dans tous les cas, le changement de mode s'effectue pour H/R=1.8 ou 2.52, valeurs bien plus
faible que pour les coques lisses.

Figure 4-96. Effet sur l'interaction - Modes critiques expérimentaux, PTM, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, P*
= 0.038 (fibre neutre et fibre comprimée)
Les modes de bifurcation au sens d'Euler obtenus pas calcul numérique confirment à nouveau
l'analyse:
Figure 4-97. Effet sur l'interaction - Modes critiques LBA, PTM, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, P* = 0.038

L'analyse des contraintes critiques est synthétisée sur les graphiques suivant:
τCR 3.50
Exp Interaction
3.50 σCR τ CR 1.60 1.60
σCR
τ YAM
Exp
τYAM Exp - TB2 P = 40mbar σCL 1.40 Exp - TB2 1.40 σCL
3.00 R/t = 1330 3.00 Num LBA
Num LBA
L/R = 1 NumLBA - TB2
1.20 1.20
Num LBA - TB2 Acier
2.50 2.50
1.00 1.00
2.00 2.00
0.80 0.80
1.50 1.50
0.60 0.60
1.00 1.00
0.40
Interaction 0.40
P = 40mbar
0.50 0.50
R/t = 1330
0.20 0.20
L/R = 1
Acier
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00
H/R H/R
Figure 4-98. Effet sur l'interaction - Contraintes critiques, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. (cisaillement et
flexion)
Ces deux graphiques reprennent les conclusions faites précédemment; l'effet du cisaillement
est affaibli au fur à mesure que le bras de levier augmente, avec une diminution bien plus
rapide dans le cas de coques multicouches. Du point de vue de la flexion, la perte de capacité
portante apparait plus rapidement. Il est donc intéressant de voir que la protection thermique
accélère la transition du mode de cisaillement en flexion.

Les études numériques menées sur des coques homologues à géométrie parfaite reprennent
parfaitement les évolutions expérimentales sur ces courbes mais aussi sur celle ci-dessous où
la contrainte de cisaillement est en ordonnée, et fonction de la contrainte de flexion en
abscisse. A mesure que le rapport H/R augmente, la contrainte de cisaillement diminue et
celle de flexion augmente donc, la transition entre les deux modes de flambage se visualise
aisément, de même que cette transition se déplace avec l'application d'une couche de matériau
isolant.
τCR 4.00
Exp
τYAM 3.50 Exp - TB2 ciσaillement
Num LBA flexion

3.00 NumLBA - TB2
2.50
H/R
2.00
1.50
ciσaillement Interaction
1.00
flexion P = 40mbar
R/t = 1330
0.50 L/R = 1
Acier
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 σCR
σCL
Figure 4-99. Effet sur l'interaction - Contraintes critiques, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. (cisaillement-
flexion)
II.3.1. Bilan de l'interaction cisaillement-flexion et protection

thermique
L’évolution du mode de flambage avait simplement été notée par YAMAKI [YAM84]. Le
travail d'André DA-SILVA [DAS10] confirme expérimentalement et numériquement ce
changement de mode: l’interaction est très faible : le mode est soit en cisaillement pur, soit en
flexion pure, avec une courte transition entre les deux. Cette étude vérifie dans un premier
temps cette conclusion qui est aussi valable pour les coques multicouches courtes (L/R=1) et
d'épaisseur faible (R/t=1330).
Les résultats expérimentaux et numériques obtenus en collaboration avec André DA-SILVA

montrent que la pression n’a quantitativement pas le même effet sur la contrainte de
cisaillement ou sur la contrainte de flexion: la contrainte critique de cisaillement « pur »
progresse plus rapidement que la contrainte critique de flexion « pure ». Ainsi, pour un même
bras de levier, le cisaillement est de plus en plus influencé par la flexion lorsque la pression
augmente : l’interaction change donc avec la pression. Il existe donc pour chaque géométrie
une pression « seuil » pour laquelle il n’y a plus d’interaction, et où le flambage est alors dicté
uniquement par la flexion.
Les résultats de cette étude montrent que la mise en place d'une couche de protection isolante
déplace l'interaction des deux modes, un complément des travaux précédents serait de

proposer pour chaque géométrie de coque multicouche donnée, (dans le même esprit que
l'étude d'André DA-SILVA), une pression "seuil" à partir de laquelle le cisaillement est
négligeable.
En prenant le problème inverse, il peut être alors déterminé, pour chaque coque lisse à
géométrie et pression interne connue, une épaisseur de couche isolante "seuil" à partir de
laquelle le cisaillement est lui aussi négligeable. Dans ce cas, évaluer l'influence de l'épaisseur
de la protection thermique sur le flambage semble déterminant. Cette étude est alors
envisagée dans le point II.6. de ce chapitre.
Il faut cependant noter qu’il existe une pression pour laquelle l'apport de la protection
thermique est négligeable. Aussi, il existe un rapport R/t pour lequel la couche isolante
n’amène plus de résistance comparativement aux coques lisses. Le dimensionnement de la
fusée Ariane5 ne serait pas concerné par ce dernier point, puisque l'objectif est de réduire
l'épaisseur de la structure, mais ces orientations de recherche sont très important pour la mise
en place de nouvelles règles.
La recherche bibliographique conclue également sur le fait que le passage d’un mode de
cisaillement à un mode de flexion dépend de la pression mais également de la géométrie de la
coque. Une partie des nombreux essais réalisés permet d'initier ce point de recherche pour les
coques multicouches, et est présenté dans la partie qui suit.
II.4. Effet de la géométrie sur les coques multicouches
Durant ce travail de recherche, des essais en cisaillement ont été fait sur des coques de
hauteurs différentes, en particulier sur des coques lisses en aluminium (t=0.2mm), et
multicouches recouvertes de polystyrène, pour des rapports L/R=0.5, 1 et 2, mais aussi pour
quelques coques en acier et cuivre d'épaisseur 0.1mm. Il est alors possible de consacrer cette
partie à l'étude du comportement des coques multicouches en fonction de leur géométrie.
Cette étude est appuyée par des calculs numériques, les modes déterminés sont théoriques :
les non-linéarités ne sont pas prises en compte et les coques considérées sont parfaites.
II.4.1. Cisaillement sur coques Aluminium-Polystyrène: R/t = 665

Un certain nombre d'essais a été lancé sur des coques lisses en aluminium pour les paramètres
L/R = 2 (Z = 2587) et L/R = 1 (Z = 637) pour des hautes pressions (respectivement 0-
200mbar et 0-1000mbar), mais à cause de problèmes techniques, seulement deux pressions, 0
et 40mbar, ont été retenues pour les coques isolées L/R = 0.5 (Z = 159) et L/R = 2 (Z = 2587).
Les courbes de chargements illustreront alors l'effet de la géométrie pour ces deux pressions,
tandis que les contraintes critiques seront rassemblées dans la plage 0-200mbar.

Les évolutions de la contrainte de cisaillement en fonction du déplacement horizontal de la
frette supérieure sont présentées dans le graphique suivant. 12 essais expérimentaux sont
rassemblées avec les codes de représentation suivant:
- Coques testées à pression nulle en pointillés
- Coques testées à pression P=40mbar en trait continu
- Coques lisses en trait fin
- Coques multicouches en trait épais

300 Exp 0mbar

Effort Exp 0mbar - TB1
tranchant Exp 40mbar
Exp 40mbar - TB1
(daN) 250 O Bifurcation
200
150
100
50 L/R = 2 Cisaillement
L/R = 0.5
L/R = 1 R/t = 665
Aluminium
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Figure 4-100. Effet de la géométrie - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665.
Pour l'ensemble des courbes on observe un régime linéaire, jusque la bifurcation d'équilibre
qui est suivie d'une branche post-critique stable plus ou moins longue. Ces longueurs de
branches critiques ne semblent pas être dépendante du paramètre de BATDORF qui évolue (Z
= 2587, 637, 159 pour L/R = 2, 1, 0.5).
Un fait intéressant est que l'écart entre les points de bifurcation entre les coques lisses et
multicouches augmente lorsque Z augmente; de même, l'écart entre les points de bifurcation
entre les deux pressions augmente lorsque Z augmente. Cet effet est aussi décelable sur la
courbe des contraintes critiques Figure 4-104.
Les contraintes critiques normalisées à la contrainte théorique de YAMAKI augmentent

lorsque le rapport L/R augmente. Il ne faut cependant pas oublier que la contrainte en elle
même diminue lorsque la longueur de la coque augmente, ce qui est illustré à la Figure 4-101
:
τ 3
Exp 0mbar
3
σ
τYAM σCL
Exp 0mbar - TB1
Exp 40mbar
2.5 2.5
Exp 40mbar - TB1
O Bifurcation
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 L/R = 2
Cisaillement
Ciσaillement 0.5
L/R = 0.5
L/R = 1 R/t = R/t
665= 665
Aluminium
Aluminium
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Figure 4-101. Effet de la géométrie - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665.

(cisaillement)


Les modes critiques sur les coques lisses de longueurs différentes, dans les cas non et puis
pressurisées à 40mbar, sont composés de larges cloques inclinées, sur toute la hauteur des
flans. Une légère concentration de cloque apparait cependant en zone comprimée pour les
coques les plus longues.
Figure 4-102. Effet de la géométrie - Modes critiques expérimentaux et Modes critiques LBA, PT, Aluminium-
Polystyrène, R/t = 665, P = 0 et 40mbar (fibre neutre et fibre comprimée)
Les modes critiques issus de l'analyse LBA sont identiques aux observations faites sur les
spécimens testés expérimentalement. Nous avons une bonne similitude entre les calculs
numériques et les essais expérimentaux.

L’analyse est identique du coté des coques multicouches, avec encore une fois, une apparition
de cloques en diamant sur la zone comprimée de la coque la plus longue. Les modes de
bifurcation au sens d'Euler restent typique au mode type cisaillement.

Figure 4-103. Effet de la géométrie - Modes critiques expérimentaux et Modes critiques LBA, PT, Aluminium-
Polystyrène, R/t = 665, P = 0 et 40mbar (fibre neutre et fibre comprimée)

Le graphique ci dessous rassemble les contraintes critiques des essais testés avec des
pressions internes inférieures à 200mbar.
0 50 100 150 200
4.5
τCR Exp LR0.5

Exp LR1
Num LBA LR0.5
Num LBA LR1
τYAM
4.0
Exp LR2 Num LBA LR2
3.5 Exp - TB1 LR0.5 Num LBA - TB1 LR0.5
Exp - TB1 LR1 Num LBA - TB1 LR
Exp - TB1 LR2 Num LBA - TB1 LR2
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
Cisaillement
0.5 R/t = 665
Aluminium
0.0
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160
P*
Figure 4-104. Effet de la géométrie - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665.

L'évolution des contraintes critiques en fonction de la pression est beaucoup plus lente pour
les coques courtes, cette analyse est bien corroborée par l'évolution des courbes issues de
l'analyse de bifurcation linéaire (courbes rouges).
Ce graphique montre aussi que, pour les trois longueurs, les coques lisses non pressurisées ont
les mêmes contraintes, 0.77 τYAM alors que les coques multicouches non pressurisées ont des
contraintes croissantes comprises entre 0.75 et 1.6 τYAM. La simulation numérique offre le
même constat avec cette fois ci une contrainte normalisée de 1.2 pour les coques lisses et des
contraintes comprises entre 1.6 et 1.8 τYAM.
Il est intéressant de voir alors que la protection thermique à un effet plus important sur les
coques plus longues, puisqu'elles subissent une contrainte de flexion plus importante, et donc
plus sensibles aux défauts.
Les résultats des essais numériques semblent fiables puisqu’ils corrèlent globalement les
essais expérimentaux, ils seront donc utilisés pour les études suivantes sur les coques en acier
et en cuivre qui offrent moins de points expérimentaux.
II.4.1. Cisaillement sur coques Cuivre-Polystyrène: R/t = 1330

Dans le cas des coques en cuivre, seules les coques longues L/R = 2 (Z = 5155) ont été testées
dans les deux situations lisses et multicouches, et seulement sur les coques lisses pour le cas
L/R = 1 (Z = 1289). Malgré ce nombre limité de cas, une étude numérique linéaire à été faite
afin de voir l'effet de la géométrie et la protection thermique sur le flambage en cisaillement.

Seules les contraintes critiques et les contraintes issues des modes critiques d'Euler seront
analysées. L'étude est donc basée sur des coques en cuivre, d'épaisseur t = 0.1mm dans les
proportions géométriques de fabrication semblables aux analyses précédentes, avec une
protection thermique en polystyrène d'épaisseur ti = 3.7mm.
0 50 100 150 200
7.0
τCR Num LBA LR0.5 Exp LR1
τYAM 6.0
Num LBA LR1 Exp LR2
Num LBA LR2 Num LBA - TB1 LR0.5
NumLBA - TB1 LR1 Exp - TB1 LR2
5.0
NumLBA - TB1 LR2
4.0
3.0
2.0
Cisaillement
1.0
R/t = 1330
Cuivre
0.0
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300
P*
Figure 4-105. Effet de la géométrie - Contraintes critiques, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330.

En ce qui concerne les coques simples, le même comportement revient à pression nulle, les
contraintes normalisées sont identiques malgré les longueurs distinctes, que ce soit
expérimentalement (0.7) ou numériquement (1.2), alors que la protection thermique améliore
d'autant plus la résistance que la coque est longue, avec cette fois ci des ratios atteignant 3.2.
Des bifurcations apparaissent sur les courbes numériques, dès la pression adimensionnelle P*
= 0.14 pour les coques lisses L/R = 2 et multicouche L/R = 1 mais aussi dès P* = 0.03 pour la
coque multicouche L/R = 2. Les modes critiques LBA obtenus suite à ces calculs expliquent
que ces bifurcations précèdent le passage brutal entre le mode de cisaillement et de flexion.
La longueur de la coque influe alors sur le phénomène d'interaction flexion-cisaillement. Pour
une pression donnée, le flambage en flexion apparait plus rapidement lorsque la hauteur de la
coque augmente, ce comportement est vérifié et plus précoce lorsqu'un isolant est ajouté.
La protection thermique ayant un meilleur effet à pression nulle pour les coques longues, perd
rapidement son efficacité dès de faibles pressions.
II.4.2. Cisaillement sur coques Acier-Liège: R/t = 1330

Les deux matériaux sont modifiés, laissant place au duo acier-liège. La aussi, le cisaillement
est privilégié avec des coques moyennes L/R = 1 (Z = 1294) testées dans les deux situations
lisses et multicouches, et seulement sur les coques lisses pour le cas L/R = 2 (Z = 5174).
L'apport numérique linéaire permet une analyse sur l'effet de la géométrie et la protection
thermique malgré ce nombre limité de cas.

L'étude est basée ici sur des coques en acier, d'épaisseur t = 0.1mm dans les proportions
géométriques de fabrication semblables aux analyses précédentes, avec une protection
thermique en liège d'épaisseur ti = 3.6mm.
0 50 100 150 200
7.0
τCR Num LBA LR0.5 Exp LR1
τYAM 6.0
Num LBA LR1 Exp LR2
Num LBA LR2 Num LBA - TB2 LR0.5
Exp - TB2 LR1 Num LBA - TB2 LR1
5.0
Num LBA - TB2 LR2
4.0
3.0
2.0
Cisaillement
1.0
R/t = 1330
Acier
0.0
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160 0.180 0.200
P*
Figure 4-106. Effet de la géométrie - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330.

En ce qui concerne les coques lisses, le même comportement est observé à pression nulle, les
contraintes normalisées sont identiques malgré les longueurs distinctes, que ce soit
expérimentalement (0.7) ou numériquement (1.2), alors que la protection thermique améliore
d'autant plus la résistance que la coque est longue, avec cette fois-ci des ratios atteignant 3.2.
L'analyse est alors en tout point identique que précédemment, avec la seule différence que la
coque multicouche L/R = 1 ne laisse pas apparaitre de bifurcation et que les pressions
adimensionnelles "seuil" sont légèrement plus basses.
Là aussi, la longueur de la coque influe sur le phénomène d'interaction flexion-cisaillement;
pour une pression donnée, le flambage en flexion apparait plus rapidement lorsque la hauteur
de la coque augmente, ce comportement est vérifié et plus précoce lorsqu'un isolant est ajouté.
La protection thermique de meilleur effet à pression nulle pour les coques longues, perd
rapidement sont efficacité dès les faibles pressions.
II.4.3. Bilan de l'effet de la géométrie

Comme il à été montré dans des travaux de recherche antérieurs, ses essais expérimentaux
associés aux essais numériques montrent clairement que le flambage par cisaillement est
directement influencé par la longueur de la coque. En effet, plus l’effort est appliqué près de
la coque, plus le cisaillement est dominant, mais la hauteur de la coque grandissant, la hauteur
du point d’application de l’effort tranchant et donc le bras de levier augmente, il en résulte
alors au fur et à mesure un chargement prépondérant de type flexion.
Il a été montré plus haut que la protection thermique modifie le passage du cisaillement à la
flexion, la combinaison des deux paramètres, isolant et hauteur de coque vient alors accélérer
ce seuil admissible en cisaillement.
A retenir que dans le domaine du cisaillement, la protection thermique apporte un gain plus
important sur les coques longues mais perdra vite son efficacité dès les faibles pressions.
II.5. Effet du matériau sur les coques multicouches
Un aperçu de l'influence du matériau est proposé dans cette partie. Peu d'essais expérimentaux
sont disponibles dans les deux versions coques lisses/coques multicouches mais ceux ci sont
complétés par des calculs numériques, et dont les contraintes critiques sont déterminées à
partir des premiers modes critiques LBA sur des coques parfaites. Les essais proposés
concernent deux tailles différentes de coques: L/R = 1 et L/R = 2, pour des coques en
aluminium, cuivre et acier.
II.5.1. Cisaillement sur coques: Z = 1290

La comparaison sur coques multicouches n'est pas directement identifiable pour les courbes
contraintes déplacement, mais l'accent est porté sur la différence Acier de module d'YOUNG
de E=190000Mpa et Cuivre de module d'YOUNG E=130000Mpa.
Le paramètre de BATDORF prend la valeur de 1290 environ (L/R = 1) et les essais sont
lancés sur des coques pour des pressions allant de 0 à 200mbar.

Courbes contraintes/déplacement: Lisse, Expérimental.

Les évolution des contraintes en fonction du déplacement horizontal de la frette supérieure
sont données dans le graphique suivant. Les courbes affichent cette fois ci les coques de lisses
de même épaisseur acier et cuivre (R/T = 1330 soit t = 0.1mm) en fonction de la pression
adimensionnelle croissante, des étiquettes précisent aussi la pression en mbar.
τ 3.5
Exp Cuivre Ciσaillement σ
τYAM
R/t = 1330
σCL
1.02
Exp Acier
3 L/R = 1
X Preσσion adimenσionnelle H/R = 1.54
0 Bifurcation
0.82
2.5
P*
2
0.62
1.5
0.288 0.42
0.178
0.143
1
0.09
0.057
0.036 0.22
0.5 0.019
0.03
0
0 mbar 20 mbar 40 mbar 100 mbar 200 mbar

0 0.02
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figure 4-107. Effet du matériau - Courbes expérimentales, PT, Acier et Cuivre, R/t=1330.
Les deux types de matériaux testés offrent tous deux une évolution initiale linéaire, terminée
par une branche post-critique stable après la bifurcation. Les contraintes critiques
correspondant à ces bifurcations sont semblables pour les faibles pressions (P < 20mbar) puis
divergent au profit d'une résistance plus grande pour les coques en cuivre, qui ont cependant
le module d'YOUNG plus faible.
Modes critiques: Lisse, Expérimental.

Les modes critiques sur les flans des coques lisses sont semblables pour les deux matériaux,
de forte amplitude sur les non pressurisées, avec une concentration en partie basse de la zone
comprimée lorsque la pression augmente.
Figure 4-108. Effet du matériau - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre (1ere ligne) Acier (2eme ligne),
R/t = 1330, (fibre neutre)

R/t = 1330, (fibre comprimée)
De même que pour le mode de flambage de flexion qui apparait pour les pressions internes
élevées en fibre comprimée.
Modes critiques: Coque multicouche, Expérimental.

Seules les coques en acier ont été recouvertes d'isolant en liège pour cette valeur de
BATDORF Z = 1290. Déjà présentés dans la partie II.2.2. sur les Figure 4-50 et Figure 4-51.
La protection thermique accélère la aussi l'apparition du mode de flexion, les cloques sont très
petites et concentrées sur les parties inférieures.
Modes critiques: Coque lisse et multicouche, Numérique.

Les modes critiques expérimentaux sont comparés aux modes critiques au sens d'Euler
obtenues par calcul numérique. L'effet du matériau est analysé maintenant avec des coques en
aluminium de même épaisseur (t = 0.1mm) et de module d'YOUNG E = 70000Mpa. A noter
que ces dernières n'existent qu'en épaisseur 0.2mm pour les essais réels.
Les modes critiques LBA traduisent les mêmes comportements que les modes critiques
expérimentaux, avec un léger déplacement vers la zone comprimée. Pour la même pression
donnée (200mbar) les cloques se rapprochent encore plus pour le cuivre puis pour
l'aluminium. Le module d'YOUNG faible accélère la transition vers le mode de flambage en
flexion des coques cylindriques testées en cisaillement. Ceci est tempéré par la pression
adimensionnelle, qui, pour une même valeur verra un comportement identique, en effet
l'apparition du mode de flambage de flexion correspond à une pression adimensionnelle plus
grande avec le matériau aluminium (voir Figure 4-113).

Figure 4-110. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Aluminium(1ere ligne), Cuivre (2eme ligne) Acier
(3eme ligne), R/t = 1330
Ces mêmes essais numériques sur coques aluminium, cuivre et acier d'épaisseur 0.1mm ont
été réitérés avec l'ajout d'une épaisseur d'isolant en polystyrène de module d'YOUNG 3.2Mpa.
Les modes critiques LBA de cisaillement sont alors identiques pour les faibles pressions, et
changent subitement en un mode de flexion dès un seuil de pression interne de 200mbar.
Figure 4-111. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Polystyrène sur Aluminium(1ere ligne), Cuivre
(2eme ligne) Acier (3eme ligne), R/t = 1330

Les coques sont enfin recouvertes de liège, de module d'YOUNG 5Mpa sur la Figure 4-112,
et la transition entre les deux modes se retrouve décalée, avec seulement une modification
significative pour les coques acier.
Figure 4-112. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Liège sur Aluminium (1ere ligne), Cuivre (2eme
ligne) Acier (3eme ligne), R/t = 1330

Les contraintes critiques de bifurcation de l'ensemble des modes présentés ci-dessus sont
reprises dans le graphique suivant:
Exp Cuivre Num LBA Aluminium - TB1

12
τCR Exp Acier

Exp Acier-TB2
Num LBA Cuivre - TB1
Num LBA Acier - TB1
3.5 σCR
τYAM 10
Num LBA Aluminium
Num LBA Cuivre
Num LBA Aluminium - TB2
Num LBA Cuivre - TB2 3
σCL
Num LBA Acie Num LBA Acier-TB2
8 2.5
2
6
1.5
Ciσaillement 1
R/t = 1330
2
L/R = 1 0.5
H/R = 1.54
0 0
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600
P*
Figure 4-113. Effet du matériau - Contraintes critiques, PT, R/t=1330.

La pression adimensionnelle prend tout son sens dans ce graphique: elle dépasse la valeur de
0.5 pour les coques en aluminium de module d'YOUNG faible. Les cercles correspondent aux
essais expérimentaux, pour les coques lisses (cercles fins) et coques multicouches (cercles
épais), puis suivant la même logique, les essais numériques sont représentés par les courbes,
du trait fin au trait épais pour respectivement les coques lisses, multicouches polystyrène et
multicouche liège.
L'écart de résistance évoqué au début de cette partie est expliquée par l'importance
d'adimensionnaliser la pression; grâce à celle ci, la tendance est la même pour des coques à
géométrie identique quel que soit le matériau (essais expérimentaux et courbes numériques
sur coques lisses). La pression adimensionnelle ne prend évidement pas en compte la couche
d'isolant et ses caractéristiques, ce qui se visualise par les courbes numériques qui sont
décalées. Le matériau utilisé comme protection thermique va alors avoir un impact sur la
résistance et le comportement de la structure. Le changement de mode de flambage peut se
voir au niveau du changement de pente perceptible sur certaines courbes numériques.
II.5.2. Cisaillement sur coques: Z = 5160

La même étude partielle est reproduite sur des coques longues (L/R = 2) en Acier de module
d'YOUNG de E=190000Mpa et Cuivre de module d'YOUNG E=130000Mpa.
Le paramètre de BATDORF prend la valeur de 5160 environ et les essais sont lancés sur des
coques pour des pressions allant de 0 à 200mbar.

Puisque la pression adimensionnelles est fonctions du module d'YOUNG, qui est différent
pour les deux matériaux, les courbes affichent cette fois ci la pression réelle sur les deux
matériaux de même épaisseur (R/T = 1330 soit t = 0.1mm). Seules les coques lisses sont ici
comparées:
τ 3.5
Exp Cuivre
Ciσaillement
R/t = 1330 1.23
σ
τYAM 3
Exp Acier
L/R = 2
H/R = 2.56
σCL
0.03 1.03
o Bifurcation
2.5
P*
0.83
0.63
1.5
0.287
0.179 0.43
1 0.142
0.089
0.063
0.037
0.029 0.23
0.5 0.019
0
0 mbar 20 mbar 40 mbar 100 mbar 200 mbar

0 0.03
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figure 4-114. Effet du matériau - Courbes expérimentales, PT, Acier et Cuivre, R/t=1330.

Pour les deux matériaux, les évolutions à pression nulle sont linéaire, puis bifurquent vers une
branche post-critique stable, elles sont vite remplacées, dès les basses pressions (P <
100mbar) par des droites linéaires terminées par une bifurcation d'équilibre coïncidant avec
l'effondrement rapide de la structure. Tout comme les cas précédents, la contrainte normalisée
est plus grande pour les coques en cuivre, qui ont le module d'YOUNG plus faible.
Modes critiques: Coque lisse, Expérimental.

L'évolution des modes critiques en fonction de la pression est semblable pour les deux
matériaux; des cloques de grande amplitude à pression nulle sur les flans des coques lisses.
Un décalage est remarquable: les cloques se concentrent en partie basse de la zone comprimée
plus rapidement pour les coques en cuivre lorsque la pression augmente. La pression
adimensionnelle est plus élevé pour celles ci (P* = 0.03 et P* = 0.02 respectivement pour les
coques cuivres et acier pour une même pression de 20mbar)
R/t = 1330, (fibre neutre)
R/t = 1330, (fibre comprimée)


La protection thermique accélère elle aussi l'apparition du mode de flexion comme il a été
démontré précédemment dans ce chapitre, les cloques sont très petites et concentrées sur les
parties inférieures dès que la pression interne dépasse les 20mbar.
Figure 4-117. Effet du matériau - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t = 1330, (fibre
neutre et fibre comprimée)
Modes critiquess: Lisse et multicouche, Numérique.

Les modes critiques expérimentaux sont comparés aux modes critiques obtenus par
simulation numérique LBA.
Figure 4-118. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Cuivre (1ere ligne) Acier (2eme ligne), R/t = 1330
Ces modes critiques numériques retrouvent les mêmes comportements que les modes
critiques expérimentaux, avec l'inclinaison des cloques et le déplacement vers la zone
comprimée qui se font ressentir cette fois ci dès 40mbar pour les essais sur cuivre et 100mbar

pour les coques acier (contre 20mbar et 40mbar pour les coques cuivre et acier expérimentales
Figure 4-115). La aussi, pour une pression donnée, la pression adimensionnelle résultante est
plus grande pour les coques en cuivre que pour les coques acier ce qui explique le passage
plus rapide au mode de flexion.
L'ajout d'une épaisseur d'isolant en polystyrène de module d'YOUNG 3.2Mpa modifie

considérablement le mode de flambage dominant, dès les très faibles pressions comme ce que
l'on a pu voir sur les essais expérimentaux des coques en cuivre recouvertes de polystyrène.
Figure 4-119. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Polystyrène sur Cuivre(1ere ligne), sur Acier (2eme
ligne), R/t = 1330
Figure 4-120. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Liège sur Cuivre(1ere ligne), sur Acier (2eme
ligne), R/t = 1330
Les coques recouvertes de liège, de module d'YOUNG 5Mpa, conduisent aux mêmes
conclusions avec le passage du mode de cisaillement en mode de flexion qui se fait
légèrement plus tardivement.


Les contraintes critiques de bifurcation associés aux contraintes critiques issues des modes de
bifurcation d'Euler présentés ci-dessus sont reprises dans le graphique suivant:
Exp Acier Num LBA Acier - TB1

6
τCR σCR
Exp Cuivre Num LBA Cuivre - TB1
Exp Cuivre-TB1 Num LBA Acier-TB2
Num LBA Acier Num LBA Cuivre - TB2
τYAM
2
5
Num LBA Cuivre
σCL
4 1.5
3
1
Ciσaillement
0.5
R/t = 1330
1
L/R = 2
H/R = 2.56
0 0
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250 0.300 0.350
P*
Figure 4-121. Effet du matériau - Contraintes critiques, PT, R/t=1330.
Les cercles correspondent aux essais expérimentaux, pour les coques lisses (cercles fins) et
coques multicouches (cercles épais), puis suivant la même logique, les essais numériques sont
représentés par les courbes, du trait fin au trait fort pour respectivement les coques lisses,
multicouches polystyrène et multicouche liège.
Les coques lisses cuivre et acier testées expérimentalement suivent la même tendance grâce
au caractère adimensionnel de la pression et de la contrainte. La présence d'isolant n'est pas
prise en compte dans ces paramètres, avec des tendances numériques identiques mais
décalées, en fonction du matériau utilisé. Le changement de mode de flambage évoqué
précédemment peut se voir par le changement de pente brusque.
II.5.3. Bilan sur l'effet du matériau

Les matériaux et leurs caractéristiques ont un rôle important dans la résistance et le
comportement des structures cylindriques. A géométrie égale, les coques de module
d'YOUNG faible seront moins résistantes mais la pression interne aura d'autant plus
d'efficacité d'où des contraintes critiques normalisées supérieures sur les courbes de
contraintes-déplacement.
La contrainte théorique de YAMAKI homogénéise ces écarts et est alors bien définie pour les
coques non pressurisées puisque les courbes se superposent, ce qui est moins vrai dès
l'insertion d'une pression parce que non prise en compte, mais le paramètre adimensionnel P*
vient corriger cet effet et offre des tendances similaires quelque soit le matériau.
Le passage du mode de cisaillement au mode de flexion est décalé et plus précoce avec un
module d'YOUNG faible de la coque.
Ce qui est intéressant de souligner sur la base de cette étude, c’est que l'utilisation d'un
matériau isolant différent décale la transition du comportement au flambage de cisaillement

vers la flexion. Malgré un module d'YOUNG très faible des deux matériaux utilisés (3.2Mpa
pour le polystyrène et 5Mpa pour le Liège) comparé aux modules des matériaux des structures
(le rapport Eclinquant/Eisolant varie de 12000 à 62500), la protection thermique apporte un gain de
résistance considérable mais cependant très sensible pour une faible variation de son module.
L'épaisseur de cette protection thermique peut aussi avoir un rôle sur les résistances des
coques, ce questionnement est appréhendé ci-après.
II.6. Effet de l'épaisseur de la protection thermique
Il a été montré que la protection thermique, malgré ses caractéristiques mécaniques faibles,
améliore la tenue des coques. Le caractère géométrique des coques est aussi très important,
une seule épaisseur ti de 3.7mm de matériau isolant à été pris en compte jusqu'à maintenant,
mais quelle influence a ce paramètre sur la résistance des cylindres métalliques multicouches?
Un aperçu de l'influence de l'épaisseur de la protection thermique en polystyrène sur des
coques courtes en aluminium (L/R = 0.5, R/t = 665, Z = 159) est proposé dans cette partie.
II.6.1. Cisaillement sur coques aluminium-polystyrène: Z = 159

Les coques en aluminium ont été testées sans protection thermique, puis avec 1, 2 et 3
couches, superposées et collées entre elles avec de l'adhésif double face, pour deux niveaux
de pression P = 0mbar et P = 40mbar.

Les courbes de la Figure 4-122 sont différenciées par le niveau de pression inséré (traits fin
pour une pression interne nulle et trait épais pour une pression interne de 40 mbar), et
séparées en fonction du nombre de couche d'isolant apposées.
τ 2
Exp 0mbar 0.7 σ
τYAM 1.8
O
Exp 40mbar
Bifurcation 0.6
σCL
1.6
1.4 0.5
1.2
0.4
0.3
0.8
0.6 Ciσaillement
0.2
3 coucheσ R/t = 665
2 coucheσ iσolant L/R = 0.5
0.4 1 couche iσolant
0 couche iσolant
iσolant
H/R = 1.03 0.1
0.2 Aluminium
Polyσtyrène
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Figure 4-122. Effet des couches de protection thermique - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t=665.

Les spécimens testés ont tous une évolution semblable, le nombre de couches ne semble donc
pas, dans ces proportions, jouer sur le mode de flambage pour les coques courtes. Les
contraintes critiques correspondant aux bifurcations augmentent tout de même en fonction des
couches.
Modes critiques: Lisse et Multicouche, Expérimental.

Les modes critiques obtenues pour les deux pression sont données sur les figures suivantes
(Figure 4-123 pour P = 0mbar et Figure 4-124 pour P = 40mbar), pour certains essais, les
photos ne sont pas disponibles.
Figure 4-123. Effet des couches de protection thermique - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-
Polystyrène, P=0mbar, R/t=665 (fibre neutre et fibre comprimée).
Figure 4-124. Effet des couches de protection thermique - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-
Polystyrène, P=40mbar, R/t=665 (fibre neutre et fibre comprimée).
Les déformations post-critiques sont, pour tous les spécimens, composées de cloques
inclinées sur les flans, typique du mode de cisaillement, de moins en moins visibles avec
l'épaisseur de l'isolant.
Modes critiques: Lisse et Multicouche, Numérique.

Les modes critiques obtenus par simulation numérique linéaire LBA conduisent au même
constat, avec une apparition des cloques difficiles en présence de 3 couches de polystyrène.

Figure 4-125. Effet des couches de protection thermique - Modes critiques LBA, PT, Aluminium-Polystyrène
(0mbar - 1ere ligne, 40mbar - 2eme ligne) R/t = 665

Les contraintes critiques de bifurcations de l'ensemble des modes présentés ci-dessus sont
modélisés dans le graphique suivant:
τCR 4.00
Exp 0mbar
1.4
σCR
τYAM 3.50 Exp 40mbar
NumLBA 0mbar
1.2 σCL
Num LBA 40mbar
3.00
1
2.50
0.8
2.00
0.6
1.50
0.4
1.00 Ciσaillement
R/t = 665
L/R = 0.5 0.2
0.50
H/R = 1.03
Aluminium
0.00 0
0 1 2 3
Nombre de couche de protection thermique
Figure 4-126. Effet des couches de protection thermique - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t=665.
La mise en place des contraintes critiques expérimentales montre que l'ajout de couche
améliore linéairement la résistance des coques dans un premier temps, cette tendance n'est pas
vérifiée dès la troisième couche où il semble y avoir un ralentissement.
Pour la première fois, l'étude numérique n'est pas concluante est ne correspond pas aux
résultats expérimentaux, la résistance évolue rapidement avec plusieurs couches. L'écart entre
les deux pressions diminue quant à lui, un nombre de couches important prend le dessus sur
les pressions.
II.6.2. Bilan sur l'effet de l'épaisseur de protection thermique

L'ajout consécutif de couches d'isolant même peu résistant améliore la résistance au flambage
des structures, cet effet semble s'estomper lorsque le nombre de couches devient trop
important.
L'influence de l'épaisseur à été appréhendée sur des coques courtes, avec un rapport L/R =
0.5, donc moins sensibles au flambage. Le nombre réduit d'essais ne permet pas de conclure
précisément mais offre un aperçu de l'influence de l'épaisseur de la protection thermique,
d'autres tests sont nécessaires sur des coques de géométries variables pour imaginer prendre
en compte ce paramètre dans les règles de dimensionnement.

II.7. Effet d'un défaut de collage de la protection thermique
Le réservoir cryogénique de la fusée Ariane5 est recouvert d'une protection thermique, le

processus de fabrication impose une vérification minutieuse du bon état de cette protection
thermique et de la qualité du collage, il est donc pertinent de connaitre quelles pourraient être
les limites admissibles de la taille des défaut pour entreprendre la prise en compte de l'isolant
dans le dimensionnement du point de vue cisaillement.
II.7.1. Cisaillement sur coques aluminium-polystyrène: Z = 647

Cette étude a consisté à coller, sur des coques en aluminium de moyenne longueur (L/R = 1),
et d'épaisseur 0.2mm, une feuille de polystyrène d'épaisseur 3.7mm sur laquelle deux zones
de forme carrées ou rectangulaire, placées symétriquement sur les flans des coques, ont été
dépourvues de bande adhésive double face. De cette manière, un défaut de collage est simulé,
et l'évolution de la résistance et du comportement de la structure en fonction de la taille de ce
défaut pourra être étudiée.
Défaut carré - Courbes contraintes/déplacement: Lisse et Multicouche, Expérimental.

Les courbes de la Figure 4-127 représentent l'évolution des contraintes normalisées en
fonction du déplacement horizontal de la frette supérieur des coques en aluminium,
pressurisées à 40mbar et testées dans un premier temps sans isolant (trait fin) ensuite avec une
feuille de polystyrène sans défaut (première courbe en trait fort), puis affilié d'un défaut de
collage dont la taille augmente (voir photo correspondantes Figure 4-128).
La taille du défaut est donnée en fonction de la longueur L de la coque; soit "c" la longueur du
coté du défaut carré, le rapport c/L est alors précisé sur le graphique.
τ 3
Exp σ
τYAM σCL
Exp - TB1 carré
1
0 Bifurcation
2.5
X c / L (coté défaut/Longueur coque)
Agrandiσσement du défaut 0.8
2
0.6
1.5
0.4
1 Ciσaillement
0.00
0.15 P = 40 mbar
0.33 0.50 0.67
0.85 R/t = 665
1.00 0.2
0.5 L/R = 1
H/R = 1.54
Aluminium
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Figure 4-127. Effet du défaut de collage - Carré - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t=665.

L'évolution générale des courbes est similaire pour l'ensemble des essais. Propre au flambage
en cisaillement, le comportement linéaire précritique est suivi par une branche post-critique
stable annoncée pas une bifurcation d'équilibre.
L'insertion d'un défaut de collage ne change pas les pentes linéaires de ces courbes, mais
allonge la branche post critique au fur et à mesure que la taille du défaut augmente.
Défaut carré - Modes critiques: Lisse et Multicouche, Expérimental.

Les photos ci dessous permettent de visualiser la position et la taille de la zone non collée. A
noter qu'une autre zone est positionnées de l'autre coté de la coque.
Figure 4-128. Effet du défaut de collage - Carré - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t=665 (fibre neutre).
Figure 4-129. Effet du défaut de collage - Carré - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t=665 (fibre comprimée).
Les modes critiques sont, pour tous les spécimens, composés de cloques inclinées sur les
flans, typique du mode de cisaillement. La coque testée sans protection thermique présente de
larges cloques sur les flans et en zone comprimée, les coques recouvertes de protection
thermique présentent des cloques d'amplitude inférieure. Malgré une variation importante de
la taille des défauts, les modes critiques varient peu,; bien visible pour un petit défaut, les
cloques disparaissent sous le polystyrène puisque celui ci ne suit plus la déformation de la
peau métallique sous les grandes zones non collées.

Défaut rectangle - Courbes contraintes/déplacement: Coque lisse et multicouche, Expérimental.

Trois essais complémentaires ont été menés afin de quantifier plus précisément et de
différencier la sensibilité de la longueur d’onde axiale ou circonférentielle du défaut de
collage. Pour cela, le défaut de collage initialement carré (0.5 x 0.5), est modifié en un défaut
rectangulaire de même surface, positionné verticalement (0.25 x 1) ou horizontalement (1 x
0.25) dans les mêmes conditions que précédemment. Les courbes des défauts rectangulaires
sont placées à coté de la coque pour laquelle le défaut carré a la même surface (0.5 x 0.5 =
0.25) dans le but d'envisager une comparaison.
τ 3
Exp σ
τYAM σCL
Exp - TB1 carré 1
Exp - TB1 rect
2.5
Exp - TB1 rect
O Bifurcation
Agrandiσσement du défaut 0.8
X c/L
2
0.6
1.5
0.4
1
Ciσaillement
0.00
P = 40 mbar
0.15 0.33 R/t = 665
0.5 0.50 0.67 0.2
0.85 1.00 L/R = 1
H/R = 1.54
Aluminium
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Figure 4-130. Effet du défaut de collage - Rectangle - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t=665.
L'évolution générale reste identique, la coque possédant un défaut de collage vertical semble
cependant moins affectée que celles ayant un défaut horizontal. Ces dernières ont une
évolution proche du défaut carré de coté 0.67xL mais avec une contrainte critique proche de
celle du défaut carré de coté 0.5xL.
La taille du défaut, ou plus justement la surface, est alors moins pénalisante que la forme, les
défauts de grande amplitude circonférentielle semblent être plus néfastes pour la structure.
Défaut rectangle - Modes critiques: Lisse et Multicouche, Expérimental.

Les photos ci dessous permettent de mieux comprendre la position et la taille de la zone non
collée. A noter qu'une autre zone est positionnée de l'autre coté de la coque.
Figure 4-131. Effet du défaut de collage - Rectangle - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-
Polystyrène, R/t=665 (fibre neutre).

Figure 4-132. Effet du défaut de collage - Rectangle - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-
Polystyrène, R/t=665 (fibre comprimée).

Les contraintes critiques de bifurcations de l'ensemble des essais présentés ci-dessus sont
reprises dans le graphique suivant:
τCR 1.8
σCR
τYAM 1.6 0.6
σCL
1.4
0.5
1.2
0.4
1.0
0.8 0.3
0.6 Ciσaillement
0.2
Exp P = 40 mbar
0.4 Exp - TB1 carré R/t = 665
Exp - TB1 rect L/R = 1 0.1
0.2 Exp - TB1 rect H/R = 1.54
Aluminium
0.0 0
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Taille du défaut / L
Figure 4-133. Effet du défaut de collage - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330.
Ce graphique traduit clairement l'effet qu'engendre un défaut de collage sur la charge critique
d’une coque cylindrique pressurisée à P = 40mbar.
Un premier essai sur une coque lisse de contrainte critique égale à 1.3x YAM, sert de base à τ
l'évaluation de l'effet du défaut de collage. Le collage sans défaut d'un matériau isolant,
apporte à cette coque un gain de résistance de 30% ce qui permet d’atteindre 1.7x YAM. τ
L'insertion d'un défaut de collage sur les zones de contraintes maximales (cisaillement) n'a
une influence qu'à partir du moment où la taille du défaut atteint environ 15% de la hauteur de
la coque, la résistance de la coque diminue alors au fur et à mesure que le défaut augmente.
Pour que la protection thermique n'ait alors plus aucun effet, il faut que le défaut de collage
soit suffisamment important, pour nos essais, on note qu’il est nécessaire que l’imperfection
de collage couvre 85% de la longueur de la coque. Les contraintes critiques de cisaillement de
ces coques multicouches sont finalement égales aux contraintes de la coque dépourvue de

II.7.2. Bilan sur l'effet du défaut de collage

La protection thermique, même de caractéristique mécanique très faible ceinture la coque
métallique et apporte un gain de résistance important à la structure. Cependant, la bonne mise
en œuvre est cruciale pour espérer consolider les coques, une liaison imparfaite entre les deux
couches entraine une chute de résistance qui peut conduire à considérer la coque comme lisse
si le défaut est grand.
II.8. Effet des imperfections géométriques sur les coques multicouches
L'influence des défauts géométriques ont été prouvés à plusieurs reprises par des chercheurs
durant ces dernières années. L'idée ici est d'en étudier l'effet sur les coques recouvertes par un
matériau léger isolant, sollicitées par un effet transversal de cisaillement.
Les campagnes d’essais sont pour la grande majorité réalisées avec un seul cycle de
chargement pour chaque coque, sollicitée jusqu’à sa ruine et analysée pour déterminer les
charges de bifurcation et de collapse.
Cette analyse s'appuiera cette fois-ci sur trois coques en acier d'épaisseur 0.1mm non
pressurisées et de moyenne longueur (L/R = 1): une coque lisse, une coque recouverte de
polystyrène et une coque recouverte de liège, ayant subis plusieurs cycles de chargement
jusqu’à leur ruine afin de voir l’effet des imperfections géométriques, générées par un
marquage important des déformations résiduelles de la première ruine sur le clinquant.
Enfin un essai en flexion est exécuté sur une coque lisse en cuivre d'épaisseur 0.1mm et de
grande taille (L/R = 2) jusqu'a sa ruine, puis, recouverte d'une protection thermique subit un
deuxième chargement.
II.8.1. Cisaillement sur coque acier: Z = 1307

La première coque lisse, en acier d’épaisseur 0.1mm, et de moyenne longueur L/R=1 est
testée pour trois configurations, à pression interne nulle:

La Figure 4-134 présente les trois courbes de chargement qu’à subit la coque.

80
70
60 a) b) c)
Force (daN)
50
40
30
Cisaillement
R/t = 1330
20
L/R = 1
H/R=1.54
10 Acier
CL221
0
-0.02 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18
Déplacement (mm)
Figure 4-134. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Acier, R/t=1330, L/R=1. a) premier
chargement, b) deuxième chargement, c) troisième chargement coque 180°
Le premier chargement (a) révèle un comportement typique de la sollicitation en cisaillement,

caractérisé par une branche fondamentale linéaire, suivie par une branche post-critique stable
annoncée par une bifurcation d’équilibre et terminée par le collapse de la coque. Après avoir
subi ce premier chargement, les déformations résiduelles restent marquées sur la coque,
malgré le caractère élastique de l'acier. La coque subit ensuite un second chargement jusqu’à
la ruine (b), puis est tournée de 180° pour supporter à nouveau un troisième chargement (c).
Les trois courbes se révèlent de comportement quasi identique, le point de bifurcation (cercle)
se voit cependant fortement diminué au fil des essais, la coque est fortement fragilisée, un
comportement plastique apparait pour le dernier essai. La charge limite est diminuée au
second chargement alors qu’elle remonte au troisième chargement.
Modes critiques: Lisse, Expérimental.

Les modes critiques des coques déformées après le collapse sont donnés sur les images de la
Figure 4-135:
Figure 4-135. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, R/t = 1330, (fibre
neutre)
Figure 4-136. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, R/t = 1330, (fibre
comprimée)

La coque ayant été flambée lors du premier chargement, présente de larges cloques inclinées
sur toute la hauteur et sur ses deux côtés. Déchargée puis rechargée à nouveau, l'amplification
des cloques initiales apparait plus rapidement et les modes critiques sont exactement
similaires. La coque est ensuite tournée de 180 degrés (la fibre tendue devient la fibre
comprimée), puis sollicitée une dernière fois en cisaillement, les modes critiques vont
apparaitre finalement quasi identiques et de même proportions alors que les défauts résiduels
étaient inversés.
Il faut noter que le joint de collage se retrouve dans la zone de contrainte maximale, la double
épaisseur est donc une raison de la charge de collapse élevée malgré la présence de défauts
initiaux.
II.8.2. Cisaillement sur coque acier-polystyrène: Z = 1307

La coque suivante est recouverte par une feuille en polystyrène, et subit le même protocole
expérimental que précédemment.
Courbes contraintes/déplacement: Multicouche, Expérimental.

La Figure 4-137 présente les trois courbes de chargement qu’à subit la coque.
180
160
a)
140
c)
Force (daN)
120
100
b)
80
60
Cisaillement
R/t = 1330
40
L/R = 1
H/R=1.54
20
Acier - Polystyrène
CM060
0
-0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30

Figure 4-137. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Acier-Polystyrène, R/t=1330, L/R=1.
a) premier chargement, b) deuxième chargement, c) troisième chargement coque 180°
Les trois courbes ont un comportement quasi identique, mais contrairement au cas précédent,
le point de bifurcation (cercle) est fortement diminué lors du deuxième essai puis augmente à
nouveau lorsque la coque est retournée. La coque est fortement fragilisée, mais le
comportement plastique est moins évident à identifier. La charge limite suis la même
variation que le point limite, mais ne retrouve pas au troisième chargement la charge limite
d'origine: ceci peut être expliqué par la présence de la protection thermique qui, fortement
endommagée et fissurée, ne peut alors plus apporter une résistance optimale.

Modes critiques: Multicouche, Expérimental.

Les modes critiques des coques déformées après le collapse sont donnés sur les images:
Figure 4-138. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Polystyrène, R/t = 1330,
(fibre neutre)
Figure 4-139. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Polystyrène, R/t = 1330,
(fibre comprimée)
Les observations sont similaires pour la coque multicouche. Les déformations ont été gardée
"en mémoire" pour le deuxième chargement. Le joint de collage dans la zone comprimée, aide
à supporter une charge plus grande, l'amplitude des cloques inclinées restent dans le même
ordre de grandeur.
II.8.3. Cisaillement sur coque acier-liège: Z = 1307

La coque suivante est cette fois ci recouverte par une feuille en liège d'épaisseur 3.6mm, et
subit le même protocole expérimental que les deux premières.
Courbes contraintes/déplacement: Coque multicouche, Expérimental.

Les trois courbes de chargement qu’à subit la coque sont présentées ci-dessous:
250
a)
200
b)
150
Force (daN)
c)
100
Cisaillement
R/t = 1330
50
L/R = 1
H/R=1.54
Acier - Liège
CM061
0
-0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45
Déplacement (mm)
Figure 4-140. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. a)
premier chargement, b) deuxième chargement, c) troisième chargement coque 180°

Les trois courbes amènent au même raisonnement que les coques recouvertes de polystyrène:
un comportement quasi identique, avec un point de bifurcation (cercle) fortement diminué
lors du deuxième essai puis plus haut lorsque la coque est retournée. La charge limite là aussi
ne retrouve pas au troisième chargement la charge limite d'origine: du fait de la protection
thermique endommagée.

Les modes critiques des coques déformées après le collapse sont donnés sur les images:
Figure 4-141. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, R/t = 1330, (fibre
neutre)
Figure 4-142. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, R/t = 1330, (fibre
comprimée)
Les observations sont similaires que pour la coque avec une protection thermique en
polystyrène; les déformations sont gardées "en mémoire" pour le deuxième chargement. Le
joint de collage dans la zone comprimée, aide à supporter une charge plus grande, l'amplitude
des cloques inclinées restent dans le même ordre de grandeur.
II.8.4. Flexion sur coque cuivre-polystyrène: Z = 5155

Cet essai de flexion, est mené sur un spécimen lisse en cuivre, d'épaisseur 0.1mm et de
rapport L/R = 2. La sollicitation de flexion est imposée, avec un bras de levier H/R = 13.53
sur la coque pressurisée à 40mbar. Testée jusqu'au collapse, la coque est déchargée, puis
recouverte d'une feuille de polystyrène d'épaisseur 3.7mm pour être sollicitée à nouveau dans
les mêmes conditions. Le collage de la feuille d'isolant se fait avec la même méthode que tous
les essais réalisés pour ce travail de recherche, la coque est pressurisée à 100mbar afin de
limiter les déformations au moment de l'application du la protection thermique sur la coque.

Les deux courbes de chargement qu’à subit la coque sont présentées ci-dessous:

16
Exp Cuivre - TB1

14
Exp Cuivre
12
10
Force (daN)
6
Flexion
R/t = 1330
4
L/R = 2
H/R=2.56
2 Cuivre
CM013
0
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14

Figure 4-143. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2.
Le graphique montre 2 courbes présentant une évolution linéaire jusqu'à une bifurcation
(changement de pente localisé par un cercle), suivie d'une branche post-critique stable où les
coques se déforment progressivement jusqu'à l'effondrement.
La courbe en trait fin correspond à la coque lisse testée à 40mbar, et la courbe en trait fort
correspond à cette même coque, dont la peau est marquée par le collapse, et qui ensuite est
testée à nouveau après l’avoir recouverte d'une feuille de polystyrène. Malgré la présence d'un
défaut qui correspond exactement au mode de collapse ou mode critique, l'ajout de la
protection thermique allonge la branche fondamentale linéaire, avec donc un accroissement de
la contrainte critique de bifurcation, qui atteint 0.57xσCL contre 0.45xσCL initialement. Ce
résultat initial sur coque lisse annonce certes une coque de qualité moyenne, mais une feuille
de matériau isolant vient néanmoins améliorer sa résistance de façon notoire avec un gain de
près de 26%.
Modes critiques: Coque lisse et multicouche, Expérimental.

Les modes postcritiques de la coque testée avec puis sans polystyrène sont donnés ci-après:
Figure 4-144. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330,
L/R=2, (fibre neutre)

Figure 4-145. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330,
L/R=2, (fibre comprimée)
Les cloques obtenues sur la coque lisse sont de petite dimension du fait d'un mauvais réglage
de la butée et donc d'un déplacement vertical de la fibre comprimée limité. Les cloques en
pointe de diamant sont apparues à deux endroits, la qualité moyenne du clinquant en cuivre
d'épaisseur 0.1mm peut en être la cause, où la présence de deux zones fragilisées par des
défauts initiaux ont entrainées une disparité des déformations. Ce premier essai où la coque
n'est pas totalement détruite mais partiellement déformée, donne la possibilité de la tester à
nouveau avec une feuille de polystyrène. Les modes critiques de ce deuxième essai sont alors
différents; la protection thermique empêche les cloques de se former à leur endroit initial, le
mode est alors modifié et de nouvelles cloques apparaissent en partie basse, avec une
amplitude plus importante.
II.8.5. Reproductibilité des résultats

Pour ne pas surcharger les graphiques regroupant les évolutions des contraintes en fonction
des déplacement de la frette supérieure des coques, nous avons précisé que seuls les essais
pertinents étaient représentés. quelques un d'entre eux ont été réitérés plusieurs fois afin de
vérifier la reproductivité des résultats et s'assurer d'une analyse bien fondée.
La fiabilité des résultats est démontrée avec 9 tests de coques réparties dans 3 types d'essais: 2
en cisaillement avec des coques multicouches aluminium/polystyrène et des coques lisses en
acier, puis 1 en flexion sur des coques multicouches sur des coques cuivre polystyrène. La
sélection des essais réitérés est délibérément faite sur des coques non pressurisées réputées
plus sensibles au flambage et où les dispersions sont les plus courantes.
Cisaillement sur coque aluminium-polystyrène: Z = 647

Deux essais ont été réalisés sur deux coques identiques: coques multicouches en aluminium-
polystyrène de géométrie L/R = 2, non pressurisées et chargées par une effort tranchant au
niveau de la frette supérieure pour une sollicitation en cisaillement.

τ 1.8
Exp - TB1
σ
τYAM 1.6 Exp bifurcation 0.6
σCL
1.4
0.5
1.2
0.4
1
0.8
Ciσaillement
0.3
R/t = 665
0.6
L/R = 1
H/R = 1.54 0.2
0.4 P = 0mbar
Aluminium 0.1
0.2 Polyσtyrène
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Figure 4-146. Reproductibilité des essais - Courbes expérimentales, Aluminium-Polystyrène, PT, R/t=665,
L/R=1, P=0mbar.
Les deux courbes contrainte/déplacement horizontal de la frette supérieure on une pente

linéaire identique jusqu'à la bifurcation à 1.37 et 1.40 τYAM (localisées par des cercles). Le
chargement emprunte une branche post critique pour terminer vers un plateau jusqu'au
collapse de la structure. Ces deux essais sont quasi identiques et montrent de la fiabilité du
banc d'essai expérimental mis en place au sein du laboratoire.
Cisaillement sur coque acier: Z = 1294
τ 1.2
Exp
0.4
σ
τYAM 1
Exp Bifurcation 0.35 σCL
0.3
0.8
0.25
0.6 0.2
Ciσaillement 0.15
0.4
R/t = 1330
L/R = 1 0.1
0.2
H/R = 1.54
P = 0mbar 0.05
Acier
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Figure 4-147. Reproductibilité des essais - Courbes expérimentales, Acier, PT, R/t=1330, L/R=1, P=0mbar.
Cette fois ci 4 essais ont été reproduits sur des coques en acier d'épaisseur 0.1mm sollicitées
en cisaillement. Les courbes contrainte/déplacement horizontal de la frette supérieure on une
pente linéaire quasi identique, la légère différence est due au module d'YOUNG du clinquant

qui n'est pas forcément le même au moment de la commande en rouleaux. Les bifurcation
entre 0.63 et 0.74 τYAM (localisées par des cercle) montrent ici aussi la fiabilité du banc d'essai
et des résultats obtenus.
Flexion sur coque cuivre-polystyrène: Z = 5155
τ 0.4
Exp - TB1
0.8 σ
τYAM 0.35 Exp Bifurcation
0.7 σCL
0.3
0.6
0.25
0.5
0.2 0.4
Flexion
0.15
R/t = 1330 0.3
L/R = 2
0.1
H/R = 13.53 0.2
P = 0mbar
0.05 Cuivre 0.1
Polyσtyrène
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Déplacement vertical frette σupérieure (mm)
Figure 4-148. Reproductibilité des essais - Courbes expérimentales, Cuivre-Polystyrène, PT, R/t=665, L/R=1,
P=0mbar.
Le chargement est maintenant en flexion, sur trois coques en cuivre recouvertes d'une feuille
de polystyrène testées dans les mêmes conditions.
La sollicitation de flexion est très sensible aux défauts, et les coques en cuivre d'épaisseur
0.1mm marquent très facilement et présentes des défauts initiaux du fait du mode de
fabrication du clinquant. Ces trois derniers essais prouvent encore une fois de la pertinence
des résultats et de la fiabilité du banc d'essai, avec un écart maximal de moins de 6% entre les
contraintes critiques de bifurcation valant 0.54, 0.55 et 0.57 σCL.
Le caractère instable de la branche post-critique est modifié par la couche de protection

thermique, qui de part son épaisseur très grande (3.7mm) comparée à celle du clinquant
(0.1mm) empêche la coque de s'effondrer et reprend des charges supplémentaires.
II.8.6. Bilan sur l'effet des défauts géométriques sur les coques
multicouches
Les 9 premiers essais réalisés sur 3 coques viennent montrer l’influence notable du défaut
géométrique. Ces grandes imperfections viennent diminuer la charge critique d’environ 50%
lors du deuxième chargement mais seulement 30% lorsque la coque fragilisée est pivotée de
180 degrés, contre environ 30% et 15% pour la charge ultime. Même sollicitée deux fois
jusqu'à la ruine, et largement fragilisée, la coque pivotée de 180° possède des déformations
initiales non colinéaires aux modes propres et reprend donc des charges non négligeables, le
joint de collage en zone comprimée n'y est pas pour rien sur la reprise de résistance de la

coque mais ces résultats viennent tout de même conforter GALLETLY et BLACHUT
[GAL85] avec une même expérience réalisée sur coques épaisses; ils concluent que les
défauts géométriques ont une faible influence sur le chargement en cisaillement. La théorie
sur les défauts d’EULER est confirmée sur le fait que des défauts initiaux même importants
ne sont pas les plus néfastes à la résistance de la structure tant qu’ils ne sont pas colinéaires
aux modes propres.
L' essai en flexion montre que la protection thermique peut retarder l'apparition de cloques et
le collapse d'une structure même initialement endommagée et sensible en terme de
sollicitation en flexion. La couche de matériau léger, aux propriétés mécaniques négligeables
face aux caractéristiques du matériau de la structure, a encore une fois un impact important
sur le comportement au flambage.
Enfin, malgré la présence inévitable de défauts variés sur les coques fabriquées
manuellement, la reproductibilité de certains essais montre que les résultats sont fiables et
peuvent permettre à une analyse pertinente de l'étude au comportement au flambage des
coques cylindriques multicouches.


Chapitre 5: Conclusions et Perspectives
Chapitre 5:
CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES
Le flambage des coques minces bien qu’ayant concentré de nombreux travaux recherche et ce
depuis la fin du 19ème siècle, n'est encore pas complètement contrôlé de part la fragilité de
ces structures. Des résultats obtenus par de nombreux chercheurs ont permis de mieux
comprendre les phénomènes et de mettre en place des règles de dimensionnement qui servent
maintenant de références à la réalisation de structures.
La demande croissante du monde de l'industrie, où la recherche de solutions économiques et

écologiques sont primordiales pour l'ensemble de leurs systèmes, amène à des investigations
de recherches conséquentes pour une meilleure compréhension du flambage des coques
minces cylindriques, et ainsi proposer des dimensionnements moins conservatifs.
Gagner en matières premières, en poids ou en résistance sont ces solutions, et la majorité des
résultats de travaux de recherche des coques montrent que réduire de manière conséquente le
poids de ces structures engendre un comportement au flambage beaucoup plus précoce, de
part une plus grande sensibilité aux défauts. Des alternatives ont été proposées, comme le
renforcement des coques avec des raidisseurs, des matériaux alvéolés ou des structures
renforcées avec des matériaux composites, mais l'intérêt que peuvent avoir les coques
recouvertes d'un matériau très léger et peu résistant n'a été que très rarement proposé
jusqu'alors.
Cette solution technique appliquée au cas de chargements statiques, tels que le cisaillement et
l'interaction flexion-cisaillement, et ce pour différents matériaux et géométries de coques
minces, est la base de ce travail de recherche. Sont résumés alors dans ce chapitre de
conclusion les principaux résultats, en terminant sur des perspectives de recherches qui
pourraient suivre.
I. Conclusions générales
L'ensemble des 220 essais réalisés dans le cadre de cette thèse, par ailleurs tous corrélés à des
simulations numériques, ont été menés pour évaluer la pertinence de l’idée, qu' un matériau de
caractéristiques mécaniques très faibles comparativement au matériau de la structure, peut
permettre un gain substantiel de capacité portante, selon le cas de charge envisagé.
I.1. La protection thermique et la pression interne
- Deux grandes campagnes d'essais expérimentaux ont été menées sur des coques
multicouches, en aluminium et en acier, recouvertes d’un matériau isolant en polystyrène et
en liège, chargées en cisaillement avec une pression interne croissante.

Les résultats montrent qu’il existe une interaction complexe avec un flambage de type flexion,
selon la géométrie du problème et la pressurisation. Le comportement typique de cisaillement
est initialement linéaire, jusqu'à une bifurcation où de larges cloques diagonales apparaissent
sur le flanc de la coque, simultanément avec une diminution de la raideur jusqu’à
l’effondrement par point limite. Le régime post-critique est de plus en plus raide avec
l'augmentation de la pression interne, les cloques sont plus petites, et localisées au bas de la
structure. Passé un certain seuil de pression dépendant des paramètres géométriques, la
branche post-critique stable est inexistante, la bifurcation donne lieu à l’effondrement de la
coque. Les cloques de cisaillement ont quasiment disparu, et l'on retrouve des cloques en
pointes de diamants du côté comprimé de la structure tel un comportement au flambage de
type flexion.
L'évolution des contraintes critiques augmente avec la pression, jusqu'à une valeur maximale
ressentie par une asymptote (de 0.77 à 3.54 τYAM (1bar) et 0.7 à 6 τYAM (1bar) pour
respectivement les coques Aluminium R/t=665, L/R=1 et les coques Acier R/t=1330, L/R=1).
Les résultats obtenus avec les coques multicouches ne viennent pas bouleverser les
observations faites dans des travaux précédents, mais montrent que le matériau isolant permet
d’allonger légèrement la branche post-critique stable et consolide de manière importante la
structure. La résistance d'une coque non pressurisée peut être alors doublée voir triplée en
fonction du matériau (80% et 300% pour respectivement les coques Aluminium-Polystyrène
R/t=665, L/R=1 et Acier-Liège R/t=1330, L/R=1), cet effet ou gain de charge diminue au fur
et à mesure que la pression augmente (inférieur à 30% dès 600mbar dans les deux cas). La
protection thermique augmente la contrainte critique, la coque subit des charges plus
importantes et le passage du comportement de cisaillement en flexion apparait pour des seuils
de pression plus faible (200mbar Acier-Liège R/t=1330, L/R=1) comparativement à la coque
nue (300mbar Acier R/t=1330, L/R=1).
- Les essais en flexion aboutissent aux mêmes remarques, les faibles pressions ne permettent
cependant pas de voir une éventuelle modification du comportement. Pour les pressions
étudiées, la protection thermique ne change pas le caractère instable de la structure avec des
branches post-critiques qui restent instable.
- Des travaux antérieurs ont montré que l'amélioration de résistance des coques pressurisées
est en partie due au fait que, dès les très basses pressions, l'effacement des imperfections
géométriques est effectif. Nos résultats le confirment.
Des coques endommagées ont été recouvertes d'une feuille d'isolant, puis testées à nouveau
dans les mêmes conditions. Que ce soit en flexion ou en cisaillement, les courbes de
chargement qui découlent des essais prouvent que la protection thermique retarde l'apparition
des cloques et le collapse d'une structure même initialement endommagée et fragile (0.45 σCL
pour une coque cuivre, puis 0.57 σCL sur la même coque endommagée recouverte de
polystyrène). La couche de matériau léger, aux propriétés mécaniques négligeables face aux
caractéristiques mécaniques du matériau de la structure, a encore une fois un impact important
et un effet restructurateur sur le comportement au flambage.

I.2. La protection thermique et l'interaction flexion/cisaillement, la

protection thermique et la géométrie
L'interaction flexion/cisaillement a été largement étudiée, 1800 essais numériques pour

différents niveaux de pression et différentes longueurs de coques ont été lancé pendant ce
travail de recherche puis analysés dans la thèse d'A.DA-SILVA [DAS10].
- L’ensemble des simulations réalisées ont confirmé la nature particulière de l’interaction

entre les deux chargements : l’interaction entre les deux cas de charge est très faible : la coque
réagit soit en cisaillement pur, soit en flexion pure, avec une courte transition entre les deux.
C'est l’augmentation de H/R qui entraîne le passage à un mode de flexion : ceci paraît logique
puisque la valeur de H/R représente le rapport entre la contrainte de flexion et la contrainte de
cisaillement.
A pression constante, la comparaison de 5 essais sur coques lisses avec 5 essais sur coques
multicouches montre que l'interaction est aussi très faible, mais que la protection thermique en
déplace le seuil (H/R>5.2 contre 2 avec la protection). La flexion arrive beaucoup plus
rapidement lorsque la coque comporte la couche de matériau mousse, le bras de levier
nécessaire au passage au mode de flexion est alors moins important.
- Il en est de même en ce qui concerne la géométrie des coques, lorsque la coque est plus
longue, le bras de levier généré par l'effort tranchant en cisaillement se retrouve augmenté.
Lorsque la pression augmente, le mode de flexion apparait alors plus tôt pour les coques
recouvertes d'une protection thermique.
Lorsque les coques subissent un chargement de cisaillement, la protection thermique apporte

un gain plus important vis à vis de la contrainte théorique sur les coques longues (1.1, 1.4 et
1.7 τYAM pour coques aluminium-polystyrène respectivement L/R=0.5, 1 et 2), mais perdra
vite son efficacité dès les faibles pressions.
I.3. Effet de la protection thermique sur les coques cylindriques
- Ce phénomène de passage d'un mode de flambage en cisaillement au mode de flambage en

flexion se ressent aussi au niveau du matériau utilisé pour la protection thermique:
En effet les simulations numériques montrent que la transition entre les deux modes se fait
ressentir à des pressions adimensionnelles différentes si les caractéristiques de la couche
isolante varient. La contrainte critique croit elle aussi considérablement lorsque le module
d'YOUNG de cette couche augmente, bien qu'il demeure tout à fait négligeable par rapport au
matériau métallique. La caractérisation difficile des matériaux isolants, limite la certitude de
ce constat mais les corrélations généralement bonnes des calculs numériques permettent
d'initier cette conclusion.
- Des coques courtes en aluminium, de rapport L/R = 0.5, ont été testées avec plusieurs
couches de protection thermique. L'ajout consécutif de ces couches d'isolants peu résistant
améliore la capacité portante des structures (1.1 à 1.4 τYAM pour coque aluminium non
pressurisée recouverte de 1 à 3 couches de polystyrène). Cet effet semble s'estomper lorsque

le nombre de couches devient trop important, alors que les résultats numériques annoncent le
contraire. Le caractère moins sensible et moins fragile des coques courtes ne permet pas, là
non plus de conclure précisément mais offre un aperçu de l'influence de l'épaisseur de la
- L'ensemble des analyses révèle que la protection thermique apporte un supplément de gain
à la structure, mais pour se faire, le contact et l'adhérence entre les deux matériaux doit être
parfait sur toute leur surface. La couche isolante qui ceinture la structure, commence à perdre
son effet dès que l’on a un défaut d'adhérence situé sur les zones de contrainte maximale, et
de taille suffisante, soit 15% de la longueur de la coque, ce qui correspond à 0.7% de la
surface de la coque. La protection thermique n'a plus d'intérêt mécanique si les défauts
concentrés de collage en zone fragile atteignent 21% de la surface totale.
II. Perspectives
La recherche qui a été menée sera certainement poursuivie par d'autres, au vue que cette
solution prometteuse peut apporter aux structures minces. Plusieurs points mériteraient un
effort particulier :
- La caractérisation des matériaux isolants n'est pas approfondie. Seul un essai de traction est
réalisé pour obtenir un module d'YOUNG, dont la valeur reste très faible face aux propriétés
des matériaux de la structure. Mais d'autres éléments comme la rigidité ou le coefficient de
POISSON peuvent venir compléter et aider à mieux simuler numériquement les
comportements réels. L'utilisation de la mousse réellement utilisée par le lanceur Ariane5 sur
les modèles réduits donnerait une estimation plus précise des charges critiques.
- Avant d'appliquer ces résultats sur les règles de dimensionnement, il est nécessaire de
compléter les campagnes incomplètes en essais, avec les différents niveaux de pression
jusqu'à l'apparition de plastification et chutes de résistance. L'objectif initial de l'étude était
d'étudier les comportements dans le domaine élastique, les phénomènes plastiques, qui
viennent diminuer les charges de collapse, pourraient être étudiés de manière plus
approfondis, expérimentalement et aussi numériquement avec les méthodes qui permettent
désormais aux calculs par éléments finis de franchir la bifurcation. Les plastifications sont
souvent induites au voisinage des conditions aux limites, se pencher plus précisément sur ce
phénomène en présence de protection thermique peut être intéressant.
- Il a été montré que la mise en place d'une couche de protection isolante déplace l'interaction
des deux modes de flexion et cisaillement, comme pour le cas d'interaction sur coques lisses,
une suite serait de proposer, en fonctions de paramètres propres à l'isolant, une pression
"seuil" ou une épaisseur "seuil" à partir de laquelle le cisaillement est négligeable. L'idée de
considérer une coque multicouche comme une coque simple avec une fraction d'épaisseur
supplémentaire dépendant des caractéristiques de la protection thermique, et ainsi utiliser les
tableaux de dimensionnement existant peut être alors envisageable.
Au final, la protection thermique montre que son efficacité à la résistance de la structure peut
s'avérer complémentaire à sa fonction de base qu'est l'isolation avec l'environnement

extérieur. Ces résultats de recherches peuvent amener par la suite à utiliser un coefficient pour
la prise en compte du gain de résistance des structures cylindriques car la protection
thermique ne peut pour le moment pas être prise directement en compte dans le
dimensionnement de la fusée Ariane5. Les recherches futures permettrons de mieux évaluer
ce gain, en fonction des nombreux paramètres présentés dans ce travail et devraient être
intégrés directement dans les réglementations.


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Liste des figures et tableaux
LISTE DES FIGURES
Figure 1.1. a) Ecorché du lanceur Ariane5 b) Photo du réservoir cryogénique .......................................................... 10

Figure 1.2. a) panneau courbe b) virole c-d) réservoir cryogénique ......................................................................................... 11
Figure 1.3. Géométrie et chargements sur coque multicouche. ................................................................................................ 12
Figure 2.1. Types d'instabilités: a) bifurcation b) point limite .................................................................................................. 17
Figure 2.2. Phénomène de bifurcation ...................................................................................................................................... 19
Figure 2.3. Branches d'équilibre de la barre ............................................................................................................................. 19
Figure 2.4. Types d'équilibre .................................................................................................................................................... 20
Figure 2.5. Solutions stables de l'équilibre ............................................................................................................................... 21
Figure 2.6. Coque cylindrique mince. ...................................................................................................................................... 22
Figure 2.7. Branches d'équilibres de structures parfaites. ......................................................................................................... 27
Figure 2.8. Effet de défauts sur les branches d'équilibre. ......................................................................................................... 28
Figure 2.9. Influence des imperfections géométriques sur le comportement post-critique. ...................................................... 29
Figure 2.10. Influence d'une imperfection axisymétrique (KOITER 1967).............................................................................. 30
Figure 2.11. Relevé de géométrie après correction (MATHON 2004) ..................................................................................... 31
Figure 2.12. Effet d'un défaut géométrique sur la charge critique en cisaillement (MATSUURA 1995)................................. 32
Figure 2.13. Facteur de correction pour la charge critique en fonction de l'amplitude (MATSUURA 1995). ......................... 33
Figure 2.14. Défaut axisymétrique localisé - synthèse des différentes propositions................................................................. 33
2.15. Etat de contrainte due à la mise en pression hydrostatique interne. ................................................................................. 35
Figure 2.16. Contraintes expérimentales de flambage sous flexion et pression interne (SUER et HARRIS 1958) .................. 36
Figure 2.17. Contraintes critiques expérimentales sous flexion et pression interne (DOW et PETERSON 1960) ................... 36
Figure 2.18. Modification de la structure avec la pression interne - Courbes expérimentales Flexion-Pression
(WEINGARTEN 1965)............................................................................................................................................................ 37
Figure 2.19. Effacement des défauts avec la pression interne (MATHON 2004) .................................................................... 38
Figure 2.20. Effet de la pression sur le comportement post-critique de coques en cisaillement : a) Z=100, b) Z=500, c)
Z=2000 (YAMAKI 1984) ........................................................................................................................................................ 38
Figure 2.21. Augmentation de la charge critique en cisaillement avec la pression in- ............................................................. 39
Figure 2.22. Effacement du "Snap-Through" avec la pression - Essais de flexion (GROS 1999) ............................................ 39
Figure 2.23. Différentes configurations de flambage par calcul linéaire élastique à pression nulle (GROS 1999) .................. 40
Figure 2.24. Différentes configurations géométriques, P=400mbar (GROS 1999) .................................................................. 41
Figure 2.25. Effort transverse - Contrainte en cisaillement ...................................................................................................... 42
Figure 2.26. Mode de flambage et répartition des contraintes a) cisaillement b) torsion.......................................................... 42
Figure 2.27. Contraintes critiques de cisaillement: a) comparaison entre le cisaillement par torsion et par effort tranchant, b)
influence du R/t pour le cisaillement par effort tranchant (YAMAKI 1984) ............................................................................ 43
Figure 2.28. Courbes charge-déplacement pour des coques de longueur différente : ............................................................... 44
Figure 2.29. Répartition des contraintes en flexion - Modèle de type poutre. .......................................................................... 45
Figure 2.30. Charge critique d'une coque en flexion pure - variation de R/t (SEIDE et WEINGARTEN 1961)...................... 46
Figure 2.31. Types de comportements d'une coque en flexion. ................................................................................................ 47
Figure 2.32. Etat de contrainte en interaction flexion/cisaillement........................................................................................... 48
Figure 2.33. Diagramme de classification du type de flambage (MATSUURA 1995) ............................................................ 50
Figure 2.34. Propositions interaction flexion/cisaillement (ANTOINE 2000) ......................................................................... 51
Figure 2.35. Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonction du bras de levier (ANTOINE 2000)51
Figure 2.36. Interaction flexion/cisaillement, évolution des modes critiques en fonction du bras de levier, P = 25 mbar
(ANTOINE 2000) .................................................................................................................................................................... 52
Figure 2.37. Enveloppe de pression - Interaction PT/PM (DA-SILVA 2010).......................................................................... 52
Figure 2.38. Evolution de l’interaction flexion/cisaillement avec la pression: L/R = 2, R/t = 250 (DA-SILVA 2010) ............ 53
Figure 2.39. Modèle de SHANLEY à deux degrés de liberté................................................................................................... 54
Figure 2.40. Effet de l'enchaînement des essais (MATHON 2004).......................................................................................... 56
Figure 2.41. a) Photographie du banc d’essais exposant une coque flambée. b) évolution de la charge transverse en fonction
du déplacement (GALLETLY et BLACHUT, 1985) ............................................................................................................... 56
Figure 2.42. Définition des différentes lois matériaux ............................................................................................................. 58
Figure 2.43. Influence du matériau sur le chargement a) P*=0.8 b) P*=1 .............................................................................. 58
Figure 2.44. Ensemble de résultats d'essais sous flexion transverse (MATHON 2004) ........................................................... 60
Figure 2.45. Coques de longueurs non uniformes sous compression axiale (BLACHUT, 2010) ............................................. 60
Figure 2.46. Résultats expérimentaux sous compression axiale utilisés pour la NASA SP8007 (SEIDE et al. 1960) ............. 64
Figure 2.47. Augmentation de la charge critique sous compression axiale avec la pression interne, résultats expérimentaux et
NASA SP8007 ......................................................................................................................................................................... 66
Figure 2.48. Résultats expérimentaux sous flexion utilisés pour la NASA SP8007 (SEIDE et al. 1960)................................. 67
Figure 2.49. Influence de l’effet membrane et comparaison aux résultats de SEIDE et al. (DA-SILVA 2010) ....................... 68
Figure 2.50. Comparaison entre les résultats expérimentaux sous torsion et le facteur recommandé par la SP8007 ............... 69
Figure 2.51. Facteur de réduction sous cisaillement (BAKER 1968) ....................................................................................... 73
Figure 2.52. Augmentation de la contrainte critique avec la pression interne (BAKER 1968) ................................................ 74
Figure 2.53. Facteur de réduction sous cisaillement (BRUHN 1973) ...................................................................................... 75
Figure 3-1. Etapes de fabrication des coques roulées-collées. .................................................................................................. 80

Figure 3-2. Schéma: géométrie des coques et sollicitations. .................................................................................................... 81

Figure 3-3. Eprouvettes de traction. a) Schéma b) Eprouvettes Aluminium référencées E .................................................. 83
Figure 3-4. Presse électromécanique pour essais de traction .................................................................................................... 84
Figure 3-5. Essai de traction type (Eprouvette Aluminium 0.2 E1).......................................................................................... 84
Figure 3-6. a) Banc de mesure de géométrie b) Erreur de mesure systématique du dispositif.................................................. 86
Figure 3-7. Influence de la raideur du banc d'essai en fonction du pilotage. ............................................................................ 87
Figure 3-8. Instrumentation a)schéma de principe b) montage réel .......................................................................................... 87
Figure 3-9. Matériel d'exploitation ........................................................................................................................................... 88
Figure 3-10. Chargement cisaillement avec réservoir a)schéma de principe b) montage réel .................................................. 89
Figure 3-11. Chargement cisaillement avec vérin a)schéma de principe b) montage réel ........................................................ 89
Figure 3-12. Chargement flexion avec vérin a)schéma de principe b) montage réel ................................................................ 90
Figure 3-13. Chargement flexion avec réservoir a)schéma de principe b) montage réel .......................................................... 91
Figure 3-14. a) Vision binoculaire b) Mouchetis sur coque c) Visualisation............................................................................ 92
Figure 3-15. Méthode de pilotage par longueur d'arc ............................................................................................................... 96
Figure 3-16. Modèle numérique - a) configuration calculs PT b) configuration calculs PM .................................................... 97
Figure 3-17. a) Maillage de coque b) Conditions aux limites sur surface interne..................................................................... 98
Figure 3-18. a) Maillage multicouche composite b) Maillage 3DSolid ................................................................................ 98
Figure 3-19. Composite/3DSolid - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1............................... 99
Figure 4-1. Courbes de chargement en cisaillement, PT, coque lisse, (R/t=665, L/R=1, H/R=1.54) ..................................... 102
Figure 4-2. Courbes de chargement en flexion, PM, coque lisse, (R/t=665, L/R=2, H/R=13.54) .......................................... 102
Figure 4-3. Position des capteurs de déplacement .................................................................................................................. 103
Figure 4-4. Evolution type d'un chargement PM, coque lisse, (R/t = 665, L/R = 2, H/R = 13.54). ........................................ 103
Figure 4-5. a) Mode critique, PM, CL208 b) Mode critique LBA, PM ....................................................... 104
Figure 4-6. Evolution type d'un chargement PT, coque lisse, , (R/t=665, L/R=1, H/R=1.54). ............................................... 104
Figure 4-7. a) Apparition cloque bifurcation b) Mode critique, PT, CL171 c) Mode critique LBA, PT ................................ 105
Figure 4-8. Types de comportements de flambage d'une coque ............................................................................................. 105
Figure 4-9. Identification de la charge de ruine ...................................................................................................................... 106
Figure 4-10. Caractérisation des matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Aluminium 0.2 E1) ................................... 108
Figure 4-11. Caractérisation des matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Liège 3.6mm A2) ...................................... 109
Figure 4-12. Caractérisation des matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Polystyrène 3.7mm A4) ............................ 109
Figure 4-13. Lois matériaux - Essai de traction type (Eprouvette Acier 0.1 C) ...................................................................... 111
Figure 4-14. a) Défaut initial. Cuivre t = 0.1mm b) Défaut local de fabrication. Aluminium t = 0.2mm ............... 112
Figure 4-15. Imperfection géométrique - Géométrie d'une coque en cuivre (R/t=1330, L/R=2) (CL57) ............................... 113
Figure 4-16. Imperfection géométrique - Mesure de la géométrie sur une parallèle .............................................................. 113
Figure 4-17. Imperfection géométrique - Mesure de la géométrie sur une génératrice .......................................................... 114
Figure 4-18. Amplitude de l'imperfection - Calage numérique GMNIA sur essai expérimental PT, Acier, P = 0mbar. ........ 115
Figure 4-19. Effet de la protection thermique - Courbes expérimentales, PT. ........................................................................ 117
Figure 4-20. Effet de la protection thermique - Modes critiques expérimentaux fibre neutre (1ère ligne), fibre comprimée
(2ème ligne) et modes critiques LBA (3ème ligne), PT, coques lisses. .................................................................................. 119
(2ème ligne) et modes critiques LBA (3ème ligne), PT, coques multicouches. ..................................................................... 119
Figure 4-22. Effet de la protection thermique - Gain de protection thermique, PT. ............................................................... 120
Figure 4-23. Effet de la protection thermique - Courbes expérimentales, PM, L/R=2. .......................................................... 121
(2ème ligne) et modes critiques LBA (3ème ligne), PM, coques lisses et multicouches. ....................................................... 122
Figure 4-25. Effet de la protection thermique - Gain de protection thermique, PM. .............................................................. 123
Figure 4-26. Effet de la protection thermique - Courbes expérimentales, PT. ........................................................................ 124
Figure 4-27. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1. ........................ 126
Figure 4-28. Effet de la pression - Courbes numériques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1............................... 127
Figure 4-29. Effet de la pression - Courbes expérimentales et numériques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1. . 128
Figure 4-30. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54 (fibre
neutre) .................................................................................................................................................................................... 129
Figure 4-31. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54 (fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 129
Figure 4-32. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54 ......................... 130
Figure 4-33. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Aluminium, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54 ............................ 130
Figure 4-34. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t = 665, H/R =
1.54 (fibre neutre)................................................................................................................................................................... 131
Figure 4-35. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t = 665, H/R =
1.54 (fibre comprimée) ........................................................................................................................................................... 131
Figure 4-36. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54 ..... 132
Figure 4-37. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Aluminium-Polystyrène, L/R = 1, R/t = 665, H/R = 1.54 ........ 132
Figure 4-38. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1. ............................. 133
Figure 4-39. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Aluminium, R/t=665, L/R=1......................................................... 134
Figure 4-40. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1..................................... 135
Figure 4-41. Effet de la pression - Gain de protection thermique, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1. ................ 136
Figure 4-42. Règles - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=1. ................................................. 137

Figure 4-43. Effet de la pression - PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1 (P=0 à 150mbar) ...................................................... 138
Figure 4-44. Effet de la pression - PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1(P=200 à 1000mbar).................................................. 139
Figure 4-45. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. ......................................... 140
Figure 4-46. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 (fibre neutre)
............................................................................................................................................................................................... 141
Figure 4-47. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 (fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 141
Figure 4-48. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 ................................. 142
Figure 4-49. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 ................................... 142
Figure 4-50. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 (fibre
neutre) .................................................................................................................................................................................... 143
Figure 4-51. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 (fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 143
Figure 4-52. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 ...................... 144
Figure 4-53. Effet de la pression - Déformées GMNIA, PT, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, H/R = 1.54 ......................... 144
Figure 4-54. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. .............................................. 145
Figure 4-55. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Acier, R/t=1330, L/R=1. ............................................................... 146
Figure 4-56. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. ..................................................... 147
Figure 4-57. Effet de la pression - Gain de protection thermique, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. ................................. 148
Figure 4-58. Règles - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. .................................................................. 149
Figure 4-59. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2............................... 150
Figure 4-60. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56 (fibre neutre)
............................................................................................................................................................................................... 150
Figure 4-61. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56 (fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 151
Figure 4-62. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56 ............................... 151
Figure 4-63. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56
(fibre neutre)........................................................................................................................................................................... 151
Figure 4-64. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56
(fibre comprimée) ................................................................................................................................................................... 152
Figure 4-65. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56 ........... 152
Figure 4-66. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56. ........... 153
Figure 4-67. Effet de la pression - Gain en pression, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56. ................. 154
Figure 4-68. Effet de la pression - Gain du à la protection thermique, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
2.56......................................................................................................................................................................................... 154
Figure 4-69. Règles - Contraintes critiques, PT, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 2.56. ............................... 155
Figure 4-70. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PM, Aluminium-Polystyrène, R/t=665, L/R=2. ....................... 156
Figure 4-71. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54 (fibre
neutre) .................................................................................................................................................................................... 157
Figure 4-72. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54 (fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 157
Figure 4-73. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Aluminium, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54 ...................... 158
Figure 4-74. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R =
13.54 (fibre neutre)................................................................................................................................................................. 158
Figure 4-75. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R =
13.54 (fibre comprimée) ......................................................................................................................................................... 158
Figure 4-76. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54 .. 159
Figure 4-77. Effet de la pression - Contraintes critiques, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54. ... 159
Figure 4-78. Effet de la pression - Gain en pression, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54. ......... 160
Figure 4-79 Effet de la pression - Gain du à la protection thermique, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R =
13.54....................................................................................................................................................................................... 160
Figure 4-80. Règles - Contraintes critiques, PM, Aluminium-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 665, H/R = 13.54. ...................... 161
Figure 4-81. Effet de la pression - Courbes expérimentales, PM, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2.............................. 162
Figure 4-82. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54 (fibre
neutre) .................................................................................................................................................................................... 163
Figure 4-83. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54 (fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 163
Figure 4-84. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Cuivre, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54 ............................ 163
Figure 4-85. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
13.54 (fibre neutre)................................................................................................................................................................. 164
Figure 4-86. Effet de la pression - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R =
13.54 (fibre comprimée) ......................................................................................................................................................... 164
Figure 4-87. Effet de la pression - Modes critiques LBA, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54 ........ 164
Figure 4-88. Effet de la pression - Contraintes critiques, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54. ........ 165
Figure 4-89. Règles - Contraintes critiques, PM, Cuivre-Polystyrène, L/R = 2, R/t = 1330, H/R = 13.54. ............................ 166
Figure 4-90. Effet de la pression - Contraintes critiques, PT .................................................................................................. 167
Figure 4-91. Effet de la pression - Contraintes critiques, PM................................................................................................. 169

Figure 4-92. Effet sur l'interaction - Courbes expérimentales, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. (cisaillement) ............ 171
Figure 4-93. Effet sur l'interaction - Courbes expérimentales, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. (flexion) .................... 171
Figure 4-94. Effet sur l'interaction - Modes critiques expérimentaux, PTM, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, P* = 0.038 (fibre
neutre et fibre comprimée) ..................................................................................................................................................... 172
Figure 4-95. Effet sur l'interaction - Modes critiques LBA, PTM, Acier, L/R = 1, R/t = 1330, P* = 0.038 ........................... 172
Figure 4-96. Effet sur l'interaction - Modes critiques expérimentaux, PTM, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, P* = 0.038
(fibre neutre et fibre comprimée)............................................................................................................................................ 173
Figure 4-97. Effet sur l'interaction - Modes critiques LBA, PTM, Acier-Liège, L/R = 1, R/t = 1330, P* = 0.038................. 173
Figure 4-98. Effet sur l'interaction - Contraintes critiques, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. (cisaillement et flexion).. 173
Figure 4-99. Effet sur l'interaction - Contraintes critiques, PTM, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. (cisaillement-flexion) ..... 174
Figure 4-100. Effet de la géométrie - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665. ................................ 176
Figure 4-101. Effet de la géométrie - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665. (cisaillement) ......... 176
Figure 4-102. Effet de la géométrie - Modes critiques expérimentaux et Modes critiques LBA, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t = 665, P = 0 et 40mbar (fibre neutre et fibre comprimée) ................................................................................................ 177
Figure 4-103. Effet de la géométrie - Modes critiques expérimentaux et Modes critiques LBA, PT, Aluminium-Polystyrène,
R/t = 665, P = 0 et 40mbar (fibre neutre et fibre comprimée) ................................................................................................ 178
Figure 4-104. Effet de la géométrie - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665. ..................................... 178
Figure 4-105. Effet de la géométrie - Contraintes critiques, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330............................................ 179
Figure 4-106. Effet de la géométrie - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330. ...................................................... 180
Figure 4-107. Effet du matériau - Courbes expérimentales, PT, Acier et Cuivre, R/t=1330. ................................................. 182
Figure 4-108. Effet du matériau - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre (1ere ligne) Acier (2eme ligne), R/t = 1330,
(fibre neutre)........................................................................................................................................................................... 182
(fibre comprimée) ................................................................................................................................................................... 183
Figure 4-110. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Aluminium(1ere ligne), Cuivre (2eme ligne) Acier (3eme ligne),
R/t = 1330............................................................................................................................................................................... 184
Figure 4-111. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Polystyrène sur Aluminium(1ere ligne), Cuivre (2eme ligne)
Acier (3eme ligne), R/t = 1330 ............................................................................................................................................... 184
Figure 4-112. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Liège sur Aluminium (1ere ligne), Cuivre (2eme ligne) Acier
(3eme ligne), R/t = 1330......................................................................................................................................................... 185
Figure 4-113. Effet du matériau - Contraintes critiques, PT, R/t=1330. ................................................................................. 185
Figure 4-114. Effet du matériau - Courbes expérimentales, PT, Acier et Cuivre, R/t=1330. ................................................. 186
(fibre neutre)........................................................................................................................................................................... 187
(fibre comprimée) ................................................................................................................................................................... 187
Figure 4-117. Effet du matériau - Modes critiques expérimentaux, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t = 1330, (fibre neutre et fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 188
Figure 4-118. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Cuivre (1ere ligne) Acier (2eme ligne), R/t = 1330................ 188
Figure 4-119. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Polystyrène sur Cuivre(1ere ligne), sur Acier (2eme ligne), R/t =
1330........................................................................................................................................................................................ 189
Figure 4-120. Effet du matériau - Modes critiques LBA, PT, Liège sur Cuivre(1ere ligne), sur Acier (2eme ligne), R/t = 1330
............................................................................................................................................................................................... 189
Figure 4-121. Effet du matériau - Contraintes critiques, PT, R/t=1330. ................................................................................. 190
Figure 4-122. Effet des couches de protection thermique - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665.
............................................................................................................................................................................................... 191
Figure 4-123. Effet des couches de protection thermique - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène,
P=0mbar, R/t=665 (fibre neutre et fibre comprimée). ............................................................................................................ 192
Figure 4-124. Effet des couches de protection thermique - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène,
P=40mbar, R/t=665 (fibre neutre et fibre comprimée). .......................................................................................................... 192
Figure 4-125. Effet des couches de protection thermique - Modes critiques LBA, PT, Aluminium-Polystyrène (0mbar - 1ere
ligne, 40mbar - 2eme ligne) R/t = 665.................................................................................................................................... 193
Figure 4-126. Effet des couches de protection thermique - Contraintes critiques, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665. .... 193
Figure 4-127. Effet du défaut de collage - Carré - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665. ............ 194
Figure 4-128. Effet du défaut de collage - Carré - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665
(fibre neutre)........................................................................................................................................................................... 195
Figure 4-129. Effet du défaut de collage - Carré - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665
(fibre comprimée). .................................................................................................................................................................. 195
Figure 4-130. Effet du défaut de collage - Rectangle - Courbes expérimentales, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665. ..... 196
Figure 4-131. Effet du défaut de collage - Rectangle - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665
(fibre neutre)........................................................................................................................................................................... 196
Figure 4-132. Effet du défaut de collage - Rectangle - Modes critiques expérimentaux, PT, Aluminium-Polystyrène, R/t=665
(fibre comprimée). .................................................................................................................................................................. 197
Figure 4-133. Effet du défaut de collage - Contraintes critiques, PT, Acier-Liège, R/t=1330. ............................................... 197
Figure 4-134. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Acier, R/t=1330, L/R=1. a) premier chargement, b)
deuxième chargement, c) troisième chargement coque 180° .................................................................................................. 199
Figure 4-135. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, R/t = 1330, (fibre neutre) ............ 199

Figure 4-136. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier, R/t = 1330, (fibre comprimée)..... 199
Figure 4-137. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Acier-Polystyrène, R/t=1330, L/R=1. a) premier
chargement, b) deuxième chargement, c) troisième chargement coque 180° ......................................................................... 200
Figure 4-138. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Polystyrène, R/t = 1330, (fibre
neutre) .................................................................................................................................................................................... 201
Figure 4-139. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Polystyrène, R/t = 1330, (fibre
comprimée) ............................................................................................................................................................................ 201
Figure 4-140. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Acier-Liège, R/t=1330, L/R=1. a) premier
chargement, b) deuxième chargement, c) troisième chargement coque 180° ......................................................................... 201
Figure 4-141. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, R/t = 1330, (fibre neutre) .. 202
Figure 4-142. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PT, Acier-Liège, R/t = 1330, (fibre comprimée)
............................................................................................................................................................................................... 202
Figure 4-143. Effet du défaut géométrique - Courbes expérimentales, PT, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2. .............. 203
Figure 4-144. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2,
(fibre neutre)........................................................................................................................................................................... 203
Figure 4-145. Effet du défaut géométrique - Modes critiques expérimentaux, PM, Cuivre-Polystyrène, R/t=1330, L/R=2,
(fibre comprimée) ................................................................................................................................................................... 204
Figure 4-146. Reproductibilité des essais - Courbes expérimentales, Aluminium-Polystyrène, PT, R/t=665, L/R=1, P=0mbar.
............................................................................................................................................................................................... 205
Figure 4-147. Reproductibilité des essais - Courbes expérimentales, Acier, PT, R/t=1330, L/R=1, P=0mbar....................... 205
Figure 4-148. Reproductibilité des essais - Courbes expérimentales, Cuivre-Polystyrène, PT, R/t=665, L/R=1, P=0mbar... 206
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 2.1. Classes de qualité, cas de la compression ou flexion (EUROCODE3) ................................................................ 71

Tableau 2.2. Classes de qualité, cas du cisaillement (EUROCODE3)...................................................................................... 72
Tableau 3-1. Caractéristiques géométriques et sollicitations. ................................................................................................... 81
Tableau 3-2. Caractéristiques géométriques des feuillard. ....................................................................................................... 82
Tableau 3-3. Caractéristiques géométriques de la protection thermique. ................................................................................. 82
Tableau 3-4. Paramètres adimensionnels ................................................................................................................................. 82
Tableau 3-5. Incertitudes absolues sur les paramètres géométriques........................................................................................ 83
Tableau 3-6. Caractéristiques des capteurs du banc d'essai ...................................................................................................... 88
Tableau 1. Modules d'YOUNG retenus en MPa..................................................................................................................... 110


FOLIO ADMINISTRATIF
THESE SOUTENUE DEVANT L'INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE LYON
NOM : DIDIER DATE de SOUTENANCE : 04 Juillet 2014

(avec précision du nom de jeune fille, le cas échéant)
Prénoms : Jérôme (Gabriel André)
TITRE : ETUDE DU COMPORTEMENT AU FLAMBAGE DES COQUES CYLINDRIQUES MULTICOUCHES

MÉTAL/MATÉRIAU MOUSSE SOUS CHARGEMENTS COMBINÉS PRESSION/CISAILLEMENT/FLEXION
NATURE : Doctorat Numéro d'ordre : 2014ISAL0069
Ecole doctorale : MEGA (Mécanique, Énergétique, Génie Civil, Acoustique)
Spécialité : Génie Civil - Structure
RESUME :
De nombreuses structures spatiales telles que les lanceurs sont équipées d’une mousse de protection thermique. Cette couche
de matériau extrêmement léger présente d’excellentes propriétés d’isolation thermique mais des caractéristiques mécaniques
très faibles. Il est ici proposé d’analyser le comportement au flambage de ce type de construction où une fine et légère
structure, coque cylindrique en aluminium avec un ratio R/t de 665, est recouverte par une épaisse couche de mousse de faible
densité. Afin d'évaluer l'effet du comportement au flambage de ce type de coque multicouche, des essais expérimentaux et
numériques sont réalisés sur des cylindres faiblement pressurisés soumis à du cisaillement et de la flexion. Ce cas de charge
représente la configuration « cas sol », d’un lanceur sur le pas de tir, dans l’attente du lancement, et soumis à des charges
mécaniques extrêmes générées par le vent.
MOTS-CLES :
Flambage, Coques cylindriques, Coques multicouches, Protection thermique, Cisaillement, Flexion, pression interne
Laboratoire (s) de recherche :

LGCIE (Laboratoire de Génie Civil et d'Ingénierie Environnementale)
Directeur de thèse:
A. LIMAM
Président de jury :
Composition du jury :
E FERRIER Professeur (Université Lyon1), A. LIMAM Professeur (INSA de Lyon), H. ZAHROUNI Professeur (Université de Metz),
K. SAB Professeur (ENPC, Université Paris-Est), J. BLACHUT Professeur (University of Liverpool), A. LEGER Directeur de recherche
(CNRS - Université Aix-Marseille; Centrale Marseille), F. LORIOUX Ingénieur R&D (EADS), F. MARTEAU Ingénieur (CNES).


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Etude du comportement au flambage des coques

cylindriques multicouches métal/matériau mousse sous

To cite this version:

HAL Id: tel-01221817

HAL is a multi-disciplinary open access L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est

ETUDE DU COMPORTEMENT AU FLAMBAGE

Emmanuel FERRIER Professeur (UniversitéLyon1), [email protected]

Laboratoire de recherche : LGCIE (Laboratoire Génie Civil Ingénierie Environnementale)

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

SIGLE ECOLE DOCTORALE NOM ET COORDONNEES DU RESPONSABLE

CHIMIE DE LYON M. Jean Marc LANCELIN

ELECTRONIQUE, M. Gérard SCORLETTI

EVOLUTION, ECOSYSTEME, Mme Gudrun BORNETTE

INTERDISCIPLINAIRE SCIENCES- Mme Emmanuelle CANET-SOULAS

INFORMATIQUE ET Mme Sylvie CALABRETTO

MATERIAUX DE LYON M. Jean-Yves BUFFIERE

MECANIQUE, ENERGETIQUE, GENIE M. Philippe BOISSE

ScSo* M. OBADIA Lionel

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

Tout naturellement, je tiens également à exprimer mes remerciements à l’équipe CNES :

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

ETUDE DU COMPORTEMENT AU FLAMBAGE DES COQUES CYLINDRIQUES

BUCKLING OF MULTILAYERED FOAM ALUMINUM CYLINDRICAL SHELL

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

TABLE DES MATIÈRES

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

III.6.3. Analyse expérimentale ................................................................................................. 55

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I.1. Exploitation des essais.......................................................................................................... 101

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

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I. Coques minces et coques multicouches

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

II. Problématique industrielle

Concernant la problématique du flambage des coques minces, et dans le cadre de la longue

Le dimensionnement des réservoirs se base principalement sur la règle NASA SP8007

Figure 1.1. a) Ecorché du lanceur Ariane5 b) Photo du réservoir cryogénique

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

Figure 1.2. a) panneau courbe b) virole c-d) réservoir cryogénique

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

Le comportement d’une structure dépend bien évidemment du type de chargement appliqué.

Figure 1.3. Géométrie et chargements sur coque multicouche.

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

III.3. Organisation de l'étude

Au cours de ce travail, plusieurs questions seront abordées :

Ce mémoire s’articule alors en 5 chapitres, dont le premier permet d'introduire ce travail de

Les essais et résultats seront présentés de la manière suivante:

- Caractérisation et comportements généraux:

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

- Effet de l'épaisseur de la couche isolante:

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

Compte tenu de ses nombreuses applications, de sa haute sensibilité aux défauts

Cette thèse est accessible à l'adresse : http://theses.insa-lyon.fr/publication/2014ISAL0069/these.pdf

II. Concepts et Théories