Année Universitaire 2020-2021

Université Mohammed V Ecole Supérieure de Technologie

de Rabat de Sale

Département Maintenance Industrielle

Filière : Licence Professionnelle

Semestre 5

Chapitre 1
Fonction comparateur : application aux multivibrateurs
Fonction comparateur : application aux
multivibrateurs
Pour qu’un AOP fonctionne en Régime Non Linéaire, il faut :
- Pas de boucle de réaction;
- Réaction positive (liaison entre la sortie et l’entrée +).

Pas de boucle de réaction : Contre réaction positive

Boucle ouverte

 = V+ - V-
Fonction comparateur : application aux
multivibrateurs
Vs
Étude de la tension de sortie Vs : +Vsat

Si ε >0, alors Vs = +Vcc = +Vsat 

Si ε <0, alors Vs = -Vcc = -Vsat

-Vsat

Différents montages d’AOP en RNL :

Les comparateurs : Permettent de comparer un signal à une ou
plusieurs tensions de références.
Les multivibrateurs : Permettent de générer des signaux
périodiques ou non.
Les comparateurs :
On distingue 2 types de comparateurs :
 comparateurs simples : Seuil de comparaison unique;
 comparateurs à hystérésis : Seuil de comparaison double.

Les comparateurs simples :

1. Considérons le montage ci-dessous.
∞ ε = V+ - V- et V+ = Ve ; V- = 0  ε = Ve
+
ε -

Ve Vs
Vs

Vcc

Comparateur simple non inverseur Ve

-Vcc
 Exemple d’entrée sinusoïdale.

Ve Vs
+Vcc

-Vcc
Les comparateurs simples :

2. Considérons maintenant le montage ci-dessous.

ε = V+ - V- et V+ = 0 ; V- = Ve  ε = -Ve
+ ∞
ε
-
Vs
Ve
Vs

Vcc

Comparateur simple inverseur Ve

-Vcc

Dans ces 2 montages, le seuil de comparaison est la valeur 0.

Il est tout à fait possible de comparer le signal Ve à un autre signal noté
Vref.
 Exemple d’entrée sinusoïdale.

Ve Vs
+Vcc

-Vcc
Comparateurs simples avec tension référence

ε = V+ - V- et V+ = Ve ; V- = Vref  ε = Ve - Vref
+ ∞
ε
-

Ve
Vs
Vref
Vs

Vcc

Comparateur simple non inverseur Ve

avec Vref >0. Vref

-Vcc
 Exemple d’entrée sinusoïdale.

Ve Vs
+Vcc

Verf

-Vcc
Comparateurs simples avec tension référence

ε = V+ - V- et V+ = -Vref ; V- = Ve  ε = -Vref - Ve

Ve < -Vref  ε > 0  Vs = +Vcc

Ve > -Vref  ε < 0  Vs = -Vcc

Vs
Vcc

Comparateur simple inverseur Ve

Vref
avec Vref >0.
-Vcc
 Exemple d’entrée sinusoïdale.

Ve Vs
+Vcc

-Verf

-Vcc
Les comparateurs à hystérésis :
Considérons le montage ci-dessous.

R0
En appliquant le théorème de Millman au
+ ∞ point de l’entrée non inverseuse, on obtient :
R1 ε S
-
Ve
Vs Vs

Vcc

Or Vs = +Vcc si ε > 0, donc pour :

Soit donc pour :

V
Vb Vh

Or Vs = -Vcc si ε < 0, donc pour :

-
Soit donc pour : -Vcc

COMPARATEUR A HYSTERESIS NON INVERSEUR

 Exemple d’entrée sinusoïdale.

Ve Vs
+Vcc

Vh

Vb

-Vcc

COMPARATEUR A HYSTERESIS NON INVERSEUR

Les comparateurs à hystérésis (suite) :

Considérons maintenant le montage ci-dessous.

- ∞ En appliquant le théorème de Millman au
ε S
+ point de l’entrée non inverseuse, on obtient :
Ve
Vs
R0
R1

Vs

Or Vs = +Vcc si ε > 0, donc pour : Vcc

Soit donc pour :

Ve
Vb Vh
Or Vs = -Vcc si ε < 0, donc pour :

Soit donc pour :

-Vcc

COMPARATEUR A HYSTERESIS INVERSEUR

 Exemple d’entrée sinusoïdale.

Ve Vs
+Vcc

Vh

Vb

-Vcc

COMPARATEUR A HYSTERESIS INVERSEUR

 Les comparateurs à hystérésis avec tension référence
Comme pour les comparateurs simples, il est tout à fait possible de décaler
le centre du cycle d’hystérésis.
R2
Le montage est donc :
+ ∞
R1 ε S
-
Millman : Ve
Vs
Vref

 Si Vs = -Vsat, alors on aura basculement à +Vsat lorsque V+  Vref

I
Les comparateurs à hystérésis avec tension référence (suite)

R2
+ ∞
R1 ε S
Millman : -
Ve
Vs
Vref

 Si Vs = +Vsat, alors on aura basculement à -Vsat lorsque V+  Vref

II
 I II

Vs Vs
+Vsat +Vsat

VH Ve VB Ve
Vs
+Vsat

-Vsat -Vsat
VB VH Ve

-Vsat

Règle de parcours du cycle d’hystérésis : le premier seuil rencontré est ignoré, on

bascule au second
 Exemple d’entrée sinusoïdale.

Ve Vs
+Vcc

VH
VB

-Vcc

COMPARATEUR A HYSTERESIS NON INVERSEUR

 Les multivibrateurs à base AOPs
Pour les multivibrateurs, on distingue trois types de montage :
1. Les multivibrateurs astables engendrant une onde carrée sans aucun
signal de commande. Vcc T

astables

2. Les multivibrateurs monostables, délivrant une impulsion carrée, après

application d'une impulsion de commande.
Vcc
commande

commande
monostable impulsion carrée T impulsion carrée

3. Les multivibrateurs bistables fournissant une brusque variation de tension,

chaque fois qu'une impulsion d'entrée est appliquée.
Vcc
Ve
Impulsion d’entrée Sortie
monostable Vs
Vs
Ve
 Multivibrateurs astables :
Considérons le montage ci-dessous.  Le montage est composé d’un AOP en régime
non linéaire fonctionnant en comparateur à
hystérésis et d’un circuit RC.

ε
 On suppose que le condensateur C est
initialement (à t=0) déchargé.
Vc(0) = Ve(0) = V-(0) = 0

 On suppose aussi que à cet instant t=0,

Vs = +Vsat = +Vcc

 A partir de cet instant t=0, le condensateur C commence à se charger selon la loi

exponentielle : avec  = RC la constante du temps,
A et B sont des constantes à déterminer à partir des conditions initiales et finales,
 Multivibrateurs astables :

-
Notons bien que Vc(t) = V (t)
+
ε On a au aussi V (diviseur de tension) :

Vs
t1  = 0
+Vcc
Vh
Seuil haut Vc(t)

 Déterminer l’expression de t1 où  = 0,
-Vcc
 Vs
t1  = 0
+Vcc
Vh

Vc(t)

 A partir de l’instant t1, la sotie prend

Vb
La valeur -Vsat, et le courant change -Vcc
son sens et C commence à se décharger,
selon la loi exponentielle:
avec  = RC la constante du temps,
A et B sont des constantes à déterminer à partir des conditions initiales et finales,
 Vs t1 t2
Afin de faciliter les calculs, on considère +Vcc
l’instant comme origine des temps c.à.d
t1  0 Vh
t1  0

 = 0
Vc(t)

Vb
-Vcc

+
On a la nouvelle expression de V :
-t/

Seuil bas

 Déterminer l’expression de t2 où  = 0,
 t2/

t2/ t2/

t2/
Vs t1 t2
+Vcc
Vh

 = 0
 A partir de l’instant t2, la sotie prend
La valeur +Vsat, et le courant
change de sens et C commence à se Vb
charger à nouveau , selon la loi -Vcc
exponentielle:

avec  = RC la constante du temps,

A et B sont des constantes à déterminer à partir des conditions initiales et finales,
 Vs t1 t2
+Vcc
Vh
t2  0

 = 0

Vb
Afin de faciliter les calculs, on considère
l’instant comme origine des temps c.à.d -Vcc
t2  0
 -t/

Vs t1 t2 t3  = 0
+Vcc
 Déterminer t3 où  = 0,
Vh
+
On a la nouvelle expression de V :

Seuil bas
Vb
-Vcc

t3/
 t3/ t3/

t3/

 Conclusion
 Vs
t1 t2 t3 t2 t3
+Vcc
Vh
Uc

Vb
-Vcc
Multivibrateurs astables avec rapport cyclique variable :

Vs
Vs

Rapport cyclique variable

Multivibrateur monostable

1°) Quelles sont les valeurs possibles pour Vs ?

On a un fonctionnement non linéaire, alors :

Vs = ±Vsat

2°) Ve = -5V, quel est l’état stable pour Vs

A l’équilibre (état stable), ic = 0 donc V+=0  V+ > V- = Ve = -5V. Donc l’état stable est :
Vs=+Vsat
Multivibrateur monostable
A l’équilibre (état stable), ic = 0 donc V+=0
 V+ > V- = Ve = -5V.
Donc l’état stable est : Vs=+Vsat

3°) On envoie sur Ve une impulsion de -5V à +5V.

Que deviennent les tensions Vs, VA, et VB?

Juste avant l’instant où Ve passe de -5V à +5V, le circuit est en équilibre :

Vs = +Vsat, ic = 0, VA = Ric = 0 et VB = 2Ric = 0 = V+

 VA = Vs - Uc = 0  Uc = +Vsat

Juste après l’instant où Ve est à +5V, c.à.d :

Ve = +5V = V-,  V- devient plus grande que V+ = 0
  < 0  La sortie Vs bascule à -Vsat, mais la tension Uc garde +Vast
Loi des mailles  VA = Vs - Uc = -2Vsat
Diviseur de tension  VB = VB/2 = -Vsat
Multivibrateur monostable
5°) Établir l’expression de la
Ve durée T du monostable.
+E
Etat stable Etat stable
C se charge à travers (R+R=2R)
-E La tension VB suit la même loi
Vs +Vsat expo. :
T
VA VB
VB  = 2RC
-E
En faisant un changement
-Vsat d’origine :
=0
VA
-2Vsat

Finalement, on a

À l’instant T, la sortie Vs bascule de –Vsat à +Vsat lorsque,  = 0, c.à.d

C’est le temps du
monostable
Multivibrateur bistable