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    Micro-Intérrogation API 2019

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    Salah Da
    Ce résumé décrit un système d'emboutissage à quatre vérins (A, B, C et D) contrôlés par distributeurs. Le cycle commence par le serrage du tube avec le vérin A, suivi de deux passes d'emboutissage avec les vérins B et C. Le vérin D effectue un marquage en temps masqué. Le document donne également un autre exercice décrivant le fonctionnement d'une navette transportant des pièces entre trois lignes de fabrication et un tapis d'évacuation.

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    micro-intérrogation API 2019

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    Université des Frères Mentouri Constantine - Faculté des Sciences de la Technologie- Département

    d’Electronique- L3 Automatique- Module : API- Année 2018/2019

    Micro-interrogation -1 :30 h-
    Exercice 1 : 12 pts

    Après appui sur Dcy, le cycle commence par le serrage du tube avec le vérin A. Puis
    on effectue la première passe d'emboutissage par une sortie et retour du vérin B.
    Ensuite, le support du vérin B est déplacé grâce à la sortie du vérin C, puis on effectue
    la deuxième passe d'emboutissage. On desserre ensuite la pièce tout en remettant les
    vérins en position initiale. En temps masqué (c'est à dire pendant que d'autres
    opérations sont effectuées et le tube est serré), le vérin D doit effectuer un marquage
    du tube, mais pas pendant la passe de finition (deuxième passe de B). Grâce à des
    distributeurs tels que celui schématisé à côté du vérin D, les vérins sont tous "double
    effet" : la sortie du vérin A est notée A+, sa rentrée A-. Les capteurs de fin de course
    du vérin sont notés a+ et a- la même chose pour les autre vérins.

     Donner le Grafcet de ce système.

    1
    Université des Frères Mentouri Constantine - Faculté des Sciences de la Technologie- Département
    d’Electronique- L3 Automatique- Module : API- Année 2018/2019

    Exercice 02 :8 pts

    Une navette transporte un par un des pièces fabriquées par trois lignes de fabrication
    indépendantes vers un tapis roulant d'évacuation.

    L’appui sur Dcy provoque le démarrage des moteurs des tapis (TL1,TL2,TL3 et TE),
    lorsqu’une pièce est présente en position a1ou a2 ou a3 le tapis de cette ligne s’arrête
    et la navette se déplace vers la gauche, dès que la navette est en position P1 ou P2 ou
    P3, elle s’arrête et le tapis de la ligne correspondante et le tapis de la navette
    commencent à tourner jusqu’à la détection de la pièce par an , ensuite la navette
    transporte cette pièce vers le tapis d'évacuation ; lorsque la navette arrive à la position
    d’évacuation (Pe) son tapis commence à tourner TN pour évacuer la pièce (ae=1 c.à.d.
    pièce évacuée).

    Remarque : Chaque tapis ne s’arrête que si leur fin de coures détecte une pièce. Pour
    éviter le conflit entre les 3 lignes si a1=a2=a3=1, on donne la priorité à la ligne1 en
    suite ligne 2 et enfin ligne 3.

    Capteurs Actionneurs
    a1 présence pièce sur ligne 1 G Déplacement de la navette vers la gauche
    a2 présence pièce sur ligne 2 D Déplacement de la navette vers la droite
    a3 présence pièce sur ligne 3 TL1 Rotation tapis ligne 1
    an présence pièce sur navette TL2 Rotation tapis ligne 2
    ae présence pièce sur tapis TL3 Rotation tapis ligne 3
    évacuation
    p1, p2, détecteurs de position de la TN Rotation tapis navette
    p3, pe navette
    Dcy/Ar Bouton marche/ Arrêt TE Rotation tapis d’évacuation
     Donner le Grafcet de ce système ?

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