Poly MDF 05 12 2020

Edition 2020 Dr.
Laïd MESSAOUDI
MECANIQUE DES FLUIDES

INCOMPRESSIBLES
Cours et exer i es pour Li en es et Masters
a b c
+h
O
X
−h U0
U0 U0 U0
∆P < 0 ∆P = 0 ∆P > 0
Université Batna 2
Maître de Conféren es A.
Département de Génie Mé anique.
Fa ulté de Te hnologies.
Université Batna 2.
Table des matières
1 Statique des uides 1

1.1 Dénition d'un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Propriétés physiques des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Vis osité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Compressibilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Tension super ielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Fluides Newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Pression en un point du uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Loi fondamentale de la statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1 1er as : Cylindre verti al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 2ème as : Cylindre in liné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2.1 Exemple 1 : Tube barométrique . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2.2 Exemple 2 : Tube manométrique . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Surfa es de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 Surfa e libre d'un liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3 Pression ee tive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 Théorème de Pas al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7 Théorème d'Ar himède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.8 Cal ul des for es de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8.1 Résultante des for es de pression sur une paroi plane . . . . . . 13
1.8.2 Centre de poussée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.9 Notion d'équilibre relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9.1 Généralisation des équations fondamentales de la statique des
uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.2 Equilibre d'un liquide soumis à une a élération onstante . . . 20
i
TABLE DES MATIÈRES
1.9.3 Equilibre d'un liquide soumis à une rotation uniforme . . . . . . 23
1.10 Exer i es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 É oulements idéaux 35
2.1 Méthodes de des ription d'un é oulement . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.1 Des ription Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.2 Des ription Eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2 E oulement permanent et non permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Ligne de ourant -Tube de ourant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4 Fon tion de ourant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 E oulement axisymétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.6 Dérivée parti ulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 Volume de ontrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 Equation de onservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8.1 Forme diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8.2 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.9 Equations de quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9.1 Forme diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.9.2 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.10 Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.11 Interprétation de l'équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.12 Appli ations pratiques de l'équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . 51
2.12.1 Mesure de la pression statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.12.2 Mesure de la pression dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.12.3 Mesure de la vitesse dans un é oulement in ompressible . . . . . 53
2.12.4 Mesure du débit-masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.13 Exer i es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3 É oulements irrotationnels 73
3.1 Introdu tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.2 Cir ulation du ve teur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3 Potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4 Fon tion de ourant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5 Propriétés importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.6 Exemples d'é oulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.1 E oulement re tiligne plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6.2 E oulement autour d'une sour e de débit qv par unité de profondeur 79
3.7 Utilisation de la variable omplexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7.1 Fon tion analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.7.2 Propriétés de la fon tion potentiel omplexe . . . . . . . . . . . 81
- ii -
TABLE DES MATIÈRES
3.7.3 Exemples d'appli ation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3.1 E oulement uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7.3.2 E oulement de type sour e ou puits . . . . . . . . . . . 83
3.7.3.3 E oulement tourbillonnaire . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.8 Appli ation de la superposition d'é oulements élémentaires . . . . . . . 86
3.8.1 Superposition d'un é oulement uniforme et d'une sour e . . . . 87
3.8.2 Superposition d'une sour e et d'un puits de mêmes débits . . . . 88
3.8.3 Superposition d'une sour e et d'un vortex entrés à l'origine . . 90
3.9 Ondes de surfa e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.1 Problème général de l'onde de surfa e . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.9.2 Onde plane de faible amplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.9.3 Propagation des ondes de surfa e . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10 Exer i es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4 Dynamique des é oulements visqueux 103

4.1 Propriétés du uide réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.2 Des ription du frottement visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.3 Taux de déformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.4 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5 Tenseur des ontraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.6 Liaison entre ontraintes et déformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.7 Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.8 Cas limites de la vis osité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.9 Cara téristiques de l'é oulement visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.9.1 Régimes d'é oulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.9.2 Propriétés des é oulements laminaires . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10 Appli ations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10.1 E oulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.10.2 E oulement de Couette généralisé . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.11 E oulements à faible nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.11.1 Lubri ation Hydrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.11.1.1 Formule de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.11.1.2 Répartition de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.11.1.3 Cal ul de la harge portante . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.11.1.4 Cal ul de la for e de frottement . . . . . . . . . . . . 128
4.11.1.5 Paramètres ara térisant le fon tionnement . . . . . . 129
4.11.2 Mouvement long d'une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.11.3 Mouvement long d'un ylindre ir ulaire . . . . . . . . . . . . . 132
4.12 Exer i es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
- iii -
TABLE DES MATIÈRES
5 Cou hes limites 145

5.1 Introdu tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2 Cou hes limites laminaires (CLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.2.1 Equations régissant la ou he limite laminaire . . . . . . . . . . 146
5.2.2 Paramètres ara téristiques de la ou he limite . . . . . . . . . . 149
5.2.2.1 Epaisseur de dépla ement . . . . . . . . . . . . . . . . 149
5.2.2.2 Epaisseur de quantité de mouvement . . . . . . . . . . 150
5.2.2.3 Fa teur de forme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.2.3 Solution exa te des équations de la CLL . . . . . . . . . . . . . 151
5.2.3.1 Cas de la plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.2.3.2 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
5.2.3.3 Evolution de la CLL à la surfa e d'une forme quel onque158
5.2.4 Equation intégrale de Von-Karman . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.2.5 Analyse de la CLL par la méthode de Karman-Pohlhausen . . . 160
5.2.6 Stabilité de la ou he limite laminaire . . . . . . . . . . . . . . . 163
5.3 Cou he limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.4 Exer i es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6 É oulements dans les onduites 171

6.1 Introdu tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.2 Etude de l'é oulement laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.3 Notions de harge et de perte de harge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.4 Détermination du oe ient de perte de harge linéaire . . . . . . . . . 180
6.4.1 Loi générale de perte de harge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.5 Pertes de harge singulières ou lo ales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.6 Pertes de harge singulière à l'entrée d'une onduite . . . . . . . . . . . 183
6.6.1 Cas du régime laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.6.2 Cas du régime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.7 Généralisation de l'équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.8 Pente hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7 Cal ul des onduites 193

7.1 Introdu tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
7.2 Conduites simples et onduites multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.2.1 Conduites simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
7.2.1.1 Cas du régime laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2.1.2 Cas du régime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
7.2.1.3 Cara téristique d'une onduite . . . . . . . . . . . . . 196
7.2.1.4 Problèmes posés pour le al ul d'une onduite simple . 196
7.2.2 Conduites mixtes et onduites multiples . . . . . . . . . . . . . 197
- iv -
TABLE DES MATIÈRES
7.2.2.1 Conduite mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.2.2.2 Conduite multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.2.2.3 Longueur équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.2.3 Conduites ramiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.2.4 Conduites omplexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.3 Problèmes é onomiques relatifs aux onduites . . . . . . . . . . . . . . 208
7.4 Cal ul de l'épaisseur d'une onduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.5 Exer i es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8 Analyse dimensionnelle et lois de similitude 219

8.1 Géométrie des maquettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.2 Conditions de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.3 Re her he des produits sans dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8.4.1 Chute de pression dans une onduite re tiligne . . . . . . . . . . 222
8.4.2 Portan e d'un prol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8.4.3 Débit dans un tube apillaire horizontal . . . . . . . . . . . . . 225
9 E oulements turbulents 229

9.1 Proprietés des é oulements turbulents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A Notions de al ul ve toriel 235

A.1 Produit s alaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A.2 Produit ve toriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
A.3 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
A.4 Divergen e d'un ve teur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
A.5 Ve teur gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
A.6 Rotationnel d'un ve teur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
A.7 Lapla ien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
A.8 Cir ulation d'un ve teur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
A.9 Théorème de Gauss-Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
A.10 Diérentielle totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
A.11 Potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
B Pertes de harge 241

B.1 Pertes de harge en a essoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
B.2 Convergent et divergent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
B.3 Divers a essoirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
B.4 Pertes de harge linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
B.5 Rugosité des onduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
- v -
TABLE DES MATIÈRES
B.6 Pertes de harge à l'entrée d'une onduite . . . . . . . . . . . . . . . . 244
B.6.1 E oulement laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
C Equation de Von-Karman 247

D Conversion d'unités 249
Bibliographie 253
- vi -
Chapitre 1
Statique des uides
1.1 Dénition d'un uide

Le mot uide englobe le liquide et le gaz.
Un liquide orrespond à un état de la matière dans lequel les molé ules sont rela-
tivement libres de hanger leurs positions l'une par rapport à l'autre, mais les for es
ohésives les obligent à garder relativement un volume xe.
Un gaz orrespond à un état de la matière dans lequel les for es ohésives n'exer ent
au une ontrainte sur la liberté du mouvement des molé ules.
Dans la Mé anique Des Fluides (MDF) les phénomènes d'é oulements des liquides
et des gaz sont en général traités du point de vue ma ros opique en utilisant les lois
de la mé anique de Newton. Dans e ontexte, le milieu d'é oulement est onsidéré
omme ontinu.
Plusieurs problèmes de uides n'invoquent pas le mouvement. Ils on ernent surtout
la distribution de pression dans un uide au repos ainsi que son eet sur les parois
solides des objets ottants ou immergés. Quand la vitesse du uide est nulle, onnue
sous le nom de ondition hydrostatique , la variation de pression est due uniquement
au poids du uide. Si le uide est onnu dans un hamp de gravité donné, la pression
peut être fa ilement al ulée par intégration.
1.2 Propriétés physiques des uides

1.2.1 Vis osité
On peut dénir la vis osité d'un uide omme étant le frottement interne entre
les ou hes durant l'é oulement. La onséquen e importante de ette propriété est
l'adhéren e du uide à la surfa e du solide en onta t ave lui. Aussi, à ause de
1
Ch1 : STATIQUE DES FLUIDES.
ette propriété visqueuse des uides, il existe des ontraintes de isaillement (for e de
glissement tangentielle exprimée par unité de surfa e). L'expérien e suivante montre
e type de for e.
Expérien e de Couette : Soient deux ylindres verti aux, oaxiaux, de rayons
peu diérents, dont l'espa e intermédiaire est rempli de uide (Fig.1.1). Si on
entraîne le ylindre extérieur ave un moteur M de vitesse angulaire onstante
ω , on onstate que le ylindre intérieur a tendan e à tourner dans le même sens.
Pour le maintenir immobile il faut don lui appliquer un ouple C dans le sens
ontraire.
r
h
Fig. 1.1: Expérien e de Couette.
La distan e e entre les deux ylindres étant petite devant leur rayon moyen r, on
peut alors s hématiser l'expérien e en onsidérant un plan mobile P′ se déplaçant
parallèlement à un plan xe P de surfa e S = 2 π r h, à la distan e e et ave la vitesse
q = rω (Fig.1.2).
−
→
Sur la plaque xe P s'applique une for e F parallèle à P , 'est la for e de frottement
′
due à la présen e du uide entraîné par la plaque mobile P .
Tant que ω reste inférieure à une valeur ritique ωc l'expérien e montre que F varie
Sq
omme don :
e
- 2 -
1.2. Propriétés physiques des uides.
Sq
F = µ (1.1)
e
q
P’
1111111111111111111111
0000000000000000000000 plaque mobile
0000000000000000000000
1111111111111111111111
y
u(y)
e
x
1111111111111111111111
0000000000000000000000
F
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000 plaque fixe
1111111111111111111111
P
Fig. 1.2: S hématisation de l'expérien e de Couette.
Le fa teur de proportionnalité µ est la vis osité absolue ou vis osité dynamique du
uide.
Pour un même uide et à une même température µ reste onstante : µ = f (T, f luide).
Sous l'a tion de e frottement, il s'établit dans le uide un état de mouvement tel que
les ou hes qui se trouvent en onta t dire t ave les plaques ont la même vitesse
qu'elles (adhéren e aux plaques), tandis que les ou hes intermédiaires glissent les unes
sur les autres ave la vitesse

−
→
u proportionnelle à leur distan e y à la plaque xe.
Si on la rapporte à l'unité de surfa e, ette for e de frottement dite ontrainte de
isaillement a pour valeur :
F q
τ0 = = µ (1.2)
S e
et
du
τ = µ (1.3)
dy
L'expérien e de Couette fournie le prin ipe d'un appareil de mesure absolue de µ
appelé vis osimètre de Couette. En eet, le moment du ouple de frottement est :
C = r S τ0 = r 2 π r h µeq
d'où l'on tire la vis osité dynamique :
- 3 -
Ce
µ = (1.4)
2 π r3 h ω
2
µ se mesure en [N.s/m ℄ ou en [Kg/m.s℄ ou en Poiseuille (S.I) (Tab. D.1, Annexe D).
2
On déni aussi la vis osité inématique qui se mesure en [m /s℄ par :
µ
ν = (1.5)
ρ
1.2.2 Compressibilité
La ompressibilité d'un uide peut être assimilée à sa résistan e au hangement de
volume pour une masse onstante. Les liquides ont une très faible ompressibilité. A
l'opposé, la ompressibilité des gaz est très élevée.
1.2.3 Tension super ielle

A l'interfa e qui sépare un liquide et un gaz ou deux liquides immis ibles (qui ne
se mélangent pas), une ou he spé iale min e se forme sur le liquide ou à l'interfa e
des deux liquides. La formation de ette ou he peut être due à la for e d'attra tion
exer ée par les molé ules du liquide en dessous de la surfa e. Cette ou he se omporte
omme une membrane et l'expérien e montre qu'elle peut supporter le poids d'une
petite aiguille.
1.2.4 Fluides Newtoniens

Selon la loi de Newton, si un uide vérie la relation (1.3) on dit que e uide est
newtonien (exemples : air, eau).
1.3 Pression en un point du uide

Soit un uide au repos et en équilibre (Fig.1.3). En un point de e milieu ontinu
nous isolons un tétraèdre inniment petit (poids négligeable).
- 4 -
1.4. Loi fondamentale de la statique des uides.
B
Fy
∆z F
Vue de dessus:
Fx C
∆x x o x
o
C α
α
∆y
Fx
A F=P.S
A Fz
y
y
Fig. 1.3: Equilibre d'un tétraèdre élémentaire.
Suivant l'axe ox on a :
Px Sx = P S sin α or Sx = S sin α ⇒ Px = P
de même : Py = P et Pz = P .
Don :
Px = Py = Pz = P
Nous n'avons fait qu'une hypothèse sur les dimensions très petites ∆x, ∆y et ∆z ,
don sur l'orientation de la fa ette ABC par rapport au point O très pro he. Il n'a
même pas été né essaire d'imposer une dire tion OZ verti ale ; nous l'avons représenté
ainsi pour fa iliter le s héma et sa le ture. Nous pouvons don on lure que quelle que
soit l'orientation de la fa ette ABC autour du point O, la pression du uide sur ette
fa ette reste la même.
1.4 Loi fondamentale de la statique des uides

Dans un liquide au repos, imaginons un ylindre de liquide de se tion droite très
petite et de hauteur h. Isolons-le an d'en étudier l'équilibre (Fig.1.4 et 1.5).
1.4.1 1er as : Cylindre verti al

- 5 -
z
F1
z1
cylindre de liquide
1111
0000 ∆S
h 0000
1111
0000
1111
mg
liquide
z2 au repos
F2
o x
Fig. 1.4: Equilibre d'un ylindre de liquide verti al.
La proje tion suivant l'axe verti al Z (Fig.1.4) nous donne :
P2 ∆S − m g − P1 ∆S = 0
m
Or V = ∆S h et ρ= V
d'où m = ρ ∆S h.
En remplaçant dans la première équation :
P2 ∆S − ρ ∆S h g − P1 ∆S = 0 d'où :
P2 = P1 + ρ g h = P1 + ρ g (z1 − z2 ) (1.6)
ρgh représente le poids d'une olonne verti ale de liquide de se tion unité et de
3
hauteur h. On utilise souvent ̟ = ρg qui représente le poids volumique en [N/m ℄.
1.4.2 2ème as : Cylindre in liné
La proje tion suivant l'axe du ylindre (Fig.1.5) nous donne :
−P1 ∆S1 cos α1 − m g cos β + P2 ∆S2 cos α2 = 0
z1 −z2
le volume du ylindre vaut : V = ∆Sd cos β
en remplaçant dans la première équation et en simpliant, nous aurons :
P2 = P1 + ρ g (z1 − z2 ) (1.7)
- 6 -
1.4. Loi fondamentale de la statique des uides.
α 1 F1
z
z1 cylindre de liquide
∆ Sd
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
β
mg
z2 F2
α 2
liquide au repos
o x
Fig. 1.5: Equilibre d'un ylindre de liquide in liné.
La diéren e de pression entre deux points d'un uide pesant en équilibre est égale
au poids d'un ylindre de e uide, de base égale à l'unité de surfa e et de hauteur égale
à la diéren e de niveau des deux points.
L'expression (1.7) peut aussi se mettre sous la forme :
P1 P2
+ z1 = + z2 = hz (1.8)
ρg ρg
hz étant la hauteur piézométrique.
Comme il est possible de re ommen er la même démonstration pour tous les points,
nous pouvons é rire :
P
+ z = C te (1.9)
ρg
P
, homogène à une hauteur, représente la hauteur du liquide onsidéré mesurant la
ρg
pression P.
La relation (1.9) est valable dans tous les as, quelle que soit la forme donnée au
liquide, à ondition qu'il s'agisse d'un liquide homogène et au repos.
1.4.2.1 Exemple 1 : Tube barométrique

Appliquons la loi fondamentale de la statique au tube de la gure (Fig.1.6) :
- 7 -
z
vide
mercure
h
Pa
2
Fig. 1.6: Tube barométrique.
P2 = P1 + ρ g (z1 − z2 ) or z2 = 0 et P1 = 0 (vide)
d'où : P2 = ρ g h = Pa
ρ = 13600 Kg/m3, g = 9, 8 m/s2. Si h = 760 mm alors nous obtenons :
P2 = 13, 6.103 . 9, 8 . 0, 76 don P2 = 10, 13.104 N/m2 = Pa = 1 atm.

Il est alors don possible d'exprimer une pression, i i pression atmosphérique, non
pas enN/m2 , mais par la hauteur d'une olonne de mer ure : pression atmosphérique
2 5 2
normale 10, 13 N/cm , 1, 013.10 N/m , 1013 mbar , ou en ore 760 mm de mer ure (Hg).
1.4.2.2 Exemple 2 : Tube manométrique
Prenons un plan de référen e passant par la surfa e de séparation du tube mano-
métrique ou en ore appelé tube en U (Fig.1.7) et appliquons la loi fondamentale de la
statique :
- 8 -
1.5. Surfa es de niveau.
Pa
Pa
ρ1
h1
h2
A B Plan de
référence
ρ2
Fig. 1.7: Tube manométrique.
PA = Pa + ρ1 g h1 et PB = Pa + ρ2 g h2
⇒ PA − PB = g (ρ1 h1 − ρ2 h2 )
Or PA = PB puisque les points A et B appartiennent au même uide et sont situés
dans un même plan horizontal. Don :
ρ1 h1 = ρ2 h2
Cette relation pratique permet, par exemple, de déterminer la masse volumique
in onnue ρ2 onnaissant elle de l'autre liquide ρ1 ainsi que les hauteurs h1 et h2 qui
peuvent être fa ilement mesurées.
1.5 Surfa es de niveau

1.5.1 Dénition
On appelle surfa e de niveau le lieu des points du uide soumis à la même pression.
On a :
P
ρg
+ z = C te
Si P = C te alors l'équation de la surfa e de niveau est z = C te .
Les surfa es de niveau sont don des plans horizontaux.
1.5.2 Surfa e libre d'un liquide

A la surfa e de séparation du liquide et de l'air ambiant, la pression est Pa . Cette
surfa e est don horizontale. Elle est dite surfa e libre du liquide.
- 9 -
1.5.3 Pression ee tive

Soit Pa la pression atmosphérique. Choisissons, omme référen e des otes, la surfa e
du liquide. On a alors :
P Pa
ρg
+z = ρg
e qui permet de al uler en haque point la pression du liquide onnaissant la
pression atmosphérique. D'où :
P − Pa = −ρ g z = Pef f (1.10)
- Exemple d'appli ation :
Soit une vanne de retenue d'eau s hématisée i-dessous (Fig.1.8). Déterminer
les pressions ee tives exer ées sur ette vanne.
On donne : g = 10 m/s2 , Pa = 105 N/m2 .
11
00
00
11 Pa
00
11 1 1
00
11
1’ 5m
00
11
P1’ 00
11 P1
00
11
00
11
Aval 00
11 Amont
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
Pa 00
11
00
11 P2
P 2’ 00
11
2’ 2 2 1,5 m
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
P 3’ 00
11
00
11
3’ 3 P3
00
11
Figure 1.8: Pressions ee tives exer ées sur une vanne de retenue d'eau.
- Coté amont :
Point 1 : P1 = Pa = 105 N/m2 .

Point 2 : P2 = P1 + ρ g (z1 − z2 ) = 105 + 103 . 10 . 3, 5 = 1, 35.105 N/m2 .
Point 3 : P3 = P1 + ρ g (z1 − z3 ) = 105 + 103 . 10 . 5 = 1, 5.105 N/m2 .
- Coté aval :
Point 1' : P1′ = Pa = 105 N/m2 .

Point 2' : P2′ = Pa = 105 N/m2 .
Point 3' : P3′ = P2′ + ρ g (z2′ − z3′ ) = 105 + 103 . 10 . 1, 5 = 1, 15.105 N/m2 .
- 10 -
1.6. Théorème de Pas al.
- Pressions ee tives sur la vanne :
En 11' : Pef f = P1 − P1′ = 0.

En 22' : Pef f = P2 − P2′ = 0, 35.105 N/m2 .
En 33' : Pef f = P3 − P3′ = 0, 35.105 N/m2 .
De la ote 1, 5 à la ote 0, l'eau exer e sa pression de part et d'autre de la vanne ;
′
P et P roissent de la même quantité lorsque la ote du point de la paroi diminue de
1, 5 à 0.
1.6 Théorème de Pas al

Soit deux points M et M0 d'un uide in ompressible. Nous avons vu la relation :
P0 − P = ρ g (z − z0 )
Si, au point M0 , on produit une augmentation de pression ∆P0 , il en résulte en M
une variation ∆P , telle que la loi pré édente reste vériée :
(P0 + ∆P0 ) − (P + ∆P ) = ρ g (z − z0 )
don , d'après es deux équations, on déduit que : ∆P = ∆P0 .
d'où l'énon é :
* Dans un uide in ompressible en équilibre, toute augmentation de pression pro-
duite en un point se transmet intégralement à tous les points du uide.
- Exemple :
Soit le vérin hydraulique i-dessous (Fig.1.9). Le système étant en équilibre et
les pistons sont sur la même horizontale. Si on applique un eort F1 de 100 N

sur le piston de la pompe, al uler la harge qu'il est possible de soulever ave
le vérin. On donne : D/d = 10.
- 11 -
F2
z
Pa
F1
Pa
S
s
pompe
z1 z2
2 1
P1
P2
vérin
Figure 1.9: Vérin hydraulique. Théorème de Pas al.
- Equilibre du vérin : F2 + Pa S − P2 S = 0
- Equilibre de la pompe : F1 + Pa s − P1 s = 0
F2 F1
z1 = z2 et P1 = P2 d'où
S
= s

D 2
don F2 = F1 d
= 100 . 102 = 10 KN .
1.7 Théorème d'Ar himède

Tout orps immergé dans un liquide au repos reçoit de e liquide une poussée égale
et opposée au poids de liquide dépla é.
Si le solide est homogène alors son entre de gravité est onfondu ave son entre
de poussée ou entre de gravité du volume de liquide.
- Exemple :
Soit à déterminer la tension T du l très n qui supporte une masse d'a ier
de 20 Kg plongée dans l'eau (Fig.1.10). On donne :

ρ = 7800 Kg/m3, g = 10 m/s2, ρeau = 1000 Kg/m3.
- Condition d'équilibre : T +F =P ⇒ T =P −F
- 12 -
1.8. Cal ul des for es de pression.
Eau T
111
000 F
000
111
000
111
000
111
000
111
P
Figure 1.10: Théorème d'Ar himède.
P = m g = 20 . 10 = 200 N
F = ρeau g V
V étant le volume d'eau dépla é = volume de la masse d'a ier.
m 20 2
V = ρ
= 7800
⇒ F = 103 . 10 . 780 = 25, 6N .
don : T = 200 − 25, 6 = 174, 4 N .
1.8 Cal ul des for es de pression

1.8.1 Résultante des for es de pression sur une paroi plane
Soit une paroi de surfa e S, faisant un angle α ave l'horizontale (Fig.1.11). Nous
avons :
Au point 1 : P1 = Pa ⇒ Pef f = 0.
Au point G : PG = Pa + ρ g h ⇒ PGef f = ρ g h.
Au point 2 : Pz = Pa + ρ g (z1 − z) ⇒ Pzef f = ρ g (z1 − z).
- 13 -
z
Pa
Pa
z1 A
1
Pa
h
PG
G
P
z Pa
ds
2
Pa
α
o x
B
Figure 1.11: Résultante des for es de pression.
La for e élémentaire exer ée sur l'élément de surfa e ds est :
dF = Pzef f ds = ρ g (z1 − z) ds
R R
⇒F = ρ g (z1 − z) ds = ρ g (z1 − z) ds
s s
D'après la dénition du entre de gravité, le moment statique :
R
(z1 − z) ds = h S d'où la résultante :
s
F = ρ g h S = PGef f S (1.11)
* La résultante des for es (poussée ee tive) exer ée par un liquide sur une paroi
plane est égale au poids d'une olonne ylindrique de e liquide ayant pour base la
surfa e pressée et pour hauteur la distan e du entre de gravité de la paroi à la surfa e
libre du liquide.
1.8.2 Centre de poussée

On appelle ainsi le point d'appli ation de la résultante des for es de pression sur la
paroi. En général, il n'est pas onfondu ave le entre de gravité. On obtient sa position
par une équation de moments (Fig.1.12).
An de fa iliter la résolution, prenons omme référen e la surfa e libre du uide
et omme sens positif, l'axe verti al dirigé vers le bas. Nous aurons alors, d'après la
gure : z = h + x sin α
- 14 -
Faisons maintenant un hangement de repère et prenons (G, Gx Gy ) lié à la paroi.
Pa
Pa
z1
A
z
d’
PG
G
F
x
zC
d C dF
z Gy
α
o
B
Gx
Figure 1.12: Centre de poussée.
Le moment élémentaire d M d'une for e dF est : d M /Gy = dF x
M F/Gy = F.d =
P
d M R
x dF = ρ g z x ds
/Gy =
R
R Rs R
F . d = ρ g (h + x sin α) x ds = ρ g h x ds + ρ g sin α x2 ds
s s s
R
x ds = 0 par dénition du entre de gravité G (xG = 0).
s
R
x2 ds = IGy est, par dénition, le moment d'inertie (ou moment quadratique ) de la
s
surfa e S par rapport à l'axe Gy . Don :
F . d = ρ g sin α IGy = ρ g h S d
d'où, d'après la relation (1.11) :
IGy sin α
d = (1.12)
hS
Le point d'appli ation de la for e F se trouve don à la distan e d du point G et à

′ IGy
(d + d) 'est-à-dire xG + du point A.
S xG
- 15 -
- Exer i e d'appli ation :
La porte re tangulaire AB est arti ulée en A (Fig.1.13). Sa longueur est AB =

L = 1, 5 m et sa largeur est W = 2 m.
1. Cal uler la résultante des for es FR exer ées par l'eau sur la porte AB .
2. Cal uler la for e FB à appliquer au point B pour maintenir la porte
fermée.
On donne : ρ = 999 kg/m3 , g = 9, 81 m/s2 , H = 3 m et θ = 25◦ .
Pa
Pa
A
FR
FB
θ
B
Figure 1.13: Exer i e d'appli ation : Résultante des for es.
Solution :
Dans le but de fa iliter la résolution de et exer i e, faisons un hangement de
repère lié à la porte AB (Fig.1.14).
- 16 -
x
H
d
A
dS FR
z y
dFR FB
θ
B
Figure 1.14: Exer i e d'appli ation : Changement de repère.
1- Chaque élément de surfa e dS est soumis à une for e élémentaire dFR due à la
pression du uide :
dFR = Pz ef f .dS = ρ g z dS = ρ g z W dy
or haque point de la porte est soumis à la hauteur de pression au dessus du point A

don : z = H + y sin θ
d'où l'expression globale de la for e élémentaire en haque point de la porte :
dFR = ρ g W (H + y sin θ) dy
La résultante des for es est obtenue par intégration des for es élémentaires le long de
la porte :
RL
L2
FR = ρ g W (H + y sin θ) dy = ρ g W H L+ 2
sin θ
0
d'où nalement :
L
FR = ρ g W L H + sin θ
2

A.N : FR = 999 . 9, 81 .2 .1, 5 . 3 + 1,5
2
sin 25 = 97, 52 kN .
* Nous pouvons aussi travailler par rapport à l'axe z omme suit :
Z sin θ
H+L
dz W
dFR = ρ g z W dy = ρ g z W ⇒ FR = ρ g z dz
sin θ sin θ
H
- 17 -
Nous retrouvons bien sûr le même résultat mais on risque de faire des erreurs au
niveau de l'intégration.
2- Pour al uler la for e à appliquer sur la porte pour qu'elle reste fermée, il faut
onsidérer l'équilibre de ette porte dans la position indiquée sur la gure. Nous pou-
vons alors annuler le moment de la porte AB par rapport à A :
P
M F/A = 0 ⇒ FR d = FB L ⇒ FB = d
L
FR (∗)
La résultante des for es FR étant onnue, il faut alors déterminer son point d'ap-
pli ation (distan e d). Pour ela, appliquons toujours une équation de moment par
rapport à A des for es élémentaires :
P
dM dFR /A = M FR /A ⇐⇒
P
dFR y = FR d
1
RL ρgW
RL
⇒ d= FR
ρ g W (H + y sin θ) y dy = FR
(H y + y 2 sin θ) dy
0 0
ρ g W L2 H L

⇒ d= FR 2
+ 3
sin θ
ou en ore, en remplaçant FR par son expression :
HL L2
2
+ 3
sin θ
d = L
H + 2
sin θ
3 . 1,5 1,52
+ sin 25
A.N : d= 2
3+ 1,5
3
sin 25
= 0, 774 m.
2
et en remplaçant dans la relation (∗), nous auron nalement :

L H L
FB = ρ g W d H + sin θ = ρ g W L + sin θ
2 2 3
3 1,5

A.N : FB = 999 . 9, 81 .2 .1, 5 . 2
+ 3
sin 25 = 50, 32 kN .
1.9 Notion d'équilibre relatif

On peut soumettre un uide à une translation ou à une rotation à a élération
onstante sans o asionner de mouvement relatif entre les parti ules du uide. Dans
es onditions, il y a équilibre relatif et absen e de tensions internes. Il n'existe, en
général, pas de mouvement relatif entre le uide et le ré ipient qui le ontient. Les
lois de la statique des uides ontinuent à s'appliquer, ave des modi ations tenant
ompte des eets de l'a élération.
- 18 -
1.9. Notion d'équilibre relatif.
1.9.1 Généralisation des équations fondamentales de la statique

des uides
Soit un liquide au repos par rapport au système d'axes (ox, oy, oz ). Considérons
l'équilibre d'un parallélépipède élémentaire de otés dx, dy et dz (Fig.1.15).
Les for es agissant sur e parallélépipède sont :
For es surfa iques : for e de pression.

−
→
For es volumiques par unité de masse F (Fx , Fy , Fz ) : inertie, pesanteur (ou
gravité), magnétique, éle trique et ...
Soient Fx , Fy et Fz les omposantes de la for e résultante, et dm la masse du parallé-
lépipède.
F
z
dx
P P+dP
o x
dz
dy
Figure 1.15: Equilibre d'un parallélépipède élémentaire.
Nous avons alors : dm = ρ dx dy dz
E rivons la ondition d'équilibre de e parallélépipède selon l'axe ox :
∂P

P dy dz − P + ∂x
dx dy dz + ρ Fx dx dy dz = 0
∂P
ar au premier ordre : dP ≃ ∂x
dx
1 ∂P
Après simpli ation nous aurons : Fx = ρ ∂x
.
1 ∂P 1 ∂P
Et de même pour les autres axes : Fy = ρ ∂y
et Fz = ρ ∂z
.
- 19 -
Ces trois équations onstituent les équations d'Euler de la statique des uides. Elles
s'é rivent sous forme ve torielle :
−
→ 1 −−→
F = grad P (1.13)
ρ
- Dans le hamps de pesanteur, on a : Fx = 0, Fy = 0, et Fz = −g et l'équation
générale se simplie à :
dP
−ρ g = dz
⇒ dP + ρ g dz = 0 d'où en intégrant :
P + ρ g z = C te = Pg (1.14)
Pg est appelée "Pression motri e ".
1.9.2 Equilibre d'un liquide soumis à une a élération onstante

Considérons un réservoir de liquide pesant, homogène, soumis à une a élération
onstante γ dans le sens de ox (Fig.1.16).
θ γ
ργ M
ρF ρg
o x
Figure 1.16: Equilibre d'un liquide soumis à une a élération onstante.
D'après l'équation (1.13) on a :
−
→ −−→
ρ F − grad P = 0
∂P
suivant ox : −ρ γ − ∂x
=0
- 20 -
∂P
suivant oy :
∂y
=0
∂P
suivant oz : −ρ g − ∂z
=0
La diérentielle totale de P est :

∂P ∂P ∂P
dP = ∂x
dx + ∂y
dy + ∂z
dz = −ρ γ dx − ρ g dz .
Les surfa es isobares (de même pression) sont obtenues pour dP = 0 et en intégrant
on aura :
−ρ γ x − ρ g z = C te d'où l'équation :
γ
z = − x + C te (1.15)
g
En parti ulier la surfa e libre est une droite et les surfa es isobares sont don des
droites de pente (-γ/g ) parallèles à ette surfa e.
La pression en un point quel onque du uide est donnée par :
P (x, z) = − ρ (γ x + g z) + C te (1.16)
Si γ=0 alors P = P (z) et P + ρ g z = C te (équation de la statique des uides (1.9)).
Soit un réservoir re tangulaire ouvert de largeur 1, 5 m ontenant 1, 2 m d'eau

2
(Fig.1.17). Ce réservoir est a éléré horizontalement de 3, 5 m/s . Quelle est la
quantité d'eau renversée pendant son mouvement et quelles sont les pressions
ee tives maximale et minimale qui reigneront au fond du réservoir ?
On donne : H = 1, 8 m ; h = 1, 2 m ; L = 3 m et g = 10 m/s2 .
z
γ max
o
θmax x
h1
H
h
Figure 1.17: Exer i e d'appli ation : Translation uniforme max.
- 21 -
Solution :
- Cal ulons d'abord l'a élération maximale pour laquelle il n'y aura pas de renver-
sement de l'eau :
Equation des surfa es isobares : z = − γg x + C
Conditions aux limites : l'origine O (x = 0, z = 0) appartient à la surfa e isobare

γ
(surfa e libre) don C=0 et alors : z = − x.
g
Si x = − L2 et z =H −h ⇒ γ = γmax
ar on est à la limite du renversement, don :
2 g(H−h) 2 10(1,8−1,2)
H − h = − γmax
g
− L2 ⇒ γmax = L
= 3
= 4 m/s2 .
2
Cette valeur étant supérieure à la valeur donnée (3, 5 m/s ) don il n'y aura pas d'eau
qui se déverse !.
- Déterminons maintenant les pressions maximale et minimale au fond du réservoir
pour γ = 3, 5 m/s2 (Fig.1.18) :
z
γ
Pa
o
θ x
h2
H
h
Figure 1.18: Exer i e d'appli ation : Translation uniforme.
La pression qui reigne au sein du uide est donnée par :
P (x, z) = −ρ γ x − ρ g z + C
pour (x = 0, z = 0) on a P = C te = Pa ⇒ Pef f (x, z) = −ρ (γ x + g z)
- 22 -
d'où les valeurs mini et maxi :
L
L

Pef f min = Pef f 2
, −h = −ρ γ 2
−gh
⇒ Pef f min = −103 (3, 5 . 1, 5 − 10 . 1, 2) = 6, 75.103N/m2 .

Pef f max = Pef f − L2 , −h = ρ γ L
2
+gh
⇒ Pef f max = 103 (3, 5 . 1, 5 + 10 . 1, 2) = 17, 25.103N/m2 .
* Cet exer i e peut en ore se résoudre plus simplement de la manière suivante :

γmax h1 2g
tan θmax = g
⇒ γmax = g tan θmax = g L/2
= L
(H − h).

L L γ γL
Pef f min = ρ g (h − h2 ) = ρ g h − 2
tan θ = ρ g h − 2 g
= ρ gh− 2
.

L L γ γL
Pef f max = ρ g (h + h2 ) = ρ g h + 2
tan θ = ρ g h + 2 g
= ρ gh+ 2
.
1.9.3 Equilibre d'un liquide soumis à une rotation uniforme

Considérons un réservoir de liquide pesant, homogène, tournant ave un mouvement
uniforme autour d'un axe verti al ave la vitesse angulaire ω onstante (Fig.1.19).
r
o r
2
M ρrω
h
111
000
000
111
ρg ρF
000
111
000
111
000
111
ω
000
111
Figure 1.19: Equilibre d'un liquide soumis à une rotation uniforme.
- 23 -
En projetant l'équation (1.13) sur les deux axes, nous aurons :
∂P
suivant or : ρ r ω 2 − ∂r
=0
∂P
suivant oz : −ρ g − ∂z
=0
La diérentielle totale de P est :
∂P ∂P
dP = ∂r
dr + ∂z
dz = ρ r ω 2 dr − ρ g dz
1
Surfa es isobares ⇒ dP = 0 ⇒ 2
ρ r 2 ω 2 − ρ g z = C te don
ω2 2
z = r + C te (1.17)
2g
Ce sont des paraboloïdes de révolution.
La pression en un point quel onque du uide est donnée par :
1
P (r, z) = ρ ω 2 r 2 − ρ g z + C te (1.18)
2
Si ω=0 alors P = P (z) et P + ρ g z = C te (équation de la statique des uides
(1.9)).
Un réservoir ouvert de 120 cm de diamètre et 180 cm de profondeur est rempli
d'eau et tourne autour de son axe à 60 tr/mn.

1. Quelle est la quantité d'eau déversée ?
2. Cal uler la profondeur de l'eau au niveau de l'axe.
Solution :
1- Le réservoir étant rempli d'eau, une quantité d'eau est déversée dès qu'il om-
men e à tourner (Fig.1.20). Cette quantité Veau est égale au volume de la parabole,
don :
- 24 -
z
ω
A
o r
H
h’
Figure 1.20: Exer i e d'appli ation : Réservoir soumis à une rotation.
Veau = Vparabole = 21 Vcylindre = 1

2
π R2 h = π
8
D2 h
Déterminons maintenant l'in onnue h. Pour ela, é rivons l'équation de la surfa e
libre de l'eau :
ω2
z = 2g
r2 + C
Conditions aux limites : pour le point de oordonnées (r = 0, z = 0), on a C = 0; et
omme le point A appartient à la surfa e libre, alors :
2
ω2 D ω 2 D2
h = =
2g 2 8g
et enn en remplaçant ette valeur dans l'expression du volume on aura :
π ω 2 D2
Veau =
64 g
π (2π)2 1,22
A.N : Veau = 64 9,81
≃ 0, 41 m3 .
2- La profondeur de l'eau au niveau de l'axe est :
ω 2 D2
h′ = H − h = H −
8g
(2π)2 1,22
A.N : h′ = 1, 8 − 8 . 9,81
= 1, 075 m.
- 25 -
1.10 Exer i es Z
0,8 m
Pa
z1
S1 : Soit le solide ( ne de révolution) non

homogène i-dessous. La paroi de la partie
reuse, ontenant de l'air, est de poids négli-
geable. La masse volumique du métal étant
8 fois elle de l'eau, étudier le omportement
de e solide immergé dans l'eau. Le volume de
métal est déni par la ote z variable. (volume
du ne = 13 volume du ylindre).
Examiner le as ou z = H3 et déterminer la 0000000000000000

1111111111111111
000
111 111
000
hauteur h de la surfa e libre de l'eau.
0000000000000000
1111111111111111
Figure 1.22: S2.
Rép : 251, 2 N .
Z
D
F
S3 : Déterminer la tension T du l très n
Air
qui supporte une masse d'a ier de 20 kg plon-
C
gée dans l'eau (voir gure). On donne :
d ρ = 7800 kg/m3 , g = 10 m/s2 ,
111111111111
000000000000 ρeau = 1000 kg/m3 .
000000000000
111111111111
Métal H
3 H
4
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111 G
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111 z
3 z
000000000000
111111111111
4
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
P
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
Eau
T
Figure 1.21: S1. F
111
000
000
111
000
111
000
111
P
π
Rép : F = 12 ρg

D 2
h3 ; Figure 1.23: S3.
H
2 ).
2 H
h= 3 H (OC =
Rép : 174, 4 N .
S2 : Déterminer la poussée sur le fond ir u-

S4 : Dans deux ré ipients remplis d'un
laire (D = 200 mm) du réservoir de la gure
même liquide règnent des pressions dié-
i-dessous :
rentes. Les ré ipients sont reliés par deux ma-
nomètres diérentiels.
- 26 -
1.10. Exer i es .
Quelle sera la diéren e de niveau h1 dans le B R O
manomètre du bas ?.
R
On donne : ρ1 , ρ2 , ρ3 , h2 et a.
A
11111111111111111
00000000000000000
ρ2
00000000000000000
11111111111111111
Figure 1.25: S6.
h2
q
Rép : F = 21 ρ g R2 b 1+ π2
4 ; ϕ = 57, 5◦ .
a
S7 : Soit le vérin hydraulique i-dessous. Le

h1
ρ1
système étant en équilibre et les pistons sont
sur la même horizontale. Si on applique un
ρ3 eort F1 de 100 N sur le piston de la pompe,
al uler la harge qu'il est possible de soulever
Figure 1.24: S4. ave le vérin. On donne : D/d = 10.
F2
z
Pa
Rép : h1 = ρ23 −ρ11 h2 .
ρ −ρ
F1
Pa
S
s
S5 : Cal uler la pression de l'eau au point
bas d'une onduite de distribution d'eau. pompe
L'altitude de la surfa e libre dans le hâteau z 1

2 z 2 1
d'eau est z1 = 195 m ; l'altitude du point bas P1
P2
est z2 = 82 m.
A quelle pression ee tive est soumise la paroi
de la onduite ?
vérin
On donne : g = 10 m/s2 , pression atmosphé-
rique Pa = 10 N/cm2 . Figure 1.26: S7.
Rép : 12, 3.105 N/m2 ; 11, 3.105 N/m2 .

Rép : F2 = 10 kN .
S6 : Déterminer le module et la dire tion de S8 : Déterminer la masse volumique ρ de

la for e résultante F exer ée par l'eau sur une l'objet ylindrique qui otte à l'interfa e
paroi ylindrique AB de rayon R et de largeur huile/eau de la gure i-dessous :
b. On donne : h = 50 cm ; R = 15 cm ; densité
de l'huile : d = 0, 87.
- 27 -
Huile
R
Eau
R O
h
1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
Figure 1.27: S8. Figure 1.28: S11.
Rép : F = 1, 27.104 N .
Rép : ρ = 978, 33 kg/m3 .

S12 : Un réservoir ouvert de 120 cm de dia-
mètre et 180 cm de profondeur est rempli
S9 : Un ube de oté a et de masse volu-
d'eau et tourne autour de son axe à 60 tr/mn.
mique ρc est plongé dans un ré ipient onte-
1- Quelle est la quantité d'eau déversée ?
nant deux uides immis ibles de masses vo-
2- Cal uler la profondeur de l'eau au niveau
lumiques ρ1 et ρ2 tel que ρ2 < ρ1 . Trouver la
de l'axe.
hauteur du ube immergée dans le liquide de
masse volumique ρ1 .
Rép : 1) 0, 41 m3 ; 2) 1, 075 m.
Rép : h = ρc −ρ2 a.
ρ −ρ
1 2 S13 : Un ylindre en bois de diamètre D =
1 m et de hauteur h = 2 m est xé au fond
S10 : Soit un ube d'aluminium de 15 cm de d'un réservoir d'eau par une orde. Cal u-
té est suspendu par une orde. Le ube est ler la tension de la orde sa hant que ρe =
immergé moitié dans de l'huile de densité 0, 8 103 kg/m3 , ρb = 819 kg/m3 et g = 10 m/s2 .
et moitié dans de l'eau. Trouver la tension de A un instant donné on oupe la orde pour
la orde si la masse volumique de l'aluminium libérer le ylindre. A l'état d'équilibre, déter-
est ρa = 2640 kg/m3 . miner le volume du ylindre qui sort de l'eau
(volume émergé).
Rép : T = 57, 61 N .
S11 : Cal uler la résultante des for es F

exer ées par l'eau sur la paroi ylindrique de
rayon R = 0, 5 m et de largeur (perpendi-
ulaire au papier) b = 2 m. On prendra : 111
000 D
000
111
g = 10 m/s2 . Expliquez omment déterminer
000
111
000
111
h
les entres de poussées des omposantes hori-
zontales et verti ale.
Figure 1.29: S13.
- 28 -
1.10. Exer i es .
Rép : T = 2843, 14 N ; 0, 284 m3 . : Déterminer la pression à l'intérieure de

S16
la onduite où ir ule un uide de masse volu-
S14 : Un ompartiment re tangulaire ou- mique ρ. Le manomètre est rempli de mer ure
vert, de 10 m par 4 m de base et 5 m de pro- de masse volumique ρ0 .
fondeur, pèse 54 tonnes et otte dans l'eau A.N : ρ = 103 kg/m3 ; g = 9, 805 m/s2 ;
dou e (ρe = 103 kg/m3 ). ρ0 = 13590 kg/m3 ; Pa = 1 bar ;
1- De ombien s'enfon e-t-il ?
h1 = 0, 3245 m ; h2 = 0, 1925 m.
2- Si l'eau a 5 m de profondeur, quel poids
de pierres faut-il pla er dans le ompartiment
pour le faire reposer sur le fond ? P a
Rép : 1) 1, 35 m ; 2) 1460 kN .
h1 ρ
S15 : Un bassin ontenant de l'eau sur une
profondeur h = 9 m est fermé par une porte P
verti ale onstituée par 3 panneaux plans su- h2

perposés.
1-Quelle doit être la hauteur de haque pan-
ρ0
neau pour que ha un supporte le même eort
total. Figure 1.31: S16.
2-Chaque panneau doit être renfor é au entre
de poussée. Cal uler la position des es ren-
forts.
3- Quelle est la for e par unité de largeur agis- Rép : 1, 67 bar .
sant sur haque panneau ?
S17 : Un réservoir ylindrique ouvert, de 2 m

de hauteur et de 1 m de diamètre ontient
A
1, 5 m d'eau. Si le réservoir tourne autour de
son axe :
z1
1- Déterminer ωmax . qu'on peut atteindre sans
B
renverser d'eau ?
z2 C 2- Quelle sera la pression ee tive en C et D
au fond du réservoir si ω = 6 rd/s.
111111111111111
000000000000000 3- On ferme le réservoir et on soumet l'es-
Figure 1.30: S15.
pa e d'air à une pression de = 1, 09 kgf /cm2 .
Déterminer PC et PD en kgf /cm2 pour ω =
Rép : 1) 5, 20 m ; 2, 15 m ; 1, 66 m. 12 rd/s.
2) 3, 46 m ; 6, 32 m ; 8, 20 m ; 4- Le réservoir restant fermé, quelle sera la va-
3) 1, 35.105 N. leur de ω pour qu'il y ait une hauteur d'eau
nulle au point C .
- 29 -
ω
male qui régneront au fond du réservoir pour
ω = ωmax .
Rép :
A.1) 10 m/s2 ; 0, 4.104 N/m2 ; 104 N/m2 .
H
h A.2) 30◦ ; 0, 527 N/m2 ; 0, 873 N/m2 .
B.1) 11, 547 rd/s.
B.2) 0, 4.104 N/m2 ; 104 N/m2 .
D C
D
S19 : Soit un réservoir d'eau fermé soumis
Figure 1.32: S17. à la pression P0 = 14 kP a. En négligeant la
pression à droite de la vanne AB , déterminer
la résultante des for es exer ée sur la vanne
Rép : 1) 8, 94 rd/s. de hauteur H et de largeur b (perpendi ulaire
2) 1, 275.104 N/m2 ; 1, 725.104 N/m2 . au papier) ainsi que son entre de poussée.
3) 1, 156 kg/cm2 ; 1, 336 kg/cm2 . On donne : H = 1 m, h = 2 m, b = 1 m et
4) 17, 88 rd/s. g = 10 m/s2 .
S18 : Un réservoir ylindrique ouvert, de 1 m

de hauteur et 0, 6 m de diamètre est rempli P0
Air
d'eau à une hauteur de 0, 7 m à partir de son

fond.
A- S'il est mis en translation uniformément h
a élérée parallèlement à son fond, en négli-

geant tout frottement, déterminer : 1
0
0
1
A
1- L'a élération maximale qui permet d'évi- 0

1
0
1
ter le déversement de l'eau ainsi que les pres-
sions ee tives minimale et maximale qui ré-
Eau
0
1
B
gneront au fond du réservoir. Figure 1.33: S19.

2- L'in linaison de la surfa e libre pour une
a élération de 5, 77 m/s2 ainsi que les pres-
sions ee tives maximale et minimale orres-
Rép : 39 kN ; 0, 521 m.
pondantes qui régneront au fond du réservoir.
On prendra g = 10 m/s2 .
B- Le même réservoir est mis en rotation uni-
S20 : Cal uler le moment s'exerçant sur la
forme autour de son axe de révolution. Déter- trappe (de largeur b = 1 m) et pré iser la po-
miner : sition des entres de poussées.
1- ωmax qui permet d'éviter le déversement de On donne:
l'eau. Z1 = 1 m, Z2 = 0, 8 m, l = 0, 3 m,
2- Les pressions ee tives minimale et maxi- ρ1 = 1000 kg/m3 et ρ2 = 900 kg/m3 .
- 30 -
1.10. Exer i es .
Eau que ρ1 < ρ2 < ρ3 . Dans le as de la disposi-

tion i-dessous, déterminer la ondition sur ρ2
pour que le système soit en équilibre.
z1 Huile
1
0
0
1
Trappe A z2
0
1
0
1 l x
0
1
Figure 1.34: S20. ρ1
Rép : 121, 5 N.m ; 0, 1588 m ; 0, 1615 m. a
ρ2
S21 : Cal uler la for e résultante due à

l'a tion de l'eau sur la surfa e triangulaire CD ρ3
(b × h) représentée sur la gure i-dessous et
déterminer son entre de poussée. Le sommet
du triangle étant en C . On donne : Figure 1.36: S22.
H = 1 m ; α = 45◦ ; g = 10 m/s2 ; b = 1, 2 m ;
h = 1, 8 m.
Rép : 13 (2 ρ1 + ρ3 ) < ρ2 < 13 (2 ρ3 + ρ1 ).

α
H S23 : Soit un réservoir d'eau ACDB sur le-

quel on xe un onduit de se tion s dont le
C niveau est au point E (gure i-dessous) :
En négligeant le poids du onduit et elui du
h
réservoir déterminer :
D
1- la résultante des for es FCD exer ée sur la
surfa e CD ainsi que sont point d'appli ation ;
Figure 1.35: S21.
2- la for e totale FBD s'exerçant sur le fond
du réservoir ;
Rép : 20 kN ; 1, 268 m à partir de C ou 3- le poids total de l'eau.
2, 682 m à partir de A. 4- En omparant les résultats trouvés en (2)
et (3) expliquer la diéren e ?
S22 : Un tube très n de se tion uniforme
On donne : s = 0, 1 m2 ; H = 3, 6 m ;
est ourbé en forme de arré de oté a et rem-
pli ave un même volume de trois liquides pe- h = 1, 8 m ; L = 6 m ; g = 10 m/s
2
sants, immis ibles, de densités ρ1 , ρ2 et ρ3 tels et b = 2, 4 m (largeur du réservoir).
- 31 -
Pa
Pa
E γ
H
H
h
A C
Figure 1.38: S25.

D
B
L
Figure 1.37: S23.

Rép : 0m3 ; 6, 75.103 N/m2 ; 17, 25.103 N/m2 .
S26 : La porte re tangulaire AB est arti u-

Rép : 1) 194, 4 kN ; 0, 96 m à partir de C .
lée en A. Sa longueur est AB = L = 1, 5 m et
2) 777, 6 kN . 3) 262, 8 kN .
sa largeur est W = 2 m.
1- Cal uler la résultante des for es FR exer-
S24 : Un i eberg de masse volumique ées par l'eau sur la porte AB .
912 kg/m3 otte dans l'o éan de masse vo- 2- Cal uler la for e FB à appliquer au point
lumique 1025 kg/m3 . La partie émergée de B pour maintenir la porte fermée.
l'i eberg (qui sort de l'eau) a un volume de On donne : ρ = 999 kg/m3 ,
600 m3 . g = 9, 81 m/s2 , H = 3 m et θ = 25◦ .
1- Quelle est le volume total de l'i eberg ?
2- Un ourse polaire de masse m kg monte sur Pa
et i eberg et le fait des endre d'un volume

H
de 0, 2 m3 dans l'eau. Quel est la masse de et
ourse ? A
Pa
Rép : 1) 5442, 47 m. 2) 204, 11 kg .

θ
B
S25 : Soit un réservoir re tangulaire ou-
vert de largeur 1, 5 m ontenant 1, 2 m d'eau.
Ce réservoir est a éléré horizontalement de Figure 1.39: S26.
3, 5 m/s2 . Quelle est la quantité d'eau renver-
sée pendant son mouvement et quelles sont les
pressions ee tives maximale et minimale qui Rép : 1) 97, 52 kN . 2) 50, 32 N .
régneront au fond du réservoir ?
On donne : H = 1, 8 m ; h = 1, 2 m ; L = 3 m S27 : Soit une porte trapézoïdale ABDE
et g = 10 m/s2 . se trouvant omme une paroi d'un réservoir
- 32 -
1.10. Exer i es .
fermé et omplètement rempli d'eau. Pa

Huile
Sous l'a tion de la for e Q appliquée au point d
K , ette porte peut pivoter autour de DE .

Eau
En supposant que le poids de la porte est né- h
gligeable et que l'on lit sur le manomètre à
mer ure une dénivellation de 90 cm de mer-
ure :
1- Cal uler la valeur de la for e de pression
exer ée par l'eau sur la porte ainsi que son Figure 1.41: S28.
point d'appli ation.
2- Déterminer la valeur de la for e Q à appli-
quer pour maintenir la porte fermée. Rép : 1, 29.105 P a.
On donne :
: Les ré ipients A et B ontiennent
S29
Pa = 105 P a ; h1 = 90 cm ; h2 = 60 cm ;
de l'eau aux pression respe tives de 2, 8 et
l1 = 8 m ; l2 = 7 m ; ED = b1 = 12 m ;
1, 4 bar . Déterminer la dénivellation h du mer-
AB = b2 = 4 m ; α = 45◦ ; ρ = 103 kg/m3 ; ure dans le manomètre diérentiel.
ρm = 13600 kg/m3 .
Pa
h1 5m
α
h2 Q
x
2
l
K
ρe
z
A
mercure
11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
F 00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
K
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
1
l
B
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 x
y
Eau O 00000000000000
11111111111111 B
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111 h
E 11111111111111
00000000000000
y
00000000000000
11111111111111 3m
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
O
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
00000000000000
11111111111111
D
ρm
Figure 1.40: S27.

Figure 1.42: S29.
Rép : 1) 12, 73.106 N ; 3, 817 à partir de K .

Rép : 1, 269 m.
2) 6, 65.106 N .
S30 : Pour maintenir un objet ayant un vo-

S28 : Déterminer la pression exer ée sur le lume de 170 dm3 immergé dans l'eau, il nous
fond du réservoir de la gure i-dessous. faut exer er une for e F1 = 265 N . Nous
On donne : ρe = 103 kg/m3 , ρh = 900 kg/m3 , n'avons besoin que de F2 = 157 N pour main-
g = 9, 81 m/s2 , h = 3, 05 m et d = 0, 9 m. tenir e même objet immergé dans un autre
- 33 -
liquide. (largeur de la vanne).

1- Quelle est la masse volumique de e li-
quide ? y
2- Que e passe-t-il si on supprime la for e
F2 ? justier votre réponse. Déterminer alors
le volume émergé de l'objet en dm3 .
h
Rép : 1) 936, 47 kg/m3 . 2) 16, 76 dm3 .
S31 : Soit un réservoir de 6, 096 m de pro-

111111111
000000000
o x
fondeur et 2, 133 m de largeur dans lequel re-
pose trois uides immis ibles. L'épaisseur de Figure 1.43: S32.
la ou he d'eau (ρe = 999, 65 kg/m3 ) est de
1, 829 m, elle de la ou he de mer ure (ρm =
13552, 92 kg/m3 ) est de 1, 219 m et enn elle Rép : 1) xxx kN . 2) 23000 N.m.
de la ou he d'huile (ρh = 881, 10 kg/m3 ) est
de 2, 438 m. En prenant la surfa e libre omme S33 : Déterminer les pressions ee tives
référen e et g = 10 m/s2 : exer ées sur la vanne de retenue d'eau s hé-
1- Cal uler la résultante des for es F exer ées matisée i-dessous.
sur la paroi du réservoir. On donne : g = 10 m/s2 , Pa = 105 N/m2 .
2- Déterminer le entre de poussée de ette
résultante. 0
1
0
1 Pa
1
0 1
1’ 0
11 5m
0
1
P 0
1 P
1’
0
1 1
Rép : 1) 493, 5 kN . 2) 4, 175 m. Aval 0

1
0
1
0
1
Amont
0
1
0
1
0
1
0
1
Pa 0
1
S32 : La vanne- lapet représentée i-dessous P 2’ 2’ 0
1
0
1 2 P2 2 1,5 m
0
1
0
1
est arti ulée en O. Sa forme est donnée par 0
1
0
1
0
1
l'équation : x = y4 .
2
0
1
0
1
P 0
1
3’ 3’ 0
1 3 P3
1- Cal uler la résultante des for es horizontale 0
1
Fx et verti ale Fy exer ées par l'eau sur ette Figure 1.44: S33.
vanne ainsi que leurs entres de poussées.
2- Cal uler le moment né essaire pour la
maintenir dans la position représentée. Rép : 0 ; 0, 35.105 N/m2 ; 0, 35.105 N/m2 .
On donne : g = 10 m/s2 ; h = 2 m ; b = 1, 5 m
- 34 -
Chapter 2
É oulements idéaux
2.1 Méthodes de des ription d'un é oulement

Pour la des ription mathématique d'un é oulement on dispose de deux méthodes
diérentes:
2.1.1 Des ription Lagrangienne

Le mouvement d'une parti ule de uide étiquetée est étudié (Fig.2.1). Le ve teur
lieu
−
→
r de la parti ule à un temps initial t0 est don utilisé omme étiquette. L'image
de l'é oulement est omplète quand on onnaît le ve teur lieu

−
→
r de la parti ule et qui
est une fon tion de

−
→
r0 et du temps t: −
→
r =−
→
r ( t, →
−
r0 ) .
trajectoire
r = r (t, r 0 ) de la particule
o x
r = r (t0 ) = r0
y
Figure 2.1: Des ription Lagrangienne.
35
Ch2: ÉCOULEMENTS IDÉAUX.
2.1.2 Des ription Eulérienne

Par ette méthode, toutes les grandeurs d'é oulement (vitesse q, pression P, et ...)
sont données omme fon tions du ve teur lieu

−
→
r et du temps t. Au lieu de suivre une
parti ule le long de sa traje toire, l'étude est on entrée sur un point donné de l'espa e.
A haque instant, les diérentes parti ules passent par le point onsidéré et on étudie
en e point les variations temporelles des grandeurs physiques (P, q, ...).

Don dans la des ription lagrangienne les oordonnes x, y, z des parti ules sont
fon tions du temps mais elles sont indépendantes dans la des ription eulérienne.
2.2 E oulement permanent et non permanent

Dans la des ription eulérienne nous avons les variables indépendantes x, y, z et t. Si
en haque point de l'espa e l'é oulement est indépendant du temps, il est alors appelé
permanent (ou stationnaire ). S'il varie ave le temps en un point, l'é oulement est dit
non permanent (ou instationnaire ).
2.3 Ligne de ourant -Tube de ourant

A l'instant t, on peut dénir en haque point de l'espa e le ve teur
−
→
q qui est elui
de la vitesse de la parti ule uide qui y passe à e moment. L'ensemble de es ve teurs
onstitue un hamp de vitesses.
On appelle ligne de ourant, une ourbe tangente en ha un de ses points au ve teur
vitesse
−
→
q (u,v,w ) en e point.
Les lignes de ourant sont don dénies par les équations suivantes:
dx dy dz
= = (2.1)
u v w
* Toutes les lignes de ourant qui s'appuient sur une ourbe fermée onstituent un
tube de ourant (Fig.2.2). Si le tube est de se tion inniment petite, il est alors appelé
let de ourant.
- 36 -
2.4. Fon tion de ourant.
ligne de courant tube de courant
Figure 2.2: Ligne de ourant - Tube de ourant.
Deux lignes de ourant ne peuvent pas avoir un point d'interse tion sauf au point
d'arrêt (q = 0). Autrement, on aura pour une même parti ule une vitesse ave deux
dire tions diérentes!.
2.4 Fon tion de ourant

Elle fournit une mesure du débit-masse dans l'é oulement. Elle représente les lignes
de ourant sous la forme: ψ (x, y) = C te pour un é oulement plan (bidimensionnel)
dans le plan x y. Elle est dénie telle que:
∂ψ ∂ψ
u = et v = − (2.2)
∂y ∂x
∂ψ ∂ψ
On a: dψ = ∂x
dx + ∂y
d y = −v d x + u d y
Or sur une ligne de ourant nous avons d'après (2.1): vdx = udy
alors: d ψ = −u d y + u d y = 0 et de e fait nous pouvons on lure que:
La fon tion de ourant ψ = C te le long d'une ligne de ourant.
2.5 E oulement axisymétrique

Un é oulement est dit axisymétrique si les omposantes du ve teur vitesse référées
à des oordonnées ylindriques r, z et θ sont toutes indépendantes de l'angle θ.
2.6 Dérivée parti ulaire

Pour onnaître le taux de variation de la quantité de mouvement d'une parti ule,
on doit la suivre dans son dépla ement (des ription Lagrangienne) pour tenir ompte
de toute variation spatiale et temporelle. D'où la notion de dérivée parti ulaire:
D ∂ →
− ∂ ∂ ∂ ∂
= + →
−
q .∇ = + u +v + w (2.3)
Dt ∂t ∂t ∂x ∂y ∂z
- 37 -
Elle est traitée omme un opérateur diérentiel appli able sur une fon tion s alaire
ou ve toriel.
D
: représente le taux de variation par rapport au temps en suivant la parti ule dans
Dt
son mouvement;
∂
: représente le taux de variation lo al;
∂t
−
→ →
−
q .∇ : représente le taux de variation onve tif.
2.7 Volume de ontrle

C'est un volume arbitraire (région dans l'é oulement) perméable (le uide passe
librement à travers sa surfa e) mais xe dans l'é oulement.
2.8 Equation de onservation de la masse

2.8.1 Forme diérentielle
Cette équation exprime la onservation de la masse ontenue dans un volume élé-
mentaire dV (des ription Lagrangienne) ou en ore pour un élément xe (des ription
Eulérienne): la diminution de masse ontenue dans le volume dV est égale à la masse
ayant traversée la surfa e extérieure de l'élément (débit sortant).
En utilisant ette se onde des ription, nous aurons (Fig.2.3):
Qmz + dQmz
z Qm y
dx
Qmx Qmx + dQm x

o x
dz
dy
y Qmy + dQmy
Qm z
Figure 2.3: Flux à travers la surfa e de l'élément de uide.
- 38 -
2.8. Equation de onservation de la masse.
La diminution de la masse à travers le volume de ontrle est donnée par:
Qm = dm
dt
= − ∂∂ ρt dx dy dz (*)
et d'autre part, d'après la gure (2.3) on a:
dm
dt
= Qm |x+dx − Qm |x + Qm |y+dy − Qm |y + Qm |z+dz − Qm |z (**)
Le ve teur vitesse étant déni par ses omposantes

−
→
q (u, v, w) on a alors les débits
massiques qui passent à travers haque fa ette du ube:
Qm |x = ρ u dy dz ; Qm |y = ρ v dx dz et Qm |z = ρ w dx dy
∂ Q m |x ∂ (ρ u)
Qm |x+dx = Qm |x + ∂x
dx = Qm |x + ∂x
dx dy dz
∂ Q m |y ∂ (ρ v)
Qm |y+dy = Qm |y + ∂y
dy = Qm |y + ∂y
dx dy dz
∂ Q m |z ∂ (ρ w)
Qm |z+dz = Qm |z + ∂z
dz = Qm |z + ∂z
dx dy dz
en ombinant les équations (*) et (**) nous aurons:
h i
∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
− ∂∂ ρt dx dy dz = ∂x
+ ∂y
+ ∂z
dx dy dz
d'où l'équation de onservation de la masse ou en ore l'équation de ontinuité :
∂ρ ∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
+ + + = 0 (2.4)
∂t ∂x ∂y ∂z
−
→
En oordonnées ylindriques q (u , v , w ) l'équation (2.4) devient, en posant: x =
r θ z
r cos θ et y = r sin θ:
∂ρ 1 ∂ (ρ r ur ) 1 ∂ (ρ vθ ) ∂ (ρ wz )
+ + + = 0 (2.5)
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
L'équation ( 2.4) s'é rit en ore sous forme plus ompa te:
∂ρ → →
−
+ ∇.(ρ −
q) = 0 (2.6)
∂t
et puisque:
- 39 -
→
− −
→ →→
− →
−
Dρ
Dt
= ∂ρ
∂t
+→
−
q .∇ ρ et ∇.(ρ −
→
q ) = ρ ∇.−
q +→
−
q .∇ ρ
nous aurons alors:

Dρ →→
−
+ ρ ∇.−
q = 0 (2.7)
Dt
Cette équation générale peut s'utiliser selon les formes parti ulières suivantes:
* Cas d'un é oulement permanent:
La masse volumique en un point est onstante même si sa valeur peut varier d'un
point à un autre.
∂ρ
C'est-à-dire:
∂t
= 0 d'où:
∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
+ + = 0 (2.8)
∂x ∂y ∂z
* Cas d'un é oulement in ompressible:
La masse volumique reste onstante quelque soit les valeurs de la pression et de la
température au sein du uide.
Dρ
C'est-à-dire:
Dt
= 0 d'où:
∂u ∂v ∂w
+ + = 0 (2.9)
∂x ∂y ∂z
2.8.2 Forme intégrale

* Cas parti ulier:
Considérons en premier lieu un é oulement stationnaire d'un uide ompressible
dans une onduite de se tion S variable le long de sa bre moyenne (Fig.2.4).
- 40 -
11
00
00
11 q2
00
11
fibre moyenne 00
11
00
11 n2
00
11
q1 S2
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
n1 S1
Figure 2.4: Equation de ontinuité. Forme intégrale.
Si la vitesse
−
→
q et la densité ρ sont onstantes (ou uniformes) dans les se tions S1 et
S2 , l'é oulement est unidimensionnel et nous pouvons é rire que la variation du débit
massique est onstante: Qm2 − Qm1 = 0 d'où:
ρ1 q1 S1 = ρ2 q2 S2 (2.10)
- Si le uide est in ompressible alors: ρ = C te et don :
q1 S1 = q2 S2 ⇔ Qv1 = Qv2 (2.11)
Qv étant le débit volumique (ou volumétrique ).
Qv
Don q = S
est la vitesse moyenne si le prol de vitesse n'est pas uniforme dans la
se tion de passage.
- Exemple:
Un piston de pompe à eau de diamètre D = 60 cm se dépla e à la vitesse
q1 = 1.5 m/s. Quelle est la vitesse de l'eau dans la onduite de refoulement
de la pompe dont le diamètre est d = 40 cm ?.
Le débit dépla é par le piston étant égal à elui qui passe dans la onduite de
refoulement, on a alors :
S1

D 2
Qv1 = Qv2 ⇔ q1 S1 = q2 S2 ⇒ q2 = q1 S2
= q1 d
- 41 -

6 2
q2 = 1, 5 4
d'où : q2 = 3, 375 m/s.
* Cas général :
L'équation (2.6) peut s'é rire de la manière suivante :
R → →
−
[ ∂∂ ρt + ∇.(ρ −
q )] dv = 0
v
ar le volume de ontrle ne dépend pas de t. En utilisant le théorème de Gauss-
Ostrogradski (Annexe A.9), nous aurons :
R R
∂ρ
∂t
dv + ρ (−
→
q .−
→
n ) dS = 0
v s
et par suite, nous pouvons é rire :
Z Z
∂ Dm
ρ dv + ρ (−
→
q .−→
n ) dS = = 0 (2.12)
∂t Dt
| v{z } |s {z }
(1) (2)
La première partie (1) de l'équation (2.12) représente le taux de variation lo ale de
m à travers le volume de ontrle v; la se onde partie (2) représente quant-à-elle, le
débit masse (ou ux ) à travers la surfa e de ontrle S.
- Remarques :
1. L'équation (2.12) représente la ontinuité de masse dans l'é oulement sous forme
intégrale. Pour avoir la onservation de la masse dans un volume de ontrle (v. )
la somme des taux de hangement lo al de m et du débit masse net Qm doit
être nulle.
2. Si les variables ρ et
−
→
q sont uniformes alors :
Qm = ρ q S (2.13)
∂
3. Puisque (v. ) est indépendant du temps, la dérivée dans (2.12) s'applique
∂t
uniquement à l'intégrant ρ dv .
∂

4. Si l'é oulement est permanent
∂t
= 0 , l'équation (2.12) devient :
Z
ρ (−
→
q .−
→
n ) dS = 0 (2.14)
- 42 -
5. Le (v. ) peut prendre une forme quel onque dans l'analyse de l'é oulement. Son
hoix est important pour obtenir une solution simple du problème.
Un jet d'eau de diamètre d D . Si on suppose

sort d'un réservoir de diamètre
√
que la vitesse d'é oulement dans le jet est donnée par q = 2 g h. Trouver le
temps né essaire pour que la surfa e du réservoir s'abaisse de la hauteur h1
à h2 (Fig.2.5). La masse volumique et la vitesse sont supposées uniformes à
travers la se tion de sortie.
D
n1
(v.c)
q1
h
h1
h2
d q2
n2
y
Figure 2.5: Vidange d'un réservoir.
Le débit masse net à travers la se tion de ontrle est :
R R
Qm = ρ (−
q→ →
−
1r . n1 ) dS + ρ (−
→
q2 . −
→
n2 ) dS
s1 s2
√
Qm = −ρ q1r S1 + ρ q2 S2 = −ρ q1r S1 + ρ 2 g h S2
Puisque la surfa e S1 se dépla e ave le (v. ) alors sa vitesse relative q1r est nulle. En
d'autre termes, il n'y pas de parti ules de uides qui passent à travers la se tion S1 .
- 43 -
R d
R dh
ρ dv = ρ v = ρ (y + h) S1 ⇒ dt
ρ dv = ρ S1 dt
v v
en remplaçant dans l'équation de ontinuité :
√ Rt Rh2
ρ S1 dd ht + ρ S2 2gh = 0 ⇒ d t = − S2S√12 g dh
√
h
0 h1
et en intégrant le temps entre 0 et t et la hauteur entre h1 et h2 on aura :
r
2 S1 p p 2 D 2 p p
t = √ h1 − h2 = h1 − h2
S2 2 g g d2
* Dans le as où le réservoir est per é en bas alors y = 0 et la hauteur varie de h

à 0 (vidange). Le temps de vidange sera don :
2 S1 √ 2 S1 h 2 V0
tv = √ h = √ =
S2 2 g S2 2 g h Qv0
où :
V0 : volume initial ;
Qv0 : débit volumétrique initial.
Appli ation numérique :

Soit une boîte de hauteur 115 mm et de diamètre 100 mm qui se vidange par un
2
petit ori e de 1, 5 mm de diamètre. Sa hant que g = 10 m/s , le temps de vidange de
la boîte est :
q √
tv = 2 1002
10 1,52
0, 115 = 674 s ⇒ tv = 11 mn 14 s.
2.9 Equations de quantité de mouvement

Avant d'établir les équations du mouvement d'un é oulement idéal, donnons en
premier lieu la dénition des for es massiques et surfa iques :
- Une for e massique est une for e dont la valeur est proportionnelle à la masse de
l'élément de uide sur lequel elle agit (for e de gravité, magnétique, ...et .).
- Une for e de surfa e est une for e qui agit sur la surfa e de l'élément de uide et
elle est exer ée soit par les autres éléments adja ents soit par un solide en onta t ave
le uide (for e de pression, ontrainte de isaillement, ...et .).
* Dans un é oulement idéal, on néglige les frottements entre les éléments de uide
(µ → 0). Don les ontraintes de isaillement ne se produisent pas et on trouve, omme
- 44 -
2.9. Equations de quantité de mouvement.
en hydrostatique, que la pression ne dépend pas de la dire tion.
Les équations de quantité de mouvement sont obtenues par appli ation de la se onde
loi de Newton : Le taux de variation de la quantité de mouvement par rapport au temps
d'une parti ule de uide est égale à la résultante de toutes les for es qui exer ent une
inuen e ou une a tion sur ette parti ule.
2.9.1 Forme diérentielle

Soit une parti ule de uide de dimensions dx, dy, dz (Fig.2.6 ).
z ∂P
P+ ∂z
dz
∂P
dz P P+ dx
ρ ∂x
PSfrag repla ements
P
x
dx
Figure 2.6: S héma d'une parti ule de uide soumise aux diverses for es.
La deuxième loi de Newton s'é rit :
X −→
Fex = m −
→
γ (2.15)
La proje tion de l'équation (2.15) selon l'axe OX nous donne :
P
Du ∂u
Fx = m γx = ρ dx dy dz Dt
= ρ dx dy dz ∂t
+ u ∂∂ ux + v ∂∂ uy + w ∂∂ uz
d'autre part, d'après la gure (2.6) on a :
P ∂p

Fx = P dy dz − P + ∂x
dx dy dz + ρ dx dy dz fx
- 45 -
fx étant la omposante suivant X de toutes les for es volumiques par unité de masse.
Dans e ours, nous onsidérons seulement les for es de pesanteur (ou de gravité).
En simpliant l'équation i-dessus et en faisant la même démar he suivant les autres
axes, nous obtenons les équations d'Euler (2.16).
 ∂u

 ∂t
+ u ∂∂ ux + v ∂∂ uy + w ∂∂ uz = fx − 1 ∂P
ρ ∂x





∂v
∂t
+ u ∂∂ xv + v ∂v
∂y
+ w ∂∂ zv = fy + − ρ1 ∂P
∂y
(2.16)






 ∂w
∂t
+ u ∂∂ wx + v ∂w
∂y
+ w ∂∂ wz = fz − 1 ∂P
ρ ∂z
Le premier membre du système (2.16) représente les for es d'inertie, le se ond
membre représente respe tivement les for es de pression ainsi que les for es de pe-
santeur.
Dans un référentiel artésien, les omposantes fx et fy sont nulles : fx = fy = 0 et
fz = −g , mais dans d'autres repères, il est possible d'avoir toutes les omposantes non
nulles.
Les équations (2.16) peuvent s'é rire sous la forme ve torielle suivante :
D−
→
q −
→ 1−→
= f − ∇P (2.17)
Dt ρ
Comme nous avons la propriété suivante :
D−
→
q ∂−
→
q →→
− ∂−
→
q 1−→ −→ −
= +→
−
q .∇ −
q = + ∇ q 2 + rot →
q ∧−
→
q
Dt ∂t ∂t 2
−
→
et en désignant par Ω le ve teur tourbillon du hamp de vitesse (ou taux de rotation
de la parti ule ) déni par :

−
→ 1 −→ →
Ω = rot −
q (2.18)
2
nous aurons l'équation ve torielle suivante :
∂−
→
q 1−→ 1−→ −
→ →
−
+ ∇ q2 + ∇ P = f − 2 Ω ∧ −
→
q (2.19)
∂t 2 ρ
−
→ →
−
Si Ω = 0 on aura alors un é oulement irrotationnel.
- 46 -
2.9. Equations de quantité de mouvement.
2.9.2 Forme intégrale

La quantité de mouvement d'un élément de uide ompris dans un volume arbitraire
(v ) est dénie par :

Z
Iv = ρ→
−
q dv (2.20)
D'après la loi de Newton, nous avons :
D Iv X
= Fex (2.21)
Dt
d'où en appliquant le théorème de Gauss-Ostrogradski (Annexe A.9) :
Z Z Z Z
∂ −
→ →
−
ρ→
−
q dv + ρ→
−
q (−
→
q .→
−
n ) dS = ρ fv dv − P .→
−
n dS + R (2.22)
∂t
v s v s
−
→
R représente, dans l'équation (2.22), la for e de réa tion exer ée par la paroi solide
sur le uide.
Considérons l'é oulement stationnaire d'un uide in ompressible dans une
onduite oudée d'un angle α (Fig.2.7). On her he la for e exer ée par le
uide sur la onduite entre les se tions S1 et S2 . La masse volumique du uide
est ρ et on suppose que les variables d'é oulement sont uniformes dans les deux
se tions et on peut négliger l'eet de la pesanteur.
S2
y n2 q2
x P2
S1
(v.c) Ry
R
Rx
n1
q1
P1
α
Figure 2.7: Exemple d'appli ation. For e exer ée sur un oude.
- 47 -
∂
E oulement permanent ⇒ ∂t
= 0 et l'équation (2.22) devient :
R P −→ R →
−
ρ→
−
q (−
→
q .−
→
n ) dS = Fex = − P . →
−
n dS + R
s s
* Dé omposition selon l'axe X :
R R − R R −
→
ρ−
q→ → −
− →
1x ( q1 . n1 ) dS + ρ q→ → −
− →
2x ( q2 . n2 ) dS = − P1 . −
n→
1x dS − P2 . −
n→
2x dS + Rx
s1 s2 s1 s2
* Proje tion suivant l'axe X :
R R R R
ρ u 1 (−
→ n1 ) dS + ρ u2 (−
q1 . −
→ →
q2 . −
→
n2 ) dS = P1 dS − P2 . cos α dS − Rx
s1 s2 s1 s2
−ρ q12 S1 + ρ q22 cos α S2 = P1 S1 − P2 cos α S2 + Fx

ar Fx = −Rx d'où :

Fx = S2 cos α P2 + ρ q22 − S1 P1 + ρ q12
* Dé omposition selon l'axe Y :
R R − R R −
→
ρ−
q→ → −
− →
1y ( q1 . n1 ) dS + ρ q→ → −
− →
2y ( q2 . n2 ) dS = − P1 . −
n→
1y dS − P2 . −
n→
2y dS + Ry
s1 s2 s1 s2
* Proje tion suivant l'axe Y :
R R R R
ρ v1 (−
→ n1 ) dS + ρ v2 (−
q1 .−
→ →
q2 .−
→
n2 ) dS = − P1 .0 dS − P2 . sin α dS + Ry
s1 s2 s1 s2
ρ q22 sin α S2 = −P2 sin α S2 − Fy ar Fy = −Ry et v1 = 0

d'où :

Fy = −S2 sin α P2 + ρ q22
et enn la résultante des for es exer ées par le uide sur la onduite :
p
F = Fx2 + Fy2 .
2.10 Equation de Bernoulli

Considérons une parti ule de uide qui o upe un volume innitésimal et xe à
l'instant t dans un é oulement stationnaire et idéal. Cette parti ule suit une ligne de
ourant durant son mouvement (Fig.2.8).
- 48 -
2.10. Equation de Bernoulli.
∂P
(P + ∂l
dl) dS
q
dz
θ
ligne de
P dS p courant
PSfrag repla ements

n
dl
l dS
Figure 2.8: Etablissement de l'équation de Bernoulli.
En appliquant la deuxième loi de Newton dans la dire tion de la ligne de ourant
nous obtenons :
P Dq
F = mγ ave p = m g = ρ g dl ds et γ = Dt

⇒ ρ dl ds D
Dt
q
= P ds − P + ∂P
∂l
dl ds − ρ g dl ds cosθ
⇒ ρD
Dt
q
= − ∂∂Pl − ρ g cosθ = − ∂∂Pl − ρ g ∂z
∂l
ar dz = dl cosθ = ∂z
∂l
dl
d'autre part :
→
− →
− −
→
Dq
Dt
= ∂q
∂t
+→
−
q .∇ q = q l . ∂q
∂l
l + ∂q
∂n
−
→
n = q ∂q
∂l
et en remplaçant dans l'équation prin ipale on aura :

∂q
ρq ∂l
= − ∂∂Pl − ρg ∂z
∂l
⇒ ρ ∂
∂l
1
2
2
q + P
ρ
+ gz = 0
Suivant la même ligne de ourant, nous aurons don :
P 1
+ q2 + g z = C te (2.23)
ρ 2
L'équation (2.23) est l'équation de Bernoulli ; elle est valable seulement pour un
é oulement idéal, permanent, in ompressible et suivant la même ligne de ourant (l'é ou-
lement n'est pas for ément homogène).
- 49 -
2.11 Interprétation de l'équation de Bernoulli

Soit une masse de 1 Kg de liquide parfait passant de l'état (1) à l'état (2). Nous
pouvons don é rire :
P2 − P1 1 2
+ q2 − q12 + g (z2 − z1 ) = 0 [J/kg] (2.24)
ρ
| {z } |
2 {z } | {z
(3)
}
(1) (2)
où :
(1) : variation de l'énergie potentielle due à la variation de pression ;
(2) : variation de l'énergie inétique due à la variation de vitesse ;
(3) : variation de l'énergie potentielle due à la variation d'altitude.
L'équation de Bernoulli nous indique don que l'énergie mé anique totale d'une
parti ule de uide est onservée le long d'une ligne de ourant (bien que l'une des
formes d'énergie peut se transformer en une autre) (Fig.2.9).
gz1
Energie potentielle gz2
Energie de pression
P1 P2
ρ ρ
Energie cinétique
q22
q12
2
2
Figure 2.9: Diérentes formes d'énergie dans un é oulement idéal.
- 50 -
2.12. Appli ations pratiques de l'équation de Bernoulli.
Remarques :
1. Entre les états (1) et (2), l'équation de Bernoulli ne fait pas état de la forme de
la onduite ou du tube de ourant.
2. Suivant les as d'utilisation, l'équation de Bernoulli peut s'é rire de diérentes
manières :
ρ 2
(P2 − P1 ) + q2 − q12 + ρ g (z2 − z1 ) = 0 [N/m2 ] (2.25)
2
(P2 − P1 ) 1
+ q22 − q12 + (z2 − z1 ) = 0 [m] (2.26)
ρg 2g
- Exemple :
Soit à transporter de l'eau dans une onduite d'un point (1) à un point (2)
ave les données suivantes :

P1 = 15 N/cm2 q1 = 8 m/s z1 = 12 m
2
P2 = 10 N/cm q2 = ? z2 = 2 m
3 2
On donne : ρ = 1000 Kg/m et g = 10 m/s
Quelle est la vitesse au point (2) ?
Si le débit transporté est de 6 dm3/s ; al uler les diamètres de la
onduite aux points (1) et (2).
Appliquons l'équation (2.24) entre les points (1) et (2) :

P2 − P1 1
+ ρ 2
(q22 − q12 ) + g (z2 − z1 ) = 0
1
⇒ −50 + 2
(q22 − 64) − 100 = 0 ⇒ q2 = 19 m/s.
D'après l'équation (2.11), le débit volumique est donné par :
π D12 π D22
Qv = S1 q1 = S2 q2 ave S1 = 4
et S2 = 4
d'où :
q q
4 Qv 4 . 0,006
D1 = π q1
= 3,1415 . 8
= 31 mm
et
q q
4 Qv 4 . 0,006
D2 = π q2
= 3,1415 . 19
= 20 mm.
2.12 Appli ations pratiques de l'équation de Bernoulli

2.12.1 Mesure de la pression statique
La pression statique (ou lo ale) au voisinage d'une paroi peut être mesurée au
moyen d'un trou n per é sans bavures et perpendi ulairement à la surfa e de la paroi.
- 51 -
Cette dernière peut être onsidérée omme une ligne de ourant qui n'est pas modiée
par la présen e de la avité qui se remplit de uide mort (Fig.2.10).
lignes de
courant
11111111111111111111111
00000000000000000000000
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
M
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111 Fluide mort
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
00000000000000000000000
11111111111111111111111
Figure 2.10: Mesure de la pression statique.
Le uide mort et le uide en mouvement sont en onta t au point M et on peut
é rire d'après l'équation de Bernoulli :
PM 1 2
+ qM + g zM = C te ⇒ PM = C te
ρ 2
La pression dans la avité est don onstante et on peut la mesurer ave un mano-
mètre. Elle sera égale à elle du uide en mouvement.
2.12.2 Mesure de la pression dynamique

La pression dynamique (ou totale ou en ore pression d'arrêt) est la pression qu'on
obtiendrait si l'é oulement était dé éléré sans pertes (frottements) jusqu'à la vitesse
nulle. Elle peut être mesurée au moyen d'un tube de Pitot.
Cet instrument est onstitué d'un tube min e inséré dans l'é oulement de telle ma-
nière que l'ouverture du tube soit orientée dans le sens opposé à l'é oulement (Fig.2.11).
E rivons l'équation de Bernoulli entre l'amont et le point d'arrêt :
1 2 1
P∞ + 2
ρ q∞ + ρ g z∞ = P0 + 2
ρ q02 + ρ g z0
d'où :
1
P0 = P∞ + ρq2 (2.27)
2 ∞
- 52 -
Poo
q oo
P0 q 0= 0
Pa
Conduite
P0 ∆h
ρm
Figure 2.11: Mesure de la pression totale.
C'est don la pression statique augmentée de la pression dynamique.
Par la onnexion du tube de Pitot à un manomètre, on peut mesurer la pression P0

relativement par rapport à la pression atmosphérique Pa :
P0 − Pa = ρm g ∆h (2.28)
2.12.3 Mesure de la vitesse dans un é oulement in ompressible

Il existe une variante du tube de Pitot (Fig.2.12) permettant de mesurer simulta-
nément les pressions lo ale et totale. Un tel instrument est dénommé tube de Prandtl.
Nous pouvons é rire :

1 1
P0 + 2
ρ q02 + ρ g z0 = P + 2
ρq2 + ρg z
Le tube étant assez min e pour ne pas perturber l'é oulement, alors : z = z0 .
Le tube de Prandtl sert don à mesurer la vitesse en un point quel onque de
l'é oulement par la formule suivante :
s
2 (P0 − P )
q = (2.29)
ρ
- 53 -
P q
P0 q =0
0
P
Conduite
P0 ∆h
ρm
Figure 2.12: Mesure de la vitesse.
Si on met du mer ure dans le manomètre, à l'équilibre nous aurons :
P0 − P = ρm g ∆h (2.30)
2.12.4 Mesure du débit-masse

Pour déterminer le débit-masse dans une onduite, on utilise souvent un tube de
Venturi omme il est indiqué sur la gure (Fig.2.13). Il est formé d'un onvergent, d'un
ol et d'un divergent. Il est muni de deux prises de pression statique : une à l'entrée de
l'appareil et une au ol.
Dans les se tions S1 et S2 , le tube est muni de trous apables de mesurer les pressions
lo ales P1 et P2 . Au moyen d'une mesure de la diéren e de pression (P1 − P2 ), le débit-
masse d'un é oulement in ompressible est donné par la relation suivante :
v
u 2 ρ (P − P )
= S2 u
1 2
Qm t 2 (2.31)
1 − SS12
Cette relation est obtenue en ombinant l'équation de ontinuité et elle de Ber-
noulli ; la diéren e de pression est dire tement proportionnelle à la dénivellation ∆h.

En eet :
- 54 -
S1 S2
1 2
∆h
ρm
Figure 2.13: Mesure du débit-masse.
q1 S2
Qm = ρ S1 q1 = ρ S2 q2 ⇒ q2
= S1
1 1
P1 + 2
ρ q12 + ρ g z1 = P2 + 2
ρ q22 + ρ g z2
et puisque z1 = z2 alors :
2 2
P1 − P2 = 1
2
ρ (q22 − q12 ) = 1
2
ρ q22 1 − qq12 = 1
2
ρ q22 1 − SS12
2 2 2 2
Qm S2 Qm
P1 − P2 = 1
2
ρ ρ S2
1− S1
= 1
2ρ S2
1 − SS12
e qui permet de retrouver la relation (2.31).
Nous pouvons utiliser le même raisonnement en utilisant d'une façon générale la
pression motri e Pg qui est onstante le long d'une se tion droite de la onduite et
dénie par :
Pg = P + ρ g h (2.32)
On retrouve alors la relation suivante :
v
u 2 ρ (P − P )
= S2 u
g1 g2
Qm t 2 (2.33)
1 − SS12
- 55 -
Un ir uit hydraulique horizontal a les dimensions indiquées (Fig.2.14). Il om-
porte un venturi, une prise de pression statique et une prise de pression double.
Ces divers appareils sont reliés à des manomètres à mer ure. Les tubes de liai-
son aux manomètres sont remplis d'eau. On donne :
- Masse volumique du mer ure : ρm = 13600 Kg/m3.

- Pression absolue au point 0 : P0 = 1, 5 bar.
- Pression atmosphérique : Pa = 1 bar.
- Hauteur z : z = 1 m.
1. Sa hant que la dénivellation hv = 40 mm, al uler le débit volumique
dans la onduite.
2. Cal uler la dénivellation hs .

3. Cal uler la dénivellation hd dans la prise de pression double.
D1 = 175 D2 = 100 D3 = 125
0 1 2 3 4 5
h2
Pa z
h1 h4
hv h5
h3
hs
hd
ρm
ρm
Figure 2.14: Exemple d'appli ation. Cir uit hydraulique horizontal.
Solution détaillée :
1- Pour al uler le débit volumique, nous é rivons la onservation du débit entre les
points 1 et 2 dans le Venturi.

2
q2 S1 D1
Qv = S1 q1 = S2 q2 ⇒ q1
= S2
= D2
d'autre part, l'équation de Bernoulli entre es deux points nous donne :
- 56 -
P2 − P1 1
ρ
+ 2
(q22 − q12 ) + g (z2 − z1 ) = 0
et puisque z1 = z2 alors :
2 4
P1 − P2 q2 D1
ρ
= − 12 q12 1− q1
= 1
2
q12 D2
−1
s
⇒ q1 = 2(P1 −

P2 )
D1 4
ρ D
−1
2
Comme la pression motri e Pg est onstante dans haque se tion de la onduite,
alors :
D1 D2
Pg1 = P1 + ρ g 2
et Pg2 = P2 + ρ g 2
Au niveau du Venturi nous pouvons é rire :
Pg1 + ρ g h1 = Pg2 + ρ g h2 + ρm g hv
et en remplaçant les pressions motri es :
D1
D2

P1 + ρ g h1 + 2
= P2 + ρ g h2 + 2
+ ρm g hv
d'où, en simpliant :
P1 − P2 = g hv (ρm − ρ)
En remplaçant ette diéren e de pression dans l'équation donnant q1 , puis dans elle
de la onservation du débit, nous aurons nalement :
s q
π D12 2 g hv (ρm − ρ) π (0,175)2 2 . 9,81 . 0,04 (13,6 − 1)
Qv = 4
D1 4
= 4 (1,75)4 − 1
= 0, 02613 m3/s
ρ D
−1
2
2- L'équation de Bernoulli entre les points 2 et 3 nous donne (sa hant que z2 = z3 ) :
P3 − P2 1 ρ
ρ
+ 2
(q32 − q22 ) = 0 ⇒ P3 = P2 + 2
(q22 − q32 )
l'équilibre du manomètre nous donne :
- 57 -

Pa + ρ g hs = Pg3 + ρ g h3 = P3 + ρ g D23 + ρ g z − D3
2
= P3 + ρ g z
P3 − Pa + ρ g z
d'où : hs = ρm g
Il faut don al uler la pression P3 pour pouvoir évaluer la dénivellation hs . Pour
ela, al ulons d'abords les vitesses dans les diérentes se tions de la onduite :
4 Qv 4 . 0,02613
q1 = π D12
= 3,1415 (0,175)2
⇒ q1 = 1, 086 m/s
4 Qv 4 . 0,02613
q2 = π D22
= 3,1415 (0,1)2
⇒ q2 = 3, 327 m/s
4 Qv 4 . 0,02613
q3 = π D32
= 3,1415 (0,125)2
⇒ q3 = 2, 129 m/s
P1 − P0 1
ρ
+ 2
(q12 − q02 ) = 0
et Qv = S0 q0 = S1 q1 ⇒ q0 = q1 d'où : P0 = P1
P2 − P0 1 ρ
ρ
+ 2
(q22 − q02 ) = 0 ⇒ P2 = P0 − 2
(q22 − q02 )
103
P2 = 1, 5.105 − 2
(3, 3272 − 1, 0862) ⇒ P2 = 1, 450 bar
ρ 103
P3 = P2 − 2
(q32 − q22 ) = 1, 45.105 − 2
(3, 3272 − 2, 1292) = 1, 482 bar
En remplaçant es valeurs dans l'expression de hs , nous aurons :
1,482.105 − 105 + 103 . 9,81 1

hs = 13,6.103 . 9,81
= 0, 4348 m.
3- Appliquons l'équation de Bernoulli entre les points 3 et 4 :
P4 − P3 1
ρ
+ 2
(q42 − q32 ) = 0 et Qv = S4 q4 = S3 q3 ⇒ q4 = q3
d'où : P4 = P3
La ondition d'équilibre dans la prise de pression double nous donne :
Pg4 + ρ g h4 + ρm g hd = P5 + ρ g h5
et en remplaçant les pressions motri es :
- 58 -
D3
D3

P4 + ρ g 2
+ ρ g h4 + ρm g hd = P5 + ρ g hd + h4 + 2
⇒ P3 + ρm g hd = P5 + ρ g hd
Pour al uler hd , il sut maintenant de al uler la pression P5 .
P5 − P4 1
ρ
+ 2
(q25 − q24 ) = 0
mais q5 = 0 ar 'est un point d'arrêt, d'où :
1 1
P5 = P4 + 2
ρ q42 = P3 + 2
ρ q32
et en remplaçant dans la relation pré édente :
1
P3 + ρm g hd = ρ g hd + P3 + 2
ρ q32
ρ q32 103 . 2,1292

⇒ hd = 2 g (ρm − ρ)
= 2 . 9,81 (13600 − 1000)
= 18, 3 mm.
- 59 -
2.13 Exer i es 2- Si le hariot se dépla e horizontalement

dans le sens du jets à une vitesse de 5 m/s,
C1 : Quelle doit être la pression P de l'eau al uler la poussée horizontale exer ée par le
que l'on doit mesurer dans une lan e à in en- jet sur le hariot.
die de se tion S pour que la vitesse à la sortie 3- Quel sera le rendement de e mode de pro-
du tuyau de se tion s soit égale à q0 . pulsion (rapport de la puissan e utile à la
On donne : q0 = 40 m/s ; S = 5 cm2 ; et puissan e fournie).
s = 0, 5 cm2 .
Rép : 1) 1530, 4 N . 2) 1309, 5 N . 3) 0, 247 .

Rép : 8, 92.105 N/m2 .
C4 : Le hamp de vitesse d'un é oulement

C2 : Un réservoir de se tion Sr = 0, 5 m2 in ompressible est donné par :
et de hauteur H = 1, 5 m est muni de deux u = V0 Lx , v = 0 , w = −V0 Lz
entrées latérales 1 et 2 de diamètres respe - V0 étant une onstante ayant la dimension
tifs D1 = 25 mm et D2 = 70 mm. Les vi- d'une vitesse et L une longueur donnée.
tesses du uide, supposées uniformes au ni-
En utilisant le volume de ontrle d'épaisseur
veau des deux entrées, sont respe tivement
b délimité par O (0, 0), A (0, L) et B (L, L),
q1 = 0, 91 m/s et q2 = 0, 60 m/s.
déterminer les débits volumiques à travers les
Cal uler le temps de remplissage du réservoir.
fa ettes 1, 2 et 3. Con lure.
Sr
z
1
A B
2
H
3
2 x
O
Figure 2.16: C4.

1
Figure 2.15: C2.

Rép : −V0 L b ; 0 ; V0 L b .
Rép : 4 mn 32 s.
C5 : Un turboréa teur d'avion est s héma-
C3 : Un jet, in liné de 30◦ par rapport à tisé par la gure i-dessous :
l'horizontale, de diamètre 50 mm et de vitesse Df étant le débit de fuel (kérosène) inje té
30 m/s, frappe la surfa e libre d'un réservoir dans la hambre de ombustion et qa la vi-
monté sur un hariot. tesse de l'avion. On suppose que e dernier
1- Cal uler la for e horizontale qu'il faut ap- est xe et que 'est l'air qui se dépla e à la
pliquer au hariot pour l'immobiliser. vitesse qa suivant X .
- 60 -
2.13. Exer i es .
En supposant l'é oulement stationnaire et in- C8 : Une onduite divergente est dessinée de
ompressible, et en négligeant les for es de pe- telle sorte que le long de l'axe, supposé hori-
santeur déterminer, en utilisant le (v.c) donné, zontal, la vitesse varie linéairement en fon -
l'expression de la poussée F du turboréa teur tion de l'abs isse de 5 m/s à 1 m/s sur une
en fon tion de Pa ,Pe ,Sa ,S,Da ,qa ,qe et f . distan e AB de 0, 5 m. Dans le as d'un uide
f étant le rapport de mélange = débit de fuel de masse volumique ρ = 800 kg/m3 :
(Df ) / débit d'air (Da . 1- Déterminer la variation de pression orres-
pondant à ette diminution de vitesse.
qa
(v.c) 2- Cal uler le gradient de pression aux points
Df
A et B .
Pa
qa qe
Sa F Pe
X
Se
Da
Figure 2.17: C5. PA PB

A B
qA qB
Rép : F = Pe Se −Pa S+Da [(1 + f ) qe − qa ].

L = 0,5 m
C6 : Un réservoir de forme parallélépipé-

Figure 2.18: C8.
dique de 10 m de longueur, 5 m de largeur
et 2 m de profondeur se vide par un ori e
per é dans le fond horizontal débou hant à
l'air libre, et dont la se tion vaut 0, 5 dm2 . Rép : 1) 9600 P a. 2) 32000 P a/m ;
Quel est le temps ( heure/ minute/ se onde 6400 P a/m.
) né essaire à sa vidange totale ? g = 10 m/s2 .
C9 : On veut mesurer et enregistrer le débit
Rép : 1 h 45 mn 24 s. d'une onduite de diamètre nominal 600 mm
à l'aide d'un débitmètre éle tromagnétique D.
C7 : Une onduite for ée va d'un barrage- L'appareil adopté a un diamètre de passage de
réservoir d'altitude 845 m à la turbine 300 mm. On installe don un onvergent 1 − 2
d'altitude 625 m. Le débit maximal est de à 45◦ , le débitmètre D et un divergent 3 − 4 à
0, 4 m3 /s et la vitesse de l'eau dans la onduite 7◦ .
doit être ≤ 6 m/s. Déterminer le diamètre de On mesure sur le manomètre M une pres-
la onduite et la pression ee tive maximale sion de 6 bar et sur le débitmètre un débit de
à laquelle est soumise sa paroi. On prendra 438 l/s.
g = 10 m/s2 . En supposant que l'é oulement est station-
naire et idéal et on négligeant les for es de gra-
Rép : 300 mm ; 2, 184.106 N/m2 . vité déterminer les eorts auxquels sera sou-
mis le débitmètre ?
- 61 -
: De l'huile de masse volumique ρ =

M
C11
860 kg/m3 s'é oule à travers deux petits ori-
1 4
2 3
es A et B de largeur unité (L = 1 m). En

Eau
D supposant l'é oulement stationnaire et par-
fait, al uler les débits volumiques sortant par
Figure 2.19: C9. les deux ori es.
On donne : g = 9, 81 m/s2 ; H = 3 m et
h = 70 m.
Rép : 126, 47 kN ; −126, 47 kN .
C10 : On onsidère l'é oulement permanent

entre deux onduites ylindriques oaxiales C1
et C2 de diamètres D1 et D2 . Le uide arrive
par C1 et repart par l'espa e annulaire entre H
C1 et C2 ainsi que par le haut. La distribution

des vitesses est uniforme dans les onduites et
A B
linéaire entre A et C . h
1- Trouver la hauteur de débordement h ainsi 111

000
que le diamètre D du noyau entral en fon -
tion de D1 et D2 . Figure 2.21: C11.
2- Trouver le rapport D1 /D2 pour lequel il n'y
aura pas de débordement.
Rép : 5, 675 m3 /s ; 5, 370 m3 /s.
C q
: On onsidère un é oulement d'un
C12
uide de densité ρ à travers un ori e dans
A
le fond d'un réservoir. La se tion basse du ré-
servoir est désignée par Sr et elle de l'ori e
par S0 . On suppose que le débit de uide à
D travers l'ori e est grand de telle sorte que
la vitesse des parti ules à la surfa e n'est pas
nulle. Aussi, on désigne par h la hauteur du
q uide dans le réservoir à l'instant t et par l la
distan e entre l'ori e et une plaque pla ée en
D1
D2 bas. Finalement Pr est la pression maintenue
dans le réservoir et Pa la pression atmosphé-
Figure 2.20: C10. rique à travers le jet.
1- Déterminer l'expression de la vitesse q en
p
fon tion de ρ, h, Pr , Pa , S0 et Sr sa hant que
2 D12 −D22
Rép : 1) h = 2 D2 ; D = 2 D1 − D2 . l'é oulement est stationnaire, idéal et in om-
2 2
2) D2 = √2 .
D1 1
pressible.
2- Déterminer la for e exer ée par le jet sur
- 62 -
2.13. Exer i es .
la plaque horizontale qui l'inter epte à la dis- Ua (v.c)

Qm
tan e l. 3
2
111111111
000000000
y
000000000
111111111
000000000
111111111
h1 1 Ua
h2
000000000
111111111
000000000
111111111
Sr O
Pr
Figure 2.23: C13.

h
 Ua

 h2 y si 0 ≤ y < h2
S0
Rép : 1) q = ;


Ua
si y ≥ h2
ρa Ua h2 . 3) |F | = 61 ρa Ua2 h2 .
Pa
1
Plaque
q
l
2) ma = 2
1111111111111111
0000000000000000
0000000000000000
1111111111111111
0000000000000000
1111111111111111 : Cal uler le module et la dire tion de
C14
Figure 2.22: C12. la résultante des for es dues à l'a tion de l'eau
sur le Té de ra ordement i- ontre. On sup-
pose que l'é oulement est stationnaire, que les
s variables d'é oulement sont uniformes et que
Rép : 1) q =
2 (Pr −Pa +ρ g h)
2
S
. les for es de pesanteur sont négligeables. On
ρ 1− S0
r
donne :

2) |F | = S0 Pa + ρ q + ρ g l .
2
D1 = 4 dm ; P1 = 65 m d'eau ; Qv1 = 201 l/s ;
D2 = 25 cm ; P2 = 65 m d'eau ; Qv2 = 81 l/s ;
C13 : Pour étudier les for es exer ées par les D3 = 4 dm ; P3 = 64 m d'eau ; g = 9, 81 m/s
2
uides sur les orps et vi e versa, on introduit et α = 30◦ .

un petit parallélépipède de profondeur unité
dans un réservoir. 1
Le orps étant au repos sur la surfa e libre

du liquide, un ourant d'air de masse ρa
onstante est produit horizontalement. En 2
α
3
supposant l'é oulement d'air stationnaire et
en négligeant les for es volumiques ainsi que
les for es de pression, déterminer : Figure 2.24: C14.
1- L'expression du prol de vitesse dans la se -
tion 2 en fon tion de y , h2 et Ua .
Rép : 32, 24 kN ; 29, 17◦ .
2- L'expression du débit masse ma qui sort à
travers la se tion 3 en fon tion de ρa , h2 et C15 : Un tube ir ulaire de rayon R est
B
Ua .
onne té à un large tube ir ulaire de rayon
3- L'expression de la for e exer ée par l'air sur RA . Le prol de vitesse dans la se tion A est
le orps en fon tion de ρa , h2 et Ua . donné par :
- 63 -
S1

r2
qA = 2 β 1 − 2
RA
ρ
où β est une onstante. q1
S2
En onsidérant que l'é oulement est station-

naire et in ompressible, trouver l'expression q2
de la vitesse qB en fon tion de RA , RB et β .

h
ρm
SA SB
RB
Figure 2.26: C16.
RA qB
qA
Rép : 30, 64 l/s.
Figure 2.25: C15. C17 : Un ir uit hydraulique horizontal a les

dimensions indiquées sur la gure i-dessous.
Il omporte un venturi, une prise de pression
statique et une prise de pression double. Ces
divers appareils sont reliés à des manomètres à
2
mer ure. Les tubes de liaison aux manomètres
Rép : qB = β RA
RB . sont remplis d'eau. On donne :
- Masse volumique du mer ure :

C16 : Un venturi est disposé sur une ρ = 13600 kg/m3 .
m
onduite d'eau in linée. Les tubes des liaisons
du manomètre à mer ure sont remplis d'eau.
- Pression absolue au point 0 : P0 = 1, 5 bar.
Cal uler la dénivellation h au manomètre en
fon tion de q1 , D1 , D2 , ρ, ρm et g. Ex-
- Pression atmosphérique : Pa = 1 bar.
pliquer pourquoi l'in linaison de la onduite
n'intervient pas dans les al uls.
- Hauteur z : z = 1 m.
On donne : D1 = 25 cm ; D2 = 10 cm ;
1- Sa hant que la dénivellation hv = 40 mm,
g = 10 m/s2 ; ρ = 1000 kg/m3 ; al uler le débit volumique dans la onduite.
2- Cal uler la dénivellation hs .
ρm = 13600 kg/m3 ; h = 8 cm.
3- Cal uler la dénivellation hd dans la prise de
- Cal uler le débit volumique en l/s. pression double.
- 64 -
2.13. Exer i es .
Rép : 1) 1, 714 m/s. 2) 0, 285 m/s.

D1 = 175 D2 = 100 D3 = 125
0 1 3 4 5
2
h2 C19 : Soit un réservoir ave un tube d'entré

et un tube de sortie. Les se tions de es tubes
Pa
z
h1 h4
hv h5
h3
hs
hd
sont ir ulaires. Le uide s'é oule à travers
le 1er tube ave une vitesse de prol parabo-
ρ
m
ρ
m
lique :
Figure 2.27: C17.

r2
qe = qmax 1− 2
Re
2) 434, 8 mm. où Re est le rayon du 1 tube et qmax une

er
Rép : 1) 0, 02613 m3 /s.
3) 18, 3 mm. onstante.
Le uide sort à travers le se ond tube ave
C18 : Un é oulement permanent d'eau entre une vitesse m
q dans la se tion de sortie.
dans un tube perforé (D1 = 0, 2 m) ave une Trouver l'expression de qm en fon tion de Re
vitesse q1 = 6 m/s. Le prol de la vitesse et Rs sa hant que l'é oulement est station-
d'é oulement à travers la paroi perforée du naire et in ompressible.
tube est supposée linéaire sur une longueur
L = 0, 5 m.
S
1- Trouver la vitesse de dé harge q2 . S
1
2- L'eau qui sort ontinue son é oulement Re

Rs
le long du tronçon du tube non perforé et q

q s
e
s'é happe radialement entre deux disques ir-

ulaires distants de h = 0, 1 m.
Figure 2.29: C19.
En supposant que les variables d'é oulement
sont uniformes dans les se tions d'entrée et
de sortie (située à R2 = 0, 3 m), déterminer la 2
vitesse q3 . Rép : qm = 21 qmax Re
Rs .
C20 : Le prol de vitesse d'un é oulement

(v.c) 2 R2
d'huile entre deux plaques onvergentes de lar-
h q3 q3
geurs 45 cm (perpendi ulaires au papier) est
q2 donné par l'expression suivante :
(v.c) 1 q2 /2

00
11
11
00
00
11 u 2y y
11
00
11
00 11
00
11
00
= 1−
Umax y0 y0
11
00 11
00
11
00 00
11
11
00
00
11
00
11
D1 00
11
00
11 q
Ave :
00
11 11
00
L 00
11
X
11
00
00
11 00
11
00
11 y0 = 5 m et Umax = 0, 3 m/s.
11
00 11
00
11
00 00
11
1- Cal uler le débit volumique total ainsi que
la vitesse débitante.
q1
Figure 2.28: C18. 2- Evaluer la vitesse débitante pour y = 2 m.
- 65 -
y0 Umax y Pa
A B
Figure 2.30: C20.

Z Pa
Plaque
11111111111111
00000000000000
00000000000000
11111111111111
Figure 2.31: C21.
Rép : 1) 0, 225 m3 /s ; 0, 1 m/s. 2) 0, 25 m/s.
C21 : Un siphon de se tion uniforme est uti-

lisé pour drainer l'eau du réservoir. h étant la
hauteur entre la surfa e libre du liquide dans Rép : 1) qB = √2 g h . 2) PB = Pa − ρ g h.
le réservoir et le bout du tube. 4) |F | = SC (Pa + 2 ρ g h + ρ g H).
1- Déterminer la vitesse moyenne du uide à

travers le tube ?
C22 : Une barrière re tangulaire inter epte
l'é oulement stationnaire d'un uide idéal et
2- Déterminer la pression qui règne dans le in ompressible dans un anal. En utilisant le
tube au point B ? volume de ontrle indiqué sur la gure et
en supposant que les vitesses sont uniformes
3- Montrer que si le bout du tube est au dessus au travers des se tions (1) et (2), trouver
de la surfa e libre du liquide dans le réservoir l'expression de la for e F exer ée par le uide
alors le liquide ne s'é oule pas à travers le si- sur la barrière en fon tion de q1 , q2 , h1 , h2 ,
phon ? ρ, g et L (Largeur de la barrière dans le sens
perpendi ulaire à l'é oulement).
4- L'eau sortant du tube au point C tombe sur
une plaque horizontale située à la distan e H On suppose que la distribution de pression est
du bout du tube. Déterminer l'expression de hydrostatique et on néglige les for es de gra-
la for e exer ée par le jet sur la plaque ? vité.
- 66 -
2.13. Exer i es .
Barrière
1
0
0
1 (v.c) 11111111111
00000000000
Plaque
4
11
00
00
11
0
1 00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 00
11
00
11
0
1
0
1 S’
Qv
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00
11
00
11
00
11
00
11
0
1 00000000000
11111111111
S1
F 00
11
00
11
0
1
0
1
0 1 2 3 5
h1 q1
0
1 Figure 2.33: C23.
0
1
0
1
0
1 S2
h2 q2
Rép : 1) 5, 267.106 P a ; 4, 963.106 P a.
2) 146, 2 kN .
Figure 2.32: C22. 3) Fx =
π D32
Pa + ρ q32 ;
4
π D32
Fy = 8 ρ q42 − q52 .
4) 20, 57 kN .

Rép : F = ρ L q22 h2 − q12 h1 − 12 g h21 − h22 C24 : Une onduite de diamètre D2 munie
d'un divergent est ra ordée à une onduite
C23 : Soit un é oulement permanent dans la de diamètre D1 . L'assemblage est réalisé par
onduite ylindrique s hématisée i-dessous : des boulons. Lorsque de l'eau ir ule dans le
L'eau passe à travers un venturi puis dans une ir uit de 1 vers 2, le manomètre à mer ure
tuyère onvergente de diamètre initial D2 et - relié aux prises de pression statique indique
nal D3 . Cette tuyère est vissée sur la onduite une dénivellation h = 30 cm. Déterminer la
et le jet qui s'é happe frappe une plaque xe. for e supportée par l'assemblage (ensemble
En supposant le uide non visqueux et en né- des boulons) si la pression statique qui règne
gligeant les for es de pesanteur : dans la partie du ir uit de diamètre D2 est
approximativement égale à la pression atmo-
1- Cal uler les pressions à l'entrée P0 et au ol
sphérique.
P1 du venturi ;
2- Cal uler la omposante horizontale Ft de la
for e exer ée sur la tuyère par le uide. D1 = 10 cm
11
00
00
11
3- Déterminer les expressions des for es ho- 00
11
00
11
rizontale Fx et verti ale Fy exer ées sur la D2 = 5 cm
plaque. Prendre : S4 = S5 = S3 /2. 1 2

4- Cal uler la résultante des for es F appli-
quées sur la plaque en supposant que l'é ou-
lement est symétrique de part et d'autre de 11
00
00
11
00
11
00
11
l'axe du jet prin ipal. h Hg
5- Si les for es de pesanteur n'étaient pas né-

gligeables, quelle serait alors le sens de ette
résultante ? Justier votre réponse.
Figure 2.34: C24.
On donne : Qv = 0, 2 m3 /s ; D0 = D2 =
0, 2 m ; D1 = 0, 1 m ; D3 = 0, 05 m et P3 = Rép : 767, 177 N .
105 N/m2 .
- 67 -
C25 : Un jet horizontal de diamètre D1 et de Rép : 19 h 38 mn 30 s.

vitesse q1 , frlant une plaque montée sur un
hariot en mouvement, est dévié vers le haut C27 : Pour mesurer le débit volumique, on
de θ = 60◦ par rapport à l'horizontale. utilise le tube de Venturi représenté sur la -
Si D2 = D1 et q2 = q1 , établir l'expression de gure i-dessous :
la for e horizontale à laquelle doit être sou- La dénivellation indiquée par le manomètre
mis le hariot pour qu'il reste en mouvement est ∆h = 35, 8 cm. En supposant que l'é ou-
uniforme ave une vitesse horizontale dans le lement est stationnaire et que les variables
sens du jet qch = q1 /3. d'é oulements sont uniformes dans les se tions
Négliger tout frottement ainsi que l'eet de la orrespondantes, al uler le débit d'eau pas-
pesanteur. sant à travers le Venturi.
On donne : DA = 300 mm ; DB = 150 mm ;
H = 750 mm ; g = 10 m/s2 ;
S2 q2
ρm = 13600 kg/m3 .
S1
q1 θ
00
11
111111
000000
00
11
qch ρe
000000
111111
000000
111111
000000
111111
Figure 2.35: C25. DB
π D12
Rép : 3) Fx = 4 P2 − P1 − 1
2 ρ q1 .
2
π D12
Fx = 4
ρ g (z2 − z1 ) − 12 ρ q12 . H
C26 : Un réservoir plein d'eau, ouvert à A

h
l'atmosphère et de forme ubique de 10 m de DA
oté se vide par deux ori es per és dans le ∆h
fond horizontal débou hant à l'air libre et ρm
dont les se tions valent 0, 1 dm ha une. Quel

2
est le temps (heure/ minute/ se onde) né es- Figure 2.36: C27.

saire à sa vidange totale ?
On suppose que les vitesses de sorties (dont
on donnera les expressions) ne dépendent que Rép : 0, 172 m3 /s.
de la hauteur h du liquide dans le réservoir.
Justier toutes vos simpli ations. Prendre : C28 : Le ir uit de la gure est onstitué
g = 10 m/s2 . d'un réservoir rempli d'eau, d'une onduite de
diamètre D2 = 125 mm et d'un onvergent
- 68 -
2.13. Exer i es .
débitant à l'air libre de diamètre de sortie l'axe du jet prin ipal.

D3 = 75 mm. La diéren e de niveau entre
On donne : Sj = 3 cm2 , qj = 20 m/s .
la surfa e libre et l'axe de la onduite est
h = 3 m. 3- Si les for es de pesanteur n'étaient pas né-
Si on néglige toutes les pertes et on suppose gligeables, quelle serait alors le sens de ette
que le débit réel est égal au débit al ulé, dé- résultante ? Justier votre réponse.
terminer :
1- Le débit volumique du ir uit et la pression N.B : Les variables d'é oulement sont uni-
ee tive dans la onduite (qu'on exprime en formes dans tout le problème.
hauteur d'eau).
2- Le temps né essaire pour que le niveau de
la surfa e libre des end de 1 m ainsi que le
temps de vidange omplet du réservoir si sa
se tion est s = 5 m2 .
111
000
1
000
111
000
111
000000
111111
000
111
000000
111111
000
111
000000
111111
q
0
000
111
000000
111111
000
111
000
111
000
111
h 000
111
2
Figure 2.38: C29.

D2
D3
Figure 2.37: C28.

Rép : . 1) Fx = Sj Pa + ρ qj2 ;
Rép : 1) 33, 9 l/s ; 2, 61 m. 2) 14 mn 46 s.

Fy = 1
2 ρ Sj q22 − q12 .
C29 : Un jet d'eau, sortant d'une lan e et
2) 1550 N.
ayant une se tion Sj et une vitesse qj horizon-
tale, frappe une plaque xée sur un support
(voir gure i- ontre). En négligeant les for es C30 : Deux réservoirs A et B sont réunis
de pesanteur et en supposant l'é oulement par un ori e noyé de se tion s = 1 cm2 . La
permanent : se tion du réservoir A est SA = 1 m2 , elle
1- Déterminer les expressions des for es ho- du réservoir B est SB = 0.5 m2 . A l'instant
rizontale Fx et verti ale Fy exer ées sur la t = 0, la diéren e de niveau entre A et B est
plaque. Prendre : S1 = S2 = Sj /2. h = 0, 5 m. Cal uler le temps T pour que le
2- Cal uler la résultante des for es F appli- liquide soit au même niveau en A et B .
quées sur la plaque en supposant que l'é ou-
lement est symétrique de part et d'autre de
- 69 -
A B t = 0, la hauteur de l'eau dans le réservoir est

h = 30 cm. Cal uler le temps né essaire pour
remplir e réservoir.
h
On donne : q1 = 2, 5 m/s et q2 = 1, 9 m/s.
Figure 2.39: C30. h
q1 q
2
Rép : 17 mn 44 s. Figure 2.41: C32.

C31 : L'embout d'une lan e d'in endie a un
diamètre intérieur D2 , il est vissé à un tube Rép : 46 s.
ylindrique de diamètre intérieur D1 Quand
l'embout est ouvert, la lan e débite Qv m3 C33: On onsidère l'é oulement permanent
d'eau par se onde. de l'eau dans une onduite de diamètre D. Le
Déterminer la résultante des for es à laquelle uide la traverse ente les se tions S1 et S2 et
doit résister le pas de vis. sort aussi par la partie perforée de longueur
On suppose que l'é oulement est stationnaire, 5 D . La distribution de vitesses étant uniforme
es variables sont uniformes et que la pression dans les se tions S1 et S2 , trouver la vitesse
P2 = 0 sur l'axe du tube (la vitesse étant très q2 dans la se tion S2 .
élevée).
1111111111
0000000000 S1 S2
0000000000
1111111111 q max
0000000000
1111111111
q
P2 = 0
D1 D2
q
0000000000
1111111111 q2
0000000000
1111111111
1
5D
0000000000
1111111111
D
q q
0000000000
1111111111
1 2
Figure 2.40: C31.
h i
Figure 2.42: C33.
D12
Rép : F = 4
π ρ Q2v 1
D22
− 1
D12
− 2
1
D24
− 1
D14
.
C32 : L'é oulement ir ulant dans une Rép : q2 = q1 − 10 qmax

onduite horizontale de diamètre d = 12 cm
rempli un réservoir ylindrique de diamètre C34 : Soient deux disques parallèles entre
D = 75 cm et de hauteur H = 1 m. Au temps lesquels se trouve de l'huile. A l'instant t = 0,
- 70 -
2.13. Exer i es .
le disque supérieur situé à la hauteur h0 om- θ
men e à se dépla er uniformément vers le bas q2

11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
ave une vitesse onstante q0 . L'huile se dé- 00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
pla e alors ave une vitesse q uniforme dans la 00000000000
11111111111
dire tion horizontale. Déterminer l'expression 00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
du prol des vitesses q . 00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
H
(v.c)
q
1
Figure 2.44: C35.
h(t)
q0
(v.c) q
Rép : M = 4, 48 kg .
r
C36 : Un piston de pompe à eau de dia-
mètre D = 60 cm se dépla e à la vitesse
Figure 2.43: C34. q1 = 1.5 m/s. Quelle est la vitesse de l'eau
dans la onduite de refoulement de la pompe
dont le diamètre est d = 40 cm ?
Rép : 3, 375 m/s.
: Un jet d'eau de diamètre d sort d'un

C37
réservoir de diamètre D. Si on suppose que
la vitesse d'é oulement dans le jet est donnée
Rép : q (r, t) = 2 (h 0−q t) .
q r √
0 0 par q = 2 g h. Trouver le temps né essaire
pour que la surfa e du réservoir s'abaisse de
la hauteur h1 à h2 . La masse volumique et la
C35 : Soit un jet d'eau de diamètre D1 sup- vitesse sont supposées uniformes à travers la
portant un objet de révolution onique. On se tion de sortie.
suppose que l'é oulement est idéal, station- Appli ation Numérique : Cal uler le
naire et que les variables d'é oulement sont temps de vidange d'une boîte de hauteur
uniformes dans haque se tion. En négligeant 115 mm, de diamètre 100 mm qui se vide par
les for es de pression, al uler la masse M de un petit ori e de 1, 5 mm de diamètre (g =
l'eau et du ne ensembles. 10 m/s2 ).
- 71 -
D S2
n1 y n2 q
2
x P
2
(v.c)
q1 S1
(v.c) Ry
R
h n1
Rx
h1 q
1
P1
α
h2
Figure 2.46: C38.
d q2
n2
y
Rép :

Figure 2.45: C37. Fx = S2 cos α P2 + ρq22 − S1 P1 + ρq12 ;

Fy = −S2 sin α P2 + ρq22 .
q
F = Fx2 + Fy2
: Soit à transporter de l'eau dans une

C39
onduite d'un point (1) à un point (2) ave les
Rép : 11 mn 14 s. données suivantes :
P1 = 15 N/cm2 , q1 = 8 m/s, z1 = 12 m,
C38 : Considérons l'é oulement stationnaire
P2 = 10 N/cm2 , q2 =?, z2 = 2 m,
d'un uide in ompressible dans une onduite
oudée d'un angle α. On her he la for e F ρ = 1000 Kg/m3 , g = 10 m/s2 .
exer ée par le uide sur la onduite entre les 1- Quelle est la vitesse au point (2) ?
se tions S1 et S2 . La masse volumique du
2- Si le débit transporté est de 6 dm3 /s ; al-
uide est ρ et on suppose que les variables
uler les diamètres de la onduite aux points
d'é oulement sont uniformes dans les deux
(1) et (2).
se tions et on peut négliger l'eet de la pe-
santeur.
Rép : 1) 19 m/s. 2) 31 mm ; 20 mm.
- 72 -
Chapter 3
É oulements irrotationnels
3.1 Introdu tion

Malgré que nous avons négligé les eets visqueux dans l'é oulement idéal, les équa-
tions du mouvement (Euler) obtenues demeurent di iles à résoudre à ause des termes
Dq
non linéaires . Dans e hapitre, nous allons traiter ertains types d'é oulements
Dt
dans lesquels les éléments de uide ne subissent pas de rotation pendant leurs mou-
vements. Un tel é oulement est dit irrotationnel ou potentiel. Ave ette restri tion,
nous obtiendrons des équations linéaires qui sont fa iles à résoudre. On peut avoir e
type d'é oulement dans les régions où l'eet de vis osité est négligeable 'est-à-dire loin
des ou hes limites adja entes aux frontières des orps. En plus, nous onsidérons un
uide barotrope ( ρ = ρ ( P )).

Toujours en uide parfait, nous allons introduire i i les propriétés de l'é oulement
plan bidimensionnel parti ulièrement intéressantes dans le adre de l'étude des prob-
lèmes dire t et inverse :
- Problème dire t: Il onsiste à dénir le hamp de vitesse orrespondant à une
géométrie donnée (analyse).
- Problème inverse: Il onsiste à dénir la géométrie des enveloppes orrespondant
à un hamp de vitesse xé à priori ( on eption).
3.2 Cir ulation du ve teur vitesse

On appelle ir ulation Γ du ve teur vitesse
−
→
q le long d'une ourbe g,
AB dont
−
→
l'abs isse urviligne (ou élément d'ar ) ds (Fig.3.1), l'intégrale urviligne:
Z
−
→ →
−
ΓAB = q . ds (3.1)
g
AB
ave :
73
Ch3: ÉCOULEMENTS IRROTATIONNELS.
−
→ →
− →
− →
− −
→ →
− →
− →
−
q = u i + v j + w k et ds = dx i + dy j + dz k
Dans le as général, ΓAB dépend des points A et B et de la forme du trajet g.

AB
q
B
ds
Ligne de courant
Figure 3.1: Cir ulation du ve teur vitesse.
3.3 Potentiel des vitesses

Si le hamp des vitesses est tel que ΓAB ne dépend que de la position des points A
et B et non du hemin suivi, on dit que le hamp dérive d'un potentiel. On peut alors
é rire :
Z
ΓAB = ΦB − ΦA = dΦ (3.2)
g
AB
ave
−
→ −
→ −−→
q = ∇ Φ = grad Φ
En eet,
−
→ −−→ →
− →
− →
− ∂Φ −
→ ∂Φ −
→ ∂Φ −
→
q = ∇Φ ⇔ u i + v j + w k = ∂x
i + ∂y
j + ∂z
k don :
∂Φ ∂Φ ∂Φ
u = ; v = ; w = (3.3)
∂x ∂y ∂z
R R
ΓAB = (u dx + v dy + w dz) = ( ∂∂ Φx dx + ∂Φ
∂y
dy + ∂Φ
∂z
dz).
g
AB g
AB
R
ΓAB = d Φ = ΦB − ΦA
g
AB
- 74 -
3.4. Fon tion de ourant.
Remarques:
1. Dans un é oulement ave potentiel des vitesses et à un instant donné, le ve teur
vitesse est en tout point perpendi ulaire à la surfa e équipotentielle Φ ( x, y, z ) =

te
C qui passe par e point. Par suite, les lignes de ourant sont orthogonales aux
surfa es équipotentielles. Le sens des lignes de ourant est elui des Φ roissants.
2. En oordonnées ylindriques, les omposantes du ve teur vitesse sont ur , vθ et
wz . Leurs expressions en fon tion du potentiel s'é rit :
∂Φ 1 ∂Φ ∂Φ
ur = ; vθ = ; wz = (3.4)
∂r r ∂θ ∂z
3. La ir ulation ΓAB est onstante de A à B si l'é oulement est irrotationnel (ou
à potentiel de vitesses).
3.4 Fon tion de ourant

−
→
Soit une tran he d'épaisseur unité et deux lignes de ourant ψA et ψB . Soit ds
l'abs isse urviligne de la ourbe reliant les points A et B et passant par le point M.
Soit
−
→
q la vitesse du uide en M (Fig.3.2). Le débit volumétrique à l'intérieur du tube
de ourant est donné par:
B ψB
q
ds
ψA
M
Lignes de
courant
A
Figure 3.2: Fon tion de ourant.
qv = ψA − ψB (3.5)
2
qv : débit par unité de profondeur [m /s℄.
Les omposantes du ve teur vitesse en fon tion de ψ en oordonnées artésiennes sont:
- 75 -
∂ψ ∂ψ
u = ; v = − ; (3.6)
∂y ∂x
et en oordonnées ylindriques:
1 ∂ψ ∂ψ
ur = ; vθ = − ; (3.7)
r ∂θ ∂r
3.5 Propriétés importantes

1. L'é oulement irrotationnel est dé rit par la fon tion φ et les lignes de ourant
par la fon tion ψ.

2. Les fon tions φ et ψ sont des fon tions des oordonnées du point onsidéré et
sont en tout point orthogonales.
3. Les fon tions φ et ψ sont des fon tions harmoniques, 'est-à-dire:
∂2φ ∂2φ
+ = 0 (3.8)
∂ x2 ∂ y2
et
∂2ψ ∂2ψ
+ = 0 (3.9)
∂ x2 ∂ y2
Il s'ensuit que toute solution de l'équation de Lapla e peut être soit un équipotentiel
de vitesses, soit une fon tion de ourant; en fait, ha une des fon tions est dénie à un
instant t par des onditions aux limites.
4. On démontre que le module de la vitesse

−
→
q est égale en tout point à la variation
transversale de la fon tion ψ. Il est aussi donné en tout point par le taux de variation
de la fon tion φ en fon tion de l'abs isse urviligne s.
∆ψ ∆φ
q = = (3.10)
∆n ∆s
5. Certaines lignes de ourant (ψ1 et ψ5 ) forment la frontière de l'é oulement
(Fig.3.3). Pour es lignes de ourant parti ulières d'équation S (x, y) = 0; la ondition

de glissement sera observée lorsque le produit s alaire entre
→
−
la vitesse q et la normale
à la paroi est nul:
∂S ∂S
u + v = 0 (3.11)
∂x ∂y
- 76 -
3.5. Propriétés importantes.
111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111 Ψ5
000000000000000000000
111111111111111111111 Ψ4
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 ∆s Ψ3
000000000000000000000
111111111111111111111
ds
000000000000000000000
111111111111111111111
q
Ψ2
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
∆n
Ψ1
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111
000000000000000000000
111111111111111111111 Φ4 Φ5
000000000000000000000
111111111111111111111
Φ3
Φ2
000000000000000000000
111111111111111111111
Φ1
Figure 3.3: Condition de glissement.
6- L'é oulement irrotationnel n'est le siège d'au un ve teur tourbillon. Il ne peut
don être utilisé que pour la des ription des é oulements en uide parfait ou, par exten-
sion, des é oulements en uide réel exempts de dé ollements. Cette propriété n'est pas
appli able aux é oulements réels présentant soit une forte in iden e sur des obsta les
min es (désadaptation) soit de grandes variations de dire tion ou de se tion de passage.
−
→
Pour un é oulement irrotationnel, le ve teur tourbillon Ω du hamp de vitesse (ou
taux de rotation de la parti ule ) doit être nul:
→ → → −
−i − j k
→
− 1 −→ → 1→−
− →
− ∂ −
→
Ω = rot q = ∇ ∧ q = ∂ x ∂ y ∂∂z = 0
∂
(3.12)
2 2
u v w
et en développant e produit ve toriel, nous aurons:

−
→ 1 ∂w ∂v − 1
→ ∂u ∂w − 1
→ ∂v ∂u → − 1 −
→ 1 −→ 1 −
→
Ω = − i+ − j+ − k = η i+ ζj+ ξk
2 ∂y ∂z 2 ∂z ∂x 2 ∂x ∂y 2 2 2
Pour un é oulement bidimensionnel, il sut alors de vérier que la vorti ité ξ soit
nulle pour qu'il soit irrotationnel ( ondition susante). 'est-à-dire:
∂v ∂u
ξ = − = 0 (3.13)
∂x ∂y
- 77 -
3.6 Exemples d'é oulements simples

3.6.1 E oulement re tiligne plan
Soit un é oulement re tiligne plan de vitesse
−
→
q0 que nous supposerons uniforme et
dirigée selon les x positifs.
∂ψ
On a : u = ∂y
= q0 ⇒ ψ (x, y) = q0 y + f (x)
v = − ∂∂ ψx = 0 ⇒ f ′ (x) = 0 ⇒ f (x) = C te = C1
d'où: ψ (x, y) = ψ (y) = q0 y + C1
∂φ
De même: u = ∂x
= q0 ⇒ φ (x, y) = q0 x + g (y)
∂φ
v = ∂y
= 0 ⇒ g ′ (y) = 0 ⇒ g (y) = C te = C2
d'où: φ (x, y) = φ (x) = q0 x + C2
Le réseau des lignes équipotentielles et des lignes de ourant forme don un damier
(Fig.3.4).
te
y Φ= C
te
Ψ= C
q0
Figure 3.4: E oulement uniforme.
- 78 -
3.6. Exemples d'é oulements simples.
3.6.2 E oulement autour d'une sour e de débit qv par unité de

profondeur
Une ligne sour e est une ligne droite innie le long de laquelle on suppose qu'un
uide in ompressible est envoyé radialement à l'extérieur .
qv est appelée intensité de la ligne sour e et l'é oulement est distribué uniformément
à une distan e r, sur une surfa e ylindrique dont la ir onféren e est 2πr (Fig.3.5).
ur
x
r
Figure 3.5: Dénition d'une sour e.
Le débit de la sour e est donné par:
qv
qv = 2 π r h . ur où h = 1 ⇒ ur = 2πr
∂φ qv qv
ur = ∂r
= 2πr
⇒ φ (r, θ) = 2π
ln r + f (θ)
1 ∂φ
vθ = r ∂θ
= 0 ⇒ f ′ (θ) = 0 ⇒ f (θ) = C te = C1
qv qv
p
d'où: φ (r, θ) = 2π
ln r + C1 ⇔ φ (x, y) = 2π
ln x 2 + y 2 + C1 .
1 ∂ψ qv qv
ur = r ∂θ
= 2πr
⇒ ψ (r, θ) = 2π
θ + g (r)
- 79 -
vθ = − ∂∂ ψr = 0 ⇒ g (r) = C te = C2
qv qv y
d'où: ψ (r, θ) = 2π
θ + C2 ⇔ ψ (x, y) = 2π
arctan x
+ C2 .
Les lignes de ourant sont don des rayons issus de la sour e et les équipotentielles
des tubes on entriques (Fig.3.6).
ur te
Ψ= C
te
Φ= C
Figure 3.6: E oulement autour d'une sour e.
Les omposantes du ve teur vitesse en oordonnées artésiennes s'expriment par:

 ∂φ qv x
 u =
 ∂x
= 2 π (x 2 + y 2 )


 v = ∂φ
= qv y
∂y 2 π (x 2 + y 2 )
3.7 Utilisation de la variable omplexe

3.7.1 Fon tion analytique
L'étude des é oulements plans à potentiel des vitesses est fa ilité par l'introdu tion
des fon tions omplexes. A un point M (x, y) on fait orrespondre un axe omplexe
(Fig.3.7) tel que:
- 80 -
3.7. Utilisation de la variable omplexe.
q
M α Ψ = C te
y
r Φ = C te
θ
x
x
Figure 3.7: Coordonnées omplexes.
z = x + i y = r (cos θ + i sin θ) = r ei θ
p
r = x2 + y2 (module de z) et θ = arctan xy (argument de z)
De même, la vitesse
−
→
q au point M de omposantes (u, v) peut être é rite sous
forme ve torielle omplexe:
q = u + i v = q (cos α + i sin α) = q ei α (3.14)
Nous avons vue que ψ et φ peuvent être introduites à partir des omposantes
de la vitesse
−
→
q, l'une satisfaisant l'équation de ontinuité, l'autre l'irrotationalité de
l'é oulement:
∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
= et = − (3.15)
∂x ∂y ∂y ∂x
Les relations de l'équation (3.15) sont dites: onditions de Cau hy-Riemann.
Dans le adre de l'étude analytique, on introduit ψ et φ par l'intermédiaire de la
fon tion potentiel omplexe F (z):
F (z) = φ + i ψ (3.16)
La fon tion F (z) pour laquelle ψ et φ satisfont aux relations (3.15) est une fon tion
analytique dont les parties réelle et imaginaire satisfont l'équation de Lapla e.
3.7.2 Propriétés de la fon tion potentiel omplexe

Nous avons d'une part:
- 81 -
∂φ
dF
dz
= ∂F
∂x
= ∂x
+ i ∂∂ ψx = u − i v
et d'autre part:

∂φ
dF
dz
= ∂F
i∂ y
= 1
i ∂y
+ i ∂∂ ψy = −i v + u
F (z) possède don une dérivée unique en un point M quel onque. On retiendra don :
dF
= u − iv (3.17)
dz
−′
→ −
→
qui est une vitesse omplexe q appelée vitesse onjuguée de q et dénie par:
q ′ = q e−i α (3.18)
3.7.3 Exemples d'appli ation

3.7.3.1 E oulement uniforme
Il est déni par la fon tion potentiel omplexe suivante:
F (z) = q0 z (3.19)

 φ = q0 x

F (z) = q0 (x + i y) = q0 x + i q0 y = φ + i ψ ⇒


ψ = q0 y
La vitesse lo ale est al ulable à partir de:

u = ∂φ
= ∂ψ
= q0
∂x ∂y
→
−
q

v = ∂φ
= − ∂∂ ψx = 0
∂y
La vitesse d'é oulement est don uniforme en valeur et en dire tion en tout point du
plan.
* Dans le as où l'é oulement n'est pas parallèle à l'axe OX mais forme un angle
α ave elui- i, les équations seront les suivantes:
F (z) = q0 z e−i α (3.20)
L'opérateur e−i α orrespondant à une rotation d'angle α dans le sens trigonométrique
(anti-horaire).
- 82 -
F (z) = q0 z e−i α = q0 r ei θ e−i α = q0 r ei (θ−α) = q0 r [cos(θ − α) + i sin(θ − α)]
F (z) = q0 r [(cos θ cos α + sin θ sin α) + i (sin θ cos α − sin α cos θ)]
F (z) = q0 [(x cos α + y sin α) + i (y cos α − x sin α)] = φ + i ψ
Don l'é oulement sera déni par:

 u = ∂φ
= q0 cos α
 φ = q0 (x cos α + y sin α) ∂x
→
−
et q


ψ = q0 (y cos α − x sin α) v = ∂φ
= q0 sin α
∂y
3.7.3.2 E oulement de type sour e ou puits

Il est déni par la fon tion potentiel omplexe suivante:
F (z) = ± C0 ln z (3.21)
Dans le as d'une sour e:
F (z) = C0 ln z = C0 ln(r ei θ ) = C0 ln r + i C0 θ = φ + i ψ
 p
 2 2
 φ = C0 ln r = C0 ln x + y
⇒


ψ = C0 θ = C0 arctan xy
Les équipotentielles sont don des er les entrés sur la sour e (r = C te ) et les lignes
y te

de ourant des droites passant par l'origine
x
= C omme il est indiqué sur la gure
(Fig.3.6 ).
Déterminons maintenant la valeur de la onstante C0 :
Nous avons par dénition du débit volumique:
qv
qv = 2 π r . ur = C0 2 π ⇒ C0 = 2π
La vitesse lo ale est donnée par:

ur = ∂ φ = 1 ∂ ψ = C0 = qv
∂r r ∂θ r 2πr
→
−
q

vθ = 1 ∂ φ = − ∂ ψ = 0
r ∂θ ∂r
- 83 -
- Remarque:
Dans le as d'un puits, le raisonnement est le même que i-dessus et la vitesse
d'é oulement est de sens opposé (Fig.3.8).
te
Ψ= C
ur
θ
x
te
Φ= C
Figure 3.8: E oulement de type puits.
* Si la sour e ou le puits sont dé entrés de l'axe z0 , il seront dénis par la relation

générale suivante:
qv
F (z) = ± ln (z − z0 ) (3.22)
2π
3.7.3.3 E oulement tourbillonnaire

Il est dénit par la fon tion potentiel omplexe suivante:
F (z) = ± i C0 ln z (3.23)
Traitons le as positif:
F (z) = i C0 ln z = i C0 ln(r ei θ ) = −C0 θ + i C0 ln r = φ + i ψ



 φ = −C0 θ = −C0 arctan xy
⇒

 p
ψ = C0 ln r = C0 ln x2 + y 2
Les lignes de ourant sont ette fois- i des er les on entriques tandis que les équipo-
tentielles forment un fais eau de droites entrées sur l'origine (Fig. 3.9).
- 84 -
y
vθ
te
Φ= C
θ
x
te
Ψ= C
Figure 3.9: E oulement tourbillonnaire.
La vitesse lo ale est donnée par:

ur = ∂φ
= 0
∂r
→
−
q

vθ = 1 ∂φ
= − Cr0
r ∂θ
La vitesse radiale est don nulle et la vitesse ir onférentielle est inversement propor-
tionnelle au rayon r. Il s'agit de l'é oulement tourbillonnaire entré sur l'origine des
axes et désigné par Vortex libre.
* L'é oulement tourbillonnaire est ara térisé par la ir ulation du ve teur vitesse
dénie pré édemment par les relations (3.1) et (3.2):
R →
− →
− R2π R2π
Γ = q . ds = − Cr0 (−r dθ) = C0 dθ = 2 π C0
(ψ) 0 0
⇒ Γ = 2 π C0 = C te quelque soit le er le retenu.
La vitesse lo ale est don :
q = vθ = − Cr0 d'où le vitesse induite par le tourbillon:
Γ
q = − (3.24)
2πr
Don , en hoisissant omme sens positif le sens trigonométrique, l'é oulement tourbil-
- 85 -
lonnaire sera ara térisé par les relations:
F (z) = − i 2Γπ ln z
Γ
φ = 2π
θ
(3.25)
ψ = − 2Γπ ln r
Γ
q = 2πr
* Dans le as d'un tourbillon dé entré, par rapport au entre du repère, de l'axe
z0 , on é rira:
Γ
F (z) = − i ln (z − z0 ) (3.26)
2π
3.8 Appli ation de la superposition d'é oulements élé-

mentaires
Soient deux é oulements distin ts:
F1 (z) = φ1 + i ψ1 et F2 (z) = φ2 + i ψ2
La superposition de es deux é oulements aura omme potentiel omplexe:
F (z) = F1 (z) + F2 (z) = φ + i ψ
φ = φ1 + φ2 (3.27)
ψ = ψ1 + ψ2
Don la vitesse obtenue pour φ en un point est obtenue par l'addition des ve teurs
vitesses orrespondant à φ1 et φ2 :
−
→
q = →
−
q1 + −
→
q2 (3.28)
On démontre i-dessous que les omposantes exprimées dans le même repère
possèdent la propriété d'additivité:
∂φ ∂ (φ1 +φ2 ) ∂ φ1 ∂ φ2
u = ∂x
= ∂x
= ∂x
+ ∂x
= u1 + u2
∂φ ∂ (φ1 +φ2 ) ∂ φ1 ∂ φ2
v = ∂y
= ∂y
= ∂y
+ ∂y
= v1 + v2
Nous allons étudier quelques unes des superpositions les plus signi atives et des
plus utiles en mé anique des uides.
- 86 -
3.8. Appli ation de la superposition d'é oulements élémentaires.
3.8.1 Superposition d'un é oulement uniforme et d'une sour e

Rappelons les ara téristiques de es fon tions omplexes, ave q0 la vitesse axiale
de l'é oulement uniforme et qv le débit par unité de profondeur de la sour e.
F1 (z) = q0 z ave φ1 = q0 x et ψ1 = q0 y
qv qv qv
F2 (z) = 2π
ln z ave φ2 = 2π
ln r et ψ2 = 2π
θ
La superposition de es deux é oulements donnera:
qv
F (z) = q0 z + 2π
ln z = φ + i ψ d'où l'on tire, en omparant les parties réelle
et imaginaire:
qv
p qv
φ = q0 x + 2π
ln x2 + y 2 et ψ = q0 y + 2π
arctan xy
La ligne de ourant ψ=0 est obtenue pour y=0 ou y0 = − 2 πqvq0 θ orrespondant à

qv
la ourbe en trait fort. C'est une ourbe à deux asymptotes distantes de et obtenue
q0
pour θ = −π et θ = +π (Fig.3.10).
Ψ =6
Ψ =4
Ψ =2 A
Ψ =0
Ψ = −2 x
Ψ = −4
Ψ = −6
Figure 3.10: Superposition d'un é oulement uniforme et d'une sour e.
Les omposantes de la vitesse lo ale sont données par:
- 87 -

u = ∂ψ
= q0 + qv x
∂y 2 π x 2 +y 2
→
−
q

v = ∂φ
= qv y
∂y 2 π x 2 +y 2
Le point A est le point d'arrêt de l'é oulement orrespondant à u=0 et v = 0. Ses
oordonnées sont don :

xA = − qv
2 π q0

A

yA = 0
Ce prin ipe de superposition permet don de représenter l'é oulement potentiel
autour d'un obsta le ( orrespondant notamment à ψ = 0) en matérialisant la ourbe

qv y

d'équation y= 2π
π − arctan x
par une paroi solide innie. En eet, rien ne hange
dans la répartition de vitesse et des lignes de ourant autour de e solide et tout le
débit de la sour e reste à l'intérieur de ette paroi.
On peut en prin ipe obtenir n'importe quelle forme d'obsta le (problème inverse)
en disposant dans le plan un nombre susant de sour es et de puits.
3.8.2 Superposition d'une sour e et d'un puits de mêmes débits

La sour e entrée à l'axe zs (0, a) est ara térisée par la fon tion suivante:
 qv

 ψ1 = 2π
arctan y−a
x
qv
F1 (z) = 2π
ln (z − zs ) ave

 qv
p
φ1 = 2π
ln x 2 + (y − a) 2
Le puits entré à l'axe zp (0, −a) est ara térisé par la fon tion:
 qv y+a

 ψ2 = − 2 π arctan x
F2 (z) = − 2qvπ ln (z − zp ) ave

 p
φ2 = − 2qvπ ln x 2 + (y + a) 2
L'é oulement orrespondant à la superposition des deux é oulements sera ara térisé
par:
qv (z−zs )
F (z) = F1 (z) + F2 (z) = 2π
ln (z−z p)
= φ + iψ

qv −2 a x

 ψ = ψ1 + ψ2 = arctan x 2 +(y
 2π 2 −a 2 )
ave :
 q

 φ = φ1 + φ2 = qv x 2 +(y−a) 2
2π
ln x 2 +(y+a) 2
- 88 -
3.8. Appli ation de la superposition d'é oulements élémentaires.
* La ligne de ourant prin ipale ψ=0 obtenue pour x=0 est onstituée de l'axe
y. Les autres lignes de ourant sont onstituées de la famille des er les entrés sur
l'axe x et passant par les points S et P (Fig.3.11).
Y
N
Rn
S
y1
n
Rm
Ψ5
a
Ψ4
Ψ3
Ψ1 Ψ2
Ψ0
M x
x1 x2 x3 x4 x5 Φ0
m1
Φ1
Φ2
P
Φ3
Φ4
Figure 3.11: Superposition d'une sour e et d'un puits.
Leur rayon Rm est obtenu par:

a 2 +x 2
Rm = 2 x1 1
où x1 représente l'abs isse d'interse tion du er le ave l'axe OX. L'abs isse m1 du
entre du er le est donnée par: m1 = −(Rm − x1 ) . Cette ligne de ourant est
asso iée à la fon tion ψ1 ayant pour valeur:
qv
ψ = ψ1 = 2π
arctan a22 −x
a x1
2
1
Les équipotentielles sont onstituées de la famille des er les onjugués entrés sur
l'axe OY.
Si y1 représente l'ordonnée de l'interse tion ave l'axe OY, on observera les relations
géométriques suivantes:
√
rayon: Rn = n 2 − a 2; Ordonnée au entre: n = Rn + y1
- 89 -
a 2 −y12
soit nalement: Rn = 2y1
et: n = Rn + y1
Comme pré édemment, l'équipotentielle est ara térisée par son interse tion ave
l'axe OY et prend sur e er le la valeur:

qv y1 −a
φ−1 = 2π
ln y1 +a
pour y1 ∈ {0, a}, φ est négative d'où la présen e de l'indi e (-1).
3.8.3 Superposition d'une sour e et d'un vortex entrés à l'origine

D'après les relations (3.22) et (3.26), le potentiel omplexe résultant de la superpo-
sition est donné par:

qv qv
F (z) = 2π
ln z − i 2Γπ ln z = 2π
(ln r + i θ) − i 2Γπ (ln r + i θ)
 qv Γ

 ψ = 2π
θ − 2π
ln r
don :

 qv Γ
φ = 2π
ln r + 2π
θ

ur = ∂φ
= qv
∂r 2πr
→
−
et le hamp des vitesses est déni par: q

vθ = 1 ∂φ
= Γ
r ∂θ 2πr
L'angle β entre la dire tion radiale et la tangente à ψ est donné par:
vθ Γ
tan β = ur
= qv
don l'angle β est onstant quelque soit la valeur du rayon r. Les lignes de ourant
sont des spirales logarithmiques (Fig.3.12) d'équation:

2πψ θ
r = exp − . exp
Γ tan β
∂ ur ∂ vθ
L'é oulement est axisymétrique ar:
∂θ
= ∂θ
= 0.
- 90 -
3.9. Ondes de surfa e.
te
Ψ= C
q
vθ
ur θ
Figure 3.12: Superposition d'une sour e et d'un vortex.
Il s'agit de l'é oulement relatif simplié produit par une roue entrifuge équipée
d'aubages en forme de spirales logarithmiques. On démontre que l'é oulement n'est
véritablement axisymétrique que dans le as d'un nombre inni d'aubages (hypothèse
d'Euler).
3.9 Ondes de surfa e

Dans e paragraphe, on traite l'eet de de la gravité sur les surfa es liquides.
L'é oulement asso ié ave les ondes de surfa e peut être onsidéré omme potentiel.
Ce i onstitue une approximation valable pour beau oup de phénomènes en surfa e li-
bre. Dans e type d'é oulement, la nature du problème ainsi que les appro hes utilisées
pour les résoudre sont diérents des autres é oulements potentiels bidimensionnels.
3.9.1 Problème général de l'onde de surfa e

Quand un orps liquide au repos est soumis à des ondes dues à la gravité au niveau
de sa surfa e libre, le mouvement induit par es ondes peut être onsidéré omme irro-
tationnel dans la plupart des as. Dans e as, le ve teur vitesse peut être exprimé en
tant que gradient du potentiel des vitesses qui, bien entendu, doit satisfaire l'équation
de Lapla e.
- 91 -
Considérons un orps liquide sur une surfa e plane dans lequel existe des ondes au
niveau de sa surfa e libre dont la profondeur moyenne est h (Fig.3.13).
y = η (x,z,t)
111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111
Figure 3.13: Fluide soumis à une onde de surfa e. Problème général.
L'équation de la surfa e libre est dénie par y = η (x, z, t). Deux onditions aux
limites doivent être imposées à la surfa e libre sur y = η : une ondition dite inématique
et une autre dite dynamique.
Condition Cinématique: Elle stipule qu'une parti ule de uide qui, à un instant
donné, o upe une position à la surfa e libre doit toujours rester à la surfa e libre.
Don , puisque y−η =0 alors:

D
(y − η) = 0
Dt
En utilisant la des ription Eulérienne (Ch2. 2.1.2), ette ondition au limite devient:
∂ →
−
(y − η) + →
−
q . ∇ (y − η) = 0
∂t
et puisque les variables x, y, z et t sont indépendantes et η = f (x, z, t) alors:
∂η ∂η ∂η
− − u + v − w =0
∂t ∂x ∂z
Finalement, en exprimant les omposantes du ve teurs vitesse
−
→
q en fon tion du
potentiel des vitesses φ, la ondition inématique devient:
∂η ∂φ ∂η ∂φ ∂η ∂φ
+ + = (3.29)
∂t ∂x ∂x ∂z ∂z ∂y
- 92 -
Condition Dynamique: Typiquement, la valeur qui doit être imposée en surfa e
libre est une pression onstante mais généralement on impose p = P (x, z, t) sur y = η .
Cette ondition est implémentée à partir de l'équation de Bernoulli é rite sous sa forme
la plus générale. Puisque les for es de gravité sont importantes en surfa e libre, la
gravité doit être in luse dans le terme des for es et alors ette ondition devient:
∂φ p 1 −→
+ + φ. ∇ φ + g η = F (t) (3.30)
∂t ρ 2
Finalement, en plus des deux (C.L) pré édentes, la onditions limite au fond doit
être imposée. Dans le as d'un uide idéal, la omposante de la vitesse normale à la

∂φ
surfa e plane doit être nulle:
∂y
=0 sur y = −h.
En résumé, en fon tion du potentiel des vitesses, l'équation à résoudre et les (C.L)
à satisfaire pour l'onde de surfa e sont:


 ∆φ = 0







 ∂η ∂φ ∂η ∂φ ∂η ∂φ

 ∂t
+ ∂x ∂x
+ ∂z ∂z
= ∂y
sur y=η
(3.31)

 −
→

 ∂φ
+ p 1
+ φ. ∇φ + g η = F (t) sur y=η

 ∂t ρ 2





 ∂φ
∂y
= 0 sur y = −h
D'après le système (3.31), il est laire que la di ulté à résoudre un problème d'onde
de surfa e est lo alisée au niveau des (C.L) et non pas à l'EDP. En eet, la ondition
dynamique est non linéaire et ette ondition suivie de la ondition inématique doivent
être imposées sur la surfa e y = η. Dans beau oup de situations réelles, ette surfa e
n'est pas onnue à priori et doit être l'une des quantités qui évolue à partir de la solution
elle même. Cependant, beau oup de situations intéressantes des é oulements d'ondes
de surfa e ne dépendent pas du tout des ara tères omplexes de es problèmes. En
linéarisant le problème, es di ultés peuvent être évitées tant que l'é oulement garde
son ara tère de base.
3.9.2 Onde plane de faible amplitude

Pour simplier, nous onsidérons les ondes planes qui présentent un hamp d'é oulement
bidimensionnel ave des ondes à la surfa e. Dans e as et sans au une approximation,
l'EDP à satisfaire pour le potentiel des vitesses dans le plan xy est:
∂2φ ∂2φ
+ = 0 (3.32)
∂ x2 ∂ y2
- 93 -
An de rendre la (C.L) plus fa ile à traiter, nous onsidérons des ondes de faible
amplitude. Dans e as, seules les ondes pour lesquelles l'amplitude est faible omparée
aux autres é helles des longueurs ara téristiques (profondeur du liquide h et longueur
d'onde λ) seront onsidérées. Mais si η est faible omparée à la longueur d'onde, la

∂η
quantité , qui est la pente de la surfa e libre, va être faible. De plus, la quantité
∂x
∂φ
qui est la omposante de la vitesse va être faible du fait que les ondes de surfa e
∂x
n'entraînent pas les hautes fréquen es puisque l'amplitude du mouvement a été sup-
∂φ ∂η
posée faible. Don le produit par va être quadratiquement faible et don peut
∂x ∂x
être négligé au premier ordre. La (C.L) inématique sur la surfa e libre devient alors:
∂η ∂φ
(x, t) = (x, η, t)
∂t ∂y
Malgré que ette équation ne ontient pas de termes quadratiques, il persiste en ore
la di ulté d'être imposée sur y = η. Cependant, dans notre approximation, η est faible
∂φ
don le développement en séries de Taylor peut être é rit pour la quantité
∂y
sur y=η
au voisinage de y = 0, alors:
∂φ ∂φ ∂2 φ
∂y
(x, η, t) ≃ ∂y
(x, 0, t) + η ∂ y2
(x, 0, t) + O(η 2)
Le se ond terme étant quadratiquement faible, il peut être alors négligé au premier
ordre. De e fait la (C.L) inématique s'é rira nalement:
∂φ ∂η
(x, 0, t) = (x, t) (3.33)
∂y ∂t
La (C.L) dynamique sur la surfa e libre peut être traîtée de la même manière.
Puisque le uide est au repos et n'importe quel mouvement de e dernier est induit
par les ondes, le terme non linéaire peut être négligé du fait qu'il est quadratiquement
faible. Don , la (C.L) dynamique devient:
∂φ p(x, t)
(x, η, t) + + g η(x, t) = F (t)
∂t ρ
∂φ
La quantité peut être développée en séries de Taylor au voisinage de la ligne
∂t
y=0 et on ne retient que le premier terme:
∂φ p(x, t)
(x, 0, t) + + g η(x, t) = F (t)
∂t ρ
La quantité F (t) peut être absorbée dans le potentiel des vitesses φ(x, y, t) en
R
onsidérant qu'il est rempla é par: φ(x, y, t) + F (t) dt.
Don la forme linéarisée de la (C.L) dynamique peut être é rite sous la forme:
∂φ p(x, t)
(x, 0, t) + + g η(x, t) = 0
∂t ρ
- 94 -
∂η
Si on dérive ette équation par rapport au temps, le terme peut être négligé par
∂t
∂φ
rapport à , don le forme nale de la (C.L) dynamique est:
∂y
∂2 φ 1 ∂ p(x, t) ∂φ
2
(x, 0, t) + +g (x, 0, t) = 0 (3.34)
∂t ρ ∂t ∂y
La (C.L) sur le fond n'est pas ae tée par la linéarisation et don ne hange pas:
∂φ
(x, −h, t) = 0 (3.35)
∂y
Nous obtenons nalement un système linéaire onstitué d'une EDP (3.32) munie
de 3 onditions aux limites (3.33), (3.34) et (3.35) plus fa ile à résoudre que le système
de départ (3.31).
3.9.3 Propagation des ondes de surfa e

Considérons une masse uide au repos à une profondeur h (Fig.3.14 ). Une onde
plane de faible amplitude se propage le long de la surfa e du liquide ave une vitesse
c. La forme de l'onde est sinusoïdale ave une amplitude ε et une longueur d'onde λ.
y
ε
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111
Figure 3.14: Propagation d'une onde de surfa e.
L'équation de la surfa e libre sera y = η(x, t) où:
2π
η(x, t) = ε sin (x − c t)
λ
Ce i orrespond à une onde qui se propage dans le sens des x positifs ave une
- 95 -
vitesse c. Le problème est de déterminer ette vitesse sa hant que ε, λ et h sont don-
nées et que la tension de surfa e est négligeable. La pression à la surfa e est prise
onstante et égale à la pression atmosphérique Pa .

On résout alors le problème d'é oulement pour φ dé rit par :
 ∂2φ ∂2φ

 ∂ x2
+ ∂ y2
= 0







 ∂φ

 ∂y
(x, 0, t) = −ε cos 2π
λ
(x − c t)
(3.36)



 ∂2 φ
(x, 0, t) + g ∂φ
(x, 0, t) = 0

 ∂ t2 ∂y





 ∂φ
∂y
(x, −h, t) = 0
Dans e système, l'équation de η(x, t) a été utilisée dans la (C.L) inématique à la
surfa e libre.
La solution de e problème par la méthode de séparation des variables nous donne:
c2 λ 2πh
= tanh( ) (3.37)
gh 2πh λ
Cette solution est valable dans le as d'une approximation à faible amplitude 'est-
à-dire: ε << λ et ε << h.
- Pour le as d'un liquide profond (h >> λ) la relation (3.37) devient:
c2 λ
= (ε << λ << h) (3.38)
gh 2πh
- Pour le as d'un liquide peu profond (h << λ) la relation (3.37) devient:
c2
=1 (ε << h << λ) (3.39)
gh
Les résultats pré édents sont représentés sous forme de ourbe dans la gure (3.15) où
la solution général est représentée par la ligne solide et les deux solutions asymptotiques
limites par des lignes en pointillés.
- 96 -
c2
gh Equation (3.38)
1 Equation (3.39)
Equation (3.37)
Liquide profond Liquide peu profond
0
λ
2 πh
Figure 3.15: Vitesse de propagation d'une onde de surfa e sinusoïdale à faible amplitude.
- 97 -
3.10 Exer i es α = 18◦ . En déduire la valeur de la ir ulation

Γ. Cal uler la vitesse au rayon r = 0, 25 m.
P1 : 1- Soit un é oulement permanent et in-
ompressible dont le hamps de vitesse est dé- Rép : 1) F (z) =
(qv −i Γ)
ln z ;
2π
ni par : u = 2 x2 + y 2 et v =?
2 π (qv ln r + Γ θ) ;
1
φ=
Quelle forme doit avoir la omposante v du
ψ = 21π (qv θ − Γ ln r) ;
ve teur vitesse ?
ur = 2 πqvr h ; vθ = 2 Γπ r .
2- Déterminer le potentiel des vitesses de
2) 1, 54 m2 /s ; 1, 03 m/s.
l'é oulement déni par :
u = 4 x y + y 2 et v = 6 x y + 3x
P4 : En superposant, sur le même axe ori-
3- Montrer que pour un é oulement potentiel
gine, une sour e linéaire de débit qv par unité
la fon tion de ourant et le potentiel des vi-
de longueur et un let tourbillon (vortex libre)
tesses sont des fon tions harmoniques.
de ir ulation Γ, on obtient un é oulement
bidimensionnel ren ontré dans les turboma-
Rép : 1)v (x, y) = −4 x y + g(x).
hines.
2) P as de potentiel. 1- Déterminer les équations du potentiel om-
plexe, du potentiel des vitesses et de la fon -
P2 : Trouver l'équation de la ligne de ou- tion de ourant de et é oulement.
rant passant par le point (1, 2, 3) si : 2- Déterminer les omposantes radiale et tan-
u = 3 a x, v = 4 a y et w = −7 a z gentielle de la vitesse.
(a étant une onstante). 3- Montrer que la vitesse q satisfait à une rela-
tion de la forme q . r = C te où r est la distan e
4 7
Rép : y = 2 x 3 et z = 3 x− 3 . à l'origine.
4- Montrer que les lignes de ourant de et
P3 : On veut représenter l'é oulement dans é oulement sont des spirales logarithmiques.
la volute d'une pompe entrifuge en superpo- 5- Dans le as où qv = 0, 4 m3 /s par mètre et
sant une sour e de débit qv et un vortex de Γ = 0, 2 m2 /s, al uler la vitesse au point M
ir ulation Γ ayant omme origine l'axe de la de oordonnées x = 3 m et y = 4 m ainsi que
pompe. On onsidérera une profondeur unité
l'angle qu'elle fait ave le rayon ve teur OM .
omptée selon et axe.
1- Déterminer le potentiel omplexe F (z), le
Rép : 1) F (z) =
(qv −i Γ)
ln z ;
potentiel des vitesses Φ et la fon tion de ou- 2π
φ = 21π (qv ln r + Γ θ) ;
rant ψ de et é oulement. En déduire les om-
ψ = 21π (qv θ − Γ ln r) ;
posantes radiale et ir onférentielle de la vi-
tesse. Montrer que la vitesse satisfait à une 2) ur = 2 πqvr h ; vθ = 2 Γπ r ;
√2 2
→→ → q +Γ
3) q . r = 2vπ = C te ;
→
relation V . r = Cte et que l'angle entre r et V

est onstant. 4) r = exp qΓv θ . exp − 2Γπ ψ0 ;
2- La volute est de hauteur onstante et égale 5) xxx m/s ; xx◦ .
à 0, 10 m, le débit volumique de la pompe
est qv = 50 l/s. L'angle formé par les lignes P5 : On superpose l'é oulement d'un dou-
de ourant et la vitesse ir onférentielle est blet F (z) = q0 az et un é oulement uniforme
2
- 98 -
3.10. Exer i es .
de vitesse q0 parallèle à l'axe X ; a étant une L'é oulement est-il irrotationnel ? Si oui, al-
onstante positive. uler le potentiel des vitesses.
1- Cal uler la fon tion de ourant ainsi que le
potentiel des vitesses puis montrer que l'é ou- Rép : φ(x, y) = −2 x y + C .
lement obtenu (ψ = 0) est l'é oulement au-
tour d'un ylindre de rayon a.
P8 : La omposante suivant x d'un é oule-
2- Cal uler le potentiel omplexe et la vitesse
ment in ompressible est donnée par :
omplexe. En déduire la vitesse à l'inni et la
vitesse au point d'arrêt.
u = a x2 + b y
3- Cal uler les omposantes de la vitesse en
oordonnées polaires. En déduire la vitesse Si la omposante suivant z est nulle trouver :
super ielle sur le ylindre, la position des 1- la omposante v parallèle à y sa hant que
points de vitesse maximale et la valeur de pour y = 0, v = 0 ;
ette vitesse maximale. 2- la fon tion de ourant ψ sa hant que pour
y = 0, v = 0.
2

Rép :1) ψ = q0 x 1 + x2a+y2 ;
Rép :

a2
φ = q0 y 1 − x2 +y 2
. P9 : La fon tion potentiel des vitesses d'un
é oulement plan est donnée par :

a2
2) F (z) = q0 z + z ;
φ(x, y) = a x y

q = q0 1+
a2 (y 2 −x2 )
1- Vérier l'équation de ontinuité.
; q∞ = q0 ; qA = 0.
(x2 +y 2 )2
2- Cal uler la fon tion de ourant ψ. En
2
déduire que ette fon tion peut représenter
3) ur = q0 1 − a (1−2 r2
cos θ)
; l'é oulement dans un oude.
3- Trouver le potentiel omplexe de l'é oule-
vθ = −q0 2 sinrθ2 cos θ ; −2 q0 sin θ ; ±2 q0 à ± π2 . ment.
4- Montrer que, en multipliant le potentiel
P6 : Un é oulement est déni par :
omplexe pré édent par i, on obtient un autre
u = 2 x et v = −2 y
potentiel omplexe qui représente l'é oule-
Trouver la fon tion de ourant et le potentiel ment au voisinage d'un point d'arrêt sur une
des vitesses de et é oulement. plaque plane.
5- Pour e dernier é oulement on admet que
Rép :
a = 20 s−1 . Cal uler les omposantes de la
ψ(x, y) = 2 x y + C ;
vitesse au point M de oordonnées x = 8 cm
φ(x, y) = x2 − y 2 + C.
et y = 2 cm.
P7 : La fon tion de ourant d'un é oulement

parti ulier est donnée par : Rép : 2) ψ(x, y) = a2 y 2 − x2 .
Ψ(x, y) = x2 − y 2 3) F (z) = −i a2 z 2 .
- 99 -
5) u = 1, 6 m/s ; v = −0, 4 m/s. h i

2πi
F (z) = q0 z + y0 e λ z
P10 : Soit un é oulement in ompressible où z et i sont des nombres omplexes ; q , λ
0
plan dont le ve teur vitesse a pour ompo- et y0 des onstantes.
santes : Ce potentiel représente l'é oulement autour
u = x − 4 y et v = −y − 4 x d'une paroi ondulée sinusoïdale d'amplitude
y0 et de longueur d'onde λ.
Montrer que l'é oulement satisfait l'équation En supposant que 2 π y ≪ 1, trouver l'am-
λ
de ontinuité et obtenir l'expression de la plitude orrespondant à la ligne de ourant
fon tion de ourant. Si l'é oulement est po- ψ = 0 et déterminer le hamp des vitesses de
tentiel trouver alors l'expression du potentiel et é oulement.
des vitesses.

Rép : y = −y0 sin 2λπ x ;

Rép : ψ(x, y) = 2 x2 − y 2 + xy + C ; u ≃ q0 1 − 2π
y0 . sin 2π
x ;
λ λ
1
φ(x, y) = 2 x2 − y2 − 4xy + C ′. v≃ − 2λπ y0 . cos 2π
x .
λ
P11 : Soit l'é oulement à potentiel omplexe P13 : Un é oulement est déni par les om-
dénie par : posantes du ve teur vitesse :
z2 u = q0 cos α et v = q0 sin α
F (z) = −a
2
où q0 et α sont des onstantes.
1- Déterminer le potentiel des vitesses et la
1- Trouver la fon tion de ourant et le poten-
fon tion de ourant.
tiel des vitesses de et é oulement.
2- Etudier la forme des lignes de ourant et
2- Que représente et é oulement ? Justier
des équipotentielles.
votre réponse en traçant quelques ψ et φ pour
3- Cal uler les omposantes u et v de la vi-
α = 45◦ .
tesse.
3- Trouver le potentiel omplexe de l'é oule-
4- Appli ation numérique : la vitesse au point
ment.
M (−10 cm, 0) est de 8 cm/s.
4- On superpose et é oulement ave une
a- Tra er le réseau des lignes de ourant et
sour e de potentiel omplexe C0 ln(z).
des équipotentielles dans le demi-plan x < 0
Déterminer la fon tion de ourant ψ′ et le po-
(y = 0 est une paroi plane).
tentiel des vitesses φ′ de l'é oulement résul-
b- Cal uler la vitesse aux points suivant :
tant et en déduire les omposantes u′ et v′ du
(0, 0) et (−2 cm, 4 cm). ve teur vitesse.
N.B : Prendre toutes les onstantes d'inté-
Rép : 1) ψ(x, y) = −a x y ;
gration égales à zéro.
φ(x, y) = − a2 x2 − y 2 .
3) u = −a x ; v = a y ; 4.b) 0 ; 3, 58 cm/s.
Rép : 1) ψ(x, y) = −q0 sin α x + q0 cos α y ;
P12 : Soit le potentiel omplexe F (z) déni

φ(x, y) = q0 cos α x + q0 sin α y .
par :
- 100 -
3.10. Exer i es .
3) F (z) = q0 e−iα z. 1- Déterminer les fon tions de ourant ψ(x, y)

et potentiel φ(x, y).
2- Que peut représenter et é oulement dans
4)ψ ′ (x, y) =
les as suivants : a) α = π ; b) α = π2
q0 (− sin α x + cos α y) + C0 arctan xy
(tra er : lignes de ourant, équipotentiels, ve -
teur vitesse).
3- Pour le as b), en divisant F (z) par i, on
p
φ(x, y) = q0 (cos α x+sin α y)+C0 ln x2 + y 2 obtient un autre é oulement de potentiel om-
plexe F ′ (z). Déterminer alors F ′ (z) ainsi que
u′ = q0 cos α + C0 x
;
les fon tions de ourant ψ′ (x, y) et potentiel
x2 +y 2
φ′ (x, y).
v ′ = q0 sin α + C0 y
x2 +y 2
. Rép :
n
1) ψ(x, y) = a
(x2 + y 2 ) 2 sin n arctan xy ;
P14 : S oit un é oulement déni par le po- n

(x2 + y 2 ) 2 cos n arctan xy .
n
a
φ(x, y) =
tentiel omplexe suivant : n
a π 3) F ′ (z) = − a2 i z 2 ;
F (z) = n zn avec n= α a
ψ ′ (x, y) = 2
(y 2 − x2 ) ;
φ′ (x, y) = a x y.
où a et α sont des onstantes.
- 101 -
- 102 -
Chapitre 4
Dynamique des é oulements visqueux
4.1 Propriétés du uide réel

Le uide réel se ara térise, en opposition au uide parfait, par deux propriétés
importantes :
* La vis osité qui est une ara téristique physique du uide se manifestant par une
résistan e de elui- i aux déformations et plus parti ulièrement aux vitesses de défor-
mation. Elle est due à la ombinaison des eorts de ohésion et d'agitation molé ulaire
s'opposant au dépla ement relatif des ou hes liquides les unes par rapport aux autres.
La vis osité dépend de la nature du uide et varie onsidérablement d'un uide à un
autre. Pour un même uide, elle dépend de la pression et de la température ; pour les
liquides in ompressibles, elle est pratiquement invariante ave la pression.
L'expérien e de Couette (1.2.1) est souvent utilisée pour mettre en éviden e
l'existen e de la vis osité.
* L'adhéren e du uide aux parois solides : Contrairement au uide parfait pour
lequel la vitesse d'é oulement possède une valeur non nulle à la paroi (glissement), le
uide réel adhère parfaitement à elle- i et sa vitesse est nulle à et endroit. Dans ette
zone de fort gradient désignée par ou he limite, les eets de frottement interne sont
importants. Nous verrons que l'épaisseur de ette ou he limite dépend à la fois de
la vis osité du uide et du régime d'é oulement. A l'extérieur de la ou he limite, la
inématique du uide est pratiquement identique à elle dé rite en uide parfait.
Ainsi, dans ertains modèles d'é oulements, les onditions de glissement ne s'é rivent
pas à la parois elle même, mais à la frontière de la ou he limite.
4.2 Des ription du frottement visqueux

Examinons dans le plan (x, y) la déformation du parallélépipède re tangle élémen-
taire représentant une parti ule uide en mouvement (Fig.4.1). Les gradients de vitesse
103
Ch4 : DYNAMIQUE DES ÉCOULEMENTS VISQUEUX.
seront supposés positifs.
Y
D
∂u
(u + ∂y
dy) dt
C dε
dy) dt
dβ
∂y
∂v
PSfrag repla ements

(v +
11111111111
00000000000
dx) dt
dx d
00000000000
11111111111
c
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 dα
∂x
∂v
v 11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
(v +
A
v dt
dy
a00000000000
11111111111
u b X
∂u
u dt (u + ∂x
dx) dt
Figure 4.1: Déformation d'une parti ule de uide en mouvement.
A l'instant t = t0 , la fa e onsidérée est supposée re tangulaire de otés dx et d y.
A l'instant t = t0 + d t, le point a s'est dépla é jusqu'au point A de omposantes :

u dt

A u et v étant les omposantes du ve teur vitesse au point a.

v dt
Pendant le même instant, le point b s'est dépla é en B . Le théorème des a roissements

nis au premier ordre indique pour le point b une vitesse ayant pour omposantes :

u+ ∂u
dx dx + u + ∂ u dx dt
∂x ∂x

B d'où les oordonnées du point B :

v+ ∂v
dx v + ∂∂ xv dx dt
∂x

u + ∂u
dy dt
∂y

De même, les oordonnées du point C sont :

dy + v + ∂∂ yv dy dt
- 104 -
4.3. Taux de déformation.
Les segments ab et ac ont subi à la fois une translation, un allongement et une rotation
qui sont tous trois al ulables.
Puisqu'il s'agit de faibles déformations, alors les angles dα et dβ sont assimilables à
leurs tangentes :
(v+ ∂∂ xv dx) dt−v dt (u+ ∂∂ uy dy) dt−u dt

dα = dx+(u+ ∂∂ u dx) dt−u dt
et dβ = dy+(v+ ∂∂ yv dy ) dt−v dt
x
Après simpli ation on aura :
∂v ∂u
dα = dt ; dβ = dt (4.1)
∂x ∂y
La rotation de la diagonale AD notéedε sera déduite de la relation (4.1) :

dα−dβ 1 ∂v ∂u
dε = 2
= 2 ∂x
dt − ∂y
dt
d'où l'on peut al uler la vitesse angulaire de la parti ule :

dε 1 ∂v ∂u
Ωz = lim = − (4.2)
dt→0 dt 2 ∂x ∂y
Le dernier membre de ette équation représente la omposante suivant Z du ve teur

−
→ −→ −
tourbillon : Ω = 1
2
rot →
q.
Dans le as d'un é oulement irrotationnel, la parti ule se déformera sans han-
gement de dire tion de sa diagonale et subira don une déformation sans rotation
(dε = 0).
4.3 Taux de déformation

Suivant la dire tion X, l'élongation du segment AB s'é rit :
∂u
∂u
dX = dx + u + ∂x
dx dt − u dt − dx = ∂x
dx dt
La vitesse d'élongation sera quant à elle dénie par :
dX ∂u
q = lim = dx
dt→0 dt ∂x
q ∂u
et le taux de déformation par :
dx
= ∂x
- 105 -
∂u
Suivant la dire tion Y, le taux de déformation du même segment est égal à
∂y
.
Con ernant le segment AC , les taux de déformation suivant X et Y sont respe tive-
ment :
∂v ∂v
et
∂x ∂y
On peut ainsi onstruire le tenseur des taux de déformation dans le plan (x, y) :
 ∂u ∂u

∂x ∂y
 
T =   (4.3)
∂v ∂v
∂x ∂y
Ce tenseur peut être dé omposé en deux tenseurs : un tenseur d'élongation symé-
trique et un tenseur de rotation antisymétrique :
T =D+Ω
   
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂v
∂x 2 ∂y
+ ∂x
0 2 ∂y
− ∂x
   
T =

+
 

 (4.4)

1 ∂v ∂u ∂v
2 ∂x
+ ∂y ∂y
− 12 ∂u
∂y
− ∂v
∂x
0
Con ernant le tenseur D, les termes diagonaux représentent les taux d'élongation
des otés de la parti ule dans les dire tions X et Y tandis que les autres termes non
diagonaux représentent la déformation par isaillement. Les deux parties de la parti ule
aboutissant au point A subissent des rotations respe tives dα et dβ de sens inverses.
Le taux de isaillement dans le plan (x, y) est don égal à :

dα + dβ
lim
dt→0 dt
soit d'après la relation (4.1) :

∂v ∂u
τc = + (4.5)
∂x ∂y
Cette valeur est proportionnelle à l'allongement et au ra our issement des deux
diagonales du parallélépipède.
- 106 -
4.4. Généralisation.
4.4 Généralisation
Si l'on onsidère une parti ule parallélépipédique ayant pour dimensions respe tives
dx, dy , dz , le prin ipe développé pré édemment peut être aisément généralisé. Dans
un hamps de vitesse quel onque, le tenseur des taux de déformation s'é rira omme
la superposition d'un tenseur d'élongation symétrique et d'un tenseur de rotation an-
tisymétrique :
 ∂u ∂u ∂u

∂x ∂y ∂z
 ∂v ∂v ∂v 
T =  ∂x ∂y ∂z  = D+Ω (4.6)
∂w ∂w ∂w
∂x ∂y ∂z
qui peut aussi s'é rire de la manière suivante :
 
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂w ∂u
∂x 2 ∂y
+ ∂x 2 ∂x
+ ∂z
 
 1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂v ∂w 
T =  2 ∂y
+ ∂x ∂y 2 ∂z
+ ∂y 
 
1 ∂w ∂u 1 ∂v ∂w ∂w
2 ∂x
+ ∂z 2 ∂z
+ ∂y ∂z
 
1 ∂u ∂v
0 2 ∂y
− ∂x
− 12 ∂w
∂x
− ∂u
∂z
 
 1 ∂u ∂v 1 ∂v ∂w 
+ − 2 ∂ y − ∂ x 0 2 ∂z
− ∂y 
 
1 ∂w
2 ∂x
− ∂∂ uz − 12 ∂∂ vz − ∂w
∂y
0
- Remarque :
A l'instant t = t0 +dt les dimensions prin ipales de la parti ule deviennent (Fig.4.1) :

∂u ∂v ∂w
dx 1 + ∂x
dt dy 1 + ∂y
dt dz 1 + ∂z
dt
Le volume de elle- i devient au premier ordre :
h i
dx dy dz 1 + ∂∂ ux + ∂v
∂y
+ ∂w
∂z
dt
soit en ore :
dx dy dz [1 + div −
→
q dt]
Pour un uide in ompressible, le terme de divergen e est nul, satisfaisant l'équation
de ontinuité.
Au premier ordre, la parti ule tourne don et se déforme sans hanger de volume.
- 107 -
4.5 Tenseur des ontraintes

Le tenseur C des ontraintes appliquées à la surfa e d'une parti ule de forme pa-
rallélépipédique de dimensions élémentaires dx, dy , dz est omposé des ontraintes
normales et des ontraintes tangentielles.
Examinons sur l'une des fa es supposée ontenue dans le plan Y OZ les ontraintes
en présen e (Fig.4.2) :
τ xz
Z τx
τ xy
F
O
Y
X σxx
Figure 4.2: Contraintes normales et tangentielles.
−
→
L'eort F exer é par le uide environnant donne lieu à deux ontraintes :
σxx : ontrainte normale
τxy , τxz : omposantes de la ontrainte de isaillement τx .
Le double indi e asso ié à es ontraintes doit être interprété de la manière suivante :
Le premier (x) orrespond à la fa e orientée par l'axe orrespondant, le se ond (x, y

ou z) orrespond à la dire tion de proje tion.
Pour une fa e orientée de manière quel onque dans l'espa e, le tenseur des ontraintes
s'é rira :  
σxx τxy τxz
 
C =  τyx σyy τyz  (4.7)
τzx τzy σzz
- 108 -
4.6. Liaison entre ontraintes et déformations.
On démontre que les termes symétriques sont égaux entre eux :
τxy = τyx ; τxz = τzx ; τyz = τzy
Pour un uide au repos ou un uide de vis osité nulle, les ontraintes tangentielles
sont nulles, les ontraintes normales sont alors égales et opposées à la pression hy-
drostatique p. On utilisera ette propriété pour é rire le tenseur sous la forme de la
superposition de deux états :
   
−p 0 0 σxx + p τxy τxz
   
C =  0 −p 0  +  τyx σyy + p τyz  (4.8)
0 0 −p τzx τzy σzz + p
soit :
C = −p I + τ (4.9)
 
1 0 0
 
ave : I =  0 1 0  qui est le tenseur unitaire et
0 0 1
 
σxx + p τxy τxz
 
τ = τyx σyy + p τyz  (4.10)
τzx τzy σzz + p
appelé tenseur déviateur représentant uniquement les eets de frottement.
4.6 Liaison entre ontraintes et déformations

An d'établir la liaison entre les ontraintes et les déformations, trois hypothèses
fondamentales sont utilisées :
La rotation sans déformation de la parti ule uide n'engendre au une ontrainte
de isaillement.
Les ontraintes sont proportionnelles aux taux de déformation (généralisation
de l'équation de Newton).
Le uide est isotrope.
On observera don entre les tenseurs la relation générale suivante :
τ = ε div −
→
q I + 2µD (4.11)
ave
ε : vis osité de dilatation,
- 109 -
µ : vis osité dynamique.
Cette relation permet d'a éder aux diérentes omposantes des ontraintes :
- Contraintes normales :

σxx = ε div −
→
q + 2 µ ∂∂ ux − p

σyy = ε div −
→
q + 2 µ ∂∂ yv − p (4.12)

σzz = ε div −
→
q + 2 µ ∂∂ wz − p
- Contraintes tangentielles :

τ = τ = µ ∂u + ∂v
xy yx ∂y ∂x

τxz = τzx = µ ∂∂ wx + ∂∂ uz (4.13)

τyz = τzy = µ ∂∂ vz + ∂∂ wy
Pour un uide ompressible ou non, l'addition des trois ontraintes normales onduit
à :
σxx + σyy + σzz = (3 ε + 2 µ) div −

→
q − 3p
permettant d'exprimer la pression hydrostatique lo ale :

1 2
p = − (σxx + σyy + σzz ) + ε + µ div −
→
q (4.14)
3 3
En uide in ompressible, l'équation de ontinuité montre que la pression est égale
et opposée à la moyenne des ontraintes normales.
En uide ompressible, on admet qu'il en va de même, e qui implique que le se ond
terme est nul :

2
ε+ µ = 0
3
C'est une hypothèse que l'on adopte ouramment sous forme de l'équation de Stokes :
2
ε = − µ (4.15)
3
- 110 -
4.7. Equations de Navier-Stokes.
Dans l'é oulement plan pour lequel v = w = 0, les relations (4.13) se ramènent à :

τxy = µ ∂ u
∂y

τxz = 0 (4.16)

τyz = 0
orrespondant au as de l'expérien e de Couette dé rite au 1.2.1.
4.7 Equations de Navier-Stokes

Ce sont les équations (2.16) de la dynamique des uides (Euler) établies en uide
réel pour lequel la vis osité engendre des ontraintes de isaillement.
Examinons les eorts exer és sur une parti ule de uide suivant la dire tion OX
seulement. On observe alors pour un uide réel, en plus des ontraintes normales,
les ontraintes tangentielles (Fig.4.3).
∂ τzx
τzx + ∂z
dz
Z σxx
dy
∂ τyx
τyx + ∂y
dy
o
Y
τ yx
dz
dx
PSfrag repla ements τ zx
X
∂ σxx
σxx + ∂x
dx
Figure 4.3: Etablissement des équations de Navier-Stokes.
P −→
Appliquons maintenant la loi de Newton : Fex = m −
→
γ
- 111 -
P Du
Suivant OX on a : Fx = m γx = ρ dx dy dz Dt
Du ∂u
ave
Dt
= ∂t
+ u ∂∂ xu + v ∂∂ uy + w ∂∂ uz
P
∂ σxx ∂ τyx
Fx = σxx + ∂x
dx dy dz − σxx dy dz + τyx + ∂y
dy dx dz
∂ τzx

− τyx dx dz + τzx + ∂z
dz dx dy − τzx dx dy + ρ dx dy dz fx
fx étant la omposante de toutes les for es volumiques par unité de masse suivant
l'axe X.
En simpliant par dx dy dz on aura :
Du ∂ σxx ∂ τyx ∂ τzx

ρ = + + + ρ fx
Dt ∂x ∂y ∂z
d'où :

∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂ σxx ∂ τyx ∂ τzx
+u +v +w = + + + fx (4.17)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂y ∂z
En introduisant les relations (4.12) et (4.13) on aura alors :

∂ −
→ ∂u ∂ ∂u ∂v ∂ ∂w ∂u
ρ γx = ε div q + 2 µ −p + µ +µ + µ +µ +ρ fx
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂z ∂x ∂z
et pour une vis osité dynamique µ onstante :
Du ∂p ∂
ρ = ρ fx − + [(ε + µ) div −
→
q ] + µ∆u (4.18)
Dt ∂x ∂x
où ∆ u ≡ ∇2 u
Pour le as d'un uide in ompressible l'équation de Navier-Stokes suivant l'axe OX

se réduit à :
Du 1 ∂p
= fx − + ν ∆u (4.19)
Dt ρ ∂x
µ
ave : ν = ρ
Les équations de Navier-Stokes (N-S) s'é rivent don sous forme ve torielle ompa te :
D−
→
q −
→ 1 −−→
= f − grad p + ν ∆ −
→
q (4.20)
Dt ρ
- 112 -
4.7. Equations de Navier-Stokes.
En oordonnées artésiennes, les proje tions sur les axes X, Y et Z donnent res-
pe tivement :


 ∂u
+ u ∂∂ xu + v ∂∂ uy + w ∂∂ uz = fx − 1 ∂P
+ν ∂2 u
+ ∂2 u
+ ∂2 u

 ∂t ρ ∂x ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2





∂v ∂2 v ∂2 v ∂2 v
∂t
+ u ∂∂ xv + v ∂∂ yv + w ∂∂ vz = fy − 1 ∂P
ρ ∂y
+ν ∂ x2
+ ∂ y2
+ ∂ z2
(4.21)








 ∂w
+ u ∂∂ wx + v ∂∂ wy + w ∂∂ wz = fz − 1 ∂P
+ν ∂2 w
+ ∂2 w
+ ∂2 w
∂t ρ ∂z ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
Ces équations expriment l'équilibre entre les for es d'inertie d'une part et, d'autre
part, les for es de gravité (ou pesanteur) par unité de masse, elles de pression ainsi
que elles de vis osité.
Equations de Navier-Stokes en oordonnes ylindriques :

- Suivant la dire tion radiale (r ) :

D ur vθ2 1 ∂P 2 ur 2 ∂ vθ
− = fr − +ν ∇ ur − 2 − 2 (4.22)
Dt r ρ ∂r r r ∂θ
- Suivant la dire tion tangentielle (θ ) :

D vθ ur vθ 1 ∂P 2 vθ 2 ∂ 2 ur
+ = fθ − +ν ∇ vθ − 2 + 2 (4.23)
Dt r ρr ∂ θ r r ∂ θ2
- Suivant la dire tion verti ale (z ) :
D wz 1 ∂P
= fz − + ν ∇2 w z (4.24)
Dt ρ ∂z
Ave :
- Composantes du ve teur vitesse :

−
→q =−→q (ur , vθ , wz )
- Dérivée parti ulaire d'une fon tion h quel onque :
Dh ∂h ∂h vθ ∂ h ∂h
= + ur + + wz (4.25)
Dt ∂t ∂r r ∂θ ∂z
- Lapla ien d'une fon tion h quel onque :
∂2 h 1 ∂h 1 ∂2 h ∂2 h
∇2 h ≡ ∆ h = + + + (4.26)
∂ r2 r ∂r r2 ∂ θ2 ∂ z2
- Equation de ontinuité :
∂ρ 1 ∂ (ρ r ur ) 1 ∂ (ρ vθ ) ∂ (ρ wz )
+ + + =0 (4.27)
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
- 113 -
4.8 Cas limites de la vis osité

Les équations de N-S peuvent être simpliées et on obtient des formes appli ables
pour ertains types d'é oulements. Lorsque la vis osité du uide est nulle, on retrouve
les équations d'Euler (2.16). Ce type d'é oulement est appelé é oulements à grand
nombre de Reynolds .
Lorsque la vis osité du uide est très élevée, les for es d'inertie sont négligeables
devant les for es visqueuses et volumiques et on aura les équations relatifs aux é oule-
ments à faible nombre de Reynolds , appelés en ore é oulements de Stokes ou é ou-
lements rampants dé rits par les équations :


 1 ∂P
= fx + ν ∂2 u
+ ∂2 u
+ ∂2 u

 ρ ∂x ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2





1 ∂P ∂2 v ∂2 v ∂2 v
ρ ∂y
= fy + ν ∂ x2
+ ∂ y2
+ ∂ z2
(4.28)








 1 ∂P
= fz + ν ∂2 w
+ ∂2 w
+ ∂2 w
ρ ∂z ∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
Ces équations onstituent la base de la théorie de la lubri ation hydrodynamique
(4.11.1).
4.9 Cara téristiques de l'é oulement visqueux

L'observation de l'é oulement des uides est aujourd'hui fa ilité par des moyens de
mesures de plus en plus performants. La onnaissan e de la stru ture ne des é oule-
ments et en parti ulier, des phénomènes turbulents, des ou hes limites, des sillages a
permis de mettre en pla e des modélisations de plus en plus performantes.
Sur la base des expérien es de Reynolds, un pas important a été fran hi à la n
du dernier siè le on ernant la stru turation des régimes d'é oulement. Prandtl et Von
Karman ont présenté au début du vingtième siè le les premiers développements théo-
riques on ernant la ou he limite. Celle- i fait en ore l'objet de nombreuses études,
tant théoriques qu'expérimentales, portant essentiellement sur la transition et le dé ol-
lement en présen e de gradients de pression positifs ou négatifs et du taux de turbulen e.
4.9.1 Régimes d'é oulement

L'expérien e de Reynolds onsiste à observer l'é oulement de l'eau dans un tube
transparent, é oulement au entre duquel est introduit un n let de liquide oloré.
On observe prin ipalement deux régimes distin ts :
- 114 -
4.10. Appli ations.
un régime laminaire montrant un let oloré parfaitement re tiligne ne se mé-

langeant pas à l'é oulement prin ipal. Ce régime est observé aux faibles vitesses,
il est parfaitement stable et pratiquement imperturbable.
un régime turbulent se manifestant à partir d'une ertaine distan e de l'en-

trée par une os illation du let oloré puis à un mélange intime ave le uide
prin ipal.
En utilisant plusieurs diamètres de tube et diérentes vis osités de uide (en faisant
varier par exemple la température), Reynolds a montré que le régime laminaire était
qD
toujours observé lorsque le produit
ν
était inférieur à 2300. Ce produit adimensionnel,
appelé nombre de Reynolds, quantie l'ensemble des ara téristiques de l'é oulement :
la vitesse moyenne du uide, le diamètre de la onduite, la vis osité inématique du
uide.
Au-delà de ette valeur, suivant la qualité de l'entrée du tube, la régularité de la
surfa e intérieure, la présen e de vibrations, et ., l'é oulement laminaire peut ou non se
transformer en régime turbulent. Dans des onditions idéales, l'é oulement laminaire
peut se maintenir jusqu'à un nombre de Reynolds de 4.104 . Au-delà, l'é oulement
organisé se dégrade systématiquement en é oulement turbulent.
4.9.2 Propriétés des é oulements laminaires

L'é oulement laminaire se rappro he de l'idée que l'on se fait de l'é oulement d'un
uide parfait pour lequel on imagine un glissement des diverses ou hes de uide les
unes sur les autres sans é hange de parti ules entre les diérentes ou hes. Dans e
régime d'é oulement, les eets visqueux sont pourtant prépondérants et on est loin de
l'é oulement potentiel, en parti ulier au voisinage des parois. Cependant, par opposition
à l'é oulement turbulent, 'est l'organisation et la stabilité qui dominent parmi les
propriétés prin ipales de l'é oulement laminaire.
Les appli ations industrielles les plus importantes orrespondent aux paliers et pa-
tins hydrodynamiques et à tous les domaines de la lubri ation. Ils orrespondent
également à l'é oulement en milieu poreux ; ltrations, appli ations pétrolières, et .
L'é oulement laminaire unidimensionnel voire bidimensionnel fournit quelques unes
des solutions exa tes des équations de Navier-Stokes.
4.10 Appli ations

4.10.1 E oulement de Poiseuille
Soit un é oulement d'un uide in ompressible entre deux plaques planes parallèles
de largeur L très importante par rapport à leur longueur l (Fig.4.4). L'é oulement
s'ee tue sous l'a tion du gradient de pression.
- 115 -
Y
l
111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111
Plaques
2h O
X
111111111111111111111
000000000000000000000
000000000000000000000
111111111111111111111
Figure 4.4: E oulement de Poiseuille.
Hypothèses simpli atri es :
Les omposantes v et w du ve teur vitesse dans l'é oulement suivant Y et Z

sont nulles.
L'é oulement est permanent.
Les for es de pesanteur sont négligeables (é oulement horizontal).
Ave es hypothèses simpli atri es nous aurons :

∂u
* Equation de ontinuité :
∂x
= 0 ⇒ u = u (y, z)
∂u
or L >> l ⇒ ∂z
= 0 (pas de variation de la vitesse selon l'axe Z, don : u = u (y)
* Equations de Navier-Stokes :
2
0 = − 1ρ ∂P
∂x
+ ν ∂∂ yu2
1 ∂P

0 = −ρ ∂ y 

⇒ p = p (x)


0 = − 1ρ ∂P
∂z
1 dp d2 u 1 dp
ρ dx
= ν dy2
⇒ u (y) = 2 µ dx
y2 + C1 y + C2
dp
Le gradient de pression est le paramètre responsable du mouvement du uide
dx
dp
entre les plaques, on peut le rempla er par :
dx
= − ∆p
l
ave : ∆p = p (x = 0) − p (x = l)
* Conditions aux limites : Le uide étant visqueux, nous é rivons don les deux
onditions d'adhéren e du uide aux parois inférieure et supérieure :
- 116 -
4.10. Appli ations.
 ∆p

 u (y = −h) = 0
 ⇒ − 21µ l
h2 − C1 h + C2 = 0  C1 =
 0
⇒

 ∆p

 h2 ∆p
u (y = +h) = 0 ⇒ − 21µ l
h2 + C1 h + C2 = 0 C2 = 2µ l
Don le prol des vitesses est :
y 2
h2 ∆p
u (y) = 1− (4.29)
2µ l h
Ce prol est ainsi de forme parabolique symétrique par rapport à l'axe X (Fig.4.5).
h2 ∆p
Par la suite et an de fa iliter les al uls, on pose : A = 2µ l
* Position de la vitesse maximale :

du(y)
dy
= 0 =⇒ − 2A
h2
d = 0 =⇒ d = 0
y=d
La position de la vitesse maximale est don lo alisée au entre du anal.
* Vitesse maximale : elle est donnée par : umax = u (y = d) d'où :
h2 ∆p
umax = (4.30)
2µ l
* Vitesse moyenne spatiale : notée u ou um et appelée aussi "vitesse débitante ", elle
est obtenue à partir du al ul du débit sur la largeur L :
R R
+h Rh y2
Qv = u(y) ds = u(y) L dy = 2 A L (1 − h2
) dy = 2 A L (h − h3 ) = 43 A h L
S −h 0
2 L h3 ∆p
Qv = (4.31)
3µ l
et d'après la dénition du débit, nous avons : Qv = S u = 2 h L u d'où :
Qv 4AhL 2
u = 2hL
= 3.2hL
= 3
A et en remplaçant :
h2 ∆p 2
um ≡ u = = umax (4.32)
3µ l 3
En ombinant es expressions, le prol des vitesses peut aussi s'é rire :
y 2
u (y) 3
= 1− (4.33)
u 2 h
- 117 -
111111111111111111111
000000000000000000000
u
+h 000000000000000000000
111111111111111111111
u(y)
O u max X
− h 000000000000000000000
111111111111111111111
Figure 4.5: E oulement de Poiseuille. Prol des vitesses.
* Le nombre de Reynolds de l'é oulement est al ulable à partir du diamètre
hydraulique :
4S
DH = (4.34)
P
où :
S : se tion de passage (ou se tion d'é oulement) ;
P : périmètre mouillé ;
RH : rayon hydraulique (DH = 4 RH ).
En appliquant ette relation à l'é oulement entre les deux plaques nous aurons :
4.2hL 4hL
DH = 4h+2L
= 2h+L
et si h ≪ L alors DH ≃ 4 h d'où :
u DH 4hu 4 h3 ∆p
ℜe = ≃ = (4.35)
ν ν 3 ρ ν2 l
L'é oulement reste laminaire et l'on observe une distribution de vitesse parabolique
tant que ℜe < ℜec ≃ 2300 à 40000 suivant les onditions d'établissement.
- Contraintes au sein du uide : L'état de ontrainte au sein du uide est donné

par l'équation de Newton qui exprime que les ontraintes sont proportionnelles au taux
de déformation (4.13).
du(y) ∆p
τ (y) = µ = − y (4.36)
dy l
Cette ontrainte est nulle au entre de l'é oulement (umax ) et maximale à la paroi :

du(y) ∆p du(y) ∆p
τp1 = µ = − h ; τp2 = µ = h
dy y=+h l dy y=−h l
- 118 -
4.10. Appli ations.
La distribution des ontraintes est indiquée sur la gure (Fig.4.6) :
Y
τ p1
+0000000000000000000000
1111111111111111111111
h
O
X
−1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
h
τ p2
Figure 4.6: E oulement de Poiseuille. Etat de ontrainte au sein du uide.
- Coe ient de pertes de harge : On introduit le oe ient de pertes de harge

λ déni par :
∆p 24 l
λ = 1 2
≃ . (4.37)
2
ρu ℜe h
La pression motri e est égale à la perte de harge par frottement sur les parois et
se al ul par l'intermédiaire de la ontrainte à la paroi τp .
- Coe ient de frottement à la paroi : Il est donné par la relation :

τp 24 h
Cf = 1 2
≃ ≃ λ. (4.38)
2
ρu ℜe l
- For e de traînée sur la plaque : Cette for e est due au frottement sur la plaque
et se al ule par :
∆p
Ft = S . τp = 2 h2 L (4.39)
l
4.10.2 E oulement de Couette généralisé

C'est l'é oulement de Poiseuille dans lequel la paroi inférieure se dépla e parallèle-
ment à elle même ave la vitesse onstante U0 . L'é oulement est dé rit par le prol des
vitesses suivant :
y 2
U0 h yi h2 ∆ p
u (y) = 1− + 1− (4.40)
2 h 2µ l h
- 119 -
Suivant la valeur de ∆p, on observe les allures suivantes pour la distribution de
vitesse (Fig.4.7) :
a b c
+h
O
X
−h U0
U0 U0 U0
∆P < 0 ∆P = 0 ∆P > 0
Figure 4.7: E oulement de Couette généralisé. Prols des vitesses.
dp
Si ∆p > 0 ou
dx
<0 , on dira que l'é oulement s'ee tue ave un gradient de
pression favorable (la pression s'ee tue dans le sens de l'é oulement).
dp
Si ∆p < 0 ou
dx
> 0 , on dira que l'é oulement s'ee tue ave un gradient
de pression défavorable (la pression s'ee tue dans le sens ontraire de l'é oule-
ment).
Les gures (Fig.4.8) i-dessous nous montrent la distribution de vitesse dans
un é oulement de Couette instationnaire pour diérents gradients de pression.
- 120 -
4.10. Appli ations.
dp
∆p = 0 , dx
=0
dp
∆p > 0 , dx
<0
dp
∆p < 0 , dx
>0
Figure 4.8: E oulement de Couette instationnaire pour diérents gradients de pression

[31℄.
- 121 -
Un dispositif onvoyeur- ourroie monté sur un bateau est utilisé pour ré upé-
rer de l'huile de pétrole de vis osité inématique ν qui ontamine la surfa e de
la mer (Fig.4.9). On suppose que l'é oulement est permanent, in ompressible,
visqueux et que le dispositif fon tionne en ontinu -à-d que le lm d'huile
d'épaisseur a n'est pas dis ontinu. En suppose, de plus, que la ourroie, fon -
tionnant à une vitesse U0 onstante, a une largeur L (perpendi ulaire au papier)

très grande.
1. Déterminer l'expression du débit volumique d'huile qui peut être porté
vers le haut (sur le bateau).
2. En maintenant l'angle d'in linaison θ onstant, quel est le débit maximal
qu'on peut ré upérer sur le bateau ?.
a Bateau
Pa
Courroie
U0
Y
θ
O
Huile de
pétrole
Figure 4.9: Exer i e d'appli ation. Convoyeur- ourroie.
Solution :
1- Le problème étant en oordonnées artésiennes, nous utilisons alors les équa-
tions de N-S (4.28). Utilisons les hypothèses simpli atri es an de pouvoir résoudre
le problème plus fa ilement (sans programmation) :

∂
E oulement stationnaire ⇒ ∂t
= 0.
- 122 -
4.10. Appli ations.
Fluide in ompressible ⇒ ρ = C te .
Fluide visqueux ⇒ adhéren e du uide à la ourroie ( ette hypothèse sera
utilisée dans les C.L.).
E oulement plan (o, x, z) ⇒ v = 0.

∂q
Courroie de largeur très grande selon l'axe z ⇒ w = 0 et ∂z
= 0.
For es volumiques non négligeables à ause de la position in linée de la our-
roie : l'huile résiste au mouvement as endant don nous avons les omposantes
suivantes :
fx = −g sin θ ; fy = −g cos θ ; fz = 0
On asso ie l'équation de ontinuité à elles de N-S :
∂ρ ∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
+ + + =0
∂t ∂x ∂y ∂z
∂u
en la simpliant, on aura :
∂x
= 0 ⇒ u = u(y, z).
∂u
Or
∂z
= 0 ⇒ u = u(y), le prol de vitesse est don uniquement fon tion de la
variable y.
La dernière équation de N-S nous montre que le prol de pression ne dépend que de x
et y :
∂P
∂z
= 0 ⇒ P = P (x, y).
Après toutes es simpli ation, les équations prin ipales se réduisent à :
 1 ∂P ∂2 u
 0 = −g sin θ −
 ρ ∂x
+ν ∂ y2

 1 ∂P
0 = −g cos θ − ρ ∂y
Pour pouvoir intégrer et déterminer le prol des vitesses, il faut d'abord trouver le
hamp de pression. La deuxième équation de e système nous donne :
∂P
∂y
= −ρ g cos θ ⇒ P (x, y) = −ρ g cos θ y + f (x)
Or, nous avons toujours omme ondition à la surfa e du uide :
P (x, a) = Pa ⇒ f (x) = Pa + ρ g a cos θ = C te
d'où le hamp de pression au sein du uide :
P (x, y) = P (y) = Pa + ρ g cos θ. (a − y)
- 123 -
∂P
Ce i nous fa ilite don l'intégration de la première équation du système ar :
∂x
= 0.
Une double intégration par rapport à y nous donne tout de suite :
g sin θ 2
u (y) = y + C1 y + C2
2ν
* Conditions aux limites (C.L.) :
Adhéren e du uide à la ourroie ⇒ u(y = 0) = U0 ⇒ C2 = U0 .

du
(vitesse minimale) ⇒ =0
dy
Contrainte nulle à la surfa e
y=a
g a sin θ
⇒ C1 = − ν
d'où le prol des vitesses :
g sin θ
u (y) = U0 − (2 a − y) y
2ν
C'est maintenant que nous pouvons répondre à la question et déterminer le débit
qui peut être porté sur le bateau. Nous avons, par dénition du débit :
Z Za
L g sin θ 3
Qv = u(y) dS = u(y) L dy = U0 L a − a
3ν
S 0
2- Déterminons le débit maximal qu'on peut ré upérer si θ = C te :
θ = C te ⇒ Qv = Qv (a) et alors le débit max est donné par la valeur de a qui
annule sa dérivée par rapport à a :
q
d Qv ν U0
da
=0 ⇒ a= g sin θ
q
ν U0
et le débit maximal est : Qv max = Qv g sin θ
soit nalement :
s
2 ν U0
Qv max = L U0
3 g sin θ
4.11 E oulements à faible nombre de Reynolds

Les équations de N-S (4.21) qui dé oulent de la 2ème loi de Newton stipulent que
le taux de variation de la quantité de mouvement d'une parti ule de uide doit être
équilibré par les for es volumiques (gravité) appliquées sur la parti ule ainsi que les
for es surfa iques (pression et frottement) exer ées sur les fa ettes de ette parti ule.
- 124 -
4.11. E oulements à faible nombre de Reynolds.
La résolution de es EDP non linéaires étant di ile en l'absen e de solution exa te,
on her he généralement à obtenir des solutions approximatives en faisant re ours aux
méthodes numériques. Sous ertaines onditions, le taux de variation de la quantité
de mouvement est faible omparé aux for es volumiques et surfa iques et peut don
être négligé sans trop d'erreurs dans la solution. L'é oulement est alors gouverné par
l'équilibre entre les for es volumiques et surfa iques. Physiquement, e i arrive quand
la vis osité du uide est élevée, quand la masse volumique est faible, quand la vitesse
hange rapidement à travers une faible distan e produisant un brusque gradient spatial
ou bien quand la vitesse onve tive est susamment faible. Ce i revient globalement
à e que le nombre de Reynolds soit susamment faible en fon tion du problème
onsidéré (é oulements de sirops, de miels et de diverses huiles en lubri ation).
Dans e paragraphe, nous allons onsidérer les é oulements à faible nombre de
Reynolds (ℜe ≪ 1), appelés aussi é oulements de Stokes qui sont régis par les
EDP linéaires (4.28). Ces équations peuvent avoir une solution exa te pour ertains
problèmes simples sinon, pour les problèmes plus ompliqués, le passage aux solutions
approximatives est né essaire.
4.11.1 Lubri ation Hydrodynamique
Un é oulement laminaire d'une grande importan e pratique est elui de la lubri-
ation hydrodynamique. Nous allons développer ette théorie dite théorie du oin
d'huile à travers un exemple très simple utilisé en industrie qui est elui du patin
hydrodynamique . Nous allons déterminer l'équation de la harge portante maximale
que peut supporter le système ainsi que la for e de traînée requise pour mettre en
mouvement la plaque supérieure à la vitesse U0 .
4.11.1.1 Formule de Reynolds
Soit un patin in liné, xe, de longueur L, de largeur unité et un plan mobile animé
d'une vitesse U0 entraînant par son mouvement une min e ou he d'huile entre les deux
surfa es (Fig.4.10).
- 125 -
U0
1111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000 α
h2
h1 111111111111111111111111
000000000000000000000000
000000000000000000000000
111111111111111111111111
h(x)
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
Patin fixe
000000000000000000000000
111111111111111111111111
x
Figure 4.10: Patin hydrodynamique.
Nous supposons que la pente est très faible de telle sorte que les al uls ee tués en
(4.10.1) restent valables. Nous avons alors après simpli ation des équations de N-S :
dp d2 u
= µ 2
dx dy
Puisque la pression ne varie pas en fon tion de y à ause de la très faible épaisseur
du lm d'huile, l'intégration de ette équation nous donne :
1 dp
u (y) = 2 µ dx
y2 + C1 y + C2
Les onstantes sont déterminées par les deux onditions d'adhéren e du uide aux
parois :
u (y = 0) = 0 et u (y = h) = U0 .
Le prol des vitesses est don :
1 dp U0
u (y) = y (y − h) + y (4.41)
2 µ dx h
Le débit volumique passant entre les plans est :
Zh
U0 h h3 dp
Qv = u(y) dy = − (4.42)
2 12 µ dx
0
D'où la formule dite de Reynolds liant le gradient de pression dire tement au débit :

dp 1 2 Qv
= 6 µ U0 2
− 3 (4.43)
dx h h U0
- 126 -
4.11.1.2 Répartition de pression
La formule de Reynolds nous permet de déterminer la répartition de la pression
onnaissant la loi h(x) du plan supérieur :
h(x) = (L − x) tan α ≃ α (L − x) (4.44)
d'où :

dp 6 µ U0 1 2 Qv
= 2 −
dx α2 (L − x) α (L − x)3 U0
et en intégrant :
Rx h i
dp 6 µ U0 x Qv x (2L−x)
p(x) = p(x = 0) + dx
dx = Pa + α2 L (L−x)
− α U0 L2 (L−x)2
0
la deuxième ondition aux limites p(x = l) = Pa nous donne le débit :
α U0 L (L − l) h1 h2
Qv = = U0 (4.45)
2L − l h1 + h2
d'où nalement :
6 µ U0 x (l − x)
p(x) = Pa + (4.46)
α2 (2L − l) (L − x)2

dp
La position de la pression maximale est obtenue pour
dx x=xm
= 0 , e qui nous donne :
Ll
xm = (4.47)
2L − l
et en remplaçant α issu de la relation : h2 = α (L − l), on aura l'expression de la
pression maximale : pmax = p(x = xm ), d'où :
3 µ U0 l2 (L − l)
pmax = Pa + (4.48)
2 h22 L (2L − l)
La variation de la pression le long du lm d'huile est représentée plus loin (Fig.4.12).
Ce dispositif onstitue le prin ipe de la buté Mi hell qui est utilisée dans la onstru -
tion des pivoteries des groupes turbo alternateurs à axe verti al. L'arbre du groupe
porte une ouronne dont la fa e inférieure repose sur une ouronne de patins in linés
supportée par les fondations du groupe. L'ensemble est ontenu dans un bain d'huile
dont le refroidissement est assuré par une ir ulation ontinue à travers un réfrigérant.
On peut ainsi supporter les harges de plusieurs entaines de tonnes que représente le
poids des masses tournantes auquel s'ajoute la poussée hydraulique.
- 127 -
4.11.1.3 Cal ul de la harge portante

La harge portante est obtenue par intégration des for es de pression ee tives sur
le plan supérieur :
Zl
µ U0 l2
F = (p − Pa ) dx = Cp (4.49)
h22
0
où Cp est un oe ient sans dimensions qui s'exprime par :

6 h22 h1 h1 − h2
Cp = ln −2 (4.50)
(h1 − h2 )2 h2 h1 + h2
Le point d'appli ation xc de la harge portante sur le patin est né essaire pour la
onstru tion de e dernier. Il est obtenu par une équation de moments par rapport à
l'origine :
Zl
F . xc = (p − Pa ) x dx (4.51)
Dans ette formule, nous avons négligé l'in linaison α (très faible), e qui revient à
admettre que l'abs isse xc du point d'appli ation est le même pour le patin et le plan
supérieur.
4.11.1.4 Cal ul de la for e de frottement

La ontrainte au sein du lm d'huile due au frottement est donnée par l'équation
de Newton :
du U0 1 dp
τ = µ = µ − (h − 2 y) (4.52)
dy h 2 µ dx
et les ontraintes sur le patin et sur le plan supérieur sont :
µ U0 h dp
τ0 = − (4.53)
h 2 dx
µ U0 h dp
τh = + (4.54)
h 2 dx
La for e de frottement sur le plan mobile est donnée par :
Zl
µ U0 l
Ff = τh dx = Cf (4.55)
h2
0
où Cf est un oe ient sans dimensions qui s'exprime par :

2 h2 h1 h1 − h2
Cf = 2 ln −3 (4.56)
h1 − h2 h2 h1 + h2
- 128 -
On déni le oe ient de frottement équivalent par :
Ff h2 Cf
f = = . (4.57)
F l Cp
4.11.1.5 Paramètres ara térisant le fon tionnement

Pour ara tériser le fon tionnement du système hydrodynamique on dénis les pa-
ramètres suivants : s
p F h2
Kp = Cp = . (4.58)
µ U0 l
s
Cf F h2
Kf = . (4.59)
Cp µ U0 l
h2
Traçons ensuite les variations de es oe ients en fon tion de (Fig.4.11).
l
Figure 4.11: Paramètres ara térisant le fon tionnement du oin d'huile [1℄.
Le fon tionnement optimal peut être envisagé de deux point de vue :
1. Pour une épaisseur donnée h2 du lm d'huile à la sortie, on veut obtenir une
harge portante maximale. Dans e as, on hoisira Kp maximal, e qui orres-
pond à :
h1 xc
= 2, 25 ; = 0, 58
h2 l
2. On veut obtenir un oe ient de frottement minimal (puissan e perdue mini-
male), e qui orrespond à :
- 129 -
h1 xc
= 3, 00 ; = 0, 61
h2 l
Pratiquement, on hoisit une valeur moyenne entre les deux valeurs optimales pré-
édentes :
xc h1
= 0, 60 ; = 2, 75 ; Kf = 1, 82 ; Kp = 0, 39
l h2
La solution te hnologique usuelle permettant d'assurer automatiquement e fon -
tionnement optimal, onsiste à arti uler les patins (Fig.4.12). Pour que le patin soit
en équilibre, il faut que la résultante des for es de pression F.b (b étant la largeur du
patin) passe par l'axe d'arti ulation. Si on pla e et axe à une distan e xc = 0, 6 l,
on est ertain d'obtenir automatiquement le fon tionnement hydrodynamique optimal.
xc h
L'équilibre obtenu est stable ; les ourbes (Fig.4.11) montrent en eet que et 1
l h2
h1
varient dans le même sens. Si par exemple diminue, la résultante se dépla e don
h2
h h
vers la gau he et tend à faire bas uler le patin dans le sens qui augmente 2 . Si 2
h1 h1
augmente, la résultante se dépla e don vers la droite et tend à faire bas uler le patin
h1
dans le sens qui augmente . L'équilibre est don bien stable.
h2
U0 U0 U0
0000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111
h2
000000000000000000000000
111111111111111111111111 h0
000000000000000000000000
111111111111111111111111
h1
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
000000000000000000000000
111111111111111111111111
0000000
1111111
0000000
1111111
p 0000000
1111111 xc = 0,6 l
dp F.b dp
>0 <0
dx dx
x
0 Ll l
2L−l
Figure 4.12: Patin de butée Mi hell.
- 130 -
Remarque :
Si l'on tient ompte des fuites latérales, la pression devient à la fois fon tion de x
et de z. L'équation de Reynolds s'é rira alors :
∂ 3 ∂p ∂ 3 ∂p dh
(h )+ (h ) = 6 µ U0 (4.60)
∂x ∂x ∂z ∂z dt
Cette équation n'admet pas de solution exa te. Le re ours aux méthodes numériques
est obligatoire pour la résoudre.
Un patin arré de 200 mm de té, in liné de telle sorte que h1 = 0, 06 mm et
h2 = 0, 02 mm, est translaté à une vitesse de 10 m/s sur un plan. L'ensemble
baigne dans de l'huile de vis osité dynamique 80 cP o. Cal uler la pression
maximale et sa position, la harge supportée par le patin, la position de la
résultante, la for e de frottement sur le patin ainsi que le oe ient de
frottement équivalent. Tra er la répartition de la pression le long du lm
d'huile.
Données : l = 0, 2 m ; h1 = 6.10−5 m ; h2 = 2.10−5 m ; U0 = 10 m/s ; pa = 101325 N/m2 ;

µ = 0, 08 Kg/m.s
4.11.2 Mouvement long d'une sphère

Le mouvement d'une petite sphère qui tombe dans un liquide visqueux a été résolu
par Stokes. La for e de traînée de la sphère est :
Fx = 3 π µ U D (4.61)
où U représente la vitesse et D le diamètre de la sphère.
Le oe ient de traînée est donné par :
|Fx | /S 24
Cx = 1 2
= (4.62)
2
ρU ℜe
π D2
où S= 4
est la surfa e frontale de la sphère.
La on ordan e ave les résultats expérimentaux est ex ellente pour ℜe < 1 . Ce i
a fortement ontribué dans une appli ation élèbre dans la vis osimétrie. En eet, on
peut al uler la for e de traînée agissant sur une sphère des endant sous l'eet de
la pesanteur dans un ré ipient ylindrique rempli d'un uide de vis osité µ. Il faut
- 131 -
souligner que pour ℜe ≪ 1 , la perturbation provoquée par la sphère sur le hamp de
vitesse homogène et parallèle est sensible à grande distan e. Ainsi, en utilisant (4.61)
pour déterminer µ, le diamètre du ré ipient ylindrique ontenant le uide doit ex éder

de plus de 100 fois elui de la sphère, an de réduire l'erreur de al ul à moins de 2 %.
4.11.3 Mouvement long d'un ylindre ir ulaire

Il s'agit de trouver une solution à e problème bidimensionnel gouverné par l'équa-
tion bi-harmonique (4.63) obtenue à partir des équations (4.28).
∇4 ψ = 0 (4.63)
Les onditions aux limites à la surfa e du ylindre ur = vθ = 0 fournissent un
é oulement plan et parallèle à l'inni. Il s'avère, toutefois, impossible de trouver une
solution qui vérie à la fois les onditions à la surfa e du ylindre et à l'inni (pa-
radoxe de Stokes). Dans le adre de et é oulement lent, ette di ulté provient de
l'inuen e du ylindre sur le hamp de vitesse à grande distan e. Il existe ainsi une
région où les termes non linéaires représentant les eets d'inertie sont aussi importants
que eux représentant les eets visqueux. Plus la valeur du ℜe est petite, plus ette
région d'inuen e du ylindre est éloignée.
- 132 -
4.12. Exer i es .
4.12 Exer i es y
d
o
D1 : Un blo de poids P et de sur- Fluide visqueux
fa e S glisse sur un plan in liné ave une

vitesse onstante q . Entre le blo et le
plan se trouve une ou he min e d'huile Plaque
d'épaisseur e. L'in linaison du plan par rap- α

port à l'horizontale est α. Trouver la vis osité x
du lm lubriant. Figure 4.14: D2.
A.N : P = 45359 N ; S = 21, 53 m2 ;
q = 19, 68 m/s ; e = 0, 254 mm ; α = 30◦ . g sin α
Rép : u(y) = 2ν . y (2 d − y) .
D3 : Un vis osimètre est onstitué d'un y-

lindre de rayon R1 tournant à l'intérieur d'un
e Film lubrifiant autre ylindre de rayon R2 ave une vitesse de
00000
11111
00000
11111 rotation ω . On suppose que :
00000
11111 1- L'é oulement est stationnaire, in ompres-
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
sible et visqueux.
00000 q
11111 2- L'é oulement entre les ylindres est lami-
α naire tant que le ylindre intérieur tourne.
3- Les omposantes radiale et verti ale de la
Figure 4.13: D1. vitesse son nulles.
4- L'é oulement ne varie pas dans la dire tion
axiale z .
Trouver le prol de vitesse orrespondant à
Rép : 0, 0136 N.s/m2 .
et é oulement en fon tion de R1 , R2 , ω et r.
Négliger l'inuen e de la base du vis osimètre
D2 : On onsidère un é oulement station- et onsidérer uniquement les parois verti ales
naire, in ompressible et visqueux d'un uide des ylindres.
sur une plaque plane in linée d'un angle α par
" 2 2 #
rapport à l'horizontale. Si et é oulement est R21 ω
R2
R1
− Rr
Rép : vθ (r) = r 1 .
parallèle à ette plaque de grande largeur dans R2 2
R1
−1
le plan (xoz), trouver le prol de vitesse u en
fon tion de ν , α, g et d (épaisseur du uide D4 : Un dispositif onvoyeur- ourroie monté
au dessus de la plaque) en utilisant : sur un bateau est utilisé pour ré upérer de
l'huile de pétrole de vis osité inématique ν
1- Dire tement les équations de Navier-Stokes
qui ontamine la surfa e de la mer. On sup-
en oordonnées artésiennes.
pose que l'é oulement est permanent, in om-
2- En appliquant la 2ème loi de Newton sur un pressible, visqueux et que le dispositif fon -
(v. ) onvenablement hoisi. tionne en ontinu -à-d que le lm d'huile
d'épaisseur a n'est pas dis ontinu. On sup-
- 133 -
pose, de plus, que la ourroie, fon tionnant étant parallèle aux plaques de grandes éten-
à une vitesse U0 onstante, a une largeur L dues dans le plan (xoz) et en négligeant les
(perpendi ulaire au papier) très grande à l'air for es de pesanteurs :
libre. 1- E rire les équations de Navier-Stokes pour
1- E rire les équations de Navier-Stokes pour un é oulement in ompressible et visqueux en
un é oulement in ompressible et visqueux en oordonnées artésiennes et dénir ha un des
oordonnées artésiennes et dénir ha un des termes présents dans es équations.
termes présents dans es équations. 2- Simplier es équations pour l'é oulement
2- Simplier es équations pour l'é oulement étudié i-dessus. Justier toutes vos simpli-
étudié i-dessus. Justier toutes vos simpli- ations.
ations. 3- Trouver le prol des vitesses de l'é oule-
3- Trouver le prol des vitesses de l'é oulement entre les plaques en fon tion de µ, U0 , l,
ment. d et ∆P (perte de harge).
4- Déterminer l'expression du débit volumique 4- Tra er l'allure de distribution de vitesse sui-
d'huile qui peut être porté vers le haut (sur le vant les valeurs de ∆P .
bateau). Pour la suite du problème on onsidère que
5- En maintenant l'angle d'in linaison θ ∆P est positive.
onstant, quel est le débit maximal qu'on peut 5- Déterminer la vitesse maximale dans l'é ou-
ré upérer sur le bateau ? lement.
6- Déterminer les ontraintes tangentielles aux
parois inférieure et supérieure et tra er l'état
de ontrainte au sein du uide.
Bateau
7- Déterminer le débit volumique passant

a
Pa
entre les plaques (la largeur des plaques sui-
vant la dire tion z est égale à l'unité).
Courroie
Y
U0 8- Déterminer la vitesse débitante de l'é oule-
ment entre les plaques et en déduire le nombre
X
O
θ de Reynolds. Que représente physiquement e
Huile de
nombre ?
pétrole
Figure 4.15: D4.

y Plaques
g sin θ
Rép : 3) u (y) = U0 − 2ν (2 a − y) y .
4) Qv = U0 L a − L g3sin θ 3
a .
qν 2d o
x
2 ν U0
5) Qv max = 3 L U0 g sin θ .
U0
D5 : On onsidère un é oulement station- l
naire, in ompressible et visqueux d'un uide Figure 4.16: D5.

newtonien entre deux plaques horizontales
de longueurs l. La plaque inférieure est ani-

mée d'une vitesse onstante U0 . L'é oulement
2 ∆p
Rép : 3) u(y) = 2dµ l 1 − ( yd )2 + U20 (1− dy ).
- 134 -
4.12. Exer i es .
2 2
U0 µ l U0 ∆p µ l U0 y Plaques
5)umax = 2 1+ 2 d2 ∆p
+ 2dµ l 1− 2 d2 ∆p
. l
∆p µ U0
6) τp1 = l d− 2d ; τp2 = − ∆p
l d−
µ U0
2d .
2 d3 ∆p
7) Qv = U0 d + 3µ l . x
2d o
U0 2
d ∆p
8) u = 2 + 3µ l .

4du 2d 2 d2 ∆p
Re = ν = ν U0 + 3µ l . U0
Figure 4.17: D6.

D6 : 1- É rire les équations de Navier-Stokes
pour un é oulement in ompressible et vis-
∆p y
queux en oordonnées artésiennes. Rép : 4)u(y) = 21µ l (d2 −y 2 )+ U20 1− d .
U0 y
2- Dénir ha un des termes présents dans es 5) u(y) = 2 1 − d .
équations. 6) umax = U0 . 7) τ = − µ2Ud0 . 8) Qv = d U0 .
U0 2 d U0
9) u = ; Re = ν (2 d+1) .
On onsidère un é oulement stationnaire, in- 2
ompressible et visqueux d'un uide newto-

nien entre deux plaques horizontales de lon- : Dans une onduite de rayon R en é ou-
D7
gueurs l. La plaque inférieure est animée d'une lement turbulent lisse, le prol de vitesse u est
vitesse onstante U0 . L'é oulement dû au gra- donnée par la loi de puissan e suivante:
dient de pression selon l'axe x étant parallèle u r n1
aux plaques de grandes étendues dans le plan U
= 1−
R
(xoz) (plan perpendi ulaire à la feuille) ; en où n est un entier naturel et U une onstante.
négligeant les for es de pesanteurs :
Cal uler le rapport de la vitesse moyenne à la
3- Simplier es équations en justiant toutes vitesse sur l'axe de la onduite.
vos simpli ations.
4- Trouver le prol des vitesses entre les u
Rép : U = (n+1)2 (2
n 2
n+1)
plaques en fon tion de ρ, U0 , l, d et ∆P .
Pour la suite du problème on suppose que le D8 : On onsidère l'é oulement permanent
uide était initialement au repos. d'un uide in ompressible homogène et vis-
5- Donner la nouvelle expression du prol des queux dans une ouronne omprise entre deux
vitesses et tra er son allure. ylindres de révolution immobiles, innis et
6- Déterminer la vitesse maximale dans l'é ou- oaxiaux de rayons respe tifs R1 pour le y-
lement. lindre intérieur et R2 pour le ylindre exté-
rieur. On supposant que l'é oulement est sta-
7- Déterminer l'état de ontrainte au sein du
tionnaire et axis-symétrique :
uide.
1- Simplier les équations de Navier-Stokes
8- Déterminer le débit volumique passant dans e as d'é oulement en justiant toutes
entre les plaques (la largeur des plaques sui- vos réponses et é rire les onditions aux li-
vant la dire tion z est égale à l'unité). mites orrespondantes.
9- Déterminer la vitesse débitante de l'é oule- 2- La omposante axiale du gradient de pres-
ment entre les plaques et en déduire le nombre sion est maintenue onstante et est notée Pz ,
de Reynolds. trouver l'expression du prol des vitesses ainsi
- 135 -
que le hamp de pression (on prendra P0 4- Déterminer le débit volumique passant

omme pression de référen e). entre les plaques (la largeur des plaques sui-
3- Déterminer la vitesse maximale de l'é ou- vant la dire tion z est égale à l'unité).
lement et tra er le prol des vitesses. 5- Déterminer la vitesse débitante de l'é oule-
4- Déterminer la vitesse débitante de l'é oulement entre les plaques et en déduire le nombre
ment. de Reynolds.
ρ+ρ
Rép : 1)u(y) = Ua0 y+ 2 µp g sin α . y (a − y) .

U0 µ U0
2) umax = 2 1 + a2 (ρ+ρ p ) g sin α
+
a2 (ρ+ρp )
8µ
g sin α.
R2 R1 a (ρ+ρp )
z 3) τp1 = µ Ua0 + 2 g sin α;
U0 a (ρ+ρp )
τp 2 = µ a − g sin α.
Figure 4.18: D8. U0 a
2
a3 (ρ+ρp )
4) Qv = 2 + 12 µ g sin α.
a2 (ρ+ρ )
5) u = U20 + 12 µ p g sin α.

Rép :
aρ
ℜe = µ (a+1)
2
U0 + a (ρ+ρ p)
g sin α .
6µ
Pz
ln r
2) wz (r) = 4µ r 2 − R12 − R22 − R12 R1
R2
ln R1
P (z) = Pz z + P0 . D10 : Considérons une onduite ylindrique
3)wzmax = Pz
4µ . horizontale de rayon R et de longueur l
  s R2 −R2 
 siège d'un é oulement permanent, in ompres-
 2 2ln R21 
 (R22 −R21 ) 2 (R22 −R21 )
 2 ln R2 − R1 − ln R2 ln R1
R1 
 sible, visqueux et symétrique par rapport à

 

R1 R1
l'axe x de la onduite. L'é oulement s'ee tue

(R2 −R2 )
4) wz = 8Pµz R12 + R22 + 2 R2 1 .
par ou hes ylindriques oaxiales grâ e à
ln R1 une diéren e de pression ∆P . Les quantités
d'a élération sont nulles.
D9 : On onsidère un é oulement station- 1- En utilisant la 2ème loi de Newton sur
naire, in ompressible et visqueux d'un uide un volume de ontrle onvenablement hoisi,
newtonien sur une plaque plane in linée montrer que la solution se ramène à la résolu-
d'un angle α par rapport à l'horizontale. tion d'une équation diérentielle de la forme :
Une plaque de masse volumique ρp glisse
sur le uide ave une vitesse onstante U0 . dp
=
µ d
r
du
L'é oulement étant parallèle aux plaques de dx r dr dr
grandes étendues dans le plan (xoz) : 2- Résoudre ette équation en utilisant les
1- Trouver le prol des vitesses de l'é oule- onditions aux limites adéquates et détermi-
ment entre les plaques en fon tion de ρ, µ, α, ner l'expression du prol des vitesses.
g, ρp , U0 et a (épaisseur du uide entre les 3- Déterminer le débit volumique véhi ulé
plaques). dans la onduite et interpréter le résultat.
2- Déterminer la vitesse maximale dans l'é ou- 4- Déterminer la vitesse maximale dans l'é ou-
lement. lement ainsi que la vitesse débitante et tra er
3- Déterminer les ontraintes tangentielles aux les prols des vitesses (lo ale et moyenne).
parois inférieure et supérieure et tra er l'état 5- Déterminer l'état de ontrainte au sein du
de ontrainte au sein du uide. uide et interpréter le résultat.
- 136 -
4.12. Exer i es .
1- Trouver le prol des vitesses de l'é oule-

∆p
Rép : 2) u(r) = 41µ l R2 − r 2 . ment en fon tion de ν , g, U0 et h (épaisseur
3) Qv = 128π ∆p
µ l D .
4 du uide supposée onstante).
4) umax = 161 µ ∆p 2 1
l D ; u = 2 umax .
2- Déterminer la vitesse maximale dans l'é ou-
5) τ = − 21 ∆p lement.
l r.
3- Déterminer la ontrainte pariétale.
D11 : Soit un é oulement stationnaire, in- 4- Déterminer le débit volumique (plaque de
ompressible et visqueux entre deux plaques largeur b suivant z ).
planes de largeur (perpendi ulaire au papier) 5- Déterminer la vitesse débitante de l'é oule-
égale à l'unité. Pour le prol de vitesse i- ment.
dessous on demande de :
U0
1- Trouver l'expression mathématique de la h
vitesse de l'é oulement en tenant ompte de
la ondition d'adhéren e du uide aux parois.
111
000
000
111
000
111
Plaque
2- Déterminer la vitesse débitante de l'é oule-
000
111
ment.
000
111 Pa
N.B : Prendre toutes les onstantes d'intégra- 000
111
tion égales à zéro. 000
111
000
111
000
111
y=L 000
111 x
o y
y=L/2 Umax Plaques
Figure 4.20: D12.

y=0
Figure 4.19: D11.

g
Rép : 1) u(y) = 2 ν y (y − 2 h) + U0 .
Rép : 2) umax = U0 − g h2
 2 umax 2ν . 3) τp = −ρgh.
L

 L y si 0 ≤ y ≤ 2
1)u(y) = b g h3 g h2

 y L
4) Qv = U0 b h − 3ν . 5) u = U0 − 3ν .
2 umax 1 − L si 2 ≤y≤L
1
2) u = 2 umax .
: Soit un é oulement in ompressible et
D13
stationnaire d'un uide visqueux entre deux
D12 : On onsidère un é oulement sta-
plaques planes parallèles distantes de h (l'axe
tionnaire, in ompressible et visqueux d'un X étant au milieu). Le prol des vitesses étant
uide newtonien qui s'é oule librement sur de la forme :
une plaque plane verti ale. Cette plaque, de

grande étendue selon l'axe z , se dépla e ave u(y) = umax A y 2 + B y + C
une vitesse U0 onstante, l'é oulement étant
parallèle la plaque. En utilisant les équations On demande de trouver :
de Navier-Stokes : 1- Les onstantes A, B et C.
- 137 -
2- Le débit volumique par unité de profondeur

: On onsidère un é oulement station-
D15
qui passe entre es plaques. naire, in ompressible et visqueux (ν ) d'un
uide newtonien sur une plaque plane in li-
3- Le rapport entre la vitesse débitante et la
vitesse maximale. née d'un angle α par rapport à l'horizontale.
L'é oulement étant parallèle à la plaque de
Que deviennent es valeurs si l'axe est prix
sur la plaque inférieure ? grande étendue dans le plan (xoz), trouver la
relation entre le débit volumique et l'épaisseur

Rép : 1) A = − h2 ; B = 0; C = 1. h du uide supposée onstante.
2
2) Qv = 23 umax h. 3) umax
u
= 32 . La largeur de la plaque suivant la dire tion z
est égale à L.
D14 : On onsidère un é oulement station-
naire, in ompressible et visqueux (µ) d'un Rép : Qv =
L g sin α
3ν h3 .
uide newtonien entre deux plaques horizon-
tales espa ées d'une distan e d et de longueur D16 : On onsidère un é oulement station-
l. L'é oulement dû au gradient de pression naire d'un uide newtonien, in ompressible et
selon l'axe X étant parallèle aux plaques de visqueux (µ = C te ) entre deux plaques planes
grande étendue selon Z . horizontales de grande largeur L dans le plan
1- Choisir un volume de ontrle adéquat et (xoz) et animées d'une vitesse onstante U0 .
s hématiser toutes les for es appliquées sur e Une plaque très ne est pla ée au milieu
volume de ontrle. de e anal et l'é oulement est parallèle aux
2- E rire lairement les hypothèses né essaires plaques. Les deux parties du uide séparés par
pour résoudre e problème. la plaque ne se rejoignent à l'extrémité de
3- En appliquant la se onde loi de Newton ette dernière à la se tion (1). L'é oulement
et en utilisant les hypothèses simpli atri es, est dû à un gradient de pression que l'on dé-
trouver le prol des vitesses entre les deux terminera à posteriori.
plaques en fon tion de µ, l, d et ∆p. On demande de déterminer omplètement le
4- Déterminer le débit volumique passant prol de vitesse supposé établi à partir de la
entre les plaques de largeur b selon Z . se tion (2).
y Plaques
y
U0
d o x h
Plaques
Plaque mobiles
fixe
x
h
l
U0
Figure 4.21: D14. 1 2
h i
Figure 4.22: D16.
1 ∆p

d 2
Rép : 3) u (y) = 2µ l 2 − y2 .
h i
y 2
4) Qv = b d3 ∆p
12 µ l . Rép : dP 3 U0 3 U0
dx = 2 µ h2 , u2 (y) = 4 h + 1
3 .
- 138 -
4.12. Exer i es .
D17 : Dans une onduite de rayon R en lement.

é oulement turbulent, le prol de vitesse u est
donnée par la loi de puissan e suivante:
Rép : P (x, y) = − 32 ρ y 3 − 12 ρ x2 + y 2 −
u r 71 ρ(x + 2 y) + 2 µ x + C.
= 1−
U R
où U est une onstante. D20 : Le hamp de vitesses d'un é oulement
1- Cal uler le rapport de la vitesse moyenne à réel, stationnaire et in ompressible est donné
la vitesse sur l'axe de la onduite. par :
2- Déterminer le rayon pour lequel la vitesse

a tuelle sera égale à la vitesse moyenne. u = −y 2 + 2 y + 1 ; v = 0 ; w = 0
u
Rép : 1) U = 49
60 ; 2) r = 0.758 R
En négligeant les for es de gravité, déterminer
D18 : Le hamp de vitesses d'un é oulement
la distribution de pression au sein de l'é ou-
stationnaire et in ompressible est donné par :
lement.

u = a x2 − y 2 ; v = −2 a x y ; w = 0 Rép : P (x) = −2 µ x + C.
où a est une onstante. D21 : On onsidère un é oulement sta-

1- En utilisant les équations de Navier-Stokes,tionnaire, in ompressible et visqueux de
déterminer la distribution de pression résul- deux uides newtoniens et immis ibles entre
tante si l'axe Z est orienté vers le haut (gx =deux plaques horizontales. La plaque supé-
0 ; gy = 0 ; gz = −g ). rieure est animée d'une vitesse onstante
2- Montrer qu'on peut obtenir le même résul- U0 . L'é oulement s'ee tuant sans gradient
tat en montrant que l'é oulement est irrota- de pression étant parallèle aux plaques de
tionnel. grandes étendues dans le plan (xoz). En
négligeant les for es de pesanteur et en

Rép : P (x, y, z) = − 12 ρa2 x2 + y 2 − ρgz + onsidérant la ontinuité des vitesses et des
2
C. ontraintes à l'interfa e, déterminer la vitesse

Ui à l'interfa e des deux uides en fon tion de
µ1 , µ2 et U0 .
réel, stationnaire et in ompressible est donné
par :
U0
u = x + y 2 + 1 ; v = −2 x − y ; w = 0 h ρ , µ1
y h ρ , µ2
x
En négligeant les for es de gravité, déterminer
la distribution de pression au sein de l'é ou- Figure 4.23: D21.
- 139 -
Rép : Ui = µ1 +µ
1µ
2
U0 .
: Même problème que D24 en onsidé-
D25
D22 : Le hamp de vitesses d'un é oulement rant que les deux plaques sont xes.
réel bidimensionnel, stationnaire, in ompres-
sible et newtonien est donné par : Rép : Ui = − h
2 dP
. µ1 +µ2 dx
−
→ →
− →
− D26 : On onsidère un é oulement station-
q = 12 xy 2 − 6 x3 i + 18 x2 y − 4 y 3 j
naire d'un uide in ompressible, visqueux
et newtonien entre deux plaques planes
xes in linées d'un angle α par rapport à
Cal uler les ontraintes σxx , σyy et τxy au
l'horizontale et espa ées d'une distan e h (se-
point A de oordonnées (0, 5 ; 1, 0) si la pres-
lon Y ). L'é oulement dû au poids du uide est
sion en e point est de 6 KP a. Le uide étant
parallèle aux plaques de grande largeur L se-
de la gly érine à 20°C (µ = 1, 49 P a.s). lon Z . L'axe X est pris sur la plaque inférieure
dans le sens de l'é oulement. En utilisant les
Rép : σxx = −5, 977 KP a ; équations de Navier-Stokes :
σyy = −6, 022 KP a ; τxy = 44, 7 P a. 1- Trouver le prol des vitesses entre les
plaques.
D23 : La omposante axiale de la vitesse 2- Déterminer la vitesse maximale dans l'é ou-
d'une parti ule de uide qui se dépla e sur lement.
une ligne de ourant horizontale qui oïn- 3- Déterminer le rapport de la vitesse débi-
ide ave l'axe X est donnée par u = x2 . tante à la vitesse maximale.

L'é oulement est stationnaire, bidimension- 4- Déterminer les ontraintes pariétales.
nel, le uide est newtonien, in ompressible et On donne : h = 3 mm ; L = 1 m ;
visqueux. Le long de ette ligne de ourant α = 30° ;µ = 0.9 N.s/m2 ;ρ = 800 Kg/m3.
déterminer les expressions : 5- Cal uler le débit volumique passant entre
a)- du taux de variation de la omposante les plaques.
transversale de la vitesse ; 6- Cal uler le nombre de Reynolds de l'é ou-
b)- de l'a élération de la parti ule ; lement.
)- du gradient longitudinal de pression.
g sin α
Rép : 1) u(y) = 2ν . y (h − y) .
g h2 sin α
Rép : a) − 2 x ; b) 2x3 ; c) 2µ − 2 ρ x3 . 2) umax = 8ν .
u 2
3) umax
= 3
.
D24 : Même problème que D21 en onsi- 4) τp1 = 12 ρ g h sin α ; τp2 = − 21 ρ g h sin α.
dérant que l'é oulement s'ee tue ave un 4) Qv = g L h123 νsin α = 10−5 m3 /s.
gradient de pression. Déterminer la vitesse Ui 5) ℜe = u Dh = 17, 7.10−3.
ν
à l'interfa e des deux uides en fon tion de
µ1 , µ2 , h , U0 et du gradient de pression. D27 : On onsidère un é oulement station-
naire d'un uide in ompressible et visqueux
Rép : Ui = µ +µ U0 − µ +µ dx .h2
entre deux plaques planes horizontales se dé-
µ1 dP
1 2 1 2
- 140 -
4.12. Exer i es .
plaçant dans des dire tions opposées à des vi- Rép : y = d3 .

tesses onstantes U1 et U2 . L'é oulement, ini-
tialement au repos, est parallèle aux plaques D29 : Considérons l'é oulement de Couette
de grandes étendues dans le plan (x0z). En d'un uide in ompressible et visqueux entre
utilisant les équations de Navier-Stokes, dé- deux plaques planes horizontales. Le prol des
terminer l'expression de la distribution de vi- vitesses est donné par :
tesse entre les plaques. h yy y i
u(y) = U0 −3 −1 − +1
h h h
A quelle position la vitesse atteint-elle sa va-

U1
leur maximale ? Tra er e prol en onsidérant
Plaques les valeurs adimensionnelles Uu0 et hy .
d
y Rép : y = h3 .
o x U2
Figure 4.24: D27. D30 : Un uide in ompressible s'é oule à

travers une onduite de se tion re tangulaire
de dimensions 2 m selon Y et 1 m selon Z . La
Rép : u(y) = U1 +U 2
y − U2 . vitesse selon X est donnée par l'équation :
d
u = 3 y2 + 5 z
D28 : On onsidère un é oulement station-
naire d'un uide in ompressible et visqueux Déterminer la vitesse moyenne de et é ou-
entre deux plaques planes horizontales. La
lement.
plaque inférieure se dépla e ave une vitesse
onstante U0 . L'é oulement, dû à un gra-
Rép : u = 6, 5 m/s.
dient de pression, est parallèle aux plaques de
grandes étendues dans le plan (x0z). A quelle
position la vitesse atteint-elle sa valeur maxi- D31 : Considérons l'é oulement d'un uide
male si K = 3. K étant la onstante de pres- in ompressible et visqueux entre deux plaques
sion dénie par : planes horizontales. Déterminer le rapport de
la vitesse débitante à la vitesse maximale dans
K=−
d2 dP ha un des as i-dessous où le prol des vi-
2 µ U0 dx tesses est donné par :
1) u(y) = k1 y.
2) u(y) = k2 y 2.
3) u(y) = k3 (h y − y 2) .
Plaques k1 , k2 , k3 étant des onstantes et h la dis-
d
tan e entre les deux plaques.
y
U0
o x
Rép : 1) 21 . 2) 13 . 3) 23 .
Figure 4.25: D28.
- 141 -
D32 : On onsidère un é oulement station- est de la forme :

naire d'un uide in ompressible et visqueux
x2 y 2

entre deux plaques planes horizontales xes. w z = A 1 −
a2
−
b2
L'é oulement, dû à un gradient de pression
dx , est parallèle aux plaques de grandes éten-
dP Donner la relation entre le gradient de
dues dans le plan (x0z). Le même uide est pression le long du tube et le débit volu-
inje té à travers la plaque inférieure ave une mique passant à travers la se tion de e
vitesse uniforme v0 perpendi ulairement à la tube.
plaque. Le uide est soutiré le long de la
plaque supérieure ave la même vitesse uni- Rép : ∂P = − 4 µ 12 + 12 Qv .
∂z πab a b
forme v0 perpendi ulairement à ette der-
nière. On suppose que la omposante trans-
versale v0 de la vitesse est uniforme dans
stationnaire et in ompressible est donné par :
tout l'é oulement. Le prol des vitesses de et
é oulement est donné par la relation :

1 − exp(m y) u = −4 x y ; v = 2 y 2 − x2 ; w = 0
u(y) = A B y −
1 − exp(m h)
On demande de déterminer les onstantes 1- En utilisant les équations de Navier-Stokes,

A, B et m. déterminer la distribution de pression résul-
tante si l'axe Z est orienté vers le haut (gx =
0 ; gy = 0 ; gz = −g ).
v0 2- Montrer qu'on peut obtenir le même résul-

tat en montrant que l'é oulement est irrota-
tionnel.
h
y 2
o
Rép : P (x, y, z) = −2ρ x2 + y 2 − ρgz + C.
x v0
Figure 4.26: D32. D35 : On onsidère l'é oulement permanent

d'un liquide in ompressible homogène et vis-
queux dans une ouronne omprise entre deux
h ν 1 dP 1
Rép : A = − v µ dx . B = h . m = ν .
0
v0
ylindres de révolution immobiles, innis et
oaxiaux de rayons respe tifs R1 pour le y-
D33 : Considérons un é oulement station- lindre intérieur et R2 pour le ylindre exté-
naire à travers un tube horizontal de se tion rieur. Les deux ylindres étant disposés hori-
elliptique donnée par : zontalement et en supposant que l'é oulement
est stationnaire et axis-symétrique :
x2 y 2
+ 2 =1 1- Simplier les équations i-dessus dans e
a2 b
as d'é oulement en justiant toutes vos ré-
Les lignes de ourant sont parallèles à l'axe ponses et é rire les onditions aux limites or-
du tube. La omposante axiale de la vitesse respondantes.
- 142 -
4.12. Exer i es .
2- La omposante axiale du gradient de pres- l'é oulement.
sion est maintenue onstante et est notée Pz , 5- Déterminer la ontrainte pariétale.

trouver l'expression du prol des vitesses ainsi 6- Déterminer la perte de harge linéaire
que le hamp de pression (on prendra P0 sur une longueur L de la onduite.
omme pression de référen e). 7- Cal uler le nombre de Reynolds et don-
3- Déterminer la vitesse maximale dans ner son interprétation physique.
l'é oulement et tra er le prol des vitesses.
4- Déterminer la vitesse débitante dans Rép : 1).
- 143 -
- 144 -
Chapitre 5
Cou hes limites
5.1 Introdu tion
Avant 1860, l'intérêt te hnique de la mé anique des uides était pratiquement limité
à l'é oulement de l'eau. Le développement de l'industrie himique pendant la dernière
partie du XIXe siè le a porté l'attention sur d'autres liquides et sur les gaz. L'intérêt
pour l'aérodynamique débuta ave les études de l'ingénieur en aéronautique allemand
Otto Lilienthal à la n du XIXe siè le ; on assista alors à des avan es majeures après le
su ès du premier vol motorisé, ee tué par les inventeurs améri ains Orville et Wilbur
Wright en 1903.
La omplexité des é oulements visqueux, en parti ulier des é oulements turbulents,
a longtemps limité les progrès en dynamique des uides. En 1904, l'ingénieur allemand
Ludwig Prandtl indiqua que l'é oulement des uides visqueux présente deux zones
prin ipales. Une, pro he de la surfa e, est onstituée d'une ne ou he et on entre les
eets de la vis osité. Son traitement par un modèle mathématique peut être simplié
ompte tenu de sa faible épaisseur. En dehors de ette ou he frontière, les eets de la
vis osité peuvent être négligés et des équations mathématiques plus simples, adaptées
à l'absen e de frottement, peuvent alors s'appliquer. La théorie des ou hes limites
a permis de développer les ailes d'avions modernes, la on eption des turbines à gaz
et des ompresseurs,...et . Ce modèle des ou hes limites a non seulement permis de
formuler plus simplement les équations de Navier-Stokes dans une zone pro he de la
surfa e du uide, mais a également permis de développer la théorie de l'é oulement
des uides sans frottements. Les progrès ré ents de la mé anique des uides doivent
beau oup à e on ept de ou he limite.
145
Ch5 : COUCHES LIMITES.
5.2 Cou hes limites laminaires (CLL)

Les équations de la ou he limite se déduisent des équations générales en é oulement
laminaire (Navier-Stokes) é rites au hapitre pré édent en négligeant ertains termes
devant d'autres par onsidération de leur ordre de grandeur.
L'une des propriétés des uides visqueux Newtoniens ou non est d'imposer une
ondition d'adhéren e à la surfa e d'une paroi solide. Ce ralentissement important
n'o upe en réalité qu'une épaisseur réduite par rapport aux dimensions du orps en
onta t ave le uide et, très rapidement, en s'éloignant de la paroi, on atteint des
valeurs des vitesses égales ou omparables à elles obtenues en uide parfait. Cette
zone de fort gradient de vitesse est qualiée de ou he limite. Son épaisseur δ varie
ontinûment depuis le point d'arrêt A (Fig.5.1) et son régime d'é oulement passe du
laminaire au turbulent par un régime dit de transition. La ou he limite se sépare
ensuite du orps solide vers le bord de fuite en formant, en aval de elui- i, un sillage
généralement très turbulent qui se dissipe dans l'é oulement prin ipal.
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111 δ
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
Couche limite
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
Objet
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
A
Figure 5.1: Dénition de la ou he limite.
En dehors de la ou he limite, l'é oulement est pratiquement non visqueux puisque
les gradients de vitesse sont relativement faibles.
5.2.1 Equations régissant la ou he limite laminaire

En s'imposant un repère lo al dont l'axe OX est tangent à la paroi et l'axe OY
est normal et dirigé vers l'extérieur, les équations bidimensionnelles d'un é oulement
in ompressible et stationnaire s'é rivent en négligeant les for es de volume et en sup-
posant un grand rayon de ourbure :
- 146 -
5.2. Cou hes limites laminaires (CLL).

∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0






∂u ∂u ∂2 u ∂2 u
u +v∂x ∂y
= − ρ1 ∂∂ Px +ν ∂ x2
+ ∂ y2 (5.1)







 u ∂v + v ∂v ∂2 v ∂2 v
∂x ∂y
= − ρ1 ∂P
∂y
+ν ∂ x2
+ ∂ y2
Nous allons dénir un ertain nombre de référen es permettant d'adimensionnaliser
les variables.
Ue : vitesse de référen e (par exemple la vitesse à l'extérieur de la ou he limite
suivant X) ;
L : longueur ara téristique dans la dire tion X ;
δ : longueur ara téristique dans la dire tion Y ( δ/L << 1)
Ue δ/L : vitesse de référen e dans la dire tion Y ;
ρ Ue2 : pression de référen e.

Il est alors possible de déterminer l'ordre de grandeur de ha un des termes des équa-
tions (5.1).
∂u ∂v
∂x
+ ∂y
= 0
Ue Ue δ Ue
L Lδ
= L
don les deux termes subsisteront puisqu'ils ont le même ordre de grandeur.
∂ ✟ 2 ∂2 u
u ∂∂ xu + v ∂∂ uy = − ρ1 ∂P
∂x
ν✟
+ ✟ u
∂ x2
+ ν ∂ y2
Ue Ue2 Ue δ Ue Ue2 Ue2 Ue

Ue L
= L L δ
= L L
ν L2
≪ ν Uδ2e
∂✚v ∂✚
v ∂✟ 2 ∂2 v
u✚ + v✚ = − 1ρ ∂P
ν✟
+ ✟ v
∂ x2
+ ν ∂ y2
✚∂ x ✚∂y ∂y
Ue δ Ue2 δ Ue2 Ue δ Ue δ Ue2 δ Ue2 Ue2 Ue δ

Ue L2
= L2
≪ δ L Lδ
= L2
≪ δ δ
ν L3
≪ ν LUeδ
Cette première simpli aton nous donne :
 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0





∂2 u
u ∂∂ ux + v ∂∂ uy = − 1ρ ∂P
∂x
+ν ∂ y2






 ∂2 v
0 = − 1ρ ∂P
∂y
+ν ∂ y2
Ee tuons maintenant le rapport entre les termes de pression et les termes visqueux
su essivement pour les deux dernières équations :
- 147 -
Ue2 δ2 Ue L

δ 2

δ 2
L ν Ue
= ν L
= Re L
→ 1 ⇒ même ordre de grandeur.
Ue2 L δ Ue L
δ ν Ue
= ν
= Re ≫ 1 ⇒ le terme visqueux est négligeable devant le terme
de pression.
Compte tenu de es simpli ations, on obtient les équations de Prandtl de la CLL
bidimensionnelle :
 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0





∂2 u
u ∂∂ ux + v ∂u
∂y
= − ρ1 ∂P
∂x
+ ν ∂ y2
(5.2)






 ∂P
∂y
= 0
La dernière équation de (5.2) indique que la ou he limite transmet intégralement
à la paroi la pression existant à la périphérie de la ou he à la même abs isse.
p (y = 0) = p (y = δ)
- Remarque :
En présen e d'une forte ourbure de rayon Rc , on utilisera pour ette dernière
équation la relation :
1 ∂P U2
= e (5.3)
ρ ∂y Rc
- Autre expression :
A la périphérie de la ou he limite l'é oulement est pratiquement non visqueux et
peut se al uler selon la théorie potentielle. Selon le théorème de Bernoulli, la vitesse
à la limite Ue (x) est liée à la pression pe (x) par la relation :
1
pe (x) + ρ Ue2 (x) = C te (5.4)
2
Sa hant que pe ne dépend pas de y, on peut é rire :
1 d pe (x) d Ue (x)
− = Ue (5.5)
ρ dx dx
- 148 -
d'où l'expression nale :
 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0
(5.6)

 ∂u ∂u ∂2 u
u ∂x
+ v ∂y
= Ue ddUxe + ν ∂ y2
où Ue est une fon tion de x dé rite par la théorie potentielle (Ch.3).
- Conditions aux limites :

A la paroi : y = 0, u = v = 0.
A la surfa e de la ou he limite : y = δ (x), u = Ue (x).
5.2.2 Paramètres ara téristiques de la ou he limite

Pour étudier et modéliser la ou he limite on utilise, en plus de l'épaisseur δ de la
ou he limite, les épaisseurs δ1 de dépla ement et δ2 de quantité de mouvement.
5.2.2.1 Epaisseur de dépla ement

Elle orrespond au dé it de débit lié à la présen e de la ou he limite (Fig.5.2).
y y
Ue Ue
R∞
(Ue − u) dy
0
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
PSfrag repla ements
δ
00000000000
11111111111 1111111111
0000000000
0000000000
1111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111 u
δ1
0000000000
1111111111 u
0.99 U e
Figure 5.2: Perte de débit liée à la présen e de la ou he limite.
On é rit, par dénition :

Z∞
δ1 Ue = (Ue − u) dy (5.7)
- 149 -
Comme u ne varie pratiquement plus à partir de δ , l'équation (5.7) permet de
al uler δ1 :
Zδ
u
δ1 = 1− dy (5.8)
Ue
0
δ1 est aussi appelée : épaisseur de perte de débit.
Une autre interprétation plus réelle stipule que l'épaisseur de dépla ement est la
distan e ave laquelle s'est dépla ée une ligne de ourant de l'é oulement extérieur à
ause de la présen e de la ou he limite qui fait obstru tion partielle à l'é oulement
libre (Fig.5.3).
y ligne de courant y
δ1
Ue
(vc)
y0 Ue y0
(vc)
u δ
x x
(a) (b)
Figure 5.3: Déviation de la ligne de ourant liée à la présen e de la ou he limite.
En uide parfait (Fig.5.3(a)), la onservation du débit volumique par unité de profon-
deur nous donne :

Ry0
Qv = Ue dy = Ue y0
0
En uide réel (Fig.5.3(b)), ette onservation nous donne :
Rδ y0R+δ1 Rδ
Qv = u dy + Ue dy = u dy + Ue (y0 + δ1 − δ)
0 δ 0
Rδ Rδ
⇔ Ue y0 = u dy + Ue y0 + Ue δ1 − Ue δ = (u − Ue ) dy + Ue y0 + Ue δ1
0 0
et en éliminant Ue y0 puis en divisant par Ue nous aurons l'épaisseur de dépla ement
δ1 exa tement omme établie en (5.8).
5.2.2.2 Epaisseur de quantité de mouvement

On dénit de la même façon l'épaisseur δ2 orrespondant au dé it de quantité de
mouvement (Fig.5.4).
- 150 -
(vc)
Ue
u δ
Figure 5.4: Quantité de mouvement liée à la présen e de la ou he limite.
La diéren e de quantité de mouvement entre l'entrée et la sortie est :

Rδ Rδ Rδ
∆Iv = ρ Ue u dy − ρ u2 dy = ρ u (Ue − u) dy = ρ Ue2 δ2
0 0 0
d'où la valeur de l'épaisseur de quantité de mouvement δ2 :
Zδ
u u
δ2 = 1− dy (5.9)
Ue Ue
0
On observe toujours l'inégalité :
δ > δ1 > δ2 (5.10)
5.2.2.3 Fa teur de forme

On dénit aussi le paramètre ou fa teur de forme H par :
δ1
H = (5.11)
δ2
Ce paramètre ara térise la forme du prol de vitesse dans la ou he limite. Il prend
des valeurs diérentes selon la nature laminaire ou turbulente de l'é oulement dans la
ou he limite. Pour une CLL sur une plaque plane, il passe pratiquement du double
au simple : d'environ 2, 6 pour la CLL à 1, 3 pour la CLT. Le fa teur de forme est
également inuen é par le gradient longitudinal de pression. En présen e d'un gradient

dp
adverse (
dx
> 0), il permet de ara tériser l'apparition du dé ollement qui orrespond
à une valeur de H d'environ 3, 5 à 4 ( ritère de dé ollement fondé sur H ).
5.2.3 Solution exa te des équations de la CLL

5.2.3.1 Cas de la plaque plane
Soit un é oulement horizontal de vitesse onstante Ue sur une plaque plane très
min e (Fig.5.5) ave un gradient de pression nul :
- 151 -
Y
Ue
Couche limite
δ (x) u(y)
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000 x
X
Figure 5.5: Cou he limite sur une plaque plane.
Ce problème est régit par les équations et les (C.L) suivantes :
 ∂u ∂v


 ∂x
+ ∂y
= 0 
 u(x, 0) = 0
avec (C.L) v(x, 0) = 0 (5.12)

 

∂2
u ∂∂ ux + v ∂∂ uy = ν u
∂ y2
u(x, ∞) = Ue
Il est ommode d'introduire la fon tion de ourant ψ telle que :
∂ψ ∂ψ
u= ; v=−
∂y ∂x
L'équation de ontinuité est automatiquement satisfaite et le système (5.12) se trans-
forme en (5.13) :
 ∂ψ

 ∂y
(x, 0) = 0
∂ ψ ∂2 ψ ∂ ψ ∂2 ψ ∂3 ψ ∂ψ
· − · = ν avec (C.L) (x, 0) = 0 ⇔ ψ(x, 0) = 0
∂ y ∂ x∂ y ∂ x ∂ y2 ∂ y3 

∂x
∂ψ
∂y
(x, ∞) = Ue
(5.13)
ème
Rx ∂ψ
la 2 (C.L) s'é rit :
∂x
(x, 0) dx = ψ(x, 0) − ψ(0, 0) et on hoisi ψ(0, 0) = 0 ar ψ
0
est dénie à une onstante près.
Re her he de solutions auto-semblables pour les prols de vitesse : -à-d,

on se demande si les prols de vitesse ne deviennent pas identiques lorsqu'on rapporte
l'ordonnée à l'épaisseur de la ou he limite. On her he don s'il est possible d'é rire :
u y
= Φ( ) = Φ(η) (5.14)
Ue δ
où Φ sera la même fon tion universelle pour tout x ( -à-d indépendante de x).
- 152 -
pν x
L'analyse dimensionnelle nous donne : δ ∼ Ue
et on peut don utiliser omme
variable de similitude : r
Ue
η = .y (5.15)
νx
∂ψ
R ′
u = Ue Φ(η) =⇒ ∂y
= Ue Φ(η) =⇒ ψ = Ue Φ(η) dy = Ue δ f (η) où (f (η) = Φ(η)).
En dénitive, la re her he de prols de similitude revient don à her her ψ sous la
forme : r
p Ue
ψ(x, y) = Ue ν x . f (η) avec η = .y (5.16)
νx
En remplaçant (5.16) dans (5.13) et en ee tuant toutes les dérivées partielles, on
ème
aura une équation diérentielle ordinaire non-linéaire du 3 degré (5.17) appelée :
équation de Blasius.
 ′
 f (0) = 0

′′′ ′′
2 f (η) + f (η) f (η) = 0 avec (C.L) f (0) = 0 (5.17)

 ′
f (∞) = 1
La variable x a totalement disparue de ette équation onrmant ainsi l'existen e
de solutions auto-semblables de type (5.16). La similitude des prols de vitesse est
une propriété remarquable puisqu'une fon tion unique détermine la forme de tous les
prols.
Le hamp de vitesse est donné par :
 ′

 u(x, y) =
 Ue f (η)
(5.18)
 q

 v(x, y) = 1 ν Ue ′
2 x
. η f (η) − f (η)
La résolution de l'équation de Blasius peut être obtenue par la méthode de tir
ou shooting method utilisant la méthode de Runge-Kutta. La distribution de vitesse
dans la CLL est ainsi représentée (Fig.5.6).
- 153 -
u
Ue
√
v Rex
Ue
PSfrag repla ements
Figure 5.6: Distribution de vitesse dans la CLL sur une plaque plane [11℄.
D'après ette gure, on remarque que la omposante v de la vitesse n'atteint pas
la valeur nulle à l'extérieur de la ou he limite mais une valeur donnée par :
r
v ν 0, 865
= 0, 865 = √ (5.19)
Ue Ue x ℜex
où :
Ue x
ℜex = (5.20)
ν
est le nombre de Reynolds lo al basé sur la distan e à la paroi à partir du bord d'attaque
de la plaque.
Ce i est dû à l'eet du dépla ement de la ou he limite, l'é oulement extérieur dévie
de la surfa e autant que ette dernière devient plus épaisse. Les mesures de la distri-
bution de vitesse à l'intérieur de la ou he limite sans gradient de pression montrent
un ex ellent a ord ave les prédi tions de l'équation de Blasius.
- Epaisseur de la ou he limite : Cette dernière ne peut être dénie uniquement à

ause de l'inuen e de la vis osité qui dé rois asymptotiquement ave la distan e à la
u
surfa e de la plaque. Elle est dénie par la valeur de y pour laquelle
Ue
= 0, 99. Ce i
orrespond don d'après (Fig.5.6) à η ≃ 5, d'où :
5x
δ (x) = √ (5.21)
ℜex
Les épaisseurs de dépla ement et de quantité de mouvement sont données su essi-
- 154 -
vement par les relations (5.22) et (5.23) i-dessous :
1, 721 x
δ1 (x) = √ (5.22)
ℜex
0, 664 x
δ2 (x) = √ (5.23)
ℜex
- Coe ient de frottement à la paroi : La ontrainte de isaillement lo ale à la
surfa e de la plaque dépend seulement de x, elle est donnée par :
r r
∂ u Ue ′′ Ue
τp = µ = µ Ue f (0) = 0, 332 µ Ue (5.24)
∂ y y=0 νx νx
Le oe ient de frottement à la paroi est donnée par :
τp 0, 664 1, 328
Cf = 1 2
= √ = √ (5.25)
2
ρ Ue ℜex ℜeL
où ℜeL est le nombre de Reynolds basé sur la longueur de la plaque.
- Remarque :
Si la distan e x augmente alors l'épaisseur δ de la ou he limite augmente aussi
mais à partir d'un ertain ℜex , l'é oulement dans la ou he limite devient transitoire
puis turbulent et les relations proposées i-dessus ne seront plus appli ables.
Le tableau (Tab.5.1) i-dessous nous donne une idée sur les épaisseurs de la ou he
limite dans les as de l'eau et de l'air :
δ (mm) Ue = 1 m/s Ue = 3 m/s Ue = 10 m/s

Air 19 / 6
Eau 5 2,9 /
Table 5.1: Epaisseurs de la ou he limite laminaire sur une plaque plane.
- 155 -
Cal uler les épaisseurs de la ou he limite, de dépla ement et de quantité de
mouvement en bout d'une plaque de longueur 2m pla ée dans un é oulement
de vitesse uniforme de 20 m/s d'un uide de vis osité inématique
1, 4.10−5 m2 /s.
Cal ulons d'abord le nombre de Reynolds lo al en bout de plaque :
Ue L
ℜeL = ν
= 2857143.
Passons maintenant au al ul des épaisseurs :
Epaisseur de la ou he limite : δ (L) = √5 L = 0, 0059 soit 5, 9 mm.

ℜeL
1,721
√ L
Epaisseur de dépla ement : δ1 (L) = ℜeL
= 0.00203 soit environ 2, 0 mm.
0,664
√ L
Epaisseur de quantité de mouvement : δ2 (L) = ℜeL
= 0.00078 soit environ
0, 8 mm.
5.2.3.2 Cas général

La méthode dé rite pré édemment né essite la onnaissan e de l'é oulement poten-
dUe
tiel Ue (x) au voisinage d'une paroi pour donner un ordre de grandeur au terme Ue dx
qui gure dans les équations de Prandtl.
Falkner et Skan ont étendu la méthode pré édente au as général :
Ue (x) = q0 xm (5.26)
La relation (5.26) orrespond à l'é oulement potentiel sur un dièdre pour lequel l'axe
ox est onfondu ave la fa e étudiée (Fig.5.7).
δ (x)
y
β π
2
q0 O
Figure 5.7: E oulement autour d'un dièdre.
- 156 -
La fon tion potentielle omplexe orrespondant à et é oulement est donnée par :
z m+1
F (z) = q0 (5.27)
m+1
Comme F (z) = φ + i ψ alors on en déduit la fon tion ψ :
q0
ψ = r m+1 sin (m + 1) θ (5.28)
m+1
mπ
La forme du solide orrespondant à ψ=0 est donnée pour θ0 = m+1
. En remarquant
π
que θ0 est identique à β 2
, on en déduit :
2m
β = (5.29)
m+1
1. m=0 et β=0 : e i orrespond à la plaque dans la dire tion de l'é oulement
(Fig.(a)).
2. m=1 et β=1 : e i orrespond à la plaque dans la dire tion perpendi ulaire
à l'é oulement (Fig.(b)).
3. m>0 et β>0 : e i orrespond à une a élération de l'é oulement en fon tion
de x et à un gradient de pression négatif.
4. m < 0 et β < 0 : e i orrespond à une dé élération de l'é oulement en fon tion
de x et à un gradient de pression positif. Lorsque e dernier atteint une valeur
susante, la ou he limite dé olle de la paroi.
L'équation de Falkner et Skan s'é rit de la manière suivante :

 f (0) = 0

′′′ m+1 ′ ′ ′
f + f f + m 1 − f = 0 avec (C.L) f (0) = 0 (5.30)
2 
 ′
f (∞) = 1
Si m=0 dans l'équation (5.30), on obtient alors l'équation de Blasius (5.17).
- Remarque :
Il existe d'autres méthodes donnant la solution approximative des équations de la
CLL telles que la méthode des équations intégrales de Karman-Pohlhausen ainsi que
elle des développement asymptotiques.
- 157 -
5.2.3.3 Evolution de la CLL à la surfa e d'une forme quel onque

Si l'é oulement potentiel n'est pas de la forme (5.26), on qualie la CLL de non-
autosimilaire. C'est le as par exemple des prols aérodynamiques. La méthode la plus
sommaire onsiste à rempla er les résultats obtenus aux diérents abs isses urvilignes
par eux obtenus pour la plaque plane aux mêmes abs isses linéaires pour la même
valeur de m.
5.2.4 Equation intégrale de Von-Karman

Dans le as où l'on désire appliquer les équations de la CLL pour le al ul de
l'é oulement, les di ultés ren ontrées en essayant de trouver la solution exa te sont
plus grandes que la solution omplète est souvent non évaluée. Les solutions exa tes ont
été obtenues pour un ertain nombre de as pour lesquels la distribution de pression
peut être exprimée par une forme algebrique simple, tel que pour un é oulement autour
dp
d'un ylindre ir ulaire. La solution exa te des équations de CLL pour le as où
dx
6= 0
est dis uté dans la référen e [30℄. D'une façon générale, un al ul approximatif peut
être entrepris en utilisant les formes intégrales des équations de la CLL.
 ∂u ∂v


 ∂x
+ ∂y
= 0 
 u(x, 0) = 0
avec (C.L) v(x, 0) = 0

 

∂u ∂u ∂2 u
u ∂x
+ v ∂y
= Ue ddUxe + ν ∂ y2
u(x, δ(x)) = Ue (x)
(5.31)
Commençons par intégrer la première équation :
Rδ ∂u
Rδ ∂v
Rδ ∂u
Rδ ∂u
∂x
dy + ∂y
dy = 0 ⇒ ∂x
dy + [v(x, δ) − v(x, 0)] = ∂x
dy + [ve − 0] = 0
0 0 0 0
Rδ ∂u
=⇒ ve = − ∂x
dy
0
Intégrons maintenant la deuxième équation :
Rδ ∂ u Rδ Rδ Rδ
u ∂ x dy + v ∂∂ uy dy = Ue ddUxe dy + ν ∂∂y ( ∂∂ uy ) dy
0 0 0 0
Rδ ∂ u R δ Rδ δ
δ ∂v d Ue ∂ u
⇒ u ∂ x dy + u v|0 − u ∂ y dy = Ue d x dy + ν ∂ y
0 0 0 0
Rδ Rδ
en multipliant la 1
ère
équation par u on aura : u ∂∂ vy dy = − u ∂∂ ux dy et en remplaçant :
0 0
Rδ ∂ u Rδ ∂ u Rδ ∂ u Rδ
d Ue ∂ u
⇒ u ∂ x dy − Ue ∂ x dy + u ∂ x dy = Ue d x dy − ν ∂ y
0 0 0 0 y=0
Rδ ∂ u Rδ ∂ u Rδ
⇒ Ue ∂ x dy − 2 u ∂ x dy + Ue ddUxe dy = τρp
0 0 0
Rδ ∂ (u Ue ) Rδ d Ue Rδ ∂ u2 Rδ
⇒ ∂x
dy − u dx
dy − ∂x
dy + Ue ddUxe dy = τρp
0 0 0 0
- 158 -
Rδ d
Rδ τp
⇒ dx
[u (Ue − u)] dy + (Ue − u) ddUxe dy = ρ
0 0
d
Rδ d Ue
Rδ τp
⇒ dx
u (Ue − u) dy + dx
(Ue − u) dy = ρ
0 0
En introduisant les relations (5.8) et (5.9), nous aurons :

d
dx
(Ue2 δ2 ) + Ue d Ue
dx 1
δ = τρp
d δ2 τp
⇒ Ue2 dx
+ 2 Ue ddUxe δ2 + Ue ddUxe δ1 = ρ
soit nalement en divisant par Ue2 :
dδ2 1 dUe τp
+ (δ1 + 2 δ2 ) = (5.32)
dx Ue dx ρ Ue2
et en introduisant le oe ient de frottement à la paroi Cf ainsi que le fa teur de forme
H, l'équation (5.32) devient :
dδ2 δ2 dUe Cf
+ (H + 2) = (5.33)
dx Ue dx 2
L'équation de Von-Karman (5.33) relie les épaisseurs de dépla ement et de quantité
de mouvement à la vitesse extérieure et au oe ient de frottement lo al. Elle est appli-
able à des ou hes limites in ompressibles soumises ou non à un gradient de pression.
L'é oulement dans la ou he limite peut être laminaire ou turbulent. L'augmentation
de δ2 résulte d'une part de la ontrainte de isaillement à la paroi. D'autre part, si

dUe
l'é oulement à l'extérieur de la ou he limite est a éléré, -à-d
dx
> 0, l'augmenta-
dUe
tion de δ2 est défavorisée ; par ontre, si< 0, l'augmentation de δ2 est favorisée. Si la
dx
∂u
dé élération est susamment forte, la ou he limite se déta he de la paroi (
∂y
= 0).
y=0
Une autre méthode qui permet d'aboutir à l'équation de Von-Karman est donnée en
Annexe (C).
- Cas d'un gradient de pression nul :

dp
L'équation de Von-Karman (5.32) se réduit dans le as où
dx
=0 à l'expression :
dδ2 τp
= (5.34)
dx ρ Ue2
- Remarque :
La vitesse de l'é oulement extérieur doit être déterminée au préalable avant de pou-
voir appliquer la relation (5.33). Et puisqu'elle est reliée au gradient de pression par la
relation (5.5), sa détermination revient don à onnaître le gradient de pression.
- 159 -
5.2.5 Analyse de la CLL par la méthode de Karman-Pohlhausen

Une appro he alternative à la résolution des équations de la CLL est l'utilisation de
solutions appro hées. La méthode approximative de Karman-Pohlhausen donne d'une
manière plus simple des résultats très pro hes des solutions exa tes. De ette manière,
la plupart des propriétés importantes de l'é oulement dans la ou he limite seront
dénies. Nous allons don appliquer ette méthode dans le as d'une CLL sur une
plaque plane en l'absen e de gradient de pression et nous utiliserons alors l'équation
(5.34). Considérons par exemple une distribution polynomiale du prol de vitesse telle
que :
u y y 2 y 3
= a0 + a1 + a2 + a3 (5.35)
Ue δ δ δ
Les quatre oe ients a0 · · · a3 doivent satisfaire les onditions aux limites suivantes :
vitesse nulle à la paroi ;
vitesse à la périphérie de la ou he limite égale à elle de l'é oulement potentiel ;
ontrainte nulle à la périphérie de la ou he limite.
La ondition sur la vitesse transversale v(x, 0) = 0 ne peut être exploitée dire tement
et il faudra une quatrième ondition pour déterminer es oe ients. Cette ondition
est obtenue par appli ation de l'équation de quantité de mouvement au niveau de la
parois (y = 0) :
0 ∂ u(x, 0) ✿ 0 ∂ u(x, 0) ∂ 2 u(x, 0) ∂ 2 u(x, 0)

✘✘✘
u(x, 0)✘
✿
+✘✘✘
v(x, 0)✘ =ν =⇒ =0
∂x ∂y ∂ y2 ∂ y2
d'où les quatre onditions :

 ∂u
 u(x, 0) = 0 ∂y
= 0
 y=δ

(C.L) (5.36)


u(x, δ(x)) = Ue (x) ∂2u
∂y 2
= 0
y=0
La résolution de e système d'équations nous donne : a0 = 0 ; a1 = 23 ; a2 = 0 ; a3 = − 12 .

Le prol approximatif de la vitesse est don :
u 3 y 1 y 3
= − (5.37)
Ue 2 δ 2 δ
Cal ulons maintenant les propriétés de la ou he limite :
Rδ u
Rδ h 3 y
1

y 3
i
δ1 = 1− Ue
dy = 1− 2 δ
+ 2 δ
dy = 83 δ .
0 0
Rδ Rδ h 3 ih i
u u y 1 y 3 3 y 1 y 3 39
δ2 = Ue
1− Ue
dy = 2 δ
− 2 δ
1− 2 δ
+ 2 δ
dy = 280
δ.
0 0
- 160 -

∂u 3 µ Ue τp
τp = µ ∂y
= 2 δ
= 32 ρ ν δUe ⇒ ρ Ue2
= 3 ν
2 Ue δ
y=0
En remplaçant dans l'équation de Von-Karman sans gradient de pression (5.34), on
aura :
dδ2 τp d 39
3 ν dδ 140 ν
dx
= ρ Ue2
⇐⇒ dx 280
δ = 2 Ue δ
⇒ dx
= 13 Ue δ
280 ν x
En séparant les variables et en intégrant, on aura : δ2 = 13 Ue
+ C.
Comme l'épaisseur de la ou he limite est nulle au bord d'attaque (δ(x = 0) = 0) alors

la solution devient :
280 ν x
pν x
δ2 = 13 Ue
=⇒ δ = 4, 641 Ue
et en introduisant le nombre de Reynolds lo al (5.20) :
4, 641 x
δ= √ (5.38)
ℜex
En remplaçant dans les équations obtenues i-dessus, on aura nalement :
1, 740 x
δ1 = √ (5.39)
ℜex
0, 646 x
δ2 = √ (5.40)
ℜex
0, 646
Cf = √ (5.41)
ℜex
τp 0, 323
2
= √ (5.42)
ρ Ue ℜex
δ1
H= = 2, 692 (5.43)
δ2
Ces résultats, bien que appro hés, sont omparables à eux de la solution exa te de
l'équation de Blasius (5.21 à 5.25).
A l'aide de ette méthode, nous pouvons don obtenir une bonne approximation des
ara téristiques de l'é oulement dans la ou he limite sans avoir à déterminer d'une
façon exa te la forme du prol de vitesse.
- 161 -
- Exer i e :
Retrouver les valeurs du tableau (5.3) qui donne les solutions appro hées de quelques
prols de vitesse. Le tableau (5.2) i-dessous vous permettra de vérier les solutions
intermédiaires.
δ1 δ2 τp
Prol de vitesse ρUe2
δ δ
y 1 1 ν
δ 2 6 δ Ue
y

y 2 1 2 2ν
2 δ
− δ 3 15 δ Ue
y

y 3

y 4 3 37 2ν
2 δ
−2 δ
+ δ 10 315 δ Ue
π y
2 2 1 π ν
sin 2 δ
1− π π
− 2 2 δ Ue
Table 5.2: Valeurs intermédiaires pour le tableau (5.3).
Le tableau (5.3) i-dessous donne les solutions appro hées de quelques prols de
vitesse, hoisis arbitrairement, en les omparant ave la solution exa te de Blasius.
- 162 -
δ
√ δ1
√ δ2
√ τp √
Prol de vitesse
x
ℜex x
ℜex x
ℜex ρUe2
ℜex H
Blasius (exa te) 5 1, 721 0, 664 0, 332 2, 592
y
δ
3, 464 1, 732 0, 577 0, 288 3, 000
y

y 2
2 δ
− δ
5, 477 1, 826 0, 730 0, 365 2, 500
3 y
1

y 3
2 δ
− 2 δ
4, 641 1, 740 0, 646 0, 323 2, 692
y

y 3

y 4
2 δ
−2 δ
+ δ
5, 835 1, 751 0, 685 0, 343 2, 554
π y

sin 2 δ
4, 795 1, 742 0, 655 0, 327 2, 660
Table 5.3: Solutions appro hées de quelques prols de vitesse.
On onstate, en premier lieu, que malgré sa simpli ité, le prol linéaire donne des
résultats qui ne sont pas loin de eux de Blasius. Aussi, on remarque que le prol
polynomial du 3ème ordre ainsi que le prol sinusoïdal donnent les meilleurs résultat
par rapport aux autres prols.
5.2.6 Stabilité de la ou he limite laminaire
La dégénéres en e éventuelle de l'é oulement laminaire initial dans la ou he limite
pour former la ou he turbulente qui est observée à des nombres de Reynolds élevés est
asso iée aux stabilités qui apparaissent dans la ou he laminaire originale. La stabilité
dp
de la CLL ave
dx
=0 a été étudiée par Tollmien en utilisant la méthode des petites
perturbations et e travail a été étendu et amélioré par S hli hting. La stabilité de la
CLL a été évaluée en faisant référen e à de petites perturbations y liques telles que
elle représentées sur la gure (Fig.5.8).
- 163 -
Figure 5.8: Perturbations y liques dans une ou he limite laminaire.
La frontière de la ligne neutre de stabilité en fon tion de la longueur d'onde λ de la
perturbation et du nombre de Reynolds basé sur l'épaisseur de dépla ement est tra ée
sur la gure (Fig.5.9).
Pour les é oulements sans gradient de pression, il a été trouvé que la CLL est
Ue δ1
omplètement stable en e qui on erne les petites perturbations aux valeurs
ν
<
pν x
575. A partir de δ1 = 1, 73 Ue
, il s'ensuit que l'é oulement laminaire est stable pour
Ue x
les valeurs de Reynolds
ν
< 1, 1.105. Par onséquent, aux nombres de Reynolds
5
inférieurs à 1, 1.10 , les perturbations sont atténuées et l'é oulement garde sa forme
laminaire. Cependant, aux nombres de Reynolds élevés, les perturbations peuvent être
ampliées et le pro essus de transition s'amor e. On peut aussi voir, d'après la gure,
que pour un Reynolds donnée, la stabilité de la CLL est seulement mise en ause par les
perturbations dans une bande de longueur d'onde relativement étroite. Du fait que le
pro éssus de transition est seulement dé len hé par l'ampli ation des perturbations,
Ue x
il s'ensuit que la transition doit se produire en aval du point où
ν
= 1, 1.105 .
- 164 -
5.3. Cou he limite turbulente.
Figure 5.9: Limites de stabilité pour la ou he limite laminaire.
Dans ette gure, Λ est appelé fa teur de forme de Pohlhausen , il est déni par
la relation (5.44) et il varie dans la plage −12 ≤ Λ ≤ 12. Pour Λ = −12, la séparation
de la CLL est atteinte et pour Λ > 12, les résultats n'ont au un sens physique en
é oulement stationnaire.
δ 2 dp
Λ = − (5.44)
µ Ue dx
La stabilité de la CLL est grandement ae tée par la présen e du gradient de pres-
dp
sion. S'il est favorable (
dx
< 0), il ause une augmentation notable de la stabilité mais,
dp
s'il est défavorable (
dx
> 0), la transition vers l'é oulement turbulent est provoquée
beau oup plus fa ilement.
5.3 Cou he limite turbulente

La ou he limite laminaire est ara térisée par un é oulement sans u tuations
de vitesse lo ale. Lorsque le nombre de Reynolds ℜex prend une valeur susante,
on observe l'apparition de bouées turbulentes de faible durée et de faible amplitude
longitudinale.
En introduisant un fa teur d'intermitten e γ qui est la fra tion du temps orrespon-
dant au régime turbulent, on peut dénir la zone de transition par le ritère suivant :
elle débute lorsque γ = 2% et se termine lorsque γ vaut 90 %. La ou he limite est alors
- 165 -
onsidérée omme turbulente. Le début et la n de ette zone de transition dépendent
beau oup de la rugosité de la paroi (Fig.5.10). Dans de nombreux as, on néglige la
longueur de la zone de transition en supposant que la ou he limite hange brutalement
de régime en passant du laminaire au turbulent.
Laminiare Transition Turbulent
Ue
Y
Ue
Ue
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111 X
δ1
H=
δ2
Figure 5.10: Cou he limite turbulente.
Les équations de la ou he limite turbulente bidimensionnelle in ompressible se ré-
duisent à des expressions omparables à (5.2) dans lesquelles apparaissent les tensions
turbulentes jusqu'i i absentes. Elles s'é rivent à partir des moyennes temporelles des
omposantes de la vitesse :
 ∂u ∂v

 ∂x
+ ∂y
= 0
(5.45)

 ∂ (u′ v′ )
∂u ∂u ∂2 u
u ∂x
+ v ∂y
= − 1ρ ∂∂ Px + ν ∂ y2
− ∂y
Les tensions turbulentes di ilement modélisables sont maintenant prépondérantes
sauf au voisinage immédiat de la paroi.
- 166 -
5.4. Exer i es .
5.4 Exer i es où η= y
δ(x)
.
Donner les expressions de

δ(x)
et du o-
L1 : 1- E rire les équations de Navier-Stokes x
e ient de frottement à la paroi Cf en
régissant un é oulement, in ompressible et
fon tion du seul nombre de Reynolds lo al
visqueux en oordonnées artésiennes.
2- Dénir ha un des termes présents dans es ℜex .
équations.
3- Simplier es équations pour un é oule- L3 : Considérons l'é oulement horizontal et
ment plan (xoz ), stationnaire, et pour lequel stationnaire d'un uide in ompressible et vis-
les for es de volume sont négligeables. queux sur une plaque plane très min e. La
4- En déduire les équations de la ou he li- vitesse de l'é oulement extérieur Ue est uni-
mite laminaire bidimensionnelle pour un é ou- forme.
lement sur une plaque plane. Justier toutes En suppose que l'expression du prol adi-
vos réponses et simpli ations. mensionnel de vitesse à l'intérieure de la
5- En remplaçant le gradient de pression par ou he limite laminaire qui se développe
une expression issue de la théorie potentielle sur la plaque (δ(x = 0) = 0) est de la

que l'on pré isera, donner une autre expres- forme :
sion de es équations de la ou he limite ainsi u
= a + b η + c η2 + d η3
que les onditions aux limites appropriées. Ue
On utilisera pour les simpli ations les va- où η= y

.
δ
riables de référen e suivantes :
Ue : vitesse de référen e = vitesse de l'é oule- et a, b, c et d sont des onstantes.
ment à l'extérieur de la C.L. suivant x. A la séparation de la ou he limite :
L : longueur ara téristique dans la dire tion 1- E rire les quatre onditions aux limites
x. de l'é oulement.
δ : longueur ara téristique dans la dire tion 2- Cal uler les valeurs des onstantes a, b,
y . (δ << L) c et d.
Ue · δ/L : vitesse de référen e suivant y . 3- Cal uler le fa teur de forme H.
L4 : A- Considérons l'é oulement horizontal
L2 : Considérons l'é oulement horizontal et et stationnaire d'un uide in ompressible et
stationnaire d'un uide in ompressible et vis- visqueux sur une plaque plane très min e. La
queux sur une plaque plane très min e. La vitesse de l'é oulement extérieur Ue est uni-
vitesse de l'é oulement extérieur Ue est uniforme.
forme. En appliquant la méthode de résolution in-
En suppose que l'expression du prol adi- tégrale à la ou he limite qui se développe
mensionnel de vitesse à l'intérieure de la sur la plaque, on obtient l'expression du
ou he limite laminaire qui se développe prol adimensionnel de vitesse onforme à
sur la plaque (δ(x = 0) = 0) est de la la représentation polynomiale de Pohlhau-
forme : sen :
u u
Ue
=η Ue
= Φ(η) = 2 η − 3 η 3 + η 4
- 167 -
y
où η= δ
. 5- Appli ation numérique : Cal uler les
épaisseurs de la ou he limite, de dépla-

1- Montrer que dans e as, les quantités
ement et de quantité de mouvement en
δ1 δ2
δ
,
δ
et τp .δ sont des onstantes dont on
bout d'une plaque de longueur 2m pla ée
donnera les valeurs.
dans un é oulement de vitesse uniforme
2- Déduire de l'intégration de l'équation de
de 20 m/s d'un uide de vis osité inéma-
Von-Karman la loi de variation de l'épais-
−5
tique 1, 4.10 m2 /s.
seur de la ou he limite δ(x).
δ δ1 δ2
,
3- Donner les expressions de , ainsi
x x x
τp L5 : Considérons l'é oulement autour d'une
que le oe ient de frottement en
ρ Ue2 plaque plane très min e.
fon tion du seul nombre de Reynolds lo-
1- E rire les équations de Navier-Stokes en
al ℜex .
oordonnées artésiennes pour un é oulement
B- On reprend le même problème en hoi-
in ompressible et instationnaire. Identier les
sissant ette fois omme forme générale du
diérents termes présents.
prol adimensionnel de vitesse la relation 2- Simplier es équations pour obtenir elles
sinusoïdale suivante : de la ou he limite laminaire bidimensionnelle
u d'un é oulement stationnaire en négligeant les
= Φ(η) = a cos(α η) + b sin(β η)
Ue
for es de pesanteur et en prenant omme va-
où a, b, α et β sont des onstantes à priori riables de référen e :
fon tions de la seule variable x. Ue : vitesse de référen e = vitesse de l'é oule-
1- Déterminer les valeurs de es onstantes ment à l'extérieur de la C.L. suivant x.
ompatibles ave les onditions aux limites L : longueur ara téristique dans la dire tion
de l'é oulement. x.
2- Exprimer les valeurs de
δ1
,
δ2
et δ : longueur ara téristique dans la dire tion
δ δ
τp .δ . Vérier qu'il s'agit bien toujours de
y . (δ << L)
onstantes pour et é oulement.

Ue · δ/L : vitesse de référen e suivant y .
3- Déterminer la loi d'épaisseur de la

ou he limite δ(x). 3- Montrer en expliquant que es équations

peuvent aussi se mettre sous la forme sui-
4- Comparer les valeurs adimensionnelles
δ δ1 δ2 vante:
, , ave elles obtenues à la partie A ∂u ∂v
x x x 
 ∂x
+ ∂y
= 0
puis remplir le tableau i-dessous :

 2
u ∂u
∂x
+ v ∂u
∂y
= Ue dU
dx
e
+ ν ∂∂yu2
E rire dans e as les onditions aux limites
1 1 1 1
δ 2 δ1 2 δ2 2 τp
TP ℜ
x ex
ℜ
x ex
ℜ
x ex
ℜ2
ρUe2 ex
H
orrespondantes.
P
4- On suppose maintenant que Ue = C te et
S
que le gradient de pression axial est nul.
B 4, 92 1, 72 0, 66 0, 33 2, 59
- E rire les nouvelles équations qui régissent
TP : Type de prol. P : Polynomial.
et é oulement ave les onditions aux limites
asso iées.
S : Sinusoidal. B : Blasius. - Montrer que la résolution de e système re-
- 168 -
5.4. Exer i es .
vient à la résolution d'une seule équation aux où a et b sont des onstantes à déterminer.
dérivées partielles en ψ dont on é rira l'expres- - Donner l'expression du hamp de vitesse
sion ave les onditions aux limites asso iées u(x, y) et v(x, y) en fon tion de f (η).
sur la fon tion de ourant ψ. 6- En supposant que la plaque est per ée
5- Re her he des solutions auto-semblables de trous ns an d'aspirer la ou he limite.
pour les prols de vitesse de la forme :
Quelles serons les nouvelles onditions aux
u
Ue
= Φ( yδ ) limites sur f ?.
7- On reprend maintenant les équations de
On pose :
la ou he limite dénies à la 3ème question
y pν x
η= δ
ave δ= Ue et on suppose un gradient de pression axial
non nul.
- Trouver la relation de type :
- En intégrant dire tement es équations
ψ(x, y) = K f (η) (Von-Karman), montrer qu'on peut é rire
où K est une variable à déterminer et l'expression :
′
f (η) = Φ(η) dδ2 τp
dx
+ (δ1 + 2δ2 ) U1e dU
dx
e
= ρUe2
- Montrer que le problème revient à la résolu-
tion d'une équation diérentielle ordinaire de où δ1 est l'épaisseur de dépla ement, δ2
la forme : l'épaisseur de quantité de mouvement et
′′′
af + bf f = 0
′′
τp la ontrainte à la paroi.
- Quel est l'intérêt de ette solution dire te

ave les onditions aux limites :
par rapport à la résolution numérique du
′ ′
f (0) = 0 ; f (0) = 0 ; f (∞) = 1 problème ? Dis uter.
- 169 -
- 170 -
Chapitre 6
É oulements dans les onduites
6.1 Introdu tion

Il s'agit d'un é oulement interne régi par les équations de Navier-Stokes (N-S) dans
lequel la ou he limite sur les parois o upe pratiquement toute la se tion d'é oulement.
Etudions le as général en disposant l'axe Z verti al, les for es de volume étant
supposées réduites à l'a tion de la pesanteur. Nous aurons alors, par unité de masse :

0
−
→
f 0

−g
Le système d'équation de N-S (3.36) se ramène à :
 Du ∂p

 Dt
= − 1ρ ∂x
+ ν ∇2 u





Dv ∂p
Dt
= − 1ρ ∂y
+ ν ∇2 v (6.1)






 Dw ∂p
Dt
= − ρ1 ∂z
− g + ν ∇2 w
On peut adimensionnaliser les variables en utilisant omme pré édemment (Ch.5)
les grandeurs de référen e suivantes :
q : vitesse de référen e orrespondant par exemple à la vitesse débitante dans la
onduite ;
D : longueur de référen e orrespondant à une dimension géométrique ara téristique,
soit le diamètre de la onduite ou son diamètre hydraulique.
D
: temps de référen e ;
q
ρ q2 : pression de référen e.
171
Ch6 : ÉCOULEMENTS DANS LES CONDUITES.
Les variables réduites s'é riront alors :
 ∗ u

 u = q , v ∗ = vq , w ∗ = wq





x∗ = Dx , y ∗ = Dy , z ∗ = Dz (6.2)






 ∗
t = D/qt
, p∗ = ρ pq2
Les diérents termes sont fa ilement al ulables :
q 2 D u∗ ∂p 2 ∂ p∗
Du
Dt
= D D t∗
; − 1ρ ∂x
= − qD ∂ x∗
; ν ∇2 u = ν q
D2
∇2 u ∗
et en multipliant tous les termes par D/q 2, le système (6.1) devient :
 D u∗ ∗

 D t∗
= − ∂∂ xp∗ + ν
qD
∇2 u ∗





∗
D v∗
D t∗
= − ∂∂ yp∗ + ν
qD
∇2 v ∗ (6.3)






 D w∗ ∗
D t∗
= − ∂∂ zp∗ − gD
q2
+ ν
qD
∇2 w ∗
On voit alors apparaître le nombre de Reynolds de l'é oulement :
qD
ℜe = (6.4)
ν
qui représente le rapport des for es d'inertie aux for es de vis osité ainsi que le
nombre de Froude
q2
F = (6.5)
gD
qui représente le rapport des for es d'inetie aux for es de pesanteur.
- Remarque :
Les nombres ℜe et F servent de base aux règles de similitude des é oulements.
L'inuen e du nombre de Froude n'est sensible que dans les é oulements à surfa e
libre. Par ontre, pour les é oulements en harge, 'est le nombre de Reynolds qui est
prépondérant puisqu'il xe à la fois le régime d'é oulement mais également les gradients
de vitesse à la paroi, la forme de la distribution de vitesse, et ...
6.2 Etude de l'é oulement laminaire

Nous étudions i i un é oulement laminaire dans un tube de se tion ir ulaire en
régime in ompressible et permanent (é oulement de Poiseuille).
- 172 -
6.2. Etude de l'é oulement laminaire.
Pour déterminer le prol des vitesses, nous pourrons utiliser soit les équations de
Navier-Stokes en oordonnées ylindriques, soit la se onde loi de Newton appliquée à
un élément de uide.
* Appliquons en premier lieu la loi de Newton ave les hypothèses suivantes :
Soit une onduite ylindrique horizontale (les for es de volume n'interviennent

∂

pas), siège d'un é oulement permanent
∂t
=0 symétrique par rapport à l'axe de
la onduite. Nous supposons que et é oulement a lieu par ou hes ylindriques o-
axiales (é oulement laminaire), toutes les vitesses étant parallèles à XX ′ . La vitesse u

en un point dépend uniquement de sa distan e r à l'axe. Elle reste alors onstante et
les traje toires sont re tilignes. Les quantités d'a élération sont don nulles.
Les dimensions transversales sont généralement petites par rapport à la longueur
de la onduite, on peut don admettre que la pression est onstante dans une se tion
droite.
Considérons un anneau élémentaire de rayon intérieur r, d'épaisseur dr et de lon-
gueur dx omme il est indiqué sur la gure (Fig.6.1)
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
Fe
F1
R dr
Fi F2
X’ X
u
u + du
dx
11111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111
Figure 6.1: Anneau élémentaire dans une onduite horizontale.
- For es de pression :

F1 = p π (r + dr)2 − π r 2 ≃ 2 π p r dr
- 173 -
∂F1 ∂p

F2 = F1 + ∂x
dx = 2 π r dr p + ∂x
dx
dp

⇒ F1 − F2 ≃ −2 π r dr dx
dx
- For es de vis osité :
Fi = τ 2 π r dx = µ du
dr
2 π r dx
∂Fi d

Fe = Fi + ∂r
dr = Fi + 2 π µ dx dr
r du
dr
dr
d

⇒ Fe − Fi = 2 π µ dx dr
r du
dr
dr
Puisque les quantités d'a élération sont nulles (γx = 0) alors la loi de Newton nous
donne :
F1 − F2 + Fe − Fi = 0
En remplaçant les expressions des for es et en simpliant nous aurons l'équation sui-
vante :
dp µ d du
= r (6.6)
dx r dr dr
* La relation (6.6) peut aussi s'obtenir dire tement à partir des équations de N-S
en oordonnées ylindriques (Fig.6.2) :
X X
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000000000
1111111111111111111 eθ
er er
ez
ez Y
Z
eθ
Figure 6.2: Conduite horizontale. Coordonnées ylindriques.
- 174 -

vθ2 2 ∂ vθ


D ur
− = fr − − 1ρ ∂P
+ ν ∇2 u r − ur
−

 Dt r ∂r r2 r2 ∂ θ




D vθ ur vθ 1 ∂P vθ 2 ∂ 2 ur
Dt
+ r
= fθ − ρr ∂ θ
+ ν ∇2 vθ − r2
+ r2 ∂ θ2







 D wz 1 ∂P
Dt
= fz − ρ ∂z
+ ν ∇2 w z
ave :
−
→
q = ur −
→
er + vθ −
→
eθ + wz −
→
ez = wz −
→
ez ( ar ur et vθ sont nulles)
Dh ∂h ∂h vθ ∂ h ∂h
Dt
= ∂t
+ ur ∂r
+ r ∂θ
+ wz ∂z
et
∂2 h 1 ∂h 1 ∂2 h ∂2 h
∇2 h ≡ ∆ h = ∂ r2
+ r ∂r
+ r2 ∂ θ2
+ ∂ z2
h étant une fon tion qui peut être dans e as : ur , vθ ou wz .
La simpli ation de es équations nous donne :


 0 = − ρ1 ∂P
∂r





0 = − ρ1r ∂P
∂θ






 ∂ wz ∂ 2 wz
wz ∂z
= − ρ1 ∂P
∂z
+ ν 1 ∂
r ∂r
r ∂ wz
∂r
+ ν ∂ z2
- Equation de ontinuité :
∂ρ 1 ∂ (ρ r ur ) 1 ∂ (ρ vθ ) ∂ (ρ wz )
∂t
+ r ∂r
+ r ∂θ
+ ∂z
= 0 ⇒ wz = wz (r)
La dernière équation du système devient :

0 = − 1ρ ∂P
∂z
+ ν ∂
r ∂r
r ∂∂wrz
d'où la relation nale :

dp µ d dwz
= r (6.7)
dz r dr dr
Revenons maintenant à notre relation (6.6) qui est une équation diérentielle dont le
1er membre dépend uniquement de x et le 2nd uniquement de r . Comme ette équation

doit être satisfaite quelque soit x et r , les deux membres sont don onstants : dp/dx =
C te ; e qui signie que la pression varie linairement ave l'abs isse x.
- 175 -
dp
Posons alors :
dx
= − ∆p
l
ave l : longueur de la onduite et ∆p la hute de
pression ou perte de harge sur la longueur l . L'équation (6.6) s'intègre fa ilement en
donnant le prol des vitesses suivant :
1 ∆p 2
u (r) = − r + C1 ln r + C2
4µ l
- Condition d'adhéren e du uide à la paroi : u (r = R) = 0.

- Pour obtenir une valeur nie sur l'axe du tube : C1 = 0 ;
d'où le prol des vitesses :
1 ∆p
u (r) = R2 − r 2 (6.8)
4µ l
Le prol des vitesses est don parabolique (Fig.6.3). Pour le tra er orre tement, il
faut d'abord déterminer la vitesse maximale ainsi que la vitesse débitante. Cette
dernière se al ul à partir du débit volumique traversant la se tion de passage.
- Vitesse maximale :
La position où la vitesse est maximale est donné par :

du(r) ∆p
dr
= 0 ⇒ − 21µ l
d = 0 ⇒ d = 0
r=d
Elle est don lo alisée au entre de la analisation. Sa valeur est donnée par :
umax = u(r = d) d'où :
1 ∆p 2
umax = R (6.9)
4µ l
- Débit volumique :
RR RR h i
1 ∆p π ∆p R4 R4
Qv = u(r) ds = 4µ l
(R2 − r 2 ) 2 π r dr = 2µ l 2
− 4
0 0
π ∆p 4 π ∆p 4
Qv = R = D (6.10)
8µ l 128 µ l
C'est la formule de Poiseuille, elle nous montre qu' en é oulement laminaire, le débit
est proportionnel à la hute de pression ∆p.
- Vitesse débitante (ou moyenne) :

Qv = S u = π R2 u d'où :
1 ∆p 2 1
u = R = umax (6.11)
8µ l 2
- 176 -
En ombinant es expressions, le prol des vitesses peut aussi s'é rire :
r 2
u (r)
= 2 1− (6.12)
u R
r
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
u
R u(r)
O u max X
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
Figure 6.3: Prole des vitesses.
- Contrainte au sein du uide :
τ = µ du(r)
dr
d'où :
1 ∆p
τ (r) = − r (6.13)
2 l

* au entre de la onduite : τ = µ du(r)
dr
= τ (r = 0) = 0
r=0
* à la paroi :
du(r) R ∆p
τp = µ = τ (r = R) = − (6.14)
dr r=R 2 l
La distribution des ontraintes dans le uide est représentée sur la gure (Fig.6.4) :
la ontrainte est don maximale à la paroi et nulle au entre de la onduite puisque les
eets de la vis osité sont négligeables loin de la paroi.
- 177 -
τp r
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111
τ (r) R
O X
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111
τp
Figure 6.4: Etat de ontrainte au sein du uide.
- Coe ient de perte de harge :

La diéren e de pression traduisant la perte de harge dans une onduite ylindrique
est donnée par :

l u2
∆p = λ ρ (6.15)
D 2
λ : oe ient sans dimension, appelé oe ient de perte de harge linaire.
D : diamètre de la onduite.
En ombinant (6.11) et (6.15), on trouve :
64
λ = (6.16)
ℜe
ave :
uD
ℜe = (6.17)
ν
En é oulement laminaire, le oe ient de pertes de harge linéaire est don inver-
sement proportionnel au nombre de Reynolds.
- Coe ient de frottement à la paroi :

Il est dénit par :
τp
Cf = 1 (6.18)
2
ρu2
- 178 -
6.3. Notions de harge et de perte de harge.
En remplaçant τp et u par leurs valeurs issues de (6.11) et (6.14), on obtient la
relation qui lie le oe ient de frottement au oe ient de pertes de harge linéaire :
λ
Cf = (6.19)
4
6.3 Notions de harge et de perte de harge

Le long d'un let uide, sans vis osité et in ompressible, en mouvement permanent,
l'expression :
1 2
X = p+ ρq + ρgh (6.20)
2
reste onstante et porte le nom de harge.
Pour une onduite de se tion onstante nous avons :
dX dpg
= (6.21)
dx dx
ave
pg = p + ρ g h (pression motri e )
dpg
: perte de harge par unité de longueur.
dx
- Si le uide, tout en restant in ompressible, est visqueux, la harge ne reste plus
onstante le long du let. On déni la perte de harge unitaire par :
dX
j = − (6.22)
ρ g dx
Pour fa iliter la omparaison entre les é oulements, on utilise un oe ient sans
dimension, appelé oe ient de perte de harge linéaire (ou unitaire) et déni par :
dX D
λ = − 1 (6.23)
dx 2
ρ q2
D : diamètre de la onduite ;
1
2
ρ q2 : pression dynamique ave q ≡ u.
En ombinant (6.22) et (6.23), nous aurons :
λ q2
j = (6.24)
D 2g
j s'exprime dans e as en mètre de uide par mètre de onduite.
- 179 -
La perte de harge dans une onduite de longueur L de diamètre onstant D est
don :
L q2
J = λ D 2g
[m] (6.25)
L q2
gJ = λ D 2
[J/Kg] (6.26)
2
ρgJ = λ L
D
ρ q2 [N/m2 ] (6.27)
Ainsi, dans le as d'un uide visqueux, lorsqu'on suit le let dans le sens du mouve-
ment, la harge dé roît. Dans e as, l'équation de Bernoulli devient entre deux se tions
(1) et (2) de la onduite :
p1 1 q12 p2 1 q22
+ + z1 = + + z2 + J (6.28)
ρg 2 g ρg 2 g
Le terme J orrespond à une énergie en [m ℄ dissipée par frottement, don sous
forme de haleur. La puissan e dissipée s'exprime don par la relation :
Pd = ρ g J Qv = ∆p Qv [W ] (6.29)
6.4 Détermination du oe ient de perte de harge

linéaire
Les ourbes expérimentales de Nikuradse (Fig.B.1, Annexe B.4) nous montrent que
λ n'est fon tion que du nombre de Reynolds et de la rugosité relative de la onduite
ε/D :
Si ℜe ≤ 2300 : l'é oulement est dit laminaire. On utilise la droite de Poiseuille :
64
λ = (6.30)
ℜe
don λ n'est fon tion que de ℜe seulement.

4
Si 2300 < ℜe ≤ 4.10 : l'é oulement est dit turbulent lisse ar λ ne dépend pas
en ore de ε/D . On utilise soit la droite de Blasius :
0, 3164
λ = (6.31)
ℜe0,25
ou en ore l'équation de Von Karman :
1 √
√ = 2 log ℜe λ − 0, 8 (6.32)
λ
Cette équation se résout d'une manière itérative (Newton) en ommençant
généralement par la valeur initiale λ0 = 0.02.
- 180 -
6.4. Détermination du oe ient de perte de harge linéaire.
Si ℜe > 4.104 : l'é oulement est dit turbulent rugueux. λ ne dépend plus de
ℜe , ou très peu ar la ourbe ε/D est presque une droite horizontale (Fig.B.1,
Annexe B.4, ).
* Pour les onduites industrielles, on utilise la relation de Blen h :
r
ε
λ = 0, 790 (6.33)
D
* Pour les onduites expérimentales de rugosité uniforme on utilise la relation de
Karman-Nikuradse :
1 D
√ = 2 log + 1, 74 (6.34)
λ 2ε
6.4.1 Loi générale de perte de harge

Pour représenter simultanément la perte de harge en régime turbulent lisse et en
régime turbulent rugueux, ainsi que dans la zone de transition entre les deux régimes,
Colebrook et White ont regroupé les lois de Prandtl et de Karman sous la forme
suivante :
1 2, 51 ε
√ = − 2 log √ + (6.35)
λ ℜe λ 3, 71 D
Cette équation est non linéaire puisque le oe ient λ est impli ite. Pour ℜe et ε/D
donnés, il n'est pas possible de déterminer λ sans passer par une méthode itérative. En
utilisant la initiale λ0 = 0.02, la méthode de Newton donne un résultat très a eptable

après environ 5 itérations.
L'expression expli ite de Swanee-Jain donne le même résultat que (6.35) ave une
erreur de 1% dans la plage 5.103 < ℜe ≤ 108 et 10−6 < ε/D ≤ 10−2 .
0, 25
λ= h i2 (6.36)
log ℜ5,74
0,9 + ε
3,7 D
e
L'expression expli ite de Chur hill est plus ompliquée mais valable pour tous les ré-
gimes d'é oulement et toutes les rugosités relatives. Elle olle bien ave le diagramme
de Moody.
   16 − 32  12
1

 

 8 12 1

37530
16 
   
λ=8 + 2, 457 ln  0,9  +  (6.37)

 ℜe 7 ℜe 

 ℜe
+ 2, 7 Dε 
- 181 -
- Remarque :
Dans le as d'une onduite de se tion non ir ulaire, on utilisera à la pla e du
diamètre D, le diamètre hydraulique DH déni au Ch.4 4.10.1.
Soit à déterminer la perte de harge par mètre de onduite en fonte de diamètre
D = 200 mm et débitant 200 m3 d'eau par heure. On donne : ε = 0, 20 mm,

−6 2 2
ν = 10 m /s, g = 10 m/s .
Pour her her le régime d'é oulement, il faut d'abord al uler la vitesse dans la
onduite :
2 4 Qv
Qv = q π D
4
⇒ q = π D2
= 4 . 200
π . (0,2)2 . 3600
= 1, 768 m/s.
Dq 0,2 . 1,768
ℜe = ν
= 10−6
= 3, 532.105 don le régime est turbulent rugueux.
pε q
0,2
λ = 0, 790 D
= 0, 790 200
⇒ λ ≈ 0, 025.
J λ q2 0,025 (1,768)2
j = L
= D 2g
= 0,2 . 2 . 10
⇒ j = 0, 0195 m/m (0, 195 KgJ m ou 195 mN3 ).
Si la longueur de la onduite est L = 1000 m, la perte de harge totale sera :
J = j L = 0, 0195 . 1000 ⇒ J = 19, 5 m d'eau.
La puissan e dissipée sous forme de haleur sera dans e as :
Pd = ρ g J Qv = 103 . 10 . 19, 5 . 200/3600 ⇒ Pd = 10, 83 KW .
6.5 Pertes de harge singulières ou lo ales

Les pertes de harge singulières sont dues à la présen e de oudes, de ra ords, de
bran hements, de robinets... et . le long de la onduite. Ces obsta les entraînent une
variation de vitesse du ourant et la naissan e de tourbillons. Ce i entraîne une perte
supplémentaire qui s'ajoute à la perte de harge linéaire qui est due aux frottements
sur la partie re tiligne de la onduite. Dans la pratique, les pertes de harge singulières
sont généralement estimées de 0, 1 à 1, 5 % des pertes de harge linéaires.

q2
La perte de harge résultant d'un tel obsta le a pour expression : ζ 2g
[m] ;
- 182 -
6.6. Pertes de harge singulière à l'entrée d'une onduite.
où ζ est le oe ient de pertes de harge singulières (ou lo ales ) ; il dépend de haque
type d'obsta le (Annexe B).
L'équation (6.28) devient dans e as :
2
X
p1 1 q12 p2 1 q22 q2
+ + z1 = + + z2 + J12 + ζi i (6.38)
ρg 2 g ρg 2 g 1
2g
J12 étant la perte de harge totale entre les points 1 et 2. Dans le as par exemple où
le diamètre de la onduite hange, on aura :
2
X 2
X Li qi2
J12 = Ji = λi (6.39)
1 1
Di 2 g
6.6 Pertes de harge singulière à l'entrée d'une onduite

6.6.1 Cas du régime laminaire
Soit un tuyau horizontal (Fig.6.5) alimenté par un réservoir et omportant une
entrée susamment arrondie pour éviter les dé ollements.
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111 u
u(r)
D
umax
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
l in
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
000000000000000000000000000000000000000000000000000
111111111111111111111111111111111111111111111111111
Figure 6.5: E oulement laminaire à l'entrée d'une onduite.
Près de l'entrée, le prol des vitesses est pratiquement re tangulaire, la ou he
limite étant très ne. Ensuite, ette ou he limite se développe progressivement alors
que la vitesse de la partie entrale, non ae tée par le frottement, roît pour assurer la
- 183 -
onservation du débit. Puis la distribution des vitesses roît asymptotiquement vers la
forme dénitive, les ou hes limites o upant toute la se tion de la onduite.
Dans les al uls, on admet généralement que le régime permanent établi existe dès
l'origine de la onduite. En fait, pour se rappro her de la réalité, on tient ompte
globalement de ette perte de harge singulière dans les al uls et le oe ient ζ or-
respondant peut varier entre 0, 2 et 1, 2 selon la forme de l'entrée de la onduite et du
nombre de Reynolds.
Pour déterminer la longueur initiale lin (ou longueur d'établissement ), on peut
utiliser la formule appro hée suivante :
lin
≃ 0, 029 ℜe (6.40)
D
Ce i nous montre que la longueur d'établissement peut atteindre 100 fois le diamètre
de la onduite si le régime d'é oulement est à la limite du régime laminaire.
Si l'entrée est à bords vifs, il se produit des dé ollements qui engendrent des tour-
billons, s'amortissant graduellement pour donner le régime laminaire.
Les pertes de harge dans un élément de onduite de longueur inférieure ou égale
à lin peuvent être déterminées à l'aide des formules (6.25) et (6.30) à ondition d'y
introduire un oe ient de orre tion k>1 (Annexe B.6.1) tel que :
64
λin = k (6.41)
ℜe
Ce i est dû au fait que les pertes de harge sont plus importantes (≃ 9 %) dans la
partie initiale du tuyau. Elles seront en ore plus importantes si l'entrée est à bords vifs.
Dans e as, il se produit des dé ollements qui engendrent des tourbillons s'amortissant
graduellement pour donner le régime laminaire.
6.6.2 Cas du régime turbulent
Dans le as d'une entrée parfaite sans dé ollement, on observe les mêmes phéno-
mènes qu'à l'origine d'une plaque (Fig.6.6) :
La distan e du point de transition à l'entrée est donnée par :
lin 105
≃ (6.42)
D ℜe
- 184 -
6.7. Généralisation de l'équation de Bernoulli.
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
Couche limite Couche limite Couche laminaire
laminaire turbulente secondaire
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
Ecoulement turbulent
dans son ensemble
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
l in Point de transition
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111111111111111
Figure 6.6: E oulement turbulent à l'entrée d'une onduite.
Si l'entrée est à bords vifs, les tourbillons dus aux dé ollements ne s'amortissent
plus et l'é oulement est tout de suite turbulent. La longueur d'établissement peut
varier entre 25 et 80 fois le diamètre, e qui limite la possibilité d'installer un système
déprimogène de mesure de débit trop près de l'origine de la onduite.
6.7 Généralisation de l'équation de Bernoulli

Supposons que le système passe de l'état initial (1) à l'état nal (2) en é hangeant du
travail ave le milieu extérieur. La variation, augmentation ou diminution, de l'énergie
a tuelle du système ne peut être qu'égale au travail é hangé :
2
X
p2 − p1 1 2 q2
W12 = + 2
q2 − q1 + g (z2 − z1 ) + g J12 + ζi i (6.43)
ρ 2 1
2
W12 : travail é hangé entre le système (1 kg de uide) et le milieu extérieur par l'inter-
médiaire de l'arbre de la ma hine.
W12 > 0 si le système reçoit du travail du milieu extérieur (pompe, ompresseur,

...et ).
W12 < 0 si le système fourni du travail au milieu extérieur (turbine, ...et ).
- 185 -
- Exemples d'appli ation :

1-
Dans le système représenté dans la gure (Fig.6.7), la pompe BC doit amener
ave un débit de 160 l/s de l'huile de pétrole, de masse volumique 762 Kg/m3
au réservoir D . En admettant que l'énergie perdue de A à B est de 2, 5 m et
entre C et D de 6, 5 m. Déterminer la puissan e fournie au fuel par la pompe
et tra er la ligne de harge de l'installation.
D
cote 60 m
cm
30
Φ
A
cote 15 m
Φ 3
0 cm
11111
00000
00000
11111C
00000
11111
00000
11111
00000
11111 cote 3 m
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
B
Figure 6.7: Exemple d'appli ation. Alimentation d'un réservoir par une pompe.
* La puissan e fournie est donnée par : Pf = ∆pBC Qv = ρ g Hp Qv
Hp étant la hauteur fournie par la pompe.
Appliquons l'équation (6.43) entre les points A et D :
WAD = WAB + WBC + WCD = WBC
pC −pB 1
PC q2
WBC = ρ
+ 2
(qC2 − qB2 ) + g (zC − zB ) + g JBC + B ζ 2
= g Hp
pB −pA 1
PB q2
WAB = ρ
+ 2
(qB2 − qA2 ) + g (zB − zA ) + g JAB + A ζ 2
= 0
- 186 -
6.7. Généralisation de l'équation de Bernoulli.
pB −pA 1
⇒ ρg
+ 2g
qB2 + (zB − zA ) + HAB = 0 (∗)
pD −pC 1
PD q2
WCD = ρ
+ 2
(qD2 − qC2 ) + g (zD − zC ) + g JCD + C ζ 2
= 0
pD −pC 1
⇒ ρg
− 2g
qC2 + (zD − zC ) + HCD = 0 (∗∗)
(*) + (**) nous donne, puisque pA = pD et zC = zB :
pB −pC 1
ρg
+ 2g
(qB2 − qC2 ) + (zD − zA ) + HAB + HCD = 0
⇒ −Hp + (zD − zA ) + HAB + HCD = 0 d'où :
Hp = (zD − zA ) + HAB + HCD = 54 m
et Pf = 762 . 10 . 54 . 0, 16 soit Pf = 65, 837 KW
Pour tra er la ligne de harge de l'installation (Fig.6.8), il est utile de al uler les
harges en A, B , C et D.
Comme on travail ave les pressions ee tives, à la surfa e du liquide nous avons :
pA = pef f = pT − patm = 0
* Charge en A :
pA qA2
HA = ρg
+ 2g
+ zA = zA = 15 m.
* Charge en B :
2
qB
pB
HB = ρg
+ 2g
+ zB = HA − HAB = 15 − 2, 5 = 12, 5 m.
* Charge en C :
pC qC2
HC = ρg
+ 2g
+ zC = HB + Hp = 12, 5 + 54 = 66, 5 m.
* Charge en D :
2
qD
pD
HD = ρg
+ 2g
+ zD = zD = HC − HCD = 66, 5 − 6, 5 = 60 m.
Traçons maintenant la ligne piézométrique de l'installation.
Pour un é oulement permanent dans un tuyau de diamètre onstant, la ligne de
harge est une droite. La ligne piézométrique est parallèle à la ligne de harge et située
q2
à au dessous (Fig.6.8). Pour la tra er, il faut don al uler les valeurs suivantes :
2g
- 187 -
Qv 4 Qv
Vitesse dans les onduites : q = S
= π D2
= 2, 263 m/s
cote 66.5 m
D
cote 60 m
ligne de charge
m
c
ligne piézométrique
30
Φ
A
cote 15 m
cote 12.5 m
Φ 3
0 cm
1111
0000
0000C
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111 cote 3 m
0000
1111
0000
1111
B1111
0000
0000
1111
Figure 6.8: Ligne de harge et ligne piézométrique de l'installation.
Point A :
2
qA
HA − 2g
= HA = 15 m.
Point B :
2
qB (2,263)2
HB − 2g
= 12, 5 − 2 . 10
= 12, 244 m.
Point C :
qC2 (2,263)2
HC − 2g
= 66, 5 − 2 . 10
= 66, 244 m
Point D :
2
qD
HD − 2g
= HD = 60 m.
2-
Soit à al uler la perte de harge singulière due à un élargissement brusque
(Fig.6.9).
On donne : D1 = 15 cm; D2 = 30 cm; qv = 30 l/s; g = 9, 8 m/s2.
- 188 -
6.8. Pente hydraulique.
D1 D2
Figure 6.9: Perte de harge dans un élargissement brusque.
(q1 −q2 )2
* Utilisons le tableau (Tab.B.1, Annexe B.1) : Hs = 2g

Qv 4 Qv 4 . 0,03
q1 = S1
= π D12
= π (0,15)2
= 1, 6976 m/s 


⇒ Hs = 0, 0826 m


q2 = Qv
S2
= 4 Qv
π D22
= 4 . 0,03
π (0,3)2
= 0, 4244 m/s 
* Ou en ore en utilisant la formule :
2 2
S1 D12 q12
ζ = 1− S2
= 1− D22
= 0, 5625 ⇒ Hs = ζ 2g
= 0, 0826 m.
* Ou en ore en utilisant le tableau (Tab.B.3) (Annexe B.3) on a :
pour D1 /D2 = 0, 4 on a ζ = 0, 7
pour D1 /D2 = 0, 6 on a ζ = 0, 4
puisque nous avons D1 /D2 = 0, 5 alors en faisant une interpolation linéaire nous
aurons : ζ = 0, 55 ; e qui nous donne une perte de harge singulière de 0, 0808 m.
6.8 Pente hydraulique

Par dénition, la pente hydraulique notée j (relation 6.24), représente la perte de
harge par unité de longueur de la onduite (Fig.6.10).
- 189 -
J = Hf
X1
X2
Figure 6.10: Dénition de la pente hydraulique.
X1 − X2 J Hf
j = tan α = = = (6.44)
L L L
Don , onnaissant α, on peut déterminer J. Dans la pratique, on utilise générale-
ment la formule généralisée de Leybson :
Q2−m
v νm
j = β (6.45)
D 5−m
où les oe ient m et β sont donnés dans le tableau (Tab.6.1).
Cette formule est ommode ar elle donne une dépendan e dire te entre les pertes
de harge et le débit.
Régime m β
Laminaire 1 4, 155
Turbulent lisse 0, 25 0, 0247
Turbulent mixte 0, 123 0, 08 + 0, 127 log Dε − 0, 627
Turbulent rugueux 0 0, 0826 λ
Table 6.1: Coe ients m et β pour la formule de Leybson.
La nature du régime peut être déterminée ave pré ision en utilisant les relations
suivantes :
- 190 -
6.8. Pente hydraulique.
Laminaire ≤ ℜe = 2300 ≤ T urbulent lisse
8
ε −7
T urbulent lisse ≤ ℜe = 59, 5 D
≤ T urbulent mixte
66,5−756 log ( D
ε
)
T urbulent mixte ≤ ℜe = ≤ T urbulent rugueux
( Dε )
- 191 -
- 192 -
Chapitre 7
Cal ul des onduites
7.1 Introdu tion

La tuyauterie était déjà onnue omme un moyen pratique de transport des liquides
depuis l'antiquité. Les Chinois savaient ajuster les unes aux autres en guise de tubes
les tiges reuses du bambou. Les Egyptiens et les Aztèques fabriquaient des tubes en
poterie et les ivilisations gre que et romaine utilisaient des tuyaux de plomb. Aux
Etats-Unis même, les toutes premières analisations d'eau potable n'étaient autres que
des bû hes per ées et mises bout à bout.
Les besoins en énergie du monde moderne se sont onsidérablement développés,
le pétrole et le gaz naturel ayant largement ontribués à leur ouverture depuis les
dernières dé ennies. La mise en pla e de es produits énergétiques a né essité l'emploi
de moyens de transport massifs, au premier rang desquels gure la onduite. En eet,
malgré son investissement initial très lourd, le transport par onduite reste le moyen
le plus e a e et on assiste depuis les dernières dé ennies à un développement très
marqué de e mode de transport qui présente les quelques avantages suivant, omparé
aux autres moyens lassiques (bateaux, wagons, amions, ...et .) :
Le tra é est sensiblement re tiligne et, de e fait, la distan e par ourue est plus
faible, ar la onduite fran hit plus aisément les a idents de la géographie et
du relief : euves, montagnes, maré ages, ...et .
La faible emprise au sol de la onduite et son peu de nuisan e lui donne un atout
de poids dans les onsidérations à l'ordre du jour tou hant la prote tion de la
nature, l'environnement et la sé urité.
L'énergie à dépenser est relativement faible puisqu'il n'y a pas de dépla ement
du ontenant et pas de retour à vide.
Son exploitation est sans aléas et indépendante des ontingen e atmosphériques
et de e fait spé ialement adaptée à la mar he en ontinu.
193
Ch7 : CALCUL DES CONDUITES.
7.2 Conduites simples et onduites multiples

7.2.1 Conduites simples
Convenons d'appeler onduite simple une onduite dont le diamètre est onstant et
ne omportant au une bifur ation. Un liquide se dépla e dans une onduite grâ e à la
diéren e d'énergie potentielle entre son début (plus grande) et son bout (plus faible).
Cette diéren e de niveaux de l'énergie peut être réée grâ e à la diéren e des niveaux
du liquide soit au travail fourni par une pompe.
Considérons une onduite simple disposée d'une façon quel onque dans l'espa e
(Fig.7.1) de longueur totale l et de diamètre D et qui omprend toute une série de
résistan es hydrauliques lo ales (obsta les ou a essoires). Puisque le diamètre D est
onstant alors la vitesse q est elle aussi onstante le long de la onduite et l'équation
de Bernoulli généralisée entre les se tions d'entrée (1) et de sortie (2) s'é rira :
ζ3
q
l, D Z2
ζ2
ζ1
1
0
0
1
0
1
1
Z1
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
Figure 7.1: Conduite simple.
2
X
P1 P2 q2
+ z1 = + z2 + J12 + ς (7.1)
ρg ρg 1
2g
L'expression (7.1) peut s'é rire :
2
X
Hex = −∆ z + h (7.2)
1
- 194 -
7.2. Conduites simples et onduites multiples.
où :
∆ z = z1 − z2 : est la diéren e de niveau entre les points (1) et (2).

P1 −P2
Hex = ρg
: qui est appelée hauteur exigée et dans le as où ette grandeur est
donnée, nous l'appellerons hauteur disponible Hdisp .

X2 X2
2
h = J12 + ς 2q g :perte de harge totale entre (1) et (2).
1 1
D'après le relation (7.2), la hauteur exigée se ompose de la hauteur géométrique
jusqu'où s'élève le liquide au ours de son mouvement dans la onduite et de la somme
de toutes les pertes de harge qui naissent dans ette onduite. Cette dernière somme
est fon tion du débit et on peut alors é rire :
Hex = −∆ z + β Qm
v (7.3)
où β et m prennent des valeurs diérentes suivant le régime d'é oulement.
7.2.1.1 Cas du régime laminaire

Dans le as où le régime d'é oulement est laminaire, nous aurons :
2
X 2
X 2
X
q2 l q2 q2
h = J12 + ς 2g
= λ D 2g
+ ς 2g
1 1 1
Pour les résistan es lo ales et les nombres de Reynolds qui obéissent à une loi plutt
linéaire, on exprime souvent les pertes de harge lo ales à partir de la longueur équi-
valente le de la onduite, 'est-à-dire qu'on ajoute à la longueur réelle de la onduite
une longueur qui orrespond aux résistan es lo ales onsidérées. On aura don :
2
X
l q2 le q 2 64 (l+le ) 1 16 Q2v
h = λ D 2g
+ λ D 2g
= Re D 2g π2 D4
1
et en simpliant :
2
X 128 ν (l + le )
h = Qv (7.4)
1
π g D4
don pour le régime laminaire : m = 1.
7.2.1.2 Cas du régime turbulent

Dans le as où le régime d'é oulement est turbulent, nous aurons :
- 195 -
2 2 2 2
!
X X X X
q2 l q2 q2 l 1 16 Q2v
h = J12 + ς 2g
= λ D 2g
+ ς 2g
= λ D
+ ς 2g π 2 D 4
1 1 1 1
et en simpliant :
2 2
!
X l X 8 Q2v
h = λ + ς (7.5)
1
D 1
π2 g D4
don pour le régime turbulent : m = 2.

La formule (7.3), omplétée par les relations (7.4) ou (7.5), selon le régime d'é ou-
lement, est la formule prin ipale employée pour le al ul des onduites simples. Elle
exprime la ara téristique de la onduite.
7.2.1.3 Cara téristique d'une onduite

On appelle ara téristique d'une onduite la hauteur exigée portée en fon tion du
débit. Dans le as où le régime d'é oulement est laminaire, la ara téristique de la
onduite est représentée par une droite et dans le as où le régime d'é oulement est
turbulent, par une parabole du se ond degré (si λ est onstant) ou presque ( ompte
tenu de la variation de λ en fon tion de ℜe ) . La grandeur ∆z est négative au as où
le liquide passe d'une hauteur plus basse à une hauteur plus élevée au ours de son
mouvement. Elle est positive dans le as ontraire (Fig.7.2).
Le point d'interse tion A détermine le débit au as où le liquide se dépla e de lui
même, 'est-à-dire seulement sous l'a tion de la diéren e de niveaux ∆z . Dans e as,
la hauteur exigée est nulle. Cette onduite est appelée onduite à ourant non for é.
7.2.1.4 Problèmes posés pour le al ul d'une onduite simple

Les diérents as que nous pouvons ren ontrer dans les problèmes de al ul d'une
onduite simple se résument aux as suivants :

er
1 as : sont données le débit, les propriétés physiques du liquide ainsi que les
dimensions, matière et rugosité de la onduite. On détermine alors la hauteur
exigée.
èème
2 as : sont donnés la hauteur disponible, les propriétés physiques du liquide
ainsi que les dimensions, matière et rugosité de la onduite. On détermine alors
le débit.
ème
3 as : sont donnés le débit, la hauteur disponible, les propriétés physiques
du liquide ainsi que toutes les propriétés de la onduite à part le diamètre. On
détermine alors le diamètre de ette onduite.
- 196 -
Hrequis Hrequis
∆z ∆z
O A Qv O A Qv
Cas laminaire Cas turbulent
Figure 7.2: Cara téristique d'une onduite.
7.2.2 Conduites mixtes et onduites multiples

7.2.2.1 Conduite mixte
Considérons un tuyau mixte formé par exemple par 3 tronçons de longueurs et de
diamètres diérents, omprenant des résistan es lo ales diérentes et reliés en série
(Fig.7.3).
1
0
l3 , D3 0
1
0
1
0ζ
1
5
C
l2 , D2
ζ4
B
ζ3 ZD
l1 , D1
A ζ2
ζ1
ZA
11111111111111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000
11111111111111111111111111111111111111
Figure 7.3: Conduite mixte.
Pour tra er la ara téristique globale de la onduite, on additionne, pour un même
- 197 -
débit Qv0 , les pertes de harge de haque tronçon. C'est-à-dire, on additionne les or-
données des trois ara téristiques pour une même valeur des abs isses (Fig.7.4).
A−D
3 2 1
H1
H2
H1 H2
Qv
O Qv0
Figure 7.4: Cara téristique d'une onduite mixte.
La onservation du débit entre les point A et D nous montre que le débit qui ir ule
dans haque tronçon de ette onduite est le même. Par ontre, la perte de harge totale
entre es deux points est égale à la somme de toutes les pertes de harge qui naissent
dans haque tronçon. Nous obtenons alors les équations prin ipales suivantes :
Qv1 = Qv2 = Qv3
D B C D (7.6)
X X X X
h= h+ h+ h
A A B C
Déterminons l'expression générale de ette perte de harge :
D
X n
X m
X l
X
q12 q22 q32
h = JAD + ςi 2g
+ ςj 2g
+ ςk 2g
A i=1 j=1 k=1
Pour la perte de harge linéaire totale :
2 2 2
l1 q1 l2 q2 l3 q3
JAD = JAB + JBC + JCD = λ1 D1 2 g
+ λ2 D2 2 g
+ λ3 D3 2 g
3
X
li 8 Q2v
⇒ JAD = λi Di5 π2 g
i=1
- 198 -
et les pertes de harge singulières totales :
n m l
!
X X ςj
X 8 Q2v
ςi ςk
hs = D14
+ D24
+ D34 π2 g
i=1 j=1 k=1
et nalement :
D
( 3 n m l
)
X X li X ςi X ςj X ςk 8 Q2v
h= λi 5 + + + (7.7)
A i=1
Di i=1
D14 j=1 D24 k=1 D34 π2 g
n, m et l étant respe tivement les nombres de singularités présentes au niveau des
trois tronçons AB , BC et CD .
- Remarque :
Dans le as le plus général, les vitesses au début (A) et à la n (D ) de la onduite
sont diérentes. L'expression de la hauteur exigée pour toute la onduite mixte doit
omprendre la diéren e des hauteurs dynamiques à la n et au début de la onduite.
L'expression (7.3) deviendra alors :
D
1 X
Hex = zD − zA + qD2 − qA2 + h = −∆ z + α Q2v + β Qm
v (7.8)
2g A
ave :

8 1 1
α= π2 g DD4 − DA4
7.2.2.2 Conduite multiple

Considérons un tuyau multiple formé par exemple par 3 tronçons de longueurs et de
diamètres diérents, omprenant des résistan es lo ales diérentes et reliés en parallèle
(Fig.7.5).
Qv1
ζ1
l1 , D1
1
0
0
1
0
1
Qv A 0
1 D Qv
ζ2 Qv2 ζ3
l2 , D2
1
0
0
1
0
1
ζ4 Qv3 ζ5
l3 , D3
Figure 7.5: Conduite multiple.
- 199 -
La onservation du débit entre les point A et D nous montre que le débit qui ir ule
dans la bran he prin ipale est égal à la somme des débits dans haque tronçon de ette
onduite. Par ontre, la perte de harge totale entre es deux points est la même dans
haque tronçon. En eet, en supposant que toutes es bran hes se trouvent dans un
plan horizontal, nous avons :
- Conservation du débit :
Qv = Qv1 + Qv2 + Qv3 (7.9)
- Equation de Bernoulli généralisée pour la bran he N°1 :
2 2 X
pA 1 qA pD 1 qD
ρg
+ 2 g
+ zA = ρg
+ 2 g
+ zD + h1
X
pA −pD
⇒ h1 = ρg
et de même pour les deux autres bran hes :
X X
pA −pD pA −pD
h2 = ρg
et h3 = ρg
d'où nalement :
D
X X X X pA − pD
h= h1 = h2 = h3 = (7.10)
A
ρg
Ces pertes de harge peuvent être exprimées en fon tion des débits orrespondants
sous la forme générale :

X
h1 = β1 Qm
v1
X
h2 = β2 Qm
v2 (7.11)
X
h3 = β3 Qm
v3
Les paramètres β et m se déterminent selon le régime d'é oulement, à l'aide des
formules (7.4) ou (7.5).
Pour tra er la ara téristique globale de la onduite, on additionne, pour une même
perte de harge H0 , les débits de haque tronçon. C'est-à-dire, on additionne les abs-
isses des trois ara téristiques pour une même valeur des ordonnées (Fig.7.6).
Les expressions que nous avons établi et qui se rapportent à des onduites multiples
sont aussi appli ables au as où les tuyaux 1, 2 et 3 ne se ren ontrent pas en un même
- 200 -
point D et amènent le liquide à des points diérents à ondition que la pression et
la ote de leurs se tions nales soient les mêmes. Au as où ette ondition n'est pas
respe tée, les tuyaux ne seront plus parallèles et doivent être onsidérés omme des
onduites ramiées (voir 7.2.3).
1 2 3 A−D
Qv1
Qv1 Qv2
H0
Qv2
Qv
O
Figure 7.6: Cara téristique d'une onduite multiple.
7.2.2.3 Longueur équivalente
En pratique, les analisations de diamètre graduellement variable ne sont utilisées
que sur de très petites longueurs pour onstituer des nes ou rédu tions employés
pour ra order deux tuyaux de diamètres diérents. La analisation proprement dite
est onstituée en réalité de plusieurs tronçons su essifs ayant ha un un diamètre
onstant. Dans un problème de distribution d'eau, il peut être ommode de rempla er
virtuellement une onduite mixte par une onduite de diamètre onstant transportant le
même débit ave la même perte de harge. Il serait alors très intéressant de déterminer
la longueur équivalente de ette onduite. La règle appro hée de Dupuit est souvent
utilisée mais une formulation plus exa te pourra être aisément établie. Cette règle
s'é rit :
5 5 5
D D D
le = l1 + l2 + ..... + ln (7.12)
D1 D2 Dn
- 201 -
- Exemple :
1- De l'huile ir ule du réservoir fermé A de ote 24 m par 150 m de tuyau
neuf de fonte asphaltée de 15 cm de diamètre (ε = 0, 012 cm) au point B de

2
ote 30 m (Fig.7.7 ). Quelle devra être la pression en A en kg/cm pour que le
débit de l'huile soit de 13 l/s ?

L'huile a une densité de 0, 84 et une vis osité inématique de 2, 1.10−6 m2 /s.
La sortie brûsque du réservoir a pour oe ient de perte de harge lo ale
ςs = 0, 5 .
2- Si on veut hanger e tuyau par une onduite mixte onstituée de deux
tronçons montés en série de dimensions respe tifs (100 m, 15 cm) et (50 m,

30 cm). Cal uler le débit assuré par ette nouvelle onduite.
hB
A
hA
l, D
1
0
0
1
0ζ
1
s Système initial
ζe hB
A
l2 , D2
hA
1
0 l1 , D1
0
1
0
1
0ζ
1
s Système modifié
Figure 7.7: Exemple : Longueur équivalente.
Solution :
1- L'appli ation de l'équation de Bernoulli généralisée entre les points A et B nous
donne :
- 202 -
B
X
2 2
pA 1 qA pB 1 qB q2
ρg
+ 2 g
+ zA = ρg
+ 2 g
+ zB + JAB + ζs 2g
A
En simpliant ette équation (qA =0 et pB = 0 ) et en remplaçant les expressions des
pertes de harges on aura :
8 ρ Q2v 8 ρ λ l Q2v 8 ρ ςs Q2v

PA = π2 D4
+ ρ g (zB − zA ) + π2 D5
+ π2 D4
Pour trouver la pression, il faut don al uler le oe ient de pertes de harge
linéaire λ. Pour ela, il faut d'abord déterminer le régime d'é oulement :
* Déterminons d'abord la vitesse de l'é oulement :
4 Qv
q = π D2
= 0, 735 m/s.
Le nombre de reynolds est :
Dq
ℜe = ν
= 52546.4
et par suite, le régime d'é oulement est turbulent rugueux.
* Cal ulons maintenant le oe ient λ par la relation de Colebrook-White :
h i
√1 2,51 ε 4
λ
= − 2 log √
ℜe λ
+ 3,71 D
⇒ λ= h
2,51 ε
i
log2 √ + 3,71 D
ℜe λ
Cette équation non linéaire sera résolue par la méthode de Newton en ommençant
par la valeur initiale λ = 0, 02. Nous aurons alors au bout de 5 itérations :
itération 1 : λ = 0, 023567
itération 2 : λ = 0, 023260
itération 3 : λ = 0, 023284
itération 4 : λ = 0, 023282
itération 5 : λ = 0, 023282
La perte de harge linéaire asso iée est :
l q2
J = hf = λ D 2g
= 0, 63 m.
La perte de harge singulière est :
q2
hs = ςs 2g
= 0, 0135 m.
Finalement la pression au point A est de 56033 N/m2 ou 0, 56 kg/cm2 .
- 203 -
2- Dans le but de simplier, utilisons la formule de Blen h pour le al ul des
oe ients λ1 et λ2 :
q q
ε ε
λ1 = 0, 79 D1
= 0, 022344 et λ2 = 0, 79 D2
= 0, 015800.
Pour que les deux systèmes soient équivalents, il faut maintenir la même perte de
harge pour les deux, 'est-à-dire :
P
h = J + hs = 0, 6435 m (∗).
Pour le système équivalent, nous avons :
B
X 2 2 q12 q12
l1 q1 l2 q2
h = λ1 D1 2 g
+ λ2 D2 2 g
+ ςs 2g
+ ςe 2g
(∗∗)
A
où ςe est le oe ient de perte de harge singulière de l'élargissement brusque. Il peut
être al ulé par la relation suivante :
2 2
D1
ςe = 1 − D 2
= 0, 5625.
En introduisant l'équation de ontinuité : q1 D12 = q2 D22 , en remplaçant toutes les
valeurs numériques dans l'équation (∗∗) et en égalisant ave l'équation (∗), on obtient
l'équation suivante :
0, 80617331 q12 = 0, 6435
d'où la vitesse du uide dans le premier tronçon : q1 = 0, 8934 m/s.
Finalement, le débit véhi ulé par le nouveau système équivalent sera :
π D12
Qv = q1 4
= 0.015788 m3 /s, soit environ 15, 8 l/s.
Essayons maintenant d'établir une formule plus exa te que elle de Dupuit à partir
de et exemple :
En appliquant dire tement la relation de Dupuit, on aura la longueur équivalente du
nouveau système :
5 5 5
D D 0,15 0.15 5
le = D1
l1 + D2
l2 = 0,15
100 + 0.3
50 = 101, 56 m
Nous avons d'une part, pour la onduite mixte :
- 204 -
2
X 2
X 2 2 q12
q2 l1 q1 l2 q2
h = J12 + ς 2g
= λ1 D1 2 g
+ λ2 D2 2 g
+ ςe 2g
1 1
2
X
l1 l2 8 Q2v ςe 8 Q2v
h = λ1 D15
+ λ2 D25 π2 g
+ D14 π 2 g
1
et d'autre part, pour la onduite simple :
2
X
le q 2 le
8 Q2v
h = λ D 2g
= λ D5 π2 g
1
et en ombinant les deux parties, nous aurons :
le l1 l2 ς
λ D5
= λ1 D15
+ λ2 D25
+ D14
et en n la longueur équivalente :
5 5 4
D λ1 D λ2 D ςe
le = D1 λ
l1 + D2 λ
l2 + D1 λ
D
En appliquant ette dernière formule, nous aurons une longueur équivalent
le = 100, 65 m.
7.2.3 Conduites ramiées

Convenons d'appeler onduite ramiée un ensemble de plusieurs onduites simples
omportant une bifur ation. Soit une onduite prin ipale qui se ramie au point A, par
exemple, en trois tuyaux de dimensions diérentes et omportant diérentes résistan es
hydrauliques lo ales (Fig.7.8).
Les otes et les pressions des se tions nales B, C et D pouvant être diérentes,
déterminons la relation qui existe entre la pression PA et les débits dans les bran hes
AB , AC et AD . La onservation du débit volumique nous donne tout de suite, omme
pour une onduite multiple :
Qv = Qv1 + Qv2 + Qv3 (7.13)
L'équation de Bernoulli généralisée pour la bran he N°1 nous donne :
2 2 X
pA 1 qA pB 1 qB
ρg
+ 2 g
+ zA = ρg
+ 2 g
+ zB + h1
- 205 -
B
Qv1
ζ1
l1 , D1
C
A 11
00
00
11
00
11 ζ3
00
11 Qv2
Qv ζ2 l2 , D2
ZB
ZC
ZA
1
0 D
0
1
0
1
ζ4 Qv3 ζ5 ZD
l3 , D3
11111111111111111111111111111
00000000000000000000000000000
Figure 7.8: Conduite ramiée.
En faisant abstra tion de la diéren e des hauteurs dynamiques :
X
pA pB
⇒ ρg
= ρg
+ (zB − zA ) + h1
En regroupant les deux premiers termes du membre droit et en exprimant les pertes
de harge en fon tion du débit, omme nous l'avons fait i-dessus (relations 7.11), nous
aurons pour les trois bran hes :
pA
ρg
= z1 + β1 Qm
v1
pA
ρg
= z2 + β2 Qm
v2 (7.14)
pA
ρg
= z3 + β3 Qm
v3
ave :
pB pC pD
z1 = ρg
+ (zB − zA ) ; z2 = ρg
+ (zC − zA ) ; z3 = ρg
+ (zD − zA )
Nous obtenons ainsi un système de quatre équations à quatre in onnues : Qv1 , Qv2 ,
Qv3 et PA . Ce système pourra éventuellement être résolu par voie graphique de la
manière suivante : On tra e, en premier lieu, la ara téristique de ha un des tuyaux

PA
omme la variation de
ρg
en fon tion de Qv , en se servant des équations que nous
venons d'obtenir ; ensuite on additionne es ara téristiques de la même façon que pour
les tuyaux reliés en parallèle, 'est-à-dire que nous devons additionner les abs isses (Qv )
PA
pour une même valeur des ordonnées (H = ) (Fig.7.9).
ρg
- 206 -
H
1 2 3 3+2+1
3+2
PB
Z1 = ZB − ZA + ρg
PSfrag repla ements PC
Z2 = ZC − ZA + ρg
Z1
PD
Z2 Z3 = ZD − ZA + ρg
Z3
Qv
O
Figure 7.9: Cara téristique d'une onduite ramiée.
La ourbe en as ade que nous obtenons de ette manière est la ara téristique de
la onduite ramiée qui permet de déterminer la valeur des débits d'après la pression
PA et vi e versa.
- Remarque :
Dans le as où l'é oulement du uide s'ee tue dans le sens inverse, 'est-à-dire des
points B, C et D vers le point A, les pertes de harge dans les équations pré édentes
hangent de signe et doivent être portées vers le bas au ours du tra é des ourbes.
7.2.4 Conduites omplexes

Nous appellerons onduite omplexe une onduite qui omprend une ou plusieurs
rami ations.
Le al ul des onduites omplexes aussi bien à é oulement libre qu'à alimentation
par pompe s'ee tue en général par voie grapho-analytique, 'est-à-dire à l'aide des
ara téristiques.
Le al ul et le tra é de la ara téristique d'une onduite omplexe s'ee tue de la
manière suivante. La onduite omplexe doit être divisée en onduites simples dont
ha une doit être al ulée séparément puis on tra e leurs ara téristiques ainsi qu'il a
été dé rit i-dessus. Ensuite, on additionne les ara téristiques des éléments parallèles
ou bien des éléments onstituant une rami ation, suivant les lois établies au 7.2.2.
De ette façon, on obtient les ara téristiques des onduites multiples aussi bien que
ramiées. Ensuite, on additionne les ara téristiques que l'on vient d'obtenir ave les
ara téristiques des onduites mixtes, selon les formules (7.6).
- 207 -
En se basant sur e prin ipe, on peut tra er la ara téristique de n'importe quelle
onduite omplexe, aussi bien dans le as où l'é oulement est laminaire que elui où il
est turbulent.
7.3 Problèmes é onomiques relatifs aux onduites

Dans le as d'un ir uit industriel omportant une pompe ou une turbine, le dia-
mètre de la onduite n'est pas imposé par les lois de l'é oulement. Il sera le plus souvent
déterminé par des onsidérations é onomiques.
Si on hoisit un petit diamètre, les frais d'investissement seront plus faibles, mais
les pertes de harge en exploitation plus élevées ( e qui orrespond à une dépense pour
une pompe et à un manque à gagner pour une turbine). Au ontraire, si on augmente le
diamètre, les frais d'investissement augmentent et les pertes d'énergie en exploitation
diminuent.
La solution idéale onsiste à hoisir un ompromis entre es deux hoix omme
l'indique la gure (Fig.7.10) i-dessous. C'est-à-dire que le diamètre optimal est elui
pour lequel la dépense annuelle totale de l'installation est minimale.
Prix
annuel
Dépense globale
Frais d’ammortissement
et d’entretien
Frais de l’énergie
perdue
D
diamètre
optimal
Figure 7.10: Diamètre optimal d'une onduite.
- Remarque :
Pour de petites installations ourantes, ette méthode approximative onduit le
plus souvent à des vitesses d'é oulement de l'ordre de 1 m/s pour l'eau et 10 m/s
pour le gaz. Elle n'est pas absolument valable dans tous les as, d'autres fa teurs
pouvant intervenir omme le risque de oups de béliers, l'impossibilité d'admettre de
- 208 -
7.4. Cal ul de l'épaisseur d'une onduite.
trop grandes variations de harge en fon tion du débit, l'utilisation de onduites de
diamètre et d'épaisseur variables pour l'alimentation des turbines à haute pression,
...et .
7.4 Cal ul de l'épaisseur d'une onduite

Le fait de remplir un tube de uide (liquide ou gaz) et de porter e uide à une
ertaine pression engendre des ontraintes dans la matière du tube (a ier ou autre).
Lorsque la pression s'a roît, le tube ommen e par se déformer puis rompt. Cette
rupture doit être évitée à tout prix ar les produits transportés sont généralement très
her ou très dangereux.
Pour éviter la rupture ou la déformation permanente, ave un ertain oe ient de
sé urité, la ontrainte τ engendrée par la pression dans le tube doit être limitée à la
valeur fournie par la réglementation :
τ < τmax
τmax est la ontrainte admissible maximale, elle est donnée par la réglementation
et dépend du produit transporté par la onduite (gaz, pétrole, eau, produits hi-
miques,...et .).
τ est al ulée par la formule générale (7.15) qui suppose, pour les dimensions ou-
rantes, que l'épaisseur de la paroi est susamment faible pour que l'on puisse admettre
l'hypothèse de ontraintes également réparties sur tout le long de la se tion d'un tube :
P .D
τ = (7.15)
2e
où :
τ : ontrainte tangentielle ;
P : pression de servi e dans la onduite ;
D : diamètre de la onduite ;
e : épaisseur de la onduite.
D'où l'on tire l'épaisseur minimale de la onduite qui doit résister à ette pression de
servi e :
PD
e > (7.16)
2 τmax
On hoisit, bien sûr, la valeur maximale normalisée.
- 209 -
7.5 Exer i es de longueur et 100 mm de diamètre ; tronçon

de 300 m de longueur et 200 mm de diamètre
R1 : De l'huile de vis osité dynamique (ζ2 = 0, 6) ; robinet-vanne de 200 mm de dia-
0, 0103 kg/m.s et de densité 0, 85 ir ule dans mètre (ζ3 = 0, 1) ; tronçon de 100 m de lon-
3 km de onduite en fonte de 30 cm de dia- gueur et 200 mm de diamètre ; entrée à arête
mètre au rythme de 44 l/s. vive dans le réservoir B (ζ4 = 0, 5). Détermi-
1- Quelle est la perte de harge dans le tuyau. ner le débit véhi ulé.
2- Que devient ette parte de harge si la Les oe ients de pertes de harge linéaire
onduite est à moitié pleine ? des deux onduites sont respe tivement 0, 048
On donne : et 0, 038.
- pour le régime laminaire : λ = R64e ;
- pour le régime turbulent : λ = R 0,25 .
0,316
Rép : 0, 031 m3 /s.
e
Rép :1) 5, 487 m; 2) 5, 220 m. R5 : De l'huile de vis osité inéma-

tique 2.10−5 m2 /s et de masse volumique
R2 : De l'eau ir ule dans un tuyau hori- 950 kg/m3 ir ule dans 100 m de onduite
zontal de 15 cm de diamètre à la pression (ε/D = 0, 0002) de 30 cm de diamètre ave

une perte de harge linéaire de 8 m.
de 42 N/cm2 . Quel est le débit volumétrique
Trouver la vitesse moyenne ainsi que le débit
si la pression mesurée est de 14 N/cm2 en un
véhi ulé par ette onduite.
endroit où le diamètre s'est rétré i de 7, 5 cm ?
On supposera le régime turbulent et on utili-
sera la relation suivante :
Rép :

1 2.51 ε
R3 : Quelle est la puissan e né essaire pour √ = −2 log √ + .
λ Re λ 3.71 D
transporter dans une onduite horizontale de
0, 1 m de diamètre et 10 km de long, 50 m3 /h Rép : 4, 89 m/s; 0, 345 m3 /s.
d'une huile de masse volumique 950 kg/m3 et
de vis osité dynamique µ = 0, 2 kg/m.s. R6 : On onsidère le système de onduites
Quel est l'in onvénient d'utiliser une seule s hématisé i-dessous.
pompe pour véhi uler e débit ? Justiez. On donne :
PA = 0, 550 N/mm2 ; ZA = 30, 5 m ; ZB =
Rép : 157, 4 kW. 24, 3 m ; Qv = 340 l/s ; g = 9, 81 m/s2 ;
ρ = 103 kg/m3 ; L1 = 914 m ; L2 = 608 m ;
R4 : Un réservoir A dont le niveau demeure L3 = 1216 m ; D1 = 300 mm ; D2 = 200 mm ;
onstant à la ote 600 m m alimente un réser- D3 = 400 mm ; λ1 = 0, 005 ; λ2 = 0, 0045 ;
voir B dont le niveau demeure aussi onstant λ3 = 0, 0043.
à la ote 520 m. La onduite d'alimentation, On négligeant les pertes de harge lo ales al-
en fonte usagée, est onstituée par : passage uler :
du réservoir A à la onduite par une entrée 1- Le débit qui ir ule dans haque tronçon.
à arête vive (ζ1 = 1, 0) ; tronçon de 200 m 2- La pression au point B .
- 210 -
7.5. Exer i es .
11P
00
00
11
(1) Q1 00
11
00
11
Q (2) Q2 Q
D1
A B
W
h1
(3) Q3 D2
Figure 7.11: R6. 000000000

111111111
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
C R
000000000
111111111
000000000
111111111
h2
1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
Figure 7.12: R7.

Rép : 1) 0, 1 m3 /s; 0, 047 m3 /s; 0, 192 m3 /s;
2) 6, 108.105 N/m2 .
R7 : Soit le s héma de l'installation hydrau- Rép : 1) 0, 984 m3 /s; 2) 15, 62 m.
lique i-dessous :
On donne : : Déterminer la pression P1 exigée à la
R8
- perte de harge totale au niveau de la tur- sortie de la pompe de gavage d'un avion à
bine : HCR = 60 m ; débit de kérosène 1200 kg/h, la longueur de
la onduite en Duralumin allant du réservoir
- perte de harge totale dans la onduite 1 :
q2 d'alimentation jusqu'à la pompe prin ipale est
H1 = 3 2 1g ;
de 5 m, son diamètre est 15 mm, la pression
- perte de harge totale dans la onduite 2 : P2 exigée à l'entrée de la pompe prin ipale est
q2
H2 = 2 2 2g ; de 0, 3 bar, la vis osité inématique du kéro-
- hauteur géométriques : h1 = 75 m ; sène est 0, 045 cm2 /s et sa masse volumique
h = 45 m ; h = 30 m ; 820 kg/m3 .
2
- diamètres des onduites : D1 = 30 cm ; On donne :

D2 = 60 cm ; - pour le régime laminaire : λ = R64e ;
- pression au niveau de la pompe au point P : - pour le régime turbulent : λ = 0,316 .
R0,25
PP = 5 bar ;
e
N.B : Ne pas tenir ompte de la hauteur du
liquide dans le réservoir.

Légende :
- A élération de la pesanteur :
g = 9, 81 m/s2 .
1- Réservoir d'alimentation.
2- Pompe de gavage.
3- Coudes (ζ c = 1.2).
4- Capteur du débitmètre (ζ cd = 7).
1- Cal uler le débit volumique qui ir ule dans
5- Robinet de fermeture (ζ r = 1.5).
les onduites.
6- Filtre (ζ f = 2).
2- Cal uler la hauteur de pression en R. 7- Pompe prin ipale à arburant.
3- Tra er la ligne de harge de l'installation. 8- Réa teur ou hambre de ombustion.
- 211 -
Vis osité inématique de l'eau : 10−6 m2 /s.

Rugosité relative de la onduite 0, 0002.
1
3 8
7
1
0
0
1
0
1
0
1
2
0
1
0
1 Dans le as où le régime d'é oulement est
turbulent, utiliser la relation de Colebrook-
Cd 6 White.
5
4
Figure 7.13: R8.

Rép : 15, 68 m.
Rép : 1, 85 bar. R11 : De l'eau de vis osité dynamique

0, 001 kg/m.s ir ule dans 1 m de onduite de
R9 : On onsidère un grand réservoir de dia- 30 cm de diamètre au rythme de 0, 5 m3 /s.
mètre D ontenant du liquide (ρ) à la hauteur La rugosité relative de ette onduite est de
h. Le réservoir se vide à travers une onduite 3.10−4 . Cal uler la perte de pression dans le
(L, d) horizontale atta hée à sa base. La pres- tuyau.
sion au dessus de la surfa e du liquide est Pt . On donne :
La vitesse à la sortie du tube est qe .à la pres-
sion atmosphérique Pa . Trouver l'équation qui - pour le régime laminaire : λ = 64
Re ;
régie l'é oulement du uide pour n'importe - pour le régime turbulent :
quelle hauteur et à n'importe quel instant.
√1 = −2 log 2.51
√ + ε
.
On donne les oe ients de pertes de harge λ Re λ 3.71 D
linéaire λ et singulières ζ1 et ζ2 respe tivement Rép :

de la sortie du réservoir et de la sortie de la
onduite ainsi que la vitesse moyenne qm dans
R12 : Cal uler la puissan e de la pompe
la onduite.
pour transporter l'eau de A à D.
On suppose que les vitesses sont uniformes
au niveau de la surfa e du liquide ainsi qu'à On donne :
l'entrée et à la sortie de la onduite. - Qv = 10 l/s ; ε = 0, 1 mm ; zA = 5 m ;
zD = 47 m ;
2 2
Rép : Pa −Pt
ρg + 2qeg (1 + ζ2 ) + λ Ld qm
2g + - L = 15 m ; D = 125 mm ; L = 925 m ;
ζ1
D 4 dh 2
a a r
2g d dt =h Dr = 80 mm ;
- Cr : Crépine (ςcr = 3) ;
R10 : Une onduite horizontale de diamètre
intérieur 100 mm et de longueur 200 m est at- - Cl : Clapet (ςcl = 1.2) ;
ta hée au fond d'un grand réservoir d'eau. Le
- Cd : Coude (ςcd = 0.134) ; Er : Entrée de
oe ient de perte de harge de la sortie du
réservoir (ςEr = 1) ;
réservoir est de 0, 5. Déterminer la hauteur
d'eau qui doit être maintenue dans le réser- - Dans le as où le régime d'é oulement est
voir pour produire un débit de 0, 03 m3 /s. turbulent, utiliser la relation de Colebrook-
On donne : White.
- 212 -
7.5. Exer i es .
- Déterminer H si le débit véhi ulé est de

D
Er
60 l/s.
La rugosité relative de la onduite est 0, 0017.
Dans le as du régime turbulent, utiliser la
Pompe
Cd
1111
0000
0000
1111
B 1111
0000C
Conduite de refoulement (L r , D r )
0000
1111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111 relation de Colebrook-White.
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
A
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
Conduite d’aspiration (L , D
a a )
Cl
00
11
0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
11
00
00
11
00
11
Cr 0000000000000
1111111111111
0000000000000
1111111111111
1
0000000000000
1111111111111 Eau
Figure 7.14: R12. H

ζS
Rép : 9, 31 kW. l2
ζ SR
ζc
l1 l3
R13 : La pompe montré sur la gure Figure 7.16: R14.

apporte à l'eau une puissan e de 25 kW et
provoque un débit volumique de 0, 04 m3 /s.
Déterminer le débit qui sera véhi ulé si on Rép : 46, 45 l/s; 16, 614 m.
enlève la pompe du système. On suppose que
dans les deux as (ave ou sans pompe) le R15 : On pompe de l'huile de densité 0, 86
oe ient de perte de harge linéaire est par un tuyau horizontal de diamètre 5 cm
λ = 0, 016 et que les pertes de harge et de longueur 300 m. Le débit véhi ulé est
singulières sont négligeables dans tout le de 1, 2 l/s et la perte de harge entre les ex-
système. trémités du tuyau vaut 206 kP a. En faisant
l'hypothèse d'un régime d'é oulement lami-
1
naire que l'on justiera à posteriori, al uler
Tuyère : D 2 = 40 mm
D = 60 mm ; L = 30 m
λ = 0,016
les vis osités inématique et dynamique de
l'huile.
h
11
00
Pompe
00
11
2
00
11
Rép : 102.10−6 m2 /s; 0, 0877 kg/m.s.
Figure 7.15: R13.
: Soit deux réservoirs A et B situés R16
respe tivement aux otes ZA et ZB . Ils sont
Rép : 0, 0288 m3 /s. reliés par 3 onduites 1, 2 et 3 disposées en
parallèle et de diamètres respe tifs D, 2D et
R14 : Trouver le débit en l/s qui ir ule 3D . Ces onduites ont la même longueur L
dans la onduite pour H = 10 m. et le même oe ient de perte de harge li-
On donne : l1 = 30 m ; l2 = 12 m ; l3 = 60 m ; néaire. En négligeant les pertes de harge sin-
D = 15 cm ; λ = 0, 023 ; ζSR = 0, 5 ; gulières al uler les débits volumiques dans
ζC = 0, 9 ; ζS = 10. les onduites 2 et 3 sa hant que elui dans la
- 213 -
onduite 1 est Qv1 = 0, 05 m3 /s. On supposera que le régime d'é oulement

est turbulent et on utilisera la relation de
Rép : Qv2 = 0, 2828 m3 /s; Colebrook-White.
Qv3 = 0, 7794 m3 /s.
Rép : D = 0, 748 m.
R17 : De l'eau ir ule par gravité entre deux

grand réservoirs à travers une onduite de lon- : L'eau est drainée d'un grand réser-
R20
gueur L = 250 m et de rugosité relative 0, 003voir pressérusé (P1 = 50 KP a) à travers une
et de rugosité moyenne 0, 15 mm. Trouver la onduite (L = 200 m, D = 0, 1 m, ε =
0, 0008 m). Le travail ommuniqué à la tur-
diéren e de hauteur (Z1 −Z2 ) entre les réser-
bine est de 1, 16 KJ/Kg. Cal uler le débit vé-
voirs an de maintenir un débit de 0, 007m3 /s.
On donne : hi ulé par ette onduite.
ν = 10−6 m2 /s ; g = 9, 81 m/s2 ; ζER = 0, 5 ;On supposera que le régime d'é oulement
ζSR = 1, 0. est turbulent, et on utilisera la relation de
Dans le as où le régime d'é oulement est Colebrook-White.
On donne :
h = 200 m ; ζv = 5, 0 ; ζc = 1, 0.
White.
Rép : 88, 107 m.

1
R18 : De l'eau ir ule par gravité entre deux

grand réservoirs à travers une onduite (L = ζv
4500 m, D = 4 cm) de rugosité relative 0, 003. ζc h
Trouver le débit en m3 /h qui ir ule dans

ette onduite si la diéren e de hauteur entre
T
les réservoirs est de 100 m et si les pertes de ζc 2
harge sont négligeables. Figure 7.17: R20.

On supposera que le régime d'é oulement
est turbulent et on utilisera la relation de
Colebrook-White. Rép : Qv = 0, 0375 m3 /s.
Rép : Qv = 3, 492 m3 /h. R21 : On onsidère le système de onduites

s hématisé i-dessous ave :
R19 : De l'eau ir ule par gravité entre deux Qv = 147 l/s ; g = 9, 81 m/s2 ; L1 = 914 m ;
grand réservoirs à travers une onduite de lon- D1 = 300 mm ; λ1 = 0, 005; L2 = 608 m ;
gueur L = 1000 m et de rugosité moyenne D2 = 200 mm ; λ2 = 0, 0045.
3 mm ave un débit de 1 m3 /s. Si la diéren e En négligeant les pertes de harge lo ales al-
de hauteur entre les réservoirs est de 10m et si uler le débit d'eau qui ir ule dans haque
les pertes de harge sont négligeables, al uler tronçon.
le diamètre de ette onduite.
- 214 -
7.5. Exer i es .
Qv1
(1) Rép : Qv3 = 0, 0131 m3 /s.
Qv Qv
A B
R24 : Même exer i e que R23 ave des
(2) Qv2
onduites en a ier (ε = 0.045 mm) et les oef-
Figure 7.18: R21. ients de perte de harge linéaire in onnus.
Supposer l'é oulement turbulent dans les trois
onduites et utiliser la formule de Colebrook-
Rép : 0, 1000 m3 /s; 0, 047 m3 /s. White.
R22 : De l'eau est pompée d'un grand ré- Rép : Qv1 = 0, 0331 m3 /s ;
servoir vers un autre à travers une onduite Qv2 = 0, 0193 m3 /s , Qv3 = 0, 0138 m3 /s.
horizontale (L = 30 m, D = 30 cm). En négli-
geant les pertes de harge lo ales déterminer R25 : Quels doivent être les diamètres des
la puissan e maximale de la pompe pour que onduites (2) et (3) pour qu'elles transportent
l'é oulement reste laminaire. le même débit d'eau de 0, 02 m3 /s.
On donne :
Rép : Pmax = 0, 0043 W. h = 35 m ; h0 = 10 m ; D1 = 100 mm ;
L1 = 60 m ; λ1 = 0, 02 ; L2 = 30 m ;
R23 : Quand la vanne est fermée l'eau λ2 = 0, 025 ; L3 = 45 m ; λ3 = 0, 027.

s'é oule de réservoir A vers B (Fig.R23). Quel
est le débit qui s'é oulera dans la bran he (3)
quand la vanne est ouverte ?. Négliger toutes A
les pertes de harge singulières et supposer le

même oe ient de pertes de harge linéaire B
(0.02) pour toutes les onduites. h

(1)
h0
On donne : (2)
L1 = 80 m ; L2 = 40 m ; L3 = 75 m ; h0
D1 = D2 = D3 = 100 mm ; g = 9.81 m/s2 . C (3)
A
cote 15 m Figure 7.20: R25.
cote 0 m
B C
Rép : D2 = 76, 24 mm; D3 = 66, 88 mm.
(1) (2)
R26 : Quelle longueur de tuyau de 15 cm de
(3) diamètre peut rempla er le système de tuyaux
i-dessous ?
Vanne
Figure 7.19: R23. On donne :
- 215 -
ζ1 = 8, 0 ; ζ2 = 0, 5 ; ζ3 = 0, 7 ; ζ4 = 1, 0 ; rité de type rétré issement brusque et onte-

ζ5 = 0, 7 ; ζ6 = 6, 0 ; ζ7 = 0, 5 ; ζ8 = 3, 0. nant ha une 2 oudes. Déterminer la perte
de harge du système équivalent si la longueur
A équivalente de haque oude est de 40 fois son
h diamètre. On utilisera la relation de Karman-
ζ1
Nikuradse.
ζ2
M
ζ7 ζ8
ζ3
ζ2 On donne : L1 = 50 m ; L2 = 50 m ;
ζ4
L 1 = 45 m
D1 = 50 mm ; D2 = 38 mm ; ε1 = 0, 02 ;
D1 = 30 cm
λ 1 = 0,025 L 2 = 30 m
D2 = 15 cm
ζ7 λ 2 = 0,020
ε2 = 0, 02 ; ρ = 815 Kg/m3 ;
ζ5
ζ6
Figure 7.21: R26. Qm = 12000 Kg/h ; g = 9, 81 m/s2 ;

ζR = 0, 2 (prise/seconde conduite).
Rép : Leq = 117 m.

Rép : 19, 55 m.
R27 : Pour le système hydraulique R25, dé-
terminer la répartition des débits dans les R30 : L'eau est drainée d'un grand réser-
trois bran hes. voir A vers un grand réservoir B à travers une
On donne : onduite omposée de deux tronçons en série.
h = 35 m ; h0 = 10 m ; D1 = 15 cm ; Cal uler le débit volumique qui ir ule dans
D2 = 7, 5 cm ; D3 = 10 cm ; L1 = 244 m ; ette onduite.
L2 = 61 m ; L3 = 91 m ; ZA = 26 m ; On donne :
ZB = 7, 6 m ; λ1 = 0, 03 ; λ2 = 0, 03 ;
L1 = 500 m ; L2 = 500 m ; D1 = 12 cm ;
λ3 = 0, 03 ; ZC = 0 m ; g = 9, 81 m/s2 .
D2 = 6 cm ; λ1 = 0, 02 ; λ2 = 0, 02 ;
ZA = 35 m ; ZB = 5 m ; ζSR = 0, 5; ζR = 7, 0;
Rép : Qv1 = 0, 037 m3 /s;
ζER = 1, 0 ; g = 9, 81 m/s2 .
Qv2 = 0, 011 m3 /s; Qv3 = 0, 026 m3 /s.
Rép : 5, 26.10−3 m3 /s.

R28 : L'eau est drainée d'un grand réservoir
à travers une onduite droite (L = 365, 76 m ;
D = 76, 2 mm) au rythme de 0, 34 m3 /mn. R31 : Cal uler la pression né essaire à la
L'extrémité de la onduite, située à 12, 19 m sortie de la pompe pour élever l'eau jusqu'à
de la surfa e libre du réservoir, est en onta t un grand réservoir ave un débit volumique
de 0, 01 m3 /s. Les pertes de harge singulières
dire t ave l'atmosphère. En négligeant les
sont négligeables dans tout le système et on
pertes de harge lo ales, al uler le oe ient
utilisera, dans le as du régime turbulent, la
de pertes de harge linéaire.
relation de Colebrook-White.
On donne :
Rép : 0, 032.
D = 75 mm ; L = 100 m ; ε = 0, 15 mm ;
R29 : On onsidère un système de deux h = 10 m.
onduites en série séparées par une singula-
- 216 -
7.5. Exer i es .
de 25 cm de diamètre. Déterminer la pression

2
de l'eau à l'entrée du réservoir et en déduire

h
la hauteur jusqu'à la surfa e libre.
111
000 On donne :
000
111
Pompe
1
000
111 L1 = 400 m ; L2 = 200 m ; L3 = 300 m ;
Figure 7.22: R31. α = 15° ; ζ3 = 1.0.
Pour les oudes à angles vifs :

Rép : 2, 8.105 N/m2 .
ζ = 0, 9457 sin2 ( α2 ) + 2, 047 sin4 ( α2 )
R32 : Une onduite en a ier transporte de Vis osité inématique de l'eau [m2 /s℄ :
l'eau au rythme de 2, 035 m3 /s ave une
1,8.10−6
vitesse de 1, 8 m/s, la pression de servi e ν= 1+0.0368 t+0.000221 t2
étant de 17, 70 kg/cm2 . Quelle est l'épaisseur

Masse volumique de l'eau [kg/m3 ℄ :
minimale de ette onduite sa hant que la
ontrainte admissible maximale donnée par 995, 649 à 30°C et 992, 22 à 40°C .
réglementation est de 1130 kg/cm2 .
Dans le as où le régime d'é oulement est
Rép : 0, 94 cm.
White.
R33 : De l'huile ir ule d'un grand réser-
voir fermé A ( ote 24 m) à travers 150 m de B- On veut hanger e tuyau par une
onduite neuve de 15 cm de diamètre et de onduite mixte de A à D onstituée de deux
rugosité absolue 0.012 cm au point B ( ote tronçons montés en série de dimensions
30 m) sortant à l'atmosphère. Quelle devra
respe tifs (644, 68 m ; 25 cm) et (250 m ;
être la pression en A en kg/cm2 pour que le 30 cm). Cal uler le débit assuré par ette
débit de l'huile soit de 13 l/s. nouvelle onduite an de maintenir la même
La densité de l'huile est de 0.84 et sa vis osité pression à l'entrée du réservoir.
inématique de 2, 1.10−6 m2 /s. Le oe ient
de perte de harge de la sortie du réservoir est On donne :
de 0, 5. 2 2 pε
Dans le as où le régime d'é oulement est ζ = 1− D1
D2 ; λ = 0, 79 D.
White.
E
Rép : 1, 57 kg/cm2 . ζ2 L3 ζ3
D
C
L2
R34 : A- La pompe P refoule ave une pres- L1 ζ1 α

P
sion de 830 kP a de l'eau à la température
A B
t = 35°C ave un débit de 0.12 m3 /s à travers

une onduite en fer galvanisé (ε = 0, 015 cm) Figure 7.23: R34.
- 217 -
Rép : PD = 1, 217828.105 N/m2 ; h = On donne : L1 = 600 m ; L2 = 900 m ;

2, 0582 m ; Qv = 0, 1283 m3 /s. L3 = 1500 m ; D1 = 300, 0 mm ;
D2 = 428, 5 mm ; D3 = 535, 6 mm ;
R35 : Un uide de vis osité inématique ν ζSR = 1, 0 ; ζ1 = 0, 3 ; ζ2 = 0, 2 ;ζER = 0, 5 ;
s'é oule dans une onduite mixte formée par ε = 0, 15 mm (pour toutes les conduites).
deux tronçons en série de diamètres respe tifs Si le régime est turbulent, utiliser la relation
250 mm et 150 mm. Si le nombre de Reynolds de Karman-Nikuradse.
dans le premier tronçon est 2000, quel sera le
régime d'é oulement dans le se ond tronçon ? Rép : zA − zB = 5, 75 m .
Justiez votre réponse.
R38 : Déterminer la puissan e de la pompe
(ZP = 3 m) qui doit faire monter un dé-
Rép : Re2 = 3333, 33 (régime turbulent).
bit d'eau de 130 l/s d'un grand réservoir A
(ZA = 13 m) jusqu'à un grand réservoir
R36 : Soit une onduite rouillée transpor-
D (ZD = 65 m). Les onduites d'aspiration
tant un débit d'eau de 0, 0566 m3 /s. Si on
(La = 120 m ; Da = 30 cm) et de refoule-
rempla e ette an ienne onduite par une
ment (Lr = 300 m ; Dr = 25 cm) sont en
onduite neuve de diamètre inférieur, est-il
a ier (ε = 0.015 cm). Le oe ient de perte
vraie que ette nouvelle onduite peut trans-
de harge lo al à la sortie du réservoir A est
porter le même débit ave une perte de harge
ζ1 = 0.5, elui de l'entrée du réservoir D est
unitaire inférieur ? Justiez votre réponse par
ζ2 = 1.0. Les pertes de harge au niveau de la
les al uls.
pompe sont négligeables.
On donne :
Tra er la ligne de harge de l'installation.
Pour la onduite rouillée : Dans le as où le régime d'é oulement est
Dr = 15, 24 cm ; rugosité relative : 0, 01. White.
Pour la onduite neuve :

Rép : Pf = 79.351 KW .
Dn = 12, 70 cm ; rugosité absolue : 0, 002 cm.
R39 : Deux onduites qui se rejoignent en
Si le régime est turbulent, utiliser la relation un point alimentent une troisième onduite
de Karman-Nikuradse. en eau à 40 °C (ν = 0.658.10−6 m2 /s). Sa-
hant que le débit dans la première onduite
Rép : Jn = 0, 86 Jr . est Qv1 = 5.10−6 m3 /s, al uler le débit vo-
lumique maximal dans la deuxième onduite
R37 : L'eau est drainée d'un grand réser- pour obtenir un é oulement laminaire dans la
voir A vers un grand réservoir B à travers troisième. On donne :
une onduite omposée de trois tronçons en D1 = 6 mm ; D2 = 5 mm ; D3 = 7 mm.
série. Déterminer la dénivellation (zA − zB )
pour que le débit volumique véhi ulé soit de Rép : Pf = 79.351 KW .
0, 11 m3 /s.
- 218 -
Chapitre 8
Analyse dimensionnelle et lois de similitude
La question de la similitude entre un modèle à é helle réduite et un prototype
(système en vrais grandeur) peut être examinée à l'aide des méthodes de l'analyse
dimensionnelle. Au préalable, il est utile de se livrer à quelques onsidérations générales
sur les essais sur maquette et leurs appli ations pratiques.
Un essai sur modèle réduit est souvent envisagé lorsqu'on doit étudier un problème
ompliqué que l'on souhaite d'éviter des études oûteuses en vraie grandeur. La mise au
point et l'optimisation d'un système par une étude sur modèle réduit est plus ommode
et moins hère. Le re ours à une maquette n'est d'ailleurs pas toujours la meilleur
solution et il faut d'abord se demander si des études théoriques et numériques ne
peuvent pas donner à un moindre oût les réponses re her hées.
Dans l'interprétation des résultats d'essais à é helle réduite, on doit se garder de
faire une transposition dire te à l'é helle 1. Les maquettes ne reproduisent pas exa -
tement les phénomènes que l'on pourra observer sur le prototype en vraie grandeur.
Les diéren es sont liées à des défauts de similitude qui sont inhérents à la rédu tion
d'é helle. On dit qu'il y a eet d'é helle.
Malgré es di ultés, les essais sur modèle son né essaires dans un grand nombre
d'appli ations te hnologique. Ce type d'essai est ouramment pratiqué dans le domaine
de l'hydraulique pour l'étude de barrages et de anaux. Des modèles permettent aussi
d'envisager l'intera tion entre la houle et des stru tures marines omme les plate-formes
de forage pétroliers, les ports ou les navires.
Dans le domaine aérospatial, les essais en souerie restent un élément indispensable
à la on eption des avions, des héli optères, des missiles ou des fusées. On étudie sur
maquette les oe ients aérodynamiques, le omportement aux grandes in iden es, le
ottement aéroélastique, ...et .
Dans le domaine de génie des pro édés, l'essai sur modèle des réa teurs himiques
fait partie de la pratique ourante. Les eets d'é helle sont parti ulièrement sensibles
dans e ontexte ; on est ainsi souvent amené à onstruire des modèles à plusieurs
219
Ch8 : ANALYSE DIMENSIONNELLE ET LOIS DE SIMILITUDE.
é helles pour s'assurer que le prototype aura le omportement souhaité.
8.1 Géométrie des maquettes

Si les formes de la maquette et du prototype sont homothétiques, on dit que les
deux systèmes sont géométriquement semblables. Cette similitude est généralement
adoptée dans la plupart des modèles. On trouve ependant des situations dans les-
quelles la similitude géométrique ne peut être totalement respe tée. C'est le as, par
exemple, des systèmes hydrauliques de grande dimension, une similitude géométrique
omplète onduirait à des hauteurs d'eau de l'ordre du entimètre. Dans ette situa-
tion, l'é oulement serait fortement perturbé par les for es de tension super ielle. Pour
éviter ette di ulté, les modèles hydrauliques sont généralement distordus ave des
rapports d'é helle diérents dans les dire tions verti ale et horizontale. L'interprétation
des essais doit être ee tuée dans e as en tenant ompte des distorsions introduites
sur maquette.
Lorsque la similitude géométrique est respe tée, la mesure en un point de la ma-
quette peut être dire tement transposée au point orrespondant sur le prototype à
l'é helle 1. Il faut ependant que les onditions de similitude entre la maquette et le
prototype soient respe tées.
8.2 Conditions de similitude

Les onditions qui assurent la similitude entre un modèle et le système à l'é helle 1,
peuvent être dire tement déduites du théorème π de Vas hy-Bu kingham. Ce théorème
indique qu'un phénomène physique dépendant d'un ensemble de n variables indépen-
dantes dont les dimensions sont dénies à partir de p grandeurs fondamentales, permet
de dénir (n − p) produits sans dimension indépendants. Ce phénomène peut être
ara térisé par une relation telle que :
ϕ (π1 , π2 , π3 , ..., πn−p ) = 0 (8.1)
Où : π1 , π2 , π3 , ..., πn−p étant les produits sans dimension indépendants.
La similitude entre la maquette et le prototype sera don assurée si tous les nombres
sans dimensions ont les mêmes valeurs à l'é helle réduite et à l'é helle 1.
Considérons par exemple le as de l'é oulement d'un uide in ompressible dans une
onduite et admettons que les onditions aux limites soient les mêmes pour le prototype
et pour la maquette.
Les équations (6.3) qui dé rivent le mouvement (Ch.6) du uide font sortir deux
nombres sans dimension : le nombre de Reynolds (6.4) et le nombre de Froude (6.5). Si
- 220 -
8.3. Re her he des produits sans dimension.
es deux nombres sont identiques pour le prototype et pour la maquette, les équations
du mouvement seront parfaitement identiques dans les deux as. Les distributions de
vitesse et de pression seront alors les mêmes sur le prototype et sur la maquette. On
dira alors que la similitude est omplète : -à-d similitude géométrique et similitude
inématique.
Remarques :
1. Ces lois de similitude existent dans tous les domaines. Nous nous limiterons i i
à la similitude des é oulements in ompressibles.
2. En générale, la similitude omplète est impossible (égalité impossible de tous
les produits sans dimension). Mais puisque dans haque as, ertains fa teurs
son moins importants que d'autres et peuvent être négligés. On hoisit alors la
ondition de similitude la plus importante dans haque as onsidéré. On dira
alors que nous avons réalisé une similitude restreinte.
8.3 Re her he des produits sans dimension

En MDF il y a le plus souvent trois grandeurs fondamentales. Dans la re her he
des produits sans dimension on a intérêt à onsidérer, parmi les variables du problème,
des grandeurs primaires, en nombre égal au nombre de grandeurs fondamentales, et
utilisées ha une pour ara tériser un type de similitude.
Pour ara tériser la similitude géométrique on hoisit une longueur de référen e
dans l'é oulement (diamètre d'une onduite D, orde d'un prol L).
Pour la similitude inématique on hoisit une vitesse linéaire q ou angulaire ω de
référen e, et pour la similitude dynamique on hoisit la masse volumique ρ ou une autre

variable omportant ρ.
Les produits sans dimensions peuvent se mettre sous la forme d'un rapport d'une
grandeur non primaire à un produit de puissan es de grandeurs primaires. Il est don
possible de former haque groupement π en mettant une grandeur non primaire au
numérateur, les trois grandeurs primaires au dénominateur, ae tés ha une d'un ex-
posant, et en déterminant es exposants pour que le groupement soit sans dimension.
On obtient ainsi les (n − 3) produits sans dimension d'une manière plus systématique.
Gi
πi = , (i = 1..n − p) (8.2)
F1αi F2βi F3γi
Gi : grandeurs non primaires ;
Fi : grandeurs primaires ;
αi , βi , γi : oe ients à déterminer ;
- 221 -
n : nombre de variables du problème ;

p : nombre de grandeurs fondamentales.
Remarque :
1. La ompréhension et l'analyse physique du phénomène doivent aider à hoisir
la meilleur façon d'établir les produits sans dimensions.
2. L'analyse dimensionnelle n'est pas sus eptible de donner la loi du phénomène
lui même ar elle ne donne ni la forme pré ise de ette loi ni ses oe ients
numériques mais, d'une part, elle permet d'expérimenter physiquement sur un
modèle et, d'autre part, elle met de l'ordre dans les résultats, réduit le nombre
de paramètres à faire intervenir et a hemine vers la loi du phénomène étudié.
8.4 Exemples
Nous allons dire tement mettre en pratique la formule (8.2) à travers quelques
exemples simples en mé anique des uides. Le premier exemple sera détaillé pas à pas
an d'assimiler ette te hnique, les autres exemples seront moins détaillés an de ne
pas alourdir le do ument.
8.4.1 Chute de pression dans une onduite re tiligne

Soit à déterminer la hute de pression ∆p sur une longueur L de la onduite de
diamètre D et dont la surfa e présente des rugosités de hauteur moyenne ε, dans
laquelle ir ule un uide de masse volumique ρ et de vis osité dynamique µ à la vitesse

moyenne q.
E rivons d'abord es variables ave leurs unités puis exprimons-les ave les unités
fondamentales :
Variable Unité Unité fondamentale
N Kg
∆p m2
= m s2
L−1 M 1 T −2
L m L1 M 0 T 0
D m L1 M 0 T 0
ε m L1 M 0 T 0
Kg
ρ m3
L−3 M 1 T 0
Kg
µ ms
L−1 M 1 T −1
m
q s
L1 M 0 T −1
Ce problème ontient n=7 variables, le nombre d'unités fondamentales est p=3

(L, M et T ), don le nombre de produits sans dimension que l'on peut former est
(n − p) = 4.
- 222 -
8.4. Exemples.
Pour ara tériser les similitudes géométrique, inématique et dynamique, hoisis-
sons 3 grandeurs fondamentales soient D, q et ρ. Nous pouvons maintenant former les
4 produits sans dimension πi (i = 1..4) de la manière suivante :
Gi
πi = , (i = 1..4)
D αi ρβi q γi
e qui nous donne :
∆p L ε µ
π1 = , π2 = , π3 = , π4 =
D α1 ρβ1 q γ1 D α2 ρβ2 q γ2 D α3 ρβ3 q γ3 D α4 ρβ4 q γ4
Le produit π1 étant sans dimension, il orrespond don à L0 M 0 T 0 , nous pouvons
don é rire en remplaçant haque variable par son unité fondamentale issue du tableau :
L−1 M 1 T −2 L−1 M 1 T −2
L0 M 0 T 0 = =
(Lα1 M 0 T 0 ) (L−3β1 M β1 T 0 ) (Lγ1 M 0 T −γ1 ) Lα1 −3β1 +γ1 M β1 T −γ1
e qui nous donne le système d'équations suivant à résoudre :
 

 −α1 + 3β1 − γ1 − 1 = 0 
 α1 = 0 ∆p ∆p
−β1 + 1 = 0 =⇒ β1 = 1 =⇒ π1 = 0 1 2 =

 
 D ρ q ρ q2
γ1 − 2 = 0 γ1 = 2
Chaque produit sera déterminé de la même manière après avoir résolu le système
orrespondant de 3 équations à 3 in onnues -à-d :
 

 −α2 + 3β2 − γ2 + 1 = 0 
 α2 = 1 L L
−β2 = 0 =⇒ β2 = 0 =⇒ π2 = =

 
 D1 0
ρ q 0 D
γ2 = 0 γ2 = 0
 

 −α3 + 3β3 − γ3 + 1 = 0 
 α3 = 1 ε ε
−β3 = 0 =⇒ β3 = 0 =⇒ π3 = =

 
 D1 0
ρ q 0 D
γ3 = 0 γ3 = 0
 

 −α4 + 3β4 − γ4 − 1 = 0 
 α4 = 1 µ µ 1
−β4 + 1 = 0 =⇒ β4 = 1 =⇒ π4 = 1 1 1 = =

 
 D ρ q Dρq ℜe
γ4 − 1 = 0 γ4 = 1
- 223 -
D'après la relation (8.1) nous pouvons é rire la relation donnant la perte de harge :

∆p L ε 1 2 L ε 1
π1 = ϕ (π2 , π3 , π4 ) ⇒ = ϕ , , =⇒ ∆p = ρ q ϕ , ,
ρ q2 D D ℜe D D ℜe
Comparons ette relation ave elle déjà utilisée en (6.27) :

2
L
∆p = λ D ρ q2 ave λ le oe ient de perte de harge linéaire qui dépend du régime
ε
d'é oulement et de la rugosité relative de la onduite . Que e soit en régime laminaire
D
ou turbulent, les formules utilisés montrent tous que λ est inversement proportionnel
à ℜe . Don la relation que nous venons de trouver ave l'analyse dimensionnelle nous
donne le modèle de perte de harge sans pré iser la loi exa te (ϕ) ni les oe ients
1
intervenant dans l'équation (i i le nombre ). Seule l'expérien e et le bon sens physique
2
peuvent permettre la formulation omplète de ette relation.
8.4.2 Portan e d'un prol

Soit à déterminer la portan e FL sur un prol aérodynamique de orde Lc soumis
à un é oulement in ident ave un angle α. Nous her hons don une relation de type
FL = f (q, a, µ, ρ, Lc , α), où a représente la vitesse du son.
E rivons les variables et leurs unités fondamentales intervenant dans e problème :
m
q s
L1 M 0 T −1
m
a s
L1 M 0 T −1
Kg
µ ms
L−1 M 1 T −1
Kg
ρ m3
L−3 M 1 T 0
Lc m L1 M 0 T 0
◦
α L0 M 0 T 0
Kg m
FL N= s2
L1 M 1 T −2
Ce problème ontient 7 variables, le nombre d'unités fondamentales est 3, don le
nombre de produits sans dimension que l'on peut former est 4.

Pour ara tériser les similitudes géométrique, inématique et dynamique, hoisis-
sons 3 grandeurs fondamentales soient Lc , q et ρ. Nous pouvons maintenant former les
4 produits sans dimension πi (i = 1..4) :
FL a µ α
π1 = , π2 = , π3 = , π4 =
Lαc 1 ρβ1 q γ1 Lαc 2 ρβ2 q γ2 Lαc 3 ρβ3 q γ3 Lαc 4 ρβ4 q γ4
- 224 -
8.4. Exemples.
et en résolvant les systèmes d'équations orrespondant, nous aurons :
 

 −α1 + 3β1 − γ1 + 1 = 0 
 α1 = 2 FL
−β1 + 1 = 0 =⇒ β1 = 1 =⇒ π1 =

 
 ρ q 2 L2c
γ1 − 2 = 0 γ1 = 2
 

 −α2 + 3β2 − γ2 + 1 = 0 
 α2 = 0 a 1
−β2 = 0 =⇒ β2 = 0 =⇒ π2 = =

 
 q Ma
γ2 − 1 = 0 γ2 = 1
 

 −α3 + 3β3 − γ3 − 1 = 0 
 α3 = 1 µ 1
−β3 + 1 = 0 =⇒ β3 = 1 =⇒ π3 = =

 
 Lc ρ q ℜe
γ3 − 1 = 0 γ3 = 1
 
 −α4 + 3β4 − γ4 = 0
  α4 = 0

−β4 = 0 =⇒ β4 = 0 =⇒ π4 = α

 

γ4 = 0 γ4 = 0
D'après la relation (8.1) nous pouvons é rire la relation donnant la portan e :

FL 1 1 2 1 1
= ϕ , ,α =⇒ FL = ρ q L2c ϕ , ,α
ρ q 2 L2c Ma ℜe Ma ℜe
Ce résultat est bien sûr onrmé dans toutes les référen es en aérodynamique où le
oe ient de portan e est donné par :
FL
CL = 1 = ϕ (ℜe , Ma , α)
2
ρ q 2 L2c
8.4.3 Débit dans un tube apillaire horizontal

Si on suppose que le débit à travers un tube apillaire horizontal dépend de la hute
∆p
de pression
L
, du diamètre D et de la vis osité dynamique µ. Trouver la forme de
l'équation qui donne e débit.
E rivons les variables et leurs unités fondamentales intervenant dans e problème :
m3
Qv s
L3 M 0 T −1
D m L1 M 0 T 0
Kg
µ ms
L−1 M 1 T −1
∆p N Kg
L m3
= m2 s2
L−2 M 1 T −2
Ce problème ontient 4 variables, le nombre d'unités fondamentales est 3, don le
nombre de produits sans dimension que l'on peut former est 1.
- 225 -
Pour trouver la relation donnant le débit volumique, hoisissons les 3 grandeurs

∆p
fondamentales D, µ et
L
. Nous pouvons maintenant former le seule produit sans
dimension :
Qv
π = γ
D α µβ ∆p
L
et en résolvant le système d'équations orrespondant, nous aurons :
 
 −α + β + 2γ + 3 = 0
  α=4

Qv µ Qv
−β − γ = 0 =⇒ β = −1 =⇒ π = =
  ∆p 1 D 4 ∆p
  D 4 µ−1 L L
β + 2γ − 1 = 0 γ=1
Puisque le produit est sans dimension, nous pouvons é rire :
C te ∆p 4
Qv = D
µ L
En omparant ette relation ave elle de Poiseuille déjà étudiée (6.10), la valeur
π
de la onstante est : .
128
Supposons maintenant que nous avons hoisi les grandeurs fondamentales D , Qv et

∆p
. Le produit adimensionnel à former est :
L
µ
π = ∆p γ
D α Qβv L
en résolvant le système d'équations orrespondant, nous aurons :
 

 −α − 3β + 2γ − 1 = 0 
 α=4 µ µ Qv
−γ + 1 = 0 =⇒ β = −1 =⇒ π = =
  ∆p 1 D 4 ∆p
  D 4 Q−1
v L L
β + 2γ − 1 = 0 γ=1
On retrouve bien la même relation.
∆p
Supposons nalement que nous hoisissons les grandeurs fondamentales µ, Qv et
L
.
Le produit adimensionnel à former est :
D
π = ∆p γ
µα Qβv L
en résolvant le système d'équations orrespondant, nous aurons :
- 226 -
8.4. Exemples.
 
1

 α − 3β + 2γ + 1 = 0 
 α= 4 D
−α − γ = 0 =⇒ β = 41 =⇒ π = 1 1 1

 
 µ 4 Qv4
∆p − 4
1
α + β + 2γ = 0 γ = −4 L
Puisque le produit est sans dimension ( onstant), nous pouvons élever les deux
membre à la puissan e 4 :
4
te D D4 C te ∆p
=⇒ C = 1 −1
= −1 =⇒ Qv = µ L
D4.
1
µ4 Qv4 ∆p 4 µ Qv ∆p
L
L
Nous retrouvons bien le même résultat que pré édemment.
- 227 -
- 228 -
Chapitre 9
E oulements turbulents
9.1 Proprietés des é oulements turbulents
Le passage du régime laminaire au régime turbulent s'ee tue dans une onduite
donnée par augmentation du débit.
La onnaissan e des propriétés des é oulements turbulents est essentiellement d'ori-
gine expérimentale. En régime turbulent, l'é oulement unidimensionnel est instation-
naire et présente des u tuations dans les dire tions de l'é oulement et également dans
les dire tions normales. Ces u tuations à ara tère aléatoire (régies par les loi du
hasard) prennent naissan e de l'existen e au sein du uide de tourbillons de tailles
variables en intera tion permanente. Elles tendent à égaliser les vitesses beau oup plus
rapidement et le prol prend une forme beau oup plus aplatie que elui du régime
laminaire qui a une forme parabolique.
Une étude théorique basée sur l'intégration de perturbations dans l'équation de
Navier-Stokes, montre que dans la ou he limite, elles- i sont soit amorties pour de
faibles nombres de Reynolds, soit ampliées pour donner à l'aval un régime turbulent.
En un point quel onque d'un é oulement unidimensionnel, l'enregistrement des valeurs
instantanées de la omposante u présente l'allure suivante (Fig.9.1) :
229
Ch9 : ECOULEMENTS TURBULENTS.
u
u’
t
t0 to + T
Figure 9.1: Flu tuations de la vitesse dans un é oulement turbulent.
On présente généralement la vitesse omme la somme de la omposante moyenne
et d'une omposante u tuante u′ (pouvant atteindre lo alement 20 à 30 % de u) :
 R t0 +T
1
 u =
 T t0
u dt
′
u = u+u avec (9.1)


u′ = 0
Pour un é oulement permanent en moyenne, u reste onstante si le temps T d'ob-
servation est susamment important.
Les u tuations de vitesse se produisent également sur les dire tions normales à
l'é oulement prin ipal, les omposantes v et w ne sont plus nulles mais égales à leurs
omposantes u tuantes v′ et w′.

v = v ′ et w = w ′ v ′ = 0, w ′ = 0
Les moyennes quadratiques étant non nulles :
Z t0 +T
1
u′2 = u′2 dt > 0
T t0
On dénit ainsi l'intensité de turbulen e I par le rapport :
r
1 1 ′2
I = u + v′ 2 + w′ 2 (9.2)
u 3
Dans le as d'un é oulement tridimensionnel, le dénominateur sera onstitué de la
vitesse moyenne q.
- 230 -
9.1. Proprietés des é oulements turbulents.
- Remarques :
1. La turbulen e s'entretient par prélèvement d'énergie sur l'é oulement prin i-
pal, assurant la réation de grands tourbillons qui se dépla ent en formant des
tourbillons plus petits jusqu'à une é helle telle qu'ils sont dissipés par vis osité.
2. En é oulement turbulent, l'inuen e des termes u tuants devient plus impor-
tante que elle des termes visqueux. Leurs introdu tions dans les équations né-
essite une modélisation qui reste aujourd'hui de ara tère empirique.
3. Il existe une atégorie d'é oulement non permanent, dont ependant, en un point
xe, les propriétés moyennes temporelles sont onstantes. Il est alors possible
de trouver un intervalle de temps T tel que les quantités moyennes de la forme

R t +T
q = T1 t00 q dt sont indépendantes de l'instant initial t0 hoisi.
4. Les appareils usuels de mesure des vitesses ne peuvent être utilisés pour mesurer
les u tuations instantanées de la vitesse en raison de leur inertie spé ique. On
fait appel, pour les liquides et les gaz, à des appareils de très faible temps
de réponse ; le plus employé est l'anémomètre à l haud. Son prin ipe est le
suivant : un l de platine ou de tungstène de quelques millièmes de mm de
diamètre et de quelques mm de longueur est haué par un ourant éle trique
et pla é au sein du uide étudié. La température d'équilibre prise par le l et,
par suite, sa résistan e éle trique, sont fon tion de la vitesse du ourant uide ;
en raison du très faible diamètre du l par rapport à sa longueur on peut négliger
les é hanges thermique par ondu tion aux extrémités et ne onsidérer que les
é hanges par onve tion. Si l'axe du l est perpendi ulaire à la vitesse moyenne
du uide, on peut alors déterminer ette température d'équilibre par une mesure
de résistan e.
- 231 -
Ch9 : ECOULEMENTS TURBULENTS.
- 232 -
Annexes
233
Annexe A
Notions de al ul ve toriel
A.1 Produit s alaire

−
→ −
→
Soit deux ve teurs a et b formant un angle α entre eux, leur produit s alaire est
déni par :
−
→ →
− →
−
a . b = |−
→
a | .|b| . cos α
−
→ →
− → →
−
Le produit s alaire étant ommutatif : a . b = b .−
a
− → −
→
et distributif par rapport à l'addition :
−
→
a + b .−
c =→ −c + −
a .→
→ −
b .→
c.
Pour les ve teurs unitaires, nous avons :
 →
− −→ − → − → − → −→

 i . j = i . k = k . j =0

 →
− −→ − → −→ − → −→
i . i = j . j = k . k =1
−
→ −
→
Si les omposantes des ve teurs a et b sont respe tivement (ax , ay , az ) et
(bx , by , bz ), on aura :
→
− −→ →
− → −
− → →
− →
−
−
→
a . b = ax i + ay j + az k . bx i + by j + bz k = ax bx + ay by + az bz
A.2 Produit ve toriel

−
→ −
→
Le produit ve toriel des ve teurs a et b formant un angle α entre eux est déni
par :
−
→ −
→ →
−
a ∧ b = |−
→
a | .|b| . sin α
−
→ −
→ → →
−
Le produit ve toriel n'étant pas ommutatif : 6 b ∧−
a ∧ b = a
235
Annexe A : NOTIONS DE CALCUL VECTORIEL.
mais, par ontre, distributif par rapport à l'addition :
→
− − → −
→
−
→
a ∧ b +→
−c = −
→
a ∧ b +−
a ∧→
c
Pour les ve teurs unitaires, nous avons :
 →
− −
→ →
− −
→ −
→ →
− −
→ −
→ →
−

 i ∧ j = k , k ∧ j = i , j ∧ k = i

 −
→ −
→ → →
− − → →
− −
i ∧ i = j ∧ j = k ∧ k = ~0
−
→ −
→
Si les omposantes des ve teurs a et b sont respe tivement (ax , ay , az ) et
(bx , by , bz ), on aura :
−
→ −
→ →
− →
− →
−
a ∧ b = (ay bz − az by ) i + (az bx − ax bz ) j + (ax by − ay bx ) k
A.3 Produit mixte

−
→ −
→ −c
→
Le produit mixte des ve teurs a et b et est déni par :

ax ay az
−
→ →
−
→ −
a . b ∧ c = bx by bz

cx cy cz
A.4 Divergen e d'un ve teur

−
→
Soit le ve teur V de omposantes (Vx , Vy , Vz ). La divergen e de e ve teur est
dénie par :
→ ∂ Vx ∂ Vy ∂ Vz
−
div V = + +
∂x ∂y ∂z
A.5 Ve teur gradient

Soit P = P (x, y, z) une fon tion s alaire. Le gradient de P est déni par le ve teur :
−−→ ∂P →
− ∂P →
− ∂P −
→
grad P = i + j + k
∂x ∂y ∂z
On déni l'opérateur du 1er ordre (Hamiltonien ou en ore Nabla) par :
−
→ ∂ →− ∂ →− ∂ −→
∇ = i + j + k
∂x ∂y ∂z
- 236 -
A.6. Rotationnel d'un ve teur.
don on peut é rire :

−−→ →
−
grad P = ∇ P
A.6 Rotationnel d'un ve teur

−
→ −
→
Soit le ve teur V de omposantes (u, v, w). Le rotationnel de V est dénie par :
→ → → −
−i − j k
−→ −→ → − → ∂
−
rot V = ∇ ∧ V = ∂ x ∂ y ∂∂z
∂

u v w
et en développant e produit ve toriel, on aura :

−→ −→ ∂w ∂v −
→ ∂u ∂w −
→ ∂v ∂u −
→
rot V = − i + − j + − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
A.7 Lapla ien

C'est l'opérateur du se ond ordre déni par :
∂2 ∂2 ∂2
△ = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
−
→
Il s'applique soit à une fon tion s alaire P ou ve torielle V :
∂2P ∂2P ∂2P

△P = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
→
− →
− →
−
−
→ ∂2 V ∂2 V ∂2 V
△V = + +
∂ x2 ∂ y2 ∂ z2
On peut aussi utiliser les notations suivantes :
→
− → −
− → − →−→
△ V ≡ ∇2 V ≡ ∇ . ∇ V
- En oordonnées ylindriques :
∂2P 1 ∂P 1 ∂2P ∂2P

△P = − + +
∂ r2 r ∂r r2 ∂ θ2 ∂ z2
- 237 -
A.8 Cir ulation d'un ve teur

On appelle ir ulation du ve teur
−
→ ˜
a le long de la ourbe AB au point M , l'intégrale
urviligne :
ZB
Γ= −
→ ~
a . dM
A
~
dM étant l'abs isse urviligne (ou élément de ourbe)au point M.
Il est évident que si le ve teur

−
→
a est une for e, alors Γ représentera un travail.
A.9 Théorème de Gauss-Ostrogradski

−
→
Si le ve teur V est diérentiable alors :
Z Z
− −
→ − −
→ →
V .→
n dS = ▽ . V dv
S v
−
→
Le premier membre de ette équation représente le ux de V sortant à travers la
surfa e fermée S.
A.10 Diérentielle totale

Soit φ une fon tion des oordonnées et du temps : φ = φ (x, y, z, t).
La diérentielle totale de φ sera donnée par :
∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
dφ = dx + dy + dz + dt
∂x ∂y ∂z ∂t
Inversement, la fon tion K = k1 dx + k2 dy + k3 dz + k4 dt est une diérentielle
totale exa te égale à dU si l'on a simultanément :
∂U ∂U ∂U ∂U
k1 = ; k2 = ; k3 = et k4 =
∂x ∂y ∂z ∂t
A.11 Potentiel des vitesses

−
→
Tout ve teur V fon tion d'un point M de l'espa e dont le rotationnel est nul, peut
être onsidéré omme le gradient d'une fon tion s alaire ϕ du point M et on peut
é rire :
−
→ −−→
V = grad ϕ
- 238 -
A.11. Potentiel des vitesses.
On dit alors que le hamp du ve teur vitesse dérive d'un potentiel s alaire ϕ (x, y, z),
lui même appelé potentiel des vitesses.
- 239 -
- 240 -
Annexe B
Pertes de harge
B.1 Pertes de harge en a essoires
Le tableau (Tab.B.1) nous donne les pertes de harge de ertains a essoires :
A essoire Perte de harge moyenne

(Indi es : 1 en amont et 2 en aval)
1- De réservoir à onduite
q22
- onnexion au ras de la paroi (perte à l'entrée) 0, 50 2g
q2
- tuyau entrant 1, 00 2 2g
q2
- onnexion arrondie 0, 050 2 2g
q2
2- De onduite à réservoir (perte à la sortie) 1, 00 2 1g
(q1 −q2 )2
3- Divergent brusque
2g
(q1 −q2 )2
4- Divergent progres (voir Tab.B.2 i-dessous) ς 2g
2
5- Convergent brusque (voir Tab.B.2 i-dessous) ςc 2q g
Table B.1: Pertes de harge en a essoires.
241
Annexe B : PERTES DE CHARGE.
B.2 Convergent et divergent
Convergent brusque Divergent progressif pour un angle total de ne de

D1
D2
ςc 4° 10° 15° 20° 30° 50° 60°
1,2 0,08 0,02 0,04 0,09 0,16 0,25 0,35 0,37

1,4 0,17 0,03 0,06 0,12 0,23 0,36 0,50 0,53
1,6 0,26 0,03 0,07 0,14 0,26 0,42 0,57 0,61
1,8 0,34 0,04 0,07 0,15 0,28 0,44 0,61 0,65
2,0 0,37 0,04 0,07 0,16 0,29 0,46 0,63 0,68
2,5 0,41 0,04 0,08 0,16 0,30 0,48 0,65 0,70
3,0 0,43 0,04 0,08 0,16 0,31 0,48 0,66 0,71
4,0 0,45 0,04 0,08 0,16 0,31 0,49 0,67 0,72
5,0 0,46 0,04 0,08 0,16 0,31 0,50 0,67 0,72
Table B.2: Convergent brusque et divergent progressif.
B.3 Divers a essoirs
Le tableau (Tab.B.3) i-dessous donne quelques valeurs des oe ient de pertes de
harge singulières de ertains a essoirs.
- 242 -
B.4. Pertes de harge linéaires.
R\D ζ α α ζ
D
0,50 0,90 15° 0,1
0,75 0,45 30° 0,2
R 1,00 0,35 45° 0,5
1,50 0,25 60° 0,7
2,00 0,20 90° 1,3
q2
D2 D1\D 2 ζ1 D2\D1 ζ2
D2
0,1 1,0 0,1 0,6
0,2 0,9 0,2 0,5
D1
0,4 0,7 0,4 0,4
0,6 0,4 D1 0,6 0,3
q
1 0,8 0,2 0,8 0,2
D
d\D ζ1
q
1
0,1 2,5
R\D ζ 0,2 2,5
0,4 2,5
0,2 0,2 0,6 2,3
R 0,5 0,1 D 0,8 1,9
0,8 0,05 0,9 1,5
q
1 q
1
q1 q α
D
1 R 0\D ζ1 α ζ1
R0
0,50 1,20 15° 0,1
0,75 0,60 30° 0,3
1,00 0,40 45° 0,7
1,50 0,25 60° 1,0
2,00 0,20 90° 1,4
Table B.3: A essoirs divers.
B.4 Pertes de harge linéaires

Le oe ient de pertes de harge linéaires est donné par le diagramme de Moody
(Fig.B.1) i-dessous :
B.5 Rugosité des onduites

Le tableau (Tab.B.4) i-dessous nous donne quelques valeurs des rugosités des
onduites les plus utilisées.
- 243 -
Types de tuyau ou de Valeur de ε en m

revêtement (neuf ) Intervalle Valeur de on eption
Laiton 0,00015 0,00015
Cuivre 0,00015 0,00015
Béton 0,03-3 0,012
Fonte nue 0,012-0,6 0,024
Fonte asphaltée 0,006-0,18 0,012
Fonte revêtue de iment 0,00024 0,00024
Fonte revêtue de bitume 0,00024 0,00024
Fonte entrifugée 0,0003 0,0003
Fer galvanisé 0,006-0,24 0,015
Fer forgé 0,003-0,09 0,006
A ier ommer ial et a ier soudé 0,003-0,09 0,006
A ier riveté 0,09-9 0,18
Tube étiré 0,00024 0,00024
Bois 0,018-0,9 0,06
Table B.4: Rugosités des onduites.
B.6 Pertes de harge à l'entrée d'une onduite

B.6.1 E oulement laminaire
La gure (Fig.B.2) permet de al uler la longueur d'établissement.
- 244 -
B.6. Pertes de harge à l'entrée d'une onduite.
Figure B.1: Diagramme de Moody pour le al ul de λ.
- 245 -
1,9
λ = k 64
1,8 Re
x
1,7
1,6
l in
1,5
l in
1,4 D Re
1,3
1,2
1,1
1,0 x 103
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
D Re
Figure B.2: Perte de harge à l'entrée d'une onduite.
- 246 -
Annexe C
Equation de Von-Karman
Ci-dessous, une autre méthode qui permet d'aboutir à l'équation de Von-Karman
déjà établie en (5.32)
On reprend, bien sûr, les équations de Prandtl de la CLL :
 ∂u ∂v


 ∂x
+ ∂y
= 0 
u(x, 0) =
 0
avec (C.L) v(x, 0) = 0

 

∂2 u
u ∂∂ ux + v ∂∂ uy = Ue d Ue
dx
+ ν ∂ y2
u(x, δ(x)) = Ue (x)
En multipliant la première équation par u et en l'additionnant ave la se onde, on
aura :
2 u ∂∂ ux + u ∂∂ yv + v ∂∂ uy = Ue d Ue
dx
+ν ∂ ∂u
( )
∂y ∂y
= Ue d Ue
dx
+ 1 ∂τ
ρ ∂y
∂ u2 ∂ (u v) d Ue 1 ∂τ
∂x
+ ∂y
= Ue dx
+ ρ ∂y
Intégrons maintenant ette équation à l'intérieur de la ou he limite :
Rδ ∂ u2
Rδ ∂ (u v) Rδ d Ue 1
Rδ ∂τ
∂x
dy + ∂y
dy = Ue dx
dy + ρ ∂y
dy
0 0 0 0
Rδ Rδ
d
dx
u2 dy + u v|δ0 = Ue d Ue
dx
dy + 1
ρ
τ |δ0
0 0
Rδ Rδ h iτ
d ✘✘ ✿ Ue
✘ ✘✘ ✿0
✘ ✯ 0 ✟✟
✟ ✯ p
dx
u dy2
+✘
u(x, δ).v(x, δ) − ✘
u(x, 0).v(x, 0) = Ue ddx
Ue
dy + 1
ρ
✟
τ (δ) − ✟
✟ τ (0)
0 0
L'intégration de l'équation de ontinuité nous donne :
Rδ Rδ Rδ h i
∂u
∂x
dy + ∂v
∂y
dy = 0 ⇒ ∂u
∂x
dy + v(x, δ) − ✘ ✘✘
v(x, 0)✘
✿0
=0
0 0 0
247
Annexe C : EQUATION DE VON-KARMAN.
Rδ ∂u
=⇒ v(x, δ) = − ∂x
dy
0
En remplaçant e terme dans l'équation prin ipale :
d
Rδ Rδ ∂u
Rδ d Ue τp
dx
u2 dy − Ue ∂x
dy = Ue dx
dy − ρ
0 0 0
d
Rδ Rδ ∂u
Rδ d Ue τp
− dx u2 dy + Ue ∂x
dy + Ue dx
dy = ρ
0 0 0
d
Rδ Rδ d (Ue u) Rδ Rδ τp
− dx u2 dy + dx
dy − u ddx
Ue
dy + Ue d Ue
dx
dy = ρ
0 0 0 0
et en regroupant les termes (la dérivée par rapport à x peut sortir de l'intégrale par
rapport à y) :
d
Rδ d Ue
Rδ τp
dx
u (Ue − u) dy + dx
(Ue − u) dy = ρ
0 0
En introduisant les relations (5.8) et (5.9), nous aurons :
d d Ue τp
dx
(Ue2 δ2 ) + dx
Ue δ1 = ρ
d δ2 d Ue d Ue τp
⇒ Ue2 dx
+ 2 Ue dx
δ2 + Ue dx
δ1 = ρ
soit, nalement, en divisant par Ue2 :
dδ2 1 dUe τp
+ (δ1 + 2 δ2 ) =
dx Ue dx ρ Ue2
- 248 -
Annexe D
Conversion d'unités
Les tableaux (Tab.D.1) et (Tab.D.2) i-dessous nous donnent respe tivement les
onversions les plus utiles des unités dans les systèmes métrique et britannique.
249
Annexe D : CONVERSION D'UNITÉS.
Conversion d'unités : système métrique

A élération
1 N/kg ≡ 1 m/s2
For e
1 kgf = 1 kgp = 9, 8 N
1 N = 0, 102 kgf = 0, 102 kgp
1 dyne ≡ 1 g.cm/s2 = 10−5 N
Couple
1 m.N = 0, 102 m.kgf = 0, 102 m.kgp
1 m.kgf = 1 m.kgp = 9, 8 m.N
Puissan e
1 J/s = 1 W
1 ch = 735, 5 W
Energie
1 kg.m = 9, 8 J
1 T hermie = 1 kcal = 1000 cal
1 F rigorie = −1 kcal = −1000 cal
Pression
1 atm = 101325 P a = 760 mm Hg
1 bar = 105 P a ≃ 760 mm Hg
1 mm Hg (0 ◦ C) = 133, 322 P a = 1 tarr
1 mm CE (4 ◦ C) = 9, 80638 P a
1 dyne/cm2 = 0, 1 P a
1 N/m2 = 1 P a
1 kgf /cm2 = 98066, 5 P a
1 mbar = 100 P a
Vis osité
1 P L (P oiseuille) = 1 kg/m.s
1 P o (P oise) = 1 g/cm.s
1 St (Stockes) = 10−4 m2 /s = 1 cm2 /s
Température
1 K = 1 ◦ C + 273, 1
◦
Longueur
1 µm (micron) = 10−6 m
1 Å (Angstrom) = 10−10 m
Table D.1: Conversion d'unités : Système métrique.
- 250 -
Conversion d'unités : système britannique
Longueur
1 F t (F oot) = 0, 3048 m
1 in (Inch) = 0, 0254 m
1 yd (yard) = 0, 9144 m
1 m (mile) = 1, 609.103 m
Masse
1 Lbm (P ound mass) = 0, 4535923 kg
1 Slug ≡ Lbf.s2 /f t = 14, 5938976 kg
Masse volumique
1 Slug/f t3 = 515, 38 kg/m3
1 Lbm/f t3 = 16, 02 kg/m3
For e
1 Lbf (P ound f orce) = 4, 44822 N
1 P oundal ≡ Lbm.f t/s2
Pression
1 P sia ≡ Lbf /in2 = 6894, 75 N/m2
1 P sf a = 144 P sia = 47, 88 N/m2
1 Lbf /f t2 = 992844 N/m2
Température
1 ◦ F = 59 ◦ C + 32
1 ◦ R = 59 ◦ K
1 ◦ R = 1 ◦ F + 459, 67
Energie
1 Btu (British thermal unit) = 1054, 35 J
1 F t.Lbf = 1, 356 J
1 hp (horse power) = 746 W
Lbm, Lbf ≡ Livre britannique de masse, de f orce.
P sia, P sf a ≡ P ound Square inch (F oot) area.
Btu ≡ British thermal unit.
Table D.2: Conversion d'unités : Système britannique.
- 251 -
Annexe D : CONVERSION D'UNITÉS.
- 252 -
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- 254 -

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Edition 2020 Dr.

MECANIQUE DES FLUIDES

Cours et exer i es pour Li en es et Masters

Département de Génie Mé anique.

1 Statique des uides 1

1.2 Propriétés physiques des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2.1 Vis osité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2.3 Tension super ielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2.4 Fluides Newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 Pression en un point du uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.4 Loi fondamentale de la statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4.1 1er as : Cylindre verti al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.4.2 2ème as : Cylindre in liné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.4.2.1 Exemple 1 : Tube barométrique . . . . . . . . . . . . 7

1.4.2.2 Exemple 2 : Tube manométrique . . . . . . . . . . . . 8

1.5 Surfa es de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.5.2 Surfa e libre d'un liquide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.5.3 Pression ee tive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.6 Théorème de Pas al . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.7 Théorème d'Ar himède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.8 Cal ul des for es de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.8.1 Résultante des for es de pression sur une paroi plane . . . . . . 13

1.8.2 Centre de poussée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.9 Notion d'équilibre relatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.9.1 Généralisation des équations fondamentales de la statique des

1.9.2 Equilibre d'un liquide soumis à une a élération onstante . . . 20

1.9.3 Equilibre d'un liquide soumis à une rotation uniforme . . . . . . 23

2.1.1 Des ription Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.2 Des ription Eulérienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.2 E oulement permanent et non permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3 Ligne de ourant -Tube de ourant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.4 Fon tion de ourant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.5 E oulement axisymétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.6 Dérivée parti ulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.7 Volume de ontrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.8 Equation de onservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.8.1 Forme diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.8.2 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.9 Equations de quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.9.1 Forme diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.9.2 Forme intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.10 Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.11 Interprétation de l'équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.12 Appli ations pratiques de l'équation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . 51

2.12.1 Mesure de la pression statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.12.2 Mesure de la pression dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.12.3 Mesure de la vitesse dans un é oulement in ompressible . . . . . 53

2.12.4 Mesure du débit-masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

3.2 Cir ulation du ve teur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.3 Potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.4 Fon tion de ourant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.5 Propriétés importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

3.6 Exemples d'é oulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.6.1 E oulement re tiligne plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.6.2 E oulement autour d'une sour e de débit qv par unité de profondeur 79

3.7 Utilisation de la variable omplexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.7.1 Fon tion analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.7.2 Propriétés de la fon tion potentiel omplexe . . . . . . . . . . . 81

1 Statique des uides 1

1.2 Propriétés physiques des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2.3 Tension super ielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 Pression en un point du uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.4 Loi fondamentale de la statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.5.3 Pression ee tive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.7 Volume de ontrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.8.1 Forme diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.9.1 Forme diérentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

4.11.1 Lubri ation Hydrodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.4 Détermination du oe ient de perte de harge linéaire . . . . . . . . . 180