TD - Capteur Capacitif de Proximité

TD_Capteurs & Instrumentations Electroniques Méca3_ MN_ENIM
Etude d’un capteur capacitif de proximité

et son électronique associée
Les capteurs capacitifs de proximité présentent l’avantage sur les capteurs

inductifs de ne pas nécessiter une cible métallique. Tout type de matériau peut être
détecté pour peu que sa permittivité diffère suffisamment de celle du vide. Le
changement du matériau de la cible ne fait qu'affecter la sensibi1ité de la mesure.
A/ Etude du transducteur capacitif

On considère le capteur capacitif de proximité de la figure 1. Le but de la
mesure est de détecter la distance x entre la tête de mesure est la cible.
On considère C  x  la capacité de mesure, Ce la capacité d’inter-électrodes ;

C p  x  la capacité parasite et C AB la capacité présentée par la tête de mesure entre
ses bornes A et B définie par :
𝐶(𝑥)𝐶𝑝 (𝑥)
𝐶𝐴𝐵 = 𝐶𝑒 +
𝐶(𝑥)+𝐶𝑝 (𝑥)
A.1/ La mise à la masse de l'armature extérieure et de la cible simplifie l’expression

de la capacité C AB . Quelle est la nouvelle expression de 𝐶𝐴𝐵 .
On se placera sous cette hypothèse pour la suite du problème.

 0 r 2  0 2 hr
A.2/ Sachant que C  x   et Ce , donner l'expression de la capacité
x e
C AB .
A.3/ Le capteur est réalisé de façon à fonctionner pour une distance tête de mesure
cible évoluant de x à partir de la valeur de référence x0  2mm . Donner
l'expression de C AB .
A.4/ Sachant que le développement limité de :

1
1 x

 1  x  x 2  x3  ....   1 x n  O x n 1
n

MAJDOUB Nesrine 1/6

x
Donner alors l’expression de C AB au premier ordre en et la mettre sous la
x0
forme :
 x 
C AB  C0 1  k 
 x0 
A.5/ On donne r  1cm, h  1 cm, e  1 mm et  0  8,85.1012 F.m 1 , déterminer les

valeurs de C0 et k .
B/ Conditionnement du transducteur
Le capteur de capacité C AB est utilisé dans le circuit de la figure 3, constitué
des deux blocs : amplificateur et filtre.
B.1/ Calculer les fonctions de transfert en boucle ouverte :

V  p V  p
H1  p   2 et H 2  p   4
V1  p  V3  p 
L’amplificateur opérationnel étant considéré idéal.
B.2/ On relie la borne de sortie de l'amplificateur à l'entrée du filtre et la borne de

sortie du filtre à la borne non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel de façon
à réaliser V2  V3 et V1  V 4 . Montrer que ceci entraîne deux conditions dites
d'amplitude et de phase sur la fonction de transfert H  p   H1  p  H 2  p  .
B.3/ En admettant que le fonctionnement du système sera celui d'un oscillateur

sinusoïdal de pulsation  et à partir des relations dérivant des conditions de
phase et d'amplitude, montrer que :
1 RC AB R1
 et 
R1  R2
 
1  R 2CC AB 2   R  2C AB  C   
R CC AB 2 2
B.4/ On fixe C  C0 et R  R2  100K et on suppose que x  0 . Déterminer la

valeur de la pulsation de l'oscillateur que l'on notera 0 et la valeur de la
résistance R1.
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B.5/ Lorsque 1’on déplace la tête du capteur par rapport à la cible, la capacité C AB
varie. La condition d'amplitude ne peut plus être vérifiée à chaque instant par
une résistance fixe puisque cette condition s'écrit en fonction de C AB . La
résistance R1 est remplacée par un système de façon à ce que la condition
d'amplitude soit toujours vérifiée.
Rappelons que le développement limité de :

n 1  3  ...   2n  1 n
1
1 x
x 3
 1   x 2  ...   1
2 8 2  4  ...  2n

x  o x n 1 
x
Donner alors l'expression de la pulsation  au premier ordre en .
x0
B.6/ V1 est une tension sinusoïdale de pulsation instantané  . Déterminer alors

l’expression de V1 en fonction de V0 , 0 et F  t  , sachant que V1  V0 sin   t  
et   t     dt .
x
On notera V0 son amplitude (sans chercher à la calculer) ; et F  t    k0 dt
2 x0
C/ Conditionnement du signal
Le signal précédent est utilisé en entrée du circuit de démodulation de la figure
4 où les composants sont supposés idéaux.
V  j 
C.1/ Donner la transmittance T  j   5 de l’étage déphaseur.
V1  j 
C.2/ Montrer que l’étage déphaseur entraîne un simple déphasage entre les tensions
instantanées V1 et V5 . Calculer ce déphasage  .
C.3/ Donner l’expression de la tension instantanée V6 en sortie du multiplieur.
1 V0
C.4/ pour   , montrer que Vs cos    .
R4C4 2E
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 x
1  tan 2  
C.5/ On rappelle que cos x   2  , donner la nouvelle expression de V au
2 x
s
1  tan  
2
x
premier ordre en .
x0
1
C.6/ En choisissant R3C3  ; donner la nouvelle expression de Vs au premier
0
x
ordre en . Déduire l’expression de la sensibilité S .
x0
C.7/ On donne V0  5 V, E  0,5 V calculer la sensibilité S en V/mm.
MAJDOUB Nesrine 4/6

Figure 1 : Principe de la détection de proximité capacitive
Figure 2 : Géométrie du capteur
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Amplificateur
Filtre
-
+
Figure 3
Multiplieur
Déphaseur Filtre
-
+
Figure 4
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Etude d’un capteur capacitif de proximité

Les capteurs capacitifs de proximité présentent l’avantage sur les capteurs

A/ Etude du transducteur capacitif

On considère C  x  la capacité de mesure, Ce la capacité d’inter-électrodes ;

A.1/ La mise à la masse de l'armature extérieure et de la cible simplifie l’expression

On se placera sous cette hypothèse pour la suite du problème.

A.4/ Sachant que le développement limité de :

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A.5/ On donne r  1cm, h  1 cm, e  1 mm et  0  8,85.1012 F.m 1 , déterminer les

B.1/ Calculer les fonctions de transfert en boucle ouverte :

B.2/ On relie la borne de sortie de l'amplificateur à l'entrée du filtre et la borne de

B.3/ En admettant que le fonctionnement du système sera celui d'un oscillateur

B.4/ On fixe C  C0 et R  R2  100K et on suppose que x  0 . Déterminer la

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Rappelons que le développement limité de :

B.6/ V1 est une tension sinusoïdale de pulsation instantané  . Déterminer alors

C.3/ Donner l’expression de la tension instantanée V6 en sortie du multiplieur.

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C.7/ On donne V0  5 V, E  0,5 V calculer la sensibilité S en V/mm.

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Figure 1 : Principe de la détection de proximité capacitive

Figure 2 : Géométrie du capteur

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