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    Le Registre de Configuration Et Le WatchDog

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    Le document décrit le registre de configuration EEPROM du PIC16F84, y compris les bits qui sélectionnent le type d'oscillateur, activent ou désactivent le timer WDT et protègent la lecture de la mémoire. Il explique également l'utilisation de la directive __CONFIG pour définir les fusibles de configuration.

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    Le Registre de Configuration et le WatchDog

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    Le Registre de Configuration Et Le WatchDog

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    Le document décrit le registre de configuration EEPROM du PIC16F84, y compris les bits qui sélectionnent le type d'oscillateur, activent ou désactivent le timer WDT et protègent la lecture de la mémoire. Il explique également l'utilisation de la directive __CONFIG pour définir les fusibles de configuration.

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    Le Registre mémoire EEPROM de configuration (voir Doc PIC16F84 page 9)

    Pendant la phase d'implantation d'un programme dans la mémoire programme du PIC, on programme aussi
    une EEPROM de configuration constituée de 5 mots de 14 bits chacun:

    • 4 mots d’identification (ID) à partir de l’adresse 0x2000 pouvant contenir un repérage quelconque que
    nous n'utiliserons pas,

    • 1 mot de configuration (adresse 0x2007) qui permet :


     de choisir le type de l'oscillateur pour l'horloge
     de valider ou non le WDT timer
     d’interdire la lecture des mémoires EEPROM de programme et de données.

    13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
    CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0
    Registre de Configuration

     bits 1:0 FOSC1:FOSC0 Sélection du type d'oscillateur pour l'horloge


    11 : Oscillateur RC
    10 : Oscillateur HS (High speed) : quartz haute fréquence (jusqu'à 10 MHz)
    01 : Oscillateur XT, c'est le mode le plus utilisé, quartz jusqu'à 4 MHz
    00 : Oscillateur LP (Low power), consommation réduite, jusqu'à 200 kHz

     bit 2 WDTE validation du timer WDT (chien de garde)


    1 : WDT validé
    0 : WDT inhibé
     Bit 3 PWRTE validation d'une temporisation à la mise sous tension
    1 : temporisation inhibée
    0 : temporisation validée
     Bit 13:4 CP Protection en lecture du code programme
    1 : pas de protection
    0 : protection activée

    La directive __CONFIG : permet de définir les 14 fusibles de configuration qui seront copié dans
    l'EEPROM de configuration lors de l'implantation du programme dans le PIC.
    13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
    CP CP CP CP CP CP CP CP CP CP PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0

    Exemple d’utilisation de la __CONFIG : (voir page 16)

    __CONFIG B'11111111111001'
    __CONFIG H'3FF9'

    Si le fichier p16f84.inc a été inséré, on peut utiliser les constantes prédéfinies :

    #include <p16F84.inc>
    __CONFIG _CP_OFF & _XT_OSC & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF
    WATCHDOG

    Le PIC peut être placé en mode faible consommation à l'aide de l'instruction SLEEP. Dans ce mode,
    l'horloge système est arrêtée ce qui arrête l'exécution du programme.

    Le Watch dog Timer WDT (Chien de garde) C’est un compteur 8 bits incrémenté en permanence (même
    si le μC est en mode sleep) par une horloge RC intégrée indépendante de l'horloge système, de fréquence
    14,22 KHz. Lorsqu’il déborde, (WDT Timeout), deux situations sont possibles :

    • Si le μC est en fonctionnement normal, le WDT time-out provoque un RESET. Ceci permet


    d’éviter de rester planté en cas de blocage du microcontrôleur par un processus indésirable non
    contrôlé.

    • Si le μC est en mode SLEEP, le WDT time-out provoque un WAKE-UP, l'exécution du


    programme continue normalement là où elle s'est arrêtée avant de rentrer en mode SLEEP. Cette
    situation est souvent exploitée pour réaliser des temporisations

    L'horloge du WDT est ajustée pour que Le Time-Out arrive toutes les 18 ms. Il est cependant possible
    d'augmenter cette durée en faisant passer le signal Time-Out dans un prédiviseur programmable (partagé
    avec le timer TMR0). L’affectation se fait à l'aide du bit PSA du registre OPTION_REG

    Registre OPTION_REG RBPU INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0

     PSA = 1  utilisation du prédiviseur


     PSA = 0  pas de prédiviseur (affecté à TMR0)
     Le rapport du prédiviseur est fixé par les bits PS0, PS1 et PS2 du registre OPTION_REG

    Bloc diagramme du WATCHDOG

    L'utilisation du WDT doit se faire avec précaution pour éviter la réinitialisation (inattendue) répétée du programme.
    Pour éviter un WDT timeOut lors de l'exécution d'un programme, on a deux possibilités :

     Inhiber le WDT d'une façon permanente en mettant à 0 le bit WDTE dans l'EEPROM de configuration
     Remettre le WDT à 0 périodiquement dans le programme à l'aide de l'instruction CLRWDT pour éviter qu'il
    ne déborde.

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