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    Compte Rendu TP2

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    Le document présente un rapport de travaux pratiques sur MATLAB. Il décrit la création et la simulation d'un système d'état, sa commande par retour d'état et l'ajout d'un observateur de Luenberger. Le document contient des explications détaillées sur les différentes étapes avec des calculs et résultats.

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    Département 3EA 

    3EA : Électrique, électrotechnique, électronique, automatique

    Deuxième année 3EA

    COMPTE RENDU DU TP2 MATLAB

    Réaliser par :
    Ahmed El Hady 1777
    2.1.1 Création du système
    Système d’état G dans le Matlab

    2.1.2 Pôles et vecteur de propres

    Les valeurs propres et les pôles du système sont égaux donc le système est stabile 

    1.1.3 Simulation du système

    AHMED EL HADY 1777 1/12


    Dans Matlab

    Réponse impulsionnelle

    Réponse indicielle

    AHMED EL HADY 1777 2/12


    Diagramme de Bode

    Dans Simulink, simuler réponse indicielle du système

    AHMED EL HADY 1777 3/12


    2.2 Commande par retour d’état par placement de pôle
    2.2.1 Commandabilité

    Le rang de système égal au rang de la matrice de commandabilité donc le système est commandable

    2.2.2 Mise en équation du système bouclé


    ẋ=( A−B K c ) x + BLY c

    Y =Cx
    2.2.3 Calcul de la matrice de retour K c
    K c : est une matrice appelée gain du retour d’état, elle permet de placer les pôles de la boucle
    fermée n’importe où dans le plan complexe.

    A−B K c

    AHMED EL HADY 1777 4/12


    Valeur de K c

    2.2.4 Calcule du préfiltre L


    L = -(C(A-BK)-1B)-1
    Avec Matlab

    2.2.5 Simulation du système bouclé


    Système d’état G2 dans le Matlab

    AHMED EL HADY 1777 5/12


    Réponse impulsionnelle

    Réponse indicielle

    AHMED EL HADY 1777 6/12


    Diagramme de Bode

    Dans Simulink, simuler réponse indicielle du système

    AHMED EL HADY 1777 7/12


    Les système devient plus performant

    2.3 Observateur complet ou observateur de Luenberger


    2.3.1 Observabilité

    Le système est observable car le rang de la matrice d’observabilité égale a dimensionnent du


    système
    2.3.2 Mise en équation
    d εx
    =( A−K o C ) ( X− ^
    X)
    dt

    2.3.3 Calcul du gain de l’observateur


    K o c’est pour rendre la matrice A stable donc l’erreur nul

    Les valeurs propre de A−K o C et calculons K o avec Matlab

    AHMED EL HADY 1777 8/12


    2.3.4 Simulation du système avec observateur

    Observateur et commande par placement de pôle

    Courbe Y et X

    AHMED EL HADY 1777 9/12


    Courbe X-Y

    Erreur =0

    AHMED EL HADY 1777 10/12

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