MMC-TD2 2020

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École Centrale de Casablanca Semestre 6 2020-2021

Mécanique des milieux continus


Travaux dirigés no 2
Cinématique et un peu de sthénique

Une transformation homogène


On souhaite étudier la transformation du carré (cube d’épaisseur unitaire) représentée dans la figure 1. Où

∀ t>0 α(t) > 0 , β(t) > 0 et β(0) = α(0) = 0

e2

a α(t)a

β(t)a

e1

Figure 1 – Schéma de la transformation du carré étudiée

On note par u(X, t) le champ de déplacement, dans la configuration Lagrangienne.

1. Montrer que le gradient de transformation s’écrit :

F = ∇u + 1

2. Calculer géométriquement l’expression de u(X, t)

3. Calculer l’expression de F puis en déduire que la transformation est homogène

4. Calculer le tenseur de dilatation de Cauchy C

5. (a) Calculer le tenseur de déformation de Green-Lagrange pour la transformation considérée.

(b) Montrer que sous l’hypothèse de petits déplacements le tenseur e peut être approximé par sa forme
linéarisée :
1
∇uT + ∇u

ε=
2

1
(c) Calculer ε

(d) Quelle est la condition sur α(t) et β(t) pour avoir e ≈ ε

6. Calculer géométriquement le rapport entre le volume V (t) à l’instant t et le volume initial V (0)

7. Retrouver le même résultat en utilisant une formule du cours

Le rhéomètre cône-plan
Un rhéomètre est un instrument de mesure utilisé pour déterminer les caractéristiques mécaniques des fluides
complexes (polymères, fluides alimentaires, ...). On se propose d’étudier le rhéomètre suivant, schématiquement
constitué des trois volumes suivants :

— S1 est un cône d’angle α,

— S2 est un cylindre de rayon R et d’épaisseur e,

— S3 , le volume occupé par le fluide à tester, est limité par S1 en haut, par S2 en bas, et sur les côtés par une
portion de sphère. Cela donne les équations en coordonnées sphériques :

α < θ < π/2 0 < φ < 2π 0<r<R

Les solides S1 et S2 sont indéformables, et S1 tourne autour de ez à une vitesse angulaire ω0 , alors que S2 est
fixe. Dans S3 on a un mouvement dont le champ de vitesse eulérien s’écrit :

v = rsin(θ)ω(θ)eφ

1. Dans ce cadre, quel mouvement subit le cône matériel d’équation θ = constante ? En déduire les conditions
à satisfaire pour que le champ de vitesse soit continu à l’interface de S3 avec S1 et S2 .

2. Calculer le tenseur taux de déformation dans S3 .

On suppose que dans S3 le tenseur des contraintes s’écrit (on est en coordonnées sphériques) :
 
s 0 0
σ= 0 s σφθ 
0 σφθ s
Et on notera par σ 1 et σ 2 l’état de contrainte dans S1 et S2 . on négligera les forces de volume extérieures et on
considère la pression atmosphérique constante égale à pa à l’extérieur de S3 .

3. Justifier que s et σφθ ne dépendent pas de φ.

2
4. Ecrire toutes les relations satisfaites par σ dans S3 et sur sa frontière pour que le système soit à l’équilibre.

5. Montrer que s est une constante, que l’on exprimera en fonction des données du problème.

6. En supposant que σφθ ne dépend que de θ, en donner une expression à une constante près.

7. Calculer la résultante des efforts exercés par S2 sur S3 . En déduire la résultante des efforts exercés par S1
sur S3 .

8. En supposant que le moment au point O des efforts appliqués par S1 sur S3 s’écrit M = Cez , déduire
l’expression de σ en fonction de pa et C.

9. Expliquer comment on peut se servir de cet instrument.

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