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    Fiche 4 Premier Programme Allumer La Diode Interne Arduino

    Transféré par

    Lynda MOKRANI
    Ce document présente un programme Arduino pour allumer une diode interne. Le programme configure la broche 13 en sortie, envoie un courant pour allumer la diode, puis l'arrête pour l'éteindre de façon répétée grâce à une fonction de retard.

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    fiche_4_premier_programme_allumer_la_diode_interne_arduino

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    sur 4

    MiFobio 2018 : groupe PPP Prototype, Pilotage, Périphériques

    Fiche Pratique
    FICHE 4: Premier programme allumer la diode interne Arduino
    Programation Descriptions Hardware
    Choses à retenir explications
    Les diodes TX et RX clignotent quand l’arduino reçoit ou
    envoie des informations.
    La diode ON s’allume quand l’arduino est sous tension
    (cf fiche 1).
    Il existe également une diode L qui clignote si on appuie
    sur le bouton reset, sinon elle ne fait rien tant qu'on ne
    lui a pas dit.

    Nous allons allumer le LED L grâce à notre programme.


    La diode s'allumera quand elle sera parcourue par un
    courant.

    I) Programmation de la LED L
    La force de l'Arduino est d'envoyer du courant, ou non,
    par les connexions numérotées de 0 à 13. Et la diode L
    s'allume quand on dit à l'Arduino d'envoyer du courant
    dans la connexion 13
    Vous verrez que ce petit programme peut servir dans
    certains cas pour nous aider à débugger.
    - Ouvrer le programme Arduino
    pinMode :
    - Configurer votre carte et le port (cf fiche 1)
    Configure la broche
    - Tapez le programme suivant :
    spécifiée pour qu'elle se
    comporte comme une
    entrée ou une sortie
    pinMode (broche,
    mode)
    broche : numéro de la
    pin
    mode : INPUT ou
    OUTPUT

    OUTPUT :
    Mot clé qui configure la
    pin spécifiée comme
    une sortie. C’est-à-dire
    que l’Arduino enverra
    du courant vers la pin Pour que cela fonctionne n’oubliez pas de téléverser le
    spécifiée. programme en appuyant sur la touche

    INPUT :
    Mot clé qui configure la
    pin spécifiée comme Les étapes du programme sont assez simples :
    une entrée. C’est-à-dire 1. On dit à l'Arduino que nous voulons que la
    que l’Arduino recevra connexion 13 puisse envoyer du courant et pas
    du courant vers la pin en recevoir (instruction OUTPUT).
    spécifiée. 2. On dit à l'Arduino d'envoyer du courant dans la
    connexion 13(instruction HIGH).
    digitalWrite() : Ici apparait de nouveau mot s-clés : pinMode(),
    Envoie ou écris la valeur digitalWrite(), OUTPUT, HIGH.
    digitale du composant Nous ne verrons pas en détails toutes les fonctions
    situé sur la pin entre existantes pour Arduino. Si vous le souhaitez reporter-
    parenthèse avec HIGH vous sur le lien suivant qui décrit toutes les fonctions :
    pour alimenter en https://www.arduino.cc/reference/en/
    électricité et LOW pour
    couper l’electricité. Les mots clés en bleu dans le logiciel, sont spéciaux. Ils
    s'écrivent en majuscules. Dans notre cas, le mot clé
    HIGH ou 1: HIGH signifie "valeur haute". Il existe son contraire :
    Spécifie une valeur LOW qui signifie "valeur basse". On pourrait aussi
    Haute ou un courant de remplacer et dire que HIGH vaut 1 et LOW vaut 0, ou
    5V est appliqué encore que HIGH veut dire que la connexion est à +5V
    et LOW, qu'elle est à est à 0V.
    LOW ou 0 :
    Spécifie une valeur Le mot OUTPUT signifie que c’est une sortie, l’Arduino
    basse ou un courant de enverra donc du 5V a la pin. Son contraire INPUT
    0V est appliqué signifie que la pin est une entrée et l’Arduino attendra
    un courant d’entrée (attention l’Arduino ne pourra
    recevoir que du 5V cc).

    Ce petit programme allume donc la LED L mais ne


    l’éteint pas. Si l’on veut éteindre la LED il faudrait
    rajouter dans le programme l’instruction suivante :
    digitalWrite(13,LOW) ;

    Cependant la LED resterai éteinte. Le programme


    tournant en boucle. Nous allons donc modifier notre
    programme pour faire « blinker « notre LED.
    II) Programme blink de la LED L

    Notre programme doit donc comporter 4 points :


    - Indiquez à l’arduino que la pin 13 doit envoyer
    du courant
    - Envoyer du courant dans le pin 13 (on allume)
    - Arrêtez le courant dans la pin 13 (on éteint)
    - Recommencez au point 2 jusqu’à l’infini.
    Cependant jusqu'à maintenant, nos instructions ont été
    mises dans les accolades de "setup". Nous dirons
    qu'elles sont dans le setup. Ces instructions ne sont
    lues et activées qu'une seule fois.
    Les instructions mises dans les accolades de "loop"
    seront lues et activées à l'infini.
    Le programme sera donc :

    Cependant même si le programme est bon la diode


    reste allumée.
    delay(): En fait le microprocesseur de l’Arduino est cadencé à
    Suspend le programme 16 MHz, soit 16 000 000 actions machine par seconde.
    pour la durée (en Dans le cas de notre programme la LED clignote donc
    millisecondes) spécifiée 77 000 fois par seconde, ce qui est trop rapide pour la
    dans la paramètre. perception humaine. Il faut donc ralentir l’Arduino.
    Nous allons donc utiliser un nouveau mot clé : delay()
    Qui indique à l’Arduino d’attendre du temps situé dans
    la parenthèse (exprimé en ms).
    Ainsi delay (500) met en pause le programme 500 ms.

    Le programme devient donc


    Tout fonctionne. Cependant en fonction de la
    complexité de vos programmes dans le futur, il est
    nécessaire de commentez votre programme pour une
    meilleure visibilité et lecture. Cela peut être fait avec
    //. Toutes les instructions après le // sont considéré
    comme des commentaires.
    Notre programme deviendrez donc :

    Il existe dans le logiciel Arduino de nombreux exemples


    de programmation allant du plus simple au plus
    complexe. Pour cela vous pouvez ouvrir un exemple en
    cliquant sur :
    Fichier->Exemples
    Chaque programme vous montre un exemple de code
    et contient de plus un lien sur le montage
    correspondant.

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