Amri Mohamed Chakib
Amri Mohamed Chakib
Amri Mohamed Chakib
Réaliser Par
Mr : AMRI MOHAMED CHAKIB
Devant le jury composé de :
Mr. MERAIHI YACINE Président
Mr. MESSAOUDI NOURREDDINE Examinateur
Mr. OMARI Tahar Encadreur
Je dédie ce travail,
À mes très chers parents et Mon frère Reda
et ma sœur Lilia , qui m’ont permit de
devenir ce que je suis aujourd’hui.
À ma famille,
À mes amis Islam , Karym , LAMRI , OMAR,
NABIL ,nabila , et MESTAOUI
Je remercie d'abord DIEU de m’avoir permis de
terminer ce travail dans les meilleures conditions et
qui a éclairé mon chemin et m’a doué de la
connaissance.
Chapitre I
Figure I.1 : Schéma général du cœur
Figure I.4 : Les cinq phases du potentiel d'action d'une cellule du muscle myocardique.
Chapitre II
Figure II.1 : schéma bloc de l’électrocardiogramme
Figure II.7 : à gauche, La simulation du filtre RC. A droite, le tracé de Bode du filtre RC
Chapitre III
Introduction générale………………………………………………………………1
I.3 L'Electrocardiographie…………………………………………………………………………..9
I.3.2.1 Définition…………………………………………………………………..12
I.3.2.2 Principe……………………………………………………………………..12
I.4 Conclusion……………………………………………………………………………………..17
II.3.1 Alimentation………………………………………………………………………….18
II.3.5 Amplification………………………………………………………………………..25
II.4 Fonctionnement……………………………………………………………………………….26
II.5 Conclusion…………………………………………………………………………………….27
III.6 conclusion……………………………………………………………………………………35
Conclusion générale………………………………………………………………36
Bibliographie
Introduction générale :
L’étude du signal électrocardiogramme ECG est un moyen essentiel pour faire le diagnostic
de plusieurs maladies d’origine cardio-vasculaire. L’ECG est une représentation graphique du
potentiel électrique qui commande l’activité musculaire du cœur. Ce potentiel est recueilli par des
électrodes placées à la surface de la peau, qui mesure la différence de potentiel présent au deux
endroit différent du Corps.
L’électrocardiogramme (ECG) regroupe trois paramètres importants qui caractérisent
l’activité cardiaque et qui sont : l’onde P, le complexe QRS, l’onde T.
Parmi les ondes caractéristiques du signal ECG ; le complexe QRS. Ce complexe représente le
phénomène de dépolarisation des ventricules cardiaques. Une classification battement par battement
de ce complexe QRS est très importante dans le diagnostic des cas pathologiques cardiaques.
Cependant une telle classification n’est possible que par une bonne détection du complexe
QRS. Donc, le but de ce projet est de réaliser un circuit électronique capable de détecter le signal
électrocardiogramme. Ainsi notre travail est divisé en trois parties:
En Chapitre 1, une description générale du système cardio-vasculaire sera faite. Un intérêt
particulier sera porté à l’étude du signal électrocardiogramme et sa genèse. Aussi les différentes
approches utilisées pour sa détection, particulièrement les différentes dérivations, seront décrites et
illustrées.
Dans le deuxième chapitre, On s’intéresse à la description des différents étages électroniques
permettant la réalisation d’un circuit électronique qui permet de détecter l’activité cardiaque.
Aussi, dans le chapitre 3, une description détaillée de notre projet à réaliser est faite.
Dans le but de réaliser notre électrocardiographe, on mettra en exergue les différents principes
électroniques pratiques.+
Enfin, les résultats trouvés sur l’électrocardiographe sont présentés.
1
Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
I.1 Introduction :
Dans ce chapitre, une description générale du système cardiovasculaire sera présentée.
Ensuite, nous allons étudier en détail le signal ECG avec ces différentes ondes. Aussi, la technique
d’électrocardiographie ainsi que les différentes dérivations permettant le recueil du signal ECG sera
étudié. La dernière partie de ce chapitre concernera les différentes sources de bruit influant sur le
signal ECG.
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
L’oreillette droite récupère le sang pauvre en oxygène des veines caves supérieure et
inférieure, et le propulse après contraction vers le ventricule droit. Cette phase est la systole
auriculaire. Cette phase systolique est suivie d’une autre diastolique, permettant d’envoyer le sang
dans les poumons à travers les artères pulmonaires. Le dioxyde de carbone véhiculé par ce sang sera
évacué par les poumons vers l’extérieur du corps, et par la suite sera rechargé en oxygène. Le sang
revient ensuite au cœur dans l’oreillette gauche, puis passe dans le ventricule gauche là où il est
envoyé vers les organes dans le réseau artériel à travers l’aorte.
L’ensemble de ces étapes forme la circulation sanguine illustrée sur la figure I.2 [2].
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
Enfin, la diastole est la relaxation de toutes les parties du coeur, permettant le remplissage
passif des ventricules et l’arrivée de nouveau sang.
Les phases de contraction harmonieuses des oreillettes et des ventricules sont commandées
par la propagation d’une impulsion électrique. Lorsque la fréquence cardiaque change, la diastole
est raccourcie ou rallongée tandis que la durée de la systole reste relativement stable [3].
La contraction du muscle cardiaque est régie par une impulsion électrique qui prend sa
naissance dans le nœud sinusal (ou de Keith et Flack) situé au niveau de la veine cave supérieure,
dans l’oreillette droite comme illustré dans la figure 1.2 Ce nœud est constitué d’un ensemble de
cellules auto-excitables qui génère un courant de dépolarisation 60 à 100 fois par minute. Ce nœud
est considéré comme le "pacemaker" du cycle cardiaque.
Cette excitation électrique se propage dans les deux oreillettes induisant la systole
auriculaire et arrive au nœud auriculo-ventriculaire (ou d’Achoff-Tawara) seul point de passage
entre les oreillettes et les ventricules situé dans le septum inter ventriculaire (figure 1.2).
A ce niveau, l’excitation électrique marque une courte pause avant de passer au faisceau de
His et par suite au réseau de Purkinje induisant la systole ventriculaire. Cette pause est très
importante pour permettre une stimulation retardée par rapport aux oreillettes ce qui permet aux
ventricules d’être complètement remplis au moment de la contraction auriculaire (illustré dans la
figure I.3). Ce système électrique explique la régularité du rythme cardiaque et assure la
coordination des contractions auriculo-ventriculaires [3].
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
sodium (Na+) est 10 fois plus concentré à l'extérieur qu'à l'intérieur de la membrane, par
contre la concentration intracellulaire de potassium (K+) est 30 fois supérieure qu’à l’extérieur de la
cellule et enfin le calcium (Ca++) est très concentré à l’extérieur par rapport à l’intérieur.
Au repos, l'intérieur de la cellule est chargé négativement avec une différence de potentiel de
-90mV ce qui est connu par le potentiel de repos. Lorsque la cellule est excitée par un stimulus
électrique, mécanique ou chimique, des modifications transitoires de la membrane vont aboutir à
une entrée brutale de sodium, suivie d'une entrée de calcium et d'une sortie de potassium. La
différence de potentiel passe alors de -90mV à environ +20mV. C’est le potentiel d'action [4].
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
La phase 1 ou début de repolarisation : elle est caractérisée par une repolarisation rapide et de
courte durée, due à l'inactivation des canaux Na+ et au flux sortant d'ions de potassium K+.
La phase 2 ou plateau : elle correspond à la phase de repolarisation lente. Elle est due à l'entrée
lente des ions Ca++ dans la cellule qui atténue l'influence des canaux K+ continuant à sortir,
ralentissant ainsi la phase de repolarisation.
La phase 4 : elle correspond au potentiel de repos, où la cellule est plus facilement excitable. [4]
Figure I.4 : Les cinq phases du potentiel d'action d'une cellule du muscle myocardique. [4]
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
Le cycle du battement cardiaque est alors terminé et le cœur est prêt pour un nouveau battement [5].
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
L’onde P : C’est la première onde détectable. Elle apparaît quand l’impulsion électrique se propage
à partir du nœud sinusal pour dépolariser les oreillettes (voir Figure I.6). Sa masse musculaire
relativement faible entraîne une variation de potentiel faible (moins de 0.25 mv).
La progression de l’onde de dépolarisation dans les oreillettes est beaucoup plus lente que dans les
ventricules. Par conséquent, la région des oreillettes autour du nœud sinusal est dépolarisée très en
avance par rapport aux régions plus éloignées.
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
Sa forme est variable selon les dérivations utilisées (emplacement des électrodes) ou une
arythmie donnée.
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
I.3.2.1 Définition :
L’électrocardiographie est une technique relativement peu coûteuse permettant, à l'aide d'un
simple examen et sans danger, de surveiller le bon fonctionnement de l'appareil cardiovasculaire.
I.3.2.2 Principe :
Le corps humain est considéré électriquement comme un conducteur. Par conséquent, les
potentiels d’actions générés au niveau des fibres cardiaques lors de l’activité mécanique cardiaque
peuvent être recueillis par des électrodes métalliques placées sur la surface de la peau.
L’enregistrement graphique de cette activité électrique du cœur est appelé signal
électrocardiogramme ECG. Les positions des électrodes utilisées pour le recueil du signal ECG sont
connues par dérivations électro cardiographiques. L’ECG standard est enregistré sur 12 dérivations
(six dérivations périphériques et six précordiales).
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
Avec :
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
Cela a donné les dérivations unipolaires VL VR et VF. Plus tard, Goldberg [Gol’42] a
modifié le système des dérivations de Wilson pour obtenir trois dérivations unipolaires augmentées,
appelées aVL, aVR et aVF (illustré dans la figure1.8).
La lettre a (en Anglais : augmented) désigne le fait que les nouvelles dérivations amplifient
les variations de potentiel des dérivations de Wilson par un facteur de 1,5.
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
Les potentiels sont enregistrés à partir d’une électrode exploratrice (pôle positif) placée sur
le thorax et l’électrode de référence (pôle négatif) connectée à la borne centrale de Wilson. Ce sont
des dérivations rapprochées car l'électrode exploratrice est placée à faible distance des parois du
ventricule droit et gauche.
- V6: même niveau horizontal que V4 et V5, ligne axillaire moyenne [7].
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
potentiellement l’information clinique cardiaque. Donc, il est important de connaître les principaux
bruits susceptibles d’altérer le signal ECG.
B) Interférences de 50 Hz :
Les sources principales de ces interférences proviennent classiquement du réseau de
distribution électrique (50Hz) et des rayonnements électromagnétiques qui en résultent.
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Chapitre I : généralité sur le système cardiovasculaire et l’électrocardiogramme
Ce type de perturbation est très difficilement évitable malgré un blindage des câbles reliés
aux électrodes. Ce type de bruit peut rendre l’analyse des ECG très difficile (figureI.12), en
particulier lorsqu’il s’agit de déterminer le début et la fin des ondes.
I.4 Conclusion :
Dans ce chapitre, on a décrit le fonctionnement général du système cardiovasculaire, ainsi
que la genèse du signal électrocardiogramme. De même, une présentation des différentes
dérivations qui permettent de détecter le signal ECG est donné.
Enfin, la description des différentes sources qui influe sur le signal ECG était présentée.
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Chapitre II : schéma synoptique et principe de fonctionnement
II.1 Introduction :
Le signal ECG recueilli par les électrodes, nécessite un circuit électronique pour sa mise en
forme. Différents circuits peuvent être utilisés pour détecter, mettre en forme et traiter le signal
ECG, l’ensemble de ces circuits constitue un électrocardiogramme.
Alimentation
Les électrodes
Préamplificateur
Filtrage Amplification
(Amplificateur
d’instrumentation)
Oscilloscope
II.3.1 Alimentation :
Les composants ont été choisis de façon à ce qu'ils s'alimentent par la même tension. A cet
effet, Deux alimentation de 5V et -5V on étés réalisée.
18
Chapitre II : schéma synoptique et principe de fonctionnement
A) Alimentation 5V :
J’ai utilisé une alimentation stabilisé 5V de faible puissance, Le circuit est illustré sur la
Figure II.2 ci-dessous :
Composant utilisé :
- Batterie 9V.
- Condensateur ( 220 uF , 0.47 uF , 100 nF, 10 nF) pour le filtrage .
- Régulateur 5V (référence 7805)
- Résistance 10kΩ.
B) Alimentation -5V :
Pour obtenir une tension -5V j’ai utilisé un convertisseur de tension CMOS ICl 7660 ,
L'ICL7660 effectue des conversions de tension d'alimentation de négatif pour une gamme de saisie
de + 1.5V à + 10.0V résultant en des tensions de sortie complémentaires de -1,5 V à -10,0 V [A].
Ce composant nécessite seulement 2 condensateurs externes pour fonctionner et cela selon
le schéma ci-dessous :
Dans cette réalisation, seulement les dérivations standards d’Einthoven (I, II et III) seront
utilisées. Dans ces dérivations deux électrodes doivent être placées sur les bras gauche et droit, de
plus d’une troisième électrode (électrode de référence) placée sur la jambe gauche.
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Chapitre II : schéma synoptique et principe de fonctionnement
1 + 50.5 Ω
=
22
Chapitre II : schéma synoptique et principe de fonctionnement
( )= =
1+
1
= = 0.03
2 . п . 5,6 .1000. 10
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Chapitre II : schéma synoptique et principe de fonctionnement
Selon le tracé de Bode, les valeurs choisis répondent parfaitement à la fréquence de coupure
choisie.
Dans cette structure, les différents composants doivent être pris comme suit :
C1 = C3 ; C2 = 2C1 ; R1 = R3 ;
Donc pour : R1 = 100 KΩ et C1 = 33 nF => = 49
La simulation sous Proteus ISSIS donne:
II.3.5 Amplification :
Apres l’opération de filtrage, le signal perd un peu d’amplitude. A cet effet, une deuxième
opération d’amplification est recommandée. Un simple amplificateur non inverseur est réalisé
utilisant l’amplificateur opérationnel lm 741 (figure II.11) [C].
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Chapitre II : schéma synoptique et principe de fonctionnement
Nous allons maintenant câbler le LM741 afin qu'il fournisse une amplification d'un facteur
6. Le circuit est illustré sur la figure II.12 ci-dessous :
La résistance placée entre les deux branches 2-6 permet d’ajuster le gain. Ce dernier, est
donné comme suit :
1 + 2 10 + 50
= = = =6
1 10
II.4 Fonctionnement :
Les étapes fondamentales réalisant la détection et le conditionnement du signal ECG sont les
suivantes:
1. Détection du signal.
2. Préamplificateur (amplification d'instrumentation « AD622AN »).
3. Filtrage (filtre passe bas / filtre passe haut / filtres de notch de 50Hz).
4. amplification (lm741).
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Chapitre II : schéma synoptique et principe de fonctionnement
La détection du signal se fait par le biais de trois électrodes. Les électrodes sont
choisies gélifiées de manière à assurer une bonne connectivité entre les électrodes,
les câbles et le montage pour limiter le bruit.
Les signaux détectés par les électrodes parviennent à un amplificateur
d’instrumentation (AD622) qui amplifiera la différence.
La sortie de l'AD620 est ensuite filtrée par un filtre passe-haut qui atténue les
fréquences inférieures à sa fréquence de coupure fc, et conserve uniquement les
hautes fréquences.
Une fois le signal est filtré, il sera amplifié par un amplificateur non-inverseur
(lm741).
Ensuite filtrée par un filtre passe-bas qui atténue les fréquences supérieure à sa
fréquence de coupure fc, et conserve uniquement les bases fréquences.
En fin supprimer le bruit de secteur de 50Hz avec le filtre de notch.
II.5 Conclusion :
Dans ce chapitre, on s’est intéressé à la description des différents étages électroniques
permettant la réalisation d’un circuit électronique qui permet de détecter l’activité cardiaque. Cette
étude va nous permettre de faire le meilleur choix des circuits, le développement et la réalisation de
notre électrocardiographe.
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Chapitre III : Développements, Réalisation et Visualisation des Résultats
III.1 Introduction :
Dans le chapitre précédent nous avons présenté les différents étages électroniques de n’autre
réalisation. Dans cette partie, nous allons présenter la réalisation pratique du système avec les
différents tests effectués sur des patients sains.
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Chapitre III : Développements, Réalisation et Visualisation des Résultats
Une fois le circuit réalisées, il est obligatoire de les vérifier tout les connexions. Ceci se
fait à l’aide d’un multimètre en mode « sonnette ».
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Chapitre III : Développements, Réalisation et Visualisation des Résultats
Il faut que la soudure des composants soit faite étage après étage. Par exemple le premier
étage dans notre conception est le générateur des tensions négatives, donc il faut souder
juste les composants de ce circuit et le testé, si c’est bon, en passe au deuxième étage.
Si non il faut revoir juste cette partie soudée. Comme cela on peut gagner beaucoup de
temps en cas de défaillance.
Lors de la soudure, Il est préférable de ne pas insérer les circuits intégrés dans leurs
supports sous peine de les détériorer.
Lors de la première mise sous tension de la plaque, ne pas installer les circuits intégrés
sous peine de les détériorer dans le cas d’un éventuel court-circuit dû à une mauvaise
connexion. Une fois le montage alimenté, est on remarque qu’il n’y a pas
d’échauffement anormal des composants. Avec un multimètre, on pourra vérifier la
présence d’alimentation au niveau des broches d’alimentation des circuits intégrés. On
pourra vérifier également que tous les points de mise à la masse sont effectivement à la
masse.
La figure III.4 si dessous représente un Shield d’électrocardiographe ECG monté sur arduino.
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Chapitre III : Développements, Réalisation et Visualisation des Résultats
Nomenclatures :
Les différents composants que nous avons utilisés pour la réalisation de la carte sont cités ci-
dessous :
Type COMPOSANTS
IC1 : AD622
Semi-conducteurs IC2 : LM741
IC3 : ICL7660
R1= 5.8 kΩ
R2= 10 kΩ
R3= 47 kΩ
Résistances R4= 100kΩ
R5= 100 kΩ
R5= 10 kΩ
Condensateurs C1 = 10 uF
C2 = 10 uF
C3 = 1000 uF
C4 = 1uF
C5 = 68 nf
C6 = 33 nF
Apres la réalisation du circuit, Nous présentons les résultats obtenus sur l’oscilloscope au
niveau des différents étages.
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Chapitre III : Développements, Réalisation et Visualisation des Résultats
On remarque clairement sur la figure III.7 que le signal ECG est bien détecté. Les
différentes ondes telles que l’onde P, le complexe QRS et l’onde T sont clairement visibles ; Aussi
le rythme cardiaque peut être facilement déterminé.
III.5 Teste du shield sur des déférents patients :
Cet examen montre une extension du premier test sur des personnes déférentes (âge,
sexe,) que nous avons pris comme échantillons. Les résultats sont récupérés sur l’écran du
l’oscilloscope.
III.5.1 Premier patient :
Le premier sujet qu’on a examiné est un mec (âge 25ans, poids 82 kg).
Figure III.9 ci-dessous présente le signale électrocardiogramme de premier patient.
On remarque clairement sur la figure III.8 et la figure III.9 que le signal ECG est bien
détecté. Les différentes ondes telles que l’onde P, le complexe QRS et l’onde T sont clairement
visibles ; Aussi le rythme cardiaque peut être facilement déterminé, par la méthode suivante :
- D’âpres l’ECG détecté, on prend une période d’un cycle cardiaque entre deux pics R.
Cependant le rythme cardiaque est mesuré pour différents sujet :
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Chapitre III : Développements, Réalisation et Visualisation des Résultats
III.6 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons expliqué Et donné au lecteur toutes les informations
nécessaires pour comprendre notre réalisation pratique. Nous avons aussi testé les déférents étages
de notre circuit électrocardiogramme ECG.
Le circuit a été testé sur des patients au sein du laboratoire de recherche. Les résultats
d’acquisition de ces grandeurs sont très prometteurs.
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Conclusion générale :
L’électrocardiographie est considérée comme un examen de routine clinique dans n’importe quel
diagnostic du système cardiovasculaire.
L’approche que nous a adoptée pour mener cette étude est celle que doit adopter tout ingénieur
voulant développer un système. C’est ainsi, qu’une étude théorique du signal électrocardiogramme
a été menée.
En fait, dans l’étude théorique que nous avons présentée, différents aspects de l’électrophysiologie
et la manière avec laquelle, le signal traduisant l’activité cardiaque est généré physiologiquement ou
encore détecté à la surface du corps ont été présentés.
Enfin, notre projet nous a permis, d’approfondir nos connaissances sur les capteurs,
particulièrement, les électrodes, , l’amplificateur d’instrumentation, le filtrage, l’amplification et
bien d’autres aspects des fonctions électroniques entrant dans la conception de l’instrumentation
médicale. Plus important encore, c’est d’être confronté aux problèmes pratiques de l’électronique et
comment surmonter tous ces problèmes pour mener à bien une réalisation.
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Références Bibliographiques
Thèse :
[1] : Obraska P., Perlemuter L., Quevauvilliers J Médecine, appareille cardiovasculaire » Edition
Masson Tome II 1968.
[2]: Michel Fischbach Guide pratique du cardiaque, prévention et suivi. Ed. Frison-Roche, 2002.
[3] : K.Bensafia, “ Transmission sans fil, par voie GSM, et traitement du signal électrocardiographie
(ECG)”, mémoire de magister, département d’électronique, université Mouloud Mammeri, Tizi-
Ouzou.
[4] : R.Benali, “ Analyse du signal ECG par réseau adaptif d’ondelettes en vue de la reconnaissance
de pathologies cardiaques ”, laboratoire de génie biomédical, Université Abou Beker Belkaid, avril,
2013.
Site web :
Résumé - Le signal électrocardiogramme (ECG) est très largement utilisé comme l'un des
outils les plus importants dans la pratique clinique afin d'évaluer l'état cardiaque des patients,
à l’aide des électrodes placées à la surface du corps. Un électrocardiographe permet de
détecter, mettre en forme, traiter et visualiser les variations de l'activité électrique du cœur en
fonction du temps. L’objectif de ce mémoire est la réalisation d’un électrocardiographe. Afin
de mener à bien cette réalisation, nous avons étudié et puis réaliser les différents blocs et
circuits constituant ce dispositif (circuit d’électrodes, amplificateur d’instrumentation, filtrage,
amplification et bien d’autres).
Abstract - The electrocardiogram signal (ECG) is widely used as one of the most important
tools in clinical practice to assess the cardiac status of the patients, using electrodes placed on
the surface of the body. An electrocardiograph machine can detect, format, process, and
visualize the variations of the electrical activity of the heart as a function of time. The
objective of this dissertation is the development of an electrocardiograph machine. In order to
carry out this project, we studied and then carry out the various blocks and circuits
constituting this device (circuit electrodes, filtering, amplification and many others).