RDM Exercices

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Faculté Polytechnique de Mons

Service de Mécanique des Matériaux


et des Structures

Résistance des Matériaux


Exercices
Dr Sélim Datoussaı̈d et Prof Guy Guerlement

Boulevard Dolez 31
7000 MONS
BELGIQUE
Tél. : 32.65.37.45.26
Fax. : 32.65.37.45.28
Email : [email protected]

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Formulaire de Résistance des
Matériaux

Rue du Joncquois 53, 7000, MONS, BELGIQUE


Tél. : 32.65.37.45.26 Fax. : 32.65.37.45.28 Email : [email protected]

Notation

E module de Young ou module d’élasticité [N/mm2 ] t épaisseur [m]


ν coefficient de Poisson 0 ≤ ν ≤ 0.5 A section [m2 ]
E
G module de cisaillement G = 2(1+ν) [N/mm2 ] P périmètre [m]
i déformation normale i = x, y, z A section moyenne [m2 ]
γij déformation de cisaillement ij = xy, xz, yz I inertie géométrique de la section [m4 ]
N effort normal de traction et de compression [N ] I/v module de la section [m3 ]
T effort tranchant [N ] Ip inertie polaire de la section [m4 ]
M moment fléchissant [N m] H moment d’aire [m3 ]
Mt moment de torsion [N m]
Eacier = 21000 daN/mm2 νacier = 0.3
Ealuminum = 7000 daN/mm2 νaluminium = 0.3
Ebéton = 1050 daN/mm2 νbéton = 0.3

Formulaire
– Convention de signes pour la représentation des efforts internes

– Déplacement d’un point sous charge


Z Z Z Z
1 P 1 P 1 P 1
δ= M P Ms1 ds+ N P Ns1 ds+ T P Ts1 ds+ MtP P Mts1 ds
EI EA GA0 GIp
structure structure structure structure

– Traction-compression
N N
σ= = σ = E
A EA
Cylindre fermé à parois mince sous pression
Pr Pr
σθ = σx =
t 2t
– Flexion pure
bh3 h
rectangle plein I = v=
12 2
BH 3 bh3 H
rectangle creux I = − v=
12 12 2
π 4 d
disque plein I = d v=
64 2
π 4 de
disque creux I = (d − d4i ) ≈ πrm
3
t v=
64 e 2

My
σ=−
I
M
σmax =−
I/v
1

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2

– Torsion
2
4A t Mt
profil fermé Iθ = τxs =
P 2At
1X 3 Mt t i
profil ouvertIθ = b i ti τxs =
3 Iθ
π 4 Mt r
disque plein Iθ = d τxθ =
32 Iθ
π 4 4 Mt r e
disque creux Iθ = (d − di ) τxθ =
32 e Iθ
– Flexion-cisaillement
TH
τ=
ZI t
H= ydA

– dans les parois verticale, τxy agit dans le même sens que T ;
– dans les parois horizontale, τxz opère dans le sens de τxy verticale ;
– τxy = 0 aux points de symétrie ;
– τxy = 0 aux extrémités libres.
– Critère de cisaillement maximal de Tresca
σmax − σmin σadm
τmax = ≤
2 2
(σmax , σmin ) ∈ (σ1 , σ2 , σ3 ) convention : σ1 > σ2 > σ3
p
En cas plan de contrainte : σeq = σ 2 + 4τ 2

– Critère de l’énergie de distorsion maximale de Von Mises


r
1 
σeq = (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ1 − σ3 )2 ≤ σadm
2
convention : σ1 > σ2 > σ3
p
En cas plan de contrainte : σeq = σ 2 + 3τ 2

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Table des matières

1 Notations et formules importantes 5


1.1 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Systèmes isostatiques 7
2.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3 Systèmes hyperstatiques 19
3.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1 Réponse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Exercice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.1 Réponse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Exercice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 Traction et compression pure 38


4.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.1 Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.6.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.8 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.8.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3

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TABLE DES MATIÈRES 4

4.9 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.9.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.10 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.10.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5 Flexion pure 46
5.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.3.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

6 Torsion pure 50
6.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.2.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.3.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.4 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.4.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.5.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.6 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.6.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7 Flexion et cisaillement 55
7.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.1.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
7.2.1 Solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

8 Examen écrit de Résistance des Matériaux - 5 janvier 2001 61


8.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.1.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
8.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
8.2.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.3.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

9 Examen écrit de Résistance des Matériaux - 27 août 2001 65


9.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.1.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.2 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
9.2.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3.1 Réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

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Chapitre 1

Notations et formules importantes

1.1 Notation
E module de Young ou module d’élasticité [N/mm2 ]
ν coefficient de Poisson 0 ≤ ν ≤ 0.5
E
G module de cisaillement G = 2(1+ν) [N/mm2 ]
i déformation normale i = x, y, z
γij déformation de cisaillement ij = xy, xz, yz
N effort normal de traction et de compression [N ]
T effort tranchant [N ]
M moment fléchissant [N m]
Mt moment de torsion [N m]
t épaisseur [m]
A section [m2 ]
P périmètre [m]
A section moyenne [m2 ]
I inertie géométrique de la section [m4 ]
I
v module de la section [m3 ]
Ip inertie polaire de la section [m4 ]

1.2 Formulaire
– Convention de signes pour la représentation des efforts internes

– Déplacement d’un point sous charge


Z Z Z Z
1 P 1 P 1 P 1
δ= M P Ms1 ds+ N P Ns1 ds+ T P Ts1 ds+ MtP P Mts1 ds
EI EA GA0 GIp
structure structure structure structure

– Traction-compression
N N
σ= =
A EA

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CHAPITRE 1. NOTATIONS ET FORMULES IMPORTANTES 6

– Flexion pure

bh3 h
rectangle plein I = v=
12 2
BH 3 bh3 H
rectangle creux I = − v=
12 12 2
π 4 d
disque plein I = d v=
64 2
π 4 de
disque creux I = (d − d4i ) ≈ πrm
3
t v=
64 e 2

My
σ=−
I
M
σmax =−
I/v

– Torsion
2
4A t Mt
profil fermé Iθ = τxs =
P 2At
1X 3 Mt t i
profil ouvertIθ = bi ti τxs =
3 Iθ
π 4 Mt r
disque plein Iθ = d τxθ =
32 Iθ
π 4 4 Mt re
disque creux Iθ = (d − di )τxθ =
32 e Iθ
– Flexion-cisaillement
TQ
τ=
ZI t
Q= ydA

– dans les parois verticale, τxy agit dans le même sens que T ;
– dans les parois horizontale, τxz opère dans le sens de τxy verticale ;
– τxy = 0 aux points de symétrie ;
– τxy = 0 aux extrémités libres.

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Chapitre 2

Systèmes isostatiques

2.1 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour le système isostatique ci-dessous.
Toutes les dimensions sont données en m.

2.1.1 Solution.
Choix du système : la poutre
On adopte le repère XY Z de la figure ci-dessous pour la projection des équations d’équilibre

Inventaire des efforts : – (FAx , FAY ) en A


– (0, −20) kN en C
– (0, −20) kN en D
– (0, FB ) en B
– charge répartie (0, −5) kN/m de B à E
Equations d’équilibre de translation

FAx = 0 (2.1)
FAy − 20 − 10 − 5 · 2 + Fb = 0 (2.2)

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 8

Equation d’équilibre de rotation en A

−2 · 20 − 4 · 10 + 6FB − (5 · 2) · 7 = 0 ⇒ FB = 25kN (2.3)

En remplaçant dans (2.2), on obtient :

FAy = 15 kN (2.4)

Vérification : équation d’équilibre de rotation en B :

−15 · 6 + 20 · 4 + 10 · 2 − (5 · 2) · 1 = 0 (2.5)

Diagrammes du moment fléchissant et de l’effort tranchant :


Il n’y a évidemment pas d’effort normal.

tronçon système considéré

A − Cg N T M

15 kN
15 − T (x) = 0 ⇒ T (x) = 15 kN
−15x + M (x) = 0 ⇒ M (x) = 15x kN m

20 kN

C d − Dg N T M

15 kN
15 − 20 − T (x) = 0 ⇒ T (x) = −5 kN
−15x + 20(x − 2) + M (x) = 0 ⇒ M (x) = −5x + 40 kN m

20 kN 10 kN

Dd − B g N T M

15 kN
15 − 20 − 10 − T (x) = 0 ⇒ T (x) = −15 kN
−15x + 20(x − 2) + 10(x − 4) + M (x) = 0 ⇒ M (x) = −15x + 80 kN m

20 kN 10 kN
5 kN/m
Bd − Eg N T M

15 kN 25 kN
15 − 20 − 10 + 25 − 5(x − 6) − T (x) = 0 ⇒ T (x) = −5x + 40 kN
−15x + 20(x − 2) + 10(x − 4) − 25(x − 6) − 52 (x − 6)2 + M (x) = 0
⇒ M (x) = − 52 x2 + 40x − 160 kN m
Pour le tronçon B d − E g , il aurait été plus facile d’exprimer l’équilibre de la partie droite plutôt
que celle de la partie gauche :

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 9

5 kN/m
M T N T (y) − 5y = 0 ⇒ T (x) = 5y kN
avec y = 8 − x
−M (y) + 25 y 2 = 0 ⇒ M (x) = − 52 y 2 kN m

La figure ci-dessous reprend graphiquement l’évolution des efforts dans la poutre :

2.2 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour le système isostatique ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 10

2.2.1 Solution.
Choix du système : la poutre
On adopte le repère XY Z de la figure ci-dessous pour la projection des équations d’équilibre

Inventaire des efforts : – (FAx , FAY ) en A


– MA en A
– (10, 0) kN en D
– (0, −20) kN en C
– 10 kN m en C
Equations d’équilibre de translation

FAx + 10 = 0 ⇒ FAx = −10 kN (2.6)


FAy − 20 = 0 ⇒ FAy = 20 kN (2.7)

Equation d’équilibre de rotation en A

MA − 10 · 3 − 20 · 3 + 10 = 0 ⇒ MA = 80 kN m (2.8)

Vérification : équation d’équilibre de rotation en C :

10 + 10 · 3 − 10 · 6 − 20 · 3 + 80 = 0 (2.9)

Diagrammes du moment fléchissant et de l’effort tranchant :


On adoptera l’abscisse curviligne s pour décrire l’évolution des efforts dans la poutre.

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 11

tronçon système considéré

N
T
A − D−

10 kN
20 kN
80 kNm
20 + N (s) = 0 ⇒ N (s) = −20 kN
−10 + T (s) = 0 ⇒ T (s) = 10 kN
80 − 10s + M (x) = 0 ⇒ M (x) = 10s − 80 kN m

N
T

D+ − B −
10 kN

10 kN
20 kN
80 kNm
20 + N (x) = 0 ⇒ N (s) = −20 kN
−10 + 10 + T (s) = 0 ⇒ T (s) = 0 kN
80 − 10s + 10(s − 3) + M (s) = 0 ⇒ M (s) = −50 kN m

N T M

B+ − C
10 kN

10 kN
20 kN
80 kNm
−10 + 10 + N (s) = 0 ⇒ N (s) = 0 kN
20 − T (s) = 0 ⇒ T (s) = 20 kN
80 + 10 · 6 − 20(s − 6) + 10 · 3 + M (s) = 0 ⇒ M (s) = 20s − 170 kN m

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 12

Pour le tronçon B + − C, il aurait été plus facile d’exprimer l’équilibre de la partie droite plutôt que
celle de la partie gauche :
20 kN

M T N 10 kNm T (u) − 20 = 0 ⇒ T (u) = 20 kN


avec u = 9 − u
−M (u) − 20u = 0 ⇒ M (u) = −20u kN m

La figure ci-dessous reprend graphiquement l’évolution des efforts dans la poutre :

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 13

2.3 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour les systèmes isostatiques ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.

exercice 2.3.1

exercice 2.3.2

exercice 2.3.3

exercice 2.3.4

Fig. 2.1 – poutres isostatiques

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 14

2.3.1 Solution.
Dans les solutions ci-dessous, les réactions d’appui sont fournies de gauche à droite. La flèche indique
le sens positif de l’effort.

exercice 2.3.1 exercice 2.3.2


↑ 32.5 kN ↑ 17.5 kN ↑ 5 kN ↑ 15 kN ↑ 15 kN ↑ 5 kN

exercice 2.3.3 exercice 2.3.4


↑ 15 kN ↑ 45 kN ↑ 45 kN ↑ 15 kN ↑ 10 kN ↑ 40 kN ↑ 40 kN ↑ 10 kN

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 15

2.4 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour les systèmes isostatiques ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.

exercice 2.4.1

exercice 2.4.2

exercice 2.4.3

Fig. 2.2 – systèmes isostatiques

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 16

2.4.1 Solution.
Dans les solutions ci-dessous, les réactions d’appui sont fournies de gauche à droite. La flèche indique
le sens positif de l’effort

exercice 2.4.1 exercice 2.4.2


↑ 12.8125 kN ← 19 kN ↑ 7.1875 kN ← 6 kN ↑ 2.5 kN → 0 kN ↑ 7.5 kN ← 20 kN

exercice 2.4.3
↑ 2.985 kN ← 3.333 kN ↓ 2.985 kN → 3.333 kN

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 17

2.5 Exercice
Tracer et coter les diagrammes M, N, T pour les systèmes isostatiques ci-dessous. Toutes les dimensions
sont données en m.

exercice 2.5.1

exercice 2.5.2

exercice 2.5.3

Fig. 2.3 – systèmes isostatiques

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CHAPITRE 2. SYSTÈMES ISOSTATIQUES 18

2.5.1 Solution.
Dans les solutions ci-dessous, les réactions d’appui sont fournies de gauche à droite. La flèche indique
le sens positif de l’effort

exercice 2.5.1 exercice 2.5.2


↑ 37.5 kN → 7.5 kN ↑ 12.5 kN ← 7.5 kN ↑ 73.32 kN ↑ 86.68 kN

exercice 2.5.3
↓ 1.5 kN ← 10 kN ↑ 6.5 kN → 0 kN

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Chapitre 3

Systèmes hyperstatiques

3.1 Exercice
On considère la poutre en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous.
Déterminez son module de flexion (I/v en cm3 ) de façon à ce que la contrainte maximale de flexion ne
dépasse pas 160 N/mm2 .

NB : on néglige les contraintes créées par l’effort tranchant.

3.1.1 Solution.
Le systèmes est une fois hyperstatique. Pour le rendre isostatique, une rotule peut être introduite entre
les noeuds B et F . Elle ne peut en aucun cas être placée entre A et B inclu car le système deviendrait
un mécanisme.

Système isostatique de référence en introduisant une rotule en D.


Résolution du système isostatique chargé

– Equilibre de rotation en D (partie gauche) :


4.5 · 15 − FB · 3 + 60 · 1 = 0 ⇒ FB = 42.5 kN (3.1)
19

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 20

– Equilibre de rotation en E (partie gauche) :

15 · 6.5 − 42.5 · 5 + 60 · 3 − FD · 2 = 0 ⇒ FD = 32.5 kN (3.2)

– Equilibre vertical de l’ensemble

15 + 60 − 42.5 − 32.5 − FF = 0 ⇒ FF = 25kN (3.3)

– Equilibre de rotation en E (partie droite) :

25 · 2 + MF = 0 ⇒ MF = −50kN m (3.4)

– Vérification : équilibre de roation en A :

42.5 · 1.5 − 60 · 3.5 + 32.5 · 4.5 − 25 · 6.5 + 25 · 8.5 − 50 = 0 (3.5)

– Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant :

Résolution du système isostatique sous un effort unitaire à la coupure

– Equilibre de rotation en D (partie gauche) :


1
−3 · FB + 1 = 0 ⇒ FB = (3.6)
3

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 21

– Equilibre de rotation en D (partie droite) :

−1 + 4 · FF + MF = 0 (3.7)

– Equilibre de rotation en E (partie droite) :

2 · FF + MF = 0 (3.8)

De (3.7) et (3.8), on détermine aisément :


1
FF = (3.9)
2
MF = −1 (3.10)

– Equilibre vertical de l’ensemble :


1 1 5
+ FD + = 0 ⇒ FD = − (3.11)
3 2 6
– Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant :

Calcul de l’inconnue hyperstatique


Au droit de la coupure, la rotation due à la coupure est annulée par le couple X1 :

δ1 P P + δ11 = 0 (3.12)
⇒ δ1 P P + (11)X1 = 0 (3.13)

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 22

Calcul du déplacement unitaire (11)


Z
1
(11) = M1 · M1 ds (3.14)
EI poutre
Z
1
= ds (3.15)
EI
 
 
Z 1 1 Z 1 1 Z 
1  
= ds + ds + ds
 
EI 
 0 3 0 3 0 2 0 2 0 2 0 2 
 
 -1 -1 

(3.16)
 
 
Z 1 1 Z 1 1 
1  
= ds + 2 ds (3.17)
 
EI 
 0 3 0 3 0 2 0 2 
 
 

 
1 1 1
= 1·1·3+2 ·1·1·2 (3.18)
EI 3 3
1 7
= (3.19)
EI 3
Calcul du déplacement dû au chargement δ1 P P
Z
1
δ1 P P = Ms1 · M1 ds (3.20)
EI poutre


Z 32.5 2/3 Z 32.5 1
1  2/3
= ds + 1 ds

0
EI  -22.5
 2 0 22 0 1 0



Z 

+ ds (3.21)

0 2 0 2 

-1 -50 

 
1 12 1 4 1
= (2 · 32.5 − 22.5)2 + 32.5( + 1)1 + (−1)(−2 · 50)2 (3.22)
EI 6 3 6 3 6
1
= (9.444 + 12.639 + 33.333) (3.23)
EI
1
= 55.416 (3.24)
EI
Résolution de l’équation (3.13)
−δ1 P P −55.416
δ1 P P + X1 = = = −23.75 kN m (3.25)
(11) 7/3

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 23

Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant du système hyperstatique


Il suffit d’additionner les deux diagrammes précédents en tenant compte de la valeur de l’inconnue
hyperstatique

Effort aux appuis – Equilibre de rotation en C (partie gauche) :

15 · 3.5 − FB · 2 + 16.667 = 0 ⇒ FB = 34.583 kN (3.26)

– Equilibre de rotation en E (partie droite) :

−26.25 + FF · 2 = 0 ⇒ FF = 13.125 kN (3.27)

– Equilibre vertical de l’ensemble :

−15 + 34.584 − 60 + FD − 25 + 13.125 = 0 ⇒ FD = 52.291 kN (3.28)

Calcul du module de flexion Le moment fléchissant étant maximal à l’encastrement, c’est dans cette
section que la contrainte est maximale :
M
σmax = (3.29)
I/v
M 26.25 · 106
⇒ I/vmin = = = 164062 mm3 = 164 cm3 (3.30)
σadm 160
Un profil IPE 200 ou HEA 160 conviendrait parfaitement.

Système isostatique de référence en introduisant une rotule en F .


– Equilibre de rotation en E (partie droite) :

FF = 0 kN (3.31)

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 24

Résolution du système isostatique chargé

– Equilibre de rotation en E (partie gauche) :


15 · 6.5 − FB · 5 + 60 · 3 − FD · 2 = 0 (3.32)
– Equilibre vertical de l’ensemble
−15 − 60 + FB + FD − 325 = 0 (3.33)
De (3.32) et (3.33), on déduit aisément :
FB = 25.83 kN F D = 74.17 kN (3.34)
– Vérification : équilibre de rotation en A :
25.83 · 1.5 − 60 · 3.5 + 74.17 · 4.5 − 25 · 6.5 = 0 (3.35)
– Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant :

– Equilibre de rotation en E (partie droite) :


1
2 · FF + 1 = 0 ⇒ FF = − (3.36)
2

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 25

Résolution du système isostatique sous un effort unitaire à la coupure

– Equilibre de rotation en E (partie gauche) :


5 · FB + 2 · FD = 0 (3.37)
– Equilibre vertical de l’ensemble :
1
FB + FD + =0 (3.38)
2
De (3.37) et (3.38), on détermine aisément :
1 5
FB = − FD = (3.39)
3 6
– Vérification : équilibre de rotation en F :
1 5
7 −4 +1=0 (3.40)
3 6
– Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant :

Calcul de l’inconnue hyperstatique


Au droit de la coupure, la rotation due à la coupure est annulée par le couple X1 :
δ1 P P + δ11 = 0 (3.41)
⇒ δ1 P
P + (11)X1 = 0 (3.42)

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 26

Calcul du déplacement unitaire (11)


Z
1
(11) = M1 · M1 ds (3.43)
EI poutre
 
 
Z Z 1 Z 1 
1  
= 5 ds + + ds
 
EI 
 0 5 0 0 2 0 2 
 
 -1 -1 

(3.44)
2
   
1 1 (2 − 2) 1
= (−1)(−1) 2 − · 5 + · 1 · (0 + 2 · 1) · 2 (3.45)
EI 6 2·3 6
 
1 5 2
= + (3.46)
EI 3 3
1 7
= (3.47)
EI 3
Calcul du déplacement dû au chargement δ1 P P
Z
1
δ1 P P = Ms1 · M1 ds (3.48)
EI poutre


Z Z
1 
= 2 ds + 1 ds

EI 
 0 2 0 0 1 0
 -0.84 -2/3 -0.84
 -2/3 -22.5 -1 -50



Z 

+ ds (3.49)

0 -1 0 -50 

2 2 

   
1 1 −2 1 −2
= (22.5 − 2 · 0.84 2 + (−2 · 0.84 − 50) − 1(0.84 − 2 · 50) · 1
EI 6 3 6 3
1
+ (−1)(−2 · 50) · 2 (3.50)
6
1
= (5.3733 + 22.5533 + 33.34) (3.51)
EI
1
= 61.267 (3.52)
EI
Résolution de l’équation (3.42)

−δ1 P P −61.267
δ1 P P + X1 = = = −26.26 kN m (3.53)
(11) 7/3

Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant du système hyperstatique


Il suffit d’additionner les deux diagrammes précédents en tenant compte de la valeur de l’inconnue
hyperstatique
On retrouve évidemment un diagramme identique.

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 27

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 28

3.2 Exercice
On considère la poutre en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous.
Déterminez son module de flexion (I/v en cm3 ) de façon à ce que la contrainte maximale de flexion ne
dépasse pas 160 N/mm2 .

NB : on néglige les contraintes créées par l’effort tranchant.

3.2.1 Solution.
Le systèmes est une fois hyperstatique. Pour le rendre isostatique, une rotule peut être introduite au
noeud E.
Résolution du système isostatique chargé

– Equilibre de rotation en E (partie droite) :

4 · FF − (50 · 4) · 2 = 0 ⇒ FF = 100 kN (3.54)

– Equilibre de rotation en C (partie gauche) :

30 · 2 − FA · 4 = 0 ⇒ FA = 15 kN (3.55)

– Equilibre de rotation en C (partie droite) :

−30 · 2 + FE · 4 − (50 · 4) · 6 + 100 · 8 = 0 ⇒ FE = 115 kN (3.56)

– Equilibre vertical de l’ensemble

15 − 30 + FC − 30 + 115 − (50 · 4) + 100 = 0 ⇒ FC = 30kN (3.57)

– Vérification : équilibre de rotation en A :

−30 · 2 + 30 · 4 − 30 · 6 + 115 · 8 − (50 · 4) · 10 + 100 · 12 = 0 (3.58)

– Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant :

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 29

Résolution du système isostatique sous un effort unitaire à la coupure

– Equilibre de rotation en C (partie gauche) :

−4 · FA = 0 ⇒ FA = 0 (3.59)

– Equilibre de rotation en E (partie droite) :


1
−1 + 4 · FF = 0 ⇒ FF = (3.60)
4
– Equilibre de rotation en E (partie gauche) :
1
1 − 4 · FC = 0 ⇒ FC = (3.61)
4
– Equilibre vertical de l’ensemble :
1 1 1
+ FE + = 0 ⇒ FE = − (3.62)
4 4 2
– Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant :
Calcul de l’inconnue hyperstatique
Au droit de la coupure, la rotation due à la coupure est annulée le couple X1 :

δ1 P P + δ11 = 0 (3.63)
⇒ δ1 P + (11)X1 = 0
P (3.64)

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 30

Calcul du déplacement unitaire (11)


Z
1
(11) = M1 · M1 ds (3.65)
EI poutre

Z 1 1
1
= 0 8 0 8 ds (3.66)
EI

Z 1 1
1
= 2 0 4 0 4 ds (3.67)
EI
1 1
= 2 1·1·4 (3.68)
EI 3
1 8
= (3.69)
EI 3

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 31

Calcul du déplacement dû au chargement δ1 P P


Z
1
δ1 P =
P Ms1 · M1 ds (3.70)
EI poutre
 
 
Z 1 30 Z 1 100 
1  
= 4 ds + ds (3.71)
 
EI 
 0 4 0 0 4 0 4 

 
 

 
1 1 2 1
= (1 + ) · 4 · 30 + 100(0 + 1)4 (3.72)
EI 6 4 3
1 490
= (3.73)
EI 3
(3.74)

Résolution de l’équation (3.64)


−δ1 P P −490 3
δ1 P P + X1 = = = −61.25 kN m (3.75)
(11) 3 8

Diagramme de l’effort tranchant et du moment fléchissant du système hyperstatique


Il suffit d’additionner les deux diagrammes précédents en tenant compte de la valeur de l’inconnue
hyperstatique

Effort aux appuis – FA reste inchangé


– Equilibre de rotation en D (partie gauche) :

15 · 6 − 30 · 4 + FC · 2 + 0.625 = 0 ⇒ FC = 14.688 kN (3.76)

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 32

– Equilibre de rotation en E (partie droite) :

61.25 − (50 · 4)2 + FF · 4 = 0 ⇒ FF = 84.688 kN (3.77)

– Equilibre vertical de l’ensemble :

15 − 30 + 14.688 − 30 + FE − (50 · 4) + 84.688 = 0 ⇒ FE = 145.624 kN (3.78)

Calcul du module de flexion


Le moment fléchissant étant maximal à l’encastrement, c’est dans cette section que la contrainte
est maximale :
M
σmax = (3.79)
I/v
M 69.375 · 106
⇒ I/vmin = = = 433600 mm3 = 433.6 cm3 (3.80)
σadm 160
Un profil IPE 300 ou HEA 220 conviendrait parfaitement.

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 33

3.3 Exercice
On considère le système de barres ci-dessous soumis à une charge P . Les trois barres sont identiques
de longueur l, d’aire A et de masse négligeable. Les rotules sont parfaites.

On demande :
1. les efforts dans chacunes des barres en fonction de P , A et l ;
2. le déplacement δ du point d’application D de P .

3.3.1 Réponse.
Première méthode : coupure de la barre BD

P
NAD iso P P = √
2
NBD iso P P = 0
P
NCD iso P P = √
2
1
NAD iso 1 = − √
2
NBD iso 1 = 1
1
NCD iso 1 = − √
2
P
X1 =
2
P
NAD hyper = √
2 2
P
NBD hyper =
2
P
NCD hyper = √
2 2
Pl
δ=
2EA
Seconde méthode : procéder à une coupure symétrique pour conserver la symétrie du système : cou-
pure des barres AD et CD

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 34

NAD iso P P =0
NBD iso P P =P
NCD iso P P =0
NAD iso 1 =1

NBD iso P P = − 2
NCD iso 1 = 1

P 2
X1 =
4
P
NAD hyper = √
2 2
P
NBD hyper =
2
P
NCD hyper = √
2 2
Pl
δ=
2EA

3.4 Exercice.
Le système articulé ci-dessous est composé à partir de barres de même section A en acier (E =
21000 daN/mm2 ) dont la contrainte normale admissible vaut 240 N/mm2 .

On demande :
1. les efforts dans chacune des barres ;
2. la valeur de la section A qui satisfait la contrainte admissible.

3.4.1 Réponse.
Le système est une fois hyperstatique. On choisit de couper la barre CD de façon à conserver la
symétrie du système.

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 35

EAδP P = −707
EAδ11 = 20.73
−707
X=− = 34.1 kN
20.73
On en déduit les efforts dans toutes les barres
NAD = 46.59 kN
NCD = 34.1 kN
NAC = NBC = 34.1 kN
La section minimale est calculée à partir de NAD
A = 2.912 cm2

3.5 Exercice.
Tracer les diagrammes M, N, T dans le portique biencastré ci-contre. Le moment d’inertie de la travée
I2 vaut deux fois le moment d’inertie des colonnes I1 . Pour le calcul des inconnues hyperstatiques, seul
le moment fléchissant sera pris en compte.

Réponse.
Le portique étant 3 fois hyperstatiques, on y pratique 3 coupures simples de façon à obtenir le système
isostatique de référence. Les diagrammes M, N, T sont obtenus en imposant un moment unitaire au droit
de chaque coupure.
Le moment d’inertie de la travée valant deux fois celui des colonnes, on choisit le moment d’inertie des
colonnes comme référence I0 = I1 . Dès lors, I2 = 2I0 , et dans les expressions des coefficients d’influence,

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 36

les termes correspondant à la travée devront être divisés par 2.

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CHAPITRE 3. SYSTÈMES HYPERSTATIQUES 37

On calcule :
δ11 = 5.333 δ12 = −1.333 δ1 P P = 34.666
δ22 =4 δ23 = −0.666 δ2 P P = 48
δ33 = 2.666 δ13 =2 δ3 P P = −5.333
Le système à résoudre est le suivant :

 5.333X1 − 1.333X2 + 2X3 + 34.666 = 0
−1.333X1 + 4X2 − 0.666X3 + 48 = 0
2X1 − 0.666X2 + 2.666X3 = 5.333

Après résolution, on a :

X1 = −13.361kN m X2 = −15.077kN m X3 = 8.254kN m

Les diagrammes M, N, T est obtenu par superposition des diagrammes précédents :

Mhyper = MP P + X1 · M1 + X2 · M2 + X3 · M3
Thyper = TP P + X1 · T1 + X2 · T2 + X3 · T3
Nhyper = NP P + X1 · N1 + X2 · N2 + X3 · N3

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Chapitre 4

Traction et compression pure

4.1 Exercice
Un câble de mine en acier de 400 m de longueur supporte un ascenseur de 50 kN . Le poids du
câble est de 15.6 daN/m. La masse spécifique de l’acier ρ = 7951 kg/m3 et son module d’élasticité
E = 21000daN/mm2 .
On demande :
1. l’allongement total du câble et la contrainte normale dans la section la plus dangereuse.
2. la longueur maximale que peut avoir le câble pour que, sous l’effet de son seul poids propre,
la contrainte dans la section la plus dangereuse ne dépasse pas la contrainte admissible R =
16 daN/mm2 .

4.1.1 Solution
Contrainte normale dans le câble.

Effectuons une coupure dans le câble à une profondeur y. L’équilibre de la partie inférieure fournit :

50 + ρg(l − y) − N = 0 ⇒ N = 50 + 15.6(l − y) > 0 (4.1)

L’effort de traction est maximum en y = 0 c’est-à-dire au niveau de la surface. Pour un puits de


l = 400 m, on a en effectuant les changement d’unité ad hoc :

Nmax = 5000 + 15.6l (4.2)


= 5000 + 15.6 · 400 (4.3)
= 11240 daN (4.4)
38

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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 39

La section du câble est aisément calculée à partir de sa masse spécifique et de son poids au mètre
courant :
156
156 = ρgA ⇒ A = = 0.002 m2 (4.5)
7951 · 9.81
L’allongement du câble est fournie par :
Z
1
δ= NP P · Ns1 ds (4.6)
EA

Z 112400N 1
1 50000N
= 0 400m 0 400mds (4.7)
EA
1 1
= (50000 + 112400)400 · 1 (4.8)
EA 2
= 0.0773 m = 77.3 mm (4.9)

La contrainte normale maximale correspond à :


Nmax
σmax = (4.10)
A
50000 + 114200
= (4.11)
0.002
= 8.21 · 107 N/m2 = 82.1 N/mm2 (4.12)

Longueur maximale du câble


La traction maximale dans le câble vaut :

Nmax = R · A = 160 · 106 · 0.002 = 320000N (4.13)

Ce qui correspond à la longueur du câble (sans ascenseur) :


320000
Nmax = 156 lmax ⇒ lmax = = 2051.3 m (4.14)
156

4.2 Exercice
Un piston de moteur a un diamètre de 400 mm tandis que le diamètre de la tige de piston est de
56 mm. La pression dans le cylindre est de 10 bar.
Calculer la contrainte maximale dans la tige du piston et son allongement durant le fonctionement. la
longueur de la tige est de 750 mm, le matériau est de l’acier (E = 21000 daN/mm2 ).

4.2.1 Réponse

Apiston = 0.1232 m2 Atige = 0.002463 m2


Ntige = 1.232 · 105 N σmax = 50 N/mm2
δ = 0.179 mm

4.3 Exercice
Deux fils verticaux très voisins et d’égale longueur, l’un en acier de 1.6 mm et l’autre en cuivre de
2 mm de diamètre, supportent ensemble un poids de P = 50 daN .
Déterminer les efforts dans chacun des fils, sachant que :

Eacier = 21000 daN/mm2


Ecuivre = 12000 daN/mm2

Calculer le déplacement vertical de la charge P sachant que la longueur des fils est de 1 m.

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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 40

4.3.1 Solution.
Les deux fils étant proches l’un de l’autre, leur allongement est identique. Dans ce cas, on a :

δacier = δcuivre (4.15)


acier lacier = cuivre lcuivre (4.16)
Nacier Ncuivre
= (4.17)
Aacier Eacier Acuivre Ecuivre
où : lacier = lcuivre = l = 1 m
L’effort de traction n’est pas identique dans les deux fils car leur module de Young et leur diamètre
diffèrent.
L’équilibre de la charge fournit :
Nacier + Ncuivre = P (4.18)
De (4.17) et (4.18), on tire aisément :
Aacier Eacier
Nacier = (4.19)
Aacier Eacier + Acuivre Ecuivre
= 26.415 daN (4.20)
Ncuivre = 23.585 daN (4.21)

L’allongement des fils s’obtient grâce au diagramme de l’effort normal :


Z
1
δ = δacier = NP P · Ns1 ds (4.22)
Ea cierAacier

Z 26.415 1
1
= 0 1 0 1 ds (4.23)
Ea cierAacier
1
= 26.415 · 1 · 1 (4.24)
Ea cierAacier
= 0.626 mm (4.25)

4.4 Exercice
Une colonne de béton de section carrée 20 × 20 cm est armée de quatre barres d’acier de 20 mm de
diamètre. La hauteur de la colonne est de 5 m.
Calculer le raccourcissement de cette colonne sous l’effet d’une charge de compression de 800 kN .
Calculer les contraintes normales dans l’acier et dans le béton. On donne :

Eacier = 2.1 · 106 daN/cm2


Ebéton = 2.5 · 105 daN/cm2

4.4.1 Réponse

Aacier = 1.2566 m2 Abéton = 0.03874 m2


Nacier = 171.3 kN Nbéton = 628.7 kN δ = 3.24 mm (4.26)
σacier = 13.6 daN/mm2 σbéton = 1.62 daN/mm2

4.5 Exercice
Une pile de viaduc en maçonnerie haute de 60 m supporte en son sommet une charge de 6000 kN . La
pile est constituée de deux tronçons AB et BC, chacun de section constante carrée.
On donne :

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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 41

1. le poids spécifique de la maçonnerie γ = 2000 daN/m3


2. la contrainte admissible en compression du béton R = 16 daN/cm2
3. le module d’élasticité du béton E = 105000 daN/cm2
On demande :
1. de dimensionner rationnellement les sections carrées des tronçons AB et BC ;
2. de tracer le diagramme des efforts normaux dans la pile ;
3. de calculer le raccourcissement du tronçon BC

4.5.1 Solution
Soient AAB et ABC la section des tronçons AB et BC respectivement. L’effort de compression est
extériorisé en procédant à une coupure à une hauteur x du sommet de la pile.

L’équilibre vertical de la partie supérieure fournit, en tenant compte des unités :

0 ≤ x ≤ 20 N (x) + 6000 + 20AAB x = 0 ⇒ N (x) = −6000 − 20AAB x kN (4.27)


20 ≤ x ≤ 40 N (x) + 6000 + 20AAB + 20ABC (x − 20) = 0 ⇒ N (x) = −6000 − 20 ((AAB − ABC )20 + ABC x) kN
(4.28)

Dans le tronçon AB, l’effort de compression est maximum en x = 20 m et vaut à partir de (4.27) :

N (x) = −6000 − 400AAB (4.29)

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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 42

On dimensionne la section AAB de façon à ce que la contrainte normale maximale ne dépasse pas la
contrainte admissible :

σAB max ≤ R (4.30)


−6000 − 400AAB
≤ 1600 kN/m2 (4.31)
AAB
⇒ AAB ≥ 5 m2 (4.32)

Dans le tronçon BC, l’effort de compression est maximum en x = 60 m et vaut à partir de (4.28) :

N (x) = −8000 − 800ABC (4.33)

On dimensionne la section ABC de façon à ce que la contrainte normale maximale ne dépasse pas la
contrainte admissible :

σBC max ≤ R (4.34)


−8000 − 800ABC
≤ 1600 kN/m2 (4.35)
ABC
⇒ ABC ≥ 10 m2 (4.36)

En remplaçant les sections par leur valeur dans (4.27) et (4.28), on obtient l’évolution de l’effort de
compression dans la pile :

0 ≤ x ≤ 20 N (x) = −6000 − 100x kN (4.37)


20 ≤ x ≤ 40 N (x) = −4000 − 200x kN (4.38)

L’écrasement du tronçon BCest calculé à partir des diagrammes des efforts normaux pour le cas de charge
réel et une charge unitaire appliquée au bas de la pile.
Z
1
δ= NP P Ns1 ds (4.39)
EABC BC

Z 1
1
= 0 40 0 40 ds (4.40)
EABC -8000
-16000 (4.41)
1 1
= (−8000 − 16000)40 · 1 (4.42)
1.05 · 107 · 10 2
= 0.00457 m = 4.57 mm (4.43)

L’écrasement de la pile est calculé à partir des diagrammes des efforts normaux pour le cas de charge
réel et une charge unitaire appliquée au bas de la pile.
Z Z
1 1
δ= NP P Ns1 ds + NP P Ns1 ds (4.44)
EAAB AB EABC BC

Z 1 Z 1
1 1
= 0 20 0 20 ds + EA 0 40 0 40 ds (4.45)
EAAB -6000 BC -8000
-8000 -16000 (4.46)
1 1 1 1
= (−6000 − 8000)20 · 1 + (−8000 − 16000)40 · 1 (4.47)
1.05 · 107 · 5 2 1.05 · 107 · 10 2
= 0.00267 + 0.00457 (4.48)
= 0.00724 m = 7.14 mm (4.49)

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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 43

4.6 Exercice
Le treillis ci-dessous est soumis à une charge P de 60 kN . Les barres AC et BC sont respectivement en
acier et en bois. Les contraintes admissibles sont de 1600 daN/cm2 et 40 daN/cm2 respectivement dans
l’acier et le bois.
On demande :
1. de choisir rationnellement le diamètre de la barre d’acier et le coté de la section carrée de la barre
en bois ;
2. de déterminer le déplacement vertical et horizontal du point C.
On donne :

Eacier = 2.1 · 106 daN/cm2


Ebois = 105 daN/cm2

4.6.1 Réponse

diamètre = 26.7 mm coté = 164 mm


(4.50)
déplacement vertical = 6.2 mm déplacement horizontal = 2.4 mm

4.7 Exercice
On dispose de barreaux d’acier (σadm = 16 daN/mm2 ) de diamètres égaux à 8,10, 12, 15, 18, 20, 22,
25, 27. Parmi ce lot, on demande de choisir les barres de la structure ci-dessous. Ceci fait, calculer le
déplacement vertical du point C.

4.7.1 Réponse

diamètreAC = 27 mm diamètreBC = 25 mm déplacement vertical = 3.87 mm (4.51)

4.8 Exercice
Une barre prismatique verticale a ses extrémités fixées rigidement et supporte un poids de 50 kN au
point B. Calculer l’effort dans les deux tronçons AB et CD de la barre.

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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 44

4.8.1 Réponse

NAB = 30 kN NAB = −20 kN (4.52)

4.9 Exercice
La pile de béton ci-dessous supporte une charge de 20 kN en son sommet. Calculer son écrasement.
On donne :
E = 105000 daN/cm2

4.9.1 Solution
La section de la pile varie linéairement en fonction de la coordonnée y :
y
A(y) = 0.1(0.2 − 0.1 ) m2 (4.53)
3

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CHAPITRE 4. TRACTION ET COMPRESSION PURE 45

L’effort normal est constant et vaut −20 kN . Le diagramme des efforts normaux NP P correspond à un
rectangle de longueur 3 m et de largeur 20 kN . L’effort normal unitaire appliqué à la base de la pile
conduit à un diagramme unitaire. Le déplacement de la base est fourni par la relation suivante :
Z
1 P
δ= N P Ns1 ds (4.54)
pile EA
1 3
Z
1
= (−20000) · 1dy (4.55)
E 0 0.1(0.2 − 0.1 y3 )
Z 3
−20000 1
= dy (4.56)
1.05 · 1010 · 0.1 0 0.2 − 0.1 y3
−20000 3 y 3
= 10
ln(0.2 − 0.1 ) 0 (4.57)
1.05 · 10 · 0.1 −0.1 3
= 0.000396 m ≈ 0.4 mm (4.58)

4.10 Exercice
Une barre infiniment rigide AB est suspendue par trois barres d’acier de sections droites identiques
et d’aires égales à 10 cm2 chacune. Déterminer les contraintes dans les barres ainsi que l’inclinaison que
prendra la barre AB. Le module d’élasticité de l’acier est pris égal à 20000 daN/mm2 .

4.10.1 Solution

σEB = 4.24 daN/mm2 σAD = −8.48 daN/mm2 σAC = 15.3 daN/mm2 β = 0.477 · 10−3 rad (4.59)

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Chapitre 5

Flexion pure

5.1 Exercice
Calculer les contraintes maximales en tension et en compression de la travée centrale de la poutre
ci-dessous en aluminium dont la section transversale est illustrée et cotée. On donne :

E = 7000 daN/mm2

5.1.1 Solution
La symétrie du chargement permet de calculer les réactions aux appuis à partir de l’équilibre vertical
de la poutre :
FA = FB = 2 kN (5.1)

On en déduit les diagrammes des efforts tranchants et du moment fléchissant. Dans la travée AB, le
moment est constant et l’effort tranchant est nul ; il s’agit donc d’une flexion pure où M = −1 kN m.
La section de la poutre n’étant pas symétrique par rapport à l’axe de flexion, il faut d’abord localiser
son centroı̈de avant de calculer son inertie. On choisit de décomposer la section en deux rectangles et de
mesurer les distance par rapport à la fibre inférieure de la poutre. Dans ce cas, le centroı̈de est fournit
par : P
Ai yi (50 · 10) · 5 + (10 · 50) · 35
y= P = = 20 mm (5.2)
Ai (50 · 10) + (10 · 50)

46

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CHAPITRE 5. FLEXION PURE 47

Par rapport au centroı̈de, l’inertie géométrique de section vaut :


X  b i h3 
i 2
I= + Ai (yi − y) (5.3)
12
50 · 103 10 · 503
= + + (50 · 10)(5 − 20)2 + (10 · 50)(35 − 20)2 (5.4)
12 12
= 0.333 · 106 mm4 = 0.333 · 10−6 m4 (5.5)

A partir du centroı̈de, la contrainte normale vaut :


My −1000y
σx = − =− = 3 · 109 y N/m2 (5.6)
I 0.333 · 10−6
Elle vaut donc :
– 120 N/mm2 en y = 0.04 m sur la fibre supérieure qui est en traction ;
– −60 N/mm2 en y = −0.02 m sur la fibre inférieure qui est en compression.

5.2 Exercice
Soit une poutre encastrée de section rectangulaire ab où b = 1.5a. Cette poutre est soumise à un
moment de flexion M à son extrémité libre.
Si la contrainte normale admissible vaut σadm , on demande de calculer le rapport des capacités de
résistance à la flexion de la poutre selon les deux directions de flexion représentées sur la figure ci-dessous.

5.2.1 Solution
Le moment étant uniforme le long de la poutre, on calcule le moment nécessaire pour atteindre la
contrainte admissible σadm :

cas A cas B
3 3
Iz = a(1.5a)
12 = 0.2813a4 Iy = 1.5a·a
12 = 0.125a4
vz = 0.75a vy = 0.5a
Mz M
|σadm | = 0.2813a4 /0.75a |σadm | = 0.125a4y/0.5a
⇒ Mz = 0.375a3 σadm ⇒ My = 0.25a3 σadm

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CHAPITRE 5. FLEXION PURE 48

Le rapport des capacités de résistance à la flexion des deux orientations vaut donc :
Mz
= 1.5 (5.8)
My
La poutre orientée comme dans le cas A est la plus rigide à la flexion.

5.3 Exercice
On considère une poutre sur deux appuis sollicités par deux charges concentrées P . La section droite
de la poutre est un caisson rectangulaire d’épaisseur constante. La limite élastique du matériau vaut
Re = 24 daN/mm2 .

On demande de calculer :
1. le module de flexion de la section droite pour une flexion autour de l’axe OZ ;
2. la valeur Pe des charges que peut supporter la poutre en régime élastique ;
3. la valeur Pl des charges à l’état limite plastique ;
4. le coefficient de forme de la section.

5.3.1 Solution
L’inertie géométrique est calculée en considérant deux rectangles pleins :
200 · 1903 188 · 1783
Iz = − = 2.596 · 107 mm4 (5.9)
12 12
190
v= = 95 mm (5.10)
2
Iz /v = 273.3 · 103 mm3 = 273.3 · 10−6 m3 (5.11)

Par symétrie, on trouve aisément à partir de l’équilibre vertical de la poutre, que :

FA = FB = P (5.12)

Les diagrammes des efforts tranchants et du moment fléchissant sont repris sur la figure ci-dessous.

Le moment maximum vaut 2P , dès lors :


2P
σmax = ≤ Re (5.13)
Iz /v
1 1
⇒ Pe = Re Iz /v = 24 · 107 · 273 · 10−6 (5.14)
2 2
= 32760 N = 3276 daN (5.15)

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CHAPITRE 5. FLEXION PURE 49

La charge Pl limite conduit à la plastification totale de la section. Dans ce cas, le profil des contraintes
normales correspond à celui illustré sur la figure. Le moment plastique vaut :
Z Z
Ml = σydA = Re ydA (5.16)
section section
95
190 − 12
Z
= 2Re ( 200 · 6 + 2 6ydy = 2Re (106800 + 54150) = 7725600 daN mm ≈ 7726 daN m
2 0
(5.17)
Ml
Pl = (5.18)
2
= 3863 daN (5.19)

Le facteur de forme est obtenu à partir du moment maximum élastique et du moment de ruine :
Ml Pl 3863
= = = 1.18 (5.20)
Me Pe 3276

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Chapitre 6

Torsion pure

6.1 Exercice
Pour les profils suivants dont les dimensions sont données en mm, calculer
1. l’inertie polaire
2. le moment de torsion maximum admissible
On donne τadm = 9 daN/mm2

6.1.1 Solution
profil fermé profil ouvert
2
Iθ = 4AP t Iθ = 13
P 3
b i ti
4
·2.6
Iθ = 4·40
4·40 = 166400 mm4 Iθ = 13 2.63 · 4 · 42.6 = 998 mm4
Mtmax = τadm 2At Mtm ax = τadm ti Iθ
90
Mtmax = 90 · 2 · 402 · 2.6 = 2995.2 N m Mtm ax = 2.6 998 = 34.55 N m

6.2 Exercice
Pour les profils suivants dont les dimensions sont données en mm, calculer
1. l’inertie polaire
2. le moment de torsion maximum admissible
On donne τadm = 9 daN/mm2

50

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CHAPITRE 6. TORSION PURE 51

6.2.1 Réponse
– Profil fermé : Jθ = 131242 mm4 , Mtmax = 591 N m
– Profil ouvert : Jθ = 760 mm4 , Mtmax = 26.3 N m

6.3 Exercice
Une poutre de section tubulaire est encastrée à son extrémité supérieure et est soumise, à son extrémité
inférieure, à un couple de torsion. La poutre est constituée de deux tronçons, l’un en laiton, l’autre en
alliage d’aluminium, de 600 mm de longueur chacun. Chaque tronçon a un diamètre extérieur de 60 mm et
une épaisseur de 3 mm. La contrainte tangentielle limite élastique (τe ) vaut pour le laiton 10.5 daN/mm2
et pour l’alliage d’aluminium 15 daN/mm2 . On appliquera un coefficient de sécurité s = 2 à chacune de
ces contraintes. Sachant que l’angle de torsion de l’extrémité inférieure ne doit pas dépasser 10 , quel est
le moment de torsion maximum que la pièce peut supporter ? On donne :
– pour le laiton G = 3500 daN/mm2
– pour l’alliage d’aluminium G = 2800 daN/mm2

6.3.1 Solution
Le moment de torsion est constant le long de la poutre. Dans ce cas, la déformation angulaire des
deux tronçons vaut :

Z M 1
1
∆ϕalu = 0 0.6 0 0.6 ds (6.1)
Galu Iθ
1
= Mt 0.6 (6.2)
Galu Iθ

Z M 1
1
∆ϕlait = 0 0.6 0 0.6 ds (6.3)
Glait Iθ
1
= Mt 0.6 (6.4)
Glait Iθ
Mt 0.6
⇒ ∆ϕalu Galu = ∆ϕlait Glait = (6.5)

Galu
⇒ ∆ϕlait = ∆ϕalu (6.6)
Glait

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CHAPITRE 6. TORSION PURE 52

La déformation maximale valant ∆ϕlait + ∆ϕalu = 10 , on détermine aisément :


1
∆ϕalu = ∆ϕtotal Galu
(6.7)
1+ Glait
1
=1 2800 (6.8)
1+ 2500
0
= 0.556 (6.9)
0
⇒ ∆ϕlait = 0.444 (6.10)

De (6.5), on calcule le moment de torsion maximum :


π 4 π
Iθ = (d − d4i ) = (604 − 544 ) = 437559 mm4 (6.11)
32 e 32
∆ϕlait Glait Iθ
Mt = (6.12)
0.6
π
0.444 180 3500 · 437559
= = 19779.4 daN mm = 197.8 N m (6.13)
600
La contrainte maximale dans la section vaut :
Mt re 197800 · 28.5
τxθ = = (6.14)
Iθ 437559
= 12.88 N/mm2 = 1.3 daN/mm2 (6.15)

Ce qui est bien en dessous des valeurs admissibles, à savoir


– 7.5 daN/mm2 pour l’alliage d’aluminium
– 5.25 daN/mm2 pour le laiton

6.4 Exercice

Soit une poutre droite de 6 m de long constituée d’un profil HE 200 B. Calculer :
1. le moment de torsion maximum que peut supporter cette poutre ;
2. la rigidité de torsion ;
3. la rotation relative des sections d’extrémités.
Rechercher ensuite une poutre de section creuse circulaire à paroi mince qui puisse supporter le même
moment de torsion que la poutre HE 200 B. Comparer et tirer des conclusions. On choisira une poutre
de section tubulaire caractérisée par D
e = 15 où D est le diamètre extérieur et e l’épaisseur. On donne
τadm = 9 daN/mm2 et G = 8000daN/mm2 .

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CHAPITRE 6. TORSION PURE 53

6.4.1 Réponse

Mt = 294.8 daN m Iθ = 491310 mm4


∆ϕ = 0.45 rad = 25.80
Kt = 6551 N m/rad
D 2rm + e
tube équivalent en torsion avec = = 15
e e
D = 71.1 mm e = 4.7 mm rm = 33.2 mm
6 4
Iθ,tube = 1.080667 · 10 mm
∆ϕtube = 0.2 rad = 11.40
Kt,tube = 14409 N m/rad

6.5 Exercice
Un tube d’acier est utilisé pour supporter un signal routier comme indiqué sur la figure ci-dessous.
La pression maximum due au vent est égale à 2 kN/m2 et on suppose qu’elle s’exerce uniquement sur la
surface hachurée de la figure. Le panneau est attaché au tube uniquement en A et en B par des barres
indéformables.
L’angle de rotation du tube au niveau de l’attache inférieure du signal ne doit pas dépasser 60 . La
contrainte tangentielle due à la torsion doit être limitée à 350 daN/cm2 . Déterminer le diamètre moyen
du tube si son épaisseur est de 3 mm.

6.5.1 Réponse

Mt = 2160 N m de A à B
Mt = 4320 N m de B à C
rm = 81 mm
∆ϕ = 0.001485 rad = 0.0850

6.6 Exercice
Calculer le diamètre du tube d’acier constituant la barre de torsion AC ci-dessous de façon que la
déplacement de la charge P = 250 kN soit de 100 mm, le bras AB étant indéformable. La flexion de CA
n’est pas prise en compte.

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CHAPITRE 6. TORSION PURE 54

Si l’épaisseur du tube est de 2.5 mm, déterminer la valeur de la contrainte tangentielle maximum pour
ce diamètre. On donne G = 8000 daN/mm2 .

6.6.1 Réponse

Mt = 100 kN m
∆ϕ = 14.480
Iθ = 4.95 · 106 mm4
rm = 68.05 mm
τmax = 142.6 daN/mm2

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Chapitre 7

Flexion et cisaillement

7.1 Exercice
Une poutre HE 140 M est soumise à une charge uniformément répartie de 40 kN/m sur toute sa
longueur. On demande d’étudier la répartition des contraintes dans les zones critiques de cette poutre.
On donne les caractéristique du profil HE 140 M :

h = 160 mm b = 146 mm I = 3291 cm4 I/v = 411 cm3

7.1.1 Solution
Par symétrie, les réactions d’appuis sont égales et valent 100 kN à chaque appui. Les diagrammes des
efforts tranchants et des moment fléchissants sont repris ci-dessous.

55

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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 56

A partir de ces diagrammes, on peut identifier les zones critiques suivantes :


1. aux appuis T = ±60 kN , M = −20 kN m
2. au centre de la travée où le moment est maximum M = 25 kN m et l’effort tranchant nul.

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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 57

Contraintes au centre de la travée


C’est une flexion pure :
M
σx = − (7.1)
I/v
25000
=− (7.2)
411 · 10−6
= 6.083 · 107 N/m2 ≈ 61 N/mm2 (7.3)

La fibre inférieure de la poutre est tendue tandis que sa fibre supérieure est comprimée. Pour s’en
convaincre, on peut appliquer la relation suivante :
My
σx = − (7.4)
I
où
– y et M sont positifs pour la fibre supérieure
– y < 0 et M > 0 pour la fibre inférieure

Contraintes aux appuis


Contraintes normales : elles proviennent du moment de flexion :
M
σx = − (7.5)
I/v
−20000
=− (7.6)
411 · 10−6
= 4.866 · 107 N/m2 ≈ 49 N/mm2 (7.7)

La fibre inférieure de la poutre est comprimée tandis que sa fibre supérieure est tendue (cas A de
la figure ci-dessus).
Contraintes tangentielles : elles proviennent de l’effort tranchant. Pour les estimer :
1. on considère uniquement la partie de la section au dessus de l’axe de flexion (axe OY ) ;
2. on effectue une coupe dans la demi-section parallèlement à l’axe de flexion pour obtenir les
contraintes de cisaillement verticales ;
3. on effectue une coupe dans la demi-section perpendiculairement à l’axe de flexion pour obtenir
les contraintes de cisaillement horizontales ;
Dans les semelles (cas B), on a :
TQ
|τxz | = (7.8)
It
où :

Q = A0 y 0 = (22 · z) · 69 = 1518z 0 mm3


I = 3291 cm4 = 3291 · 104 mm4
t = 22 mm
T = 60 kN = 60 · 103 N

En remplaçant dans (7.8), on obtient :

60 · 103 · 1518z 0
|τxz | = = 0.1258z 0 N/mm2 (7.9)
3291 · 104 · 22
Par conséquent, on a :
– à l’extrémité libre : z 0 = 0 ⇒ |τxz | = 0
– au niveau l’âme : z 0 = 73 mm ⇒ |τxz | = 9.2 N/mm2

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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 58

L’analyse de zone de rencontre de la semelle et de l’âme est complexe. Toutefois,


sa section étant plus grande, les contraintes y sont nécessairement moindre.
Dans l’âme (cas C), on a :
TQ
|τxy | = (7.10)
It
où :
58 + y 0
Q = A01 y1 0 + A02 y2 0 = (22 · 146) · 69 + 13(58 − y 0 )
2
= 243494 − 7.5y 02 mm3
I = 3291 cm4 = 3291 · 104 mm4
t = 13 mm
T = 60 kN = 60 · 103 N

En remplaçant dans (7.10), on obtient :

60 · 103 · (243494 − 7.5y 02 )


|τxy | = = 34.15 − 0.00105y 02 N/mm2 (7.11)
3291 · 104 · 13
Par conséquent, on a :
– à la jonction âme-semelle : y 0 = ±58 mm ⇒ |τxy | = 30.62 N/mm2
– au milieu l’âme : y 0 = 0 mm ⇒ |τxy | = 34.15 N/mm2
Le sens des contraintes dans l’âme est celui de T . Dans les semelles, il est tel que le flux de cisaille-
ment soit continu.

7.2 Exercice
Le profilé tubulaire ci-dessous est soumis à un effort tranchant de 100 kN . On demande d’étudier la
répartition des contraintes de cisaillement.

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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 59

7.2.1 Solution
L’inertie géométrique de la section vaut :
BH 3 bh3
I= − (7.12)
12 12
100 · 2003 80 · 1803
= − (7.13)
12 12
= 27.8 · 106 mm4 = 27.8 · 10−6 m4 (7.14)

Contraintes de cisaillement dans les parois verticales : en effectuant une coupe perpendiculaire-
ment à la direction de l’effort tranchant, on fait apparaı̂tre 2 sections dans les parois verticale dans
lesquelles on a (cas A) :
TQ
|τxy | = (7.15)
It
où :
90 + y
Q = A01 y1 0 + A02 y2 0 = (10 · 95) · 100 + 2 · 10(90 − y)
2
= 176000 − 10y 2 mm3
I = 27.8 · 106 mm4
t = 2 · 10 mm
T = 100 kN = 100 · 103 N

En remplaçant dans (7.15), on obtient :

100 · 103 · (176000 − 10y 2 )


|τxy | = = 31.65 − 0.0018y 2 N/mm2 (7.16)
27.8 · 106 · 2 · 10
Par conséquent, on a :
– pour les fibres supérieure et inférieure : y 0 = ±90 mm ⇒ |τxy | = 17.1 N/mm2
– au milieu du profilé : y 0 = 0 mm ⇒ |τxy | = 31.7 N/mm2
Le sens des contraintes est celui de T .
Contraintes de cisaillement dans les parois horizontales : Il faut effectuer 2 coupes verticales symétriques
de part et d’autre de l’axe OY . Le cisaillement agit sur les 2 coupes (cas B) :
TQ
|τxz | = (7.17)
It

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CHAPITRE 7. FLEXION ET CISAILLEMENT 60

où :

Q = A0 y 0 = 2(10 · 95) · z
= 1900y mm3
I = 27.8 · 106 mm4
t = 2 · 10 mm
T = 100 kN = 100 · 103 N

En remplaçant dans (7.17), on obtient :

100 · 103 · 1900z


|τxy | = = 0.3417z N/mm2 (7.18)
27.8 · 106 · 2 · 10
Par conséquent, on a :
– au centre du profil : z 0 = 0 ⇒ |τxz | = 0
– à l’extrémité libre : z 0 = 40 mm ⇒ |τxz | = 13.7 N/mm2

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Chapitre 8

Examen écrit de Résistance des


Matériaux - 5 janvier 2001

8.1 Exercice

Le portique ABCD est encastré au sol en A et simplement appuyé en D par l’intermédiaire d’un appui
rouleau. Il supporte une passerelle E”GH”, les poutres E”G et GH” sont parfaitement bi-rotulées. Les
distances E 0 E” et H 0 H” sont négligeables. Deux forces, l’une horizontale et l’autre verticale de F = 10 kN
agissent respectivement en I (milieu de AB) et en J (milieu de GH”). Toutes les poutres sont constituées
à partir du profil HEA320 (I = 22928 cm4 ) en acier (E = 21000 daN/mm2 ). On néglige l’effet de la
gravité.
On demande :
1. le degré d’hyperstaticité de la structure ;
2. les diagrammes MNT dans toutes les poutres (pour résoudre le système hyperstatique, seul le
moment fléchissant est pris en compte) ;
3. le déplacement horizontal du noeud C ;
Conseils :
– remplacer les poutres E”GH” par des efforts localisés en E 0 et H 0 ;
– coter les diagrammes MNT en employant un système cohérent d’unités.

8.1.1 Réponse
Le système dipose de 3 inconnues de liaison en A (encastrement) et de 1 inconnue de liaison en D.
Il est 1 fois hyperstatique. Les coupures simples licites consistent à placer une rotule en A ou en B, ou
supprimer l’appui en D.
Pour remplacer les poutres E”GH” par des efforts localisés en E 0 et H 0 , il suffit d’écrire les équations
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CHAPITRE 8. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 5 JANVIER 2001 62

d’équilibre de E”GH” pour obtenir les charges verticales de 5 kN localisées en E 0 et H 0 .


Soit une rotule en B :
Forces de liaison :

FAx = −10 kN FAy = 2.5 kN MAz = 40 kN m FDy = 7.5 kN

sens positif des efforts : ↑→x


Inconnue hyperstatique :
1
δP P = (−48.75)
EI
1 34
(11) =
EI 3
⇒ X1 = 4.3 kN m

Déplacement en C : en plaçant une force horizontale unitaire en C, on obtient

FAx = −1 FAy = 0 MAz = 8 FDy = 0 ⇒ δc = 8.2 mm

8.2 Exercice

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CHAPITRE 8. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 5 JANVIER 2001 63

La poutre CDEG est constituée à partir d’un caisson fermé carré de coté c = 100 mm et d’épaisseur
t = 5 mm. Le tronçon CD est dirigé selon ~uy , DE selon −~uz et EG selon ~ux . En G agit une force
F~ = 1 ~uy kN .
On demande :
1. de calculer l’état de contrainte pour le point I appartenant à la section A − A, milieu de CD ;
2. de calculer l’état de contrainte pour le point J appartenant à la section B − B, milieu de DE ;
Conseils :
– pour chaque effort pris séparément, schématiser la répartition de contrainte dans la section ;
– sommer algébriquement les contraintes de même nature ;
– employer un système cohérent d’unités.

8.2.1 Réponse
Réduction des efforts en A :
 
0 kN = Tx effort tranchant selon X
Ra =  1 kN = Ny effort normal selon Y 
0 kN = Tz effort tranchant selon Z
 
5 kN m = Mf x moment de flexion selon X
MA = AG × F =  0 kN m = Mty moment de torsion selon Y 
5 kN m = Mf z moment de flexion selon Z
Propriétés géométriques de la section :
I
I = 286.6 cm4 = 57.32 cm3 A = 19 cm2
v
Contraintes normales dues aux efforts N , Mf x et Mf z en I :

σN = σy = 0.53 N/mm2
σf x = σy = 87.2 N/mm2
σf z = σy = 87.2 N/mm2
⇒ σtot = σN + σf x + σf z = 174.93 N/mm2

Réduction des efforts en B :


 
0 kN = Tx effort tranchant selon X
RB =  1 kN = Ty effort tranchant selon Y 
0 kN = Nz effort normal selon Z
 
2.5 kN m = Mf x moment de flexion selon X
MB = BG × F =  0 kN m = Mf y moment de flexion selon Y 
5 kN m = Mtz moment de torsion seon Z
Moment statique en J et section moyenne pour la torsion :

H = 11875 mm3 A = 9025 mm2

Contraintes normales dues aux efforts Ty , Mf x et Mtz en J :

τMt = τzx = 55.4 N/mm2


τT y = τzx = 0.41 N/mm2
σf z = σz = −43.6 N/mm2
⇒ σtot = σf z = −43.6 N/mm2
⇒ τtot = τMt + τT y = 55.81 N/mm2

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CHAPITRE 8. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 5 JANVIER 2001 64

8.3 Exercice
Un cylindre, dont la longueur vaut 2 m et dont le rayon vaut 0.5 m, est fermé par des plaques planes
épaisses. Il renferme un gaz sous la pression uniforme de p = 10 bar (1 bar = 105 P a).
On demande de calculer son épaisseur minimale t qui garantit un coefficient de sécurité de 1.5 si on utilise
un acier dont la contrainte admissible est égale à σadm = 235 N/mm2 (E = 21000 daN/mm2 ). Le critère
de Tresca sera adopté.

8.3.1 Réponse
Soient :
R = 0.5 m : rayon du cylindre, P = 106 P a : pression, s = 1.5 : coefficient de sécurité
La contrainte est plus élevée sur la paroi intérieure du cylindre soumise à la pression P que sur la paroi
externe soumise à la pression atmosphérique.
PR
contrainte axiale : σx = 2t
contrainte radiale sur la paroi intérieure : σR = −P
PR
contrainte circonférentielle : σθ = t
critère de Tresca :

σmax − σmin σadm
τmax =

2 s2
1 PR σadm
( + P) ≤
2 t s2
R σadm
+1≤
t sP
R σadm
≤ −1
t sP
≤ 155.667
⇒ t = 3.2 mm

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Chapitre 9

Examen écrit de Résistance des


Matériaux - 27 août 2001

9.1 Exercice
On considère la poutre en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous. En B, on
considère une rotule parfaite. Un moment agit en D.
On demande :
1. Justifier le degré d’hyperstaticité du système ;
2. Tracer les diagrammes M T ;
3. Déterminer son module de flexion (I/v en cm3 ) de façon à ce que la contrainte maximale de flexion
ne dépasse pas 240 N/mm2 avec un coefficient de sécurité de 1.5 ;
4. Expliquer comment calculer l’angle qui apparaı̂tra au niveau de l’appui C (il ne faut pas développer
les calculs).
NB : on néglige les contraintes créées par l’effort tranchant.

9.1.1 Réponse
1. degré d’hyperstaticité :
inconnues de liaison : 4 · 1
équations d’équilibre : 2 (l’équation d’équilibre horizontal est triviale)
prise en compte de la rotule : 1
⇒ degré d’hyperstaticité : 1
Le système isostatique de référence est choisi en introduisant une rotule au niveau de l’appui C.

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CHAPITRE 9. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 27 AOÛT 2001 66

2. Diagrammes M T

3. Inconnue hypersatique
1 23 1 4
δ1 P P = (11) = X1 = −4.3125 kN m
EI 4 EI 3
4. Module de flexion
I Mmax
Mmax = 6 kN m ⇒ = = 37.5 cm3
v σ0 /1.5
5. Angle de rotation de l’appui en C
h
Application du théorème de Pasternak à partir des diagrammes du moment fléchissant MP P du
0
système réel et Ms1 du système isostatique avec un moment unitaire appliqué sur les lèvres de la
coupure en C.
h 0
P · Ms1
Z MP
ϕC = δ C = ds
EI

9.2 Exercice
On considère le profil en acier (E = 210.000 N/mm2 , ν = 0.3) de la figure ci-dessous. Il est soumis
à un moment de flexion autour de l’axe OX de Mx = 5 kN m et à un effort tranchant selon OY de
Ty = 2 kN .
On demande :
– de calculer et de dessiner la répartition des contraintes σ et τ dans toute la section.

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CHAPITRE 9. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 27 AOÛT 2001 67

9.2.1 Réponse

9.3 Exercice
Pour les profils suivants, calculer :
1. l’inertie polaire ;
2. le moment de torsion maximum admissible
La contrainte de cisaillement admissible vaut τadm = 9 daN/mm2 .

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CHAPITRE 9. EXAMEN ÉCRIT DE RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX - 27 AOÛT 2001 68

9.3.1 Réponse
profil fermé
Iθ = 1369599 mm4 Mmax = 3201 N m
profil ouvert
Iθ = 2772 mm4 Mmax = 83.16 N m

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