Ce document introduit la dynamique des rotors et les vibrations dans les systèmes de rotor. Il présente les éléments clés d'un rotor comme l'arbre, les disques et les paliers. Il décrit également des modèles simples de rotor comme le modèle de Jeffcott et examine les équations du mouvement pour de tels modèles.
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Ce document introduit la dynamique des rotors et les vibrations dans les systèmes de rotor. Il présente les éléments clés d'un rotor comme l'arbre, les disques et les paliers. Il décrit également des modèles simples de rotor comme le modèle de Jeffcott et examine les équations du mouvement pour de tels modèles.
Ce document introduit la dynamique des rotors et les vibrations dans les systèmes de rotor. Il présente les éléments clés d'un rotor comme l'arbre, les disques et les paliers. Il décrit également des modèles simples de rotor comme le modèle de Jeffcott et examine les équations du mouvement pour de tels modèles.
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Chapitre 1.
Introduction à la dynamique des rotors
Dr. Rassim BELAKROUM
1 Vibrations dans un système de rotor
Vibrations Vibrations de de torsion flexion rotative (tournoiement)
2 1.1. Mouvement de tournoiement des rotor (Rotor whirling) 1.1.1. Origine du tournoiement Quand un arbre tourne, il tend à fléchir et vibrer avec des oscillations transversales qui le font tourbillonner autour de son axe d’équilibre statique. Ce phénomène est appelé " whirling", un mot anglais introduit par Rankine en 1869 dans la dynamique des rotors et qui veut dire tournoiement . L’arbre aura donc un mouvement de rotation autour de lui même qui est le mouvement de spin et un autre mouvement de rotation autour de sa position d’équilibre qui sera le mouvement orbital. Le whirling résulte de plusieurs causes telles que les balourds, les forces gyroscopiques, l’amortissement d’hystérésis, les frottements dans les paliers, les raideurs non-symétriques, etc. Il devient très dangereux quand Figure 1. Mouvement de tournoiement l’amplitude des oscillations devient grande. 3 1.2. Les éléments d’un rotor Les éléments de base des rotors sont l’arbre, les disques et les paliers.
Le disque Paliers Le disque est supposé rigide. Seule Les paliers qui supportent le système rotor agissent son énergie cinétique est considérée. sur l’arbre par des forces de réactions qui doivent être L’arbre prisent en considération. L’arbre est assimilé à une poutre de section circulaire et caractérisé par ses énergies cinétique et potentielle. Le balourd Le balourd peut être assimilé à une masse mb située à la distance d du centre géométrique de l’arbre. Son énergie cinétique doit être prise en compte.
4 Figure 2. Modélisation d’un système rotor
Figure 3. Modélisation d’une turbocompresseur 5
1.3. Modélisation des modèles simples Le modèle de rotor le plus simple consiste en un arbre sans masse, au centre duquel se trouve un disque circulaire rigide fixe et qui est supporté par des roulements rigides. Le modèle est appelé arbre Laval ou rotor Jeffcott. L'arbre a une section circulaire, soit de diamètre constant sur toute sa longueur, soit de répartition symétrique des portions étagées. k : La rigidité à flexion
48 EI k= L3 où E est le module d'Young, I est le deuxième moment de l'aire de la section transversale de l'arbre et L est la portée de l'arbre. Figure 3. Modèle de Jeffcot-laval
6 Trois coordonnées géométriques (x, y, θ) sont nécessaires pour définir la position du rotor de Jeffcott.
Par l’application de la deuxième loi de Newton, on obtient:
Pour le cas θ = ωt, c'est-à-dire lorsque le disque tourne à une vitesse de rotation constante, le modèle de Jeffcott se réduit à un modèle de rotor à deux degrés de liberté. Physiquement, cela signifie que seule la vibration transversale est prise en compte et que la vibration de torsion est ignorée. En considérant l'équilibre statique comme référence pour le système d'axes, l'effet de la gravité pourrait être ignoré avec l'hypothèse d'une petite déflexion statique.
7 Pour le cas linéaire, on trouve:
(*)
Il convient de noter que les équations du mouvement ne sont pas couplées et que les mouvements peuvent être analysés indépendamment dans deux plans transversaux (c'est-à-dire les plans z-x et y-z).
A partir des analyses de vibrations libres non amorties, on peut voir que, parce que le système est symétrique, le système de rotor aura deux fréquences naturelles transversales égales, non amorties dans deux directions orthogonales, qui sont:
Dans ce cas, une seule fréquence naturelle est observée lors du tournoiement du rotor dans deux plans orthogonaux.
8 Rigidité équivalente de systèmes dynamiques simples
9 10 11 Réponse permanente du rotor Les réponses forcées en régime permanent peuvent être supposées comme suit:
En substituant dans le système d’équation *, on obtient:
On trouve:
12 De manière similaire, on trouve:
Ces amplitudes X et Y pourraient être tracées en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre pour une compréhension globale de la réponse. On peut voir aussi qu'en raison de la symétrie du rotor, nous avons X=Y=R et l'orbite est de nature circulaire.
13 • Rapport d’amortissement: ξ = C ω • Rapport de fréquence: 2m ω n ωn • Amplitude adimensionnelle: X = Y e e
Figure. Amplitude adimensionnelle la réponse Figure. Angle de phase φ de la réponse permanente en
permanente en fonction du rapport de fréquences. fonction du rapport de fréquences. 14 15
