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    Grad, Div, Rot (S.ayrinhac)

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    grad, div, rot

    S. AYRINHAC
    [email protected]
    Définitions
    Champ scalaire
     À tout point de l'espace de coordonnées (x,y,z) on
    associe un scalaire f
    •Exemples : la température T(x,y,z), la masse volumique (x,y,z), etc.
    •En pratique, si on échantillonne les points de l'espace, on peut stocker
    toute l'information dans un tableau de 4 colonnes |x|y|z|f|
    • Si à tout point d'un plan on associe un nombre alors on définit une surface.
    Exemple : topographie d'un terrain avec l'altitude de chaque point.

    Champ vectoriel
     À tout point de l'espace (x,y,z) on associe un vecteur

    • Exemples : le champ électrique E, le champ des vitesses v, etc.


    • Fx ne dépend pas uniquement de x, mais dépend de x, y et z.
    • En pratique, on peut stocker l'information dans un tableau de 6 colonnes
    |x|y|z|Fx|Fy|Fz|
    Flux  (flow)
    - Par convention le flux est positif s'il quitte une surface
    fermée.
    - S est une surface orientée
    - une surface fermée S entoure un volume V (on ajoute un rond sur l'intégrale double) 
    Exemples :
    • l'intensité du courant électrique I est le flux du courant volumique J à travers une surface S
    • l’angle solide  est le flux de er/r2 à travers la surface interceptée S’
    Circulation C
    - s'applique à un champ scalaire f ou un champ vectoriel F
    - donne un scalaire

    (path integral)

    (line integral)

    • un circuit est fermé lorsque A=B (on ajoute un rond sur l'intégrale)

    Exemples :
    • le travail W est la circulation d'une force F le long d'un trajet
    • la différence de potentiel U est la circulation du champ électrique E le long d’un trajet
    Exemple de calcul de circulation
    Énoncé y
    Calculer l'intégrale curviligne C de la fonction B
    f(x,y)=x+y, le long de la diagonale AB (voir 1
    schéma ci-contre).
    x
    A 1
    Solution B
    C   f(x,y)ds
    A
    ds est un déplacement élémentaire sur le trajet
    On exprime x et y en fonction de s, qui va de 0 à l (longueur du trajet)
    B
    C   (cos( ) s  sin( ) s )ds
    A

    cos( )  x / s;   / 4
    l
    C  cos( )  sin( )  sds
    0
    sin( )  y / s l
    2 s  2
    C   ;l  2
    2  2 0
    C 2
    Opérateurs différentiels
    Opérateurs
    - il existe 3 opérateurs différentiels principaux
    appelés rotationnel, divergence, gradient
    qui généralisent la notion de dérivée
    - ces 3 opérateurs peuvent s'exprimer avec l'opérateur
    nabla (english : del) (ici défini en coord. cartésiennes)

    - ils définissent des relations locales :


    • dans un volume mésoscopique
    • valables en tout point
    • il faut intégrer pour atteindre les quantités physiques
    Rotationnel (curl)
    - s'applique à un champ de vecteurs
    - donne un champ de vecteurs

    - champ « irrotationnel »

    - champ « tourbillonnant », « tournoyant »


    - le champ résultant est perpendiculaire au
    plan du tourbillon (comme l'axe d'une
    toupie), ici vers le haut
    Remarque de vocabulaire : le rotationnel d’un vecteur polaire est un pseudo-vecteur, et inversement
    Exemple simple de champ au rotationnel non nul

    un champ « cisaillant » présente un rotationnel non nul


    Montrons qu'un champ irrotationnel dérive d'un potentiel :

    Si F dérive d'un potentiel

    On retrouve le théorème de Schwarz


    f est donc une différentielle totale exacte
    Rotationnel et circulation

    Le rotationnel d’un champ vectoriel F est égal à la circulation de F sur un


    chemin de longueur infinitésimale centré autour d’un point. Le rotationnel
    est égal à la circulation d’un champ bidimensionnel F le long d’un parcours
    fermé infinitésimal, entourant une suface dS, où n donne l’orientation de la
    petite surface dS. Remarque : pour un champ tridimensionnel, la direction du
    rotationnel est donnée par l’orientation de la courbe qui donne la circulation
    maximale.
    Le champ est dit
    lamellaire ou potentiel

    il existe un potentiel
    champ F à circulation C scalaire f (ou U) tel que
    conservative

    • f (ou U) défini à une constante près


    • U défini tel que le min. du potentiel
    pour un contour fermé et corresponde à une position d’équilibre
    orienté : A=B C=0 stable
    • existence de surfaces équipotentielles
    Exemples :
    • le champ électrique E, qui dérive du potentiel électrique V (tension électrique ddp U=V(B)-V(A))
    (vrai en régime permanent seulement)
    • la force de Coulomb F, qui dérive d'une énergie potentielle E, dont la circulation est égale au travail W
    • le champ gravitationnel G, qui dérive d'un potentiel 
    • la force de gravitation F, qui dérive de l'énergie potentielle gravitationnelle Ep
    • le champ des vitesses v, qui dérive du potentiel des vitesses 
    • le champ magnétique B, qui dérive d’un potentiel scalaire magnétique M (en l’absence de courants)
    Contre-exemples :
    • le champ électro-moteur d'induction, dont la circulation est égale à la f.e.m.
    champ F à circulation
    C non-conservative

    pour un contour fermé et


    orienté : A=B C=constante

    Exemples :
    • le champ électro-moteur d'induction, dont la circulation est égale à la f.e.m.
    • le champ magnétique B, dont la circulation est proportionnelle au courant I
    Illustration 1

    Un champ rotationnel 2D (à gauche) ne peut pas être un champ


    de gradient, car cela revient à avoir une fonction scalaire
    analogue à un escalier qui descend sans fin, comme l’escalier (en
    trompe l’oeil) d’Escher-Penrose (à droite).
    Illustration 2

    V (M ) +
    A B R1
    VA
    R1
    + VB
    R2 A
    - -
    VC 0 R2 B
    C
    C

    En régime stationnaire, le champ électrique E dans un circuit est


    produit par les charges accumulées à la surface des conducteurs. Ce
    champ électrique étant conservatif, dans un circuit fermé la variation
    du potentiel V(M) le long de ce circuit est nulle. Il en résulte que le
    champ conservatif dans la batterie s’oppose au passage des
    électrons. C’est un champ non-conservatif ENC produit par des
    réactions chimiques dans la batterie qui permet aux charges mobiles
    de circuler à travers celle-ci ; la force électromotrice (f.e.m.)
    s’identifie au travail par unité de charge effectué par ce champ non
    conservatif.
    Divergence
    - s'applique à un champ de vecteurs
    - donne un champ scalaire

    il existe une source ou un puits pour le champ


    (symbolisés par et )
    Cependant :
    Divergence et flux

    La divergence est le flux du champ F par unité de volume au


    voisinage d’un point. La divergence d’un champ F est égale au flux de
    F à travers la surface dS entourant un volume infinitésimal dV où n est
    un vecteur unitaire perpendiculaire à la surface et dirigé vers
    l’extérieur du volume, par convention.
    Le champ est dit
    solénoïdal ou laplacien

    il existe un
    champ F à flux 
    potentiel vecteur
    conservatif
    A tel que

    S est une surface fermée et orientée


    F*S=constante
    A n’est pas unique,
    il est défini à un
    Exemples : grad(f’) près
    • le champ magnétique B, qui dérive du potentiel vecteur
    magnétique A
    • la densité de courant volumique J en régime stationnaire
    • la déformation u pour un solide incompressible
    • les vitesses v pour un écoulement(fluide) incompressible,
    qui dérive d’un potentiel vecteur cinématique U f' donnée par un
    choix de jauge
    Potentiel vecteur A
    - existe si
    - défini à un grad(f’) près

    - Si F est un champ vectoriel uniforme


    Gradient
    - s'applique à un champ de scalaires
    - donne un champ vectoriel
    Définition pratique :
    Le gradient d'un champ scalaire en un Exemple ci-dessous avec
    point M est un vecteur dirigé dans la une carte topographique
    direction dans laquelle f possède la (qui donne l’altitude du
    pente la plus forte et dont le module est terrain en fonction de la
    égal à la pente dans cette direction. longitude et de la latitude)

    Conséquences :
    plus les lignes sont serrées, plus le
    module du gradient est grand.
    le gradient est perpendiculaire à la
    surface f(x,y,z)=cste, c-a-d aux lignes
    d’isovaleurs
    le vecteur pointe des valeurs basses
    vers les valeurs plus hautes
    ( x 2  y 2 )
    Exemple : champ scalaire f défini par: f ( x, y) yxe

    vue 3D vue de dessus

    Lignes iso-valeurs Champ de gradient associé

    Les vecteurs semblent


    « s’éloigner » des
    minima et semblent
    « attirés » par les
    maxima
    Laplacien
    - peut s'appliquer à un champ de scalaires ou vectoriel
    - donne un champ du même type
    - d'un champ scalaire : extrema de ce champ
    - pour le potentiel électrostatique V : présence de charges

    - signifie qu'il n'y a pas de source ou de puits du champ F à proximité


    - Exemples : V=0 (équation de Laplace) signifie qu'il n'y a pas de charges dans
    le volume étudié, dans le cas contraire V=-/0 (équation de Poisson) avec
    une densité volumique de charges 

    Exemples :
    • l'équation de Laplace pour le potentiel V
    • l'équation de Poisson pour le potentiel V
    • l'équation de Poisson pour le potentiel vecteur A
    • l’équation de Poisson pour le potentiel gravitationnel 
    • l’équation de Poisson pour l’hydrodynamique
    • l’équation de Poisson pour la conduction de chaleur
    Le laplacien f représente la courbure locale de f

    f  0 f  0 f  0
    f

    Un laplacien nul équivaut à


    une membrane souple tendue sur un cadre rigide

    Exemple 1 Exemple 2
    Bibliographie
    Bibliographie :

     H.M.SCHEY Div grad curl and all that, an informal text on vector calculus, 3rd ed.,
    ISBN 0-393-96997-5

     Jean SIVARDIÈRE, Divergence et rotationnel d'un champ de vecteurs : Une


    présentation physique et géométrique, BUP n°719 (1989)

     Jean SIVARDIÈRE, Une introduction géométrique et physique du laplacien, BUP n°744


    (1992)

    Webographie :

     http://betterexplained.com/articles/category/math/vector-calculus/

     http://alainrobichon.free.fr/cours/Maths/Champs_et_operateurs.pdf

     http://www.tangentex.com/OperateursDiff.htm

    http://www.sciences.ch/htmlfr/algebre/algebreclcvectoriel01.php#operateurscalai
    resvectoriels

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