RDM Exercices
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Boulevard Dolez 31
7000 MONS
BELGIQUE
Tél. : 32.65.37.45.26
Fax. : 32.65.37.45.28
Email : [email protected]
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Formulaire de Résistance des
Matériaux
Notation
Formulaire
– Convention de signes pour la représentation des efforts internes
– Traction-compression
N N
σ= = σ = E
A EA
Cylindre fermé à parois mince sous pression
Pr Pr
σθ = σx =
t 2t
– Flexion pure
bh3 h
rectangle plein I = v=
12 2
BH 3 bh3 H
rectangle creux I = − v=
12 12 2
π 4 d
disque plein I = d v=
64 2
π 4 de
disque creux I = (d − d4i ) ≈ πrm
3
t v=
64 e 2
My
σ=−
I
M
σmax =−
I/v
1
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2
– Torsion
2
4A t Mt
profil fermé Iθ = τxs =
P 2At
1X 3 Mt t i
profil ouvertIθ = b i ti τxs =
3 Iθ
π 4 Mt r
disque plein Iθ = d τxθ =
32 Iθ
π 4 4 Mt r e
disque creux Iθ = (d − di ) τxθ =
32 e Iθ
– Flexion-cisaillement
TH
τ=
ZI t
H= ydA
– dans les parois verticale, τxy agit dans le même sens que T ;
– dans les parois horizontale, τxz opère dans le sens de τxy verticale ;
– τxy = 0 aux points de symétrie ;
– τxy = 0 aux extrémités libres.
– Critère de cisaillement maximal de Tresca
σmax − σmin σadm
τmax = ≤
2 2
(σmax , σmin ) ∈ (σ1 , σ2 , σ3 ) convention : σ1 > σ2 > σ3
p
En cas plan de contrainte : σeq = σ 2 + 4τ 2
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Table des matières
2 Systèmes isostatiques 7
2.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Systèmes hyperstatiques 19
3.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1 Réponse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Exercice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.1 Réponse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Exercice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
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TABLE DES MATIÈRES 4
4.9 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.9.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.10 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.10.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5 Flexion pure 46
5.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6 Torsion pure 50
6.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.6.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7 Flexion et cisaillement 55
7.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.1.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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Chapitre 1
1.1 Notation
E module de Young ou module d’élasticité [N/mm2 ]
ν coefficient de Poisson 0 ≤ ν ≤ 0.5
E
G module de cisaillement G = 2(1+ν) [N/mm2 ]
i déformation normale i = x, y, z
γij déformation de cisaillement ij = xy, xz, yz
N effort normal de traction et de compression [N ]
T effort tranchant [N ]
M moment fléchissant [N m]
Mt moment de torsion [N m]
t épaisseur [m]
A section [m2 ]
P périmètre [m]
A section moyenne [m2 ]
I inertie géométrique de la section [m4 ]
I
v module de la section [m3 ]
Ip inertie polaire de la section [m4 ]
1.2 Formulaire
– Convention de signes pour la représentation des efforts internes
– Traction-compression
N N
σ= =
A EA
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CHAPITRE 1. NOTATIONS ET FORMULES IMPORTANTES 6
– Flexion pure
bh3 h
rectangle plein I = v=
12 2
BH 3 bh3 H
rectangle creux I = − v=
12 12 2
π 4 d
disque plein I = d v=
64 2
π 4 de
disque creux I = (d − d4i ) ≈ πrm
3
t v=
64 e 2
My
σ=−
I
M
σmax =−
I/v
– Torsion
2
4A t Mt
profil fermé Iθ = τxs =
P 2At
1X 3 Mt t i
profil ouvertIθ = bi ti τxs =
3 Iθ
π 4 Mt r
disque plein Iθ = d τxθ =
32 Iθ
π 4 4 Mt re
disque creux Iθ = (d − di )τxθ =
32 e Iθ
– Flexion-cisaillement
TQ
τ=
ZI t
Q= ydA
– dans les parois verticale, τxy agit dans le même sens que T ;
– dans les parois horizontale, τxz opère dans le sens de τxy verticale ;
– τxy = 0 aux points de symétrie ;
– τxy = 0 aux extrémités libres.
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Chapitre 2
Systèmes isostatiques
2.1 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour le système isostatique ci-dessous.
Toutes les dimensions sont données en m.
2.1.1 Solution.
Choix du système : la poutre
On adopte le repère XY Z de la figure ci-dessous pour la projection des équations d’équilibre
FAx = 0 (2.1)
FAy − 20 − 10 − 5 · 2 + Fb = 0 (2.2)
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 8
FAy = 15 kN (2.4)
−15 · 6 + 20 · 4 + 10 · 2 − (5 · 2) · 1 = 0 (2.5)
A − Cg N T M
15 kN
15 − T (x) = 0 ⇒ T (x) = 15 kN
−15x + M (x) = 0 ⇒ M (x) = 15x kN m
20 kN
C d − Dg N T M
15 kN
15 − 20 − T (x) = 0 ⇒ T (x) = −5 kN
−15x + 20(x − 2) + M (x) = 0 ⇒ M (x) = −5x + 40 kN m
20 kN 10 kN
Dd − B g N T M
15 kN
15 − 20 − 10 − T (x) = 0 ⇒ T (x) = −15 kN
−15x + 20(x − 2) + 10(x − 4) + M (x) = 0 ⇒ M (x) = −15x + 80 kN m
20 kN 10 kN
5 kN/m
Bd − Eg N T M
15 kN 25 kN
15 − 20 − 10 + 25 − 5(x − 6) − T (x) = 0 ⇒ T (x) = −5x + 40 kN
−15x + 20(x − 2) + 10(x − 4) − 25(x − 6) − 52 (x − 6)2 + M (x) = 0
⇒ M (x) = − 52 x2 + 40x − 160 kN m
Pour le tronçon B d − E g , il aurait été plus facile d’exprimer l’équilibre de la partie droite plutôt
que celle de la partie gauche :
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 9
5 kN/m
M T N T (y) − 5y = 0 ⇒ T (x) = 5y kN
avec y = 8 − x
−M (y) + 25 y 2 = 0 ⇒ M (x) = − 52 y 2 kN m
2.2 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour le système isostatique ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 10
2.2.1 Solution.
Choix du système : la poutre
On adopte le repère XY Z de la figure ci-dessous pour la projection des équations d’équilibre
MA − 10 · 3 − 20 · 3 + 10 = 0 ⇒ MA = 80 kN m (2.8)
10 + 10 · 3 − 10 · 6 − 20 · 3 + 80 = 0 (2.9)
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 11
N
T
A − D−
10 kN
20 kN
80 kNm
20 + N (s) = 0 ⇒ N (s) = −20 kN
−10 + T (s) = 0 ⇒ T (s) = 10 kN
80 − 10s + M (x) = 0 ⇒ M (x) = 10s − 80 kN m
N
T
D+ − B −
10 kN
10 kN
20 kN
80 kNm
20 + N (x) = 0 ⇒ N (s) = −20 kN
−10 + 10 + T (s) = 0 ⇒ T (s) = 0 kN
80 − 10s + 10(s − 3) + M (s) = 0 ⇒ M (s) = −50 kN m
N T M
B+ − C
10 kN
10 kN
20 kN
80 kNm
−10 + 10 + N (s) = 0 ⇒ N (s) = 0 kN
20 − T (s) = 0 ⇒ T (s) = 20 kN
80 + 10 · 6 − 20(s − 6) + 10 · 3 + M (s) = 0 ⇒ M (s) = 20s − 170 kN m
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 12
Pour le tronçon B + − C, il aurait été plus facile d’exprimer l’équilibre de la partie droite plutôt que
celle de la partie gauche :
20 kN
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 13
2.3 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour les systèmes isostatiques ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.
exercice 2.3.1
exercice 2.3.2
exercice 2.3.3
exercice 2.3.4
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 14
2.3.1 Solution.
Dans les solutions ci-dessous, les réactions d’appui sont fournies de gauche à droite. La flèche indique
le sens positif de l’effort.
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 15
2.4 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour les systèmes isostatiques ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.
exercice 2.4.1
exercice 2.4.2
exercice 2.4.3
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 16
2.4.1 Solution.
Dans les solutions ci-dessous, les réactions d’appui sont fournies de gauche à droite. La flèche indique
le sens positif de l’effort
exercice 2.4.3
↑ 2.985 kN ← 3.333 kN ↓ 2.985 kN → 3.333 kN
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 17
2.5 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour les systèmes isostatiques ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.
exercice 2.5.1
exercice 2.5.2
exercice 2.5.3
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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 18
2.5.1 Solution.
Dans les solutions ci-dessous, les réactions d’appui sont fournies de gauche à droite. La flèche indique
le sens positif de l’effort
exercice 2.5.3
↓ 1.5 kN ← 10 kN ↑ 6.5 kN → 0 kN
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Chapitre 3
Systèmes hyperstatiques
3.1 Exercice
On considère la poutre en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous.
Déterminez son module de flexion (I/v en cm3 ) de façon à ce que la contrainte maximale de flexion ne
dépasse pas 160 N/mm2 .
3.1.1 Solution.
Le systèmes est une fois hyperstatique. Pour le rendre isostatique, une rotule peut être introduite entre
les noeuds B et F . Elle ne peut en aucun cas être placée entre A et B inclu car le système deviendrait
un mécanisme.
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 20
25 · 2 + MF = 0 ⇒ MF = −50kN m (3.4)
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 21
−1 + 4 · FF + MF = 0 (3.7)
2 · FF + MF = 0 (3.8)
δ1 P P + δ11 = 0 (3.12)
⇒ δ1 P P + (11)X1 = 0 (3.13)
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 22
(3.16)
Z 1 1 Z 1 1
1
= ds + 2 ds (3.17)
EI
0 3 0 3 0 2 0 2
1 1 1
= 1·1·3+2 ·1·1·2 (3.18)
EI 3 3
1 7
= (3.19)
EI 3
Calcul du déplacement dû au chargement δ1 P P
Z
1
δ1 P P = Ms1 · M1 ds (3.20)
EI poutre
Z 32.5 2/3 Z 32.5 1
1 2/3
= ds + 1 ds
0
EI -22.5
2 0 22 0 1 0
Z
+ ds (3.21)
0 2 0 2
-1 -50
1 12 1 4 1
= (2 · 32.5 − 22.5)2 + 32.5( + 1)1 + (−1)(−2 · 50)2 (3.22)
EI 6 3 6 3 6
1
= (9.444 + 12.639 + 33.333) (3.23)
EI
1
= 55.416 (3.24)
EI
Résolution de l’équation (3.13)
−δ1 P P −55.416
δ1 P P + X1 = = = −23.75 kN m (3.25)
(11) 7/3
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 23
Calcul du module de flexion Le moment fléchissant étant maximal à l’encastrement, c’est dans cette
section que la contrainte est maximale :
M
σmax = (3.29)
I/v
M 26.25 · 106
⇒ I/vmin = = = 164062 mm3 = 164 cm3 (3.30)
σadm 160
Un profil IPE 200 ou HEA 160 conviendrait parfaitement.
FF = 0 kN (3.31)
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 24
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 25
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 26
(3.44)
2
1 1 (2 − 2) 1
= (−1)(−1) 2 − · 5 + · 1 · (0 + 2 · 1) · 2 (3.45)
EI 6 2·3 6
1 5 2
= + (3.46)
EI 3 3
1 7
= (3.47)
EI 3
Calcul du déplacement dû au chargement δ1 P P
Z
1
δ1 P P = Ms1 · M1 ds (3.48)
EI poutre
Z Z
1
= 2 ds + 1 ds
EI
0 2 0 0 1 0
-0.84 -2/3 -0.84
-2/3 -22.5 -1 -50
Z
+ ds (3.49)
0 -1 0 -50
2 2
1 1 −2 1 −2
= (22.5 − 2 · 0.84 2 + (−2 · 0.84 − 50) − 1(0.84 − 2 · 50) · 1
EI 6 3 6 3
1
+ (−1)(−2 · 50) · 2 (3.50)
6
1
= (5.3733 + 22.5533 + 33.34) (3.51)
EI
1
= 61.267 (3.52)
EI
Résolution de l’équation (3.42)
−δ1 P P −61.267
δ1 P P + X1 = = = −26.26 kN m (3.53)
(11) 7/3
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 27
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 28
3.2 Exercice
On considère la poutre en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous.
Déterminez son module de flexion (I/v en cm3 ) de façon à ce que la contrainte maximale de flexion ne
dépasse pas 160 N/mm2 .
3.2.1 Solution.
Le systèmes est une fois hyperstatique. Pour le rendre isostatique, une rotule peut être introduite au
noeud E.
Résolution du système isostatique chargé
30 · 2 − FA · 4 = 0 ⇒ FA = 15 kN (3.55)
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 29
−4 · FA = 0 ⇒ FA = 0 (3.59)
δ1 P P + δ11 = 0 (3.63)
⇒ δ1 P + (11)X1 = 0
P (3.64)
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 30
Z 1 1
1
= 0 8 0 8 ds (3.66)
EI
Z 1 1
1
= 2 0 4 0 4 ds (3.67)
EI
1 1
= 2 1·1·4 (3.68)
EI 3
1 8
= (3.69)
EI 3
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 31
1 1 2 1
= (1 + ) · 4 · 30 + 100(0 + 1)4 (3.72)
EI 6 4 3
1 490
= (3.73)
EI 3
(3.74)
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 32
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 33
3.3 Exercice
On considère le système de barres ci-dessous soumis à une charge P . Les trois barres sont identiques
de longueur l, d’aire A et de masse négligeable. Les rotules sont parfaites.
On demande :
1. les efforts dans chacunes des barres en fonction de P , A et l ;
2. le déplacement δ du point d’application D de P .
3.3.1 Réponse.
Première méthode : coupure de la barre BD
P
NAD iso P P = √
2
NBD iso P P = 0
P
NCD iso P P = √
2
1
NAD iso 1 = − √
2
NBD iso 1 = 1
1
NCD iso 1 = − √
2
P
X1 =
2
P
NAD hyper = √
2 2
P
NBD hyper =
2
P
NCD hyper = √
2 2
Pl
δ=
2EA
Seconde méthode : procéder à une coupure symétrique pour conserver la symétrie du système : cou-
pure des barres AD et CD
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 34
NAD iso P P =0
NBD iso P P =P
NCD iso P P =0
NAD iso 1 =1
√
NBD iso P P = − 2
NCD iso 1 = 1
√
P 2
X1 =
4
P
NAD hyper = √
2 2
P
NBD hyper =
2
P
NCD hyper = √
2 2
Pl
δ=
2EA
3.4 Exercice.
Le système articulé ci-dessous est composé à partir de barres de même section A en acier (E =
21000 daN/mm2 ) dont la contrainte normale admissible vaut 240 N/mm2 .
On demande :
1. les efforts dans chacune des barres ;
2. la valeur de la section A qui satisfait la contrainte admissible.
3.4.1 Réponse.
Le système est une fois hyperstatique. On choisit de couper la barre CD de façon à conserver la
symétrie du système.
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 35
EAδP P = −707
EAδ11 = 20.73
−707
X=− = 34.1 kN
20.73
On en déduit les efforts dans toutes les barres
NAD = 46.59 kN
NCD = 34.1 kN
NAC = NBC = 34.1 kN
La section minimale est calculée à partir de NAD
A = 2.912 cm2
3.5 Exercice.
Tracer les diagrammes M, N, T dans le portique biencastré ci-contre. Le moment d’inertie de la travée
I2 vaut deux fois le moment d’inertie des colonnes I1 . Pour le calcul des inconnues hyperstatiques, seul
le moment fléchissant sera pris en compte.
Réponse.
Le portique étant 3 fois hyperstatiques, on y pratique 3 coupures simples de façon à obtenir le système
isostatique de référence. Les diagrammes M, N, T sont obtenus en imposant un moment unitaire au droit
de chaque coupure.
Le moment d’inertie de la travée valant deux fois celui des colonnes, on choisit le moment d’inertie des
colonnes comme référence I0 = I1 . Dès lors, I2 = 2I0 , et dans les expressions des coefficients d’influence,
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 36
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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 37
On calcule :
δ11 = 5.333 δ12 = −1.333 δ1 P P = 34.666
δ22 =4 δ23 = −0.666 δ2 P P = 48
δ33 = 2.666 δ13 =2 δ3 P P = −5.333
Le système à résoudre est le suivant :
5.333X1 − 1.333X2 + 2X3 + 34.666 = 0
−1.333X1 + 4X2 − 0.666X3 + 48 = 0
2X1 − 0.666X2 + 2.666X3 = 5.333
Après résolution, on a :
Mhyper = MP P + X1 · M1 + X2 · M2 + X3 · M3
Thyper = TP P + X1 · T1 + X2 · T2 + X3 · T3
Nhyper = NP P + X1 · N1 + X2 · N2 + X3 · N3
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Chapitre 4
4.1 Exercice
Un câble de mine en acier de 400 m de longueur supporte un ascenseur de 50 kN . Le poids du
câble est de 15.6 daN/m. La masse spécifique de l’acier ρ = 7951 kg/m3 et son module d’élasticité
E = 21000daN/mm2 .
On demande :
1. l’allongement total du câble et la contrainte normale dans la section la plus dangereuse.
2. la longueur maximale que peut avoir le câble pour que, sous l’effet de son seul poids propre,
la contrainte dans la section la plus dangereuse ne dépasse pas la contrainte admissible R =
16 daN/mm2 .
4.1.1 Solution
Contrainte normale dans le câble.
Effectuons une coupure dans le câble à une profondeur y. L’équilibre de la partie inférieure fournit :
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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 39
La section du câble est aisément calculée à partir de sa masse spécifique et de son poids au mètre
courant :
156
156 = ρgA ⇒ A = = 0.002 m2 (4.5)
7951 · 9.81
L’allongement du câble est fournie par :
Z
1
δ= NP P · Ns1 ds (4.6)
EA
Z 112400N 1
1 50000N
= 0 400m 0 400mds (4.7)
EA
1 1
= (50000 + 112400)400 · 1 (4.8)
EA 2
= 0.0773 m = 77.3 mm (4.9)
4.2 Exercice
Un piston de moteur a un diamètre de 400 mm tandis que le diamètre de la tige de piston est de
56 mm. La pression dans le cylindre est de 10 bar.
Calculer la contrainte maximale dans la tige du piston et son allongement durant le fonctionement. la
longueur de la tige est de 750 mm, le matériau est de l’acier (E = 21000 daN/mm2 ).
4.2.1 Réponse
4.3 Exercice
Deux fils verticaux très voisins et d’égale longueur, l’un en acier de 1.6 mm et l’autre en cuivre de
2 mm de diamètre, supportent ensemble un poids de P = 50 daN .
Déterminer les efforts dans chacun des fils, sachant que :
Calculer le déplacement vertical de la charge P sachant que la longueur des fils est de 1 m.
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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 40
4.3.1 Solution.
Les deux fils étant proches l’un de l’autre, leur allongement est identique. Dans ce cas, on a :
Z 26.415 1
1
= 0 1 0 1 ds (4.23)
Ea cierAacier
1
= 26.415 · 1 · 1 (4.24)
Ea cierAacier
= 0.626 mm (4.25)
4.4 Exercice
Une colonne de béton de section carrée 20 × 20 cm est armée de quatre barres d’acier de 20 mm de
diamètre. La hauteur de la colonne est de 5 m.
Calculer le raccourcissement de cette colonne sous l’effet d’une charge de compression de 800 kN .
Calculer les contraintes normales dans l’acier et dans le béton. On donne :
4.4.1 Réponse
4.5 Exercice
Une pile de viaduc en maçonnerie haute de 60 m supporte en son sommet une charge de 6000 kN . La
pile est constituée de deux tronçons AB et BC, chacun de section constante carrée.
On donne :
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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 41
4.5.1 Solution
Soient AAB et ABC la section des tronçons AB et BC respectivement. L’effort de compression est
extériorisé en procédant à une coupure à une hauteur x du sommet de la pile.
Dans le tronçon AB, l’effort de compression est maximum en x = 20 m et vaut à partir de (4.27) :
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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 42
On dimensionne la section AAB de façon à ce que la contrainte normale maximale ne dépasse pas la
contrainte admissible :
Dans le tronçon BC, l’effort de compression est maximum en x = 60 m et vaut à partir de (4.28) :
On dimensionne la section ABC de façon à ce que la contrainte normale maximale ne dépasse pas la
contrainte admissible :
En remplaçant les sections par leur valeur dans (4.27) et (4.28), on obtient l’évolution de l’effort de
compression dans la pile :
L’écrasement du tronçon BCest calculé à partir des diagrammes des efforts normaux pour le cas de charge
réel et une charge unitaire appliquée au bas de la pile.
Z
1
δ= NP P Ns1 ds (4.39)
EABC BC
Z 1
1
= 0 40 0 40 ds (4.40)
EABC -8000
-16000 (4.41)
1 1
= (−8000 − 16000)40 · 1 (4.42)
1.05 · 107 · 10 2
= 0.00457 m = 4.57 mm (4.43)
L’écrasement de la pile est calculé à partir des diagrammes des efforts normaux pour le cas de charge
réel et une charge unitaire appliquée au bas de la pile.
Z Z
1 1
δ= NP P Ns1 ds + NP P Ns1 ds (4.44)
EAAB AB EABC BC
Z 1 Z 1
1 1
= 0 20 0 20 ds + EA 0 40 0 40 ds (4.45)
EAAB -6000 BC -8000
-8000 -16000 (4.46)
1 1 1 1
= (−6000 − 8000)20 · 1 + (−8000 − 16000)40 · 1 (4.47)
1.05 · 107 · 5 2 1.05 · 107 · 10 2
= 0.00267 + 0.00457 (4.48)
= 0.00724 m = 7.14 mm (4.49)
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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 43
4.6 Exercice
Le treillis ci-dessous est soumis à une charge P de 60 kN . Les barres AC et BC sont respectivement en
acier et en bois. Les contraintes admissibles sont de 1600 daN/cm2 et 40 daN/cm2 respectivement dans
l’acier et le bois.
On demande :
1. de choisir rationnellement le diamètre de la barre d’acier et le coté de la section carrée de la barre
en bois ;
2. de déterminer le déplacement vertical et horizontal du point C.
On donne :
4.6.1 Réponse
4.7 Exercice
On dispose de barreaux d’acier (σadm = 16 daN/mm2 ) de diamètres égaux à 8,10, 12, 15, 18, 20, 22,
25, 27. Parmi ce lot, on demande de choisir les barres de la structure ci-dessous. Ceci fait, calculer le
déplacement vertical du point C.
4.7.1 Réponse
4.8 Exercice
Une barre prismatique verticale a ses extrémités fixées rigidement et supporte un poids de 50 kN au
point B. Calculer l’effort dans les deux tronçons AB et CD de la barre.
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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 44
4.8.1 Réponse
4.9 Exercice
La pile de béton ci-dessous supporte une charge de 20 kN en son sommet. Calculer son écrasement.
On donne :
E = 105000 daN/cm2
4.9.1 Solution
La section de la pile varie linéairement en fonction de la coordonnée y :
y
A(y) = 0.1(0.2 − 0.1 ) m2 (4.53)
3
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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 45
L’effort normal est constant et vaut −20 kN . Le diagramme des efforts normaux NP P correspond à un
rectangle de longueur 3 m et de largeur 20 kN . L’effort normal unitaire appliqué à la base de la pile
conduit à un diagramme unitaire. Le déplacement de la base est fourni par la relation suivante :
Z
1 P
δ= N P Ns1 ds (4.54)
pile EA
1 3
Z
1
= (−20000) · 1dy (4.55)
E 0 0.1(0.2 − 0.1 y3 )
Z 3
−20000 1
= dy (4.56)
1.05 · 1010 · 0.1 0 0.2 − 0.1 y3
−20000 3 y 3
= 10
ln(0.2 − 0.1 )0 (4.57)
1.05 · 10 · 0.1 −0.1 3
= 0.000396 m ≈ 0.4 mm (4.58)
4.10 Exercice
Une barre infiniment rigide AB est suspendue par trois barres d’acier de sections droites identiques
et d’aires égales à 10 cm2 chacune. Déterminer les contraintes dans les barres ainsi que l’inclinaison que
prendra la barre AB. Le module d’élasticité de l’acier est pris égal à 20000 daN/mm2 .
4.10.1 Solution
σEB = 4.24 daN/mm2 σAD = −8.48 daN/mm2 σAC = 15.3 daN/mm2 β = 0.477 · 10−3 rad (4.59)
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Chapitre 5
Flexion pure
5.1 Exercice
Calculer les contraintes maximales en tension et en compression de la travée centrale de la poutre
ci-dessous en aluminium dont la section transversale est illustrée et cotée. On donne :
E = 7000 daN/mm2
5.1.1 Solution
La symétrie du chargement permet de calculer les réactions aux appuis à partir de l’équilibre vertical
de la poutre :
FA = FB = 2 kN (5.1)
On en déduit les diagrammes des efforts tranchants et du moment fléchissant. Dans la travée AB, le
moment est constant et l’effort tranchant est nul ; il s’agit donc d’une flexion pure où M = −1 kN m.
La section de la poutre n’étant pas symétrique par rapport à l’axe de flexion, il faut d’abord localiser
son centroı̈de avant de calculer son inertie. On choisit de décomposer la section en deux rectangles et de
mesurer les distance par rapport à la fibre inférieure de la poutre. Dans ce cas, le centroı̈de est fournit
par : P
Ai yi (50 · 10) · 5 + (10 · 50) · 35
y= P = = 20 mm (5.2)
Ai (50 · 10) + (10 · 50)
46
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CHAPITRE 5. FLEXION PURE 47
5.2 Exercice
Soit une poutre encastrée de section rectangulaire ab où b = 1.5a. Cette poutre est soumise à un
moment de flexion M à son extrémité libre.
Si la contrainte normale admissible vaut σadm , on demande de calculer le rapport des capacités de
résistance à la flexion de la poutre selon les deux directions de flexion représentées sur la figure ci-dessous.
5.2.1 Solution
Le moment étant uniforme le long de la poutre, on calcule le moment nécessaire pour atteindre la
contrainte admissible σadm :
cas A cas B
3 3
Iz = a(1.5a)
12 = 0.2813a4 Iy = 1.5a·a
12 = 0.125a4
vz = 0.75a vy = 0.5a
Mz M
|σadm | = 0.2813a4 /0.75a |σadm | = 0.125a4y/0.5a
⇒ Mz = 0.375a3 σadm ⇒ My = 0.25a3 σadm
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CHAPITRE 5. FLEXION PURE 48
Le rapport des capacités de résistance à la flexion des deux orientations vaut donc :
Mz
= 1.5 (5.8)
My
La poutre orientée comme dans le cas A est la plus rigide à la flexion.
5.3 Exercice
On considère une poutre sur deux appuis sollicités par deux charges concentrées P . La section droite
de la poutre est un caisson rectangulaire d’épaisseur constante. La limite élastique du matériau vaut
Re = 24 daN/mm2 .
On demande de calculer :
1. le module de flexion de la section droite pour une flexion autour de l’axe OZ ;
2. la valeur Pe des charges que peut supporter la poutre en régime élastique ;
3. la valeur Pl des charges à l’état limite plastique ;
4. le coefficient de forme de la section.
5.3.1 Solution
L’inertie géométrique est calculée en considérant deux rectangles pleins :
200 · 1903 188 · 1783
Iz = − = 2.596 · 107 mm4 (5.9)
12 12
190
v= = 95 mm (5.10)
2
Iz /v = 273.3 · 103 mm3 = 273.3 · 10−6 m3 (5.11)
FA = FB = P (5.12)
Les diagrammes des efforts tranchants et du moment fléchissant sont repris sur la figure ci-dessous.
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CHAPITRE 5. FLEXION PURE 49
La charge Pl limite conduit à la plastification totale de la section. Dans ce cas, le profil des contraintes
normales correspond à celui illustré sur la figure. Le moment plastique vaut :
Z Z
Ml = σydA = Re ydA (5.16)
section section
95
190 − 12
Z
= 2Re ( 200 · 6 + 2 6ydy = 2Re (106800 + 54150) = 7725600 daN mm ≈ 7726 daN m
2 0
(5.17)
Ml
Pl = (5.18)
2
= 3863 daN (5.19)
Le facteur de forme est obtenu à partir du moment maximum élastique et du moment de ruine :
Ml Pl 3863
= = = 1.18 (5.20)
Me Pe 3276
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Chapitre 6
Torsion pure
6.1 Exercice
Pour les profils suivants dont les dimensions sont données en mm, calculer
1. l’inertie polaire
2. le moment de torsion maximum admissible
On donne τadm = 9 daN/mm2
6.1.1 Solution
profil fermé profil ouvert
2
Iθ = 4AP t Iθ = 13
P 3
b i ti
4
·2.6
Iθ = 4·40
4·40 = 166400 mm4 Iθ = 13 2.63 · 4 · 42.6 = 998 mm4
Mtmax = τadm 2At Mtm ax = τadm ti Iθ
90
Mtmax = 90 · 2 · 402 · 2.6 = 2995.2 N m Mtm ax = 2.6 998 = 34.55 N m
6.2 Exercice
Pour les profils suivants dont les dimensions sont données en mm, calculer
1. l’inertie polaire
2. le moment de torsion maximum admissible
On donne τadm = 9 daN/mm2
50
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CHAPITRE 6. TORSION PURE 51
6.2.1 Réponse
– Profil fermé : Jθ = 131242 mm4 , Mtmax = 591 N m
– Profil ouvert : Jθ = 760 mm4 , Mtmax = 26.3 N m
6.3 Exercice
Une poutre de section tubulaire est encastrée à son extrémité supérieure et est soumise, à son extrémité
inférieure, à un couple de torsion. La poutre est constituée de deux tronçons, l’un en laiton, l’autre en
alliage d’aluminium, de 600 mm de longueur chacun. Chaque tronçon a un diamètre extérieur de 60 mm et
une épaisseur de 3 mm. La contrainte tangentielle limite élastique (τe ) vaut pour le laiton 10.5 daN/mm2
et pour l’alliage d’aluminium 15 daN/mm2 . On appliquera un coefficient de sécurité s = 2 à chacune de
ces contraintes. Sachant que l’angle de torsion de l’extrémité inférieure ne doit pas dépasser 10 , quel est
le moment de torsion maximum que la pièce peut supporter ? On donne :
– pour le laiton G = 3500 daN/mm2
– pour l’alliage d’aluminium G = 2800 daN/mm2
6.3.1 Solution
Le moment de torsion est constant le long de la poutre. Dans ce cas, la déformation angulaire des
deux tronçons vaut :
Z M 1
1
∆ϕalu = 0 0.6 0 0.6 ds (6.1)
Galu Iθ
1
= Mt 0.6 (6.2)
Galu Iθ
Z M 1
1
∆ϕlait = 0 0.6 0 0.6 ds (6.3)
Glait Iθ
1
= Mt 0.6 (6.4)
Glait Iθ
Mt 0.6
⇒ ∆ϕalu Galu = ∆ϕlait Glait = (6.5)
Iθ
Galu
⇒ ∆ϕlait = ∆ϕalu (6.6)
Glait
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CHAPITRE 6. TORSION PURE 52
6.4 Exercice
Soit une poutre droite de 6 m de long constituée d’un profil HE 200 B. Calculer :
1. le moment de torsion maximum que peut supporter cette poutre ;
2. la rigidité de torsion ;
3. la rotation relative des sections d’extrémités.
Rechercher ensuite une poutre de section creuse circulaire à paroi mince qui puisse supporter le même
moment de torsion que la poutre HE 200 B. Comparer et tirer des conclusions. On choisira une poutre
de section tubulaire caractérisée par D
e = 15 où D est le diamètre extérieur et e l’épaisseur. On donne
τadm = 9 daN/mm2 et G = 8000daN/mm2 .
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CHAPITRE 6. TORSION PURE 53
6.4.1 Réponse
6.5 Exercice
Un tube d’acier est utilisé pour supporter un signal routier comme indiqué sur la figure ci-dessous.
La pression maximum due au vent est égale à 2 kN/m2 et on suppose qu’elle s’exerce uniquement sur la
surface hachurée de la figure. Le panneau est attaché au tube uniquement en A et en B par des barres
indéformables.
L’angle de rotation du tube au niveau de l’attache inférieure du signal ne doit pas dépasser 60 . La
contrainte tangentielle due à la torsion doit être limitée à 350 daN/cm2 . Déterminer le diamètre moyen
du tube si son épaisseur est de 3 mm.
6.5.1 Réponse
Mt = 2160 N m de A à B
Mt = 4320 N m de B à C
rm = 81 mm
∆ϕ = 0.001485 rad = 0.0850
6.6 Exercice
Calculer le diamètre du tube d’acier constituant la barre de torsion AC ci-dessous de façon que la
déplacement de la charge P = 250 kN soit de 100 mm, le bras AB étant indéformable. La flexion de CA
n’est pas prise en compte.
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CHAPITRE 6. TORSION PURE 54
Si l’épaisseur du tube est de 2.5 mm, déterminer la valeur de la contrainte tangentielle maximum pour
ce diamètre. On donne G = 8000 daN/mm2 .
6.6.1 Réponse
Mt = 100 kN m
∆ϕ = 14.480
Iθ = 4.95 · 106 mm4
rm = 68.05 mm
τmax = 142.6 daN/mm2
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Chapitre 7
Flexion et cisaillement
7.1 Exercice
Une poutre HE 140 M est soumise à une charge uniformément répartie de 40 kN/m sur toute sa
longueur. On demande d’étudier la répartition des contraintes dans les zones critiques de cette poutre.
On donne les caractéristique du profil HE 140 M :
7.1.1 Solution
Par symétrie, les réactions d’appuis sont égales et valent 100 kN à chaque appui. Les diagrammes des
efforts tranchants et des moment fléchissants sont repris ci-dessous.
55
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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 56
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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 57
La fibre inférieure de la poutre est tendue tandis que sa fibre supérieure est comprimée. Pour s’en
convaincre, on peut appliquer la relation suivante :
My
σx = − (7.4)
I
où
– y et M sont positifs pour la fibre supérieure
– y < 0 et M > 0 pour la fibre inférieure
La fibre inférieure de la poutre est comprimée tandis que sa fibre supérieure est tendue (cas A de
la figure ci-dessus).
Contraintes tangentielles : elles proviennent de l’effort tranchant. Pour les estimer :
1. on considère uniquement la partie de la section au dessus de l’axe de flexion (axe OY ) ;
2. on effectue une coupe dans la demi-section parallèlement à l’axe de flexion pour obtenir les
contraintes de cisaillement verticales ;
3. on effectue une coupe dans la demi-section perpendiculairement à l’axe de flexion pour obtenir
les contraintes de cisaillement horizontales ;
Dans les semelles (cas B), on a :
TQ
|τxz | = (7.8)
It
où :
60 · 103 · 1518z 0
|τxz | = = 0.1258z 0 N/mm2 (7.9)
3291 · 104 · 22
Par conséquent, on a :
– à l’extrémité libre : z 0 = 0 ⇒ |τxz | = 0
– au niveau l’âme : z 0 = 73 mm ⇒ |τxz | = 9.2 N/mm2
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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 58
7.2 Exercice
Le profilé tubulaire ci-dessous est soumis à un effort tranchant de 100 kN . On demande d’étudier la
répartition des contraintes de cisaillement.
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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 59
7.2.1 Solution
L’inertie géométrique de la section vaut :
BH 3 bh3
I= − (7.12)
12 12
100 · 2003 80 · 1803
= − (7.13)
12 12
= 27.8 · 106 mm4 = 27.8 · 10−6 m4 (7.14)
Contraintes de cisaillement dans les parois verticales : en effectuant une coupe perpendiculaire-
ment à la direction de l’effort tranchant, on fait apparaı̂tre 2 sections dans les parois verticale dans
lesquelles on a (cas A) :
TQ
|τxy | = (7.15)
It
où :
90 + y
Q = A01 y1 0 + A02 y2 0 = (10 · 95) · 100 + 2 · 10(90 − y)
2
= 176000 − 10y 2 mm3
I = 27.8 · 106 mm4
t = 2 · 10 mm
T = 100 kN = 100 · 103 N
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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 60
où :
Q = A0 y 0 = 2(10 · 95) · z
= 1900y mm3
I = 27.8 · 106 mm4
t = 2 · 10 mm
T = 100 kN = 100 · 103 N
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Chapitre 8
8.1 Exercice
Le portique ABCD est encastré au sol en A et simplement appuyé en D par l’intermédiaire d’un appui
rouleau. Il supporte une passerelle E”GH”, les poutres E”G et GH” sont parfaitement bi-rotulées. Les
distances E 0 E” et H 0 H” sont négligeables. Deux forces, l’une horizontale et l’autre verticale de F = 10 kN
agissent respectivement en I (milieu de AB) et en J (milieu de GH”). Toutes les poutres sont constituées
à partir du profil HEA320 (I = 22928 cm4 ) en acier (E = 21000 daN/mm2 ). On néglige l’effet de la
gravité.
On demande :
1. le degré d’hyperstaticité de la structure ;
2. les diagrammes MNT dans toutes les poutres (pour résoudre le système hyperstatique, seul le
moment fléchissant est pris en compte) ;
3. le déplacement horizontal du noeud C ;
Conseils :
– remplacer les poutres E”GH” par des efforts localisés en E 0 et H 0 ;
– coter les diagrammes MNT en employant un système cohérent d’unités.
8.1.1 Réponse
Le système dipose de 3 inconnues de liaison en A (encastrement) et de 1 inconnue de liaison en D.
Il est 1 fois hyperstatique. Les coupures simples licites consistent à placer une rotule en A ou en B, ou
supprimer l’appui en D.
Pour remplacer les poutres E”GH” par des efforts localisés en E 0 et H 0 , il suffit d’écrire les équations
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CHAPITRE 8. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 5 JANVIER 2001 62
8.2 Exercice
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CHAPITRE 8. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 5 JANVIER 2001 63
La poutre CDEG est constituée à partir d’un caisson fermé carré de coté c = 100 mm et d’épaisseur
t = 5 mm. Le tronçon CD est dirigé selon ~uy , DE selon −~uz et EG selon ~ux . En G agit une force
F~ = 1 ~uy kN .
On demande :
1. de calculer l’état de contrainte pour le point I appartenant à la section A − A, milieu de CD ;
2. de calculer l’état de contrainte pour le point J appartenant à la section B − B, milieu de DE ;
Conseils :
– pour chaque effort pris séparément, schématiser la répartition de contrainte dans la section ;
– sommer algébriquement les contraintes de même nature ;
– employer un système cohérent d’unités.
8.2.1 Réponse
Réduction des efforts en A :
0 kN = Tx effort tranchant selon X
Ra = 1 kN = Ny effort normal selon Y
0 kN = Tz effort tranchant selon Z
5 kN m = Mf x moment de flexion selon X
MA = AG × F = 0 kN m = Mty moment de torsion selon Y
5 kN m = Mf z moment de flexion selon Z
Propriétés géométriques de la section :
I
I = 286.6 cm4 = 57.32 cm3 A = 19 cm2
v
Contraintes normales dues aux efforts N , Mf x et Mf z en I :
σN = σy = 0.53 N/mm2
σf x = σy = 87.2 N/mm2
σf z = σy = 87.2 N/mm2
⇒ σtot = σN + σf x + σf z = 174.93 N/mm2
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CHAPITRE 8. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 5 JANVIER 2001 64
8.3 Exercice
Un cylindre, dont la longueur vaut 2 m et dont le rayon vaut 0.5 m, est fermé par des plaques planes
épaisses. Il renferme un gaz sous la pression uniforme de p = 10 bar (1 bar = 105 P a).
On demande de calculer son épaisseur minimale t qui garantit un coefficient de sécurité de 1.5 si on utilise
un acier dont la contrainte admissible est égale à σadm = 235 N/mm2 (E = 21000 daN/mm2 ). Le critère
de Tresca sera adopté.
8.3.1 Réponse
Soient :
R = 0.5 m : rayon du cylindre, P = 106 P a : pression, s = 1.5 : coefficient de sécurité
La contrainte est plus élevée sur la paroi intérieure du cylindre soumise à la pression P que sur la paroi
externe soumise à la pression atmosphérique.
PR
contrainte axiale : σx = 2t
contrainte radiale sur la paroi intérieure : σR = −P
PR
contrainte circonférentielle : σθ = t
critère de Tresca :
σmax − σmin σadm
τmax =
≤
2 s2
1 PR σadm
( + P) ≤
2 t s2
R σadm
+1≤
t sP
R σadm
≤ −1
t sP
≤ 155.667
⇒ t = 3.2 mm
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Chapitre 9
9.1 Exercice
On considère la poutre en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous. En B, on
considère une rotule parfaite. Un moment agit en D.
On demande :
1. Justifier le degré d’hyperstaticité du système ;
2. Tracer les diagrammes M T ;
3. Déterminer son module de flexion (I/v en cm3 ) de façon à ce que la contrainte maximale de flexion
ne dépasse pas 240 N/mm2 avec un coefficient de sécurité de 1.5 ;
4. Expliquer comment calculer l’angle qui apparaı̂tra au niveau de l’appui C (il ne faut pas développer
les calculs).
NB : on néglige les contraintes créées par l’effort tranchant.
9.1.1 Réponse
1. degré d’hyperstaticité :
inconnues de liaison : 4 · 1
équations d’équilibre : 2 (l’équation d’équilibre horizontal est triviale)
prise en compte de la rotule : 1
⇒ degré d’hyperstaticité : 1
Le système isostatique de référence est choisi en introduisant une rotule au niveau de l’appui C.
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CHAPITRE 9. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 27 AOÛT 2001 66
2. Diagrammes M T
3. Inconnue hypersatique
1 23 1 4
δ1 P P = (11) = X1 = −4.3125 kN m
EI 4 EI 3
4. Module de flexion
I Mmax
Mmax = 6 kN m ⇒ = = 37.5 cm3
v σ0 /1.5
5. Angle de rotation de l’appui en C
h
Application du théorème de Pasternak à partir des diagrammes du moment fléchissant MP P du
0
système réel et Ms1 du système isostatique avec un moment unitaire appliqué sur les lèvres de la
coupure en C.
h 0
P · Ms1
Z MP
ϕC = δ C = ds
EI
9.2 Exercice
On considère le profil en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous. Il est soumis
à un moment de flexion autour de l’axe OX de Mx = 5 kN m et à un effort tranchant selon OY de
Ty = 2 kN .
On demande :
– de calculer et de dessiner la répartition des contraintes σ et τ dans toute la section.
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CHAPITRE 9. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 27 AOÛT 2001 67
9.2.1 Réponse
9.3 Exercice
Pour les profils suivants, calculer :
1. l’inertie polaire ;
2. le moment de torsion maximum admissible
La contrainte de cisaillement admissible vaut τadm = 9 daN/mm2 .
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CHAPITRE 9. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 27 AOÛT 2001 68
9.3.1 Réponse
profil fermé
Iθ = 1369599 mm4 Mmax = 3201 N m
profil ouvert
Iθ = 2772 mm4 Mmax = 83.16 N m
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