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    Manipulation du

    logiciel MATLAB
    QUEL Hassen ismail– L2AII-G2 QUES

     Tp1

    NOTIONS GENERALES SUR LE LOGICIEL


    1- MATLAB :
    3-
    .
    Bode Diagram
    0

    -20

    Magnitude (dB) -40

    -60

    -80
    0

    -45
    Phase (deg)

    -90

    -135

    -180
    -2 -1 0 1 2
    10 10 10 10 10
    Frequency (rad/sec)

    Nichols Chart
    10

    -10

    -20

    -30
    Open-Loop Gain (dB)

    -40

    -50

    -60

    -70

    -80

    -90

    -100
    -180 -135 -90 -45 0
    Open-Loop Phase (deg)
    Step Response
    0.18

    0.16

    0.14

    0.12

    0.1
    Amplitude

    0.08

    0.06

    0.04

    0.02

    0
    0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
    Time (sec)
    2- SIMULINK

    6)

    a)
    b)
    clearall
    loadsortie
    plot(y(1,:),y(2,:))
    Manipulation
    1

    - Visualiser le signal d’entrée pour les amplitudes 10

    - Visualiser le signal d’entrée pour les amplitudes 20


    - Visualiser le signal d’entrée pour les amplitudes 30

    Visualiser le signal d’entrée pour les pentes 0.5


    Visualiser le signal d’entrée pour les pentes 1

    Visualiser le signal d’entrée pour les pentes 2


    2
    - la réponse indicielle de F(p) en boucle ouverte, à un échelon d’amplitude 10 :
    - la réponse indicielle de F(p) en boucle fermée :
    Dans la BF la courbe prend une valeur constante après quelque temps mais dans
    la BO la courbe reste de même direction.

    3. Réponse temporelle et stabilité d’un système dynamique :

    .
    -les pô les de F(p) en utilisant la commande pole :

    home ; clear ;
    disp('TP Matlab , ISET Djerba')
    num = [2]; den = [1 6 11 6 ] ;
    syst_H = tf(num,den)
    figure(1)
    bode(syst_H)
    pole(syst_H)

    - la réponse indicielle à un échelon d’amplitude 10 et l’échelon d’amplitude


    10 :

    -la réponse à une rampe de pente 1 et la rampe de pente 1 :


    - la poursuite de la sortie à l’entrée dans les deux casest déférente
    - Représenter le diagramme de Bode :
    .
    -les pô les de F(p) en utilisant la commande pole :
    home ; clear ;
    disp('TP Matlab , ISET Djerba')
    num = [2]; den = [1 4 1-6 ] ;
    syst_H = tf(num,den)
    figure(1)
    bode(syst_H)
    pole(syst_H)
    - la réponse indicielle à un échelon d’amplitude 10 et l’échelon d’amplitude
    10 :

    -la réponse à une rampe de pente 1 et la rampe de pente 1 :


    -la poursuite de la sortie à l’entrée dans les deux cas est kif-kif

    Manipulation le 16/11/2021

     TP 2
    Etude des systèmes de 1er et de
    2ème ordre

    MANIPULATION :
    I. SYSTEME DE PREMIER ORDRE

    1. Calcul pratique et théorique de temps de réponse et de l’erreur


    statique :
    - Simuler la réponse du système à un échelon d’amplitude 15.

    - le temps de réponse à ±5% par calcul :


    Tr, 5% = 3 τ=10*3=30

    - le temps de réponse à ±5% à partir de la réponse indicielle :


    Tr=30

    - à partir de la réponse indicielle, l’erreur permanente pour une entrée échelon d’amplitude
    15 :
    Erreur permanente =60
    2. Effet du gain statique et de la constante de temps :

    - un échelon d’amplitude 15, pour 𝝉=𝟓 et pour différentes valeurs du gain


    statique 𝒌=𝟏,=𝟏0 et 𝒌=𝟐0
    la fonction de transfert dans le fichier Matlab utilisant comme entrée un échelon unitaire.

    Manipulation le 30/11/2021
    -

    -
    pour un gain statique 𝒌=𝟏 et pour différentes valeurs de la constante de
    temps 𝝉=𝟏,=𝟏0 et 𝝉=𝟐0.
    3. Identification utilisant la réponse indicielle
    le gain statique k à partir de la réponse indicielle.
    k=1/5
    Déterminer la constante de temps utilisant :

    Méthode de la tangente
    𝝉=12

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