CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

1-INTRODUCTON
Les corps solides ayant une géométrie avec des arrêtes dans toutes les directions
possibles sont en général traités en coordonnées cartésiennes pour enfin exprimer leur
comportement mécanique (sollicitations, contraintes, déformations, déplacements, etc...),
cependant pour les corps solides avec des formes curvilignes (circulaires, ellipses, etc.…),
dans ce type de formes il existe plusieurs possibilités d’usage de coordonnées.
Sachant que les coordonnés :
 Sphériques
 Cylindriques
 Polaires
Principalement, le rayon r est l’axe dominant sur la dimension aussi l’axe 𝑍, mais l’angle
 avec (l’angle  en trois dimensions) leur dimensionnement est limité.
𝑟 : Rayon (distance à l’origine)
 : Angle (l’angle que fait le rayon (r) avec un axe du repère cartésien
𝑧: Axe de résolution pour la troisième dimension.
 : Angle (l’angle que fait le rayon (r) avec le deuxième axe du repère cartésien

Cependant, les paramètres d’études en coordonnées polaires deviennent ainsi :

(𝑟 ; 𝛳 ; z ; τ𝑟𝛳 ; τ𝑟z ; τ𝛳z et ℇ𝑟 ; ℇ𝛳 ; ℇz ; ℇ𝑟𝛳 ; ℇ𝑟z ; ℇ𝛳z)
En élasticité plane (déformation ou contrainte plane), on a :
τ𝑟z = τ𝛳z=0
Les autres composantes de contraintes ne dépendant que de 𝑟 et 𝛳, ce qui aboutit à
l’usage seulement des coordonnées polaires (𝑟 et )

𝑦
𝑀
𝑟
𝛳 𝑥

Les relations déduites entres les coordonnées cartésiennes et les cordonnées

polaires :
𝑥 𝑟
𝑦 𝑟
𝑟 𝑥 𝑦
𝑟𝑐 𝑔 𝑦 𝑥

2- EQUATIONS D’EQUILIBRE EN C.P.

Soit le petit élément 𝑎𝑏𝑐𝑑 en équation.

𝑎 𝑏
𝑑 𝑐

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 45

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

𝑑
𝑑 𝑑

𝑆
𝑅

𝑟 τ𝑟𝛳 𝑑
𝑑𝛳 τ𝑟𝛳
𝛳 𝛳

𝑑
𝑑 𝑑

𝑑 𝑑 𝑑
𝑑𝛳

(1) somme des forces agissant dans la direction radiale (𝑟) nulle :
𝑑
𝑟𝑑 ( 𝑑 ) 𝑟 𝑑 𝑑 𝑑 𝑐
𝑑 𝑑
( 𝑑 )𝑑 𝑐 𝑑
𝑑
𝑑 𝑑 𝑅 𝑑 𝑑
N.B: 𝑅 et 𝑆sont les composantes de la force de volume suivant la direction radiale (𝑟) et la
direction par perpendiculaire au rayon qui agit sur le petit élément de dimensions (𝑑𝑟 et
𝑟𝑑𝛳).
(2) somme des forces agissant dans la direction perpendiculaire au rayon est nulle.
𝑑 𝑑
( 𝑑 )𝑑 𝑑 𝑑
𝑑
( 𝑑 ) 𝑟 𝑑 𝑑 𝑑 𝑐
𝑑
𝑑 𝑑 𝑐 𝑆 𝑑 𝑑
Puisque la variation de l’angle 𝑑𝛳 est très petite on peut confondre :
𝑑 𝑑

𝑐
Comme on peut négliger les canés de (𝑑𝑟) et de (𝑑𝛳).
Les deux équations d’équilibre se réduisent alors à :

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 46

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

(1)
𝑑𝑟 𝑑

𝑟 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑅 𝑑 𝑑
(2) 𝑟 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑆 𝑑 𝑑

En éliminant les facteurs communs (𝑑𝑟𝑑) on aura les équations d’équilibre en

coordonnées polaires.

{
3-EQUATION D’ELASTICITE PLANE BIHARMONIQUE EN C.P :

Equations le cas de l’élasticité plane en C.C la solution du Problème peut être obtenu en
résolvant directement l’équation bi harmonique.

( )( )

Cette équation, en coordonnées polaires deviendra avec :

𝑟 𝑥 𝑦 Ou bien 𝑥 𝑟 𝑐
𝑦⁄
𝑟𝑐 𝑔 𝑥 𝑦 𝑟
D’où

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 47

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

𝑥 𝑥
𝑐
√𝑥 𝑦 𝑟
⁄
et ⁄
𝑦
𝑟𝑐 𝑔 ⁄𝑥 ; ( 𝑟𝑐 𝑔 𝑓 𝑥 )

( ) (𝑐 ) (𝑐 )
𝑟 𝑟

𝑐 𝑐 𝑐
𝑐
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟
𝑐
( )
𝑟 𝑟

𝜕 𝜑 𝜕 𝜑 𝜕𝜑 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕 𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜕𝜑 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝜕 𝜑

𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃

𝑦 𝑟
√𝑥 𝑦 𝑟
⁄𝑥 𝑥 𝑟𝑐 𝑐
𝑦⁄ 𝑥 𝑦 𝑟 𝑟
𝑥

𝑐
𝑟
𝑐 𝑐
( )( )
𝑟
𝑐 𝑐 𝑐 𝑐
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟
𝑐 𝑐
𝑟 𝑟

𝜕 𝜑 𝜕 𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜕 𝜑 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜕𝜑 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝜕 𝜑

𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜕𝑦 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃

𝑟 𝑟

( )( )
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

𝜕𝜑 𝜕 𝜑
𝜎𝑟
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
𝜕 𝜑
𝜎𝜃
𝜕𝑟
ELASTICITE GENERALE
𝜕𝜑 𝜕 COURS
𝜑 & EXERCICE Page 48
𝜏𝑟𝜃
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝜃
CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

4-COMPOSANTES DE LA DEFORMATION EN COORDONNÉES POLAIRES

𝑦 𝑑 𝐶‘
𝐷‘ 𝐶 𝐵‘ 𝑑

𝐷 ‘ 𝐵
𝑑

𝑑
𝑑
𝛳

0 𝑥

Les déplacements du pt A
 𝑈 : radiale
 𝑉 : tangentielle
Suivant la direction radiale AB l’allongement unitaire de l’elt r
( )
⟹
Suivant la direction tangentielle AD

𝑑
𝑟𝑑 𝑟
la nouvelle long r de l’article AD (𝑟+ ) 𝑑

Distorsion 𝛾r𝛳 c’est la somme des angles que font A'D' et A'B' après déférente

Côté A'D'

Côté A'B'

𝑉
𝛾
𝑟 𝑟

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 49

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

la quantité 𝑉/𝑟 représente le déplacement angulaire dû à la rotation l’origine de l’élément

ABCD considéré comme rigide autour de l’axe passant par O.
Cette quantité n’intervient pas dessus la déformation transversale.
𝜕𝑢 𝜕𝑉 𝑉
𝛾𝑟𝜃 𝑟𝜕𝜃 𝜕𝑟 𝑟

En éliminant u et v des composantes de déformation on peut facilement vérifier que

l’équation de continuité s’écrit :
𝛾 𝛾
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟
Les équations de Hooke deviennent
[ ]
𝐸
[ ]
𝐸
𝛾
𝐺
5-DISTRIBUTION SYMETRIQUE DES CONTRAINTES AUTOUR D’UN POINT
Si la distribution des contraintes est symétrique par rapport à un axe passant par le
centre et pas perpendiculaire au plan de la section, les composantes de la contrainte ne
dépendent pas de  mais de 𝑟 seulement, de plus la contrainte de cisaillement est nulle
τ𝑟𝛳= 0.

𝑟 𝑟 𝑟

Et ( )( )

C’est une équation différentielle ordinaire du 4éme degré. Sa résolution nécessite le

changement de variable 𝑟 = 𝑒 et donc :

( ) ( )
𝑟

( )
𝑟

( )
𝑟

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 50

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

L’équation biharmonique devient :

C’est une équation différentielle linéaire à coefficient dont la solution est :

𝐵 𝑒 𝐶 𝑒 𝐷
Or: 𝑟
𝑟 𝑟 𝐵 𝑟 𝐶 𝐷
Les constantes A.B.C et D sont des constantes d’intégration et dépendant du chargement de
la structure et de la géométrie.
* la distribution des contraintes
𝐵 𝑟 𝐶
𝑟 𝑟
𝐵 𝑟 𝐶
𝑟

* les composantes de déformation dans le cas de distribution symétrique seront :

; ;𝛾

[ ] *[𝐵 𝑟 𝐶 ] [𝐵 𝑟 𝐶 ]+
𝐸 𝐸 𝑟 𝑟
[ ] *[𝐵 𝑟 𝐶 ] [𝐵 𝑟 𝐶 ]+
𝐸 𝐸 𝑟 𝑟
𝛾
𝐺
6-CALCUL DES DEPLACEMENTS ELASTIQUES DANS LE CAS DE DISTRIBUTION

- SYMETRIQUE DE CONTRAINTE

( )( )
𝑟 𝑟

𝑟 𝐵 𝑟 𝐶 𝐷

𝑟 𝑟

{ 𝑟 𝑟
𝐵 𝑟 𝐶
𝑟
𝐵 𝑟 𝐶
𝑟
{

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 51

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

[ ]
𝐸
*[ 𝐵 𝑟 𝐶] [ 𝐵 𝑟 𝐶]+
𝐸 𝑟 𝑟
[ 𝐵 𝑟𝐵 𝐶 ]
𝐸 𝑟
∫ 𝑑
[ 𝐵 𝐵 𝑟 𝑟 𝑟 𝐶 ] 𝑓
𝐸 𝑟
, 𝐵, 𝐶 définis d’après les 𝐶.𝑙.
[ ]
𝑟 𝑟 𝐸
𝑟
𝐸
𝑟
𝐵 𝑟 𝐶 𝐵 𝑟 𝐶
𝐸 𝑟 𝑟
( 𝐵 𝐵 𝑟 𝐶 )
𝐸 𝑟
𝐵 𝐵 𝑟 𝐵 𝐶 𝑓

𝐵 𝐵 𝑓
𝐸
𝐵 𝐵
𝑓 ∫𝑓 𝑑 𝑓 𝑟
𝐸 𝐸
DISTORSION NULLE ⟹ 𝛾
𝛾
𝑟 𝑟
𝑓 𝐵 𝑓 𝑟 𝐵 𝑓 𝑟
𝛾 ∫𝑓 𝑑
𝑟 𝐸 𝐸 𝑟
𝑓 𝑓 𝑟
𝛾 ∫𝑓 𝑑 𝑟 𝑓 𝑟
𝑓
∫𝑓 𝑑
𝑓 𝑟
𝑟 𝑓 𝑟
𝑓 𝐻 𝑐 𝑙
𝑓 𝑟 𝐹 𝑟
[ 𝐵 𝑟 𝐵 𝑟 𝐵 𝑟 𝐶 ]
𝐸 𝑟
[ 𝑐 𝑙 ]
𝐵
𝑉 𝐹𝑟 𝑙𝑐 𝐻
𝐸
- FLEXION SIMPLE D’UNE BARRE COURBE
Considérons une barre courbe de section rectangulaire étroite constante, l’axe
circulaire est soumis à la flexion dans le plan de courbure par des couples M appliquées à ses
extrémités.
La barre est géométriquement symétrique et symétriquement chargée.
Permettant d’avoir un état de distribution symétrique des contraintes.

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 52

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

𝑟

𝑟

𝑟 𝑟 𝑟

 𝑟 
𝑀

𝑏 𝑎

( )( )
𝑟 𝑟
𝑟 𝑟 𝐵𝑟 𝑟 𝐶𝑟 𝐷

{
Les conditions aux limites :
1°/𝑟 =𝑎 ⟶ 𝑟 = τ𝑟𝛳 = 0
2°/𝑟 =𝑏 ⟶ 𝑟 = τ𝑟𝛳 = 0 𝑑𝑟 𝛳

3°/∫ 𝑑
4°/∫ 𝑟 𝑑 𝑀 𝑟 ∫ 𝑟 𝑑 𝑟
Intégration par partie
𝐵 𝑎 𝐶 0
𝑏 𝐶

∫ 𝑟 𝑑 𝑀⟹∫ 𝑟 𝑑 𝑀
Integration par Partie
𝑑 𝑓∫ 𝑔 𝑓 𝑑𝑓 𝑔𝑓 ∫𝑓 𝑔

𝑓 𝑓
𝑔 𝑟 𝑔 𝑑
𝑎 𝑏
𝑟 | ∫ 𝑑 𝑀 ∫ 𝑑 𝑀 | 𝑀
𝑏 𝑎
↘0
⟹ 𝑏 𝐵𝑏 𝑏 𝐶𝑏 𝑎 𝐵𝑎 𝑎 𝐶𝑎 𝑀

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 53

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

𝑏
∫ 𝑑 |
𝑎
𝐵 𝑏 𝑏 𝐵 𝑏 𝐶𝑏 𝐵𝑎 𝑎 𝐵𝑎 𝐶𝑎
𝑏 𝑎
Après solution de ces 3 équations :
𝑎 𝑏 𝑏⁄ ; 𝐵 𝑏 𝑎 ;𝐶 𝑏 𝑎 𝑏 𝑏 𝑎 𝑐
𝑎
Avec 𝑏 𝑎 𝑎 𝑏 𝑏⁄
𝑎
𝑀 𝑎 𝑏 𝑏⁄ 𝑟⁄ 𝑎⁄
𝑟 𝑎 𝑏 𝑏 𝑎 𝑟
𝑀 𝑎 𝑏 𝑏⁄ 𝑟⁄ 𝑎⁄
( 𝑎 𝑏 𝑏 𝑎 𝑟 𝑏 𝑎 )
𝑟

APPLICATION
Soit un coin fin (épaisseur = l’unité) illimité d’angle 2𝑥 au soumet duquel est appliqué un
moment constant 𝑀

Et soit 𝑟 𝐵 𝑀
et 𝐵 sont des constantes. 𝑥
i/ Vérifier que (𝑟,) est le fonction d’Airy 
ii/ Déterminer les constantes et 𝐵 pour avoir l’équilibre.
iii/ Déterminer le vecteur déplacement ( ,) en tout point (𝑟,)
SOLUTION
i/ ( )( )
Avec 𝑟 𝐵
( ) 𝐵 𝑦

𝐵 𝐵 𝐵
𝑟 𝑟 𝑟
ii/ ⟹
𝛴Mints = 𝑀

𝑟 𝑟

D’où 𝑟𝛳

𝐵 𝛳

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 54

CHAPITRE VII ELASTICITE PLANE EN COORDONNÉES POLAIRES

𝐵
Avec les 𝐶.𝑙.
𝐵𝑐
∫ 𝑟 𝑟𝑑 𝑀

𝐵𝑐
{ 𝑟𝑑𝛳
𝐵𝑐 𝑀

et 𝐵

Ainsi
𝑀𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜎𝑟
𝑟

𝜎𝜃

𝑀 𝜃
𝜏𝑟𝜃
𝑟

iii/ après intégration

𝑟 𝑓 Avec 𝐶
Après intégration
𝐶
𝑉 𝑟 𝑐 ∫𝑓 𝑑 𝑓 𝑟
𝐸𝑟
𝛾
𝛾
𝑟 𝑟 𝐺
𝑓 𝑓 𝐶
𝑟 ∫𝑓 𝑑 𝑓 𝑟 𝑐
𝐸𝑟
𝑓 𝑟 𝐶
𝑓 𝑟 𝑐
𝐸𝑟
𝑓
∫𝑓 𝑑
⟹ 𝑓 𝐻𝑐 ;𝑓 𝑟 𝐶 𝐸𝑟
𝐶
𝑟 𝐻𝑐
𝐸𝑟
𝐶 𝐶
𝑉 𝑟 𝑐 𝐻 𝑐
𝐸𝑟 𝐸𝑟
, 𝐻 à déterminer par les C.L sur les déplacements.

ELASTICITE GENERALE COURS & EXERCICE Page 55