HACHEUR

1
2
Introduction
• Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type
continu-continu. Ils permettent d’obtenir une tension
continue réglable à partir d’une tension continue fixe. Ils
sont particulièrement utilisés pour la commande des
machines à courant continu.
Tension continu Tension continu
d’amplitude fixe d’amplitude variable

−
−
Information extérieure de
commande
3
Le principe du hacheur série
• Le hacheur va convertir une tension continue en une
tension qui prend la forme d’un signal carré

Ue Us
− ton T

− toff
t T T t

Le signal obtenu en sortie du hacheur est appelé signal PWM (Pulse Width
Modulation – Modulation de la largeur d’impulsion).
 COMPOSANTS DE PUISSANCE

Ic
IC C IC C
Transistor IB
B B saturé
VCE VCE Zone linéaire
IB IB
E E
NPN PNP
blocage VCE

Symbole
Structure Caractéristiques réelles
IC
Etat passant ou saturé : le courant IB est
conduction
suffisamment important pour que la tension VCE soit
blocage minimale (VCEsat) et le courant IC maximal (ICsat).
Etat bloqué : le courant IC est presque nul lorsque le
VCE
courant IB est nul
Caractéristique
idéale Actuellement peu utilisé en électronique de puissance

4
 COMPOSANTS DE PUISSANCE

IC C
saturé
D
ID ID C’est un transistor
G B VGS G bipolaire à
VCE commande par
VGS S
bloqué
VDS VGE E effet de champ.
L’IGBT
Le transistor MOSFET chute de tension faible lors de la conduction,
tension directe blocable élevée
C’est un composant commande en tension
commandé en tension à la vitesse de commutation élevée
grille contrairement au Tension de c.o allant jusqu’à plusieurs kV
Courant dépassant le kA.
transistor et au thyristor qui fréquence de fonctionnement : du kHz (forte
sont commandés en courant. puissance) à des dizaines de kHz.

L’IGBT remplace aujourd’hui de plus en plus le transistor bipolaire.

5
6
Tableau récapitulatif de commutation
Interrupteurs à deux segments: Deux fonctions
Fonction Transistor Vk et Ik de même signe
Ik
Ik Vk  0 Vk 0
Ik  0 Ik
Ik  0
Vk Vk
Vk Vk
Ik

Fonction Diode Vk et Ik de signe opposé

Ik V  0
Ik V  0 k
k
Ik  0
Ik  0 Vk
Vk Vk
Vk Ik
Ik
7
Les Hacheurs
Topologie des Hacheurs Élémentaires
? ?

E1 ? E2
8
Les Hacheurs
Topologie des Hacheurs Élémentaires

Tr

Vs
E D
C

charge

Hacheur série (Buck)

9
Les Hacheurs
Topologie des Hacheurs Élémentaires

charge
Hacheur parallèle (Boost)
1
0 Les Hacheurs
Topologie des Hacheurs Élémentaires

Tr

V
E D
C s

c
h
a charg
r e
g
Hacheur parallèle (Boost)
e
 i(t)

VE uR(t) R

uR(t)
VE

t0 t1 t
Dt1
 i(t) = 0  uR(t) = 0

VE uR(t) R

uR(t)
VE

0
t0 t1 t2 t
Dt1 Dt2
T = DT + DT
2 – Comment faire varier la tension de la charge
avec des interrupteurs ?

i(t)

VE uR(t) R

uR(t)
VE VE

0
t0 t1 t2 t3 t
T
 
Cde
T t
T Dt1
 U R (t )  = VE
T
VE uR(t) R
Dt1
Rapport cyclique: = T

uR(t)
VE VE
 U R  =  .VE

0 0
Dt1 Dt1 t
T T
• DIODE DE ROUE LIBRE
 Montage hacheur série

Schéma de principe d’un hacheur série

Charge RLE

3 Phases possibles :
K est fermé, donc ud = +U
Conduction continue
K est ouvert et id ≠ 0, donc ud = 0
K est ouvert et id = 0, donc ud = +Ec Conduction discontinue
 Montage hacheur série
En conduction continue (courant de charge
ininterrompue)
Phase 1 : 0  t  : T

did (t )
U = lc + Rcid (t ) + Ec
dt

Équation différentielle du premier ordre à coefficients

constants qui a pour solution :

−t /
id (t ) = Ae +B
 Montage hacheur série

En conduction continue (courant de charge

ininterrompue) :
Phase 1 : 0  t  T

id (t ) = Ae−t / + B

Conditions initiales :  U − Ec
 A = I min −
 Rc
en t = 0; id (t) = Imin  U − Ec
 B =
U-E c soit Rc
en t = +; id (t) = 
Rc  l
 = c
 Rc
 Montage hacheur série
En conduction continue (courant de charge
ininterrompue) :
Phase 1 : 0  t  T

 U − Ec  −
t
U − Ec
id (t ) =  I min − e

+
 Rc  Rc
 Montage hacheur série

Phase 2 : T  t  T
did (t )
0 = lc + Rcid (t ) + Ec
dt

Équation différentielle du premier ordre à coefficients

constants qui a pour solution :
 Montage hacheur série
Phase 2 : T  t  T

−( t − T ) /
id (t ) = De +E
Équation différentielle du premier ordre à coefficients
constants qui a pour solution :
Conditions initiales :
 Ec
 D = I max +
en t =  T; id (t) = Imax  Rc

E soit  E = − Ec
en t = +; id (t) = - c  Rc
Rc
 Montage hacheur série
Phase 2 : T  t  T

( t − T )
 Ec  − Ec
id (t ) =  I max + e
 −
 Rc  Rc
Montage hacheur série

Tension aux
bornes de la
charge
Courant dans la
charge

Courant dans
l’interrupteur

Courant dans la
diode
 Montage hacheur série

Ondulation du courant dans la charge :

DI = I max − I min
 Montage hacheur série
 U − Ec  −t U − Ec
Phase 1 : id (t ) =  I min − e +
 Rc  Rc
Ec  − (  ) Ec
t − T

Phase 2 : id (t ) =  I max +  e −
 Rc  Rc

Expression des courants min et max :

T
U  − 
. 1 − e  
Rc   Ec
I max = T
−
En t = αT : − Rc
1− e 

(T − T )
U  −  
T
−
En t = T : . e −e  
Rc   − Ec
I min = T
− Rc
1− e 
 Montage hacheur série
 U − Ec  −t U − Ec
Phase 1 : id (t ) =  I min − e +
 Rc  Rc
Ec  − (  ) Ec
t − T

Phase 2 : id (t ) =  I max +  e −
 Rc  Rc

Expression des courants min et max :

T T
U − Ec   T
− − U  − 
. 1 − e  
En t = αT : I max = I min .e 
+ . 1 − e  
Rc   − Ec
Rc  
I max =
−
T
Rc
1− e 

(T − T )
U  −  
T
−
. e −e  
(T − T ) (T −T )
− Ec  −  I min =
Rc   − Ec
En t = T : I min = I max .e 
+ . 1 − e 
 −
T
Rc
Rc 
1− e 


 Montage hacheur série
Expression des courants min et max :

T
U  − 
. 1 − e  
Rc   − Ec
I max = T
− Rc
1− e 
 (T − T ) T

U − −
. e  − e  
Rc   − Ec
I min = T
− Rc
1− e 
 Montage hacheur série

Ondulation du courant dans la charge : DI = I max − I min

T  ( T − T )

 −  −
1 − e 
 1 − e 

U   
DI = . T
Rc −
1− e 
 Montage hacheur série

Ondulation du courant dans la charge : DI = I max − I min

T  (T − T ) 
 −  −
1 − e   1 − e  
U   
DI = . T
Rc −
1− e 
Si T<<τ,
En faisant un développement limité à l’ordre 1 de l’exponentielle en 0 :

U . . (1 −  )
DI =
lc f
 Montage hacheur série
Ondulation maximale du courant dans la charge :
U  (1 −  )
DI =
lc f
d DI
Ondulation maximale pour : =0
d
1
Soit pour : =
2

U
DI =
max
4lc f
 Montage hacheur série

On peut placer un condensateur pour changer la nature

de la source de sortie.

U D C CHARGE

Or, en vertu des règles d’association des sources, il faut placer u

On rappelle que tout signal x(t) est décomposable
comme : x(t ) = x(t ) + x(t )
Dimensionnement de C :

U (1 −  )
DI =
Lf

L’impédance d’un condensateur de capacité C notée Zc

s’exprime par :
1
Zc =
jC

iC (t ) = iL (t )
 Montage hacheur série
dvC (t )
Or : iC (t ) = C.
dt
1 1
Donc :vC (t ) = . iC (t ).dt = . iL (t ).dt
C C

 +1
 T 2
T 
1  
DVs = .   iL (t )dt +  iL (t )dt 
C T
 2 T 
U
DVs =
DI U (1 −  ) 32 LCf ²
max

DVs = =
8Cf 8LCf ²
 Montage hacheur parallèle
Schéma de principe d’un hacheur parallèle

3 Phases possibles :
K est fermé, donc uK = 0
K est ouvert et il ≠ 0, donc uK = uD
K est commandé et il =0, donc uK = U
 Montage hacheur parallèle
Phase 0  t  T
1: dil (t )
U =l
dt

Équation différentielle du premier ordre à coefficients

constants.
Condition initiale :
en t = 0; i l (t) = I min
U
Donc :il (t ) = l
t + I min
 Montage hacheur parallèle
Phase T  t  T
2 : di (t )
U =l l
+ U D0
dt

Équation différentielle du premier ordre à coefficients constants.

Condition initiale :
en t =  T; i l (t) = I max
U − U D0
Donc :il (t ) = . ( t − T ) + I max
l
U U
Il faut que le courant diminue, il faut donc que
D0 :
 Montage hacheur parallèle
Formes d’ondes des signaux :

Expression de la
tension moyenne de
= sortie
1 di (t ) U1 : 1
vl (t )  l. l
.dt = d0 l.di (t ) = .i (t = T ) − i (t = 0)  = 0
l l l
T T
dt T T
T
car signal périodique en régime permanent

Soit :
UT + (U − U d 0 ) . ( (1 −  ) T )
vl (t ) = 0 =
T
Donc : Ud 0 1
=
U 1−

Id 0
= 1−
Il 0
 Montage hacheur parallèle

Ondulation du courant dans la source ∆Il :

Dimensionnement de l’inductance
U l:
il (t ) = .t + I min
Phase 1 : 0  t  T l
Phase 2 : T  t  T il (t ) =
U −Ud0
. ( t −  T ) + I max
l

Donc : U  U d 0 (1 −  )
DI l = =
lf lf
 Montage hacheur parallèle

Dimensionnement de la capacité du
condensateur C :

Id 0
vS (t ) = Vmax − .t
C
0  t  T

Id 0
Donc, en t=αT, on a : vS (t = T ) = Vmax − .T
C  Id 0
DVS = Vmax − Vmin =
Cf
4
0 Les Hacheurs
vL
Hacheur Parallèle (Boost)
i1 iL D iD
• hacheur non inverseur,
• Hacheur élévateur de tension,
L
K • Hacheur un quadrant,
F, 
E1 vK E2
iK

T
:
0 CT T
• Ondulation de courant:
iL E1 − E2−E1
L L

E1 E1
− E2−E1
DI L = I − I 0 = T = 
ID
L
L Lf
0 CT T