AUTOMATE PROGRAMMABLE

2016
Automatismes industriels
 Introduction
L’automate programmable au cœur du
système automatisé de production
 Structure d’un système automatisé
Energie Energie

Réseau
Autres automates
Supervision Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs

Automate
Interface Programmable
Homme-
Machine Informations Interface
Capteurs

Utilisateur
Partie commande Partie opérative
 Structure d’un système automatisé

Energie Actionneurs
Energie

Actionneur
Autres électrique :
systèmes
Commande Pré-
Moteur
Actionneurs
actionneurs

PartieActionneur
Interface Commande
pneumatique
Homme-
Machine ou hydraulique :
Informations Interface
vérin Capteurs

Utilisateur
Partie commande Partie opérative
 1.1 Structure d’un système automatisé
Energie Energie
Pré-actionneurs

Variateur de vitesse
Autres
systèmes
pour moteur
Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs

Partie
Interface Commande
Homme- Distributeur
Informations
électropneumatique
Interface
Machine
ou électrohydraulique
Capteurs

Utilisateur
Partie commande Partie opérative
 Structure d’un système automatisé
Energie Capteurs Energie

Autres
systèmes Commande Pré-
Détecteur
Actionneurs
actionneurs
Détecteur inductif Détecteur optique de contact
Partie
Commande
Interface
Homme-
Machine Informations Interface
Capteurs

Codeur optique
Utilisateur (position arbre moteur) Caméra
Partie commande Partie opérative
 Structure d’un système automatisé
Energie Energie
Interface Homme-Machine

Autres
systèmes Commande Pré-
Actionneurs
actionneurs

Boutons et voyants
Partie
Interface Commande
Homme-
Machine Informations Interface
Ecran tactile Capteurs

Utilisateur
Partie commande Partie opérative
 Structure d’un système automatisé
Qui peut concurrencer l’automate ?

Peu d’éléments à produire

On recherche :
- Un faible coût de développement
- Un développement rapide et aisé
Automate Programmable Industriel

Beaucoup d’éléments à produire (ex : ABS d’une voiture)

On recherche :
- Un faible coût unitaire du composant
Microcontrôleur
 L’automate programmable
Entrées/Sorties logiques
Entrée/Sorties analogiques
Sorties PWM
Commande d’axe
Extensions Compteurs rapides
Régulation
Communication (CAN, Ethernet…)

Sorties logiques
Sorties logiques Actionneurs
Variables internes
IHM
Unité Entrées logiques Capteurs
Entrées logiques Centrale

Version « compacte »
développement

PC
 L’automate programmable
Extensions déportées
Entrées/Sorties logiques
Entrées/Sorties analogiques
Sorties PWM
Commande d’axe
Compteurs rapides
Coupleur réseau (CAN, Ethernet…)
Régulation
Variables internes
Sorties logiques
Sorties logiques Actionneurs

IHM Unité
Centrale Entrées logiques Capteurs
Entrées logiques

Version « réseau de terrain »

développement

PC
 Préambule
Définition de l’automatisation :
Exécution et contrôle de taches techniques par des
machines fonctionnant sans intervention humaine
ou a l’aide d’une intervention humaine réduite .
Objectif de l’automatisation :
- Améliorer la pénibilité du travail humain
- Augmenter la productivité
 Péambule
• Un technicien en ingenieurie industriel doit
concevoir , implante , améliore , et gère des
systèmes de production de biens et de services .
• Système de production :
ensemble formé de :
- Processus
- Personnes
 Introduction sur les
systèmes Automatisés
• Organisation Générale :
* Une installation automatisée fait appel a :
- Un opérateur humain
- Une partie commande
- Une partie opérative
 Introduction sur les
systèmes Automatisés
• Opérateur :
C’est la personne chargée d’agir sur un
matériels technologiques divers :
- Bouton poussoir
- Clavier
- Pédale
- Console
- Pupitre de commande
 Introduction sur les
systèmes Automatisés
• La partie opérative :
Ce qui fait l’action , en général une machine
destinée à la production . C’est le processus de
fabrication , partie cinématique de l’installation qui
comprend des moteurs électrique , des vérins
pneumatiques etc…
 Introduction sur les
systèmes Automatisés
• La partie commande
Son rôle est d’ordonner et traiter les informations ,
elle fait fonctionner la partie opérative
 Introduction sur les
systèmes Automatisés

Opérateur humain
(Programmation)
Instructions Signalisation

commande Partie Suggestions

Intervention (Automate) D’évolution
Manuelles Ordres
Comptes rendus
Partie opérative
(processus)
 Exemple d’automatisme
Partie Opérative :

Ensemble, entièrement
caréné afin d'assurer la
sécurité,comprenant trois
accès extérieurs permettant
d'assurer les fonctions :
•Charger la Matière
d'œuvre.
•Charger les racks vides.
Décharger les racks remplis.
Partie Commande :
La partie Commande est
assurée par un Automate
Programmable "Siemens" .
Elle est située avec la
totalité des composants
électriques nécessaires pour
réaliser le pilotage du
système automatisé, dans
une armoire de commande
intégrée dans la structure
du système et accessible en
face avant.
Unité de Dialogue :
Constituée par un terminal
"Siemens", retenu comme
standard sur tous les
systèmes automatisés de
l'entreprise, elle permet
d'assurer les fonctions de :
•Dialogue Homme /
Système
•Assistance à la conduite
•Dialogue de
Configuration Système
Dialogue d'aide à la
Maintenance
 Introduction sur les
systèmes Automatisés
Partie opérative Partie commande
D
I
Pré-actionneurs A
Actionneurs
L
Traitement O
G
Capteurs U
Processus
Communication E

Autres parties de commandes

 Introduction sur les
systèmes Automatisés
• Les différentes technologies utilisé :
Les principales technologie rencontrées dans les
systèmes automatisés sont :
- La pneumatique
- L’électrotechnique
- L’électronique
- Les microprocesseurs
- Les automates programmables
 Introduction sur les
systèmes Automatisés

PARTIE OPERATIVE
Électrique Pneumatique Hydraulique

PARTIE COMMANDE
Logique câblée Logique programmée
Électrique Pneumatique Électrique Automate prog Microprocesseur