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    TD2 Partie2 Tapis

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    Ce document présente deux études de cas sur des chaînes cinématiques. La première concerne l'entraînement d'un tapis roulant et calcule les vitesses et puissances en fonction de la vitesse linéaire du tapis. La deuxième étudie un système de levage et calcule les moments d'inertie, couples et temps de démarrage.

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    TD2 partie2 Tapis

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    CHAINE CINEMATIQUE

    Exercices d’application (partie2)

    I ) ETUDE DE L’ENTRAINEMENT D’UN TAPIS

    TAPIS V

    R=25mm

    n1
    Variateur
    de Vitesse n2
    Réducteur 17/225
    230 V
    Mono 50 Hz Moteur triphasé

    TSX17 CNA Uc

    V: vitesse linéaire du tapis en m/min

    n1 : vitesse de sortie du réducteur de vitesse en tr/min

    n2 : vitesse de l’arbre du moteur en tr/min

    1°) Établir la relation n1 = f (V)


    = 2  n/60  n1 = 60  / (2 ) si n est en t/min et  en rad/s

    =v/R si v est en m/s,  en rad/s et R en m

     = V/60 R si V est en m/min,  en rad/s et R en m

    n1 = V / (2  R) si V est en m/min,  en rad/s et R en m

    n1 = 6,4 V

    2°) Calculer n1 pour V = 10 m/min

    n1 = 6,4 V = 6,4 * 10 = 64 tr/min

    3°) Établir la relation n2 = f (V)


    n2 = (225/17) n1 → n2 = 13,2 n1 → n2 = 84,7 V

    T STI2D – Chaine cinématique – Exercices d’application (partie2) Page 1/3


    4°) Calculer n2 pour V = 10 m/min

    n2 = 84,7 V = 84,7 * 10 = 847 tr/min

    5°) Calculer la puissance utile du moteur pour V= 10 m/min.(conditions : couple


    résistant du tapis = 25 Nm et  réducteur = 0,8)

    P1 = C1 * 1 (f5) si P est en Watts, C1 en N.m ,  en rad/s

    P1 = 25 * 10/60 * 25 10 –3 = 166 Watts

    P2 = p1 /  réducteur = 166 / 0.8 = 207 Watts

    I I) ETUDE D’UN SYSTEME DE LEVAGE


    Un système de levage est composé :

    D’un moteur de moment d’inertie Јm = 0,008 Kgm² qui tourne à la vitesse Nm = 1450 tr/mn

    D’un réducteur de rapport de réduction 6/145 et de moment d’inertie négligeable

    D’un cylindre en rotation qui tourne à la vitesse Nc = 60tr/mn et dont l’inertie Јc = 2,4 kgm²

    D’une masse de 200 kg se déplaçant linéairement à 1,2 m/s

    Le couple résistant de la charge est de 150 Nm à la vitesse de rotation Nch = 60 tr/mn

    Le moteur d’entraînement a un couple moyen au démarrage de 12 Nm

    Calculer la vitesse angulaire du moteur

    Calculer le moment d’inertie total du système ramené à la fréquence de rotation du moteur

    Rappel :

    Le moment d’inertie d’une charge tournant à la vitesse N1 ou ω1 du moteur est

    Ј’ = Ј (N2 /N1)² = Ј (ω2 /ω1 )²

    L’inertie d’une masse M en mouvement linéaire ramenée à la vitesse ω du moteur est

    Ј = M ( v / ω )²

    T STI2D – Chaine cinématique – Exercices d’application (partie2) Page 2/3


    Calculer le couple résistant ramené à la vitesse du moteur

    Calculer le couple d’accélération (différence entre couple de démarrage et le couple résistant)

    Calculer le temps de démarrage

    Admettons que nous voulions limiter le temps de démarrage à 0,5 s. Quel devrait être dans ce cas le
    couple moyen de démarrage du moteur ?

    T STI2D – Chaine cinématique – Exercices d’application (partie2) Page 3/3

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