TD 1 Asservissement & Régulation
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Exercice -1-
Tracer le graphe des fonctions suivantes
𝟏) u(t − 1) + 𝐮(𝐭 − 𝟐)
𝟐) u(t − 3)(𝒕 − 𝟑)2
Exercice -2-
Déterminer la transformée de Laplace des fonctions suivantes
𝟏) (2𝒕𝟐 − 1)u(t)
2
𝟐) (𝑒 𝑡 − cos( 𝑡)𝒆2𝒕 )𝐮(𝐭)
3
𝟑) 𝑡𝑒 4𝑡 u(t)
Exercice -3-
Retrouver l'original des transformées de Laplace suivantes
1
𝟏)
(p − 1)(p + 2)
𝑝
𝟐)
𝑝𝟐 − 6𝑝 + 13
𝒆−𝟐𝑝
𝟑)
𝒑+𝟑
Exercice -4-
1 – Déterminer a, b, c tels que
3- En déduire 𝑦