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    sur 4

    Identification du procédé (Etude en boucle ouverte) 

    :
    Le processus d’identification est constitué de :
    - Amplificateur + lampe halogène
    - Capteur de température de gain 1 V/ 10 °C.
    1-Relevé de la caractéristique statique :

    Entrée du
    système (volt) 0 1 2 3
    Sortie du
    système (volt) 1.87 2.50 3.69 6.25
    Température 20 26 38 64

    - Traçage de la caractéristique sortie/entrée :

    Conclusion :
    On conclut que le système est non linéaire
    2-Relevé de la réponse indicielle :
    On travaille autour de point de fonctionnement (c’est le point dans lequel le système est
    quasi-linéaire) et à partir de duquel on appliquera des variations.
    - On amène le système au point de fonctionnement qui est défini par une entrée de 3V
    - L’attende de l’établissement du régime permanent
    - On applique une variation de 1V
    - On relève 15 secondes la valeur de la mesure y(t) de chaque 15 secondes jusqu’à la
    stabilisation de la mesure

    T 0 15 30 45 60 75 90 105
    Y(t) 5.2 5.36 5.51 5.67 5.81 5.94 6.03 6.10

    120 135 150 165 180 195 210 225 240


    6.16 6.21 6.26 6.29 6.31 6.33 6.35 6.36 6.38

    - Traçage de la réponse indicielle :

    3-Identification paramétrique :
    Le système est assimilé à un système du premier ordre et donc il peut être modélisé par :
    Y ( p) K
    =G ( p )=
    U ( p) 1+T∗p

    - Détermination de K :
    ∆T
    K=
    ∆U
    = (6.38 – 5.2) / (4 -3) = 1.18 ≈ 1
    - Détermination de temps de réponse :

    Le temps de réponse à 95% égale à 3* τ. et on a 3* τ = 96.5 s ce qui donne un τ = 32.16 s

    - Traçage de réponse de modèle obtenu :


    Conclusion :
    On constate que les deux modèles obtenu sont les mêmes ce qui valide la résultat de la
    méthode d’identification
    4-Effet des perturbations sur la température :
    - Le système est stabilisé autour de son point de fonctionnement qui est égale 3 V et
    qui provoque une sortie de 5.56 V.
    - On assure une variation de débit de degré 2.

    - On trouve que la variation constatée de la température est (5.56 – 4.74) *10 = 8.2 °C

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