TDN°2 Commande Des Machines Electriques

Université de –DJELFA
Département : Génie Electrique Option : ELT

3éme Année Licence Module : CME
TD N° 2
EXERCICE N°2-1
Une machine asynchrone à quatre pôles, stator en étoile, est alimentée par un réseau
triphasé de fréquence f variable, on note V la valeur efficace de la tension simple
d’alimentation.
Les résistances et inductances de fuites du stator seront négligées ainsi que les pertes
ferromagnétiques et mécaniques. On désigne par n la fréquence de rotation exprimée en
tr/min
1.-
1.1- rappeler la relation liant la fréquence d’alimentation f et la vitesse angulaire de
synchronisme Ωs. Quelle sera la valeur de n lorsque le moteur est à vide :
1.1.1.- pour f=50Hz ;
1.1.2.- pour f=25Hz.
1.2.- rappeler la relation donnant le glissement g. Exprimer g en fonction de n et de f.
2.-
2.1.- donner la relation liant la valeur efficace V de la tension d’alimentation et le flux par
spire ΦM.
2.2.- calculer ΦM pour V=220V et f=50Hz sachant que le bobinage du stator possède au total
1200 conducteurs. Le coefficient de bobinage sera pris égal à 1.
2.3.1.- rappeler la relation liant la puissance P mise en jeu au stator de la machine et le
couple électromagnétique Ce.
Exprimer cette puissance en fonction de V et de la valeur efficace de I et du facteur de
puissance du stator.
2.3.2.- en déduire que le couple Ce peur s’écrier : Ce=k ΦMIa. Où Ia désigne la partie active
du courant I.
- donner la valeur numérique de K.
- calculer Ia pour un couple de 230N.m, lorsque le moteur fonctionne dans les conditions
suivantes : 220V-50Hz.
2.3.3.- le moteur fonctionne à couple constant 20N.m, et on désir que le courant actif reste
constante. Comment devra-t-on régler le flux ΦM ? Quelle relation existe-t-il entre V et f ?
Quelle valeur de V choisira-t-on pour le fonctionnement à f=25Hz.
3.-
On rappelle que le couple électromagnétique du moteur asynchrone est donné par la
relation :
r2
2
V g
Ce=3 . p . m2 . .
ω r2 2
g( )
+( λ 2 ω)2
On prendra : r2=0.3Ω, λ2=4.8 10-3H, m=0.38.

3.1.- calculer le glissement g pour une alimentation réglée à : V=220V, f=50Hz, quand le
couple vaut 20N.m.
3.2.- montre que, dans la partie utile de la caractéristique, le couple est proportionnel à g. on
V2
Ce=α g
peut alors écrire : ω . Donner l’expression littérale de α.
3.3.1.- en utilisant la relation donnant g écrite en (1.2.-), et la relation du (3.2.-) montre que
Ce peut s’écrire : Ce= A (f- Bn).
- donner la valeur numérique de B.
- exprimer A en fonction de α, V, f ; en déduire l’expression de A en fonction des paramètres
du moteur et de ΦM.
3.3.2.- donner la valeur numérique de A lorsque le moteur est alimenté sous V=220V,
f=50Hz.
3.3.3.- tracer Ce=f (n) pour f=50Hz et f=25Hz lorsque le flux ΦM est maintenu à la valeur
calculer en (2.2.-).
EXERCICE N°2-2
La figure (2-2) représente le circuit équivalent (par phase) d’un moteur à induction
triphasé tétrapolaire à 50 Hz, en négligeant les pertes dans le fer. Déterminer et tracer la
caractéristique couple-vitesse à :
1- 200V/phase, 50Hz ;
2- 100V/phase, 25Hz ;
3- 20V/phase, 5Hz.
Négliger le résidu harmonique de la tension appliquée.
Is 0.07 Ω j 0.18Ω Ir j 0.35 Ω
200 V, 50 Hz j 4.6 Ω 0.04/g Ω
Figure 2-2
EXERCICE N°2-3
Supposer que le courant sinusoïdal de sortie de l’onduleur (entrée de circuit équivalant),

représente a la figure 2-2, est maintenu à valeur efficace constant 40 A. Tracer les nouveaux
caractéristiques couple – vitesse pour :
 50 Hz ;
 25 Hz ;
 5 Hz.
- Quelle est votre remarque maintenant?

EXERCICE N°2-4
Un onduleur (figure 2-4) alimente un moteur à induction à cage tétrapolaire sous 220V,
50Hz. Déterminer la sortie approximative de l’onduleur pour les vitesses du moteur
1- 900 tr/min ;
2- 1200 tr/min ;
3- 1500 tr/min ;
4- 1800 tr/min.
Figure 2-4
EXERCICE N°2-5
Un onduleur alimente un moteur asynchrone triphasé tétrapolaire à une fréquence de 52

Hz et à une tension de composante fondamentale de 208 V/phase. Déterminer la vitesse et les
composantes fondamentales du couple et du courant pour un glissement de 0.04. Considérer
les données du moteur de l’exercice 2 - 2 et le circuit équivalent représenté à la figure 2-2.
Considérer que la sortie de l’onduleur passe soudainement à 48 Hz. Déterminer le
nouveau couple et le nouveau courant en supposant que la vitesse se conserve à cet instant.
EXERCICE N°2-6
Un circuit à récupération d'énergie de glissement (Cascade Hyposynchrone)

commande un moteur asynchrone hexapolaire à bagues (la figure-2-6). Déterminer l'angle
d'avance β à l'amorçage de l'onduleur à :
1-600 tr/min ;
2-800 tr/min, si la tension entre bagues, à l'arrêt et à vide est de 600 V, et que
l'onduleur est raccordé à un système triphasé de 415 V, 50 Hz. Négliger l’empiétement les
pertes.
Remarque : La forme d'onde générale donne l'expression de la tension moyenne

redressé d'un montage à ondulation d'ordre p totalement commandé (pont triphasé double
alternance) en incluant l'effet de l'angle γ d'empiétement.
Ur = (p Vmax / 2 π) sin (π/p) (cosα +cos (α+ γ)), dans le mode onduleur remplaçons α par π-β.
Figure 2-6
EXERCICE N°2-7
Calculer de nouveau l’avance à l’amorçage de l’exercice 2-6, pour un empiétement de

20° dans le redresseur et de 5° dans l’onduleur. Prendre des chutes de tension dans une diode
et un thyristor de 0.7 V et 1.5 V respectivement.
EXERCICE N°2-8
Considérer les données de l’exercice 2-6, prendre une vitesse minimale requise de
600 tr/min et calculer le rapport de transformation du transformateur à interposer entre
l’onduleur et l’alimentation. Spécifier l’écoulement de puissance à travers la liaison à tension
continue en valeur relative à la puissance d’entrée du stator.
EXERCICE N°2-9
Un moteur synchrone étoile, 415V et 50Hz, à une réactance synchrone de 0.5 Ω/phase et un
courant statorique nominal de 100A. Déterminer le niveau de courant d’inducteur requis.
Comparativement à celui requis pour une tension à vide de 415V. Pour que le moteur absorbe
un courant à facteur de puissance de 0.85 en avance pour :
1- 50Hz, 100A
2- 30Hz, 60A.
Négliger les pertes et déterminer aussi l’angle de décalage et le couple.

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On prendra : r2=0.3Ω, λ2=4.8 10-3H, m=0.38.

Is 0.07 Ω j 0.18Ω Ir j 0.35 Ω

200 V, 50 Hz j 4.6 Ω 0.04/g Ω

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