Cours Courbes Parametrees-Ipsa

Courbes paramétrées - Page 1 sur 4
Courbes paramétrées
Définition : Arc paramétré
On appelle arc paramétré (de classe Ck) toute application 𝑓: 𝐼 ⊂ ℝ → 𝒫𝑙𝑎𝑛 de classe Ck
I. Symétries
Soit 𝑔 ∶ 𝑡 ↦ 𝑓(𝑡) de I dans I telle que 𝐼 = 𝐼 ′ ∪ 𝑔(𝐼 ′ ) et 𝐼 ′ ∩ 𝑔 𝐼 ′ = ∅ 𝑜𝑢 𝑢𝑛 𝑠𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒𝑡𝑜𝑛
Suivant la formule liant 𝛾𝑜𝑔 et 𝛾, on fait varier t dans I’, d’où une courbe Γ’, puis une courbe Γ’’
déduite de Γ’, et 𝛤 = 𝛤’⋃𝛤’’
Isométrie permettant de passer de Γ’ à Γ’’

𝑥 𝑔(𝑡) = 𝑥(𝑡)
Identité
𝑦 𝑔(𝑡) = 𝑦(𝑡)
𝑥 𝑔(𝑡) = 𝑥 𝑡 + 𝑎
Translation de vecteur 𝑎 𝑖 + 𝑏𝑗
𝑦 𝑔(𝑡) = 𝑦 𝑡 + 𝑏
𝑥 𝑔(𝑡) = −𝑥(𝑡)
Symétrie par rapport à (Oy)
𝑦 𝑔(𝑡) = 𝑦(𝑡)
𝑥 𝑔(𝑡) = 𝑥(𝑡)
Symétrie par rapport à (Ox)
𝑦 𝑔(𝑡) = −𝑦(𝑡)
𝑥 𝑔(𝑡) = −𝑥(𝑡)
Symétrie par rapport au point O
𝑦 𝑔(𝑡) = −𝑦(𝑡)
𝑥 𝑔(𝑡) = 𝑦(𝑡)
Symétrie par rapport à la première bissectrice
𝑦 𝑔(𝑡) = 𝑥(𝑡)
Généralement on teste :
 𝒈(𝒕) = −𝒕 pour 𝐼 = ] − 𝑎; 𝑎[ et alors I’ = [0; 𝑎[

𝑎+𝑏
 𝒈 𝒕 = 𝒂+𝒃−𝒕 pour 𝐼 = [𝑎; 𝑏] et alors 𝐼’ = [𝑎 ; [
2
𝟏
 𝒈 𝒕 = 𝒕
pour 𝐼 = ] 0; + ∞[ et alors I’ = ]0; 1]
II. Points réguliers, biréguliers.

Définition.
Soit Γ la trajectoire de l’arc paramétré 𝛾: 𝑡 ⟼ 𝛾 𝑡 = 𝑀 𝑡 de classe 𝐶 1

On dit que M(t) est un point régulier de Γ si et seulement si : 𝜸′ 𝒕 ≠ 𝟎
Si 𝛾 est de classe 𝐶 2
On dit que M(t) est un point birégulier de Γ si et seulement si : la famille 𝒇’(𝒕); 𝒇’′(𝒕) est libre.
Pour les déterminer on écrit que le déterminant de la famille est non nul
Un point non régulier est dit stationnaire.
Site : http://www.math93.com/gestclasse/classes/ipsa_spe.html
III. Tangentes.
1. Tangente en un point régulier.

𝛾 un arc paramétré de classe 𝐶 1
En tout point régulier M t de Γ, Γ admet une tangente et celle-ci est dirigé par 𝜸′ (𝒕).
Soit M t point régulier de Γ, et T t la tangente en M t à Γ.
𝑦′ 𝑡
 Si 𝑥 ′ 𝑡 ≠ 0, T(t) a pour coeff. directeur : 𝑥 ′ 𝑡
 Si 𝑥 ′ 𝑡 = 0, T t est parallèle à Oy dans ce cas on a y’ t non nul car M t régulier
2. Tangente, cas général.

Théorème.
𝛾 un arc paramétré de classe 𝐶 𝑘 , et 𝐴(𝑡) = 𝛾 𝑡
Si l’ un au moins des vecteurs dérivés successifs 𝒇’(𝒕); 𝒇’′(𝒕); … . ; 𝒇(𝒌) (𝒕) est non nul, alors Γ
admet en A(t) une tangente et celle-ci est dirigée par le premier vecteur dérivé successif qui soit
non nul.
3. Allure de la courbe au voisinage d’un point.

Soit p le plus petit entier ≥ 1 tel que : 𝒇(𝒑) (𝒕) ≠ 𝟎
Soit q le plus petit entier > p tel que : 𝒇 𝒑 𝒕 ;𝒇 𝒑 𝒕 soit libre
IV. Branches infinies.
Définition : Branche infinie.

On dit que Γ admet une branche infinie quand t tend vers a (∈ ℝ) ssi lim𝑡→𝑎 𝑓(𝑡) = +∞.
Condition suffisante.
Si lim𝑎 𝑥(𝑡) = +∞ ou lim𝑎 𝑦(𝑡) = +∞, alors Γ admet une branche infinie quand t tend vers a
Asymptotes simples.
lim𝑡→𝑎 𝑥(𝑡) = ±∞
 Si ,
lim𝑡→𝑎 𝑦 𝑡 = 𝑏 ∈ ℝ
alors Γ admet pour asymptote la droite d’équation 𝒚 = 𝒃.
lim𝑡→𝑎 𝑦(𝑡) = ±∞
 Si ,
lim𝑡→𝑎 𝑥 𝑡 = 𝑐 ∈ ℝ
alors Γ admet pour asymptote la droite d’équation 𝒙 = 𝒄.
Cas d’étude dans le cas où lim𝑎 𝑥(𝑡) = +∞ et lim𝑎 𝑦(𝑡) = +∞,
On suppose que Γ admet une branche infinie quand t tend vers a
𝑦(𝑡)
 Si lim𝑡→𝑎 𝑥 𝑡
= ±∞ , alors Γ admet une branche parabolique de direction asymptotique (Oy).
𝑦(𝑡)
 Si lim𝑡→𝑎 = 0 , alors Γ admet une branche parabolique de direction asymptotique (Ox).
𝑥 𝑡
𝑦(𝑡)
lim𝑡→𝑎 𝑥 = 𝑏 ∈ ℝ∗
 Si 𝑡 ,
lim𝑡→𝑎 𝑦 𝑡 − 𝑏 𝑥 𝑡 = ±∞
alors Γ admet une branche parabolique de direction asymptotique la droite d’équation 𝒚 = 𝒃𝒙.
𝑦(𝑡)
lim𝑡→𝑎 𝑥 = 𝑏 ∈ ℝ∗
 Si 𝑡 ,
lim𝑡→𝑎 𝑦 𝑡 − 𝑏 𝑥 𝑡 = 𝑐 ∈ ℝ
alors Γ admet une pour asymptote la droite d’équation 𝒚 = 𝒃𝒙 + 𝒄.

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Isométrie permettant de passer de Γ’ à Γ’’

 𝒈(𝒕) = −𝒕 pour 𝐼 = ] − 𝑎; 𝑎[ et alors I’ = [0; 𝑎[

II. Points réguliers, biréguliers.

Soit Γ la trajectoire de l’arc paramétré 𝛾: 𝑡 ⟼ 𝛾 𝑡 = 𝑀 𝑡 de classe 𝐶 1

Un point non régulier est dit stationnaire.

1. Tangente en un point régulier.

Soit M t point régulier de Γ, et T t la tangente en M t à Γ.

2. Tangente, cas général.

𝛾 un arc paramétré de classe 𝐶 𝑘 , et 𝐴(𝑡) = 𝛾 𝑡

3. Allure de la courbe au voisinage d’un point.

Soit q le plus petit entier > p tel que : 𝒇 𝒑 𝒕 ;𝒇 𝒑 𝒕 soit libre

IV. Branches infinies.

Définition : Branche infinie.

Cas d’étude dans le cas où lim𝑎 𝑥(𝑡) = +∞ et lim𝑎 𝑦(𝑡) = +∞,

On suppose que Γ admet une branche infinie quand t tend vers a

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