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    Prédictive Examen 2018 Corrigé

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    Le document présente un exemple de commande prédictive généralisée pour un système CARIMA. Il donne les équations du modèle et du critère à minimiser, et demande de compléter un tableau avec les matrices de la commande prédictive.

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    République Algérienne Démocratique et Populaire

    ‫وزارة التعليـم العالـي والبحـث العلمـي‬


    Ministère de l′Enseignement Supérieur et de La Recherche Scientifique
    Université Kasdi Merbah Ouargla ‫جــــامعـــة قــــــــاصــــــــدي مــــــــــــــربـاح – ورقـــــــــلـــــــة‬
    Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la ‫كلية التكنولوجيات الحديثة للمعلومات واإلتصال‬
    Communication ‫قــــســــــــــم اإللــــــكتـرونيـــــك واإلتـــــــــصــــــاالت‬
    Département d’Electronique et Communications

    Nom : …… GHEZZAL…….. Prénom : …Oum keltoum … SP : M2AS

    Commande Prédictive et Commande Adaptative (Corrigée)


    Dans le cadre de détermination d’une commande prédictive généralisée, soit le système
    dont le modèle CARIMA est donné par :
    𝟏
    (𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 + 𝒂𝟐 𝒛−𝟐 )𝒚𝒌 = (𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )𝒖𝒌−𝟏 + 𝒆𝒌 avec 𝚫 = 𝟏 − 𝒛−𝟏
    𝚫
    𝒏𝟎 +𝟏𝟎 𝒏𝟎 +𝟏𝟎
    Où : 𝒂𝟏 = −𝟎. 𝟒𝟏𝟐 ( )= -0,3914 ; 𝒂𝟐 = 𝟎. 𝟓𝟓𝟔 ( )=0,5282 ;
    𝟐𝟎 𝟐𝟎
    𝒏𝟎 +𝟏𝟎 𝒏𝟎 +𝟏𝟎
    𝒃𝟎 = 𝟎. 𝟐𝟑𝟔 ( )=0,2242; 𝒃𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟖𝟏 ( )=0,5519
    𝟐𝟎 𝟐𝟎

    Le critère à minimiser est donné par : 𝑱𝒌 = ∑𝑵 ̂𝒌+𝒋 − 𝒚𝒓 𝒌+𝒋 )𝟐 + 𝝀𝚫𝒖𝒌+𝒋−𝟏 𝟐 ]


    𝒋=𝟏[(𝒚

    Nous choisissons : 𝒏𝟎 = 9 ; 𝑵 = 𝟐 ; 𝝀 = 𝟎. 𝟖𝟓. Compléter le tableau suivant :


    𝑗=1 𝑗=2
    ̃ (𝒛−𝟏 )
    𝑨 1 -1,3914 𝒛−𝟏 +0,9196 𝒛−𝟐 -0,5282 𝒛−𝟑
    𝑬𝒋, (𝒛−𝟏 ) 1 1+1,3914 𝒛−𝟏
    1,3914 -0,9196 𝒛−𝟏 +0,5282 1,0164 -0,7513 𝒛−𝟏 +0,7349 𝒛−𝟐
    𝑭𝒋 (𝒛−𝟏 )
    𝒛−𝟐
    𝑮𝒋 (𝒛−𝟏 ) 0,2242+ 0,5519 𝒛−𝟏 0,2242+ 0,8639 𝒛−𝟏 +0,768 𝒛−𝟐
    𝑯𝒋 (𝒛−𝟏 ) 0,5519 0,768

    Matrices 0,2242 0 4,4603 0

    (H et H-1) 0,8639 0,2242 -17,1867 4,4603

    Commande 𝒖(𝒌 − 𝟏) -1,3256 𝒚(𝒌) +0,9521 𝒚(𝒌 − 𝟏) -0,8364

    𝒚(𝒌 − 𝟐) -0,874 𝚫𝒖(𝒌 − 𝟏) + 𝟎. 𝟒(𝒌 + 𝟏)+ 𝟎. 𝟒(𝒌 + 𝟐)


    𝒖(𝒌) =

    L’entrée est une rampe 𝑢(𝑘) = 0.4 𝑘 ( 𝑘 ≥ 0).


    Remarque:- Distribution des notes 1pt + 4 x 1.5pts + 4 x 1pts + 2 x 1pt + 7pts = 20 pts.

    2018/2019

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