Chapitre 1 :

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Frères Mentouri Constantine 1
Faculté des Sciences de la Technologie
Département d’Electronique

Polycopié de

Cours
Travaux dirigés
&Travaux Pratiques


Supervision Industrielle
SCADA


Spécialité : Master – Automatique Informatique Industrielle

réalisé par :

Dr. ZIANI Salim

Année universitaire 2018/2019

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Chapitre 1 :
I. Généralité
L'industrie d'aujourd'hui ne nous demande pas d'automatiser leurs systèmes, mais elle nous
oblige d’améliorer le fonctionnement du Système Automatisé de Production (SAP) tout en
améliorant la qualité, en augmentant la quantité du produit et également en allégeant le travail du
personnels (operateurs, ouvriers, …). Ceux-ci ne se concrétise que par une automatisation avancée
qu’utilise des automates récents (par exemple) et de langage de programmations récents,
l’important est de générer un programme pointé et le plus important d’aujourd’hui c’est de faciliter
la surveillance et le pilotage de tous les équipements formant le processus industriel qui peuvent
inspirer une vision sur le système industriel du point de vue : fonctionnement, production, qualité,
situation financière, … .
II. Automatisation ?
L’automatisation consiste à rendre automatique les opérations d’un processus industriel qui
exigeaient auparavant l’intervention humaine. Cette automatisation est caractérisée par la
circulation des informations qui se démarrent de l'automate (PC) et se terminent vers l'automate
(PC); c'est le principe de la boucle fermée d’un système automatisé SAP. Les informations se
démarrent de l'Automate (Générateur des ordres) vers les pré-actionneurs (Contacteurs,
distributeurs, cartes d’adaptations en puissance, …) qui agissent sur le fonctionnement du
processus (un ensembles des actionneurs) où il y a des capteurs (de fin de course, de niveau, de
proximité, de température, … ) qui prélèvent les informations vers l'Automate. Ce dernier via les
informations collectées par les capteurs et les informations imposées par les opérateurs ; régénère
des nouvelles informations (ordres).
III. Automatisme ?
Un automatisme est principalement constitué de deux parties essentielles : Partie Opérative
« PO » et Partie de Commande « PC », figure 1.

Ordres
Informations Partie commande Partie Opérative
Extérieures « PC » « PO »
(Opérateurs)
Pré-
- Capteurs
- Systèmes d’actionneurs
- Pré-actionneurs

Actionneurs
-
-
-
-
Système à base Arduino
API
Microcontrôleurs
Logiques câblées

Processus

Informations

Capteurs

Figure 1 : Boucle fermée de l'automatisation, Représentation Classique

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Chapitre 1 :
Le processus est l’organisation du procédé. C’est la succession des fonctions simultanées réalisées
sur tous les produits présents dans le système automatisé. Le procédé est l’ensemble des
fonctions successives exécutées sur un même produit au cours de sa fabrication.

La partie opérative (PO): Sur l’aspect fonctionnel elle permet de décrire les actions produites
par les actionneurs à partir des informations acquises par les capteurs. Sur l’aspect composition
elle regroupe les actionneurs, pré-actionneurs, capteurs et effecteurs.

La partie commande (PC) : Sur l’aspect fonctionnel permet de décrire dans un premier temps la
marche normale et peut évoluer en fonction des modes de marches et d’arrêts imposés par le
cahier des charges du système automatisé. Les ordres générés par cette partie prend en compte
les choix technologiques et l’ensemble des échanges PC PO et PCOpérateur. Sur l’aspect
composition elle regroupe les composants (relais électromagnétique, opérateur logique, etc.) et
les constituants (API, cartes à microprocesseur, micro-ordinateurs, logique câblée) destinés au
traitement des informations.

La description d’un automatisme correspond à la donnée de deux schémas de câblages :

- Schéma de puissance : qui transcrit le raccordement des pré-actionneurs et actionneurs

aux réseaux d’énergie.
- Schéma de commande : qui retranscrit la logique d’alimentation des bobines des pré-
actionneurs à partir des sorties automates, des organes de sécurité.
IV. Historique

Historiquement, depuis les années 1960 à 1970, les constructeurs des systèmes
d'automatisations (particulièrement les entreprises comme Westinghouse [refz1], General Electric
[refz2] prédominantes à ce moment ainsi que Siemens [refz3] sur le marché Européen) ont pensé
de faire entrer le contrôle et la surveillance sur tous l’ensemble des équipements du système
automatisé même ces équipements sont déportés ; le cas des réseaux industriels ou informatiques.
Ces systèmes doivent comprendre : une vue (vision, connaissance) sur le Fonctionnement du
système en temps réel, Vision sur le Matériel, Faciliter l’intervention des opérateurs en cas de
nécessité, Détecter des défauts, ….

A cet raison un nouveau système vient d'entrer dans la composition des systèmes
d’automatisations industriels vu qu'il apporte beaucoup d'avantages sur le plan de Production,
Qualité, Gestion …, c’est le système SCADA (« Supervisory Control And Data Acquisition » ou
« Système d'acquisition et de contrôle de données » ou simplement c’est le système de télégestion).

Ces systèmes étaient complètement isolés du reste du monde (l’origine autonomes), chaque
constructeur avait ses propres technologies embarquées (fonctionnement propriétaire), il était

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Chapitre 1 :
même fréquent que le système soit fortement adapté voire même parfois spécifiquement développé
pour le site de déploiement.

Les premiers systèmes SCADA sont apparus dans les années 1960. Pour la première fois il
devenait possible d'actionner une commande de terrain (une vanne par exemple) depuis un centre
de contrôle à distance, plutôt que par une intervention manuelle sur site ou automatique
directement par un API. Les années 80’ ont vu apparaître des systèmes plus ouverts et plus simples
à mettre en œuvre. Fonctionnant sur des PC avec MS-DOS, ils avaient déjà les possibilités que
nous retrouvons sur les systèmes actuels : gestion des utilisateurs, communication multi
protocoles, configuration des variables, conception et visualisation de synoptiques, courbes et
alarmes ainsi que la fiabilité de fonctionnement destiné au milieu industriel. Aujourd'hui, les
systèmes SCADA ont intégré de nombreuses avancées technologiques (Réseaux « Informatiques
et industriels », Electronique, Informatique) et sont devenus omniprésents sur les installations à
caractère industriel. De ce fait, leur fiabilité et leur protection sont également devenues des enjeux
importants. [Wikipédia, asalog]

V. Définition d’un système SCADA

Système d'acquisition et de contrôle de données (SCADA)
(Anglais : Supervisory Control And Data Acquisition)
SCADA est un système de télégestion à grande échelle permettant de traiter en temps réel un
grand nombre de télémesures et de contrôler à distance des installations techniques. C'est une
technologie industrielle dans le domaine de l'instrumentation, dont les implémentations peuvent
être considérées comme des cardes d'instrumentation incluant des inter-logiciels [Wikipédia]. En
d'autre terme la télégestion peut être définie comme collecter, stocker (archiver), traiter (en temps
réel), visualiser, analyser-synthétiser et décider (Intervenir, alarmer, ...), en terme technique cette
conception sert de remplacer l'être humain par les systèmes SCADA !

En résumé, la supervision industrielle est un système SCADA comprend principalement les

deux fonctionnalités suivantes : la surveillance et le contrôle. Ce système de supervision industriel
permet de surveiller, de contrôler à distance le fonctionnement et l’exécution d’un processus, d’une
machine ou d’un équipement. Et de visualiser en temps réel l’état d’évolution du système
automatisé.

La figure suivante schématise les trois parties essentielles constituantes un système automatisé
de production SAP (Partie 1 : PO, Partie 2 : PC et Partie 3 : SCADA). Cette dernière partie (Partie
3 : Partie Relation (PR)) comporte le pupitre ou écran de dialogue homme-machine équipé des
organes de commande permettant la mise en/hors énergie de l’installation, la sélection des modes
de marche, la commande manuelle des actionneurs, la mise en référence, le départ des cycles,
l’arrêt d’urgence… ainsi que des signalisations diverses telles que voyants lumineux, afficheurs,
écrans vidéo, Klaxons, sonneries, etc.

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Chapitre 1 :

Energie
Informations Extérieures
(Contexte, Opérateur)

Câblage

Matières premières
Dialogue
Dialogue

Partie Relation Partie Commande Partie opérative

Ordres SCADA Ordres API Pré-Actionneurs

Système Automate Processus
SCADA Informations
Informations Capteurs
capteurs
globales

Produits réalisés
API
Figure 2 : Représentation relationnelle d’un système automatisé de production complet (SAP)

Les fonctions des automatismes sont cernées dans ses quatre points :

- Acquisitions des données : via les capteurs (ToR, Analogique ou Numérique)

- Traitement des données : Un API, logique câblée, Microcontrôleur, … .
- Régénération de la commande de puissance : Pré-actionneur, actionneur, et effecteur.
- Dialogue et communication : Avec l’environnement, le système SCAD et l’opérateur
via les cartes réseaux, protocoles de communications et les systèmes de supervision en
général écran ou pupitre.
VI. Fonctions d'un système SCADA

Le système SCADA n'a pas vocation à se substituer entièrement à l'homme : le pilotage et la

prise de décision restent dévolus à l'opérateur. C'est pourquoi les logiciels SCADA sont fortement
dédiés à la surveillance et aux alarmes.

 Les principaux objectifs des systèmes de supervision sont :

 Concentrer les données, déporter ou centraliser le pilotage du procédé
(Interface graphique, Animation, Gestion de plusieurs utilisateurs, … .
 Apporter une vision temps réel des états permettant aux opérateurs de réagir
et de décider rapidement automatiquement ou manuelle.
 Apporter les premiers outils d’analyses nécessaires aux contrôles des
équipements concernés (historiques, courbes, alarmes, login, Innovation et
amélioration, Archivage, … ).
 ….

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Chapitre 1 :
 La liste suivante, non exhaustive donne un aperçu des principaux atouts d’un système
de supervision :
 Les outils de graphisme apportent tout le nécessaire afin de représenter les
procédés concernés.
 Les « moteurs » d’animation permettent de définir les différents choix de
dynamismes des objets graphiques.
 La gestion de la base de données temps réel (parfois propriétaire), permet de
définir des variables typées internes, ou en liaison avec le système de contrôle
commande en leur attribuant des propriétés.
 Des traitements internes initiés par des déclencheurs multiples (temporels,
changement d’état, équation combinatoire, ouverture d’une fenêtre...)
permettent d’appliquer des premiers niveaux de traitement informatique plus
ou moins évolués.
 Une gestion de la sécurité pour un contrôle des accès applicatifs est
généralement proposée.
 Certains superviseurs intègrent également les possibilités de s’interfacer avec
une base.
 ….

Comme exemple, imaginons un API pilotant l'écoulement de l'eau de refroidissement d'un

processus industriel. Le système SCADA :

 Permet à un opérateur de modifier la consigne d'écoulement (litres par seconde) à

partir d’une salle de contrôle centralisé ;

 Enregistrer et afficher l'évolution des mesures ;

 Détecter et afficher les conditions d'alarme (perte d'écoulement, …).

 Archiver l'historique du processus, ….

Schema zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz

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Chapitre 1 :
VII. Utilités d'un système SCADA

Des nouvelles opportunités en télégestion en environnement industriel :

- Télégestion : le contrôle plus la surveillance en temps réel
- Diagnostiquer
- Gestion de la maintenance préventive
- Meilleure sécurisation et archivages des données : Peut fournir un Panorama de la cyber-
sécurité industrielle.
- Partage d'informations
- Synchronisation entre les processus
- Améliorer l'efficacité d'un moyen de production existant.
- ….
VIII. Domaines d'applications

Où et Quand une supervision ?

Suivants les domaines

Nucléaire
Médecine
Militaire
Industriel agroalimentaire
Hydraulique
..
- Le pilotage de grandes installations industrielles automatisées:
- Métallurgie (laminoir) production pétrolière (distillation),
- Production et stockage agroalimentaire (lait, céréales...)
- Production manufacturière (automobile, biens de consommation...)
- Le pilotage d'installations réparties:
- Alimentation en eau potable,
- Traitement des eaux usées,
- Gestion des flux hydrauliques (canaux, rivières, barrages...)
- Gestion de tunnels (ventilation, sécurité)
- La gestion technique de bâtiments et gestion technique centralisée (GTC):
- Gestion des moyens de chauffage et d'éclairage (économies d'énergie)
- Gestion des alarmes incendies
- Contrôle d'accès, gestion des alarmes intrusion
- ….

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Chapitre 1 :
IX. Avantages de la technologie SCADA

SCADA est un système (logiciel et matériel) conçu spécifiquement pour fonctionner sur des
ordinateurs pour le suivi, la supervision et le contrôle des procédés industriels à distance. Ses
avantages sont :

- Information en temps réel correspondent à l’état des dispositifs, mesures, ordres, etc… .

- Contrôle à distance des stations, le diagnostic et la maintenance (maintenance

préventive).

- Fournit un contrôle intégré de tous les ressources et les informations du système

industriel.

- Capacité à exécuter des programmes sur différents dispositifs de surveillance de

l’usine, en évitant la nécessité d’une surveillance humaine continue.

- Agissant directement sur le processus par un ordinateur : Un poste (ou plusieurs) de

supervision est relié aux différents modules du système via un réseau informatique,

- Affichage des signaux du système, tels que des événements et des alarmes.

- Stock détaillé des informations sur tous les processus.

- L’analyse historique sur les données stockées.

- ….

Les systèmes de développement SCADA offrent aux industries :

- Haute flexibilité

- Interface intuitive.

- Personnalisé et conception conviviale de l’opérateur.

- Regarde tendances.

- Notifications.

- Soutien.

- Suivi en ligne.

- Innover et améliorer l’installation

- Améliorer la productivité et la qualité.

- ….

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Chapitre 1 :
X. Conclusion

Dans le monde de la supervision d’aujourd’hui on distingue deux types : Supervision Industrielle

et Supervision Informatique :

a. Supervision industrielle : Ce type supervise :

- Machines,
- Équipements,
- Processus,
- Taches,
- Taux de production,
- La meilleure qualité,
- Optimise les Gains,
- Optimise la gestion,
- Détection des défauts,
- Maintenance préventive,
- ….
b. Supervision informatique : Ce type supervise :
- Les sauvegardes
- Les bases de données
- Les applications
- Les espaces disques et capacités de stockage
- Les contrôles des services Windows
- Les sites web et leurs disponibilités
- Les protections antivirus
- Les performances de votre système d’information
- ….
En résumé, dans la supervision industrielle la technologie SCADA fournit plus haut niveau de
sécurité, augmente l’efficacité et optimise le temps et les ressources pour un objectif d’améliorer
le rapport Produit/Qualité/Prix.

Dans la supervision informatique c’est pour garantir la disponibilité et les niveaux de service du
système en cas de panne et d’assurer une intervention très rapide.

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