Extrait TdI Assemblages PDF
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Assemblages et ixations
mécaniques
III
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IV
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V
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VI
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SOMMAIRE
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VII
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bmUQXU
Alain MICHEL
Q
par
Ingénieur CNAM et ESSA
Expert, chargé de cours, retraité
Institut de soudure industrie, Villepinte France
École supérieure du soudage et de ses applications, Yutz France
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bmUQXV
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par Alain MICHEL
Ingénieur CNAM et ESSA
Expert, chargé de cours, retraité
Institut de soudure industrie, Villepinte, France
École supérieure du soudage et de ses applications, Yutz, France
QU
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bmUQXV
1. Équilibre élastique
des assemblages soudés
1.1 Assemblages soudés par cordons
réalisés de proche en proche
QV
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bmUQXV
QW
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXV
σ1 σ1 σ1
Figure 8 – Différents modes de propagation des discontinuités Figure 10 – Assemblages d’épaisseurs différentes accessibles
d’un seul côté
QX
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bmUQXW
1. Aciers........................................................................................................ BM 5 187v3 - 2
1.1 Rappels sur la soudabilité des aciers ...................................................... — 2
1.2 Méthodes d’étude de la soudabilité des aciers ...................................... — 4
1.3 Normes françaises d’aciers pour constructions mécaniques soudées — 9
1.4 Prévention du risque de rupture fragile .................................................. — 13
1.5 Critères de choix des nuances d’acier en vue du soudage ................... — 15
2. Alliages d’aluminium............................................................................ — 16
2.1 Alliages de corroyage ............................................................................... — 16
2.2 Alliages de moulage ................................................................................. — 17
2.3 Choix des alliages d’apport pour soudage ............................................. — 18
3. Conclusion............................................................................................... — 19
4. Glossaire .................................................................................................. — 19
5. Sigles, notations et symboles............................................................ — 20
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. BM 5 187v3
QY
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXW
1. Aciers
1.1 Rappels sur la soudabilité des aciers
Sans devoir entrer dans le détail des phénomènes métallur-
giques qui gouvernent la soudabilité des aciers et pour lesquels le
lecteur consultera utilement les dossiers de notre collection traitant
le sujet, les problèmes de soudabilité caractérisant cette catégorie
de matériaux peuvent être énumérés et regroupés en fonction des
diverses familles d’acier (§ 1.1.1, 1.1.2, 1.1.3 et 1.1.4).
RP
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXW
■ Arrachement lamellaire des produits corroyés (soudabi- ■ Grossissement de grain de la zone affectée thermique-
lité globale) ment (soudabilité locale)
Cet endommagement provient d’une déformation par extension L’absence d’une transformation totale : α → γ lors du chauffage,
générée au cours du soudage par les mécanismes de retrait (plas- conduit à un grossissement et une surchauffe du grain ferritique
ticité de dilatation notamment), et s’exerçant selon une direction dans la ZAT des cordons de soudure qui provoque une fragilité du
voisine de la normale vis-à-vis de plans de corroyage (laminage joint, limitant en cela ses possibilités d’utilisation dans les
principalement) dans lesquels existe un état inclusionnaire suffi- constructions de sécurité.
samment dense d’inclusions aplaties. Les inclusions qui donnent Par ailleurs, la transformation partielle : α → γ lors du chauffage
lieu au phénomène sont précisément celles qui peuvent se défor- de nuances non stabilisées, donne lieu, au refroidissement, à un
mer plastiquement au cours de l’opération même de corroyage. Il liseré martensitique à haute teneur en carbone qui se révèle être
s’agit le plus souvent de sulfures de manganèse (MnS), de silicates une seconde cause de fragilité.
et de silico-aluminates ; leur concentration se caractérise micro-
graphiquement par la longueur projetée inclusionnaire (mm–1). Enfin, une troisième et dernière cause de fragilité apparaît avec
Q
le phénomène réversible de vieillissement qui affecte particuliè-
Les aciers laminés, sensibles à cet endommagement, sont carac- rement les nuances à haute teneur en Cr, lors de maintiens prolon-
térisés par une très faible ductilité (exprimée en termes de striction gés vers 475 °C.
ou de résilience) mesurée à l’aide d’échantillons prélevés dans la
Afin d’atténuer cette fragilité, quelques nuances alliées ferri-
direction travers-court (désignée également par z ), c’est-à-dire
tiques au Cr sont élaborées avec des additions d’éléments stabili-
normale aux plans de laminage.
sants (Ti, Nb) et à l’aide d’une basse teneur en interstitiels
Les dispositions permettant de se prémunir d’un tel endomma- . Malgré ces améliorations significatives, il est pru-
gement sont très diversifiées et il convient de citer entre autres : dent de préférer des MOS limitant l’échauffement (soudage à
– le choix d’un acier à basse teneur en soufre ou, mieux, celui grande vitesse sur outillages munis de patins refroidisseurs par
d’une nuance spécialement élaborée (qualité Z) ; exemple).
– la modification de la conception du joint soudé (joint sur ■ Rochage de l’envers du joint en soudage à l’arc (soudabilité
tranches au lieu de joint sur peau tel que proposé dans l’article opératoire)
Pièces mécaniques soudées – Conception des assemblages
[BM 5 189] ; En l’absence d’une protection gazeuse ou liquide (laitier) sur
l’envers du joint lors de l’exécution des toutes premières passes de
– la réalisation préalable d’un rechargement profond par sou- soudage, une oxydation du bain de fusion au contact de l’air
dage, sur le laminé suspect (tel que proposé dans l’article ambiant a lieu en cet endroit, conduisant, après refroidissement, à
[BM 5 189] ; une couche spongieuse d’oxydes, impropre à une passivation de
– le choix d’un mode opératoire de soudage (MOS) approprié la surface. Une précaution naturelle consiste évidemment à assu-
mettant en œuvre des préchauffages sélectifs (cas des construc- rer la protection de l’envers du joint avant soudage à l’aide d’une
tions axisymétriques par exemple) ainsi qu’une séquence de mon- circulation d’un gaz inerte (argon en l’occurrence) amené de
tage adaptée générant des déformations négatives dans les zones proche en proche au moyen d’un traînard ou d’une latte support
sensibles. réfractaire ou encore emplissant la capacité gazeuse naturellement
formée par la construction à réaliser.
■ Vieillissement accéléré réversible des régions écrouies
(soudabilité globale)
1.1.3 Aciers alliés austénitiques au chrome-nickel
Ce mécanisme résulte principalement de l’action d’interstitiels
tels que l’azote et le carbone qui, après déformation plastique à Les aciers alliés austénitiques au Cr-Ni constituent encore une
froid suivie de chauffage à température modérée (200 à 350 °C famille qui n’est pas exempte de difficultés posées par le soudage.
environ), donnent lieu à de fins précipités qui bloquent les glisse- Certains problèmes leur sont spécifiques.
ments, et fragilisent l’acier par le relèvement de sa température de
transition (TK27). ■ Fissuration à chaud en zone fondue (soudabilité locale)
Les procédés d’élaboration récents des aciers sont de nature à La fissuration à chaud de la ZF de soudures sur aciers austéni-
faire disparaître le phénomène ou tout au moins à minimiser les tiques au Cr-Ni n’est pas différente de celle des aciers non alliés
conséquences du voisinage d’un joint soudé avec une région de puisqu’elle relève du phénomène de ségrégation qui a comme
structure mise en forme à froid (par pliage, par cintrage ou par effet d’enrichir le liquide en certains éléments (impuretés telles
emboutissage). En revanche, et selon le MOS mis en œuvre, que S et P ou additions telles que Si, Nb et B), conduisant de la
l’introduction fortuite d’azote peut être à craindre et, lorsqu’il s’agit sorte à un abaissement de la température de solidification du
de fortes épaisseurs soudées en multipasses, l’écrouissage locale- liquide interdendritique. Le remède habituel consiste à régler la
ment généré par l’effet thermomécanique de l’opération, associé composition de la zone fondue de façon à ce qu’elle contienne
au maintien dans la gamme de températures critiques, peut s’avé- après solidification une certaine quantité (1 à 8 % en principe) de
rer comme des éléments générateurs d’un mécanisme de vieillis- ferrite, laquelle sera le reflet d’une concentration plus élevée à
sement local accéléré de la zone fondue. l’état liquide (influence de la vitesse de refroidissement).
Sur les nuances sensibles au phénomène de vieillissement, le Lorsque certains impératifs (corrosion, amagnétisme, par
remède préventif consiste finalement à réaliser la mise en forme à exemple) ne tolèrent aucune teneur en ferrite dans la zone fondue,
chaud, tandis qu’une disposition corrective se ramène à un traite- une solution est apportée par la mise en œuvre d’un alliage
ment thermique qui peut être une relaxation ou bien une restaura- d’apport totalement austénitique comportant une teneur élevée en
tion sur un ensemble terminé, ou alors une normalisation, laquelle manganèse (7 à 10 % par exemple).
est en principe réservée au composant mis en forme. ■ Précipitation des carbures de chrome (soudabilité locale)
Les aciers austénitiques au Cr-Ni à teneur moyenne en carbone
1.1.2 Aciers alliés ferritiques au chrome ne doivent leur structure à température ambiante que
grâce à un traitement thermique d’hypertrempe qui les place ainsi
Cette famille d’aciers alliés voit apparaître quelques problèmes dans un état hors d’équilibre. Lors du chauffage et du refroidis-
supplémentaires et spécifiques de soudabilité ; on retiendra en sement qui résultent du cycle thermique de soudage, le passage,
particulier les problèmes suivants. même rapide, d’une valeur extrême à l’autre de l’intervalle de
RQ
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXW
température de sensibilisation (550 à 800 °C) conduit à une précipi- 1.2 Méthodes d’étude de la soudabilité
tation de carbures de chrome (du type Cr23 C6) dans les joints de
grains austénitiques. Il en résulte une déchromisation locale de la
des aciers
matrice s’accompagnant d’une perte de la couche de passivation Dans le cadre de ce dossier, le propos se limitera à une repré-
d’une part et d’une fragilité des joints de grains d’autre part, sentation succincte des méthodes d’étude de la fissuration à
l’ensemble donnant finalement lieu au phénomène de corrosion froid sous cordon, assortie de quelques commentaires sur la
intergranulaire (CIG). conduite à tenir en matière de choix ou de comparaison de
Les dispositions permettant de se prémunir vis-à-vis de ce nuances d’acier sur lesquelles le risque est à considérer.
phénomène, dont les conséquences sont graves et pas immédia-
tement visibles, sont nombreuses ; il pourra s’agir : 1.2.1 Analyse thermique au refroidissement
– de la préférence donnée à une nuance à basse teneur en
carbone (< 0,03 %) ; Cette méthode, fondée sur l’étude des anomalies de la loi de
– de l’utilisation d’une nuance comportant des éléments stabi- refroidissement provoquées par la variation d’enthalpie lors d’une
RR
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXW
800 450
T (°C) HV5
700 400
A
600 350
E1 T = f (t) A+F+C
dT
= f ′(t ) 500 300
C1 dt
F+C
A E2
400
A A+F+
H = f tr8-5
250 Q
+ C+M
C2 M
F+C+M
300 M 200
xy
T0 = 20 °C
10
d2T e = 7 mm
= f ′′(t )
dt 2
a principe de l'analyse thermique 20 e
T (°C) dT
W (kJ/cm)
e = 10 mm
dt 30
1 200 1 160
e = 15 mm
40
e = 30 mm e = 20 mm
1 000 T
0 10 20 30 40 50 60
tr8-5 (s)
A austénite H dureté maximale
F ferrite sous cordon
M martensite T0 température initiale
C cémentite des pièces à souder
D W énergie de soudage
500 Ms dT
440 F
dt Figure 3 – Diagramme TRCS d’un acier type S355 et application
Mf à la détermination des conditions de soudage
325
RS
Q
RT
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXX
RU
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXX
Q
Tableau 1 – Classification des nuances d’acier pour constructions soudées
TK27
Compo- Caracté- Indice
Sous- Référence normative Type de fy–20 long/
groupe produit État Usage Désignation des nuances sition ristiques de sou-
(date de parution : mm/aa)
chimique (MPa) à chaud travers dabilité
(°C)
Groupe 1 : Aciers non alliés ou C-Mn tels que fy ≤ 450 MPa, C ≤ 0,25 % et Mn ≤ 1,7 %
DD11 2
NF EN 10111 (09/08) P Lc Mf DD12, DD13 c+p 170 sans sans 1
DD14 1
DC01 140 2
NF EN 10130 (04/07) P Lf Mf DC03, DC04, DC05 c 140 sans sans 1
DC06, DC07 100 1/2
HC180Y à HC260Y 2
NF EN 10268 (11/13) P Lf Mf HC180B à HC260B 2
c 180 à 260 sans sans
Aciers C-Mn tels que : fy ≤ 275 MPa
HC220 I, HC260 I 2
HC260LA 1
P245NB
1-1
P235GH
NF EN 10028-2 (09/09) P N, Ln Pr c+p 235 265* f2T , σ 1R – 20 (T) 1
P265GH
NF EN 10210-1 (07/06) Tu, Ts Mc, N Gé S235JRH, S275JxH c* + p 235 à 275 sans – 20 (L) 1
NF EN 10305-1 (07/10) Tu N Mé E215, E235, E255 c+p 215 à 255* sans sans 1
NF EN 10305-2 (07/10) Ts Mf Mé E215 à E275 c+p 215 à 275* sans sans 1-2
NF EN 10297-1 (09/03) Tu Lf, Lc, N Mé E235, E275, C22E c+p 235 à 275 sans sans 1
E275K2 – 20 (T) 1
NF EN 10296-1 (01/04) Ts Mf, Mc, N Mé E155 à E275 c+p 155 à 275 sans sans 1
E275K2 – 30 (L) 1
RV
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXX
Ln, N Mf
NF EN 10208 (09/09) Tu, Ts Pr L245NB c* + p 245** sans – 10 (T) 1
+N
Mf, Mf +
NF EN 10217-5 (07/05) Ts N, Pr P235GH, P265GH c+p 235 à 265 f2T 0 (T) 1
Mc
NF EN 10025-2 (03/05) P, L, B Lc, N Gé E295, E335, E360 sans 295 à 360 sans sans 2-3
– 30 (L)
P355GH 355*
RW
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXX
Q NF EN 10216-2 (04/14)
NF EN 10253 (02/09)
Tu
Tu, Ts
Lc + N, Ln
Mn,Mf
Pr
Pr
20MnNb6
P355N
c+p
c+p
355
355
f2T , σ 1R
sans
0 (T)
– 20 (T)
2
2
+N P355NH f2T
1-2
N 410 2
NF EN 10253 (02/09) Tu, Ts Mn, Mf Pr P215NL c+p 215 sans –50 (L) 1 (6)
+N P265NL 265 – 40 (T)
RX
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXX
NF EN 10149-3 (12/13) P N, Ln Mf S315NC à S420NC c+p 315 à 420 sans – 40 (L) 1-2 (6)
NF EN 10025-3 (03/05) P, L N, Ln Gé S355N, S420N, S460N c* + p 355 à 460* sans 0 (T) 2 (6)
S355NL à S460NL – 20 (T)
NF EN 10210-1 (07/06) Tu, Ts N Gé S355NH à S460NH c* + p 355 à 460 sans – 30 (L) 2 (6)
2-2
NF EN 10216-3 (04/14) Tu N, Ln Pr P355N, P355NH c+p 355 f2T , fuT – 20 (T) 2 (6)
P355NL1, P355NL2 sans – 50 (T)
NF EN 10217-3 (12/02) Ts Mf, Mf + N Pr P355N, P460N c+p 355 à 450 f2T , fuT – 20 (T) 2 (6)
Mn P355NH, P460NH – 20 (T)
P355NLx, P460NLx – 50 (T)
NF EN 10253 (02/09) Tu, Ts Mn, Mf Pr P355NL1 c+p 355 sans – 40 (T) 2 (6)
+N
NF EN 10149-2 (12/13) P TM Mf S315MC à S700MC c+p 700 sans – 40 (L) 1-2 (6)
S900MC, S960MC 960 3 (6)
S355ML à S460ML
RY
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bmUQXX
Groupe 3 : Aciers micro-alliés ou faiblement alliés, trempés et revenus tels que C ≤ 0,26 %
NF EN 10025-6 (07/09) P T+R Gé S460Q, S500Q c* + p 460 à 500* sans – 20 (T) 2 (6)
S460QL, S500QL – 40 (T)
S460QL1, S500QL1 – 60 (T)
NF EN 10028-6 (09/09) P T+R Pr P355Q, P460Q, P500Q c+p 355 à 500* sans – 20 (T) 2 (6)
Q
P355QH à P500QH f2T – 20 (T)
P355QL1 à P500QL1 sans – 40 (T)
P355QL2 à P460QL2 sans – 60 (T)
NF A36-210 (09/88) P (N,T) + R Pr 16MND5, 18MND5, c+p 370 à 470 f2T – 30 (T) 2
14MNDV5
(04/98)
NF EN 10269 (12/13) V T+R Gé 25CrMo4 c+p 440 f2T , σ 1R – 70 (L) 2/3 (6)
NF EN 10222-4 (04/02) F T+R Pr P285QH, P355QH, c* + p 245 à 365* f2T – 20 (T) 1-2
P420QH
SP
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQXY
Q
1. Principes généraux de conception...................................................... BM 5 189 - 2
1.1 Règles fondamentales de tracé .................................................................. — 2
1.2 Recommandations spécifiques .................................................................. — 6
1.3 Symbolisation des assemblages soudés sur les dessins techniques ..... — 8
2. Assemblages soudés élémentaires ..................................................... — 9
2.1 Règles générales de préparation des bords en vue du soudage ............ — 9
2.2 Préparation des bords sur assemblages bout à bout............................... — 9
2.3 Préparation des bords sur assemblages angulaires d’éléments plats.... — 13
2.4 Dispositions particulières............................................................................ — 19
3. Poutres caissons ...................................................................................... — 21
3.1 Poutres caissons rectilignes ....................................................................... — 21
3.2 Poutres courbes soumises à flexion dans leur plan ................................. — 25
4. Liaisons angulaires de profils-cadres soudés .................................. — 25
4.1 Cadres soumis à flexion dans leur plan..................................................... — 25
4.2 Cadres soumis à flexion et torsion hors de leur plan............................... — 27
5. Pièces tournantes .................................................................................... — 33
5.1 Assemblages axe-flasque de tambours rotatifs........................................ — 33
5.2 Assemblages flasque-jante de tambours rotatifs ..................................... — 33
5.3 Assemblages maneton-axe ........................................................................ — 34
Références bibliographiques ......................................................................... — 35
B ien que le texte qui suit doive constituer logiquement le prolongement des
articles BM 5 186 et BM 5 187, le praticien le consultera chronologiquement
après avoir fixé son choix sur la nuance de matériau, et c’est dans ce but qu’il a
été disposé ici.
L’analyse de structures soudées prématurément endommagées en service
montre très fréquemment une conception inappropriée de l’assemblage soudé
dans lequel les règles les plus élémentaires ont été tantôt ignorées, tantôt sacri-
fiées à l’impératif économique.
Après une présentation de quelques principes généraux de conception au
cours desquels sont abordés, entre autres, la notion de contrainte géométrique
et le problème d’admissibilité de la discontinuité naturelle de racine, l’auteur
présente et commente avec les détails nécessaires, les dispositions construc-
tives dans un ordre de complexité géométrique croissante, commençant par les
préparations des bords sur assemblages élémentaires et s’achevant par les
ensembles rotatifs, en passant par les poutres caissons composées.
p。イオエゥッョ@Z@ッ」エッ「イ・@QYYY
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SQ
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bmUQXY
1. Principes généraux
de conception
II
1.1 Règles fondamentales de tracé
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SR
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bmUQXY
II
1.1.3 Conditions d’admissibilité
III
de la discontinuité de racine
I
Bien qu’abordé dans BM 5 186, § 1.1 et § 1.2 à propos du
comportement élastique des assemblages soudés, il n’est pas inu-
tile de dresser ici la liste des facteurs à prendre en compte dans
le but d’admettre ou non la discontinuité de racine d’une liaison
soudée pour une configuration géométrique donnée. Ces facteurs
sont les suivants.
a b c
■ Géométrique
Le facteur fondamental réside dans l’orientation de la disconti-
Figure 5 – Modes d’ouverture de la discontinuité de racine
nuité par rapport aux directions principales de contraintes en son
voisinage, c’est-à-dire le mode de propagation auquel elle est sus-
ceptible de donner lieu ; il convient de rappeler à ce sujet que :
— les trois modes (I, II, III) sont admissibles pour un cordon sous
chargement statique et en état de ductilité (voir cas restrictifs pour
les aciers en BM 5 187, § 1.2.3.4) ;
— sous chargement variable, le mode I (ouverture, figure 5a ) est
très endommageant, en revanche, le mode II (glissement droit,
figure 5b ), ainsi que le mode III (glissement vis, figure 5c ) le sont
moins.
■ Métallurgique
Sur le plan de la sensibilité à l’arrachement lamellaire, l’élimina-
tion de la discontinuité de racine (par réalisation de chanfreins)
conduit à accroître le risque d’endommagement (figure 6).
En revanche, et dans le cas de métaux et alliages particulièrement
réactifs (Ti et Zr par exemple), la présence d’une discontinuité sub-
sistante demeure en cours de soudage, une source de pollution de Figure 6 – Risque d’arrachement lamellaire introduit par le soudage
la racine s’accompagnant d’une fragilisation de la zone fondue. sur joint chanfreiné
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SS
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ST
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SU
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bmUQXY
3
ailes et dans l’intrados d’un cadre fléchi permet d’éliminer l’angle vif
>
R
dans lequel une concentration des contraintes générées par la
flexion serait observable.
Exemple no 2 : attache de poutre sur poteau à l’aide de profils à b
ailes (figure 15).
La mise en place, entre les ailes du poteau, de deux paires de
goussets situés dans le prolongement des ailes de la poutre assure Figure 14 – Gousset curviligne d’intrados de coin de cadre fléchi
T effort tranchant
1.2.1 Dimensions minimales des cordons
de soudure Figure 16 – Raidissage d’une paroi mince soumise au voilement
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SV
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bmUQXY
a' (mm)
figure 18 illustre un tel graphique pour le soudage 111 sur assem-
blages en T d’aciers S235 à S355 selon NF EN 10025. 6 0,43 < Cev < 0,52
1.2.1.2 Longueur minimale des cordons de soudure 5 0,36 < Cev < 0,43
sur aciers 0,30 < Cev < 0,36
La préoccupation qui est également métallurgique, consiste à ne 4
pas admettre la réalisation de cordons de soudure trop courts, pour 0,36 < Cev < 0,30
lesquels les échanges thermiques en fin du cordon ne seraient pas 3
encore en condition de régime pseudo-stationnaire (également
désigné par régime thermique établi), conduisant en conséquence à
800 2
un paramètre ∆ t 500 trop faible vis-à-vis de celui retenu comme réfé-
rence dans les essais de fissuration à froid.
À défaut de résultats d’études thermiques effectuées en ce sens,
10 50 100 e (mm) Q
il est recommandé de suivre la prescription conservative suivante : Figure 18 – Gorge minimale apparente monopasse en fonction
L > 20 a ’, relation dans laquelle a ’ représente la gorge apparente de l’épaisseur maximale à assembler
minimale du cordon de soudure.
KV
1.2.2 Voisinage de soudures
et de régions écrouies sur aciers
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SW
Q
SX
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bmUQYP
SY
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQYP
Q
tableau 1 en [BM 5 188], sur lesquels les effets du cycle thermique très souvent autotrempants (groupes 3-2, 3-3, 5, 7-2, 7-3, 8-2, 8-3, et
de soudage (voir [BM 5 185, § 1.2.1]) se limitent aux modifications certains aciers des groupes 11-1 et 11-2) ne peuvent bénéficier de cet
suivantes. avantage et il y a lieu au contraire de limiter l’énergie afin de limiter
Nota : les principaux sigles employés et leur signification sont regroupés au début de l’étendue de la région durcie et fragile. La limitation d’énergie de
l’article [BM 5 185]. soudage débouche à l’évidence dans le cas de joints épais sur la
notion de dépôts multipasses qui sont de nature à générer locale-
■ Zone fondue et zone de liaison ment dans la ZAT un traitement naturel de revenu.
Création d’une structure de solidification comportant des grains
dont la taille plus ou moins grossière dépend du mode opératoire de
soudage dans lequel intervient :
— le procédé ;
H T
— la position de soudage ;
— la technique de dépôt : mono ou multipasse et, pour ce dernier
paramètre, la disposition des dépôts dans le chanfrein (régénération
lors du changement de phase au chauffage).
Ac3
Le problème essentiel posé par la présence d’une structure de
solidification grossière s’avère être la ténacité de cette région (ZF et
ZL) qui doit normalement faire l’objet d’une vérification au stade de H = f (y)
la QMOS à l’aide d’essais mécaniques de flexion par choc sur éprou-
vettes entaillées. Tmax = g (y)
y
1.1.2 Cas des aciers non alliés ou alliés trempants
martensitiques
zone adoucie zone durcie
Il s’agit ici des aciers appartenant aux groupes 1-2, 1-3, 2-2, 2-3,
3-x, 5-x, 7-1, 7-2, 8-2, 11-x et 12 (cf [BM 5 188, tableau 1]). b
Les effets du cycle thermique sur la structure de la ZF et de la ZL
sont en tout point semblables à ce qui a été dit précédemment et il
Figure 1 – Effet du cycle thermique de soudage. Répartition
n’y a pas lieu d’y revenir.
transversale des températures maximales et évolution transversale
En ce qui concerne la ZAT, le cycle thermique est à l’origine des de la dureté. Cas des aciers non alliés ou alliés trempants
modifications notables suivantes. martensitiques
TP
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bmUQYP
Q
assemblées en multipasse, le critère de dureté susceptible de pres-
crire le TTAS de revenu se situe habituellement autour de HV 380. Ce y
critère se doit d’être modulé en fonction des variables :
— épaisseur : les faibles épaisseurs ( ⭐ 6 mm par exemple) peu- zone adoucie
vent accepter un critère HV 420 ;
— technique de dépôt : les joints épais mono ou bipasses voient
Figure 2 – Effet du cycle thermique de soudage. Répartition
leur critère abaissé à HV 340 ;
transversale des températures maximales et évolution transversale
— chargement en hydrogène : les MOS non susceptibles d’intro- de la dureté. Cas des métaux et alliages durcis par écrouissage
duire de l’hydrogène dans la ZF peuvent accepter un relèvement du
critère (30 à 40 HV par exemple).
Le TTAS de revenu/relaxation doit s’effectuer selon les modalités 1.1.4 Cas des métaux et alliages durcis
définies au § 2.3.
par écrouissage
■ Adoucissement local par surrevenu des aciers soudés à l’état Dans cette catégorie entrent certaines nuances d’aciers (non alliés
trempé et revenu groupe 1, inoxydables austénitiques groupe 9) et d’alliages d’alumi-
nium de corroyage du groupe 1, sur lesquelles le cycle thermique de
La figure 1b représente l’abaissement local de dureté observable
soudage se traduit par la création d’une zone affectée dont la largeur
entre les isothermes TRv et Ac1 de la ZAT. Très fréquemment la diffé-
est en relation avec l’isotherme de recristallisation et dans laquelle
rence entre les températures de transformation (Ac1) et de revenu
le matériau a retrouvé les caractéristiques mécaniques de l’état
(TRv) n’excède guère 120 oC, et la largeur de la région adoucie peut
d’adoucissement maximal (figure 2).
être minimisée par une technique multipasse avec apport calorifi-
que modéré pour chaque dépôt, ce qui permet en principe à la ZAT Dans ces conditions, le seul traitement susceptible de rétablir le
de ne pas constituer un point faible en traction à l’ultime. Il convient durcissement initial dans la zone affectée demeure l’écrouissage
de noter que cet impératif devient illusoire en soudage à l’arc de localisé de tout le volume adouci, dont la mise en œuvre ne serait
structures très minces (e ⭐ 4 mm environ), sur lesquelles le cycle envisageable que dans le cas d’assemblages de géométrie simple,
thermique peut provoquer une diminution sensible de la résistance (bout à bout) soumis à un étirage mécanique contrôlé (déformation
intrinsèque de l’assemblage. imposée) dans un gabarit de conformation. La déformation plasti-
que localisée s’accompagne inévitablement d’un amincissement de
Le traitement approprié en vue d’effacer la zone d’adoucissement la zone réécrouie.
par surrevenu des pièces très minces soudées à l’état traité
demeure finalement le traitement thermique de référence (trempe Le martelage à coup portant effectué sur joints soudés bout à bout
et revenu) qui pose par ailleurs les délicats et insolubles problèmes : (et arasés) de tôles minces en aluminium ou en cuivre écrouies
constitue l’illustration artisanale qualitative du but recherché.
— de la stabilité dimensionnelle de la structure lors de l’austéniti-
sation précédant la trempe ;
— des déformations et contraintes résiduelles (génératrices de
fissures voire de rupture) créées lors de la trempe. 1.2 Rappel sur la genèse des contraintes
À l’évidence, la réalisation d’un traitement de trempe et revenu résiduelles
après soudage ne peut s’appliquer valablement que sur de petites
pièces compactes sur lesquelles les champs de températures peu-
vent être supposés homogènes lors du refroidissement au moment 1.2.1 Contraintes résiduelles générées
de la trempe. par plasticité de déformation mécanique
TQ
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bmUQYP
σu1
p p
σu2
e e
Re Re
e
σ ke σ ke σu
a e b p
> e c retour élastique
TR
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bmUQYS
TS
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQYS
TT
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUQYS
A
F la valeur majorée de l’effort, ou la valeur a a a=e/ 2
pondérée, c’est-à-dire affectée d’un coefficient dit
de sécurité ou d’incertitude ou encore coefficient q charge linéique En A :
q 10q q
partiel d’action (γ F), qui dépend de l’incertitude σ =τ =
T T σ =
T et τ = T
sur la valeur caractéristique de l’action ainsi que a 2 a 2 a 2
de la probabilité d’occurrence de cette dernière,
et dont la valeur est supérieure à l’unité.
a système plan symétrique b système plan non symétrique Q
De son côté, la vérification des pièces comportant des joints obli-
ques ou même des joints longitudinaux s’effectue en considérant la Figure 3 – Contraintes moyennes, système plan
démarche exposée au paragraphe 1.2.4.5.
q
1.2 Assemblages à cordons laissant Système
e
subsister une discontinuité en racine axisymétrique
σ T τ T
a τ T
1.2.3 Fondements expérimentaux des formulations
τ//
de calcul
TU
Q
TV
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bUUPP
Assemblages frettés
Q
1. Présentation générale............................................................................. B 5 500 - 2
2. Calcul du frettage de pièces cylindriques ........................................ — 2
2.1 Rappels des formules d’élasticité en symétrie axiale............................... — 2
2.2 Rappels des formules de l’enveloppe épaisse soumise à une pression
intérieure et à une pression extérieure...................................................... — 3
2.3 Calcul des assemblages de deux pièces cylindriques constituées
d’un même matériau ................................................................................... — 5
2.3.1 Contraintes et déformations .............................................................. — 5
2.3.2 Couples et forces maximaux ............................................................. — 6
2.4 Calcul des assemblages de deux pièces cylindriques constituées
de matériaux différents ............................................................................... — 7
2.5 Calcul des assemblages de plus de deux pièces cylindriques ................ — 7
3. Pièces de révolution non cylindriques ou de longueurs
différentes.................................................................................................. — 8
4. Exemples d’utilisations d’assemblages frettés ............................... — 9
4.1 Tubes frettés soumis à une pression intérieure ........................................ — 9
4.2 Assemblage fretté soumis à la rotation..................................................... — 9
5. Réalisation d’assemblages frettés ...................................................... — 11
5.1 Modes d’assemblages................................................................................. — 11
5.2 Résistance à la fatigue des assemblages .................................................. — 12
6. Exemples .................................................................................................... — 13
6.1 Montage d’un roulement sur un axe plein ................................................ — 13
6.2 Frettage d’un pignon sur un axe plein....................................................... — 13
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 500
epuis fort longtemps, des assemblages frettés ont été réalisés, notamment
D pour munir les roues en bois d’une surface de roulement plus résistante.
Ces frettes étaient mises en place à force ou par dilatation thermique ; une grande
précision n’était pas nécessaire compte tenu de la grande élasticité des pièces
assemblées.
Les moyens d’usinage s’étant perfectionnés, il a été ensuite possible
d’assembler des pièces métalliques qui nécessitaient une précision importante
si l’on voulait effectivement apporter un renfort et un allégement, comme dans
le cas des canons frettés, ou transmettre des puissances élevées avec des
pignons calés sur des axes.
Actuellement, ce mode d’assemblage est très répandu et il a pratiquement
supplanté celui qui consistait, par exemple, à rendre des pièces solidaires en
interposant une clavette dans une rainure.
Pour des impératifs de vitesse et d’allégement notamment, les progrès de la
mécanique, imposant de faire travailler les matériaux aussi près que possible
de leurs limites, ont conduit à développer l’étude de ce moyen d’assemblage
aussi bien par des études théoriques, des calculs sur ordinateur que par des essais
p。イオエゥッョ@Z@ヲ←カイゥ・イ@QYXV
de fatigue.
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© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 5 500 − 1
TW
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUUPP
Q
Le terme bague sera retenu dans la suite pour désigner aussi
bien une bague au sens propre qu’une roue, un pignon ou tout ■ Les contraintes σr , σθ et τr θ sont définies par la figure 1. Ce sont
autre pièce de révolution. les composantes des contraintes qui s’appliquent sur les facettes
appelées respectivement radiale (de normale suivant le rayon
vecteur : axe 1, figure 1a) et orthoradiale (de normale tangente au
Pour assembler les deux pièces, trois techniques peuvent être cercle de centre O passant par le point considéré : axe 2, figure 1b ).
employées séparément ou conjointement :
— rentrer à force l’axe dans la bague au moyen d’une presse ; ■ Les déformations ε r , ε θ et γ r θ sont définies par rapport aux
— dilater la bague par chauffage au four ou dans un bain d’huile mêmes axes que les contraintes et illustrées par la figure 2.
chaude ;
— rétracter l’axe par refroidissement à l’air liquide ou à l’azote
liquide.
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B 5 500 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
TX
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUUPP
■ Les composantes du déplacement de tout point M, dû aux sollici- Une particularité très importante de ce cas d’élasticité à deux
tations U et V, comptées dans le repère constitué par les axes 1 et 2 dimensions en coordonnées polaires, présentant la symétrie de révo-
(figure 2) sont : lution, apparaît quant à la définition de l’allongement unitaire ε θ .
MM 1 MM 2
MM ′ = U --------------------- + V ---------------------
MM 1 MM 2 En règle générale, les formules simplificatrices des problèmes
à symétrie axiale de révolution ne peuvent être employées que
si elles s’appliquent à des pièces présentant un axe de symétrie
冤 冥
∂U 1 ∂V
ε r = ---------- ε θ = ----- U + --------- de révolution pour la géométrie, pour les forces appliquées et
∂r r ∂θ
pour les liaisons avec les autres pièces.
冤 冥
1 1 ∂U ∂V V
γ r θ = ----- ----- ---------- + --------- – -----
2 r ∂θ ∂r r En effet, en tout point M d’un cercle de rayon r et de centre O,
les tenseurs des contraintes et des déformations (comptés par rap-
Les tenseurs des contraintes et des déformations sont reliés entre
Q
port au repère 1,2 lié à ce point) sont identiques ; ainsi, tout élément
eux par les formules de l’élasticité pour un matériau de module orthoradial MM2 de longueur initiale r · dθ aura dans la déformation
d’Young E et de coefficient de Poisson ν : la même variation de longueur r · dθ · εθ = dθU.
1 La circonférence du cercle 2πr devient donc 2πr (1 + εθ ), ce qui
ε r = ------ [ σ r – νσ θ ] revient à dire que la variation relative du rayon r de ce cercle
E
vaut εθ ; r devient donc r [1 + εθ (r )].
1
ε θ = ------ [ σ θ – νσ r ]
E
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TY
Q
UP
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUURPヲッイ
’ensemble des cotes données dans les tableaux suivants sont données en
L millimètres.
p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYYQ
UQ
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUURPヲッイ
(0) (0)
L 4 à 8 5 à 12 6 à 16 6 à 20 8 à 25 10 à 35 10 à 35 12 à 45 Longueurs normales L
L (1) 6 10 12 14 16 20 25 30 De 2 à 10 fois le diamètre avec l’échelonnement suivant :
d 4 5 6 8 10 12 14 20 de 4 à 10 tous les mm de 45 à 100 tous les 5 mm
a 0,5 0,63 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 de 12 à 40 tous les 2 mm de 110 à 160 tous les 10 mm
b 2,4 2,4 2,4 2,9 2,9 3,5 3,5 4,2 Le diamètre de perçage est égal au diamètre nominal d.
L 14 20 20 20 25 30 35 40 Tolérance de perçage : H12.
à à à à à à à à
55 60 90 140 160 180 200 200 Les goupilles comportent trois
cannelures obtenues par défor-
L (1) 40 50 65 80 100 120 140 150 mation et disposées à 120o sur
leur pourtour.
(1) Longueurs recommandées.
Lors du montage, les arêtes a
assurent, par déformation, le
serrage de la goupille dans
l’alésage.
Matériau : 10 F2-R
Résistance minimale : 600 MPa
(0)
UR
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bUURPヲッイ
Q
l’autre : montage compound.
Le diamètre de perçage est égal au diamètre nominal D.
Tolérance de perçage : H12.
(0) (0)
(0) (0)
(0)
(0) (0)
(0)
(0)
US
Q
UT
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bUURP
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UU
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUURP
et article traite des dispositifs pouvant être utilisés pour établir une liaison
C en translation ou en rotation entre deux pièces à l’aide d’obstacles. Les
formes et les dimensions présentées pour réaliser ces obstacles sont différentes
en fonction des degrés de liberté autorisés et de la charge transmise. On fera
donc une différence entre les liaisons qui travaillent en translation ou en rotation
et l’on distinguera également les liaisons qui peuvent coulisser de celles qui sont
fixes.
L’article débute par une présentation théorique des dispositifs à coins, à laquelle
on peut pratiquement ramener l’étude de la plupart des types de liaisons par
obstacle proposés.
Il décrit ensuite les moyens mécaniques pouvant être utilisés pour réaliser une
Q liaison en translation : goupilles, boulons, puis ceux destinés aux liaisons en rota-
tion avec pièces rapportées : clavettes, ou par usinage direct des pièces à
assembler : cannelures et dentelures.
Pratiquement, tous ces dispositifs sont normalisés et l’article fournit la plupart
du temps, en plus des références de la norme, un résumé des principales carac-
téristiques dimensionnelles utiles. Pour plus d’informations, notamment sur le
contrôle des cannelures et sur l’application des formules de géométrie, l’utili-
sateur pourra se reporter directement à la norme correspondante.
L’article donne également des indications concernant le calcul de dimension-
nement des clavettes et des cannelures en fonction des matériaux utilisés et des
efforts transmis. Ce calcul n’est pas normalisé et la méthode indiquée est issue
de l’expérience industrielle, basée sur l’utilisation de formules empiriques
simples et faciles à appliquer.
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UV
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bUURP
Notations et Symboles
1.2 Établissement des formules
Les formules sont établies dans le cas général (coin dis-
Symbole Unité Définition symétrique). Le coin, qui est poussé suivant la direction de la force P,
permet de vaincre les forces Q1 et Q2 perpendiculaires à P.
Q N effort supporté par le coin pour
transmettre un effort Q ’ de compression
entre tige et manchon extérieur. On 1.2.1 Engagement du coin
négligera les frottements entre tige et
manchon et, par suite, on prendra Q = Q’
Pendant son enfoncement, le coin (figure 1) est soumis aux forces
R N résultante des forces extérieures et du P, N1 et N2 et aux forces de frottement F1 et F 2 qui s’opposent à
poids appliqués à la tige
YN facteur de durée prenant en compte le son mouvement. Aux points A1 et A 2 , les résultantes de F 1 , F 2 ,
nombre de cycles de mise en charge que
devra subir l’assemblage N 1 et N 2 sont A 1 B 1 et A 2 B 2 . Q
d mm diamètre de la tige L’équilibre du coin s’écrit :
h mm hauteur du coin
h1 mm longueur libre de la tige après le coin P + A1 B1 + A2 B2 = 0 (1)
h2 mm longueur du manchon avant le coin
En projection sur l’axe Ox perpendiculaire à l’axe du coin, nous
mm longueur d’emmanchement obtenons :
p1 MPa pression maximale entre le coin et la tige
A1 C1 + A2 C2 = 0
p2 MPa pression maximale entre le coin et le
manchon En considérant les mesures de ces vecteurs, nous obtenons :
p3 MPa pression moyenne entre collerette de tige
et manchon Q1 – Q 2 = 0 ⇔ Q1 = Q 2 = Q
-----------------
cos ϕ
s mm largeur du coin N1
avec Q1 = - cos ( α 1 + ϕ 1) (2)
σ1 MPa contrainte maximale de traction dans la 1
tige
N2
σ2 MPa contrainte maximale de compression
dans le manchon
et Q2 =
cos ϕ
-----------------
2
- cos ( α 2 + ϕ 2) (3)
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UW
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bUURP
est plus grande que Q ′ car elle prend en compte l’action du frot-
tement de la pièce D sur un appui (force F 3 ) qui s’oppose au
mouvement relatif de ces deux pièces. Par suite :
Q’ = Q – F 3 = Q – N 3 tan ϕ 3
Figure 2 – Forces s’exerçant sur la pièce intermédiaire D d’un coin
(0)
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UX
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bUURP
Q
P = Q [tan ϕ + tan (α + ϕ )]
P P = Q [tan (α 1 + ϕ1) + tan (α 2 + ϕ 2)] P = 2Q tan (α + ϕ )
ou P = Q tan (α + 2ϕ ) (1)
P ’ = Q [tan ϕ + tan (ϕ – α )]
P’ P ’ = Q [tan (ϕ1 – α 1) + tan (ϕ 2 – α 2)] P ’ = 2Q tan (ϕ – α )
ou P ’ = Q tan (2ϕ – α ) (1)
Q = P/ [tan (α 1 + ϕ1) + tan (α 2 + ϕ 2)] Q = P/ [tan ϕ + tan (α + ϕ )]
Q Q = (N1/ cos ϕ1) cos (α 1 + ϕ 1) Q = N1 = N2 cos (α + ϕ )/cos ϕ Q = P/2 tan (α + ϕ )
= (N2 /cos ϕ 2) cos (α 2 + ϕ 2)
Q’ Q ’ = Q [1 – tan (α 2 + ϕ 2) tan ϕ 3] Q ’ = Q [1 – tan (α + ϕ ) tan ϕ 3] Q ’ = Q [1 – tan (α + ϕ ) tan ϕ 3]
N1 = Q cos ϕ 1 /cos (α 1 + ϕ 1) N1 = Q
N N = Q cos ϕ / cos (α + ϕ )
N2 = Q cos ϕ 2 /cos (α 2 + ϕ 2) N 2 = Q cos ϕ /cos (α + ϕ )
tan (ϕ 1 – α 1) + tan (ϕ 2 – α 2) > 0 tan ϕ + tan (ϕ – α ) > 0 tan (ϕ – α ) > 0
ou ϕ 1 + ϕ 2 > α1 + α2 (1) ou α < 2ϕ (1) ou α<ϕ
Irréversi-
bilité (2) Exemple : Exemple : Exemple :
pour f1 = f 2 = tan ϕ = 0,1 (soit ϕ ≈ 6o), pour f = tan ϕ = 0,1 (soit ϕ ≈ 6o), pour f = tan ϕ = 0,1 (soit ϕ ≈ 6o),
il faut α 1 + α 2 < 12o. il faut α < 12o. il faut α < 6o.
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UY
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bUURP
2. Liaisons en translation
(ou statiques) par obstacle
Les types de liaisons décrits ci-après permettent de relier entre
elles deux pièces de manière rigide. L’une des pièces peut simple-
ment entraîner l’autre en translation ou peut être plaquée sur elle
en lui transmettant un effort statique.
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B 5 520 − 6 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique
VP
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bmUUVP
Modélisation et calcul
des assemblages vissés. Généralités
1. Normalisation............................................................................................ BM 5 560 - 2
1.1 Vis (NF EN ISO 898-1).................................................................................. — 4
1.2 Écrous (NF EN ISO 898-2) ........................................................................... — 5
1.3 Rondelles...................................................................................................... — 8
1.4 Remarque sur les essais de caractérisation .............................................. — 8
1.5 Marquage des éléments.............................................................................. — 8
1.6 Boulon à serrage contrôlé (NF E 27-701, E 27-711).................................... — 8
2. Détermination du couple de serrage.................................................. — 9
2.1 Expression de C1......................................................................................... — 9
2.2 Expression de C2......................................................................................... — 10
2.3 Expression du couple de serrage C............................................................ — 10
2.4 Incertitude sur la valeur de la précontrainte installée Q .......................... — 10
3. Résistance statique d’un boulon ......................................................... — 11
3.1 État de contrainte dans la vis...................................................................... — 11
3.2 Résistance des vis........................................................................................ — 13
3.2.1 Traction axiale ..................................................................................... — 13
3.2.2 Traction et torsion combinées ........................................................... — 13
3.2.3 Traction, torsion et flexion combinées.............................................. — 13
3.3 Résistance à l’arrachement des filets......................................................... — 14
3.4 Contrainte maximale sous tête de vis ou sous écrou............................... — 16
4. Résistance à la fatigue d’un boulon ................................................... — 17
5. Amélioration de la tenue en fatigue d’un boulon........................... — 19
6. Conclusion ................................................................................................. — 19
Références bibliographiques ......................................................................... — 20
VQ
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bmUUVP
VR
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVP
VS
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVP
n o
2
d=D P d2 = D2 d3 D1 r ds w d2+d3
A s = ------ ----------------------
-
4 2
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm2)
8 1 7,351 6,773 6,918 0,144 7,062 39,2
10 1,25 9,188 8,467 8,647 0,180 8,827 61,2
Q 12
14
1,25
1,5
11,188
13,026
10,467
12,160
10,647
12,376
0,180
0,216
10,827
12,593
92,1
125
16 1,5 15,026 14,160 14,376 0,216 14,593 167
18 1,5 17,026 16,160 16,376 0,216 16,593 216
20 1,5 19,026 18,160 18,376 0,216 18,593 272
22 1,5 21,026 20,160 20,376 0,216 20,593 333
24 2 22,701 21,546 21,835 0,289 22,124 384
27 2 25,701 24,546 24,835 0,289 25,124 496
30 2 28,701 27,546 27,835 0,289 28,124 621
33 2 31,701 30,546 30,835 0,289 31,124 761
36 3 34,052 32,320 32,752 0,433 33,186 865
39 3 37,052 35,320 35,752 0,433 36,186 1 028
(1) Désignation : par exemple, M8×1 (diamètre nominal d = 8 mm et P = 1 mm).
(2) Employer de préférence les diamètres en caractères gras.
(3) r = valeur calculée du rayon de l’outil neuf à profil circulaire (donnée à titre indicatif).
VT
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVQ
Pour de plus amples renseignements concernant les vis et les boulons, ainsi que les
normes les concernant, le lecteur est invité à se reporter au dossier [BM 5 560], premier de la
série concernant la modélisation et le calcul des assemblages vissés.
p。イオエゥッョ@Z@ッ」エッ「イ・@RPPW
VU
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bmUUVQ
VV
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVQ
Charge
C
KB
Pièc
n
ulo
Bo
e KP
Q ∆ ∆ ∆
Q
Déplacement écrou/vis
De même, on passe de l’état libre à l’état chargé par la force F E a état libre b état c état chargé d équilibre
(figure 4a, 4c) par : précontraint par FE des forces
VW
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bmUUVQ
soit :
F SB (F B − Q ) = SP (Q − F P )
Q FE + FP − FB = 0
FE
on obtient immédiatement :
KB
on FB SP
ul FB = Q + FE
Bo S P + S B
(4)
Pièc
SB
FP FP = Q − FE
e KP
S P + S B
Q ∆ ∆ Soit, en fonction des raideurs :
∆ ∆
KB
FB = Q + FE
KB KP K P + K B
(5)
KB + KP KB + KP KP
FP = Q − FE
K P + K B
Figure 5 – Diagramme représentatif de l’assemblage sous charge F E On aurait pu déduire immédiatement ces deux relations de la
représentation graphique donnée à la figure 5.
On remarque donc que, lorsque l’on applique à l’assemblage
précontraint un effort extérieur F E porté par l’axe du boulon, le
supplément d’effort qui en résulte dans la tige de la vis est pro-
portionnel à F E et à un coefficient qui ne dépend que des raideurs
KB
et qui va toujours être bien inférieur à 1.
K B +K P
x x x
− x
∆ BP = SB + SP FB
Tant qu’il n’y a pas décollement des pièces, la variation de
longueur ∆ sous l’action de F E est la même pour le boulon et
pour les pièces, on a : De la même manière que précédemment, en écrivant qu’il n’y a
pas de décollement des pièces, c’est-à-dire que l’on vérifie :
∆ = ∆ B − ∆ OB = ∆ OP − ∆ P ∆ = ∆ BP − ∆ OB = ∆ OP − ∆ P
VX
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVQ
VY
Q
WP
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVR
ans cet article et dans le suivant, nous présentons les deux principaux
D modèles analytiques qui peuvent être utilisés pour le calcul des assem-
blages réels comportant un seul élément de fixation (vis ou boulon).
Dans le présent article, nous exposons la modélisation proposée par les
recommandations VDI 2230. C’est le modèle le plus ancien et sans doute
encore le plus employé. Nous verrons qu’il doit être utilisé avec précaution et
réservé au dimensionnement statique d’assemblages dont les déformations de
flexion restent très faibles sous le chargement imposé.
Dans l’article BM 5 5+ , nous présentons la modélisation dite « poutre
fléchie » bien adaptée aux assemblages de pièces pour lesquelles les déforma-
tions de flexion ne peuvent être négligées : c’est-à-dire celles dont l’épaisseur
est faible par rapport aux autres dimensions et notamment par rapport à
l’excentration du chargement.
Après avoir analysé et comparé ces deux modèles, nous décrivons une
approche nouvelle permettant l’extension du domaine d’utilisation du modèle
« poutre fléchie » ; puis nous montrons sur quelques exemples significatifs la
pertinence de cette modélisation. Une généralisation du modèle est également
proposée permettant de l’appliquer rapidement à la plupart des situations
réelles.
Enfin, après avoir montré l’importance de la précontrainte installée dans le
comportement d’un assemblage soumis à des chargements de fatigue, nous
développons une procédure d’optimisation des assemblages, prenant en
compte les conditions de mise en précontrainte.
p。イオエゥッョ@Z@ェオゥャャ・エ@RPPX
WQ
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bmUUVR
WR
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVS
WS
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bmUUVS
Q Q
a précontrainte Q ΔO = ΔOP + ΔOB = + = SQ (1)
KP KB
en posant S = SP + SB
FE avec SB souplesse du boulon (= 1/KB),
SP souplesse de la pièce (= 1/KP).
MFB Sous l’action de la charge extérieure FE , le système prend un
nouvel état d’équilibre (figure 3c) tel que :
– la compression de la pièce sur l’axe Cz soit :
FB FC
ΔP= = SP FC (2)
KP
FB
– l’allongement du boulon sur l’axe Bz soit :
MFB
FB
Δ B= = S BFB (3)
KB
MFB moment de flexion dans le boulon La poutre fléchie a une flèche relative entre C et B que l’on calcule
facilement en écrivant que la déformée en C a une tangente hori-
b déplacement de la zone des pressions de contact zontale, c’est-à-dire que le moment en C est nul. Alors :
FC s 3
Figure 1 – Sollicitation d’un assemblage sous l’action d’un effort fB = (4)
fortement excentré 6EP IP
WT
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bmUUVS
FE
OB B
OP P
fB
Q FB
hP
FC fB flèche de la poutre
Q
s excentration de la résultante
des forces de contact FC
s m
u
Figure 2 – Modèle de poutre fléchie : déplacements mesurés sur l’axe du goujon (d’après [3])
KP KB FC
et l’équation des moments définissant FB :
m
F B = F E 1 + (7) a état libre b état précontraint c état de chargement
s sous Q excentré par FE
De plus, si l’on admet que la section du boulon (située à la base
de l’écrou ou à la base de la tête) suit parfaitement la déformée de
la poutre et tourne d’un angle θ (figure 3c) :
Figure 3 – Modélisation montrant la compatibilité des déplacements
ms
θ = FE (8)
2 EP IP
MFB = K FB θ (9)
avec, pour un boulon normal, KFB donnée par l’expression (10) MFB
dans la partie 1 [BM 5 562v2].
À partir de cette expression, on peut également calculer un B
moment quadratique équivalent :
IB hP
| 0 + |1
IB = (10)
| 0 + α 0 d | 1 + α1d
+ A
I0 IS
EB IB
K FB = (11)
hP Figure 4 – Sollicitations de la tige du boulon
WU
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVS
Ø15 s
FE s1∞
M8
# $
s = FE m
Q1
20 s2∞
Ø9
9 # $
s = FE m
Q2
u = 30 m = 55
pc (MPa)
Q
FE
160 – 0 + x
144 Figure 6 – Représentation de s = f(FE) pour deux cas
Limite extrême de la pièce (u = 30)
WV
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bmUUVT
Q
par Jean GUILLOT
Professeur Émérite
Institut national des Sciences Appliquées de Toulouse (INSAT)
WW
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bmUUVT
WX
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bmUUVT
FT F/2 FT/2
F FT
F F
F/2
FT
FT/2
a b a b
1
2
F
Q
Décollement Décallage des plans moyens
Sous l’action de l’effort transféré FT une fixation en simple pour les éclissages, d’appliquer un coefficient majorant de 1,15 (ou
recouvrement (souvent également nommée à simple cisaillement) d’imposer, à rupture, une marge minimale de 15 %).
va se déformer d’avantage que la même fixation en double recou-
vrement (dite, elle, à double cisaillement). Les contraintes dues à ■ En construction métallique, on utilise une approche
la flexion ne sont plus négligeables et peuvent devenir prépondé- comparable [10] [12].
rantes, d’autant que les pièces sont le siège d’importantes défor- En effet, le calcul aux états limites distingue les deux cas
mations de flexion secondaire (figure 3) dues au décalage (à effort suivants :
nul) de leurs plans moyens. • Les états limites de service (ELS) c’est-à-dire ceux qui
concernent :
– l’utilisation de la structure ou des éléments structuraux en
fonctionnement normal,
2. Modes de calcul – le confort des personnes,
et chargements associés – l’aspect de la construction.
Ils reposent essentiellement sur des critères concernant les
déformations admissibles sous charges, les fréquences propres de
Comme pour tous les éléments de structures ou de machines,
vibrations et tous les dommages susceptibles de nuire à l’aspect,
on développe, si cela est nécessaire, deux types de calculs de
la durabilité ou la fonction de la structure.
dimensionnement (ou de vérification) :
• Les états limites ultimes (ELU) c’est-à-dire ceux qui
– des calculs sous chargements statiques qui vérifient la résis- concernent :
tance à la rupture de l’assemblage ou qui vérifient les conditions
– la sécurité des personnes ;
de déformation limites ;
– des calculs sous chargements variables avec le temps (calculs – et/ou la sécurité de la structure.
de fatigue) qui consistent à évaluer et à garantir une durée de vie Ils reposent essentiellement sur des critères de défaillance due à
estimée dans les conditions normales de fonctionnement. une déformation excessive, à une rupture ou à une perte de
stabilité.
Pratiquement, pour les assemblages, les règles de calcul sont
2.1 Calculs statiques détaillées dans la norme EN 1993 1.8 [11] et la prise en compte des
deux états limites différents se traduit simplement par l’utilisation
Comme nous le verrons par la suite, le dimensionnement sous dans les calculs de coefficients de sécurité différents.
charges statiques d’un éclissage est très simple et ne pose généra-
lement pas de problème.
La seule difficulté consiste à bien identifier et évaluer les char- 2.2 Calculs en fatigue
ges qui doivent être utilisées pour ces calculs.
■ En construction aéronautique, elles sont de deux sortes. Ces calculs sont réalisés à partir des variations des charges
réelles en fonction du temps, mesurées sur les structures en
• Les charges limites (CL) qui sont les charges maximales que condition d’utilisation. En aéronautique on définit une mission
l’avion est susceptible de rencontrer une seule fois dans son exis- type d’avion, qui permet de déterminer pour chaque élément de la
tence. structure, un spectre des sollicitations en service. À partir de là, la
Sous ces chargements, les règlements imposent qu’il n’y ait pas méthode de traitement est classique, le spectre est traité par une
de déformation permanente notable, c’est-à-dire qu’après un essai méthode de tri et de comptage (Rainflow) et par application d’une
statique à la charge limite, la déformation résiduelle soit inférieure loi d’endommagement, on ramène le problème de calcul d’une
à 5 % de la déformation à la charge limite. durée de vie sous une sollicitation complexe à celui, facilement
• Les charges extrêmes (CE) qui sont obtenues en multipliant modélisable, de calcul d’une durée de vie sous une suite de sollici-
les charges limites par un coefficient de 1,5 fixé par les règle- tations variables d’amplitudes constantes, équivalentes en terme
ments. Sous ces chargements, il convient de vérifier que l’on n’a d’endommagement et caractérisées par la valeur maximale de la
pas rupture de l’assemblage. D’après J. Huet [2] il est prudent, contrainte σmax et par le rapport R = 0,1 (R = σmax/σmin).
WY
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bmUUVT
Pour plus d’informations on pourra consulter les articles En fait, dans le cas du double cisaillement, la condition d’égale
[BM 5 040] [BM 5 042] [BM 5 044] [BM 5 052]. durée de vie en fatigue des pièces impose la condition e1 + e2 > e3
Aux charges de fatigue, l’élément de structure (ou l’assemblage) soit :
doit satisfaire à un essai d’endurance correspondant à une durée emin = e3
supérieure à 3 fois la durée de vie prévue de l’avion [1]. Cette
règle, complétée par l’application du concept de « tolérance aux Ce modèle simple, qui suppose une pression de contact répartie
dommages » et par les réparations de maintenance qu’il implique, uniformément sur le demi-cylindre actif de l’élément d’assem-
permet d’expliquer le maintien en service de flottes d’avions, bien blage, n’est représentatif de la réalité que si la déformation par
au-delà de leur durée de vie initialement prévue et cela avec une matage a eu lieu sur toute la zone de contact avant rupture.
sécurité maximale.
Les pressions de matage admissibles sont obtenues à partir
d’essais. En l’absence de ceux-ci, on peut estimer que la pression
de matage limite :
3. Résistance statique
Q des assemblages pml = 1, 5 Rmp (2)
XP
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bmUUVT
Écrou Hi-Lite
Hi-Lite Pull stem :
rupture de la queue en
Q
flexion après accostage
complet de la tête Après rupture de la tige de
traction, l’écrou Hi-Lite est
installé avec l’outillage standard
La tige de traction de la vis
Pull stem est retenue
par l’outil de pose
L’écrou est serré, au couple prédéterminé
la partie de serrage se rompt ; la vis est installée
Tête hexagonale
Cannelures hélicoïdales
Embase Tête ronde
20˚ 40˚
Boulon à tête et Boulon à tête ronde
bague hexagonales
MHFF MHFR
d
d
e1
e1 FT
e3 FT FT
FT e2
e2
XQ
Q
XR
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Q
par Jean GUILLOT
Professeur Émérite
Institut national des Sciences Appliquées de Toulouse (INSAT)
XS
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bmUUVU
Q Cf N·m Couple de frottement dans le filet σ2 MPa Contrainte maximale induite par l’effort
passant
F N Effort appliqué sur la liaison
θ rad Rotation du centre d’une fixation
FT N Effort transféré par la liaison autour du barycentre
FX N Composante de l’effort F suivant τ sans Taux de transfert
l’axe X dimension
FY N Composante de l’effort F suivant
l’axe Y
f sans
dimension
Coefficient de frottement 1. Dimensionnement
fi N Effort sur la fixation i en fatigue
kB N/m Raideur d’une fixation
Dans le cas du dimensionnement en fatigue des assemblages
KB N · m/rad Rigidité en torsion d’un assemblage aéronautiques travaillant en matage-cisaillement, réalisés avec des
comportant plusieurs boulons boulons montés avec un très faible jeu ou avec interférences, le
ki N/m Raideur de la fixation i calcul classique ne prend pas en compte la précontrainte des bou-
lons, même si les manuels d’installation préconisent des couples
Kt sans Coefficient de concentration de serrage importants [5].
dimension de contrainte en bord de trou
Lorsque les boulons sont montés ajustés avec un faible jeu et que
KtC sans Coefficient de concentration les surfaces de contact sont telles que les coefficients de frottement
dimension de contrainte corrigé aux interfaces sont grands (0,2 à 0,5), négliger la précontrainte de
KtVM sans Coefficient de concentration serrage ne nous paraît pas convenable. En effet, elle modifie de
dimension de contrainte relatif à la contrainte manière importante l’état de contrainte dans la zone critique des
équivalente de Von Mises maximale pièces, située autour du trou de passage du boulon. Une partie de
l’effort transféré par matage, proportionnelle à la précontrainte ins-
Kt1 sans Coefficient de concentration tallée, est alors transférée par frottement aux interfaces.
dimension de contrainte en bord de trou relatif
Des travaux déjà anciens [2], réalisés dans notre laboratoire ont
à l’effort passant
montré que, pour une liaison à une seule rangée de boulons,
Kt2 sans Coefficient de concentration lorsqu’on considérait la contrainte équivalente de von Mises maxi-
dimension de contrainte en bord de trou relatif male dans l’assemblage, celle-ci pouvait être fortement réduite par
à l’effort transféré l’installation d’une précontrainte appropriée du boulon. De ces tra-
vaux réalisés avec des chargements statiques, on pouvait alors
Mz N·m Moment de l’effort F suivant l’axe z
simplement émettre l’hypothèse qu’un assemblage précontraint
Q N Effort de précontrainte installé devrait être plus résistant en fatigue qu’un assemblage faiblement
dans la tige du boulon serré, sans que l’on puisse dire que la précontrainte qui minimisait
la contrainte de von Mises maximale était aussi celle qui assurait
Qopt N Serrage optimal du boulon une durée de vie maximale à la pièce.
R sans Rapport caractéristique de l’amplitude À la même époque, des travaux expérimentaux réalisés sur des
dimension de variation de la contrainte alternée assemblages de charpentes métalliques par boulons HR
de fatigue précontraints [10] avaient également montré que l’amorce de rup-
Ra sans Rapport entre la force de frottement ture pouvait se produire en des points différents de l’assemblage
dimension et la force transférée par la liaison et que la durée de vie était augmentée, sans que le lien direct avec
la précontrainte n’ai été prouvé. Plus récemment, des travaux
xG , yG mm Coordonnées du barycentre G expérimentaux [12] ont montré clairement l’importante augmen-
α sans Coefficient correcteur qui caractérise tation de durée de vie que l’on peut attendre en pré-serrant for-
dimension l’état de la paroi du trou tement une liaison ajustée sans jeu, et en transférant une grande
partie de l’effort par frottement et adhérence.
β sans Coefficient correcteur qui caractérise
dimension l’interférence installée Dans ce chapitre, après avoir rappelé la méthode de calcul clas-
sique, on montre comment, pour les assemblages à fort taux de
γ sans Coefficient correcteur de flexion transfert de charge, le pré-serrage permet d’augmenter de façon
dimension et de basculement conséquente la durée de vie en fatigue. Puis on propose une
méthode simple permettant d’installer une précontrainte
δF mm Déplacement du centre d’une fixation
convenable de manière à maximiser la durée de vie.
XT
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bmUUVU
F
σm = (2) Kt1
be
z 1,5
1,36
F –F T
A 1
b F T 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 d/b
0,25
d v
y Figure 3 – Coefficient de concentration de contrainte K t1
F e
x
σ σ1 σ2 3
A = A + A
Double
A A A cisaillement
2
F T F T F T 1,6
1,4
1
0 1 2 3 4 5 6 7 d/e
F –F T 2,5
F –F T 1,9
Figure 2 – Calcul de la contrainte maximale en bord de trou Figure 4 – Coefficient correcteur de flexion
XU
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bmUUVU
e/c = 1
Tableau 2 – Valeurs de 
Kt2
e/c = 2 
3,6 e e/c = 3 Trou non occupé 1
r
3,5 Hi-lock, lock-bolt 0,75
c
A
σ2 e/c = ∞ Rivet 0,75
3,4
Taper-lock 0,5
3,3
3,24
3,2 0,4
% d’interférence
Jeu
Q 3,1
0,2
0
3 – 0,2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 r/c – 0,4
0,25
– 0,6
XV
aウウ・ュ「ャ。ァ・ウ@・エ@ヲゥク。エゥッョウ@ュ←」。ョゥアオ・ウ
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R
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bUTSP
Ressorts
Généralités
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie
1. Définitions.................................................................................................. B 5 430 - 2
1.1 Déflexion ...................................................................................................... — 2
R
1.2 Potentiel élastique ....................................................................................... — 2
2. Principes généraux .................................................................................. — 2
3. Théorie statique ....................................................................................... — 2
4. Contraintes statiques et dynamiques ................................................ — 4
4.1 Contraintes constantes (ou statiques). ...................................................... — 4
4.2 Contraintes dynamiques. Fatigue .............................................................. — 4
4.3 Chocs ............................................................................................................ — 4
4.4 Durée de vie ................................................................................................. — 4
5. Classification des ressorts .................................................................... — 4
5.1 Ressorts à module d’élasticité élevé et fortes contraintes....................... — 4
5.2 Ressorts à faible module d’élasticité et faibles contraintes ..................... — 5
5.3 Classification des ressorts selon les contraintes qu’ils subissent ........... — 5
6. Matières ...................................................................................................... — 6
6.1 Métaux à travailler à froid........................................................................... — 6
6.2 Métaux à travailler à chaud ........................................................................ — 9
6.3 Matériaux non métalliques ......................................................................... — 9
7. Procédés de fabrication ......................................................................... — 9
7.1 Fabricant des ressorts métalliques ............................................................ — 9
7.2 Fabrication des ressorts en caoutchouc .................................................... — 13
8. Facteurs influençant la durée de vie d’un ressort métallique..... — 14
8.1 Le métal et sa mise en œuvre..................................................................... — 14
8.2 Conditions d’utilisation ............................................................................... — 16
8.3 Le caoutchouc .............................................................................................. — 17
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440
out effort appliqué à une pièce mécanique la met dans un état de contrainte
T qui la déforme.
Cette déformation est utile dans plusieurs cas :
— pour maintenir un effort constant ou un couple constant (cas des attaches) ;
— pour signaler ou contrôler la valeur d’une force ou d’un couple (cas des
dynamomètres) ;
— pour emmagasiner de l’énergie motrice (cas des horloges) ;
— pour limiter la force due à un choc (cas des tampons) ;
— pour suspendre une masse et filtrer une vibration (cas des suspensions).
Mais elle est souvent nuisible au bon fonctionnement des organes mécaniques.
C’est pourquoi l’on préfère la localiser dans un organe appelé ressort qui peut
se déformer fortement.
p。イオエゥッョ@Z@。ッエ@QYXT
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
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YP
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bUTSP
___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS
volume entre un ressort de flexion et un ressort de torsion est alors,
1 1 σ2 V en admettant le même coefficient d’utilisation :
W = ------ ----- σ 2 dV = --------------
E 2 2E
λ 2
--------- σ a 2
G σa
Dans le cas général d’un ressort quelconque soumis à des charges q 2E
variables, et dans lequel les contraintes restent proportionnelles - = ------ --------
------- = -------------------- = 0,4 × ( 2 ) 2 = 1,6
qτ λ 2 E τa
entre elles quand la charge varie, on peut écrire que : ---------- τ a
2G
σ 2V En contraintes statiques et à coefficient d’utilisation égal, le ressort
W = λ -------------
2E de flexion emmagasine 1,6 fois plus d’énergie que le ressort de
torsion de même volume.
avec σ contrainte de la section la plus sollicitée,
Cette règle ne s’applique pas aux ressorts soumis à des charges
λ coefficient d’utilisation du ressort. dynamiques car alors les contraintes maximales admissibles ne
Le coefficient d’utilisation λ est le rapport de l’énergie emma- dépendent pas seulement de la matière mais également d’autres
gasinée dans ce ressort de volume V, soumis à une contrainte maxi- facteurs qui favorisent les ressorts travaillant en torsion.
male admissible σa , à l’énergie emmagasinée dans un ressort de Certaines matières, comme le caoutchouc, ne peuvent pas
traction de même volume entièrement soumis à la même contrainte admettre de fortes contraintes mais sont cependant utilisées comme
maximale σa . ressort à cause de leur faible module d’élasticité (2 à 20 MPa) et de
La quantité d’énergie que l’on peut introduire dans l’unité de leur faible masse volumique (≈ 10 3 kg/m3 ).
volume du ressort est égale à : Contrairement aux ressorts métalliques les ressorts en caoutchouc
W λ 2
sont, de préférence, sollicités en compression, en traction et en
q = ------- = ---------- σ a cisaillement.
V 2E
En tenant compte de ces considérations on classera les ressorts
pour les ressorts soumis à des contraintes normales ; en fonction d’abord du module d’élasticité de la matière, ensuite
et à : du genre de sollicitation qu’ils subissent (§ 5).
W λ 2
q τ = ------- = ----------- τ a
V 2G
pour les ressorts soumis à des contraintes tangentielles.
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
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Ressorts métalliques
Contraintes de traction ou de compression
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie
ans cet article, nous traiterons des caractéristiques des différents types de
D ressorts métalliques subissant des contraintes de traction ou de
compression.
p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYXU
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YS
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bUTSQ
(1) Ces symboles correspondent aux bagues extérieures. Pour leur (1) Ces symboles correspondent aux bagues extérieures. Pour leur
affectation aux bagues intérieures, ils sont affectés du signe’. affectation aux bagues intérieures, ils sont affectés du signe’.
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YT
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bUTSQ
1. Ressorts annulaires L’élément dω est également soumis aux efforts de traction N dus
aux parties voisines.
Projetons R, R1 et N sur l’axe XX’ et sur YY’, perpendiculaire à XX’
et situé dans le plan de symétrie de dω . Le ressort étant en équilibre,
1.1 Rôle et emploi les projections de R et R1 sur XX’ sont égales et opposées, donc les
modules des vecteurs R et R1 sont égaux. Par suite, la projection
Les ressorts annulaires ou à bagues ne sont utilisés qu’en sur YY’ donne :
compression. Leurs frottements internes absorbent tant d’énergie 2 R cos (β + ϕ) = 2 N (dω/2) (1)
qu’on ne les utilise que dans le cas où le travail restitué est indé-
sirable. Ce cas est celui des tampons de choc. De plus, le choc en et confondant l’arc dω/2 avec son sinus.
retour est diminué dans de fortes proportions pouvant aller La force P agissant sur le ressort est transmise à la bague
jusqu’à 70 %. considérée par l’intermédiaire des bagues adjacentes. Soit dP la
fraction de la force P supportée par l’élément dω . La bague adja-
cente agissant sur la bague considérée à la façon d’un coin, on
trouve :
1.2 Constitution dP = R sin (β + ϕ) (2)
Ces ressorts sont composés de bagues non fendues de deux Par suite :
formes, dans lesquelles les surfaces extérieures de la bague inté- N
rieure a et les surfaces intérieures de la bague extérieure b sont dP = ------ dω tan ( β + ϕ ) (3)
2
coniques. Si on les charge suivant leur axe, ces bagues pénètrent
les unes dans les autres, les bagues intérieures a diminuant de
diamètre et les bagues extérieures b augmentant de diamètre
En étendant la relation (3) à toute la bague, il vient :
R
(figure 1).
Pour que les bagues extérieures, travaillant à la traction, P =
0
2π
N
------ dω tan ( β + ϕ ) = πN tan ( β + ϕ )
2
(4)
subissent une contrainte moindre que les autres, on modifie leur
section dans le rapport inverse des contraintes maximales admis- Le même raisonnement s’applique aux bagues intérieures.
sibles choisies, soit, en pratique :
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YU
R
YV
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bUTSR
Ressorts
Contraintes de flexion
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie
1. Définitions.................................................................................................. B 5 432 - 2
2. Bras flexible ............................................................................................... — 2
2.1
2.2
Bras à section rectangulaire uniforme.......................................................
Bras à section rectangulaire variable.........................................................
—
—
2
2 R
3. Ressort à lames simples......................................................................... — 7
3.1 Lame simple................................................................................................. — 7
3.2 Ressort à lames égales................................................................................ — 7
3.3 Lame dissymétrique .................................................................................... — 7
4. Ressort à lames multiples ..................................................................... — 8
4.1 Déformées circulaires.................................................................................. — 8
4.2 Ressort triangulaire ..................................................................................... — 9
5. Technologie des ressorts à lames ....................................................... — 9
5.1 Installation des ressorts sur véhicule......................................................... — 9
5.2 Matière et profil des lames ......................................................................... — 10
5.3 Lame maîtresse............................................................................................ — 10
5.4 Ressort à lames égales................................................................................ — 12
5.5 Ressort à lames multiples des véhicules routiers..................................... — 12
5.6 Particularités des ressorts ferroviaires ...................................................... — 16
5.7 Autre cas particulier : ressort transversal.................................................. — 17
5.8 Ressorts à flexibilité variable...................................................................... — 17
6. Étude d’un ressort à lames.................................................................... — 18
6.1 Calcul des lames .......................................................................................... — 18
6.2 Calcul de l’œil............................................................................................... — 23
6.3 Calcul de ressort à flexibilité variable ........................................................ — 23
6.4 Effets de l’installation .................................................................................. — 25
7. Préconformation d’un ressort à lames .............................................. — 29
8. Ressorts de torsion.................................................................................. — 30
8.1 Ressort spiral ............................................................................................... — 30
8.2 Ressort de torsion en hélice ....................................................................... — 31
8.3 Exemple de calcul........................................................................................ — 31
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440
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bUTSR
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
1. Définitions
Bras flexible : élément de ressort de flexion encastré à une extré-
mité et chargé à l’autre.
Lame : élément de ressort de flexion appuyé à ses deux extrémités
et chargé en son milieu.
Ressort à lames : ressort composé d’une ou plusieurs lames.
Droite de référence : dans le plan de symétrie d’une lame ou d’un
ressort posé sur deux appuis, droite qui joint ces points d’appui. Si
le ressort comporte des œils (§ 5.3), on fait passer la droite de réfé-
rence par le centre des œils.
Figure 1 – Bras flexible à section rectangulaire uniforme
Flèche d’une lame ou d’un ressort : hauteur de l’arc géométrique
formé par sa face concave et mesurée par rapport à la droite de réfé-
rence sur la ligne d’action de la charge. Au point d’application de la charge, avec x = 0, la déflexion est :
Flèche libre d’une lame ou d’un ressort : flèche de la lame ou du P 3 4P 3 2 2 σa
ressort non chargé. f = ------------ = ----------------
- = -----------------
- (2)
3E I Be 3 E 3eE
Naissance d’un œil (§ 5.3) : point de raccord géométrique, dans
R
le plan de symétrie, de l’alésage de l’œil avec la face concave de d’où la flexibilité :
la lame maîtresse.
f 3 4 3 2 2 σa
Flèche géométrique d’un ressort à lames : hauteur de l’arc F = ------- = -------------- = ----------------- = ------------------
- (3)
P 3E I Be E 3 3eEP
géométrique formé par la face concave de la lame maîtresse (§ 5.3)
mesurée par rapport à la droite passant par la naissance des œils
et la raideur :
ou, s’il n’y en a pas, par les points d’appui.
Ressort droit : ressort pour lequel la flèche géométrique est nulle. 1 P 3E I Be 3 E 3eE P
R = ----- = ----- = ----------- - × --------
- = ------------
= ----------------
F f 3 4 3 2 2 σa
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___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS
4 -------e – -------e
6P e0 e0 2 e0 2
f = ----------------
- – 3 – In ------- La déflexion d’un bras, dont le profil est formé d’éléments
BEp 3 e
rectangulaires et trapézoïdaux, est la somme des déflexions dues
à tous ses éléments :
e0 e0 e0
4 -------e – -------e
6P 3 2 2
f = δ 0 + ... + δ 1 + ... + δ 2
f = ---------------------------------3- – 3 – In ------- (9)
BE ( e – e 0 ) e
Pour se rapprocher davantage du solide d’égale résistance, on 2.2.3 Bras à découpe triangulaire
peut adopter un profil formé d’une suite de trapèzes avec éventuel-
lement un rectangle aux extrémités (figure 3b ).
C’est un solide d’égale résistance à flexion circulaire (figure 4a).
L’épaisseur e est constante, la largeur g est variable de B à 0.
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bUTSR
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
Équation de la découpe :
R ( B – B0 ) x
g = B 0 + ---------------------------
-
Figure 4 – Bras à découpe triangulaire La contrainte est maximale à l’encastrement avec σ a = 6P/Be 2 .
Déflexion :
Équation de la découpe :
2
6P 3 2B 0 B
6Px f = ------------------------------------
- B – 3 B 0 + ------------------ ln -------- (16)
g = --------------- ( B – B 0 ) 2 e 3E B – B0 B0
e 2 σa
Pour faciliter les calculs et les comparaisons, on applique aussi
Largeur maximale :
la formule équivalente :
6P
B = --------------- 4k P 3
e 2 σa f = ------------------- (17)
Be 3 E
Déflexion : où k est un coefficient compris entre 1 et 1,5 ; il est fonction du
6P 3 rapport B/B 0 et peut être calculé par la formule :
f = ----------------
- (13)
Be 3 E
1 + 3 -------B- ln -------B-
1,5 B0 2 B0 B0 2 B0
Le bras triangulaire théorique n’est pas applicable, il faut k = ----------------------------- – 4 -------- – 2 -------- (18)
B0 3 B B
(figure 4b ) admettre une largeur minimale B 0 qui affectera une
1 – --------
B
longueur 0 définie par 0 = B 0 /B .
Les bras flexibles sont utilisés dans une grande variété de méca-
Déflexion : nismes. Ils peuvent être combinés avec un support sur lequel ils
3 – -------B-
2P 2 2 P 3 B0 2 s’appuient progressivement ou réunis pour former des ressorts
- ( 3 2 – 0 ) = -----------------
f = ---------------- (14) donnant des caractéristiques particulières [2]. Tous les ressorts à
Be 3E Be 3 E
lames dérivent des bras flexibles.
Les formules de calcul des bras flexibles dérivées de la résistance
2.2.4 Bras à découpe trapézoïdale des matériaux sont rassemblées dans le tableau 1.
(0)
Ce n’est pas un solide d’égale résistance (figure 5), le coefficient
d’utilisation du métal est intermédiaire entre celui d’un bras de
section constante et celui d’un solide d’égale résistance.
L’épaisseur e est constante. La largeur g est variable de B à B 0 .
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QPP
___________________________________________________________________________________________________________________________
Tableau 1 – Bras flexibles à section rectangulaire
Contrainte Coefficient
Potentiel Volume
dans une section Équation de la déformée Déflexion d’utilisation
Lame Figure quelconque f
élastique de métal
y = f (x ) du métal
W V
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Profil 4 2 σa
2 ---x-
6Px P P 3 3/ 2 x 8P 3 Be 2 2
parabolique : ----------2- = 6 ----------2- y = 8 --------------
- – 3 ---- + 1 - = ---- -------------
------------- ------------ σ a -----Be 1/3
théorique Bh Be B e3 E Be 3 E 3 eE 9E 3
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Be e0 3
------------
18E 2 – -------
Px 3 3
en bout :6 -----------2- 4P 3 e0 Be e 1 e
pratique (1) 2 – ------- 2 + -------30- ---- --------------------------
----------------- e0 3 ------------
Be0 Be 3 E e 3 e0 3
2 – -------
2
σa 3 e
e 2 + -------
e
QPQ
1/3 2 2 σa
1 – ----
P 3
Profil Px 6 P x x 6P 3 Be 2 3
6 ----------2- = ----------- × ---- y = 6 --------------
- -------------
- = ------------- ------------ σ a ---- Be 2/ 9
cubique Bh Be 2 B e3 E Be E 3 eE 12E 4
EI B e3 E 6kP 3
Px 6P Cercle de rayon ρ = ------- = --------------- ---------------- avec :
6 ----------2- = ----------- M 12P Be 3E e + e0
Profil Bh Be 2 B ----------------
e0 e0 2 e0 2 Be 2 1 k
2
trapézoïdal x
× ----------------------------------------------2- (1) 4 ------- – ------- – 3 – ln ------- ------------ k σ a ---- ------------------
e e 12E e0 3 e0
e 1
e 1 + -------
------0- ( – x ) + x k = -------------------------------------------------------------------------------
e0 3
- = ---- Be 1 + -------
2 e e
e
1 – -------
e
Découpe 2
1 – ----
triangulaire : P 3 x
y = 6 --------------
-
P B e3 E 6P 3 2 σ 2 Be 2 1
6 ----------2- -------------- = ------------a- = -------- ------------ σ a ---- Be 1/3
Be Be 3 E Be 3 E eE 2ρ 12E 2
Cercle de rayon ρ = --------------
12 P
théorique
2
Be B
------------ 3 – -------20-
36E
B
Px 2 2
B0 B0
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
pratique en bout :6 ------------2- (1) 2P 3 Be -----------------------------
3 – -------BB - σ
-------------
- 3– ------2- 2 ------------ 1+ ------2-
B0 e 2
Be 3 E B 0 2 2 B B0
2 a 9 1 – ------- -
B2
bUTSR
(1) La partie conforme au profil théorique a la déformée donnée et le bout à section uniforme a la déformée d’une section uniforme.
B 5 432 − 5
RESSORTS
R
R
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
B 5 432 − 6
Tableau 1 – Bras flexibles à section rectangulaire (suite)
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
Contrainte Coefficient
Potentiel Volume
dans une section Équation de la déformée Déflexion d’utilisation
Lame Figure quelconque f
élastique de métal
y = f (x ) du métal
bUTSR
W V
B
------- – 3
B0
1 – ----
6P 3 x 2x
-
y = -------------------------------- ---------------- – ------- 4kP 3 2 k 2
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( B – B0 ) e 3 E B
------- – 1
- = ---- ---------- σ a
----------------
Be 3 E 3 eE
B0
6Px 6P
----------2- = -----------2 avec :
ge Be
x
3 ----
Découpe 2 B B x 3 Be 2 B+B k 1
– ---------------- + -----------------------2- ln -------0 1 + ------ k = ------------------------------ ------------ k σ a -----------------0- e
trapézoïdale x - – 1 ---- 18E
------- -------------------
B B B0 3 2 18 B0
--------------------------------------- B B0
B0 ------- – 1 ------- – 1 2 1 – -------- 1 + --------
x + ------- ( – x ) B0 B0 B B
B
2 2
B0 B0 B0 B0
3 --------2- – 4 -------- + 1 – 2 --------2- ln --------
-------BB – 1
x3
+ -----3-
0
B
ln 1 – ------0
B
1 – ----
x
B B B B
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(1) La partie conforme au profil théorique a la déformée donnée et le bout à section uniforme a la déformée d’une section uniforme.
QPR
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTSR
___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS
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QPS
R
QPT
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTST
Ressorts
Barres de torsion et stabilisateurs
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie
R
1.1.1 Technologie ......................................................................................... — 3
1.1.2 Contraintes et déformations .............................................................. — 3
1.1.3 Effet du montage ................................................................................ — 4
1.1.4 Longueur utile..................................................................................... — 6
1.2 Barre de section non circulaire................................................................... — 6
1.3 Barre de torsion feuilletée........................................................................... — 7
1.3.1 Technologie ......................................................................................... — 7
1.3.2 Caractéristiques .................................................................................. — 7
1.4 Exemples de calcul ...................................................................................... — 7
1.4.1 Calcul d’une barre ronde.................................................................... — 7
1.4.2 Calcul d’une barre feuilletée .............................................................. — 8
1.5 Préconformation .......................................................................................... — 9
2. Stabilisateurs ............................................................................................ — 10
2.1 Présentation ................................................................................................. — 10
2.2 Montages et fonctionnement ..................................................................... — 10
2.3 Différentes formes de barres stabilisatrices.............................................. — 11
2.4 Flexibilité et contraintes .............................................................................. — 12
2.4.1 Calcul de la flexibilité ......................................................................... — 12
2.4.2 Calcul des contraintes ........................................................................ — 12
2.5 Fabrication.................................................................................................... — 13
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440
a barre de torsion est le plus simple des ressorts dont la matière travaille
L à la torsion. On la réalise généralement sous la forme d’une barre cylindrique
pleine ou creuse ; mais il existe aussi des barres de torsion à section non circulaire
et, en particulier, des barres rectangulaires généralement réunies en faisceau
pour former des barres feuilletées.
Le stabilisateur est un ressort qui participe à la suspension des véhicules
comme les ressorts porteurs.
Deux causes principales perturbent le déplacement des véhicules portés par
des ressorts ; ce sont :
— d’une part, les irrégularités de la voie qu’ils parcourent ;
— d’autre part, les forces centrifuges dues aux virages.
Ces deux types de perturbations modifient la répartition des charges entre les
deux roues d’un même essieu et provoquent des oscillations latérales du véhicule
autour de son axe longitudinal. Ces oscillations sont amoindries quand la
suspension comporte des ressorts à flexibilité variable ou à double flexibilité et,
p。イオエゥッョ@Z@ョッカ・ュ「イ・@QYXU
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QPU
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTST
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
C2 nombre Facteur de rigidité linéaire e, e1 , e2 mm Épaisseurs des lames dans une barre
C3 nombre Facteur de déflexion statique feuilletée
D mm Diamètre extérieur d’une tête f mm Déflexion totale selon la charge P ou
déflexion au point d’application de
E MPa Module d’élasticité longitudinal la force P (autre extrémité fixe)
ou d’Young
f0 mm Déflexion par rapport à la droite
F mm/N Flexibilité linéaire mesurée de référence, mesurée parallèlement
parallèlement à P ou flexibilité au à la charge
point d’application de la force (autre
extrémité fixe) mm Longueur de la partie cylindrique
d’une barre ou longueur du bras
FB mm/N Flexibilité due à l’un des bras de levier pour le calcul en flexion
du stabilisateur d’un élément
FC mm/N Flexibilité due au corps 0 mm Longueur réelle d’un raccordement
du stabilisateur
1 mm Longueur fictive, utile d’un
FR mm/N Flexibilité rapportée à la roue raccordement
R
G MPa Module d’élasticité transversal ou m nombre Nombre de silentblocs
de Coulomb
r mm Distance d’un point par rapport
H mm Longueur du bras de levier de la force à la fibre neutre ou rayon
P par rapport au corps du raccordement
HR mm Longueur du bras de levier de la roue s mm Longueur développée d’un bras
par rapport au corps
∆s mm Longueur d’un élément de bras
I mm4 Moment d’inertie par rapport à la fibre
neutre ou moment d’inertie t mm Longueur du bras de levier pour
d’une section le calcul en torsion d’un élément
I0 mm4 Moment d’inertie polaire d’une v mm Distance du point de la section le plus
section ou moment d’inertie polaire éloigné de la fibre neutre
par rapport à la fibre neutre α rad Angle du levier en charge statique
L mm Longueur utile d’une barre ou par rapport à l’horizontale
longueur totale entre les points αd rad Angle du levier en charge dynamique
d’application des charges par rapport à l’horizontale
LA mm Longueur entre appuis du corps β rad Angle du levier non chargé
du stabilisateur par rapport à l’horizontale
LB mm Longueur de la projection d’un bras γ rad Glissement unitaire
sur le corps η2 , η2,1 , η2,2 nombre Coefficients de Saint-Venant relatifs
Lt mm Longueur utile en torsion aux contraintes
L0 mm Longueur réelle de barre entre têtes η3 , η3,1 , η3,2 nombre Coefficients de Saint-Venant relatifs
M N · mm Moment de flexion à la rigidité
M0 N · mm Moment total appliqué θ rad Angle de torsion statique : θ = α + β
M0 = aP = M t + mM1 ou angle de torsion du corps
M1 N · mm Moment résistant absorbé θd rad Angle de torsion dynamique :
par un silentbloc θd = αd + β
Mt N · mm Moment de torsion appliqué λ nombre Coefficient d’utilisation de la matière
réellement à la barre ou moment de ρ mm Rayon de raccordement
torsion σ MPa Contrainte normale
N, N1 , N2 nombre Nombres de lames de même section σa MPa Contrainte normale maximale
dans une barre feuilletée admissible
P N Charge appliquée à l’extrémité σc MPa Contrainte combinée
du levier de longueur a ou charge
appliquée en bout de barre τ MPa Contrainte tangentielle de torsion
ou contrainte tangentielle
V mm3 Volume utile de la barre
τa MPa Contrainte tangentielle maximale
W N · mm Potentiel élastique de déformation admissible
de la barre ou potentiel interne
de torsion Φ rad/N · mm Flexibilité angulaire
a mm Longueur du bras du levier servant Φ mm/N Flexibilité due à un élément
à l’application de la charge P Φt mm/N Flexibilité due à la torsion
b, b1 , b2 mm Largeurs des lames dans une barre d’un élément
feuilletée Φf mm/N Flexibilité due à la flexion
d mm Diamètre extérieur de la partie d’un élément
cylindrique d’une barre ou diamètre ψ degré Angle au sommet du tronc de cône
de barre de raccordement
d0 mm Diamètre intérieur d’une barre
tubulaire
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QPV
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTST
___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS
1. Barres de torsion
1.1 Barre de section circulaire
1.1.1 Technologie
Pour tenir compte des concentrations de contraintes dues à la
transmission des efforts, la barre de torsion de section circulaire
comporte à chaque extrémité un renforcement appelé tête qui a un
profil cannelé ou polygonal (en général, hexagonal).
R
le diamètre d de la barre.
On admet qu’après rodage les cannelures portent dans leur loge-
ment sur le quart de leur surface. La pression maximale atteinte doit
alors rester inférieure à 140 % de la limite élastique du métal. Une
pression supérieure produirait un fretting qui serait une amorce de
rupture de la barre. Le grenaillage diminue les surfaces réelles de
contact, mais peut cependant être admis à condition que les défor-
mations géométriques de la barre ne soient pas excessives. Les
aspérités produites par le grenaillage s’effacent alors au premier
fonctionnement sans dommage pour la durée de vie de la barre. Figure 1 – Types de raccordements
1.1.1.3 Raccordements τ
γ = ------ ou τ = γG
G
Le raccordement de la tête avec le corps cylindrique peut avoir
une enveloppe conique ou torique. De plus :
Une enveloppe conique (figure 1a) jugée satisfaisante comprend
un tronc de cône d’angle au sommet ψ = 30o raccordé sur le corps dθ
γ = ---------- r
cylindrique avec un rayon de 1,5 fois le diamètre de la barre. dL
dθ
Une enveloppe torique (figure 1b) doit avoir un rayon ρ d’au on a τ = G ---------- r (1)
moins quatre fois le diamètre de la barre. dL
dθ
1.1.1.4 Fabrication mais --------- est donné par la formule fondamentale de la torsion plane :
dL
Les barres cylindriques sont exécutées à partir d’aciers ronds Mt
rectifiés sur rectifieuse Centerless ; les têtes cannelées sont refou- dθ
---------- = ----------
-
lées à chaud dans des matrices cylindriques. Les cannelures sont dL GI 0
faites par roulage ou par usinage ; le roulage est suivi d’un ébavu- Mt
rage ou d’un léger usinage. alors τ = -------- r (2)
I0
Les têtes polygonales sont fabriquées simplement par un refou- Mt v
lement dans une matrice polygonale suivi d’un calibrage à la presse. et en surface τ = --------------
I0
Les barres de section circulaire sont traitées thermiquement soit
à cœur, soit superficiellement. Une trempe superficielle par induction Pour une barre de section circulaire de diamètre d, sachant que
suivie d’un revenu à basse température met la surface de la barre I0 = π d 4/32 et v = d /2, on a :
en compression ce qui est bon pour l’endurance, mais peu favorable
à une bonne résilience. 16M t
τ = ----------------
- (3)
Les barres sont ensuite grenaillées, préconformées, contrôlées, πd 3
puis protégées contre l’oxydation. Le bel état de surface polie et Avec un diamètre d constant, la contrainte τ est constante.
sans défaut de laminage permet de faire travailler le métal à des
contraintes élevées et de réaliser un ressort peu encombrant sur- L’angle de torsion θ (figure 2) est donné par :
tout en section.
θ = 0
L Mt
----------
GI 0
Mt L
- dx = --------------
GI 0
- (4)
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QPW
R
QPX
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTSU
Ressorts
Force coaxiale
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie
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© Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique B 5 435 − 1
QPY
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTSU
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
R
O et fait un angle α avec ce plan. un point déterminé sont permanentes lorsque la contrainte tangen-
La charge P du ressort s’applique en O où elle se décompose en : tielle atteint la moitié de la limite d’élasticité en traction (articles de
la rubrique Calcul des structures dans le traité Sciences fondamen-
P 1 = P cos α dans le plan de la section tales).
P 2 = P sin α normale au plan de la section
Le transport de la force P 1 au centre de gravité G de la section
introduit un moment de torsion M t = P 1r = P 1D/2 normal au plan.
Le transport de la force P 2 en G introduit un moment de flexion
M = P 2r = P 2D/2 autour de l’axe Gz appartenant au plan de Σ et dont
les composantes sont dans ce plan. Ce moment provoque l’enroule-
ment du fil si c’est un ressort de traction et le déroulement si c’est
un ressort de compression.
Chaque élément infiniment petit compris entre deux sections
droites distantes de d est déformé par des forces et des moments.
Dans un ressort hélicoïdal à pas constant, α est constant dans
toutes les sections ; les efforts, les moments et les déformations sont
les mêmes pour tous les éléments et sont rassemblés dans le
tableau 1.
(0)
L
P2 d 1 P2 d P 2 L sin 2 α
Effort normal : P 2 = P sin α --------------- W P2 = ----- P 2 --------------- = ------------------------------
EΩ 2 0 EΩ 2EΩ
P2 D L
PD sin α Md 1 M d P 2 D 2 L sin 2 α
Moment de flexion : M = ------------
- = ------------------------- --------------- W M = ----- M ---------------- = ---------------------------------------
2 2 EI 2 0 EI 8EI
L
P1 D PD cos α M t d 1 Mt d P 2 D 2 L cos 2 α
Moement de torsion : M t = ------------
- = --------------------------- ----------------
- W Mt = ----- M t ----------------- = ----------------------------------------
2 2 GI 0 2 0 GI 0 8GI 0
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QQP
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTSU
___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS
2 v 2
σc = σ 2 + 4τ t = --- M 2 + M t
I
v PD PDv
σ c = --- ---------- sin 2 α + cos 2 α = -------------- = 2τ t (2)
I 2 2I
Mv
avec σ = ----------- contrainte normale maximale résultant du
I
moment de flexion M,
Mv
τt = ----------- contrainte tangentielle maximale résultant de la
I0
superposition des cisaillements de torsion et d’effort
tranchant,
Figure 2 – Répartition des contraintes dans le fil rond
σ c contrainte combinée. d’un ressort hélicoïdal
Les valeurs σ, τ t et σ c se situent à la périphérie du fil.
1.1.1.4 Variation du diamètre d’enroulement
1.1.1.2 Influence de la courbure du fil
Le diamètre d’enroulement varie avec la charge à cause de la varia-
Le paragraphe précédent néglige la courbure du fil.
Le diagramme de répartition des contraintes tangentielles dans
tion d’angle de l’hélice et de la flexion du fil.
Si le ressort est maintenu aux deux extrémités, le nombre de spires
R
une section droite d’un fil rond correspond alors au trait pointillé ne peut pas varier et le diamètre moyen sous charge D 1 est donné
de la figure 2 et la contrainte maximale τ t est la même le long de en fonction du diamètre initial D 0 par :
l’hélice interne et de l’hélice externe.
Par contre, si l’on tient compte de la courbure, le diagramme est p0 2 p 2
celui qui est représenté en trait continu. La contrainte maximale τ D1 =
2
– -----π1-
D 0 + ------
π
(8)
se situe à l’intérieur du ressort ; elle est supérieure à celle de la barre
de torsion, tandis que la contrainte minimale τ e à l’extérieur du Si les extrémités sont libres, le nombre de spires varie légèrement
ressort est plus faible (§ 1.2.1.2). et l’on applique la formule :
p0 2 p 2
1.1.1.3 Déflexion D1 =
2
– -----21-
D 0 + ------
2
(9)
Le moment de torsion étant constant sur toute la longueur du fil
et les extrémités étant supposées libres, la torsion est uniforme et Pour avoir le diamètre moyen du ressort comprimé à bloc, il suffit
l’angle total de torsion θ amène une déflexion totale du ressort : de remplacer dans la formule p 1 par d.
D
f = θ -----
2 1.1.2 Ressort à spires lâches
Le fil se déforme comme une barre de torsion (article Ressorts.
Barres de torsion et stabilisateurs [B 5 434] dans cette rubrique Certaines qualités d’acier et de traitement thermique permettent
Liaisons élastiques) avec M t = PD/2, alors : de faire travailler les ressorts à des contraintes très élevées. Le
ressort peut alors travailler avec un pas supérieur au tiers du
Mt L D PL D 2 diamètre, surtout s’il s’agit d’un ressort de traction. Il faut alors tenir
f = ------------- × ----- = ----------- × ------- (3) compte de l’inclinaison du fil dans le calcul.
GI 0 2 GI 0 4
D’après l’hypothèse de Coulomb, la contrainte combinée est :
πDN
et comme L ≈ ----------------- ,
cos α v 2 PDv
σ c = ------- ( M + M 2 + M t ) = -------------- ( sin α + 1 ) (10)
2I 4I
πN P D3
f = ----------------- × ----------- × ------- (4) et la contrainte tangentielle maximale a pour valeur :
cos α GI 0 4
v 2 PDv
2τ τ t = ------- M 2 + M t = -------------- (11)
PDv P 2I 4I
ou encore, sachant que τ t = -------------- ou ------ = ---------t
2I 0 I0 Dv
L’influence de l’angle α doit être prise en compte dans la défor-
mation du ressort ; les déformations élémentaires dues à M et M t
πN τt D 2 ont les valeurs indiquées au tableau 1.
f = ----------------- × -------------- (5)
cos α 2Gv
En supposant une extrémité fixe et l’autre libre, la déformation
Dans le cas ordinaire, α est voisin de 0 et l’on prend : par torsion peut se décomposer pour l’élément de longueur d :
— en une rotation autour de l’axe du ressort :
πNPD 3
f = ---------------------- (6) Mt d
4GI 0
----------------- sin α (12)
GI 0
πNτ t D 2
ou f = ----------------------- (7)
2Gv sans influence sur la déflexion ;
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QQQ
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTSU
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
— et en une rotation autour de l’axe perpendiculaire à l’axe du Le diamètre du fil doit être :
ressort :
Mt d 8PD PD
cos α d> 3 -------------- k = 1,366 3 -------- k (17)
-----------------
GI 0 πτ τ
R DM d
qui donne une déflexion : -------------------- sin α .
2EI
Le second terme donne la valeur de la contrainte de cisaillement
qu’il faut lui ajouter ou lui retrancher. k s’applique à la fibre la plus
proche de l’axe du ressort et k e à la fibre externe la plus éloignée,
La déflexion totale sera la somme des déflexions élémentaires : avec :
4c – 1 0,615
L k = ------------------ + ---------------- (18)
Mt 4c – 4 c
D
f = ------
2 0
----------
GI 0
M
- cos α + -------- sin α d
EI
4c + 1 0,615
k e = ------------------ – ---------------- (19)
D2 cos 2 α sin 2 α 4c + 4 c
4
f = P --------- L ------------------- + ------------------
GI 0 EI (14)
Plusieurs autres chercheurs ont donné des coefficients globaux
pour la fibre la plus chargée :
La valeur de la rotation pour l’ensemble du ressort est égale à 5 7
la somme des rotations élémentaires autour de l’axe du ressort des — coefficient de Timoshenko : k T = 1 + -------- + -----------
-
4c 8c 2
relations (12) et (13) sans effet sur la déflexion :
5 7 1
L — coefficient de Göhner : k G = 1 + -------- + -----------
- + -------
M 4c 8c 2 c 3
Θ =
0 GI 0
M
---------t- sin α – -------- cos α d
EI 0,385
4 – ----------------
c
— coefficient de Röver : k R = ----------------------------
D 1 1 1
Θ = P ----- L sin α cos α ----------- – ------- (15) 3 – ----
2 GI 0 EI c
c + 0,5
— coefficient de Bergsträsser : k B = ----------------------
c – 0,75
1.2 Établissement des formules usuelles En pratique, on applique couramment une formule simple qui
donne des résultats suffisamment approchés :
Dans les formules précédentes, il suffit de remplacer I, I0 et v par c + 0,2
leurs valeurs selon la section du fil ; mais dans les fils de section k = ------------------- (20)
c–1
non circulaire, le postulat de Bernouilli n’étant pas respecté, il faut
faire intervenir les coefficients de correction de Saint-Venant.
1.2.1.3 Déflexion
πd 4 πd 4 πDN
1.2.1 Ressort en fil rond E n i n t r o d u i s a n t I 0 = ------------ , I = ------------ et L = ----------------- d a n s l a
32 64 cos α
πd 4 d relation (14), on a :
Dans ce cas, I 0 = ------------ et v = ----- .
32 2
8PND 3 cos α 2 sin α tan α
1.2.1.1 Condition de résistance
f = ---------------------
d4
- ----------------- + ------------------------------------
G E (21)
Il faut que la contrainte tangentielle maximale soit inférieure à la Dans la plupart des cas, α est suffisamment petit pour que l’on
contrainte maximale admissible τ a . Pour le calcul, on néglige
2 sin α tan α
généralement les faibles contraintes dues à l’effort tranchant et à puisse admettre cos α = 1 et considérer le terme ------------------------------------
l’effort normal, mais il faut tenir compte de l’inégale répartition des E
contraintes par suite de la courbure du fil, en appliquant un coeffi- comme nul, alors :
cient de correction k à la valeur de contrainte calculée à la relation (1).
8PND 3
On a alors : f = ---------------------
- (22)
Gd 4
PDv 8PD fGd
- = k -----------------2- < τ a
τ = k -------------- = k ------------- (16)
2I 0 πd 3 πND
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QQR
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTSU
___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS
C’est la formule de Reuleaux. Ces formules sont valables pour toutes les sections carrées ou
rectangulaires, que le grand côté soit perpendiculaire ou parallèle
Exemple : pour les ressorts en acier faiblement allié traité à chaud, à l’axe du ressort.
on arrondit souvent G à 80 000 MPa, ce qui donne :
Quand le grand côté est parallèle à l’axe du ressort, la contrainte
PND 3 est maximale au milieu du grand côté le plus proche de l’axe.
f = --------------------------4- (23)
10 000 d Quand le grand côté est perpendiculaire à l’axe du ressort, la
contrainte maximale se situe à la surface de ce côté, mais elle est
plus proche de l’axe que le milieu de ce côté. La contrainte au milieu
1.2.2 Ressort en fil carré ou rectangulaire du petit côté peut être calculée en multipliant τ par η1 tiré de la
figure 3.
Quand le fil n’est pas circulaire, les sections soumises à un couple Le potentiel élastique est égal à :
de torsion ne restent pas planes. L’application des coefficients de
2 2
Saint-Venant comme pour les barres de torsion devient nécessaire 1 η 2 beL τ 2 1 η2 V τ 2
(figure 3). Les formules suivantes, qui en sont déduites, permettent 2 η3 G
W = ----- -------------------- ----
k 2 η3 G
= ----- -------- × ----- × ----
k
(28)
de résoudre les cas où l’indice d’enroulement c est supérieur à 10.
L’indice d’enroulement est ici, dans tous les cas, le rapport du Dans le cas du fil carré, b = e, η2 = 0,208 et η3 = 0,140 donc les for-
diamètre moyen d’enroulement au côté perpendiculaire à l’axe du mules deviennent :
ressort. NPD 3 7τND 2
f = 5,61 -----------------
- = --------------------- (29)
Ainsi, quand le grand côté de la section est perpendiculaire à l’axe e 4G 3keG
R
du ressort (enroulement sur chant), l’indice d’enroulement est :
PDk 3feGk
c = D /b τ = 2,40 ------------- = -------------------
- (30)
e3 7ND 2
et quand le grand côté est parallèle à l’axe du ressort (enroulement
sur plat) : V τ 2
c = D /e
W = 0,155 ------ ----
G k (31)
pour un carré de côté e, c = D /e Comme pour les ressorts de section circulaire, la courbure du fil
La déflexion du ressort est : change la répartition des contraintes dans la section : la contrainte
des fibres proches de l’axe du ressort est augmentée, tandis que celle
θD Mt L D πNPD 3 des fibres éloignées est diminuée. La formule de Liesecke [34] donne
f = ------- = ------------------------ × ----- = ---------------------------
- (24) la valeur maximale :
2 η 3 be 3 G 2 4η 3 be 3 G
2 PD
π η 2 τD N τ = ξ 1 = ---------------------- (32)
ou f = ----- ------------------------ (25) ( be ) 3 2
2 η 3 eGk
ξ 1 est un coefficient tiré d’une famille de courbes (figure 4 )
et la contrainte est : correspondant chacune à une valeur de l’indice c ; il est donné en
Mt k PDk fonction du rapport b /e.
τ = ------------------
- = ---------------------- (26)
η 2 be 2 2η 2 be 2 Pour la section carrée, les valeurs de ξ1 sont portées sur l’ordonnée
b/e = 1. La partie gauche du graphique doit être utilisée pour les
2η 3 feGk ressorts enroulés sur plat, le grand côté étant parallèle à l’axe du
ou τ = ------------------------
- (27)
πη 2 D 2 N ressort et la partie droite, quand le grand côté est perpendiculaire
à l’axe du ressort.
La déflexion est un peu diminuée par la courbure du fil ; la formule
générale n’en tient pas compte. On obtiendra des résultats un peu
plus précis en appliquant la formule de Liesecke :
NPD 3
f = ξ 2 -------------------
- (33)
b 2e 2 G
ξ2 est donné par la figure 5 tirée de l’étude de Liesecke [34].
Pour le fil carré, ξ2 = 5,6.
Pour le fil rectangulaire enroulé sur plat, on lit les valeurs de ξ2
à gauche de la figure et pour le fil rectangulaire enroulé sur chant,
on les lit à droite.
Une étude sur la déflexion des ressorts à grand pas p > D /3 a été
faite par Van Wÿngaarden [35].
Un fil rectangulaire d’épaisseur e enroulé sur chant sur un
mandrin prend une section transversale trapézoïdale isocèle dont
la grande base appliquée au mandrin a pour valeur :
κ
e 1 = e 1 + ----
c (34)
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QQS
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bUTSU
RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
Pour cette raison, ajoutée au fait que la flexibilité ne peut être assu-
rée avec précision et que les contraintes doivent être relativement
faibles pour tenir compte de l’état brut du fil et des incertitudes du
calcul, les ressorts en fil carré ou rectangulaire sont coûteux et ont
des performances réduites. Ils sont donc vivement déconseillés.
Il faut toujours rechercher la possibilité d’utiliser un ressort en fil
rond ou, en cas d’impossibilité, plusieurs ressorts concentriques en
fil rond ; car le fil rond, qui peut être écroûté ou rectifié, admet des
contraintes élevées, ne se déforme pratiquement pas à l’enroule-
ment et ne nécessite pas d’outillages de laminage spéciaux.
Le tableau 2 donne une comparaison des ressorts en fil rectan-
gulaire ou carré par rapport à ceux en fil rond de même diamètre
d’enroulement.
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QQT
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___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS
P 16η 2 be 2 e 3
Contrainte égale : τ = τΦ ---------
PΦ -------------------------
πd 3
-
d
1,06 -----
P = PΦ πd 3
Charge et contraintes égales : be 2 = --------------- e = 0,981 d
τ = τΦ 16η 2
4
d4
Charge égale : P = PΦ f /f Φ
π
--------------- ------------
32η 3 be 3 N Φ
N
× ----------
d
e
0,7 ----
-
N
----------
NΦ
η2 N d τ N d τ
f /f Φ - × ---------- × ----- × --------
----------- 0,742 × ---------- × ----- × --------
2η 3 N Φ e τ Φ NΦ e τ Φ
Charge, contrainte P = PΦ L N 2η 3 e e
1,346 -----
R
et déflexion égales : τ = τΦ
-------- = ----------
LΦ NΦ - × -----
----------- d
η2 d
f = fΦ
Pour des températures supérieures à l’ambiante, il faut se référer 1.3.1.1 Attaches du ressort de traction
à la limite d’élasticité du métal à la température considérée qui est
Les forces sont appliquées au ressort de traction :
plus faible qu’à la température ambiante.
— soit par des anneaux, boucles ou crochets formés dans le fil
même du ressort (figure 6) pour les formes les plus courantes ;
1.2.3.3 Module d’élasticité transversal
— soit par des accessoires assemblés au ressort (figure 7).
Pour les ressorts fabriqués à froid (article Ressorts. Considérations L’exécution d’une boucle ou d’un crochet sur un ressort de trac-
générales [B 5 430] dans cette rubrique Liaisons élastiques), le tion en gros fil enroulé à froid oblige à un chauffage qui diminue
module d’élasticité G dépend de l’écrouissage et donc du diamètre la résistance du fil. Les ressorts (a), (b) et (d ) de la figure 7
de fil [36]. Les méthodes de détermination du module n’étant pas comportent des noix vissées dans le ressort qui n’obligent pas à
très précises, on admet généralement : une reprise après enroulement.
pour d 0,6 mm G = 88 300 MPa Toutes les spires d’un ressort à anneaux, boucles ou crochets sont
0,6 < d 1,5 mm G = 83 400 MPa utiles. Avec une noix, une ou plusieurs spires ne participent pas à
1,5 < d 3 mm G = 81 500 MPa la déflexion et sont dites spires mortes.
3 < d 6 mm G = 78 500 MPa
d > 6 mm G = 76 000 MPa 1.3.1.2 Bases du ressort de compression
Pour les ressorts en acier faiblement allié traité à chaud, le module Au-delà des N spires utiles, les spires extrêmes des ressorts de
d’élasticité est G = 81 000 MPa. La valeur couramment employée est compression, appelées bases, sont façonnées pour s’adapter
80 000 MPa. chacune à une coupelle qui présente à cette base une surface plane
Les tableaux 3 et 4 rassemblent les formules couramment ou hélicoïdale et généralement un moyen de centrage constitué :
utilisées pour le calcul des ressorts hélicoïdaux de traction et de — soit par un noyau qui s’engage à l’intérieur du ressort ;
compression. — soit par un rebord qui entoure le ressort.
Les bases peuvent avoir différentes formes qui s’adaptent à la
coupelle correspondante.
1.3 Technologie
1.3.1.2.1 Bases pour coupelles planes
1.3.1 Forme des extrémités ■ Base meulée : sur trois quarts de tour environ, le pas est réduit à
une valeur égale au diamètre d ou à l’épaisseur e du fil et ces trois
En plus des N spires dites utiles qui interviennent dans le calcul quarts de spires sont dressés à la meule perpendiculairement à l’axe
de la flexibilité, les ressorts hélicoïdaux comportent des moyens de
liaison appelés : attaches pour le ressort de traction et bases pour
le ressort de compression.
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R
QQV
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bUTSW
Ressorts
Clips et attaches
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie
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Ressorts en caoutchouc
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Ressorts
Exemples d’utilisation
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie
R
entièrement libre ......................................................................................... — 2
1.2 Mise en rotation d’une masse libre par un ressort de torsion................. — 3
1.3 Détente rectiligne appliquée à une masse m soumise
à une force Q constante .............................................................................. — 3
1.4 Mise en rotation d’une masse soumise en plus à un couple constant Ꮿ — 4
1.5 Exemples numériques................................................................................. — 4
1.5.1 Ressort assurant la fermeture d’une soupape
dans un temps donné......................................................................... — 4
1.5.2 Mouvement de rotation simple ......................................................... — 4
2. Suspension élastique .............................................................................. — 5
2.1 Mouvement oscillatoire .............................................................................. — 5
2.2 Mouvement d’une roue et de la carrosserie ............................................. — 6
3. Ressorts de choc ...................................................................................... — 6
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc B 5 440
ans cet article, nous étudierons différents exemples d’utilisation des ressorts
D lors de détente, de suspension élastique et de choc.
p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYXV
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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
x x
f0 – x x2
n nombre Facteur de surcharge n = PM /P Ux = Px d x = P 0 ---------------- d x = P 0 x – ---------- (2)
t s Temps passé depuis la position initiale 0 0 f0 2f0
x mm Course depuis la position initiale
α nombre Rapport des raideurs α = R1 /R > 1 On en tire l’expression de la vitesse après une détente partielle x :
λ nombre Coefficient d’utilisation de la matière
2P 0
σ
τ
MPa
MPa
Contrainte normale
Contrainte tangentielle
vx = x2
- x – ----------
-----------
m 2 f0 (3)
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Comportement dynamique
des ressorts
par Bernard GIRONNET
Docteur ès Sciences
Professeur à l’École nationale supérieure d’arts et métiers (ENSAM)
et Guy LOURADOUR
Docteur ès Sciences
Professeur à l’École nationale supérieure d’arts et métiers (ENSAM)
Les notations et symboles utilisés dans cet article sont définis dans le tableau des notations
et symboles et la figure A.
Ce texte utilise des extraits des cours de Machines thermiques et Dynamique des lignes
d’arbres de MM. Gironnet et Louradour, professeurs à l’ENSAM de Paris.
Le lecteur pourra se reporter également à la rubrique Liaisons élastiques, dans ce traité.
p。イオエゥッョ@Z@ヲ←カイゥ・イ@QYXS
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1. Relations classiques
2. Modèles
■ Relations entre les dimensions géométriques du ressort :
— pour les ressorts dont les spires extrêmes sont jointives et
meulées sur les trois quarts de leur longueur, nous avons : Il est nécessaire de rechercher des modèles pour étudier le
comportement vibratoire des ressorts et en particulier de
0 = nu h0 + d déterminer : les fréquences propres, les vitesses des spires, leurs
b = nt d interférences et les efforts réels dynamiques aux extrémités.
Nous disposons pour cela de deux modèles simples :
— lorsque ce ressort est comprimé à spires jointives, le grossis- — le premier obtenu par assimilation du ressort à un barreau
sement du diamètre moyen est : cylindrique rectiligne homogène (§ 2.1) ;
( h0 + d ) e0 — le second construit à partir d’une discrétisation des masses et
D ′ – D = ------------------------------
- des raideurs (§ 2.2).
6D
1 2
avec D ′ = ----- h 0 + 4D 2 – d 2 + d
2
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bVQP
2.1.1 Caractéristiques du barreau avec G (Pa) module d’élasticité transversal du fil du ressort,
a (m/s) célérité de l’onde.
2.1.1.1 Calcul du module d’élasticité longitudinal Si M est la masse utile du ressort :
du barreau équivalent
Le barreau et le ressort doivent avoir le même comportement élas- πd 2
M = µ ------------- n u π D (spires planes)
tique, c’est-à-dire que la raideur longitudinale doit être la même. 4
Gd 4
Pour le ressort, la raideur est égale à (§ 1) : et k sa raideur statique k = --------------------
8D 3 n u
Gd 4 k
k = -------------------- on obtient a =
8D 3 n u
-------
M
Pour le barreau, elle est définie par : Le temps de surtension, c’est-à-dire le temps nécessaire à l’onde
pour parcourir la distance du ressort, est donc égal à :
ES
k = ---------
M
t = ----- = -------
a k
avec S section du barreau.
L’identité des raideurs conduit à définir le module d’élasticité du 2.1.1.4 Longueur du barreau
barreau équivalent :
Gd 4 Chaque fois que l’excitation du ressort est périodique, on peut la
E = -------------------------
- développer en série de Fourier. C’est le cas dans les moteurs à
2π D 5 n u
combustion interne et à distribution par soupapes où l’excitation
du ressort de rappel est produite par la levée de la soupape. On
peut donc la remplacer par la levée moyenne à laquelle on ajoute
des excitations harmoniques.
La longueur du ressort à prendre en compte est égale à :
2 = 1 – H
2 = 0 – f0 – H
∂ 2 λ ( x, t ) E ∂ 2 λ ( x, t )
Figure 1 – Analogie ressort-barreau - = ----- -----------------------------
----------------------------- -
∂t 2 ρ ∂ x2
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QRV
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près une courte introduction sur la fonction du ressort dans une suspen-
A sion automobile, on s’intéresse dans ce dossier aux matériaux et aux prin-
cipales techniques de fabrication des ressorts hélicoïdaux pour cette
application. Un glossaire donne la définition des principaux termes.
p。イオエゥッョ@Z@ェ。ョカゥ・イ@RPPW
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GLOSSAIRE
Angle d’hélice d’un ressort : angle du plan des spires de corps son extrémité, qui tourne sur elle-même), contenant en creux la
avec l’horizontale forme du ressort et qui sert de guide au fil pendant l’enroulement.
Austénitisation : chauffage de l’acier à température supérieure à Le ressort est dit démandrinable quand on peut l’extraire du man-
850 oC de façon à rendre formable avec moins d’efforts et trempa- drin autour duquel on l’a enroulé.
ble après refroidissement rapide. La structure de l’acier, à cette tem- Cas des ressorts à froid : pièce d’acier rapide que l’on trouve sur
pérature, est de l’austénite, d’où le nom d’austénitisation. La la machine à enrouler des ressorts à froid (Wafios) qui sert de sup-
trempe (≈ 850 oC → ≈ 100 oC) transforme cette austénite en marten- port à l’extrémité du ressort pendant le cisaillage
site, très dure et très fragile Minibloc : ressort en forme de tonneau, en général à fil biconique
B10 : nombre de cycles de fatigue pour lesquels 10 % des éprou- (petits diamètres aux extrémités du tonneau), en général à flexibi-
vettes sont rompues avec une probabilité de 50 % lité variable. Comprimé au maximum, ce ressort a les spires d’extré-
Banane (ressort banane) : nom donné à un ressort à axe légère- mité qui s’enroulent en escargot sur les appuis. Le ressort
ment curviligne, donnant à la compression une résultante d’effort comprimé a une hauteur de 2 à 3 fois le diamètre du gros fil seule-
décalée par rapport à son axe géométrique ment. Il présente un avantage de faible encombrement
Biconique (fil biconique) : fil dont le profil unitaire a la forme d’un MQC : abréviation de « Mono Queue de Cochon », nom donné à
double cône inversé bout à bout des ressorts dont l’une des extrémités a une spire réduite en queue
Blocage : opération de compression d’un ressort en cours de de cochon
fabrication, avant ou/et après le grenaillage. Le blocage se fait à spi-
R
Pas d’un ressort : distance (= élévation) entre deux spires de res-
res jointives ou à hauteur prédéterminée ou encore à effort prédé- sort
terminé, pendant des temps variant de 1 à 7 s. Le but recherché est
Pigtail : littéralement : « queue de cochon » en anglais, outillage
la stabilité dimensionnelle du ressort pendant son utilisation
d’une ligne à chaud permettant de déformer la ou les dernières spi-
Calamine : pellicule d’oxydes de fer formée en surface des aciers res d’un ressort juste après son formage à chaud et son extraction
au-dessus de 600 oC. Son épaisseur et sa composition dépendent du mandrin. La pièce maîtresse est une sorte de pince qui prend le
du cycle thermique qui a conduit à son apparition et de la fil de la dernière spire et lui donne « un tour de clé ». Cette opération
composition chimique de l’acier. Son épaisseur peut aller de 5 à se fait en quelques secondes avant de balancer le ressort dans le
10 µm jusqu’à quelques dixièmes de millimètres bac de trempe. Le ressort pigtailé a une extrémité en « queue de
Chutage : pourcentage de chute tête et pied au niveau de la cochon »
cisaille Prétraitement du fil destiné aux ressorts à froid : les opérations
Coupelle : appuis des ressorts, qui sont souvent des pièces de de prétraitement englobent une préparation chimique (décapage)
tôle embouties de 1,5 à 2,5 mm d’épaisseur. Elles portent en géné- ou physique (décalaminage mécanique, rasage), étirage, contrôle,
ral en creux la forme des spires qui viendront à son contact. Elles réparation des défauts, et toujours : austénitisation, trempe, revenu
peuvent être tournantes (support à billes)
« Point de passage d’effort » : imposition par le constructeur de la
Couteau : dans une machine à enrouler les ressorts à froid direction de la résultante des efforts sur le ressort
(Wafios), c’est une pièce d’acier rapide qui tombe sur le fil et le
sépare par cisaillage en deux parties Pswt : formule de calcul d’une contrainte équivalente en essai de
fatigue entre une contrainte minimale et une contrainte maximale :
Démandrinable : que l’on peut libérer d’un mandrin dans le cas de
ressorts à chaud (voir mandrin)
Détente : opération de libération des contraintes internes à une P swt = τ max ( τ max – τ min )/2
pièce d’acier. L’opération peut être thermique, mécanique... Ici
l’opération est thermique Revenu : opération consistant à porter de l’acier sorti de trempe à
DQC : abréviation utilisée pour des ressorts à Double Queue de une température comprise entre 350 et 550 oC pendant un temps
Cochon d’au moins 30 min à température de croisière
Émerisage : opération de polissage mécanique à l’aide d’une RH : abréviation de ressort hélicoïdal
bande abrasive
Tampon de marquage : pièce d’acier rapide qui présente en relief
Étirage : opération de réduction de la section d’un fil d’acier à et en miroir la marque à estamper sur le ressort
froid en le faisant traverser une filière lubrifiée
Tarage : opération de vérification de la hauteur d’un ressort pour
Flambage : mise en arc d’un ressort au cours du blocage. La
un effort de compression donné. Cette opération est faite aussi tar-
forme finale en est souvent définitivement altérée. Le risque de
divement que possible sur une chaîne de fabrication
flambage existe quand le ressort est haut et aéré, avec un angle
d’hélice élevé Tour : nom donné à la machine à former les ressorts à chaud. Il
Flexibilité : perte de hauteur par unité de charge (mm par daN) peut être à commande numérique ou à mandrin et reproducteur.
Fluage : perte de hauteur du ressort pendant une sollicitation de Trempe : opération de refroidissement par immersion d’un pro-
référence (fatigue N cycles, charge statique t heures...). S’exprime duit chaud (800 à 1 000 oC) dans un liquide agité qui peut être (du
en % de la hauteur d’origine refroidissement le plus rapide au refroidissement plus lent) :
— de l’eau ;
Grenaillage (de précontrainte) : opération de projection de billes
— de l’eau additionnée de polymères ;
d’acier (ou autre matériau) sur une pièce d’acier. Le grenaillage a
— de l’huile.
pour effet de nettoyer la surface des oxydes ou des salissures qui
s’y trouvent et de mettre la peau en compression. La résistance à la TRS : taux de rendement synthétique ; rapport entre le temps
fatigue est améliorée par le grenaillage de précontrainte nominal de production à plein régime et le temps d’ouverture de la
Mandrin ligne. Toute dégradation de cadence non prévue dégrade le TRS. Il
Cas des ressorts à chaud : les ressorts sont enroulés à chaud entre est en général de 70 à 90 % pour le métier de ressortier
un mandrin (pièce massive cylindrique à extrémité éventuellement Wafios : nom d’une firme allemande qui fabrique des machines à
réduite en section qui tourne sur elle-même) et un reproducteur enrouler les ressort à froid. Très connue dans le monde des ressor-
(pièce massive cylindrique éventuellement à section plus grande à tiers. http://www.wafios.de
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1.2.1 Suspensions avant à roues indépendantes Figure 2 – Ressorts dans une suspension à double triangle Maserati
3200 GT (auto-innovation.com François Dovat et Allevard Rejna Autosuspensions)
« Mac Pherson »
Les suspensions Mac Pherson (figure 1) sont très courantes en
suspension avant des petits et moyens véhicules. Les formes
d’extrémités des ressorts sont calculées pour maîtriser les efforts
latéraux du véhicule en mouvement.
Ces suspensions sont réputées à bon rapport confort/tenue de route.
L’art du ressortier consiste à maîtriser les efforts latéraux de tout
l’ensemble par le dessin des ressorts.
QRY
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bmUTTP
Torsion
du fil
Il est caractérisé géométriquement (figure 4) par :
• d (diamètre du fil)
• D i (diamètre intérieur) d
• D e (diamètre extérieur) p
• D m (diamètre moyen) = (D i + D e)/2
• p (pas) : distance moyenne entre deux spires actives succes- Figure 4 – Paramètres des ressorts de compression [11]
sives d’un ressort.
• L c (longueur à bloc) : longueur maximale du ressort après
blocage complet.
• L 0 (longueur libre) : longueur mesurée à l’état non Contraintes de Von Mises (MPa)
compressé du ressort après un premier blocage (si nécessaire). 2 185,334
La tolérance concernant ce paramètre est de +/– 2 % (indication). 1 966,801
QSP
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bmUTTP
Tableau 1 – Limites de composition massique des familles d’acier pour ressorts hélicoïdaux, enroulés à chaud ou à froid
Référence normes C Mn Si Cr P, S V Utilisation
NF A 35-571 (%) (%) (%) (%) (%) (%)
55Cr3 0,49 à 0,62 0,66 à 1,04 0,07 à 0,43 0,66 à 1,04 < 0,03 Ressorts basses
contraintes
54SiCr6 0,47 à 0,61 0,46 à 0,84 1,15 à 1,65 0,46 à 0,84 < 0,03 Ressorts moyennes
contraintes
61SiCr7 0,54 à 0,67 0,66 à 1,04 1,55 à 2,05 0,16 à 0,49 < 0,03 Ressorts large diamètre,
contraintes moyennes
45SiCrV6 0,40 à 0,50 0,50 à 0,70 1,30 à 1,60 1,30 à 1,60 < 0,03 0,07 Ressorts à chaud,
0,12 contraintes moyennes
54SiCrV6 0,48 à 0,62 0,56 à 0,94 1,25 à 1,75 0,46 à 0,84 < 0,03 0,05 Ressorts hautes
0,27 contraintes
60SiCrV7 0,54 à 0,67 0,56 à 0,94 1,45 à 2,05 0,16 à 0,49 < 0,03 0,05 Ressorts hautes
0,27 contraintes
1 700
1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500
1.5 Choix de la nuance d’acier τ (MPa)
τmax contrainte maximale τ contrainte de blocage à spires
Chaque nuance d’acier a son domaine d’utilisation privilégié de torsion jointives (calcul en élastique)
liée à la tenue en fatigue Le respect de cette limite permet
représenté par des aires de couleur sur la figure 6. du ressort de réussir la forme du ressort
Sur la figure 6, nous avons porté en partie gauche le domaine
d’utilisation « résistance à la traction – contrainte maximale de Figure 6 – Limites d’utilisation des aciers, selon les conditions
torsion » lié à la tenue en fatigue des ressorts. Le dépassement d’utilisation des ressorts
de ce domaine conduit à des ruptures en fatigue prématurées.
Sur la figure 6, nous avons porté en partie droite les valeurs limi- — rétention de laitier oxydé au versement de la poche afin de
tes d’utilisation « résistance à la traction – contrainte de blocage » limiter la reprise en phosphore pendant l’affinage sous laitier
calculées pour des spires jointives, en hypothèse élastique, sans réducteur ;
tenir compte de la plastification. Le dépassement de ces valeurs — absence d’additions tardives avant coulée continue afin de
conduit à l’effondrement des ressorts au cours de leur fabrication. préserver la propreté inclusionnaire ;
— existence et bonne efficacité des protections de jets de coulée
afin de préserver également la propreté inclusionnaire ;
1.6 Fabrication des barres et des fils — régulation de niveau en lingotière de coulée continue
pour la fabrication des ressorts contrôlée avec possibilité d’écarter les produits hors limites, point
primordial pour éviter les défauts de première peau ;
— consignes de chutage (début, fin de coulée, intercoulées en
Les aciers peuvent être issus aussi bien d’une filière électrique séquence) et de gestion des anomalies en cours de coulée.
que d’une voie fonte, quel que soit le niveau de contraintes, mais
un certain nombre de points doivent être mis sous contrôle qualité. ■ Points de vigilance particuliers au laminoir :
— four de réchauffage à sole ou/et Iongerons mobiles afin d’évi-
■ Points de vigilance particuliers à l’aciérie : ter les défauts de surface et la décarburation (voir § 1.9.2) ;
— choix des ferrailles (contrôle des éléments résiduels en — pendant le chauffage, température et teneur en oxygène enre-
deçà des limites permises. Limites fréquentes : Cu < 0,25 % ; gistrées en plusieurs points et à valeurs « encadrées », avec ges-
Ni < 0,20 % ; Mo < 0,10 % ; Sn < 0,020 %...) ; tion des anomalies afin d’éviter la décarburation totale ;
QSQ
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