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MÉCANIQUE

Ti152 - Fonctions et composants mécaniques

Assemblages et ixations
mécaniques

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III
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IV
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VI
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SOMMAIRE
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VII
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Pièces mécaniques soudées


Procédés, définitions et règles de qualité

Alain MICHEL

par
Ingénieur CNAM et ESSA
Expert, chargé de cours, retraité
Institut de soudure industrie, Villepinte France
École supérieure du soudage et de ses applications, Yutz France

1. Rappels sur les procédés d’assemblage et les matériaux ......... BM 5 185v3 - 2


1.1 Procédés de soudage et techniques connexes d’assemblage ............. — 2
1.2 Conséquences de l’opération de soudage et techniques connexes .... — 4
1.3 Tableau synoptique de soudabilité matériaux/procédés ...................... — 5
2. Terminologie et définitions ............................................................... — 5
2.1 Classification des assemblages soudés ................................................. — 5
2.2 Terminologie et forme des assemblages soudés.................................. — 5
2.3 Forme des assemblages soudés à cordons ........................................... — 8
2.4 Section efficace des cordons de soudure............................................... — 8
3. Défauts des soudures .......................................................................... — 10
3.1 Bases de classification des défauts......................................................... — 10
3.2 Classification des défauts dans les assemblages soudés..................... — 10
3.3 Caractérisation des défauts dans les soudures ..................................... — 10
4. Règles définissant la qualité des constructions soudées ......... — 10
4.1 Généralités ................................................................................................ — 10
4.2 Domaine de la construction métallique et mécanique soudée ............ — 10
4.3 Classes de qualité d’exécution des assemblages à cordons ................ — 10
4.4 Nocivité des défauts – Vérification d’aptitude à l’emploi
d’une structure non conforme................................................................. — 13
5. Conclusion .............................................................................................. — 13
6. Glossaire.................................................................................................. — 13
7. Sigles, notations et symboles ........................................................... — 14
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. BM 5 185v3

lus que centenaire dans ses applications, le soudage constitue à l’heure


P actuelle une technique d’assemblage des matériaux dont la mise en
œuvre industrielle s’adresse à tous les secteurs de la construction moderne
dont font naturellement partie les pièces à vocation mécanique.
Pour anodine que l’opération puisse encore apparaître au regard de certains
concepteurs d’ensembles mécaniques, le soudage n’en demeure pas moins
une opération qui met en jeu de multiples processus physiques dont les
conséquences sont fondamentales sur la pérennité de la liaison en service.
En raison même de la diversité des procédés permettant la liaison et de
l’éventail croissant des matériaux métalliques auxquels l’assemblage par
soudage est susceptible de s’adresser, il apparaît indispensable de regrouper
au sein de ce premier article un minimum de rappels et de définitions, qui
p。イオエゥッョ@Z@ッ」エッ「イ・@RPQU

ciblent toutefois les domaines de la conception-calcul, du choix des matériaux,


de la fabrication, des traitements et des essais non destructifs des pièces
mécaniques soudées.

Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés BM 5 185v3 – 1

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES _______________________________________________________________________________________________________

1. Rappels sur les procédés Dans ces conditions :


– la température de brasage (Tb) est comprise entre : la tempéra-
d’assemblage ture de fusion du métal (ou du liquidus de l’alliage) d’apport (Tfa)
et la température de fusion du métal (ou du solidus de l’alliage) de
et les matériaux base ;
– le métal (ou alliage) d’apport liquide se trouve maintenu par
capillarité sur les surfaces à assembler.
1.1 Procédés de soudage et techniques Il est d’usage de distinguer :
connexes d’assemblage
– le brasage tendre : Tfa < 450 oC (pas d’application dans le
contexte de ce dossier) ;
1.1.1 Définitions préliminaires – le brasage fort : Tfa  450 o C.

Q Le lecteur pourra se reporter à la référence [1] ainsi qu’à la


norme NF EN ISO 17659 (voir « Pour en savoir plus »).
Tout comme en soudage, les métaux et alliages présentent une
aptitude naturelle au brasage. Par ailleurs, il convient de signaler
que les verres et céramiques peuvent admettre des liaisons bra-
sées entre elles ou avec des métaux et alliages.
1.1.1.1 Soudage
En brasage, la participation du matériau de base se limite à une
diffusion des espèces au voisinage immédiat de la surface de
Cette opération consiste à réunir de façon permanente deux séparation liquide-solide.
ou plusieurs éléments, de manière à assurer la continuité entre
les parties à assembler, soit par chauffage, soit par pression, 1.1.1.3 Soudobrasage
soit par combinaison de l’un et l’autre, avec ou sans emploi
d’un produit d’apport dont la température de fusion est voisine
de celle du matériau constituant les éléments à réunir. Le soudobrasage se distingue du brasage essentiellement en
ce sens que l’opération s’effectue de proche en proche par
déplacement de la source calorifique, d’une part, et que,
Il convient de souligner ici l’importance que prend le terme d’autre part, la capillarité n’étant pas nécessaire, ce procédé
« continuité » qui sous-entend à la fois : donne lieu à l’élaboration d’un cordon maintenu par les forces
– celle provenant des forces de liaisons atomiques (ou interfaciales créées sur les surfaces à assembler.
moléculaires) ;
– celle découlant de la géométrie des parties assemblées ;
Une des rares applications dans le contexte de ce dossier
– et, à un degré moindre, celle résultant des constituants concerne l’assemblage de petites pièces en fonte grise.
chimiques, physico-chimiques donc des caractéristiques physiques
des parties assemblées qui seront par la suite définies par le terme
« matériau de base ». 1.1.2 Classification des procédés de soudage
En raison de leur pouvoir de diffusion élevé, les métaux et et techniques connexes d’assemblage
alliages présentent une aptitude naturelle à un assemblage par
Le lecteur intéressé pourra se reporter à la rubrique « Soudage »
soudage. De leur côté, et en raison même de leur structure, les
du traité Génie mécanique des Techniques de l’Ingénieur qui
matières plastiques n’offrent qu’une aptitude limitée au soudage,
regroupe plusieurs articles.
les thermoplastiques étant les plus appropriés.
Dans le domaine du soudage, la classification méthodique des
Il y a lieu de distinguer :
procédés peut s’effectuer en considérant diverses caractéristiques
– le soudage homogène, pour lequel le produit d’apport est de telles que :
constitution physico-chimique semblable à celle du matériau de
– le type d’énergie mise en œuvre ;
base, ou lorsque les deux parties à assembler sont de même
constitution physico-chimique ; – le (ou les) paramètre(s) physique(s) (température, pression,
milieu extérieur) intervenant dans le processus de continuité ;
– et le soudage hétérogène, pour lequel le produit d’apport pré-
sente une constitution physico-chimique différente de celle du – le mode d’élaboration de la continuité (solidification depuis le
matériau de base. liquide ou diffusion depuis le solide) ;
– la morphologie de la liaison (conception) qu’ils permettent de
L’appellation « soudage autogène », qui signifie qu’il y a partici-
réaliser (§ 2.1).
pation des bords assemblés à la continuité, constitue un pléo-
nasme et ne doit plus avoir cours. Le tableau 1 dresse un récapitulatif des procédés de soudage les
plus courants, avec un classement prioritairement basé selon le
La participation du matériau de base à l’élaboration du proces-
type d’énergie mise en œuvre, introduisant les autres caractéris-
sus de continuité s’accompagne, dans le cas du soudage par
tiques et comportant les désignations symboliques de l’ISO (Inter-
fusion, de la notion fondamentale de dilution.
national Organization for Standardization) et de l’AWS [American
Welding Society, dont les documents normatifs sont publiés sous
1.1.1.2 Brasage l’égide de l’ANSI (American National Standards Institute)].
En matière de brasage et de soudobrasage, une classification
fondée sur le type d’énergie devient discutable, étant entendu que
Cette opération consiste à réunir de façon permanente deux
la température et le milieu extérieur deviennent les deux para-
ou plusieurs éléments dont les bords gardent leur contour pri-
mètres physiques à considérer et que, par ailleurs, la recherche
mitif et sont liés par mouillage d’un métal (ou alliage) d’apport
d’une haute température ne se justifie pas. De la sorte, la classifi-
dont la température de fusion est plus basse que celle du
cation du tableau 2 s’effectue sur la base du principe de chauffage
métal ou de l’alliage constituant les parties à assembler.
mis en œuvre.

BM 5 185v3 – 2 Copyright © – Techniques de l’Ingénieur – Tous droits réservés

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_______________________________________________________________________________________________________ PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES

Tableau 1 – Classification des procédés de soudage


Mode d’élaboration
Conception
Symbolisation (2) Paramètres physiques (3) de la continuité métallique
(5)
Type d’énergie Désignation (1) (4)
NF EN Milieu Sol/ Cor/Rec/
AWS A3-0 Température Pression GI/Pr Apport
ISO 4063 extérieur Dif Bout

Réaction chimique Oxy-gaz 31x OxW F R Sol Pr (A) C


exothermique Alumino-thermique 71 TW F R Sol Gl A B
Combinée (thermique + mécanique) Diffusion 45 DFW T P V Dif Gl R/B
Explosion 441 EXW P H Dif Pr/Gl R Q
42 FRW T P H Dif Gl B
Friction
Mécanique 43 FSW T P H Dif Pr C
Pression 48 HPW P H Dif Gl R
Ultrasons 41 USW P H Dif Pr/Gl R
entre 2 électrodes Plasma soufflé 15x PAW F I Sol Pr (A) C
Électrode graphite CAW F O/R/I Sol Pr (A) C
1
électrode TIG 141 GTAW F I Sol Pr/Gl (A) C/R
réfractaire
Plasma transféré 15x PAW F I Sol Pr (A) C
1 électrode fusible Électrode enrobée 111 SMAW F R Sol Pr A C
MIG 131 GMAW F I Sol Pr/GI A C/R
MAG 135 GMAW F I+O Sol Pr/GI A C/R
Électrique à
l’arc Fil fourré 114 FCAW F R Sol Pr/GI A C/R
1 fil
électrode MAG fil fourré 136 FCAW F I+O Sol Pr/GI A C/R
fusible
Sous flux
121 SAW F R Sol Pr A C
en poudre
Vertical sous gaz 73 GMA/EG F I Sol Pr A C
Goujons 78x SW F int R Sol/Dif GI B
entre pièces Arc
185 MIAW F int I Sol/Dif GI B
tournant
Par points 21 RSW F P H Sol + Dif GI R
À la molette 22 RSEW F P H Sol + Dif Pr/GI R/C
Par
résistance 23 RPW T P H Dif + Sol GI R
bossages
Électrique par
effet Joule Étincelage 24 FW F int H Sol + Dif GI B
En bout 25 UW T P H Dif GI B
Induction 74 IW T P H Dif Pr B
divers
Vertical sous laitier 72 ESW F R Sol Pr A C
Faisceau laser 52 LBW F I Sol Pr (A) C/R
Rayonnement Faisceau
51 EBW F V Sol Pr (A) C/R
d’électrons
(1) TIG : Tungsten Inert Gas, MIG : Metal Inert Gas – MAG : Metal Active Gas.
(2) CAW : Carbon Arc Welding – GTAW : Gas Tungsten Arc Welding – PAW : Plasma Arc Welding – SMAW : Shielded Metal Arc Welding – GMAW : Gas Metal Arc Welding – FCAW : Flux Cored Arc Welding – SAW :
Submerged Arc Welding – RSW : Resistance Spot Welding – RSEW : Resistance Seam Welding – ESW : ElectroSlag Welding – LBW : Laser Beam Welding – EBW : Electron Beam Welding.
(3) F : fusion – F int : fusion intermédiaire – O : oxydant – R : réducteur – I : inerte, H : hors contact atmosphérique – V : vide – T : intervention obligatoire de la température – P : intervention de la pression.
(4) Sol : solidification depuis le liquide – Dif : diffusion depuis le solide – Pr : de proche en proche – Gl : global – A : apport spontané – (A) : apport facultatif.
(5) C : liaison par cordon – R : liaisons ponctuelles par recouvrement – B : liaison globale en bout.

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES _______________________________________________________________________________________________________

Tableau 2 – Procédés de brasage fort et de soudobrasage


Milieu extérieur Mode de chauf- Symbolisation
Principe de chauffage (1) fage Brasage fort Soudobrasage
NF EN ISO 4063 AWS NF EN ISO 4063 AWS A3-0
Flamme oxy-gaz FR Local 912 TB 971 TBW
Four aéro-gaz FR Global 921 FB
Four sous vide V Global 922 FB
Four sous vide + diffu- V Global 93 DFB
Q sion
Bain de sel FR Global 924 DB
Résistance FR Local 918 RB
Induction FR Local 916 IB
Infrarouge FR Global 911 IRB
Arc électrique MIG I Local 983 ABW
(1) FR : flux réducteur, V : vide, I : inerte.

1.2 Conséquences de l’opération ■ Métallurgique et structural


de soudage et techniques connexes En un point quelconque de l’assemblage soudé en cours d’exé-
cution, est observable un cycle thermique [T = Φ (t)] qui résulte,
Le lecteur pourra se reporter à la référence [2]. soit du rapprochement puis de l’éloignement, soit de l’émission
puis de la cessation d’activité de la source calorifique, conduisant
encore à une série de modifications possibles du matériau.
1.2.1 Cas du soudage par fusion
• Modifications lors de la phase d’échauffement, et selon la
Les procédés de soudage par fusion mettent en jeu une source température maximale atteinte :
de chaleur dont la puissance spécifique est généralement élevée, – élimination des états écrouis par restauration/recristallisation ;
dans le but de limiter les pertes calorifiques par conduction et – revenu et sur-revenu des états trempés ;
convection, et il en résulte des modifications d’ordre physique, chi- – mise hors solution de constituants (précipitation, vieillisse-
mique et structural. ment, durcissement...) ;
– mise en solution avec ou sans changement de phase (austéni-
Nota : la puissance spécifique d’une source calorifique est par définition égale à
l’énergie délivrée à la pièce par unité de surface et par unité de temps. Elle dépend du tisation des aciers, mise en solution solide α des alliages
type d’énergie mise en œuvre, et du rendement lors de l’échange thermique d’aluminium) ;
source/pièce. – grossissement de grain et surchauffe ;
– fusion (et dissolution des gaz) dans le liquide.
■ Physique
• Modifications lors de la phase de refroidissement, et selon la
Sous l’effet des phénomènes thermomécaniques générés par le température maximale atteinte, le temps de maintien à cette tem-
comportement en plasticité de dilatation et plasticité de transfor- pérature et la vitesse de refroidissement :
mation des matériaux, des modifications de forme sont obser-
vables et des contraintes résiduelles sont créées. Ces – transformation avec création de constituants hors d’équilibre
modifications sont le plus souvent nuisibles. (dans le cas des aciers, la transformation peut être martensitique,
perlitique ou intermédiaire) ;
■ Chimique – précipitation de composés ;
– diffusion des gaz (en particulier H+).
La composition chimique de la zone fondue est avant tout
conditionnée par la dilution et les réactions d’oxydoréduction à
l’interface du bain liquide et de la nappe protectrice (liquide ou 1.2.2 Cas du soudage par énergie mécanique,
gazeuse). du brasage et du soudobrasage
Sous l’action de la température de la source et du milieu exté-
À la différence des procédés de soudage par fusion, les procé-
rieur en son voisinage, des modifications de composition chimique
dés qui font appel à une énergie mécanique, ainsi que le brasage
sont prévisibles et peuvent correspondre :
et le soudobrasage, se traduisent par un chauffage à température
– soit à une perte d’éléments volatils constituant l’alliage modérée appliqué de façon isotherme ou non, avec dans ce der-
d’apport en cours de transfert ou dans le bain de fusion ; nier cas de faibles gradients de température. De ces différences
– soit à une évolution par des échanges au contact d’un laitier sur le plan thermique, il résulte de faibles modifications physiques,
ou d’un gaz protecteur ; chimiques et structurales ; en particulier :
– soit à une introduction d’éléments indésirables dans le bain de – les contraintes résiduelles sont en principe négligeables (sauf
fusion. en brasage et soudobrasage où une dilatabilité thermique différen-
Sous l’action de l’air ambiant, une contamination du matériau de tielle est fréquente entre matériau de base et alliage d’apport) ;
base porté à haute température est possible dans le cas des – les déformations des structures assemblées sont également
métaux ou alliages très réactifs (Ti, Zr et leurs alliages). négligeables ;

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Pièces mécaniques soudées


Comportement élastique


par Alain MICHEL
Ingénieur CNAM et ESSA
Expert, chargé de cours, retraité
Institut de soudure industrie, Villepinte, France
École supérieure du soudage et de ses applications, Yutz, France

1. Équilibre élastique des assemblages soudés ................................ BM 5 186v3 -2


1.1 Assemblages soudés par cordons réalisés de proche en proche......... — 2
1.1.1 Assemblages bout à bout................................................................ — 2
1.1.2 Assemblages d’angle....................................................................... — 6
1.2 Assemblages soudés par liaisons locales multiples à recouvrement .. — 15
1.2.1 Définition .......................................................................................... — 15
1.2.2 Assemblage par ligne de joint transversale................................... — 16
1.2.3 Assemblage par ligne de joint longitudinale ................................. — 16
1.2.4 Assemblage mixte ........................................................................... — 16
1.3 Assemblages brasés ................................................................................. — 17
2. Adaptation plastique des assemblages soudés ............................ — 17
2.1 État de l’assemblage brut de soudage .................................................... — 17
2.2 Condition de stabilité sous le chargement initial ................................... — 17
2.3 Adaptation plastique des assemblages soudés ..................................... — 18
3. Conclusion............................................................................................... — 18
4. Glossaire et acronymes ....................................................................... — 18
Pour en savoir plus .................................................................................. .... .Doc BM 5 186v3

a liaison par soudage/brasage de deux éléments structurels de forme


L donnée doit naturellement amener le concepteur à rechercher quel type
d’assemblage soudé est le plus approprié à la situation. Sur le plan technique,
le choix est, en principe, conditionné par la connaissance de divers facteurs
parmi lesquels :
– les efforts en transit ou plus précisément la forme des lignes isostatiques
relatives à un chargement donné ;
– les modifications structurales locales éventuelles générées sur le matériau ;
– les inévitables contraintes résiduelles et imperfections géométriques résul-
tant de l’opération de soudage.
Après avoir donné dans un premier article Pièces mécaniques soudées –
Rappels et définitions [BM 5 185], les rappels et les définitions des pièces
mécaniques soudées, ce second article se propose d’étudier les particularités
du comportement élastique des assemblages soudés, afin d’éviter les endom-
magements prématurés en service sous charges statiques ou variables et de
tirer parti du mécanisme d’adaptation plastique qui est offert par la plupart des
métaux et alliages et qui est garant de la tenue mécanique de la liaison.
p。イオエゥッョ@Z@。カイゥャ@RPQV

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES _______________________________________________________________________________________________________

1. Équilibre élastique
des assemblages soudés
1.1 Assemblages soudés par cordons
réalisés de proche en proche

1.1.1 Assemblages bout à bout


1.1.1.1 Définition
Ces assemblages bout à bout réalisent la liaison de deux élé-

Q ments placés dans le prolongement l’un de l’autre et limitent en


cela l’inflexion des lignes isostatiques. Lorsque les deux éléments Figure 1 – Assemblage symétrique : lignes isostatiques,
lignes isoclines, lignes iso- et répartition de au contour
ont même épaisseur (aux tolérances de fabrication près), et que la
déformation angulaire provoquée par l’opération est négligeable,
les feuillets moyens sont alignés. De la sorte, et en présence d’une 1.1.1.2.2 Assemblage dissymétrique (accessible sur une
composante d’effort orthogonale à la ligne de joint, la flexion qui seule face) non supporté
résulte de la différence de forme des surépaisseurs sur chacune
des deux faces est faible et donne lieu à des contraintes qui L’angle de raccordement β n’est pas le seul paramètre qui influe
doivent être classées secondaires. sur la valeur du Kt au raccordement. Le second paramètre est
Sauf cas particuliers, les assemblages bout à bout sont exécutés caractérisé par la dissymétrie des surépaisseurs, se traduisant par
à pleine épaisseur, et toutes les précautions doivent être prises une excentration de l’effort dans le plan de joint (on notera que
en fabrication (cf. Pièces mécaniques soudées – Conception des l’excentration ∆ n’a de signification que dans la mesure où la sur-
assemblages [BM 5 189]) pour que les déformations angulaires épaisseur est faible vis-à-vis de la largeur du cordon).
résultant de l’opération soient minimisées. Afin de satisfaire à cet
impératif, il y a lieu de préférer les joints accessibles sur chacune Le calcul numérique à l’aide de la méthode des éléments finis
de leurs faces, qui permettent par ailleurs d’éliminer par un gou- permet de faire ressortir clairement cette influence : alors que le
geage approprié les défauts d’exécution fréquemment observables cordon de la figure 2 offre une surépaisseur côté endroit plus
à la racine du cordon. importante que son homologue côté envers, conduisant en cela à
une flexion génératrice d’extension en racine (KtB = 2,3), l’arasage
Les assemblages bout à bout sont dispensés de tout calcul
de la surépaisseur côté endroit du cordon de la figure 3 permet,
justificatif de leur capacité résistante statique en état de ductilité
toutes choses égales par ailleurs, d’inverser la flexion, ce qui se
lorsque les conditions suivantes sont simultanément remplies :
traduit par un abaissement du Kt en cette même racine, région
– la conservation de l’épaisseur de l’élément le plus mince est dans laquelle la forme des cordons est difficilement maîtrisable.
assurée dans le plan de joint ;
– l’absence de défauts rédhibitoires d’exécution (à caractère plan
notamment) est vérifiée à l’aide de contrôles non destructifs de
compacité (par ultrasons ou rayonnement ionisant) et de surface
(par ressuage ou aimantation) ;
– les caractéristiques mécaniques de résistance (fy , fu) et de duc-
tilité (A, KV) de la zone fondue sont au moins égales à celles du
métal de base ;
– la zone affectée thermiquement par le soudage ne fait pas
l’objet d’un abaissement notable des caractéristiques de résistance
(fy , fu). Cela est notamment le cas des métaux et alliages mis en
œuvre à l’état de ductilité maximale ou des sous-ensembles subis-
sant après soudage le traitement thermique de référence.

1.1.1.2 Assemblage bout à bout transversal

1.1.1.2.1 Assemblage symétrique (accessible sur ses deux


faces) Figure 2 – Assemblage dissymétrique : lignes iso-
L’effort en transit étant orthogonal à la direction du cordon de sou-
dure, le plan de joint est soumis à une contrainte normale ,
qui est la contrainte primaire de membrane (en l’absence de flexion)
facilement calculable dans le corps des éléments assemblés.
En réalité, la présence des convexités générées par les sur-
épaisseurs (endroit et envers) infléchit localement les lignes iso-
statiques (figure 1). Dès 1930, les études photoélasticimétriques
entreprises par Coker [1] avaient permis de définir le tracé des
lignes isostatiques et avaient contribué à la détermination des
coefficients de concentration de contrainte (Kt) observables aux
points de raccordement des convexités avec les éléments. Les
valeurs suivantes peuvent être retenues à titre comparatif (β étant
l’angle de raccordement) :
– surépaisseur arasée (β = 180°) : Kt = 1,0 ;
– convexité normale (β = 150°) : Kt = 1,3 ; Figure 3 – Influence de l’arasage de la surépaisseur côté endroit
– convexité importante (β = 120°) : Kt = 1,6. du cordon d’un assemblage dissymétrique

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_______________________________________________________________________________________________________ PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES

■ Influence de la déformation angulaire des pièces lors du


soudage
Il convient de remarquer dès à présent que les résultats obser-
vés jusqu’ici sont issus de calculs sur lesquels la géométrie des
pièces est idéale, c’est-à-dire que les deux éléments soudés sont
parfaitement alignés après l’opération de soudage. La réalité est
tout autre et, dans l’hypothèse de deux éléments alignés lors de la
phase d’accostage-pointage, le retrait généré tout au long des
divers cycles thermomécaniques conduit à un désalignement
angulaire des feuillets moyens des deux éléments, accompagné de
la création d’un important moment fléchissant. Notons au passage
que le signe de ce moment est de nature à introduire des
contraintes de signe négatif (c’est-à-dire de compression) à la
racine du cordon, lors de la mise en charge (figure 4).
■ Modifications apportées par l’axisymétrie des systèmes

Les résultats présentés précédemment proviennent d’analyses
réalisées sur des systèmes plans (2D), sur lesquels est retenue
l’hypothèse de déformation plane (cordon rectiligne long). La
situation d’un cordon de soudure circulaire (système axisymé-
trique) est moins défavorable en raison de la courbure qui rigidifie
le système et induit une biaxialité de flexion (figure 5).
■ Influence d’un défaut plan débouchant en racine
Lorsque lors de son exécution, l’assemblage n’est accessible
qu’à partir d’une seule face, les défauts de fusion à la racine du
cordon (manque de pénétration : 402 selon NF EN ISO 6520-1) sont Figure 6 – Influence d’un défaut plan débouchant en racine
à craindre, et leur présence devient redoutable en raison de : d’un assemblage
– l’accroissement exagéré de la contrainte en cet endroit
(figure 6a ) qui résulte de l’excentration du feuillet moyen dans le
plan de joint ; C’est pourquoi un tel type de défaut n’est pas, en principe,
– la présence d’une discontinuité d’acuité élevée, orthogonale à acceptable dans les constructions pour lesquelles la sécurité est
la direction de l’effort et susceptible de se propager par ouverture primordiale. Ici encore, la symétrie de révolution permet de dimi-
en mode I de façon brutale (rupture fragile et/ou ductile) ou lente nuer sensiblement les niveaux de contrainte générés par de tels
(fissuration par fatigue). défauts, et ce d’autant plus que la raideur radiale de la coque cylin-
drique constitutive est plus élevée :

avec e épaisseur de la coque,


Rm rayon moyen de la coque cylindrique.
■ Influence de la plasticité et de l’overmatching de la zone
fondue ZF
L’overmatching de la ZF correspond à un relèvement du com-
portement en plasticité par suite de l’accroissement de la limite
d’élasticité et de la charge de rupture de cette région. Il modifie le
comportement à l’ultime de l’assemblage (figure 6b ). C’est ainsi
qu’en présence d’un défaut de grande amplitude à la racine, qui
devrait donner lieu à une rupture dans la zone fondue, c’est une
rupture par cisaillement sous cordon qui peut être observée. En
Figure 4 – Influence de la déformation angulaire d’un assemblage
dissymétrique l’absence de ductilité de la ZF, une rupture fragile est à craindre
dans cette dernière.

1.1.1.2.3 Assemblage dissymétrique


(accessible sur une seule face) supporté
Dans le but de prémunir l’assemblage vis-à-vis du défaut d’exé-
cution décrit précédemment, dont la probabilité d’occurrence est à
considérer lorsque ni les conditions de préparation des bords, ni la
qualification du personnel soudeur ne sont suffisantes pour espé-
rer garantir une fusion convenable et régulière de la racine, il est
recommandé de disposer au préalable sous la face inaccessible un
support de forme appropriée à cette dernière (latte ou anneau
selon le cas), provisoire ou subsistant, qui maintient le bain de
fusion et assure la fusion complète de la racine (figure 7).
Dans le cas d’un support subsistant, les discontinuités générées
sont dans un plan parallèle à la direction de l’effort (mode II : pro-
Figure 5 – Influence de l’axisymétrie sur les champs de contrainte pagation en glissement droit dans le plan), et les contraintes loca-
d’un assemblage dissymétrique lement introduites au voisinage de la racine (liaison du support

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Q Figure 9 – Assemblages d’épaisseurs différentes avec délardage


rectiligne
Figure 7 – Assemblage bout à bout sur support subsistant

σ1 σ1 σ1

Mode I : KI Mode II : KII Mode III : KIII

Figure 8 – Différents modes de propagation des discontinuités Figure 10 – Assemblages d’épaisseurs différentes accessibles
d’un seul côté

subsistant) présentent un niveau acceptable (figure 8). Néanmoins


– dans le cas d’assemblages accessibles d’un seul côté, il est
sous un effort variable, l’ouverture en mode II est instable et la dis-
impératif de respecter une symétrie dans l’écoulement thermique
continuité bifurque en mode I. C’est pour cette raison que la tenue
lors de la fusion de la racine. De la sorte, deux dispositions sont
en fatigue de ce type d’assemblage est plus faible que celle de
possibles :
l’assemblage à double cordon symétrique ou non.
Il convient de préciser que le mode II observable à la racine • alignement de la face inaccessible et délardage de la face
résulte du champ de cisaillement généré en cet endroit par la endroit (figure 10a),
déflection des isostatiques qui est d’autant plus marquée que • alignement de la face endroit et délardage de l’envers avec
l’épaisseur du support d’une part et l’écartement initial des deux méplat (figure 10b ).
éléments de l’assemblage en cet endroit d’autre part sont élevés.
Une telle disposition présente toutefois deux inconvénients qui Cette dernière situation est précisément celle qui sera rencontrée
en limitent le champ d’application : lors du raboutage de tubes d’épaisseurs différentes, approvi-
sionnés selon normes, situation conduisant à un délardage-
– l’interface entre support et éléments constitue une région pro- chanfreinage par usinage sur machine-outil de l’élément le plus
pice à l’amorçage de corrosions ; épais. Dans la mesure où le soudage est mis en œuvre sans outil-
– le support annulaire constitue une entrave à la circulation d’un lage interne de conformation-maintien des bords (clamp hydrau-
fluide dans le cas d’une canalisation. lique par exemple), il convient de prévoir également un usinage de
l’extrémité de l’élément le plus mince afin de s’affranchir de l’ova-
1.1.1.2.4 Assemblage de deux épaisseurs différentes lisation éventuelle des tubes. Le raboutage de profils tubulaires
carrés ou rectangulaires d’épaisseurs différentes est de nature à
L’assemblage bout à bout de deux épaisseurs différentes intro-
compliquer sérieusement l’opération de délardage ; il devient pré-
duit obligatoirement une inflexion des lignes isostatiques, à
férable alors d’éviter cette situation, quitte à consentir un gaspil-
laquelle s’ajoute éventuellement une flexion primaire générée par
lage par épaississement de l’un des éléments.
le non-alignement des feuillets moyens de chacun des éléments
assemblés. En aucun cas, il ne serait concevable d’imaginer que le bourrelet
Les précautions qui découlent de l’analyse qualitative précé- de pénétration puisse assurer le raccordement naturel de deux élé-
dente sont élémentaires : ments d’épaisseurs différentes, étant entendu que de minimes
différences de préparation au niveau de la racine (hauteur du talon
– l’alignement des fibres moyennes est impératif dans le cas de en particulier) sont de nature à faire apparaître des défauts d’exé-
systèmes plans. Il est optionnel dans le cas des systèmes cution qui seraient rédhibitoires (manque de fusion 4013, selon
axisymétriques ; NF EN ISO 6520-1 par exemple) (figure 10c ) en cette région.
– l’amincissement progressif (délardage) de l’élément épais est
effectué par usinage ou coupage thermique selon un profil recti-
ligne ou curviligne ; 1.1.1.3 Assemblage bout à bout longitudinal
– lorsque le délardage est rectiligne, le cordon de soudure doit L’effort F, ainsi que la contrainte principale σ// qui en résulte, se
être disposé dans la zone d’amincissement (et non hors de cette trouvent parallèles au cordon. La section efficace du cordon n’est
dernière) (figure 9a et b ) ; pas sollicitée (σy = σ⊥ = 0) si le champ de contrainte est uniaxial, et
– lorsque les épaisseurs sont voisines , le seul profil seule la contrainte σ// = σx s’exerce sur la section transversale du
du cordon est suffisant pour assurer le raccordement progressif ; cordon (figure 11).

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Pièces mécaniques soudées


Soudabilité des matériaux

par Alain MICHEL Q


Ingénieur CNAM et ESSA
Expert, chargé de cours, retraité
Institut de soudure industrie, Villepinte, France
École supérieure du soudage et de ses applications, Yutz, France

1. Aciers........................................................................................................ BM 5 187v3 - 2
1.1 Rappels sur la soudabilité des aciers ...................................................... — 2
1.2 Méthodes d’étude de la soudabilité des aciers ...................................... — 4
1.3 Normes françaises d’aciers pour constructions mécaniques soudées — 9
1.4 Prévention du risque de rupture fragile .................................................. — 13
1.5 Critères de choix des nuances d’acier en vue du soudage ................... — 15
2. Alliages d’aluminium............................................................................ — 16
2.1 Alliages de corroyage ............................................................................... — 16
2.2 Alliages de moulage ................................................................................. — 17
2.3 Choix des alliages d’apport pour soudage ............................................. — 18
3. Conclusion............................................................................................... — 19
4. Glossaire .................................................................................................. — 19
5. Sigles, notations et symboles............................................................ — 20
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. BM 5 187v3

et article se propose d’aborder les problèmes posés par la mise en œuvre


C du soudage sur les diverses nuances d’alliages offertes par les deux
grandes catégories de matériaux que sont les aciers et les alliages
d’aluminium.
Après quelques rappels nécessaires à la compréhension des problèmes
métallurgiques posés par l’application de cycles thermiques portant loca-
lement l’acier jusqu’à la fusion, l’auteur décrit les méthodes d’étude des
transformations au refroidissement qui ont conduit à caractériser le compor-
tement des nuances lors du soudage à l’arc et présente ensuite les approches
actuelles codifiées permettant de se prémunir de la fissuration à froid. Au
travers d’une classification fonctionnelle des diverses familles d’aciers utili-
sables en construction mécanique, l’article fait le point sur les caractéristiques
des aciers approvisionnables selon les documents normatifs en vigueur ainsi
que leur comportement lors du soudage. L’article évoque également le
comportement éventuellement fragile susceptible d’affecter la rupture de
certaines nuances des familles ferritique et martensitique et décrit les métho-
dologies simplifiées de prévention de ce mode de ruine.
De leur côté, les alliages d’aluminium font l’objet d’une approche analogue
et, pour chacune des deux catégories, les critères de choix sont examinés. Des
tableaux récapitulatifs des diverses nuances normalisées, concernant l’acier et
les alliages d’aluminium, sont donnés dans l’article « Pièces mécaniques
p。イオエゥッョ@Z@ッ」エッ「イ・@RPQV

soudées – Caractéristiques des nuances » [BM 5 188].

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES _______________________________________________________________________________________________________

1. Aciers
1.1 Rappels sur la soudabilité des aciers
Sans devoir entrer dans le détail des phénomènes métallur-
giques qui gouvernent la soudabilité des aciers et pour lesquels le
lecteur consultera utilement les dossiers de notre collection traitant
le sujet, les problèmes de soudabilité caractérisant cette catégorie
de matériaux peuvent être énumérés et regroupés en fonction des
diverses familles d’acier (§ 1.1.1, 1.1.2, 1.1.3 et 1.1.4).

Figure 1 – Soudure longitudinale par résistance (25) de tube


1.1.1 Aciers C-Mn, micro-alliés, faiblement alliés en acier non allié

Q pour traitement thermique et alliés


martensitiques au chrome
Pour la classification des procédés de soudage, et notamment la
Dans ces familles d’aciers, qui s’avèrent les plus utilisées dans le symbolisation numérique de la norme NF EN ISO 4063, le lecteur
domaine de la construction mécanique, les problèmes de soudabi- se reportera à l’article [BM 5 185] tableau 1.
lité auxquels les services compétents (études et fabrication)
doivent porter leur attention sont très nombreux ; il s’agit en parti- ■ Grossissement du grain austénitique et surchauffe (sou-
culier des problèmes suivants. dabilité locale)
Nota : les définitions des soudabilités opératoire, locale et globale sont données dans Au cours du cycle thermique de soudage, la zone de liaison ainsi
l’article [BM 5 185], § 1.2.3. que la zone affectée thermiquement se trouvent portées locale-
ment à haute température pendant un laps de temps qui est en
■ Effervescence des aciers non calmés (soudabilité opératoire) relation avec les conditions thermiques imposées par l’opération
L’effervescence des aciers non alliés, générée par la présence (puissance spécifique transmise, vitesse de déplacement de la
d’oxyde de fer provenant de l’élaboration, se traduit dans le bain source, température initiale, épaisseur, conduction et convection).
de fusion, par un dégagement gazeux d’oxyde de carbone, tradui- Le grossissement du grain austénitique pendant le maintien à
sant de la sorte la réaction d’oxydoréduction : haute température (> 1 000 °C environ) est assez sensible, dans le
cas des aciers non alliés, et il en résulte une fragilité locale de cette
région par suite de l’apparition de constituants peu favorables
et susceptible de donner lieu selon le mode opératoire de soudage (structures de Widmanstaetten) au sein de grains grossiers (effet
retenu à une importante formation de porosités dans la zone fondue de l’« hérédité structurale »). Cela conduit en principe à définir des
du cordon. conditions opératoires adaptées (limitation d’énergie et multipli-
L’addition d’éléments réducteurs (Si en particulier, Al, Ti...) lors cation des passes de soudage) afin de minimiser ce phénomène.
de l’élaboration de l’acier, permet d’éviter le dégagement d’oxyde
de carbone lors de la fusion en cours de soudage. Les aciers ■ Fissuration à froid (FAF) sous cordon (soudabilité locale)
modernes obtenus par coulée continue sont en principe systémati- La fissuration à froid sous cordon constitue un redoutable méca-
quement calmés au silicium. nisme d’endommagement qui fait intervenir simultanément la tri-
logie des facteurs suivants :
■ Fissuration à chaud (FAC) dans la zone fondue (soudabilité
locale) – création au cours du refroidissement, dans la zone affectée
thermiquement (ZAT), d’une structure martensitique par suite des
La fissuration à chaud en zone fondue résulte de la présence d’une
conditions d’austénitisation d’une part et de la vitesse de refroidis-
forte concentration d’impuretés (S et/ou P) provenant de l’acier de
sement d’autre part, dont la dureté et la fragilité sont en relation
base, drainée par le bain de fusion et rassemblée localement par
avec la concentration en carbone. La vitesse de refroidissement est
ségrégation primaire, conduisant ainsi à la formation d’eutectiques à
exprimée soit en terme de vitesse, soit le plus souvent en terme de
bas point de fusion, fragiles, qui se rompent lors des déformations
temps dans un intervalle de température (ΔT800–500 par exemple),
(retrait) générées par la solidification de la zone fondue.
noté par la suite tr8-5 ;
La mise en œuvre d’aciers à teneur limitée en impuretés – introduction fortuite d’hydrogène dans le bain de fusion en
( sur coulée par exemple) et l’utilisation de produits cours de soudage (soit par l’acier de base, soit par le métal
d’apport générant un laitier basique (carbonates de calcium entre d’apport) ;
autres) ou comportant une teneur convenable en manganèse ont – genèse lors du refroidissement, de contraintes résiduelles posi-
permis de résoudre ce problème depuis fort longtemps. tives (traction) amplifiées en général par un effet géométrique
D’un autre côté, lorsqu’il y a obligation d’assembler un acier à défavorable (effet d’entaille au raccordement ou à la racine) dans
haute teneur en soufre (destiné au décolletage par exemple), il la ZAT, laquelle se trouve être précisément le siège des deux modi-
convient alors de choisir un procédé de soudage qui, dans son fications précédemment exposées.
principe, opère en phase solide, tel que la friction (42), la résis- Les précautions qui permettent de se prémunir vis-à-vis d’un tel
tance par étincelage (24), l’induction (74), ou bien encore un pro- mécanisme sont maintenant bien établies ; elles visent en
cédé de brasage (9xx). Toutefois, dès lors que les produits particulier :
comportent une teneur élevée d’inclusions aplaties, les procédés
générant une déformation plastique significative tels que la friction – à éviter toute introduction d’humidité dans la zone fondue en
(42), le soudage en bout par résistance (25) ou par induction cours de soudage (séchage des produits d’apport, des flux, des
(74) ([BM 5 185] tableau 1), et qui donnent lieu lors du soudage à surfaces et pureté des atmosphères protectrices) ;
une forte inflexion du fibrage au voisinage du plan de joint – à préférer, dans le cas des aciers alliés, les nuances dont la
(figure 1), sont de nature à générer un assemblage dans lequel le teneur en carbone est modérée ( par exemple) ;
comportement est notablement dégradé vis-à-vis : – à pratiquer le préchauffage, puis le postchauffage afin de
– de la capacité d’allongement en rupture statique ductile ; permettre à la fois le séchage des surfaces, la diminution de la
– de la ténacité (résistance à la croissance instable d’une fissure) ; vitesse de refroidissement de la ZAT, le dégazage partiel de
– de l’endommagement en fatigue (célérité de propagation l’hydrogène éventuel et l’abaissement partiel du niveau des
stable d’une fissure). contraintes résiduelles.

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_______________________________________________________________________________________________________ PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES

■ Arrachement lamellaire des produits corroyés (soudabi- ■ Grossissement de grain de la zone affectée thermique-
lité globale) ment (soudabilité locale)
Cet endommagement provient d’une déformation par extension L’absence d’une transformation totale : α → γ lors du chauffage,
générée au cours du soudage par les mécanismes de retrait (plas- conduit à un grossissement et une surchauffe du grain ferritique
ticité de dilatation notamment), et s’exerçant selon une direction dans la ZAT des cordons de soudure qui provoque une fragilité du
voisine de la normale vis-à-vis de plans de corroyage (laminage joint, limitant en cela ses possibilités d’utilisation dans les
principalement) dans lesquels existe un état inclusionnaire suffi- constructions de sécurité.
samment dense d’inclusions aplaties. Les inclusions qui donnent Par ailleurs, la transformation partielle : α → γ lors du chauffage
lieu au phénomène sont précisément celles qui peuvent se défor- de nuances non stabilisées, donne lieu, au refroidissement, à un
mer plastiquement au cours de l’opération même de corroyage. Il liseré martensitique à haute teneur en carbone qui se révèle être
s’agit le plus souvent de sulfures de manganèse (MnS), de silicates une seconde cause de fragilité.
et de silico-aluminates ; leur concentration se caractérise micro-
graphiquement par la longueur projetée inclusionnaire (mm–1). Enfin, une troisième et dernière cause de fragilité apparaît avec


le phénomène réversible de vieillissement qui affecte particuliè-
Les aciers laminés, sensibles à cet endommagement, sont carac- rement les nuances à haute teneur en Cr, lors de maintiens prolon-
térisés par une très faible ductilité (exprimée en termes de striction gés vers 475 °C.
ou de résilience) mesurée à l’aide d’échantillons prélevés dans la
Afin d’atténuer cette fragilité, quelques nuances alliées ferri-
direction travers-court (désignée également par z ), c’est-à-dire
tiques au Cr sont élaborées avec des additions d’éléments stabili-
normale aux plans de laminage.
sants (Ti, Nb) et à l’aide d’une basse teneur en interstitiels
Les dispositions permettant de se prémunir d’un tel endomma- . Malgré ces améliorations significatives, il est pru-
gement sont très diversifiées et il convient de citer entre autres : dent de préférer des MOS limitant l’échauffement (soudage à
– le choix d’un acier à basse teneur en soufre ou, mieux, celui grande vitesse sur outillages munis de patins refroidisseurs par
d’une nuance spécialement élaborée (qualité Z) ; exemple).
– la modification de la conception du joint soudé (joint sur ■ Rochage de l’envers du joint en soudage à l’arc (soudabilité
tranches au lieu de joint sur peau tel que proposé dans l’article opératoire)
Pièces mécaniques soudées – Conception des assemblages
[BM 5 189] ; En l’absence d’une protection gazeuse ou liquide (laitier) sur
l’envers du joint lors de l’exécution des toutes premières passes de
– la réalisation préalable d’un rechargement profond par sou- soudage, une oxydation du bain de fusion au contact de l’air
dage, sur le laminé suspect (tel que proposé dans l’article ambiant a lieu en cet endroit, conduisant, après refroidissement, à
[BM 5 189] ; une couche spongieuse d’oxydes, impropre à une passivation de
– le choix d’un mode opératoire de soudage (MOS) approprié la surface. Une précaution naturelle consiste évidemment à assu-
mettant en œuvre des préchauffages sélectifs (cas des construc- rer la protection de l’envers du joint avant soudage à l’aide d’une
tions axisymétriques par exemple) ainsi qu’une séquence de mon- circulation d’un gaz inerte (argon en l’occurrence) amené de
tage adaptée générant des déformations négatives dans les zones proche en proche au moyen d’un traînard ou d’une latte support
sensibles. réfractaire ou encore emplissant la capacité gazeuse naturellement
formée par la construction à réaliser.
■ Vieillissement accéléré réversible des régions écrouies
(soudabilité globale)
1.1.3 Aciers alliés austénitiques au chrome-nickel
Ce mécanisme résulte principalement de l’action d’interstitiels
tels que l’azote et le carbone qui, après déformation plastique à Les aciers alliés austénitiques au Cr-Ni constituent encore une
froid suivie de chauffage à température modérée (200 à 350 °C famille qui n’est pas exempte de difficultés posées par le soudage.
environ), donnent lieu à de fins précipités qui bloquent les glisse- Certains problèmes leur sont spécifiques.
ments, et fragilisent l’acier par le relèvement de sa température de
transition (TK27). ■ Fissuration à chaud en zone fondue (soudabilité locale)
Les procédés d’élaboration récents des aciers sont de nature à La fissuration à chaud de la ZF de soudures sur aciers austéni-
faire disparaître le phénomène ou tout au moins à minimiser les tiques au Cr-Ni n’est pas différente de celle des aciers non alliés
conséquences du voisinage d’un joint soudé avec une région de puisqu’elle relève du phénomène de ségrégation qui a comme
structure mise en forme à froid (par pliage, par cintrage ou par effet d’enrichir le liquide en certains éléments (impuretés telles
emboutissage). En revanche, et selon le MOS mis en œuvre, que S et P ou additions telles que Si, Nb et B), conduisant de la
l’introduction fortuite d’azote peut être à craindre et, lorsqu’il s’agit sorte à un abaissement de la température de solidification du
de fortes épaisseurs soudées en multipasses, l’écrouissage locale- liquide interdendritique. Le remède habituel consiste à régler la
ment généré par l’effet thermomécanique de l’opération, associé composition de la zone fondue de façon à ce qu’elle contienne
au maintien dans la gamme de températures critiques, peut s’avé- après solidification une certaine quantité (1 à 8 % en principe) de
rer comme des éléments générateurs d’un mécanisme de vieillis- ferrite, laquelle sera le reflet d’une concentration plus élevée à
sement local accéléré de la zone fondue. l’état liquide (influence de la vitesse de refroidissement).

Sur les nuances sensibles au phénomène de vieillissement, le Lorsque certains impératifs (corrosion, amagnétisme, par
remède préventif consiste finalement à réaliser la mise en forme à exemple) ne tolèrent aucune teneur en ferrite dans la zone fondue,
chaud, tandis qu’une disposition corrective se ramène à un traite- une solution est apportée par la mise en œuvre d’un alliage
ment thermique qui peut être une relaxation ou bien une restaura- d’apport totalement austénitique comportant une teneur élevée en
tion sur un ensemble terminé, ou alors une normalisation, laquelle manganèse (7 à 10 % par exemple).
est en principe réservée au composant mis en forme. ■ Précipitation des carbures de chrome (soudabilité locale)
Les aciers austénitiques au Cr-Ni à teneur moyenne en carbone
1.1.2 Aciers alliés ferritiques au chrome ne doivent leur structure à température ambiante que
grâce à un traitement thermique d’hypertrempe qui les place ainsi
Cette famille d’aciers alliés voit apparaître quelques problèmes dans un état hors d’équilibre. Lors du chauffage et du refroidis-
supplémentaires et spécifiques de soudabilité ; on retiendra en sement qui résultent du cycle thermique de soudage, le passage,
particulier les problèmes suivants. même rapide, d’une valeur extrême à l’autre de l’intervalle de

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES _______________________________________________________________________________________________________

température de sensibilisation (550 à 800 °C) conduit à une précipi- 1.2 Méthodes d’étude de la soudabilité
tation de carbures de chrome (du type Cr23 C6) dans les joints de
grains austénitiques. Il en résulte une déchromisation locale de la
des aciers
matrice s’accompagnant d’une perte de la couche de passivation Dans le cadre de ce dossier, le propos se limitera à une repré-
d’une part et d’une fragilité des joints de grains d’autre part, sentation succincte des méthodes d’étude de la fissuration à
l’ensemble donnant finalement lieu au phénomène de corrosion froid sous cordon, assortie de quelques commentaires sur la
intergranulaire (CIG). conduite à tenir en matière de choix ou de comparaison de
Les dispositions permettant de se prémunir vis-à-vis de ce nuances d’acier sur lesquelles le risque est à considérer.
phénomène, dont les conséquences sont graves et pas immédia-
tement visibles, sont nombreuses ; il pourra s’agir : 1.2.1 Analyse thermique au refroidissement
– de la préférence donnée à une nuance à basse teneur en
carbone (< 0,03 %) ; Cette méthode, fondée sur l’étude des anomalies de la loi de
– de l’utilisation d’une nuance comportant des éléments stabi- refroidissement provoquées par la variation d’enthalpie lors d’une

Q lisants tels que Ti (Ti % > 5 C %) ou Nb (Nb % > 10 C %) ; à noter


qu’une autre forme de corrosion peut apparaître : la corrosion
transformation de phase (méthode de la dérivée seconde : d2T/dt2,
comme représenté sur la figure 2) permet d’obtenir la courbe de
incisive ; transformation au refroidissement continu en soudage
– du choix d’un traitement thermique de mise en solution et (TRCS), en soumettant in situ un échantillon d’acier à analyser à
hypertrempe après soudage (si la pièce soudée est suffisamment un cycle réel de soudage. Il convient en effet de souligner que l’uti-
petite et de forme simple pour autoriser un tel traitement qui lisation éventuelle d’une courbe TRC (traitement thermique) ne
s’effectue à haute température : 1 100 °C environ). pourrait être extrapolable à une opération de soudage, les raisons
sont qu’en soudage :
D’autres problèmes de soudabilité ne sont pas spécifiques à
cette famille d’aciers ; il conviendra de ne pas oublier celui du – la température d’austénitisation est variable dans un large
rochage (oxydation du Ni et du Cr en phase liquide) de l’envers intervalle ;
des joints lors de l’exécution des premières passes ; il pourra – le temps d’austénitisation est bref (diffusion imparfaite des
s’agir également du problème suivant. espèces chimiques) ;
– des contraintes thermiques agissent sur l’austénite.
■ Restauration et recristallisation des états écrouis (souda- Certains appareillages d’étude réalisent sur éprouvettes une
bilité locale) simulation thermique par chauffage/refroidissement d’un cycle réel
Ce phénomène, qui n’est pas spécifique aux aciers austénitiques de soudage enregistré au préalable sur une pièce en vraie gran-
ni même aux aciers en général, conduit à un adoucissement de la deur en acier de nuance thermiquement représentative, et les
ZAT c’est-à-dire un abaissement des propriétés de résistance points de transformation sont alors détectés soit par analyse ther-
(limite d’élasticité Rp0,2 , Rp1 , charge de rupture Rm) accompagné mique, soit par dilatométrie.
d’un accroissement des propriétés de ductilité (allongement à la Les résultats sont représentés graphiquement sur un diagramme
rupture A %, striction Z %, énergie de rupture KV). de transformation, légèrement différent du TRC conventionnel uti-
Dans le cas des pièces minces soudées à l’arc (1xx), la largeur lisé pour les traitements thermiques. Il indique les constituants en
de la zone adoucie est relativement élevée par rapport à l’épais- présence en fonction de la température et du temps de refroidisse-
seur, et la résistance de l’assemblage transversal ne peut excéder ment dans un intervalle de température donné (tr8-5 par exemple).
celle de l’acier à l’état adouci, perdant de la sorte le bénéfice La figure 3 illustre un tel diagramme dans le cas d’un acier S355,
apporté par l’écrouissage initial. et présente par ailleurs son utilisation pratique à l’aide d’un second
Une solution permettant de minimiser les conséquences de diagramme renseignant sur la valeur de la variable tr8-5 en fonction
l’adoucissement consiste à orienter obliquement les assemblages des conditions thermiques mises en œuvre (énergie de soudage
soudés vis-à-vis de l’effort principal (Pièces mécaniques soudées – et température de préchauffage entre autres) sur une plaque
Comportement élastique [BM 5 186], § 1.1.1.4), et/ou à faire appel à d’épaisseur donnée.
un procédé de soudage focalisant l’énergie de façon à réduire au L’intérêt pratique d’une telle démarche est évident :
strict minimum la largeur de la zone adoucie.
– l’étendue du domaine martensitique (exprimée en temps : tr8-5)
permet d’apprécier rapidement si la martensite peut être évitée par
1.1.4 Aciers alliés austénito-ferritiques une simple augmentation de l’énergie de soudage ;
au chrome-nickel – dans la mesure où l’énergie de soudage n’est pas de nature à
écarter la transformation martensitique de la ZAT, la dureté prévi-
La métallurgie du soudage de cette famille d’aciers est rendue sible de cette dernière renseigne sur les précautions à prendre en
compliquée par le fait que le respect d’une balance assez précise matière de préchauffage, postchauffage et contraintes résiduelles
entre la ferrite (40 à 60 %) et l’austénite est dépendant de la (liées à la séquence de soudage), de façon à éviter le risque de
composition chimique de l’apport, des conditions thermiques et de fissuration à froid sous cordon.
la dilution.
■ Précipitation de phases intermétalliques : sigma et Laves 1.2.2 Étude de la soudabilité par la méthode
(soudabilité globale) des implants
Bien que le mécanisme puisse affecter également les ZF des
aciers austénitiques (qui comportent une quantité significative de Par rapport à la méthode précédente dans laquelle seul le cycle
ferrite), c’est dans la famille d’aciers austénito-ferritiques dans thermique intervient, la méthode des implants permet précisément
laquelle les diverses nuances présentent une teneur en équivalent d’introduire les deux autres paramètres que sont la présence éven-
Cr supérieure à 20 % que la manifestation du phénomène est à tuelle d’hydrogène en zone fondue d’une part, et la contrainte méca-
craindre lors de maintien prolongé à température (de quelques nique exercée sur la martensite lors de sa formation d’autre part.
103 h à 500 °C, à quelques heures à 800 °C). La précipitation est L’étude s’effectue à l’aide d’échantillons d’acier (implants) insérés
favorisée par la présence d’autres éléments α-gènes tels que Mo et sur une plaque d’épaisseur donnée (figure 4) sur laquelle un dépôt
Si. La précipitation de phases intermétalliques se traduit par un de soudure est réalisé dans des conditions énergétiques variables, à
durcissement et une fragilisation importante du réseau ferritique, l’aide d’un couple : procédé + produit d’apport spécifié auquel
lequel étant continu dès lors que la teneur en ferrite est supérieure s’associe une certaine concentration d’hydrogène diffusible.
à 16 %, la ténacité de la matrice s’en trouve affectée. L’implant étudié comporte généralement une entaille (circulaire ou

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800 450
T (°C) HV5

700 400
A

600 350
E1 T = f (t) A+F+C

dT
= f ′(t ) 500 300
C1 dt
F+C
A E2
400
A A+F+  
H = f  tr8-5 
250 Q
+ C+M  
C2 M
F+C+M
300 M 200

xy
T0 = 20 °C
10
d2T e = 7 mm
= f ′′(t )
dt 2
a principe de l'analyse thermique 20 e

T (°C) dT
W (kJ/cm)

e = 10 mm
dt 30
1 200 1 160
e = 15 mm
40
e = 30 mm e = 20 mm
1 000 T
0 10 20 30 40 50 60
tr8-5 (s)
A austénite H dureté maximale
F ferrite sous cordon
M martensite T0 température initiale
C cémentite des pièces à souder
D W énergie de soudage
500 Ms dT
440 F
dt Figure 3 – Diagramme TRCS d’un acier type S355 et application
Mf à la détermination des conditions de soudage
325

200 hélicoïdale) disposée avec grande précision dans la ZAT, permettant


en cela d’accroître la contrainte de traction qui sera progressive-
100 ment exercée lors du refroidissement, jusqu’à un niveau donné
50
maintenu pendant plusieurs heures, au cours desquelles peut se
1 10 20 30 40 50 t (s) produire une fissure, voire une rupture.

d2T Après dissection de l’implant permettant divers examens métal-


lographiques de la ZAT entaillée, l’expérimentation donne lieu
dt 2
finalement à l’établissement de courbes de fissuration soit à froid,
soit sous préchauffage, sur un diagramme gradué en temps (tr8-5)
et en contrainte.
L’exploitation de la courbe de fissuration à froid en soudage
hors préchauffage (voir l’exemple de l’acier 15 CrMoV 6 (S960)
dT 2
sur les figures 5a et b ) permet de renseigner rapidement sur la
= f ′′(t ) = g (T )
dt 2 validité d’un MOS, connaissant les conditions de bridage ainsi que
la limite d’élasticité de l’acier.
Mf Ms
Il y a lieu d’observer en effet sur cet exemple l’influence indiscu-
50 200 325 440 800 T (°C) table du procédé de soudage auquel s’associe un chargement en
100 500 hydrogène diffusible de la ZF, soit par le fait d’un gaz de protection
inapproprié, soit même au travers d’électrodes séchées convena-
Ms température de début de transformation martensitique blement. L’influence de l’état métallurgique (recuit : R ou traité :
Mf température de fin de transformation martensitique Q + T) ressort également, montrant qu’il est toujours préférable de
souder des éléments de structure lorsqu’ils sont à l’état adouci (R)
b courbes obtenues avec un acier faiblement allié au Mn-Ni-Mo et de procéder ensuite au traitement (Q + T). Malheureusement
cette préconisation se limite en pratique à des ensembles
compacts de petites dimensions qui sont peu sensibles aux défor-
Figure 2 – Analyse thermique au refroidissement mations générées par l’opération de trempe.

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Pièces mécaniques soudées


Caractéristiques des nuances

par Alain MICHEL


Ingénieur CNAM et ESSA
Expert, chargé de cours, retraité

Institut de soudure industrie, Villepinte France
École supérieure du soudage et de ses applications, Yutz France

1. Nuances d’aciers pour construction mécanique......................... BM 5 188v3 - 2


2. Nuances d’alliages d’aluminium pour construction
mécanique .............................................................................................. — 20
3. Conclusion ............................................................................................. — 28
4. Glossaire ................................................................................................. — 28
5. Symboles ................................................................................................ — 28
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. BM 5 188v3

e texte et les tableaux qui suivent doivent se lire à la suite de


C l’article [BM 5 187].
Cet article se propose de fournir au concepteur un éventail de nuances
susceptibles d’être mises en œuvre dans une structure à fonction mécanique
composée d’éléments assemblés par soudage.
Deux tableaux récapitulatifs des diverses nuances normalisées, concernant
les deux grandes catégories de matériaux que sont les aciers et les alliages
d’aluminium, sont présentés dans cet article. Ces tableaux permettent au
lecteur de disposer de divers éléments techniques de comparaison qui
concernent le mode d’élaboration, les caractéristiques mécaniques et la souda-
bilité de ces différentes nuances en vue d’une application donnée.
La présentation des nuances d’aciers et d’alliages d’aluminium, ainsi que la
référence normative indiquent :
– le type de produit concerné (produits plats, profilés, barres, tubes soudés
ou non, forgés, moulés) ;
– l’état métallurgique (traitement thermique ou mécanique) de référence ;
– la destination habituelle du produit ;
– la limite d’élasticité minimale garantie à température ambiante ;
– l’aptitude de la nuance à une mise en œuvre par soudage qui tient compte
entre autre de l’épaisseur maximale spécifiée dans le domaine d’application
concerné par le document normatif.
Il va de soi qu’une telle classification, établie à partir de documents normatifs
qui, par définition, sont en évolution permanente au cours du temps, se doit
d’être tenue à jour périodiquement. Toutefois, l’auteur a volontairement
conservé certaines nuances d’acier et d’alliages d’aluminium définies par des
normes nationales rendues caduques par les nouvelles normes européennes
EN, lesquelles n’ont pas retenu ces nuances bien que les producteurs les
fournissent encore.
p。イオエゥッョ@Z@ッ」エッ「イ・@RPQV

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1. Nuances d’aciers pour – la température pour laquelle une énergie de rupture de 27 J


(valeur moyenne mesurée sur échantillonnage de 3 éprouvettes),
construction mécanique en flexion par choc est garantie sur éprouvettes entaillées en V ;
– la soudabilité des nuances référencées, étant entendu que
l’indice affecté se rapporte :
Le tableau 1 présente, sous la forme d’une classification inspirée • à des procédés de soudage à l’arc (1xx),
du fascicule de documentation ISO/TR 15608, une liste non • à une mise en œuvre de MOS comportant, sauf exceptions
exhaustive des nuances d’aciers utilisables en construction méca- précisées, un métal d’apport homogène,
nique soudée.
• à des assemblages non spécialement bridés lors de leur exé-
Dans le cas des aciers, le tableau précise en outre : cution.
– si les caractéristiques mécaniques sont garanties à tempéra- Nota : les indices se rapportent aux notions de soudabilité locale et globale et sont
ture élevée ; exprimés numériquement de 1 (excellente soudabilité) à 4 (très mauvaise soudabilité).


Tableau 1 – Classification des nuances d’acier pour constructions soudées
TK27
Compo- Caracté- Indice
Sous- Référence normative Type de fy–20 long/
groupe produit État Usage Désignation des nuances sition ristiques de sou-
(date de parution : mm/aa)
chimique (MPa) à chaud travers dabilité
(°C)

Groupe 1 : Aciers non alliés ou C-Mn tels que fy ≤ 450 MPa, C ≤ 0,25 % et Mn ≤ 1,7 %

NF EN 10025-2 (03/05) P, L, B Lc, N Gé S185 sans 185 sans sans 2

S235JR, S275JR + 20 (L)


NF EN 10025-2 (03/05) P, L, B N, Ln Gé S235J0, S275J0 c* + p 235 à 275 sans 0 (L) 1
S235J2, S275J2 – 20 (L)

NF EN 10025-5 (03/05) P, L, B N, Ln Gé S235JxW c* + p 235 sans – 20 (L) 1

DD11 2
NF EN 10111 (09/08) P Lc Mf DD12, DD13 c+p 170 sans sans 1
DD14 1

DC01 140 2
NF EN 10130 (04/07) P Lf Mf DC03, DC04, DC05 c 140 sans sans 1
DC06, DC07 100 1/2

HC180Y à HC260Y 2
NF EN 10268 (11/13) P Lf Mf HC180B à HC260B 2
c 180 à 260 sans sans
Aciers C-Mn tels que : fy ≤ 275 MPa

HC220 I, HC260 I 2
HC260LA 1

NF EN 10083-2 (12/06) P, B, E N Gé C22E c+p 210 sans sans 2


2

NF EN 10084 (06/08) P, B, E Lc Gé C10E, C15E, C16E c+p sans sans sans 1

P245NB
1-1

NF EN 10120 (12/08) P Lc, N Pr c+p 245*


P265NB 265* sans sans 1

NF EN 10207 (09/05) P, B N, Ln Pr P235S à P275SL c+p 235 à 275* f2T – 50 (L) 1

P235GH
NF EN 10028-2 (09/09) P N, Ln Pr c+p 235 265* f2T , σ 1R – 20 (T) 1
P265GH

NF EN 10277-2 (05/08) B Ec Gé S235JRC c+p 260


C10 250 sans sans 2

NF EN 10277-3 (05/08) B Ec Gé 10S20, 15SMn13 c+p sans sans sans 3

NF EN 10210-1 (07/06) Tu, Ts Mc, N Gé S235JRH, S275JxH c* + p 235 à 275 sans – 20 (L) 1

NF EN 10219-1 (08/06) Ts Mf, Mn Gé S235JRH c* + p 235 sans + 20 (L) 1


S275J0H, J275J2H 275 – 20 (L)

NF EN 10305-1 (07/10) Tu N Mé E215, E235, E255 c+p 215 à 255* sans sans 1

NF EN 10305-2 (07/10) Ts Mf Mé E215 à E275 c+p 215 à 275* sans sans 1-2

NF EN 10297-1 (09/03) Tu Lf, Lc, N Mé E235, E275, C22E c+p 235 à 275 sans sans 1
E275K2 – 20 (T) 1

NF EN 10296-1 (01/04) Ts Mf, Mc, N Mé E155 à E275 c+p 155 à 275 sans sans 1
E275K2 – 30 (L) 1

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Tableau 1 – Classification des nuances d’acier pour constructions soudées (suite)


TK27
Compo- Caracté- Indice
Sous- Référence normative Type de fy–20 long/
groupe produit État Usage Désignation des nuances sition ristiques de sou-
(date de parution : mm/aa)
chimique (MPa) à chaud travers dabilité
(°C)

Ln, N Mf
NF EN 10208 (09/09) Tu, Ts Pr L245NB c* + p 245** sans – 10 (T) 1
+N

P195TR1 à P265TR1 sans 1


NF EN 10216-1 (04/14) Tu Lc, Ln, N Pr c+p 195 à 265 sans
P195TR2 à P265TR2 0 (T) 1

NF EN 10216-2 (04/14) Tu Lf + N, Ln Pr P195GH à P265GH c+p 195 à 265 f2T, σ R 0 (T) 1

NF EN 10217-1 (07/05) Ts Mf+ RLn,


LcN
Pr P195TR1 à P265TR1
P195TR2 à P265TR2
c+p 195 à 265 sans sans
0 (T)
1
1 Q
Aciers C-Mn tels que : fy ≤ 275 MPa

NF EN 10217-2 (07/05) Ts Mf + N Pr P195GH à P265GH c+p 195 à 265 f2T


Ln 0 (T) 1

Mf, Mf +
NF EN 10217-5 (07/05) Ts N, Pr P235GH, P265GH c+p 235 à 265 f2T 0 (T) 1
Mc

Mn, Mf P235GH, P265GH f2T,


NF EN 10253 (02/09) Tu, Ts Pr c+p 235 à 265 0 (T) 1
1-1

+N P235TR2, P265TR2 sans

NF EN 10250-2 (12/99) F N Gé S235JRG2, S235J2G3 c+p 215 sans + 10 (L) 1

C22 210 sans


NF EN 10250-2 (12/99) F N Gé C25, C25E c+p sans 2
230 + 10 (L)

NF EN 10222-2 (04/00) F N, T + R Pr P245GH, P280GH c+p 220 à 255* f2T , σ 1R + 20 (T) 1

NF E29-204 (12/08) F, E Mc + N Pr BF 48 N c+p 255 f2T + 20 (T) 1-2


BF 48 F – 20 (T)

NF EN 10293 (08/05) M N Gé GE200, GE240 2


GS200, GS240 c+p 200 à 240 sans + 20 1

NF EN 10340 (12/07) M N Gé GS200 c+p 200


GS240 240 sans + 20 1

NF EN 10213 (12/07) M N Pr GP240GH c* + p 240 f2T , σ 1R + 10


T+R G17Mn5 – 40 1

NF EN 10025-2 (03/05) P, L, B Lc, N Gé E295, E335, E360 sans 295 à 360 sans sans 2-3

NF EN 10025-2 (03/05) P, L, B N, Ln Gé S355JR, S355J0, c* + p 355 sans 0 (L) 2


S355J2 – 20 (L)
S355K2 – 30 (L)

NF EN 10025-5 (03/05) P, L, B N, Ln Gé S355JxW, JxWP c* + p 355 sans – 20 (L) 2-3


S355K2W
Aciers C-Mn tels que : 275 < fy ≤ 360 MPa

– 30 (L)

NF EN 10268 (11/13) P Lf Mf HC300B c+p 300 à 340 sans sans 2


HC300 I 2
HC300LA à HC340LA 1

NF EN 10120 (12/08) P Lc, N Pr P310NB c+p 310* sans sans 1


P355NB 355*

NF EN 10028-2 (09/09) P N, Ln Pr P295GH c+p 295 – 20 (T) 1-2


f2T , σ 1R
1-2

P355GH 355*

NF EN 10277-2 (05/08) B Ec Gé S295GC, S335GC c+p 320 sans sans 2


S355J2C 350 2

NF EN 10277-2 (05/08) B Ec Gé C15, C16 c+p 280 à 300 sans sans 2

NF EN 10294-1 (02/06) B Mf + N Gé E355 c+p 335* sans sans 2


Mn, N E355J2 – 20 (L)

NF EN 10210-1 (07/06) Tu, Ts Mc, N Gé S355J0H, S355J2H c* + p 355 sans – 20 (L) 2


S355K2H – 30 (L)

NF EN 10219-1 (08/06) Ts Mf Gé S355J0H, S355J2H c* + p 355 sans – 20 (L) 2


S355K2H – 30 (L)

NF EN 10305-1 (07/10) Tu Lf Mé E215, E235 c+p 280* sans sans 1


N E355 355

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Tableau 1 – Classification des nuances d’acier pour constructions soudées (suite)


TK27
Compo- Caracté- Indice
Sous- Référence normative Type de fy–20 long/
groupe produit État Usage Désignation des nuances sition ristiques de sou-
(date de parution : mm/aa)
chimique (MPa) à chaud travers dabilité
(°C)

NF EN 10297-1 (09/03) Tu Lf, c + N Mé E355K2 c+p 355 sans – 20 (T) 2


Aciers C-Mn tels que : 275 < fy ≤ 360 MPa

NF EN 10296-1 (01/04) Ts Mf, Mé E355K2 c+p 355 sans – 30 (L) 2


c+N

NF EN 10208 (09/09) Tu, Ts Ln, N Mf Pr L290NB c* + p 290** sans – 10 (T) 1


+N L360NB 360** 2

Q NF EN 10216-2 (04/14)

NF EN 10253 (02/09)
Tu

Tu, Ts
Lc + N, Ln

Mn,Mf
Pr

Pr
20MnNb6

P355N
c+p

c+p
355

355
f2T , σ 1R

sans
0 (T)

– 20 (T)
2

2
+N P355NH f2T
1-2

NF EN 10250-2 (12/99) F N, N + R Gé 20Mn5 c+p 300 sans + 10 (T) 2

NF EN 10222-2 (04/00) F N, T + R Pr P305GH c+p 285* f2T , σ 1R + 20 (T) 2

NF EN 10293 (08/05) M N Gé GE300 c+p 300 sans + 20 2/3


G20Mn5 – 30 2

NF EN 10340 (12/07) M N Gé G20Mn5 c+p 300 sans – 30 2

NF EN 10213 (12/07) M N Pr GP280GH c* + p 280 f2T , σ 1R


+ 20 2
G20Mn5 300 – 30

NF EN 10025-2 (03/05) S450J0


Aciers C-Mn tels que : fy > 360 MPa

P, L, B N, Ln Gé c* + p 450 sans 0 (L) 2

NF EN 10268 (11/13) P Lf Mf HC380LA à HC500LA c+p 380 à 500 sans sans 2

NF EN 10294-1 (02/06) B Mf + N Gé E470 c+p 430* sans sans 2-3


Mn, N E420J2 380* – 20 (L) 2

NF EN 10305-1 (07/10) Tu Lf Mé E255, E355 c+p 450 sans sans 2-3


E410
1-3

N 410 2

NF EN 10297-1 (09/03) Tu Lf, Lc + N Mé E420J2 c+p 420 sans – 20 (L) 2


E460K2 460 – 30 (L) 2

NF EN 10208 (09/09) Tu, Ts Ln, N Mf Pr L415NB c* + p 415** sans – 10 (T) 2


+N

NF EN 10296-1 (01/04) Ts Mf, c + N Mé E460K2 c+p 460 sans – 30 (L) 2

Groupe 2 : Aciers à grains fins normalisés (GFN) ou thermomécaniques (TM)


NF EN 10149-3 (12/13) P N, Ln Mf S260NC c+p 260 sans – 40 (L) 1
Aciers C-Mn à grains fins tels que : fy ≤ 275 MPa

NF EN 10025-3 (03/05) P, L N, Ln Gé S275N c* + p 275 sans 0 (T) 1


S275NL – 20 (T)

NF EN 10028-3 (09/09) P N, Ln Pr P275N, P275NH c* + p 275* f2T – 20 (T) 1 (6)


P275NL1 sans – 40 (T)
P275NL2 sans – 50 (T)

NF A36-215 (12/97) P N, Ln Pr P265NJx c* + p 265 f2T – 40 (T) 1 (6)

NF EN 10210-1 (07/06) Tu, Ts N Gé S275NH c* + p 275 sans – 30 (L) 1 (6)


S275NLH – 50 (L)
2-1

NF EN 10219-1 (08/06) Ts Mf Gé S275NH c* + p 275 sans – 30 (L) 1 (6)


S275NLH – 50 (L)

NF EN 10216-3 (04/14) Tu Lf + N, Lc Pr P275NL1 c+p 275 sans – 40 (T) 1 (6)


+N P275NL2 – 50 (T)

NF EN 10253 (02/09) Tu, Ts Mn, Mf Pr P215NL c+p 215 sans –50 (L) 1 (6)
+N P265NL 265 – 40 (T)

NF EN 10217-3 (12/02) Ts Mf, Mf + N Pr P275NL1 c+p 275 sans – 40 (T) 1 (6)


Mn P275NL2 – 50 (T)

NF EN 10217-4, 217-6 Ts Mf + N Mc Pr P215NL c+p 215 sans – 40 (T) 1 (6)


(07/05) +N P265NL 265

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Tableau 1 – Classification des nuances d’acier pour constructions soudées (suite)


TK27
Compo- Caracté- Indice
Sous- Référence normative Type de fy–20 long/
groupe produit État Usage Désignation des nuances sition ristiques de sou-
(date de parution : mm/aa)
chimique (MPa) à chaud travers dabilité
(°C)

NF EN 10149-3 (12/13) P N, Ln Mf S315NC à S420NC c+p 315 à 420 sans – 40 (L) 1-2 (6)

NF EN 10025-3 (03/05) P, L N, Ln Gé S355N, S420N, S460N c* + p 355 à 460* sans 0 (T) 2 (6)
S355NL à S460NL – 20 (T)

NF EN 10028-3 (12/03) P N, Ln Pr P355N, P355NH c* + p 355* f2T – 20 (T) 2 (6)


P355NL1, P355NL2 sans – 50 (T)

P460NH 460* f2T – 20 (T)



P460NL1, P460NL2 sans – 50 (T)
Aciers C-Mn à grains fins tels que : fy > 275 MPa

NF A36-215 (12/92) P N, Ln Pr P285NJ2 c* + p 285 f2T – 20 (T) 1-2 (6)


P345NJ2 345

NF A36-215 (12/92) P N, Ln Pr P345NGJx c* + p 345 f2T – 40 (T) 1-2 (6)


P400NGJx 400

NF A36-215 (12/92) P N, Ln Pr P440NJ4 c* + p 440 f2T – 40 (T) 2 (6)


P460NJ2 460 – 20 (T)

NF EN 10210-1 (07/06) Tu, Ts N Gé S355NH à S460NH c* + p 355 à 460 sans – 30 (L) 2 (6)
2-2

S355NLH à S460NLH – 50 (L)

NF EN 10219-1 (08/06) Ts Mf Gé S355NH, S460NH c* + p 355 à 460 sans – 30 (L) 2 (6)


S355NLH, S460NLH – 50 (L)

NF EN 10216-3 (04/14) Tu N, Ln Pr P355N, P355NH c+p 355 f2T , fuT – 20 (T) 2 (6)
P355NL1, P355NL2 sans – 50 (T)

P460N, P460NH 460 f2T , fuT – 20 (T)


P460NL1, P460NL2 sans – 40 (T)

NF EN 10217-3 (12/02) Ts Mf, Mf + N Pr P355N, P460N c+p 355 à 450 f2T , fuT – 20 (T) 2 (6)
Mn P355NH, P460NH – 20 (T)
P355NLx, P460NLx – 50 (T)

NF EN 10253 (02/09) Tu, Ts Mn, Mf Pr P355NL1 c+p 355 sans – 40 (T) 2 (6)
+N

NF EN 10269 (12/13) V N Gé 20Mn5 c+p 320 f2T, σ R – 50 (L) 2 (6)

NF EN 10222-4 (04/02) F N Pr P285NH, P355NH, c* + p 285 à 420* f2T 0 (T) 1-2


P420NH

NF EN 10149-2 (12/13) P TM Mf S315MC à S700MC c+p 700 sans – 40 (L) 1-2 (6)
S900MC, S960MC 960 3 (6)

NF EN 10028-5 (09/09) P TM Pr P355M, P420M, c* + p 355 à 460* sans – 20 (T) 1 (6)


P460M – 40 (T)
Aciers thermomécaniques

P355ML1 à P460ML1 – 50 (T)


P355ML2 à P460ML2

NF EN 10025-4 (03/05) P, L TM Gé S355M, S420M, c* + p 275 à 460* sans 0 (T) 1 (6)


S460M – 20 (T)
2-3

S355ML à S460ML

NF EN 10219-1 (08/06) Ts TM Gé S275MH à S460MH c* + p 275 à 460 sans – 30 (L) 1 (6)


S275MLH à S460MLH – 50 (L)

NF EN 10208 (09/09) Ts TM Pr L245MB à L555MB c* + p 245**à sans – 10 (T) 1à2


555**

NF EN 10296-1 (01/04) Ts TM Mé E275M, E355M, c+p 275 à 460 sans – 30 (L) 1


E420M, E460M

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES _______________________________________________________________________________________________________

Tableau 1 – Classification des nuances d’acier pour constructions soudées (suite)


TK27
Compo- Caracté- Indice
Sous- Référence normative Type de fy–20 long/
groupe produit État Usage Désignation des nuances sition ristiques de sou-
(date de parution : mm/aa)
chimique (MPa) à chaud travers dabilité
(°C)

Groupe 3 : Aciers micro-alliés ou faiblement alliés, trempés et revenus tels que C ≤ 0,26 %

NF EN 10025-6 (07/09) P T+R Gé S460Q, S500Q c* + p 460 à 500* sans – 20 (T) 2 (6)
S460QL, S500QL – 40 (T)
S460QL1, S500QL1 – 60 (T)

NF EN 10028-6 (09/09) P T+R Pr P355Q, P460Q, P500Q c+p 355 à 500* sans – 20 (T) 2 (6)


P355QH à P500QH f2T – 20 (T)
P355QL1 à P500QL1 sans – 40 (T)
P355QL2 à P460QL2 sans – 60 (T)

NF A36-210 (09/88) P (N,T) + R Pr 16MND5, 18MND5, c+p 370 à 470 f2T – 30 (T) 2
14MNDV5

NF EN 10267 B T+Dp Gé 19MnVS6 c+p 390* sans sans 2


Aciers micro ou faiblement alliés trempés et revenus tels que : C ≤ 0,26 % et fy ≤ 500 MPa

(04/98)

NF EN 10083-2 (12/06) P, B, E T+R Gé C22E c+p 290 sans +5 2

NF EN 10084 (06/08) P, B, E T+R Gé 17Cr3 c+p sans sans sans 2-3


#

NF EN 10294-1 (02/06) B T+R Gé E590K2 c+p 480* sans – 30 (L) 2/3

NF EN 10216-2 (04/14) Tu T+R Pr 25CrMo4 c+p 345 f2T + 20 (T) 2/3

NF EN 10216-4 (04/14) Tu T+R Pr P255QL c+p 255 sans – 50 (T) 1 (6)


26CrMo4-2 440 2/3 (6)

NF EN 10297-1 (09/03) Tu T+R Mé E460K2 c+p 460 sans – 20 (T) 2

NF EN 10208 (09/09) Tu T+R Pr L360QB à L485QB c* + p 360**à sans – 10 (T) 2


485**
3-1

NF EN 10269 (12/13) V T+R Gé 23MnB4 c+p 400 sans – 60 (L) 2 (6)

NF EN 10269 (12/13) V T+R Gé 25CrMo4 c+p 440 f2T , σ 1R – 70 (L) 2/3 (6)

NF EN 10250-2 (12/99) F T+R Gé C25E c+p 270 sans + 10 (L) 2


20Mn5 400

NF EN 10250-3 (12/99) F T+R Gé 20MnMoNi4-5 c+p 420 sans + 10 (L) 2/3

NF EN 10250-3 (12/99) F T+R Gé 18CrMo4 c+p 275 sans + 5 (T) 2


25CrMo4 450 + 5 (T) 3

NF EN 10222-4 (04/02) F T+R Pr P285QH, P355QH, c* + p 245 à 365* f2T – 20 (T) 1-2
P420QH

NF EN 10293 (08/05) M T+R Gé G17Mn5, G20Mn5 c+p 300 sans – 40 2 (6)


G24Mn6 500 – 30

NF EN 10293 (08/05) M T+R Gé G10MnMoV6-3+QT1 c+p 380 sans – 20 2


G10MnMoV6-3+QT2 500

NF EN 10293 (08/05) M T+R Gé G17CrMo5-5 c+p 315 sans + 20 2-3


G17CrMo9-10 400 + 10

NF EN 10293 (08/05) M T+R Gé G20NiMoCr4 c+p 410 sans – 45 2/3

NF EN 10340 (12/07) M T+R Gé G10MnMoV6-3+QT1 c+p 380 sans – 20 2


G10MnMoV6-3+QT2 500

NF EN 10213 (12/07) M T+R Pr G18Mo5 c+p 240 f2T , σ 1R – 45 2

NF EN 10213 (12/07) M T+R Pr G17CrMoV5-10 c+p 440 f2T , σ 1R + 20 2/3

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Pièces mécaniques soudées


Conception des assemblages
par Alain MICHEL
Ingénieur CNAM et ESSA
Professeur à l’École Supérieure du soudage et de ses applications (ESSA)


1. Principes généraux de conception...................................................... BM 5 189 - 2
1.1 Règles fondamentales de tracé .................................................................. — 2
1.2 Recommandations spécifiques .................................................................. — 6
1.3 Symbolisation des assemblages soudés sur les dessins techniques ..... — 8
2. Assemblages soudés élémentaires ..................................................... — 9
2.1 Règles générales de préparation des bords en vue du soudage ............ — 9
2.2 Préparation des bords sur assemblages bout à bout............................... — 9
2.3 Préparation des bords sur assemblages angulaires d’éléments plats.... — 13
2.4 Dispositions particulières............................................................................ — 19
3. Poutres caissons ...................................................................................... — 21
3.1 Poutres caissons rectilignes ....................................................................... — 21
3.2 Poutres courbes soumises à flexion dans leur plan ................................. — 25
4. Liaisons angulaires de profils-cadres soudés .................................. — 25
4.1 Cadres soumis à flexion dans leur plan..................................................... — 25
4.2 Cadres soumis à flexion et torsion hors de leur plan............................... — 27
5. Pièces tournantes .................................................................................... — 33
5.1 Assemblages axe-flasque de tambours rotatifs........................................ — 33
5.2 Assemblages flasque-jante de tambours rotatifs ..................................... — 33
5.3 Assemblages maneton-axe ........................................................................ — 34
Références bibliographiques ......................................................................... — 35

B ien que le texte qui suit doive constituer logiquement le prolongement des
articles BM 5 186 et BM 5 187, le praticien le consultera chronologiquement
après avoir fixé son choix sur la nuance de matériau, et c’est dans ce but qu’il a
été disposé ici.
L’analyse de structures soudées prématurément endommagées en service
montre très fréquemment une conception inappropriée de l’assemblage soudé
dans lequel les règles les plus élémentaires ont été tantôt ignorées, tantôt sacri-
fiées à l’impératif économique.
Après une présentation de quelques principes généraux de conception au
cours desquels sont abordés, entre autres, la notion de contrainte géométrique
et le problème d’admissibilité de la discontinuité naturelle de racine, l’auteur
présente et commente avec les détails nécessaires, les dispositions construc-
tives dans un ordre de complexité géométrique croissante, commençant par les
préparations des bords sur assemblages élémentaires et s’achevant par les
ensembles rotatifs, en passant par les poutres caissons composées.
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1. Principes généraux
de conception
II
1.1 Règles fondamentales de tracé

1.1.1 Assemblages d’épaisseurs différentes


À la différence d’une étude de définition de pièce moulée pour
laquelle le projeteur s’efforce de satisfaire l’impératif d’évolution

Q d’épaisseur afin d’obtenir une compacité convenable lors du mou-


lage, celle d’une pièce constituée par soudage (appelée aussi Pour la signification des symboles concernant les assemblages
mécano-soudée) laisse de ce point de vue une grande latitude au soudés, se reporter en figure 22
concepteur. En effet, dans le cas de la mise en œuvre de matériaux
peu diffusants thermiquement tels que les aciers, soudés à l’aide de Figure 1 – Assemblage en T d’éléments d’épaisseurs
procédés à forte puissance spécifique tels que l’arc électrique (1xx), très différentes : confection de lèvres
la dissymétrie d’épaisseur ne pose pas un réel problème de souda-
bilité opératoire, même dans le cas d’assemblages en T entre une
pièce mince d’épaisseur 2 mm interrompue par une pièce épaisse
de 40 mm. Cette situation devient en revanche problématique dès
lors que le matériau à souder est très diffusant thermiquement, tel b
l’aluminium et ses alliages pour lesquels un arc électrique de même
puissance spécifique ne permettra pas de souder sans réelles diffi-
cultés (fusion prématurée de la pièce mince) l’assemblage proposé
précédemment comme exemple, où il conviendra de limiter à 8 ou
A
10 mm la pièce épaisse dans le cas d’un assemblage par cordons A
d’angle intérieurs. P
Cet exemple montre immédiatement l’avantage apporté par la e1
confection de « lèvres » (figure 1) obtenues par usinage, forgeage,
matriçage ou filage qui facilitent la liaison soudée d’éléments
d’épaisseurs très différentes. a
B
B
1.1.2 Transmission des efforts.
Notion de contrainte géométrique Fz
e
La disposition des éléments constitutifs d’une structure doit être
a b
conçue avec le souci permanent d’assurer aux lignes isostatiques
une inflexion minimale à travers les pièces. À l’évidence, certains
impératifs géométriques propres à la structure font souvent obsta- Figure 2 – Assemblage de deux plats décroisés avec platine
cle à cette règle fondamentale ; l’exemple qui suit en donne une intermédiaire P
illustration.
Deux plats A et B (section : b × e ) soumis à effort normal (Fz ) se
trouvent décroisés et doivent être assemblés par soudage
(figure 2a ). La solution simpliste consiste à interposer une platine
intermédiaire (P) carrée d’épaisseur (e1) voisine de celle des plats, z σ
qui est assemblée par une paire de cordons de soudure en angle
interne (gorge a ) sur chacun des deux plats (figure 2b ). La question
se pose alors de vérifier le dimensionnement des plats et des cor-
dons (pour la platine, découpée dans une tôle, le problème de la
compacité est plus critique que celui de ses dimensions). En ce qui
concerne le dimensionnement des plats, tout se ramène finalement
à étudier le long d’un axe de symétrie, la loi d’évolution de la con- A
σT = τT
trainte normale σz afin de rechercher la valeur maximale, pour la
comparer in fine à une valeur limite donnée par un critère de stabi-
lité. L’étude de la loi d’évolution de σz (figure 3a ) permet précisé-
ment de faire apparaître plusieurs valeurs caractéristiques :
— une contrainte nominale σN de niveau constant et minimal à
partir d’une certaine distance de la zone dans laquelle la géométrie σ z σL σG σN
est notablement perturbée ; x
e1
— une contrainte dite géométrique σG déductible par extrapola-
tion de la loi d’évolution de la contrainte au voisinage de la pertur-
bation géométrique, abstraction faite de la présence du cordon ; a b
— une contrainte dite locale σL qui est maximale et observable au
« pied de cordon » et qui intègre la forme de ce dernier et les éven-
tuelles imperfections du raccordement du cordon de soudure. Figure 3 – Notion de contrainte nominale, géométrique et locale

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À l’évidence, la valeur de la contrainte géométrique ne dépend


que de paramètres liés à la géométrie de la disposition tels que : b,
e, e1 et a (la transposition d’une pièce soudée en une pièce moulée
comportant des congés à la place des cordons, n’écarterait ni la
notion de contrainte géométrique, ni celle de contrainte locale). De
son côté, la pointe de contrainte (de σL à σG) ne dépend que de la
forme du cordon et des imperfections du raccordement.
Il y a lieu de noter par ailleurs, que c’est l’effet géométrique qui
génère une hétérogénéité des composantes de contraintes le long A
du cordon de soudure (figure 3b ).
P
Pour une justification du comportement statique du cordon de
soudure (comme celui du corps des pièces A et B du reste) en état
de ductilité, c’est la contrainte géométrique σG qui doit être prise
en considération, pour le calcul des composantes de contraintes
(σ⊥ , τ⊥) dans la gorge de ce dernier. Q
Pour une justification de la tenue en fatigue, c’est soit la
contrainte nominale σN , soit la contrainte géométrique σG , soit la
contrainte locale σL , qui est à prendre en compte, selon la méthode B
retenue (voir BM 5 187, § 2.3.2).
Dans la mesure où les dimensions (b, e ) des plats sont figées, une
première disposition visant à abaisser le niveau de contrainte géo-
métrique consiste à épaissir la platine (figure 4a ) conduisant de la a b c
sorte à une meilleure diffusion de l’effort dans les cordons de sou-
dure. La solution est toutefois inélégante par suite de l’alourdisse-
ment qui en résulte, et des risques inhérents à la compacité et au Figure 4 – Assemblage de plats décroisés.
comportement du laminé épais constituant la platine. Disposition visant à abaisser le niveau de contrainte géométrique
Une seconde solution fait appel à deux paires de goussets trian-
gulaires, disposés dans le prolongement des plats (figure 4b ) afin
de diffuser correctement l’effort. Cette seconde disposition amène
naturellement à la solution définitive et logique en pareille circons-
tance, qui est celle d’un enfourchement à mi-longueur des deux
plats, sur lesquels les extrémités profilées permettent de garantir la
F F F
constante de section transversale de la structure (figure 4c ). Une
telle solution doit avoir la préférence en service sous effort
variable.

II
1.1.3 Conditions d’admissibilité
III
de la discontinuité de racine
I
Bien qu’abordé dans BM 5 186, § 1.1 et § 1.2 à propos du
comportement élastique des assemblages soudés, il n’est pas inu-
tile de dresser ici la liste des facteurs à prendre en compte dans
le but d’admettre ou non la discontinuité de racine d’une liaison
soudée pour une configuration géométrique donnée. Ces facteurs
sont les suivants.
a b c
■ Géométrique
Le facteur fondamental réside dans l’orientation de la disconti-
Figure 5 – Modes d’ouverture de la discontinuité de racine
nuité par rapport aux directions principales de contraintes en son
voisinage, c’est-à-dire le mode de propagation auquel elle est sus-
ceptible de donner lieu ; il convient de rappeler à ce sujet que :
— les trois modes (I, II, III) sont admissibles pour un cordon sous
chargement statique et en état de ductilité (voir cas restrictifs pour
les aciers en BM 5 187, § 1.2.3.4) ;
— sous chargement variable, le mode I (ouverture, figure 5a ) est
très endommageant, en revanche, le mode II (glissement droit,
figure 5b ), ainsi que le mode III (glissement vis, figure 5c ) le sont
moins.
■ Métallurgique
Sur le plan de la sensibilité à l’arrachement lamellaire, l’élimina-
tion de la discontinuité de racine (par réalisation de chanfreins)
conduit à accroître le risque d’endommagement (figure 6).
En revanche, et dans le cas de métaux et alliages particulièrement
réactifs (Ti et Zr par exemple), la présence d’une discontinuité sub-
sistante demeure en cours de soudage, une source de pollution de Figure 6 – Risque d’arrachement lamellaire introduit par le soudage
la racine s’accompagnant d’une fragilisation de la zone fondue. sur joint chanfreiné

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■ Économique 1.1.4.2 Lignes de soudures formant trièdre


Sur pièces de fortes épaisseurs, la présence de gorges épaisses Cette situation est fréquemment observable ; elle concerne en
(a > 15 mm par exemple) sur préparation naturelle conduit à des particulier tous les goussets et raidisseurs disposés sur les structu-
volumes importants de métal déposé, et il devient économique de res en vue de diffuser des efforts ou de raidir des parois élancées
réaliser des joints chanfreinés partiellement. afin d’éviter leur voilement (voir § 1.1.6).
La réalisation de dégagements rectilignes (désignés aussi par le
terme échancrure ou troncature) ou curvilignes (désignés aussi par
1.1.4 Croisement des lignes de soudure le terme lunule ou anguillé), comme représentés sur la figure 9,
permet de simplifier en principe les opérations de fabrication, en
raison de l’accès qu’ils livrent à l’exécution du joint , , malgré la
1.1.4.1 Lignes de soudure coplanaires présence de tous les éléments constitutifs de la structure, pointés au
préalable.
Il s’agit essentiellement d’assemblages bout à bout d’éléments

Q plats, mis en forme ou non, dans le but de constituer une nappe


(plane ou courbe) de grandes dimensions, composée de sous-
ensembles (A et B) eux-mêmes réalisés au préalable à l’aide des
joints t A , t B , et ensuite assemblés entre eux par un joint , .
La disposition qui consiste à aligner les joints t A et t B de sous- e
ensembles, conduisant de la sorte à un croisement des lignes de
soudure (figure 7) est encore actuellement controversée. Si le 402
cumul de contraintes résiduelles prétexté par certains détracteurs,
A B
ne s’avère fondé en aucune manière, il convient en revanche
d’émettre deux critiques sur le plan de l’aptitude à l’emploi d’une
telle disposition : 2c
— la première fait valoir le risque de défaut de compacité (402 en
particulier) susceptible d’affecter les extrémités des joints t difficile- A B 508
ment contrôlables au stade du sous-ensemble), dont l’alignement et
la proximité immédiate conduisent à une interactivité sur le plan de
leur comportement en mécanique de la rupture, en propagation soit
brutale (rupture fragile), soit progressive (fatigue) ;
— la seconde se fonde sur l’existence systématique, à un degré Figure 7 – Croisement des lignes de soudure coplanaires
variable, de déformations angulaires résiduelles qui affectent
encore les mêmes extrémités de ces joints t, lesquelles, étant ali-
gnées, autorisent l’exécution ultérieure du joint ,, laissant subsister
de la sorte après soudage un défaut de forme (désalignement
angulaire : 508) lourd de conséquences sur le plan du comporte- e
ment sous charge (flexion additionnelle, instabilités du second A
ordre, ...).
Il convient en conséquence de n’autoriser les croisements de 2c
lignes de soudure coplanaires que sous la double réserve qui
consiste à : B
D A
— pratiquer un contrôle non destructif (CND) de compacité sur le
croisement de soudure afin de garantir l’absence de défauts plans ;
— vérifier par profilométrie de la région du croisement, que le B

calibrage des extrémités des joints t permet d’assurer une géomé-


trie conforme aux tolérances requises pour un comportement de la 2c
structure soudée vis-à-vis des sollicitations mécaniques exercées.
La disposition qui consiste en revanche à décaler les joints t Figure 8 – Lignes de soudure coplanaires décroisées
(figure 8) se trouve naturellement à l’abri des critiques précédem-
ment émises et doit avoir la préférence en toute circonstance. En
imposant un décalage suffisant entre les joints t (∆ > 20 e par exem-
ple), la fabrication se trouve conduite à procéder à un calibrage des
extrémités des joints t de façon à permettre un accostage convena-
ble des bords du joint , et il en résulte une amélioration de la géo-
métrie (planéité ou circularité selon le cas) et du comportement de
la structure soudée. A R A R
Il est important de noter que dans le cas d’une construction qui
serait réalisée non par des sous-ensembles assemblés en final par
des joints , , mais par pointage simultané de tous les éléments
constitutifs puis soudage, le croisement de lignes de soudure perd
en partie de sa nocivité sur chacun des plans pour lequel il était cri- S S
tiquable (l’élimination par meulage local du cordon t dans le chan-
frein , étant nécessaire avant l’exécution du joint ,, et, à l’inverse,
A âme R raidisseur S semelle
c’est la disposition à joints décroisés qui s’avère nuisible en raison
de l’impossibilité qu’il y a de placer des appendices chutables aux
extrémités des joints t, régions dans lesquelles d’importants défauts Figure 9 – Dégagements rectilignes ou curvilignes de cordons
de compacité sont à craindre. formant trièdre

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De tels dégagements conduisent nécessairement à des variations


brutales de raideur, introduisant des effets géométriques nocifs
(concentrations de contraintes) susceptibles de générer des endom-
magements prématurés en fatigue sous efforts localisés variables.
R
En statique ou éventuellement en fatigue modérée, les dégage- A
ments tels qu’illustrés figure 10a ou 10b (h = r = max [eR , 10 mm]) r
assurent un accès convenable à l’exécution du joint , , mais ne per-
mettent pas en revanche le « bouclage » de l’interface existant entre
les éléments et dans laquelle une corrosion est susceptible de se
manifester en présence d’un milieu propice.
Afin de faciliter un tel bouclage lors du soudage, il est conseillé : eR eR
— soit de réaliser une lunule de plus grand rayon S
h
[r = max (2 eR ; 20 mm)], comme indiqué figure 11a ;
— soit de chanfreiner l’échancrure rectiligne initiale, qui conserve
ainsi un dégagement réduit (figure 11b ).
a b Q
Dans le cas de structures sur lesquelles s’exercent des sollicita-
tions variables intenses au voisinage même du trièdre formé par un Figure 10 – Dimension des dégagements
raidisseur, l’expérience montre qu’il est préférable d’assurer la
continuité des cordons de soudure, au prix d’une complication
apportée en fabrication par l’assemblage différé des raidisseurs, les-
quels comportent une échancrure juste suffisante pour tolérer le
profil des joints , , réalisés au préalable, dont les déformations sont
par ailleurs plus importantes en raison de la moindre rigidité de la
structure à ce stade. 90°

1.1.5 Assemblages par cordons discontinus


Les assemblages à l’aide de cordons d’angle discontinus, qui per-
mettent de limiter les déformations générées par le retrait de sou-
dage, ne sont toutefois admissibles que dans les situations
suivantes : a b
— la structure fonctionne en atmosphère non corrosive ;
— les efforts éventuellement transmis par l’assemblage à cor- Figure 11 – Bouclage des cordons de soudure dans les dégagements
dons discontinus sont essentiellement statiques.
Que l’assemblage à cordons discontinus soit transmetteur
d’effort ou non, la longueur libre non soudée (∆ ) entre deux cordons
successifs, ne doit pas excéder la valeur suivante :
— éléments tendus : ∆ < min (20emin ; 300 mm) sur aciers
comme sur alliages d’aluminium ;
— éléments comprimés : ∆ < min (12emin ; 200 mm) sur aciers ;
∆ < min (10emin ; 160 mm) sur alliages
d’aluminium.
Comme ∆ représente la plus courte des distances séparant deux
cordons consécutifs situés d’un même côté ou de part et d’autre de D
l’élément assemblé, il est recommandé de donner la préférence aux e2 D
cordons discontinus alternés, quelle que soit la position de l’élé-
ment (sur plat : figure 12a ou sur chant : figure 12b ). e2
D’une manière générale, et tout particulièrement dans le cas de e1 e1
cordons discontinus transmettant un effort de cisaillement (glisse-
ment de flexion par exemple), les extrémités de l’élément addition-
nel doivent faire l’objet d’un contournement complet (figure 13),
lequel assure un renforcement de cette région, naturellement plus
Figure 12 – Assemblage par cordons discontinus alternés
sollicitée que la partie courante.
Il y a lieu de noter enfin qu’en région courante d’assemblages en
aciers des groupes 1 et 2, les dimensions minimales des cordons
(a, L ) doivent être conformes à la recommandation indiquée au
(§ 1.2.1) (les aciers des groupes 3 à 8 et 11, 12 doivent faire l’objet de >L
précautions analogues). L

1.1.6 Disposition des goussets et raidisseurs D L à 2L


sur les structures
La mise en place de goussets ou de raidisseurs sur une structure
sollicitée mécaniquement doit s’effectuer selon des règles strictes Figure 13 – Extrémité d’un élément additionnel soudé par cordons
qui s’appuient sur l’une ou l’autre des deux fonctions suivantes. discontinus

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1.1.6.1 Diffusion d’efforts ou de moments


dans les éléments
Exemple no 1 : goussets curvilignes en intrados de cadres fléchis
(figure 14).
Gousset
Cette disposition de goussets assemblés en bout à bout sur les b

3
ailes et dans l’intrados d’un cadre fléchi permet d’éliminer l’angle vif

>
R
dans lequel une concentration des contraintes générées par la
flexion serait observable.
Exemple no 2 : attache de poutre sur poteau à l’aide de profils à b
ailes (figure 15).
La mise en place, entre les ailes du poteau, de deux paires de
goussets situés dans le prolongement des ailes de la poutre assure Figure 14 – Gousset curviligne d’intrados de coin de cadre fléchi

Q la diffusion du moment fléchissant au travers de la largeur totale


des ailes et son transit en cisaillement dans l’âme du poteau. Leur
absence conduirait à une concentration de contraintes au point
d’intersection des ailes et du plan d’âmes.
Dans leur fonction de diffusion de sollicitations, les goussets ainsi
que leurs assemblages soudés sont systématiquement transmet-
teurs d’efforts.
Goussets
1.1.6.2 Raidissage de parois ou de sections
Cette seconde fonction des goussets ou des raidisseurs a pour but
de prémunir la structure vis-à-vis d’instabilités du second ordre que
sont :
— le voilement des parois élancées soumises à compression,
flexion et/ou cisaillement dans leur plan (figure 16) ; Figure 15 – Attache de poutre sur poteau à l’aide de profils à ailes
— le déversement de sections soumises à flexion ;
Dans leur fonction de raidissage, les goussets et leurs assembla-
ges soudés ne sont pas (sauf au droit des efforts extérieurs) trans-
Raidisseurs
metteurs d’efforts.

1.2 Recommandations spécifiques T


+D

T effort tranchant
1.2.1 Dimensions minimales des cordons
de soudure Figure 16 – Raidissage d’une paroi mince soumise au voilement

1.2.1.1 Gorge minimale des cordons de soudure monopasse


sur aciers
La construction de bâtis de machines-outils représente un secteur
de la construction soudée dans lequel la structure doit satisfaire en e2
priorité un impératif de raideur afin de garantir une faible déforma-
bilité en fonctionnement, si bien que les cordons de soudure consti-
tutifs, très faiblement sollicités mécaniquement pourraient se e1 = max (e1 ; e2)
satisfaire de gorges de très faible épaisseur eu égard à celles des
éléments assemblés. Il s’agit en définitive, d’une préoccupation
d’ordre strictement métallurgique qui ne concerne que les aciers
susceptibles de trempe martensitique en cours de soudage. a' e1
La démarche permettant d’aboutir à une spécification sur la
valeur de la gorge apparente minimale (a ’) en fonction de l’épais-
seur maximale (e ) des éléments assemblés (figure 17) se fonde sur Figure 17 – Gorge apparente d’un cordon de soudure
le fait qu’il est possible d’exprimer, dans le cas des procédés de sou-
dage à l’arc comportant une électrode ou un fil électrode fusible
(11x, 121, 13x), l’énergie linéique (W ) en fonction de la gorge appa-
rente sous une forme simplifiée du type : En introduisant ensuite :
— le rendement énergétique de l’arc considéré ;
W = (ρU/C ) a ’ 2 — le coefficient de transfert thermique caractérisant la géométrie
du joint ;
expression dans laquelle : 800
— le ∆ t 500 minimal pondéré, déductible d’un diagramme de fis-
— ρ est la masse volumique de l’acier (0,0079 g/mm3) ; suration en soudage hors préchauffage, relatif à une nuance d’acier
— U est la tension d’arc (20 à 25 V) ; de carbone équivalent (Cev) donné,
— C est la constante de fusion du procédé considéré (111 : 0,002 il devient possible de représenter graphiquement la fonction don-
à 0,0025, 121 : 0,003 à 0,0034, 135 : 0,003 à 0,004 g/A.s). nant l’épaisseur minimale de gorge apparente en fonction de

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l’épaisseur maximale à assembler pour un procédé donné et ceci


dans le cas d’un cordon réalisé en monopasse hors préchauffage. La

a' (mm)
figure 18 illustre un tel graphique pour le soudage 111 sur assem-
blages en T d’aciers S235 à S355 selon NF EN 10025. 6 0,43 < Cev < 0,52

1.2.1.2 Longueur minimale des cordons de soudure 5 0,36 < Cev < 0,43
sur aciers 0,30 < Cev < 0,36
La préoccupation qui est également métallurgique, consiste à ne 4
pas admettre la réalisation de cordons de soudure trop courts, pour 0,36 < Cev < 0,30
lesquels les échanges thermiques en fin du cordon ne seraient pas 3
encore en condition de régime pseudo-stationnaire (également
désigné par régime thermique établi), conduisant en conséquence à
800 2
un paramètre ∆ t 500 trop faible vis-à-vis de celui retenu comme réfé-
rence dans les essais de fissuration à froid.
À défaut de résultats d’études thermiques effectuées en ce sens,
10 50 100 e (mm) Q
il est recommandé de suivre la prescription conservative suivante : Figure 18 – Gorge minimale apparente monopasse en fonction
L > 20 a ’, relation dans laquelle a ’ représente la gorge apparente de l’épaisseur maximale à assembler
minimale du cordon de soudure.

KV
1.2.2 Voisinage de soudures
et de régions écrouies sur aciers

1.2.2.1 Effet de l’écrouissage


KV0
Il est bien connu qu’un écrouissage résultant d’une mise en forme KVE
KVV
à l’ambiante sur aciers non austénitiques se traduit par un relève- 27
ment de la température de transition ductile ↔ fragile (TK27 par
exemple). La valeur du relèvement (∆TK27)E dépend à ce stade, de
paramètres tels que l’importance de l’écrouissage (plus ou moins
facile à quantifier selon que la déformation plastique est mono ou 0 T
biaxiale) et la composition de l’acier soumis à déformation plasti-
(∆TK27)E (∆TK27)V
que. À titre d’exemple, un écrouissage monoaxial sur un acier de
type C-Mn calmé Al est affecté par un relèvement de TK27 de l’ordre
de 3 à 4 oC par % de déformation plastique résiduelle. Figure 19 – Effet du vieillissement accéléré par chauffage
d’un voisinage de soudure
1.2.2.2 Effet du vieillissement accéléré par le chauffage
Il est également admis que le chauffage d’un acier non austéni-
tique dans le domaine des températures comprises entre 250 et
500 oC et préalablement écroui se traduit par un second relèvement
de la température TK27 comme illustré par la figure 19. Le méca-
nisme générateur du phénomène (vieillissement accéléré dans la
situation présente) est intimement lié à la présence d’intersticiels
tels que le carbone (aciers à très bas carbone), et surtout l’azote (cas
général). La valeur du relèvement (∆TK27)V dépend des conditions
de chauffage (température-temps) ainsi que des conditions de char-
gement lors de la rupture (une faible vitesse de déformation est de
nature à accroître le ∆TK27 ). Isoécrouissage 5%
En conséquence, la conduite à tenir en présence d’acier sensible Isotherme recristallisation
au phénomène, et comportant des assemblages soudés à proximité
de régions écrouies par déformation plastique à l’ambiante, s’avère Figure 20 – Soudure longitudinale sous forte énergie
précisément dictée par la position du joint soudé vis-à-vis de cette dans les congés de tubes minces pliés à froid
région, et a priori deux situations typiques sont observables :
— soudure longitudinale sous forte énergie (121 par exemple)
dans les congés de tubes minces pliés à froid (figure 20) : contre λ
toute attente, la disposition est acceptable par suite de la recristalli-
sation vraisemblable des congés écrouis ; une vérification de
l’absence de vieillissement est souhaitable (filiations de dureté,
flexion par choc sur éprouvettes entaillées et essais de pliage) ;
λ

— soudure transversale au voisinage d’un élément épais mis en


forme par pliage (figure 21) : cette disposition s’avère des plus dan-
gereuses sur le plan de la fragilité par vieillissement. La difficulté
réside dans la définition d’une distance λ minimale permettant de se
prémunir contre ce phénomène. De toute évidence, cette distance
dépend de l’énergie de soudage mise en œuvre, de l’épaisseur des
éléments et du préchauffage éventuel avant soudage. En cas de
doute sur la sensibilité de l’acier vis-à-vis du phénomène, il est Figure 21 – Soudures transversales au voisinage d’un élément épais
recommandé de procéder à une mise en forme à chaud. mis en forme par pliage

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Pièces mécaniques soudées


Traitements thermiques et mécaniques
par Alain MICHEL
Ingénieur CNAM et ESSA
Professeur à l’École supérieure du soudage et de ses applications (ESSA)

1. État des assemblages après l’opération de soudage..................... BM 5 190 – 2
1.1 Rappel sur les effets du cycle thermique vis-à-vis du matériau .............. — 2
1.2 Rappel sur la genèse des contraintes résiduelles..................................... — 3
1.3 Contraintes et déformations résiduelles générées par le soudage......... — 6
1.4 Opportunité de la relaxation des contraintes............................................ — 8
2. Traitements thermiques sur les ensembles soudés ....................... — 9
2.1 Traitements en vue de rétablir les propriétés de référence ..................... — 9
2.2 Traitement thermique de relaxation des aciers ........................................ — 9
2.3 Traitement thermique de relaxation-adoucissement des aciers non
austénitiques................................................................................................ — 10
2.4 Traitement thermique des structures en alliages d’aluminium ............... — 11
3. Traitements mécaniques sur les ensembles soudés ...................... — 11
3.1 Martelage en cours de soudage ................................................................. — 11
3.2 Relaxation mécanique par étirage ............................................................. — 11
3.3 Relaxation mécanique par vibrations ........................................................ — 12
4. Traitements thermomécaniques sur les ensembles soudés ........ — 12
4.1 Redressage par chaude de retrait............................................................... — 12
4.2 Relaxation thermomécanique (méthode Linde) ....................................... — 13
5. Traitements de parachèvement des assemblages soudés ............ — 14
5.1 Arasage des surépaisseurs et meulage des raccordements ................... — 14
5.2 Refusion par procédé TIG (141) des pieds de cordons d’angle................ — 14
5.3 Grenaillage de précontrainte ...................................................................... — 14
5.4 Martelage des pieds de cordons par ultrasons......................................... — 15
Références bibliographiques ......................................................................... — 16

es modifications locales apportées par une opération de soudage par fusion


L font que certains assemblages soudés ne peuvent bénéficier pleinement des
performances élevées qui ont été conférées au matériau de base lors de son
élaboration.
Après un rappel indispensable définissant les modifications potentiellement
observables sur le plan de la métallurgie et des équilibres internes dans les
assemblages soudés, l’auteur décrit les divers traitements thermiques,
mécaniques et parachèvements locaux qui sont mis en œuvre dans le but d’amé-
liorer l’aptitude à l’emploi des constructions soudées.
p。イオエゥッョ@Z@ェ。ョカゥ・イ@RPPW

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES __________________________________________________________________________________________________________

1. État des assemblages après ■ Durcissement martensitique (ou bainito-martensitique) sous


cordon
l’opération de soudage Comme représenté sur la figure 1a, un durcissement localisé
sous cordon est quasi systématiquement observable en ZAT d’un
dépôt soudé sur un acier de cette catégorie. L’amplitude du pic de
1.1 Rappel sur les effets du cycle dureté est principalement fonction de la teneur en carbone de
thermique vis-à-vis du matériau l’acier, et la largeur de la bande durcie dépend, de son côté, de l’éne-
rgie linéique mise en jeu par le dépôt. Il est important de noter qu’à
l’inverse des aciers C-Mn (groupes 1-2, 1-3, 2-2 et 2-3 entre autres)
1.1.1 Cas des aciers non alliés et non trempants pour lesquels il est fréquemment possible d’éviter une transforma-
tion martensitique totale grâce à une énergie de soudage suffisante
800
Il s’agit des aciers relevant des sous-groupes 1-1 et 2-1 du (de telle sorte que ∆t 500 > valeur critique), les aciers alliés qui sont


tableau 1 en [BM 5 188], sur lesquels les effets du cycle thermique très souvent autotrempants (groupes 3-2, 3-3, 5, 7-2, 7-3, 8-2, 8-3, et
de soudage (voir [BM 5 185, § 1.2.1]) se limitent aux modifications certains aciers des groupes 11-1 et 11-2) ne peuvent bénéficier de cet
suivantes. avantage et il y a lieu au contraire de limiter l’énergie afin de limiter
Nota : les principaux sigles employés et leur signification sont regroupés au début de l’étendue de la région durcie et fragile. La limitation d’énergie de
l’article [BM 5 185]. soudage débouche à l’évidence dans le cas de joints épais sur la
notion de dépôts multipasses qui sont de nature à générer locale-
■ Zone fondue et zone de liaison ment dans la ZAT un traitement naturel de revenu.
Création d’une structure de solidification comportant des grains
dont la taille plus ou moins grossière dépend du mode opératoire de
soudage dans lequel intervient :
— le procédé ;
H T
— la position de soudage ;
— la technique de dépôt : mono ou multipasse et, pour ce dernier
paramètre, la disposition des dépôts dans le chanfrein (régénération
lors du changement de phase au chauffage).
Ac3
Le problème essentiel posé par la présence d’une structure de
solidification grossière s’avère être la ténacité de cette région (ZF et
ZL) qui doit normalement faire l’objet d’une vérification au stade de H = f (y)
la QMOS à l’aide d’essais mécaniques de flexion par choc sur éprou-
vettes entaillées. Tmax = g (y)

Il convient de préciser que certains procédés de soudage opérant


en monopasse sur pièces épaisses (121, 73, 76, et en particulier 72)
font apparaître une fragilité inacceptable à l’état brut de soudage, ce y
qui nécessite en principe la réalisation d’une gamme de traitement
thermique après soudage (TTAS) fastidieuse, comportant dans cer- zone durcie H dureté HV
tains cas une double normalisation afin de conférer à la structure
une ténacité convenable.
Nota : concernant la classification des procédés de soudage, le lecteur pourra se repor-
a
ter en [BM 5 185, tableau 1].

■ Zone affectée thermiquement


H T
Sauf situation exceptionnelle de pièces très épaisses soudées à
l’aide d’un MOS mettant en œuvre une faible énergie linéique (éne-
rgie calorifique transmise à la pièce par unité de longueur de cordon
et par dépôt de soudage), la création d’une structure martensitique H = f (y)
sous cordon est peu probable. Ac3
D’un autre côté, et dans le cas de structures en aciers non calmés Ac1
et mises en forme par déformation plastique à froid, il y a lieu de TRv
craindre un vieillissement accéléré au voisinage des liaisons sou- Tmax = g (y)
dées dont la fragilité réversible peut être éliminée par un TTAS de
restauration ou à défaut de relaxation tel que défini au § 2.2.

y
1.1.2 Cas des aciers non alliés ou alliés trempants
martensitiques
zone adoucie zone durcie
Il s’agit ici des aciers appartenant aux groupes 1-2, 1-3, 2-2, 2-3,
3-x, 5-x, 7-1, 7-2, 8-2, 11-x et 12 (cf [BM 5 188, tableau 1]). b
Les effets du cycle thermique sur la structure de la ZF et de la ZL
sont en tout point semblables à ce qui a été dit précédemment et il
Figure 1 – Effet du cycle thermique de soudage. Répartition
n’y a pas lieu d’y revenir.
transversale des températures maximales et évolution transversale
En ce qui concerne la ZAT, le cycle thermique est à l’origine des de la dureté. Cas des aciers non alliés ou alliés trempants
modifications notables suivantes. martensitiques

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__________________________________________________________________________________________________________ PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES

Comme précisé en [BM 5 188, § 1.2.3], le critère de dureté sous


cordon se doit d’être pris en compte (tout comme celui de l’épais-
H T
seur, celui de la concentration en martensite sous cordon et celui du
chargement en hydrogène) dans l’évaluation de la mise en œuvre
d’un TTAS de revenu/relaxation dont le rôle est évidemment le H = f (y)
suivant :
— garantir l’adoucissement des régions martensitiques de la ZAT
restées en l’état ;
— permettre un abaissement significatif des contraintes Trecristallisation
résiduelles de traction générées par l’opération de soudage dans la
Tmax = g (y)
zone plastifiée (voir § 1.3).
Dans le cas de constructions épaisses ( ⭓ 20 mm par exemple)


assemblées en multipasse, le critère de dureté susceptible de pres-
crire le TTAS de revenu se situe habituellement autour de HV 380. Ce y
critère se doit d’être modulé en fonction des variables :
— épaisseur : les faibles épaisseurs ( ⭐ 6 mm par exemple) peu- zone adoucie
vent accepter un critère HV 420 ;
— technique de dépôt : les joints épais mono ou bipasses voient
Figure 2 – Effet du cycle thermique de soudage. Répartition
leur critère abaissé à HV 340 ;
transversale des températures maximales et évolution transversale
— chargement en hydrogène : les MOS non susceptibles d’intro- de la dureté. Cas des métaux et alliages durcis par écrouissage
duire de l’hydrogène dans la ZF peuvent accepter un relèvement du
critère (30 à 40 HV par exemple).
Le TTAS de revenu/relaxation doit s’effectuer selon les modalités 1.1.4 Cas des métaux et alliages durcis
définies au § 2.3.
par écrouissage
■ Adoucissement local par surrevenu des aciers soudés à l’état Dans cette catégorie entrent certaines nuances d’aciers (non alliés
trempé et revenu groupe 1, inoxydables austénitiques groupe 9) et d’alliages d’alumi-
nium de corroyage du groupe 1, sur lesquelles le cycle thermique de
La figure 1b représente l’abaissement local de dureté observable
soudage se traduit par la création d’une zone affectée dont la largeur
entre les isothermes TRv et Ac1 de la ZAT. Très fréquemment la diffé-
est en relation avec l’isotherme de recristallisation et dans laquelle
rence entre les températures de transformation (Ac1) et de revenu
le matériau a retrouvé les caractéristiques mécaniques de l’état
(TRv) n’excède guère 120 oC, et la largeur de la région adoucie peut
d’adoucissement maximal (figure 2).
être minimisée par une technique multipasse avec apport calorifi-
que modéré pour chaque dépôt, ce qui permet en principe à la ZAT Dans ces conditions, le seul traitement susceptible de rétablir le
de ne pas constituer un point faible en traction à l’ultime. Il convient durcissement initial dans la zone affectée demeure l’écrouissage
de noter que cet impératif devient illusoire en soudage à l’arc de localisé de tout le volume adouci, dont la mise en œuvre ne serait
structures très minces (e ⭐ 4 mm environ), sur lesquelles le cycle envisageable que dans le cas d’assemblages de géométrie simple,
thermique peut provoquer une diminution sensible de la résistance (bout à bout) soumis à un étirage mécanique contrôlé (déformation
intrinsèque de l’assemblage. imposée) dans un gabarit de conformation. La déformation plasti-
que localisée s’accompagne inévitablement d’un amincissement de
Le traitement approprié en vue d’effacer la zone d’adoucissement la zone réécrouie.
par surrevenu des pièces très minces soudées à l’état traité
demeure finalement le traitement thermique de référence (trempe Le martelage à coup portant effectué sur joints soudés bout à bout
et revenu) qui pose par ailleurs les délicats et insolubles problèmes : (et arasés) de tôles minces en aluminium ou en cuivre écrouies
constitue l’illustration artisanale qualitative du but recherché.
— de la stabilité dimensionnelle de la structure lors de l’austéniti-
sation précédant la trempe ;
— des déformations et contraintes résiduelles (génératrices de
fissures voire de rupture) créées lors de la trempe. 1.2 Rappel sur la genèse des contraintes
À l’évidence, la réalisation d’un traitement de trempe et revenu résiduelles
après soudage ne peut s’appliquer valablement que sur de petites
pièces compactes sur lesquelles les champs de températures peu-
vent être supposés homogènes lors du refroidissement au moment 1.2.1 Contraintes résiduelles générées
de la trempe. par plasticité de déformation mécanique

La mise en forme par déformation plastique (pliage, cintrage ou


1.1.3 Cas des aciers inoxydables austénitiques emboutissage) d’un matériau fait apparaître (figure 3a, b, c ), en fin
du retour élastique qui accompagne la cessation de l’effort (ou de la
déformation), un système de contraintes résiduelles (CR) dont la loi
Comme indiqué en [BM 5 188, § 1.3.6.4], les problèmes provoqués
de répartition dans l’épaisseur soumise à gradient de dilatation est
par le(s) cycle(s) thermique(s) de soudage appliqué(s) sur certaines
fonction de la loi de comportement élastoplastique du matériau à la
nuances (précipitations de carbures, formation de phase sigma,
température de mise en forme.
mise en solution de carbures de Ti) devraient nécessiter en toute
rigueur la réalisation de TTAS à haute température tels que hyper- Il convient de noter à ce sujet que les fibres plastifiées les plus
trempe après mise en solution ou au contraire traitement de précipi- déformées lors de la mise en forme se trouvent être le siège, après
tation (TiC, NbC) qui présentent à l’évidence des risques semblables retour élastique, d’une CR de signe opposé à celle ayant provoqué
à ceux exposés au paragraphe précédent sur le plan de la déforma- la plastification, ce qui conduit à préciser que les surfaces intrados
tion de la construction et des contraintes résiduelles qui en des tôles pliées, cintrées ou embouties sont en principe tendues
résultent. après formage.

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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES __________________________________________________________________________________________________________

σu1
p p
σu2
e e
Re Re
e
σ ke σ ke σu

a e b p
> e c retour élastique

Q Re limite d'élasticité k fraction d'épaisseur restée à l'état élastique

e moment ultime élastique σu contrainte résiduelle


p moment plastique

Figure 3 – Évolution des contraintes par plasticité de déformation mécanique

1.2.2 Contraintes résiduelles générées 1.2.2.2 Pièce à comportement élastoplastique parfait


par plasticité de dilatation thermique Dans la mesure où le système extérieur est caractérisé par une
forte raideur (ou encore si le chauffage est suffisamment localisé sur
La figure 4 représente une pièce métallique axisymétrique dont la la pièce de façon à générer un gradient radial de température signi-
dilatation thermique est entravée biaxialement (partiellement ou ficatif), le critère de plasticité est rapidement atteint (∆T voisin de
totalement) par un système extérieur et sur laquelle on effectue un 80 oC dans le cas d’un acier S235 soumis à un bridage parfait), et la
chauffage homogène dans un domaine de température où le maté- poursuite du chauffage fait évoluer les contraintes dans la pièce
riau ne fait l’objet d’aucun changement de phase. selon la loi de variation de la limite d’élasticité avec la température
(figure 5a, phase PPc).
1.2.2.1 Pièce à comportement élastique Le refroidissement qui succède à la température maximale de
En admettant un comportement parfaitement élastique, le cycle chauffage (Tmax) conduit à une évolution des contraintes selon une
thermique génère lors du chauffage un système de contraintes nouvelle loi élastique (figure 5a, phase Er) qui amène l’inversion du
s’exprimant simplement par : signe de la contrainte et qui intercepte ensuite la loi plastique
σr = σθ = – E α ∆T/(1 – ν) (figure 5a, phase PPr), conduisant en cela à un état de tension dans
la pièce à un niveau égal à celui de la limite d’élasticité à la tempé-
et : σz = 0 rature finale (T0).
avec module d’élasticité du matériau à la température T1 ,
E 1.2.2.3 Pièce à comportement élastoplastique écrouissable
coefficient moyen de dilatation thermique dans
α
l’intervalle de chauffage ∆T = T1 – T0 , Le comportement élastoplastique écrouissable (l’écrouissage est
supposé cinématique en raison de l’inversion de contrainte au cours
ν coefficient de Poisson du matériau.
du cycle) modifie sensiblement la loi d’évolution des contraintes
Le signe négatif signifie simplement que la pièce est sous un dans la pièce au cours du cycle thermique et, dans la mesure où la
champ de contraintes (radiale et circonférentielle) de compression. température Tmax est inférieure à la température de recristallisation,
le niveau de la contrainte résiduelle générée après refroidissement
est d’autant plus élevé que le matériau est écrouissable (figure 5b,
phases PEc, Er et PEr). Il y a lieu de noter que dans la mesure où la
z
température maximale au cours du cycle thermique est supérieure
à celle de recristallisation, la loi d’évolution au refroidissement s’en
trouve modifiée et la contrainte résiduelle abaissée (figure 5b, pha-
ses Recr, Er et PEr1).

1.2.2.4 Influence de l’état de contrainte initial


σθ r
Pour un même cycle thermique (chauffage/refroidissement), la
figure 5c montre qu’un état de contrainte initial de tension affectant
σr la pièce diminue l’étendue du domaine des températures dans
θ lequel la thermoplasticité intervient (phases PEPTc, EPTr et PEPTr),
T0
alors qu’un état initial inverse (phases PEPCc, EPCr et PEPCr) aug-
mente l’étendue du domaine de plastification, conduisant en cela à
E une modification du niveau des CR.
α
ν 1.2.2.5 Pièce à comportement élastoplastique écrouissable,
T1 initialement écrouie et précontrainte
À l’évidence, la figure 5c, sur laquelle est observable ce dernier
cycle thermomécanique (phases PEEPCc, EEPCr et PEEPCr), montre
Figure 4 – Contraintes thermiques dans une pièce dont la dilatation qu’il s’agit d’une situation préoccupante en raison du niveau très
est entravée biaxialement élevé des contraintes résiduelles produites dans ces conditions. Les

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Pièces mécaniques soudées


Calcul des assemblages
par Alain MICHEL
Ingénieur CNAM et ESSA
Professeur à l’École supérieure du soudage et de ses applications (ESSA)

1. Assemblages sous charges statiques en état de ductilité ........... BM 5 193 — 2
1.1 Assemblages à cordons bout à bout et en angle réalisés à pleine
épaisseur ...................................................................................................... — 2
1.1.1 Matériaux non dégradables par le cycle thermique de soudage ... — 2
1.1.2 Matériaux dégradables par le cycle thermique de soudage........... — 2
1.2 Assemblages à cordons laissant subsister une discontinuité en racine. — 3
1.2.1 Composantes de contraintes dans les cordons ............................... — 3
1.2.2 Principe et modèle de calcul en état de ductilité.............................. — 3
1.2.3 Fondements expérimentaux des formulations de calcul ................ — 3
1.2.4 Application pratique des règles au calcul analytique...................... — 5
2. Assemblages sous charges variables. Calculs en fatigue ............ — 9
2.1 Principaux facteurs intervenant sur l’endommagement en fatigue........ — 9
2.2 Particularités du comportement en fatigue des assemblages soudés.... — 10
2.3 Méthodes de dimensionnement en fatigue des assemblages soudés ... — 10
2.3.1 Fondements expérimentaux du dimensionnement en fatigue....... — 10
2.3.2 Dimensionnement en fatigue des assemblages soudés................. — 11
Références bibliographiques ......................................................................... — 15

e texte constitue une suite logique du dossier traitant la « Conception des


C assemblages » dans lequel l’auteur s’est efforcé de montrer que, même
dans les meilleures circonstances, les assemblages soudés donnent lieu à une
perturbation notable des lignes isostatiques au travers des liaisons.
Dans les lignes qui suivent, sont abordés les deux principaux modes de
dimensionnement par calcul qui s’adressent, d’une part, aux assemblages sous
charges statiques en état de ductilité (la vérification de la résistance à la rupture
fragile des structures soudées en aciers non austénitiques est abordée dans le
dossier [BM 5 187]) et, d’autre part, aux assemblages sous charges variables.
Il est important de noter que l’exposé ne peut constituer à lui seul un code de
dimensionnement : il se fixe comme principal objectif de donner une
méthodologie dans l’approche du calcul et une explication des formulations pro-
posées par le passé, ainsi qu’actuellement dans le domaine de la construction
métallique notamment.
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PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES __________________________________________________________________________________________________________

1. Assemblages sous charges 1.1.2 Matériaux dégradables par le cycle


thermique de soudage
statiques en état de ductilité
Ainsi qu’indiqué au paragraphe précédent, il s’agira
principalement :
1.1 Assemblages à cordons bout à bout — d’aciers durcis par écrouissage ou par traitement thermique
et en angle réalisés à pleine épaisseur (trempe martensitique + revenu ou mise en solution + hypertrempe
+ précipitation) ;
— d’alliages d’aluminium durcis par écrouissage ou par traite-
1.1.1 Matériaux non dégradables par le cycle ment thermique (mise en solution + hypertrempe + précipitation).
thermique de soudage
Aux deux catégories précédentes s’ajoutera celle des alliages
Q Il s’agit des métaux et alliages de base pour lesquels le cycle ther-
soudables seulement de façon hétérogène à l’aide d’un produit
d’apport conduisant à une zone fondue (ZF) possédant des caracté-
mique de soudage n’est pas de nature à faire apparaître localement ristiques mécaniques de résistance (fy, fu) plus faibles que celles du
(en ZAT : zone affectée thermiquement) un abaissement significatif métal de base éventuellement adouci (cas des aciers à 3,5 % et 9 %
des caractéristiques mécaniques de résistance (limite d’élasticité et de Ni et cas général des alliages d’aluminium durcis par traitement
charge de rupture). thermique).
Il convient de noter à ce sujet que les mécanismes susceptibles de
Contrairement aux aciers pour lesquels les conséquences de
conduire à un adoucissement notable d’une structure métallurgique
l’adoucissement sont observables dans le cas de pièces minces, la
préalablement durcie sont les suivants :
situation des alliages d’aluminium durcis est particulièrement péna-
— restauration/recristallisation d’un état écroui ; lisée en raison de leur conductibilité thermique élevée, ce qui est de
— mise en solution et hypertrempe d’un état durci par nature à élargir la ZAT et à contribuer ainsi à l’abaissement intrinsè-
précipitation ; que de la résistance du joint. Ces considérations conduisent naturel-
— surrevenu d’un état durci par trempe martensitique (suivi de lement à donner la préférence à des procédés de soudage assurant
revenu). une focalisation d’énergie tels que faisceau d’électrons (76) ou fais-
ceau laser (751) plutôt que les procédés classiques à l’arc (131, 141).
En référence au tableau 1 de [Form. BM 5 188], les aciers relevant La figure 1 a, b illustre de façon comparative l’influence combinée
de la catégorie définie par ce paragraphe, sont les suivants : de l’épaisseur et de la focalisation d’énergie sur la largeur de la ZAT.
— groupe 1 : nuances 1-1 à 1-3 sauf états écrouis ;
Nota : la classification et la symbolisation des procédés sont définies dans le dossier
— groupe 2 : nuances 2-1 à 2-3 (sous réserve d’épaisseur suffi- [BM 5 185], tableau 1.
sante ( e ⭓ 8 mm ) dans le cas des nuances 2-3) ;
— groupe 3 : nuances 3-1 et 3-2 ; Quoi qu’il en soit, et sur le plan du calcul de dimensionnement
d’un assemblage réalisé à pleine épaisseur, les trois catégories pré-
— groupe 5 : nuances 5-1 à 5-3 ;
cédentes conduisent à tenir compte d’un coefficient de joint dont la
— groupe 7 : nuances 7-1 et 7-2 ; valeur est à déterminer expérimentalement sur la base d’essais de
— groupe 8 : nuances 8-1 ; traction effectués sur maquettes ou échantillons de QMOS.
— groupes 9, 10 : nuances 9-1, 9-2, 9-4 et 10 sauf états écrouis ;
— groupe 11 : nuances 11-1 et 11-2 sauf états écrouis. Dans le cas des constructions en alliages d’aluminium, des docu-
ments spécifiques [1] indiquent la valeur des coefficients à considé-
En référence au tableau 2 de [Form. BM 5 188], les alliages d’alu- rer dans le cas des procédés de soudage à l’arc (1xx) utilisés sur les
minium qui relèvent de cette même catégorie sont les suivants : nuances courantes avec leurs traitements habituels.
— groupe 1 : nuances 1-1 à 1-4 utilisées à l’état non écroui (O ou
H111 par exemple) ;
— groupe 2 : nuances 2-1 utilisées à l’état adouci (O) ;
— groupe 3 : nuances 3-1 et 3-2 utilisées à l’état adouci (Yx0).
Dans ces conditions, les assemblages bout à bout et en angle réa- a procédés 131,141 T b procédés 76,751
lisés à pleine épaisseur n’ont pas à faire l’objet d’une justification Tf
dimensionnelle statique en état de ductilité si les conditions supplé-
mentaires suivantes sont respectées :
Tmax = φ (y)
— les caractéristiques mécaniques du joint (ZF – zone fondue – en
Dureté H
particulier), vérifiées à l’aide de QMOS (qualification du mode opé-
T*
ratoire de soudage), sont au moins égales à celles minimales garan-
ties pour le matériau de base. Pour un grand nombre de nuances
Courbe enveloppe des
courantes, et dans le cas de modes opératoires de soudage classi- températures maximales
ques, cette condition est satisfaite et la QMOS s’avère inutile (MOS
– mode opératoire de soudage – préqualifiés) ;
— l’absence de défauts de compacité rédhibitoires (défauts plans
en particulier) est vérifiée à l’aide d’un contrôle non destructif dans y
le joint soudé et ses abords, en particulier l’élément transversal du
joint en croix si tel est le cas.
Par ailleurs, il convient de préciser que le calcul du corps des piè- T* =
T recristallisation (état écroui)
ces entrant dans cette catégorie d’assemblages n’a pas à tenir T mise en solution (état durci par précipitation)
compte d’un coefficient (majorateur d’épaisseur) du type de celui
encore en vigueur actuellement dans la construction d’appareils à
pression, et dont la signification ne repose sur aucun fondement Figure 1 – Influence combinée de l’épaisseur et de la focalisation
technique. d’énergie sur la largeur de la ZAT

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__________________________________________________________________________________________________________ PIÈCES MÉCANIQUES SOUDÉES

La vérification d’un joint transversal se ramènera alors à une for-


mulation simple du type : 2q q
F ⁄ aᐉ ⭐ β f y
e
avec aᐉ section efficace,
σ T
fy la limite d’élasticité, σ T
τ T
β le coefficient minorateur de joint, τ T

A
F la valeur majorée de l’effort, ou la valeur a a a=e/ 2
pondérée, c’est-à-dire affectée d’un coefficient dit
de sécurité ou d’incertitude ou encore coefficient q charge linéique En A :
q 10q q
partiel d’action (γ F), qui dépend de l’incertitude σ =τ =
T T σ =
T et τ = T
sur la valeur caractéristique de l’action ainsi que a 2 a 2 a 2
de la probabilité d’occurrence de cette dernière,
et dont la valeur est supérieure à l’unité.
a système plan symétrique b système plan non symétrique Q
De son côté, la vérification des pièces comportant des joints obli-
ques ou même des joints longitudinaux s’effectue en considérant la Figure 3 – Contraintes moyennes, système plan
démarche exposée au paragraphe 1.2.4.5.

q
1.2 Assemblages à cordons laissant Système
e
subsister une discontinuité en racine axisymétrique

σ T τ T

1.2.1 Composantes de contraintes dans


les cordons
Rm a

Les composantes de contraintes dans un cordon (figure 2),


q
encore actuellement désignées selon la recommandation ISO/ σ =τ =
T T
a 2
TC 44, sont calculées par référence à la section efficace de ce dernier
d’une part ainsi qu’à une action majorée, ou pondérée comme expli-
qué précédemment, d’autre part, et sont les suivantes : Figure 4 – Contraintes moyennes, système axisymétrique
— contrainte normale perpendiculaire à la direction du cordon :
σ⊥; La notion de contrainte moyenne est bien adaptée au calcul ana-
— contrainte tangentielle perpendiculaire à la direction du lytique élastique, qui s’effectue alors selon les règles de la résis-
cordon : τ⊥ ; tance des matériaux, et qui permet de résoudre un grand nombre de
— contrainte tangentielle parallèle à la direction du cordon : τ//. dispositions simples courantes (voir § 1.2.4).
La composante σ//, qui représente la contrainte normale parallèle Dans le cas du calcul numérique (analyse par éléments finis par
à la direction du cordon, et qui ne dépend pas de la section efficace exemple) qui sera en revanche plus approprié à l’analyse de structu-
de ce dernier, ne sera jamais prise en compte dans le calcul des sou- res complexes, le modèle à utiliser doit nécessairement ne tenir
dures en état de ductilité, en raison des critères retenus qui reposent compte que de l’effet géométrique et surtout ne pas introduire l’effet
sur la ruine plastique du cordon. local résultant de la forme transversale du cordon et de la présence
de discontinuité entre les pièces. Dans ce but, les modèles aux élé-
ments finis doivent faire appel à des éléments de type :
1.2.2 Principe et modèle de calcul en état
de ductilité — poutres pour les structures constituées de pièces élancées et,
dans ce cas, il convient de s’assurer que la conception des liaisons
Dans un cordon constitutif d’un assemblage soudé, les trois com- soudées poutre/poutre ne soit pas de nature à introduire un effet
posantes de contraintes caractéristiques (σ⊥, τ⊥, τ//) sont calculées géométrique qui ne serait pas perçu et rendrait caduc le calcul de
sur la base de contraintes moyennes (dans l’épaisseur de gorge du l’assemblage ;
cordon) en tenant compte, le cas échéant, de l’effet géométrique — ou coques pour les structures constituées de produits en
introduit par la conception de la structure au niveau de l’assemblage feuilles, auquel cas l’effet géométrique est nécessairement pris en
(figures 3 a, b et 4). compte par le modèle.
Lorsque le calcul numérique est mis en œuvre et en l’absence de
logiciel disposant d’un élément adapté aux cordons de soudure, les
composantes de contraintes dans les cordons sont calculées à partir
des efforts internes au(x) nœud(s) constitutif(s) de l’assemblage.

a τ T
1.2.3 Fondements expérimentaux des formulations
τ//
de calcul

1.2.3.1 Détermination expérimentale de la ruine plastique


σ// σT du cordon
La définition d’une contrainte de comparaison :

Figure 2 – Composantes de contraintes dans un cordon σc = Φ (σ⊥, τ⊥, τ//),

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Assemblages frettés

par Alain LELUAN


Chef du Centre d’Essais du Matériel de la Société Nationale des Chemins de Fer Français
(SNCF)
Professeur à l’École Centrale des Arts et Manufactures


1. Présentation générale............................................................................. B 5 500 - 2
2. Calcul du frettage de pièces cylindriques ........................................ — 2
2.1 Rappels des formules d’élasticité en symétrie axiale............................... — 2
2.2 Rappels des formules de l’enveloppe épaisse soumise à une pression
intérieure et à une pression extérieure...................................................... — 3
2.3 Calcul des assemblages de deux pièces cylindriques constituées
d’un même matériau ................................................................................... — 5
2.3.1 Contraintes et déformations .............................................................. — 5
2.3.2 Couples et forces maximaux ............................................................. — 6
2.4 Calcul des assemblages de deux pièces cylindriques constituées
de matériaux différents ............................................................................... — 7
2.5 Calcul des assemblages de plus de deux pièces cylindriques ................ — 7
3. Pièces de révolution non cylindriques ou de longueurs
différentes.................................................................................................. — 8
4. Exemples d’utilisations d’assemblages frettés ............................... — 9
4.1 Tubes frettés soumis à une pression intérieure ........................................ — 9
4.2 Assemblage fretté soumis à la rotation..................................................... — 9
5. Réalisation d’assemblages frettés ...................................................... — 11
5.1 Modes d’assemblages................................................................................. — 11
5.2 Résistance à la fatigue des assemblages .................................................. — 12
6. Exemples .................................................................................................... — 13
6.1 Montage d’un roulement sur un axe plein ................................................ — 13
6.2 Frettage d’un pignon sur un axe plein....................................................... — 13
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 500

epuis fort longtemps, des assemblages frettés ont été réalisés, notamment
D pour munir les roues en bois d’une surface de roulement plus résistante.
Ces frettes étaient mises en place à force ou par dilatation thermique ; une grande
précision n’était pas nécessaire compte tenu de la grande élasticité des pièces
assemblées.
Les moyens d’usinage s’étant perfectionnés, il a été ensuite possible
d’assembler des pièces métalliques qui nécessitaient une précision importante
si l’on voulait effectivement apporter un renfort et un allégement, comme dans
le cas des canons frettés, ou transmettre des puissances élevées avec des
pignons calés sur des axes.
Actuellement, ce mode d’assemblage est très répandu et il a pratiquement
supplanté celui qui consistait, par exemple, à rendre des pièces solidaires en
interposant une clavette dans une rainure.
Pour des impératifs de vitesse et d’allégement notamment, les progrès de la
mécanique, imposant de faire travailler les matériaux aussi près que possible
de leurs limites, ont conduit à développer l’étude de ce moyen d’assemblage
aussi bien par des études théoriques, des calculs sur ordinateur que par des essais
p。イオエゥッョ@Z@ヲ←カイゥ・イ@QYXV

de fatigue.

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ASSEMBLAGES FRETTÉS ________________________________________________________________________________________________________________

1. Présentation générale 2. Calcul du frettage


L’assemblage par frettage consiste à rendre solidaires une bague
de pièces cylindriques
et un axe, le diamètre intérieur de la bague 2r 1 étant légèrement
plus petit que le diamètre extérieur de l’axe 2r 1 + s . La différence s 2.1 Rappels des formules d’élasticité
s
entre ces deux quantités s’appelle le serrage, le rapport ---------- étant en symétrie axiale
2r 1
le serrage proportionnel A . Suivant l’application du frettage, ce Nota : le lecteur se reportera utilement à l’article Théorie de l’élasticité [A 305] de la
serrage proportionnel A peut être compris entre un dix millième et rubrique Calcul des structures, dans le traité Sciences fondamentales.
quelques millièmes. Les problèmes de frettage de pièces cylindriques de révolution
peuvent être traités à partir des formules d’élasticité à deux dimen-
sions en coordonnées polaires (r, θ) utilisant les notions suivantes.


Le terme bague sera retenu dans la suite pour désigner aussi
bien une bague au sens propre qu’une roue, un pignon ou tout ■ Les contraintes σr , σθ et τr θ sont définies par la figure 1. Ce sont
autre pièce de révolution. les composantes des contraintes qui s’appliquent sur les facettes
appelées respectivement radiale (de normale suivant le rayon
vecteur : axe 1, figure 1a) et orthoradiale (de normale tangente au
Pour assembler les deux pièces, trois techniques peuvent être cercle de centre O passant par le point considéré : axe 2, figure 1b ).
employées séparément ou conjointement :
— rentrer à force l’axe dans la bague au moyen d’une presse ; ■ Les déformations ε r , ε θ et γ r θ sont définies par rapport aux
— dilater la bague par chauffage au four ou dans un bain d’huile mêmes axes que les contraintes et illustrées par la figure 2.
chaude ;
— rétracter l’axe par refroidissement à l’air liquide ou à l’azote
liquide.

Figure 1 – Définition des contraintes

Figure 2 – Définition des déformations à partir des déplacements

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B 5 500 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique

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________________________________________________________________________________________________________________ ASSEMBLAGES FRETTÉS

■ Les composantes du déplacement de tout point M, dû aux sollici- Une particularité très importante de ce cas d’élasticité à deux
tations U et V, comptées dans le repère constitué par les axes 1 et 2 dimensions en coordonnées polaires, présentant la symétrie de révo-
(figure 2) sont : lution, apparaît quant à la définition de l’allongement unitaire ε θ .
MM 1 MM 2
MM ′ = U --------------------- + V ---------------------
MM 1 MM 2 En règle générale, les formules simplificatrices des problèmes
à symétrie axiale de révolution ne peuvent être employées que
si elles s’appliquent à des pièces présentant un axe de symétrie
冤 冥
∂U 1 ∂V
ε r = ---------- ε θ = ----- U + --------- de révolution pour la géométrie, pour les forces appliquées et
∂r r ∂θ
pour les liaisons avec les autres pièces.

冤 冥
1 1 ∂U ∂V V
γ r θ = ----- ----- ---------- + --------- – -----
2 r ∂θ ∂r r En effet, en tout point M d’un cercle de rayon r et de centre O,
les tenseurs des contraintes et des déformations (comptés par rap-
Les tenseurs des contraintes et des déformations sont reliés entre

port au repère 1,2 lié à ce point) sont identiques ; ainsi, tout élément
eux par les formules de l’élasticité pour un matériau de module orthoradial MM2 de longueur initiale r · dθ aura dans la déformation
d’Young E et de coefficient de Poisson ν : la même variation de longueur r · dθ · εθ = dθU.
1 La circonférence du cercle 2πr devient donc 2πr (1 + εθ ), ce qui
ε r = ------ [ σ r – νσ θ ] revient à dire que la variation relative du rayon r de ce cercle
E
vaut εθ ; r devient donc r [1 + εθ (r )].
1
ε θ = ------ [ σ θ – νσ r ]
E

1+ν 2.2 Rappels des formules de l’enveloppe


γ r θ = -------------- τ r θ
E épaisse soumise à une pression
Ces relations ne sont valables que dans le cas où la déformation intérieure et à une pression extérieure
est libre suivant la direction z, c’est-à-dire celle de l’axe des pièces
à assembler. Alors σz , τzr et τz θ sont nulles (cas de la contrainte
La résolution des équations d’équilibre entre contraintes et forces
plane ou de la plaque mince). Dans le cas où cette déformation appliquées montre que, dans le cas étudié à la fin du paragraphe 2.1,
n’est pas libre, des contraintes suivant l’axe z apparaissent (§ 3). si les forces de volume appliquées sont nulles et s’il n’y a que des
Dans ces conditions, il se produit un allongement suivant la direc- forces de surface radiales, les composantes du tenseur des
tion de l’axe des pièces : contraintes sont obtenues d’une manière générale sous la forme :
ν C C
ε z = – ------ ( σ r + σ θ ) σ r = B + ------2- σ θ = B – ------- (4)
E -
r r2
Dans le cas du frettage de pièces de révolution cylindriques, le
B et C étant deux constantes qui dépendent de la géométrie de la
problème est simplifié parce que les directions principales des
pièce et des forces de surface appliquées.
tenseurs des contraintes et des déformations sont celles des axes 1
et 2. Ainsi, une enveloppe épaisse, de diamètres intérieur 2r 0 et exté-
rieur 2r 1 , soumise à une pression intérieure p 0 et à une pression
Ceci est illustré par la figure 3 qui montre notamment comment
extérieure p 1 , sera le siège des contraintes définies par les relations :
se produisent les déplacements et les déformations, l’angle dθ étant
conservé dans la déformation. 2 2 2 2
r0 r1 r1 r0
L’ensemble des relations, dans ce cas particulier, devient : 2
r1–r0
冤 冢 冣 冥–p
σ r = p 0 -------------------
2
1 – -------
r 1 2
r1–r0
冤 冢 冣冥
-------------------
2
1 – -------
r
dU U (5)
ε r = ---------- , ε θ = ------ 2 2 2 2
r0 r1 r1 r0
冤 冢 冣冥 冤 冢 冣冥
dr r
σ θ = p 0 -------------------
2 2
1 + ------- – p 1 -------------------
2 2
1 + -------
1 r1–r0 r r1–r0 r
ε r = ------ [ σ r – νσ θ ] (1)
E
1 Ces relations sont obtenues en identifiant les contraintes sur les
ε θ = ------ [ σ θ – νσ r ] surfaces latérales définies par r 0 et r 1 aux forces appliquées : pres-
E
sions p 0 et p 1 dans les relations (4).
ν ν Ainsi que l’indique la figure 4, on a :
ε z = – ------ [ σ r + σ θ ] = – -------------- [ ε r + ε θ ]
E 1–ν (2) C
γ r θ = τr θ = 0 — pour r = r 0 , – σ r ( r 0 ) = p 0 = – B – -------
2
r0
E C
- [ ε + νε θ ]
σ r = ---------------- — pour r = r 1 , σ r ( r 1 ) = – p 1 = B + -------
1 – ν2 r 2
r1
E (3)
σ θ = ----------------
- [ ε + νε r ]
1 – ν2 θ
σz = 0 Remarque : quel que soit r, (σr + σθ ) est constante ; il en est
ν
donc de même pour l’allongement unitaire ε z = – ------ ( σ r + σ θ )
E
dans la direction contenant l’axe de l’enveloppe épaisse.

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Liaisons par obstacle


Données numériques
par Louis FAURE
Ingénieur de l’École Nationale Supérieure de Chronométrie
et de Micromécanique de Besançon
Chef du service Transmissions mécaniques
au Centre Technique des Industries Mécaniques (CETIM) Q

1. Goupilles, clouettes, cannelures et dentelures......................... Form. B 5 520 - 2


Tableau 1 – Goupilles coniques .............................................................. — -2
Tableau 2 – Goupilles cannelées ............................................................ — 2
Tableau 3 – Goupilles élastiques ............................................................ — 3
Tableau 4 – Clavettes inclinées pour clavetages forcés........................ — 4
Tableau 5 – Rainures pour clavettes...................................................... — 5
Tableau 6 – Clavetage forcé à l’aide de clavettes tangentielles
inclinées................................................................................ — 6
Tableau 7 – Clavettes parallèles.............................................................. — 7
Tableau 8 – Rainures pour clavettes....................................................... — 8
Tableau 9 – Clavetage bateau ................................................................ — 9
Tableau 10 – Clavetage par clavettes disques ......................................... — 10
Tableau 11 – Cannelures rectilignes à flancs en développante.............. — 11
Tableau 12 – Cannelures cylindriques à flancs parallèles.
Dimensions nominales et dimensions
des chanfreins et arrondis .................................................. — 12
Tableau 13 – Cannelures cylindriques à flancs parallèles.
Tolérances du moyeu et de l’arbre .................................... — 12
Tableau 14 – Cannelures cylindriques à flancs parallèles.
Tolérances de symétrie ...................................................... — 12
Tableau 15 – Dentelures normalisées ...................................................... — 13
Tableau 16 – Dentelures rectilignes avec arbres
et moyeux coniques ............................................................ — 14

’ensemble des cotes données dans les tableaux suivants sont données en
L millimètres.
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LIAISONS PAR OBSTACLE _______________________________________________________________________________________________________________

1. Goupilles, clavettes, cannelures et dentelures

(0) (0)

Tableau 1 – Goupilles coniques (d’après NF E 27-490) Tableau 2 – Goupilles cannelées


(d’après NF E 27-492 à NF E 27-500)
Principaux types de goupilles

Les goupilles sont réalisées en acier trempé de nuance non


définie.
Le trou de goupille est alésé conique après assemblage des deux
pièces.
d 0,6 0,8 1 1,2 1,5 2 2,5 3
Diamètres standards d
a 0,08 0,1 0,12 0,16 0,2 0,25 0,3 0,4
b 2 2 2 2 2 2 2 2 1 - 1,2 - 1,5 - 2 - 2,5 - 3 - 3,5 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 10 - 12 - 14 - 16

L 4 à 8 5 à 12 6 à 16 6 à 20 8 à 25 10 à 35 10 à 35 12 à 45 Longueurs normales L
L (1) 6 10 12 14 16 20 25 30 De 2 à 10 fois le diamètre avec l’échelonnement suivant :
d 4 5 6 8 10 12 14 20 de 4 à 10 tous les mm de 45 à 100 tous les 5 mm
a 0,5 0,63 0,8 1 1,2 1,6 2 2,5 de 12 à 40 tous les 2 mm de 110 à 160 tous les 10 mm
b 2,4 2,4 2,4 2,9 2,9 3,5 3,5 4,2 Le diamètre de perçage est égal au diamètre nominal d.
L 14 20 20 20 25 30 35 40 Tolérance de perçage : H12.
à à à à à à à à
55 60 90 140 160 180 200 200 Les goupilles comportent trois
cannelures obtenues par défor-
L (1) 40 50 65 80 100 120 140 150 mation et disposées à 120o sur
leur pourtour.
(1) Longueurs recommandées.
Lors du montage, les arêtes a
assurent, par déformation, le
serrage de la goupille dans
l’alésage.

Matériau : 10 F2-R
Résistance minimale : 600 MPa
(0)

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UR
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_______________________________________________________________________________________________________________ LIAISONS PAR OBSTACLE

Tableau 3 – Goupilles élastiques (d’après NF E 27-489)

Les goupilles sont obtenues par enroulement d’une bande d’acier


à haute résistance (traité et revenu pour R ≈ 1 400 MPa).
La série épaisse est celle utilisée normalement.
La série mince est utilisée pour les pièces délicates. Dans le cas
d’efforts importants, on peut introduire deux goupilles l’une dans


l’autre : montage compound.
Le diamètre de perçage est égal au diamètre nominal D.
Tolérance de perçage : H12.

D 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34


d1 0,6 0,9 1,2 1,5 1,8 2,3 2,4 2,5 3 3,6 4,6 5 5 6 7 7 8 8 9 10 12 13 14 15,5 17 18,5 20 21 21
d2 1,1 1,6 2 2,4 2,9 3,2 3,7 4 4,8 5,8 6,5 7 8 9 10 10,6 11 12 13 14,5 16 17 19 21 23 24 26 27
5 5 5 5 6 6 8 8 10 10 10 12 12 15 15 15 15 15 15 15 20 20 20 20 20 20 25 25 25
6 6 6 6 8 8 10 10 12 12 12 15 15 18 18 18 18 18 18 18 25 25 25 25 25 25 30 30 30
8 8 8 8 10 10 12 12 15 15 15 18 18 20 20 20 20 20 20 20 30 30 30 30 30 30 35 35 35
10 10 10 10 12 12 15 15 18 18 18 20 20 25 25 25 25 25 25 25 35 35 35 35 35 35 40 40 40
12 12 12 12 15 15 18 18 20 20 20 25 25 30 30 30 30 30 30 30 40 40 40 40 40 40 45 45 45
15 15 15 15 18 18 20 20 25 25 25 30 30 35 35 35 35 35 35 35 45 45 45 45 45 45 50 50 50
18 18 18 18 20 20 25 25 30 30 30 35 35 40 40 40 40 40 40 40 50 50 50 50 50 50 55 55 55
L
20 20 20 20 25 25 30 30 35 35 35 40 40 45 45 45 45 45 45 45 55 55 55 55 55 55 60 60 60
25 25 25 30 30 35 35 40 40 40 45 45 50 50 50 50 50 50 50 60 60 60 60 60 60 70 70 70
30 30 30 35 35 40 40 45 45 45 50 50 55 55 55 55 55 55 55 70 70 70 70 70 70 80 80 80
35 35 40 40 45 45 50 50 50 55 55 60 60 60 60 60 60 60 80 80 80 80 80 80 90 90 90
40 40 45 45 50 50 55 55 55 60 60 70 70 70 70 70 70 70 90 90 90 90 90 90 100 100 100
50 50 55 55 60 60 60 70 70 80 80 80 80 80 80 80 100 100 100 100 100 100 110 110 110
55 60 60 70 70 70 80 80 90 90 90 90 90 90 90 110 110 110 110 110 110 120 120 120

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Liaisons par obstacle

par Louis FAURE


Ingénieur de l’École Nationale Supérieure de Chronométrie
et de Micromécanique de Besançon
Chef du service Transmissions mécaniques
au Centre Technique des Industries Mécaniques (CETIM) Q
1. Éléments de théorie des coins ............................................................. B 5 520 - 2
1.1 Définitions et symboles............................................................................... — 2
1.2 Établissement des formules ....................................................................... — 3
1.2.1 Engagement du coin .......................................................................... — 3
1.2.2 Force de dégagement......................................................................... — 4
1.2.3 Irréversibilité ....................................................................................... — 4
1.2.4 Rendement .......................................................................................... — 4
1.2.5 Forces exercées sur une pièce intermédiaire................................... — 4
1.3 Formules pratiques...................................................................................... — 4
1.4 Exemple numérique .................................................................................... — 4
2. Liaisons en translation (ou statiques) par obstacle ....................... — 6
2.1 Assemblages par coin ou par clavette transversale ................................. — 6
2.2 Assemblages par goupilles......................................................................... — 6
2.3 Assemblages par plateaux et boulons....................................................... — 6
2.4 Méthode de dimensionnement des assemblages .................................... — 7
2.4.1 Pour une charge statique ................................................................... — 7
2.4.2 Pour une charge dynamique ............................................................. — 9
3. Liaisons en rotation par obstacle........................................................ — 9
3.1 Influence des conditions de montage et de fonctionnement .................. — 9
3.2 Liaisons par clavettes .................................................................................. — 10
3.2.1 Liaisons en rotation sans translation possible................................. — 10
3.2.2 Liaisons en rotation avec translation possible................................. — 11
3.2.3 Dimensionnement d’une liaison par clavette................................... — 12
3.2.4 Dimensionnement d’un arbre avec rainure de clavette .................. — 12
3.3 Liaisons par cannelures .............................................................................. — 13
3.3.1 Limitations des liaisons par clavettes et avantages
des cannelures .................................................................................... — 13
3.3.2 Géométrie et dimensions des différents types de cannelures ....... — 13
3.3.3 Réalisation des assemblages cannelés............................................. — 18
3.3.4 Contrôle des assemblages cannelés................................................. — 19
3.3.5 Dimensionnement d’un assemblage cannelé .................................. — 21
3.4 Liaisons par dentelures ............................................................................... — 23
3.4.1 Géométrie des profils et dimensions................................................ — 23
3.4.2 Réalisation des arbres et des moyeux dentelés cylindriques......... — 24
3.4.3 Contrôle des moyeux et des arbres .................................................. — 24
3.4.4 Dentelures rectilignes avec arbres et moyeux coniques................. — 24
3.5 Liaisons en rotation réalisées avec d’autres profils de pièces................. — 24
3.5.1 Section carrée ..................................................................................... — 24
3.5.2 Sections Polygon ................................................................................ — 24
3.6 Autres procédés de liaisons en rotation .................................................... — 24
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 520
Formulaire ........................................................................................................... Form. B 5 520
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LIAISONS PAR OBSTACLE _______________________________________________________________________________________________________________

et article traite des dispositifs pouvant être utilisés pour établir une liaison
C en translation ou en rotation entre deux pièces à l’aide d’obstacles. Les
formes et les dimensions présentées pour réaliser ces obstacles sont différentes
en fonction des degrés de liberté autorisés et de la charge transmise. On fera
donc une différence entre les liaisons qui travaillent en translation ou en rotation
et l’on distinguera également les liaisons qui peuvent coulisser de celles qui sont
fixes.
L’article débute par une présentation théorique des dispositifs à coins, à laquelle
on peut pratiquement ramener l’étude de la plupart des types de liaisons par
obstacle proposés.
Il décrit ensuite les moyens mécaniques pouvant être utilisés pour réaliser une

Q liaison en translation : goupilles, boulons, puis ceux destinés aux liaisons en rota-
tion avec pièces rapportées : clavettes, ou par usinage direct des pièces à
assembler : cannelures et dentelures.
Pratiquement, tous ces dispositifs sont normalisés et l’article fournit la plupart
du temps, en plus des références de la norme, un résumé des principales carac-
téristiques dimensionnelles utiles. Pour plus d’informations, notamment sur le
contrôle des cannelures et sur l’application des formules de géométrie, l’utili-
sateur pourra se reporter directement à la norme correspondante.
L’article donne également des indications concernant le calcul de dimension-
nement des clavettes et des cannelures en fonction des matériaux utilisés et des
efforts transmis. Ce calcul n’est pas normalisé et la méthode indiquée est issue
de l’expérience industrielle, basée sur l’utilisation de formules empiriques
simples et faciles à appliquer.

1. Éléments Notations et Symboles


de théorie des coins Symbole Unité Définition

1.1 Définitions et symboles F = fN N Force de frottement due à N située sur la


face de contact et opposée au mouvement
f = tan ϕ nombre Coefficient de frottement des faces en
Notations et Symboles contact
ϕ degré Angle de frottement
Symbole Unité Définition
η nombre Rendement de l’opération de serrage,
défini comme étant le rapport des travaux
α degré Angle entre l’axe et une face inclinée. virtuels de Q et de P
L’axe Oy est défini comme la droite
passant par le point de rencontre O des D mm diamètre du manchon extérieur
2 faces et perpendiculaire à la base E1 MPa module d’élasticité de la tige
P N Force d’enfoncement parallèle à l’axe E2 MPa module d’élasticité du manchon
P’ N Force nécessaire pour extraire le coin Kt 1 facteur de concentration de pression dû au
après son coincement obtenu par l’action trou dans la tige
de P
Kt 2 facteur de concentration de pression dû au
Q N Force normale à l’axe appliquée au coin. trou dans le manchon
Les forces Q relatives aux 2 faces inclinées
sont égales en module et opposées K T1 facteur de concentration de charge dû au
(équilibre du coin) trou dans la tige
Q’ N Force normale à l’axe appliquée à la pièce K T2 facteur de concentration de charge dû au
intermédiaire trou dans le manchon
N N Réaction normale aux faces de contact
Pour la définition de Kt et KT et le choix des valeurs numériques de ces
facteurs, on se reportera à l’article Concentration de contraintes [BM 5 040],
Pour la définition de Kt et KT et le choix des valeurs numériques de ces dans ce traité.
facteurs, on se reportera à l’article Concentration de contraintes [BM 5 040],
dans ce traité.

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Notations et Symboles
1.2 Établissement des formules
Les formules sont établies dans le cas général (coin dis-
Symbole Unité Définition symétrique). Le coin, qui est poussé suivant la direction de la force P,
permet de vaincre les forces Q1 et Q2 perpendiculaires à P.
Q N effort supporté par le coin pour
transmettre un effort Q ’ de compression
entre tige et manchon extérieur. On 1.2.1 Engagement du coin
négligera les frottements entre tige et
manchon et, par suite, on prendra Q = Q’
Pendant son enfoncement, le coin (figure 1) est soumis aux forces
R N résultante des forces extérieures et du P, N1 et N2 et aux forces de frottement F1 et F 2 qui s’opposent à
poids appliqués à la tige
YN facteur de durée prenant en compte le son mouvement. Aux points A1 et A 2 , les résultantes de F 1 , F 2 ,
nombre de cycles de mise en charge que
devra subir l’assemblage N 1 et N 2 sont A 1 B 1 et A 2 B 2 . Q
d mm diamètre de la tige L’équilibre du coin s’écrit :
h mm hauteur du coin
h1 mm longueur libre de la tige après le coin P + A1 B1 + A2 B2 = 0 (1)
h2 mm longueur du manchon avant le coin
En projection sur l’axe Ox perpendiculaire à l’axe du coin, nous
 mm longueur d’emmanchement obtenons :
p1 MPa pression maximale entre le coin et la tige
A1 C1 + A2 C2 = 0
p2 MPa pression maximale entre le coin et le
manchon En considérant les mesures de ces vecteurs, nous obtenons :
p3 MPa pression moyenne entre collerette de tige
et manchon Q1 – Q 2 = 0 ⇔ Q1 = Q 2 = Q

 -----------------
cos ϕ 
s mm largeur du coin N1
avec Q1 = - cos ( α 1 + ϕ 1) (2)
σ1 MPa contrainte maximale de traction dans la 1
tige
N2
σ2 MPa contrainte maximale de compression
dans le manchon
et Q2 =
cos ϕ 
 -----------------
2
- cos ( α 2 + ϕ 2) (3)

σD MPa limite de fatigue en traction des matériaux,


En projection sur l’axe Oy, nous avons :
σs MPa contrainte moyenne de cisaillement dans
le coin
P + C1 B1 + C2 B2 = 0
σS MPa limite pratique de résistance au
cisaillement
Z sans nombre de cannelures
m mm module
α degré angle de pression
gw mm longueur cannelée utile
DII + tol. mm diamètre mineur maximal du moyeu
DEE – tol. mm diamètre majeur minimal de l’arbre
Smin mm épaisseur circulaire minimale
Emax mm intervalle circulaire maximal
D = mZ mm diamètre primitif
DB = mm diamètre de base
mZ cos α
C N·m couple à transmettre
τm MPa cisaillement dans le moyeu
τa MPa cisaillement de l’arbre
σa MPa contrainte de compression
n tr/min nombre de tours par minute

Pour la définition de Kt et KT et le choix des valeurs numériques de ces


facteurs, on se reportera à l’article Concentration de contraintes [BM 5 040],
dans ce traité.
Figure 1 – Forces s’exerçant sur les deux faces d’un coin

Les symboles sont affectés, selon le cas, de l’indice 1 ou 2 cor-


respondant à la face à laquelle ils sont relatifs ou de l’indice 3 dans
le cas d’une pièce intermédiaire.

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En considérant les mesures de ces vecteurs, nous obtenons :


La réaction N 3 est l’opposée de la composante V 2 .
– P + V1 + V2 = 0
Nous avons, d’après la relation (5) :
avec V1 = Q tan (α 1 + ϕ 1) (4)
V2 = Q tan (α 2 + ϕ 2)
et V2 = Q tan (α 2 + ϕ 2) (5) et par suite, Q’ = Q [1 – tan (α 2 + ϕ 2) tan ϕ 3].
Nous pouvons écrire : On voit que, si les angles sont petits, Q’ diffère très peu de Q par
suite de la faible valeur du produit tan (α 2 + ϕ 2) tan ϕ 3 .
P = Q [tan (α 1 + ϕ 1 ) + tan (α 2 + ϕ 2 )] (6)
Exemple
P étant la force d’enfoncement qu’il faut exercer sur le coin pour
Si α 2 = 5o, ϕ 2 = 6o et ϕ 1 = 7o, Q’ est inférieur à Q de 2 % environ.
obtenir un effort de serrage (ou d’écartement) égal à Q au niveau
de ses deux faces latérales.

Q 1.2.2 Force de dégagement


1.3 Formules pratiques
Ces formules ont été établies dans trois cas :
Après suppression de P , il faut exercer une force de — le cas général du coin dissymétrique ;
— le cas du coin rectangle avec une face parallèle au sens du
dégagement P ′ pour enlever le coin. Dans ce cas, les forces de déplacement ;
— le cas du coin symétrique avec ses deux faces également
frottement F 1 et F 2 (opposées au mouvement) changent de sens inclinées par rapport à son axe.
et sont dirigées vers la pointe du coin. Les formules ont été regroupées dans le tableau 1.
En faisant un calcul analogue au précédent, on obtient :
P ’ = Q [tan (ϕ 1 – α 1) + tan (ϕ 2 – α 2)] (7)
1.4 Exemple numérique
1.2.3 Irréversibilité Exemple d’une clavette-vélo pour fixation du pédalier (figure 3) :
on suppose que l’on peut faire travailler le noyau du filetage
de 7 × 1,00 de la clavette sous une contrainte de traction de 100 MPa
Pour que le coin ne se dégage pas de lui-même, il faut que la
(1 MPa = 1 N/mm2).
force P ′ existe et soit positive. D’après la relation (7), nous Compte tenu de la section de 24,2 mm2 du noyau, on a :
obtenons :
P = 24,2 × 100 = 2 420 N
tan (ϕ 1 – α 1) + tan (ϕ 2 – α 2) > 0 (8)
En utilisant les formules approchées du tableau 1 (coin
rectangle) pour α = 4o et pour f = tan ϕ = 0,1 (soit ϕ ≈ 6o), on
obtient les résultats suivants :
1.2.4 Rendement
• N1 = Q = 8 440 N ;
• N 2 = 8 523 N ;
Le rendement η est le rapport des travaux virtuels de Q et de P . • P ’ = 1 186 N ;
• p pression unitaire s’exerçant sur le dos de la clavette (sur-
Quand le point d’application de P s’enfonce de a, celui de Q face portante d’environ 220 mm2) = 38,3 MPa ;
s’écarte de (a tan α 1 + a tan α 2), d’où : • p’ pression unitaire s’exerçant sur le méplat de la clavette
portant sur l’encoche de l’axe du pédalier (soit sur 80 mm2
η = (Q /P )(tan α 1 + tan α 2) environ) = 106,5 MPa ;
En tirant Q/P de la relation (6), on a : • η = 25 % rendement ;
• irréversibilité largement assurée, puisque α < 2ϕ (soit 4o < 12o ).
tan α 1 + tan α 2 Toutefois, pour résister aux vibrations et aux à-coups, le coin-
η = -------------------------------------------------------------------------------
- (9)
tan ( α 1 + ϕ 1 ) + tan ( α 2 + ϕ 2 ) cement est maintenu par un écrou de blocage en bout.

1.2.5 Forces exercées sur une pièce intermédiaire


Si l’on ne considère que la face 2 du coin (figure 2), la pièce inter-
médiaire est en équilibre sous l’action des forces V 2 , Q ′ , F 3 et

N 3 , V 2 étant la force d’enfoncement du coin.

La force Q qui est transmise au coin par la pièce intermédiaire

est plus grande que Q ′ car elle prend en compte l’action du frot-
tement de la pièce D sur un appui (force F 3 ) qui s’oppose au
mouvement relatif de ces deux pièces. Par suite :
Q’ = Q – F 3 = Q – N 3 tan ϕ 3
Figure 2 – Forces s’exerçant sur la pièce intermédiaire D d’un coin
(0)

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Tableau 1 – Formules de calcul des coins


Type Coin dissymétrique Coin rectangle Coin isocèle


P = Q [tan ϕ + tan (α + ϕ )]
P P = Q [tan (α 1 + ϕ1) + tan (α 2 + ϕ 2)] P = 2Q tan (α + ϕ )
ou P = Q tan (α + 2ϕ ) (1)
P ’ = Q [tan ϕ + tan (ϕ – α )]
P’ P ’ = Q [tan (ϕ1 – α 1) + tan (ϕ 2 – α 2)] P ’ = 2Q tan (ϕ – α )
ou P ’ = Q tan (2ϕ – α ) (1)
Q = P/ [tan (α 1 + ϕ1) + tan (α 2 + ϕ 2)] Q = P/ [tan ϕ + tan (α + ϕ )]
Q Q = (N1/ cos ϕ1) cos (α 1 + ϕ 1) Q = N1 = N2 cos (α + ϕ )/cos ϕ Q = P/2 tan (α + ϕ )
= (N2 /cos ϕ 2) cos (α 2 + ϕ 2)
Q’ Q ’ = Q [1 – tan (α 2 + ϕ 2) tan ϕ 3] Q ’ = Q [1 – tan (α + ϕ ) tan ϕ 3] Q ’ = Q [1 – tan (α + ϕ ) tan ϕ 3]
N1 = Q cos ϕ 1 /cos (α 1 + ϕ 1) N1 = Q
N N = Q cos ϕ / cos (α + ϕ )
N2 = Q cos ϕ 2 /cos (α 2 + ϕ 2) N 2 = Q cos ϕ /cos (α + ϕ )
tan (ϕ 1 – α 1) + tan (ϕ 2 – α 2) > 0 tan ϕ + tan (ϕ – α ) > 0 tan (ϕ – α ) > 0
ou ϕ 1 + ϕ 2 > α1 + α2 (1) ou α < 2ϕ (1) ou α<ϕ
Irréversi-
bilité (2) Exemple : Exemple : Exemple :
pour f1 = f 2 = tan ϕ = 0,1 (soit ϕ ≈ 6o), pour f = tan ϕ = 0,1 (soit ϕ ≈ 6o), pour f = tan ϕ = 0,1 (soit ϕ ≈ 6o),
il faut α 1 + α 2 < 12o. il faut α < 12o. il faut α < 6o.

tan α 1 + tan α 2 η = tan α /[tan ϕ + tan (α + ϕ )]


η = --------------------------------------------------------------------------------
- η = tan α / tan (α + ϕ )
tan ( α 1 + ϕ 1 ) + tan ( α 2 + ϕ 2 ) η = tan α / tan (α + 2ϕ ) (1)
Rende-
ment Exemple : Exemple : Exemple :
η pour α 1 = 4o et α 2 = 5o pour α = 4o et ϕ = 6o pour α = 4o et ϕ = 6o
avec ϕ1 = 6o et ϕ 2 = 8o on a : η = 25 %. on a : η = 41 %.
on a : η = 38 %.
(1) Formule approchée valable pour α et ϕ petits, permettant de confondre les valeurs numériques du sinus et de la tangente avec celles de l’arc et de l’angle
exprimées en radians. Pour α et ϕ inférieurs à 8o, l’erreur est inférieure à 1 %.
(2) Pratiquement, pour tenir compte des vibrations inévitables, il faut toujours adopter des angles inférieurs à ceux donnés par les conditions d’irréversibilité
théoriques et même, pour empêcher le coin de se dégager à la longue, il faudra prévoir un arrêt positif du coin, par vis, goupille, etc.

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Figure 3 – Exemple d’une clavette-vélo pour fixation du pédalier

2. Liaisons en translation
(ou statiques) par obstacle
Les types de liaisons décrits ci-après permettent de relier entre
elles deux pièces de manière rigide. L’une des pièces peut simple-
ment entraîner l’autre en translation ou peut être plaquée sur elle
en lui transmettant un effort statique.

2.1 Assemblages par coin


ou par clavette transversale
Les deux éléments à assembler sont engagés l’un dans l’autre Figure 4 – Assemblage par clavettes transversales
(assemblage conique ou cylindrique). La clavette traversant les deux
pièces prend appui sur l’une et pousse sur l’autre dans le sens opposé
au démontage. Elle est sollicitée au cisaillement lorsque l’assem-
blage transmet un effort axial ou un couple. Pour faciliter l’usinage des mortaises, on utilise de préférence
des clavettes avec des chants arrondis (figure 4f ). Comme le plus
Cet assemblage est surtout utilisé lorsque l’effort axial qui tend souvent les clavettes sont mises en place et sorties à coups de
à séparer les deux pièces est important. L’usinage de la clavette et marteau, il y a intérêt à chanfreiner leurs extrémités.
son ajustage doivent être faits avec soin, ce qui explique que le coût
de cet assemblage est élevé, en général, et qu’il est de plus en plus
abandonné.
La figure 4 donne plusieurs exemples d’assemblage de deux 2.2 Assemblages par goupilles
pièces à l’aide d’une (ou deux) clavette transversale :
— (a ) liaison avec deux clavettes conjuguées C1 et C 2 , la pièce A
Pour les liaisons ne transmettant que peu de charge, on peut uti-
s’appuyant au fond de la pièce B ; dans ce cas, la mortaise est de
liser des goupilles coniques, des goupilles cannelées ou encore des
section cylindrique ;
goupilles cylindriques élastiques creuses (Mécanindus ) qui sont très
— (b ) liaison avec une clavette C à une seule pente, la pièce A
faciles à mettre en œuvre (figure 5).
s’appuyant sur la pièce B par l’intermédiaire d’une collerette ou
d’une embase ; Leurs dimensions normalisées sont rassemblées dans les
— (c ) assemblage conique réalisé avec une clavette à une seule tableaux 1, 2 et 3 du [Form. B 5 520].
pente ;
— (d ) assemblage soumis à des chocs avec risque de desser-
rage de la clavette ; cette dernière est immobilisée par tige filetée 2.3 Assemblages par plateaux et boulons
et écrou D, et par vis de pression latérale ;
— (e ) assemblage réalisé en utilisant deux contre-clavettes iden-
Dans le cas d’efforts à transmettre importants, on a souvent
tiques (D1 et D2), à portée extérieure cylindrique, et une clavette C
intérêt à utiliser une liaison par plateaux et boulons, qui a en plus
à deux pentes.
l’avantage d’être facilement démontable.

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Modélisation et calcul
des assemblages vissés. Généralités

par Jean GUILLOT


Professeur émérite Q
Institut national des sciences appliquées deToulouse (INSAT)

1. Normalisation............................................................................................ BM 5 560 - 2
1.1 Vis (NF EN ISO 898-1).................................................................................. — 4
1.2 Écrous (NF EN ISO 898-2) ........................................................................... — 5
1.3 Rondelles...................................................................................................... — 8
1.4 Remarque sur les essais de caractérisation .............................................. — 8
1.5 Marquage des éléments.............................................................................. — 8
1.6 Boulon à serrage contrôlé (NF E 27-701, E 27-711).................................... — 8
2. Détermination du couple de serrage.................................................. — 9
2.1 Expression de C1......................................................................................... — 9
2.2 Expression de C2......................................................................................... — 10
2.3 Expression du couple de serrage C............................................................ — 10
2.4 Incertitude sur la valeur de la précontrainte installée Q .......................... — 10
3. Résistance statique d’un boulon ......................................................... — 11
3.1 État de contrainte dans la vis...................................................................... — 11
3.2 Résistance des vis........................................................................................ — 13
3.2.1 Traction axiale ..................................................................................... — 13
3.2.2 Traction et torsion combinées ........................................................... — 13
3.2.3 Traction, torsion et flexion combinées.............................................. — 13
3.3 Résistance à l’arrachement des filets......................................................... — 14
3.4 Contrainte maximale sous tête de vis ou sous écrou............................... — 16
4. Résistance à la fatigue d’un boulon ................................................... — 17
5. Amélioration de la tenue en fatigue d’un boulon........................... — 19
6. Conclusion ................................................................................................. — 19
Références bibliographiques ......................................................................... — 20

e dossier traite de la normalisation des éléments filetés utilisés pour la


C réalisation de liaisons fortement sollicitées et de leurs caractéristiques de
résistance statique et en fatigue. Il est conçu pour que l’ingénieur dispose des
principales données lui permettant de développer un calcul pertinent, en
utilisant les modèles et les méthodes développés dans les dossiers suivants.
p。イオエゥッョ@Z@ェオゥャャ・エ@RPPW

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est strictement interdite. − © EditionsT.I. BM 55
60 − 1

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MODÉLISATION ET CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS. GÉNÉRALITÉS __________________________________________________________________________

Notations et symboles Notations et symboles

Symbole Unité Définition Symbole Unité Définition

A % allongement après rupture α1 , α2 sans coefficients de sécurité


As mm2 section résistante du filetage dimension
C N · mm couple de serrage αs sans coefficient d’incertitude de serrage
Dt mm diamètre du trou dimension
E MPa module d’élasticité longitudinale θ degré angle de rotation
F N effort ρ 1 , ρ 2 (ρ m ) mm rayons limites de la surface d’appui
de l’écrou (ρ m valeur moyenne)
FB , FP N forces de traction (ou de
compression) du boulon et des σ MPa contrainte de traction dans le noyau

Q pièces σa MPa contrainte alternée (dynamique)


H, H 1 mm dimensions caractéristiques du filet σe MPa contrainte normale équivalente
ISO fonction du pas P (H = 0,866 P σD MPa contrainte limite de fatigue
et H 1 = 0,541 2 P ) σm MPa contrainte moyenne (statique)
HB sans dureté Brinell τ MPa contrainte de torsion dans le noyau
dimension ϕ1 degré angle de frottement fictif
HV sans dureté Vickers
dimension
HRB sans dureté Rockwell B Liste des indices
dimension
HRC sans dureté Rockwell C B pour le boulon
dimension c contact
K N/mm coefficient de raideur max maximal
Kt sans coefficient de concentration de min minimal
dimension contrainte
m ou moy moyenne
KCU daJ/cm2 résilience (entaille Charpy U)
nom nominal
KU J résilience (section de l’éprouvette
normalisée = 0,5 cm2) i intérieur
L mm longueur t tension
M N · mm moment f flexion
MB N · mm moment de torsion appliqué sur la e écrou
vis v vis
N sans nombre de sollicitations u utile
dimension
P mm pas
Q N force de serrage des pièces
Re
Rm
MPa
MPa
limite apparente d’élasticité
résistance à la traction
1. Normalisation
RP MPa limite conventionnelle d’élasticité
a, b mm longueurs Compte tenu de leur importance dans la construction mécanique,
d (ou D ) mm diamètre nominal les éléments de fixation filetés (vis, goujons, écrous) font l’objet de
d 1 (ou D 1 ) mm diamètre intérieur de l’écrou très nombreuses normes. Nous n’envisagerons que le cas des
d 2 (ou D 2 ) mm diamètre sur flancs éléments de dimensions métriques et nous ferons référence aux
d3 mm diamètre du noyau de la vis normes les plus générales : normes françaises (NF), normes
ds mm diamètre du cylindre de section A s européennes (NF EN), normes internationales (NF EN ISO) [1].
e mm distance entre la résultance des
forces de contact F P et l’axe neutre Ces recommandations concernent en particulier les matériaux,
les spécifications d’essais, les dimensions et tolérances, les
f, f ′ sans coefficients de frottement
dimension caractéristiques mécaniques, les outillages de serrage.
f1 sans coefficient de frottement vis/écrou Parmi ces normes, celles relatives aux spécifications dimen-
dimension sionnelles et mécaniques des éléments de fixation d’usage général
f2 sans coefficient de frottement pièce (ou NF E 27-005 et 009, NF EN ISO 898-1 et 2, et aux boulons à serrage
dimension rondelle)/écrou contrôlés : NF E 27-701, 702, 711, sont particulièrement importantes
L mm longueur des pièces dans le modèle pour le calcul des assemblages. (0)
considéré
0, L
L 1, L
2 mm longueurs de différentes parties Elles définissent :
dans le boulon
m mm excentration de la force extérieure — les c
ouples de dimensions (diamètre nominal et pas) pour la
F E par rapport à l’axe principal boulonnerie à pas gros et à pas fin (pas normal) (tableaux 1 et 2) ;
p Pa pression — la section résistante A s des filetages (figure 1) : section d’une
pc Pa pression de contact tige cylindrique de résistance équivalente à celle de la partie filetée
pm Pa pression de matage de la vis ; cette donnée essentielle permet de passer, au cours des
r mm rayon à fond de filet d’un filetage essais réalisés sur la pièce filetée (ou au cours des calculs), des
r0 , r P mm rayons de courbure efforts aux contraintes (tableaux 1 et 2) :
s mm excentration de la résultante des
forces de contact F C π d 2 + d 32
α angle moyen de l’hélice A s = -----  ----------------------
- (1)
degré 4  2 

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__________________________________________________________________________ MODÉLISATION ET CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS. GÉNÉRALITÉS

Tableau 1 – Filetage à pas gros (1)


Valeurs calculées correspondantes
Diamètre nominal
Pas Diamètre Diamètre
(2) Diamètre Rayon à fond Diamètre Section
du noyau intérieur
sur flancs de filet (3) résistant résistante
de la vis de l’écrou
d=D P d2 = D2 d3 D1 r ds As
(
m m) (
m m) (
m m) (
m m) (
m m) (
m m) (
m m) (
m m2)

1 0,25 0,838 0,693 0,729 0,036 0,765 0,460

(1,1) 0,25 0,938 0,793 0,829 0,036 0,865 0,588 Q


1,2 0,25 1,038 0,893 0,929 0,036 0,965 0,732

1,4 0,3 1,205 1,032 1,075 0,043 1,119 0,983

1,6 0,35 1,373 1,171 1,221 0,050 1,272 1,27

1,8 0,35 1,573 1,371 1,421 0,050 1,472 1,70

2 0,4 1,740 1,509 1,567 0,058 1,625 2,07

2,2 0,45 1,908 1,648 1,713 0,065 1,778 2,48

2,5 0,45 2,208 1,948 2,013 0,065 2,078 3,39

3 0,55 2,643 2,325 2,459 0,072 2,484 4,85

3,5 0,6 3,110 2,764 2,850 0,087 2,937 6,78

4 0,7 3,545 3,141 3,242 0,101 3,343 8,78

(4,5) 0,75 4,013 3,580 3,688 0,108 3,796 11,3

5 0,8 4,480 4,019 4,134 0,116 4,249 14,2

6 1 5,351 4,773 4,918 0,144 5,062 20,1

(7) 1 6,351 5,773 5,918 0,144 6,062 28,9

8 1,25 7,188 6,467 6,647 0,180 6,827 36,6

10 1,5 9,026 8,160 8,376 0,216 8,593 58,0

12 1,75 10,863 9,853 10,106 0,253 10,358 84,3

14 2 12,701 11,546 11,835 0,289 12,124 115

16 2 14,701 13,546 13,835 0,289 14,124 157

18 2,5 16,376 14,933 15,294 0,361 15,655 192

20 2,5 18,376 16,933 17,294 0,361 17,655 245

22 2,5 20,376 18,933 19,294 0,361 19,655 303

24 3 22,052 20,320 20,753 0,433 21,186 353

27 3 25,052 23,320 23,752 0,433 24,186 459

30 3,5 27,727 25,706 26,211 0,505 26,716 561

33 3,5 30,727 28,706 29,211 0,505 29,716 694

36 4 33,402 31,093 31,670 0,577 32,247 817

39 4 36,402 34,093 34,670 0,577 35,247 976


(1) Désignation : par exemple, M 8 (diamètre nominal d de 8 mm) sans indication de pas.
(2) Éviter les valeurs en maigre et surtout entre parenthèses.
(3) r = valeur calculée du rayon de l’outil neuf à profil circulaire (donnée à titre indicatif).

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MODÉLISATION ET CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS. GÉNÉRALITÉS __________________________________________________________________________

Tableau 2 – Filetage à pas fin (1)


Valeurs calculées correspondantes
Diamètre nominal
Pas
(2) Diamètre Diamètre Diamètre intérieur Rayon à fond Diamètre
Section résistante
sur flancs du noyau de la vis de l’écrou de filet (3) résistant

n o
2
d=D P d2 = D2 d3 D1 r ds w d2+d3
A s = ------ ----------------------
-
4 2
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm2)
8 1 7,351 6,773 6,918 0,144 7,062 39,2
10 1,25 9,188 8,467 8,647 0,180 8,827 61,2

Q 12
14
1,25
1,5
11,188
13,026
10,467
12,160
10,647
12,376
0,180
0,216
10,827
12,593
92,1
125
16 1,5 15,026 14,160 14,376 0,216 14,593 167
18 1,5 17,026 16,160 16,376 0,216 16,593 216
20 1,5 19,026 18,160 18,376 0,216 18,593 272
22 1,5 21,026 20,160 20,376 0,216 20,593 333
24 2 22,701 21,546 21,835 0,289 22,124 384
27 2 25,701 24,546 24,835 0,289 25,124 496
30 2 28,701 27,546 27,835 0,289 28,124 621
33 2 31,701 30,546 30,835 0,289 31,124 761
36 3 34,052 32,320 32,752 0,433 33,186 865
39 3 37,052 35,320 35,752 0,433 36,186 1 028
(1) Désignation : par exemple, M8×1 (diamètre nominal d = 8 mm et P = 1 mm).
(2) Employer de préférence les diamètres en caractères gras.
(3) r = valeur calculée du rayon de l’outil neuf à profil circulaire (donnée à titre indicatif).

— les essais de caractérisation :


H
• essais de caractérisation du métal sur éprouvette (R m min , 8
R e min , A min , KCU min à 20 oC), H
• essais de caractérisation de l’élément sur vis ou goujon entier ÉCROU 2
H1 60° h3 H
(R m max , résistance à la charge d’épreuve, résistance à la traction
60°
avec cale biaise), VIS
• essais de fatigue sous charge axiale ; la norme NF E 27-009 H
H 2
définit parfaitement les conditions d’essai et de présentation des r
4
résultats ; toutefois, aucune donnée concernant les valeurs limi-
tes des contraintes de fatigue n’est indiquée ; P
— les classes de qualité des articles de boulonnerie en acier : D D2 D1 d3 d1 d2 d
chaque classe de qualité définit les caractéristiques des matériaux
exigées pour les vis et goujons (tableau 3) et pour les écrous 2
(tableau 5) dans le cadre des essais de caractérisation. As = π
4 ( d2 + d3
2 ) D1 = d1 = d -1,0825 P
D2 = d2 = d -0,6495 P
P = pas d3 = d -1,2268 P
d = diamètre nominal r = 0,1443 P
1.1 Vis (NF EN ISO 898-1)
Figure 1 – Profil ISO : définition des caractéristiques géométriques
La classe de qualité est symbolisée par deux nombres (par et de la section résistante As d’un filetage
exemple : 10.9). Le premier nombre correspond sensiblement au
1/100 de la résistance minimale à la traction (exprimée en MPa) et
le second indique sensiblement 10 fois la valeur du rapport entre On peut remarquer, pour ces trois types de vis, la forme du
la limite minimale d’élasticité et la résistance minimale à la traction raccordement avec la tête, étudiée pour diminuer la concentration
de la vis ou du goujon. de contrainte et, dans le tableau 4, les dimensions minimales de la
Exemple : pour une vis de c
lasse 10.9,on a: zone de contact sous tête (d w min) qui est plus petite pour les vis H
à collerette que pour les vis CHC et les vis H à embase cylindro-
R m min ≈ 100 × 10 = 1 000 MP
a tronconique. Cette dimension est essentielle pour le calcul du
R e min risque de matage sous tête.
9
- = -------- = 0,
------------------ 9
R m min 10
Désignation : une vis à tête cylindrique à six pans creux de
9 × 1 000 = 900 M
d’où R emin = 0, P
a filetage M5, de longueur I = 20 mm et de classe de qualité 12.9,
Les figures 2, 3 et 4 définissent la forme et le tableau 4 les est désignée comme suit :
dimensions utiles pour les calculs des principales vis d’assemblage. Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762-M5X20-12.9.

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Calcul des assemblages vissés


Assemblages chargés axialement
par Jean GUILLOT
Professeur émérite
Institut national des sciences appliquées de Toulouse (INSAT)

1. Assemblage précontraint soumis à un effort extérieur porté
par l’axe du boulon .................................................................................. BM 5 561 - 2
1.1 Mise en précontrainte .................................................................................. — 2
1.2 Chargement de l’assemblage ..................................................................... — 3
1.3 Assemblage soumis à des sollicitations cycliques en service ................. — 6
2. Détermination des raideurs ................................................................... — 8
2.1 Répartition des contraintes dans l’assemblage préserré ......................... — 8
2.2 Raideur axiale du boulon ............................................................................ — 8
2.3 Raideur des pièces assemblées .................................................................. — 12
3. Sollicitations thermiques ....................................................................... — 20
3.1 Expression générale de la variation d’effort .............................................. — 20
3.2 Cas particulier courant................................................................................. — 20
3.3 Fatigue sous variations de température .................................................... — 21
3.4 Calcul de contraintes ................................................................................... — 21
4. Pression de contact entre les pièces assemblées........................... — 22
5. Considérations sur l’espacement entre deux boulons (ou vis)
successifs ................................................................................................... — 22
Références bibliographiques.......................................................................... — 24

e dossier traite, dans une première partie, du comportement des assem-


C blages boulonnés précontraints pour lesquels on peut admettre que le
chargement qui leur est appliqué est axial.
Pour ce type d’assemblage, le supplément d’effort qui est supporté par le
boulon est toujours bien inférieur à l’effort appliqué et dépend des raideurs
relatives des éléments de l’assemblage et de la forme des pièces.
Ce phénomène, qui est une caractéristique des systèmes précontraints, est
particulièrement intéressant dans le cas de sollicitations de fatigue, puisque, si
l’on a installé une précontrainte suffisante, un choix judicieux de la forme des
pièces et de leur raideur permet de diminuer très fortement la valeur de la con-
trainte alternée dans la vis et d’assurer ainsi une bonne sécurité en fatigue.
Dans une deuxième partie, les modèles de calcul des raideurs des boulons et
des pièces les plus récents sont présentés et discutés. Puis le calcul des sollici-
tations dues aux variations de température est abordé ainsi que les problèmes
de répartition de pression de contact à l’interface et la détermination de l’espa-
cement entre deux boulons successifs.

Pour de plus amples renseignements concernant les vis et les boulons, ainsi que les
normes les concernant, le lecteur est invité à se reporter au dossier [BM 5 560], premier de la
série concernant la modélisation et le calcul des assemblages vissés.
p。イオエゥッョ@Z@ッ」エッ「イ・@RPPW

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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

Notations et symboles Notations et symboles

Symbole Unité Désignation Symbole Unité Désignation


αs sans coefficient d’incertitude de serrage
A0 mm2 section de la tige de diamètre d dimension
AB , AP mm2 sections équivalentes du boulon et γ sans facteur d’introduction de la charge
des pièces dimension
AS mm2 section résistante du filetage δ mm espacement entre 2 boulons (ou
C N · mm couple de serrage vis) successifs
Da mm diamètre extérieur de la zone de ∆O mm déplacement relatif écrou/boulon
contact de la tête de la vis sur la ∆ OB (∆ B) mm allongement du boulon sous

pièce charge Q (sous F B)
DB mm diamètre d’installation des boulons ∆ OP (∆ P) mm diminution de longueur des pièces
DP mm diamètre des pièces sous charge Q (sous F P)
DR mm diamètre de la rondelle θ degré angle de rotation
Dt mm diamètre du trou λ sans facteur de charge de l’assemblage
E MPa module d’élasticité longitudinale dimension
F N effort µ sans coefficient de frottement dans les
dimension zones de contact entre pièces
Fc N résultante des forces de contact
ρ 1 , ρ 2 (ρm) mm rayons limites de la surface d’appui
FB , FP N forces de traction (ou de
de l’écrou (ρm valeur moyenne)
compression) du boulon et des
pièces σa MPa contrainte alternée (dynamique)
FE N force extérieure σe MPa contrainte normale équivalente
H, H 1 mm dimensions caractéristiques du filet σD MPa contrainte limite de fatigue
ISO fonction du pas P (H = 0,866 P σm MPa contrainte moyenne (statique)
et H 1 = 0,5412 P) σz MPa contrainte suivant l’axe z (pression
K N/mm coefficient de raideur de contact à l’interface)
L mm longueur
M N · mm moment
Liste des indices
N sans nombre de sollicitations A admissible ou apparent
dimension
a alternée ou axial
P mm pas
B boulon
Q N force de serrage des pièces
C compression
Re MPa limite apparente d’élasticité
E écrou
S mm/N souplesse (inverse du coefficient de
raideur) P pièces
T oC température T traction ou tension
a, b mm longueurs c calcul
d (ou D) mm diamètre nominal max maximale
d 1 (ou D 1) mm diamètre intérieur de l’écrou min minimale
d 2 (ou D 2) mm diamètre sur flancs m moyenne
d3 mm diamètre du noyau de la vis s serrage
dS mm diamètre du cylindre de section A S V vis
e mm distance entre la résultance des
forces de contact F P et l’axe neutre
f2 sans coefficient de frottement pièce (ou
dimension rondelle)/écrou 1. Assemblage précontraint
hP mm épaisseur de la pièce soumis à un effort extérieur
h3 mm dimension caractéristique du filet
ISO fonction du pas P porté par l’axe du boulon
(h 3 = 0,6134 P)
 mm longueur des pièces dans le
modèle considéré 1.1 Mise en précontrainte
 0 ,  1,  2 mm longueurs de différentes parties
dans le boulon Considérons un assemblage (figure 1) comportant deux simples
plaques serrées par un boulon (avec ou sans rondelle). La force de
B, P mm longueurs du boulon et des pièces serrage Q obtenue par application du couple de serrage C agit sur
la tige du boulon comme un effort de traction.
p Pa pression
Le boulon va globalement s’allonger d’une quantité ∆ OB et les
pc Pa pression de contact
plaques diminuer de longueur d’une quantité ∆ OP . Ces deux défor-

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Charge
C

KB

Pièc
n
ulo
Bo

e KP
Q ∆ ∆ ∆

Déplacement écrou/vis

Figure 1 – Définition de l’assemblage avec application ∆


d’un effort de serrage Q

Figure 2 – Représentation schématique d’un assemblage préserré


mations sont considérées sur l’axe du boulon et leur somme est par la force Q
égale au déplacement axial relatif de l’écrou par rapport à la vis.
En admettant que toutes les pièces travaillent dans leur zone
d’élasticité linéaire et, par analogie avec des ressorts, on peut
définir leurs raideurs et leurs souplesses :
1 FE
– raideur du boulon K B = Q ; souplesse du boulon SB = ;
∆ OB KB
Q 1
– raideur des pièces K P = ; souplesse des pièces SP = . FB
∆ OP KP
Le comportement de l’assemblage préserré peut alors se repré- FP
senter par le graphique de la figure 2.
On a alors : FP
déplacement écrou/vis = (S B + S P )Q (1)
FB

1.2 Chargement de l’assemblage


FE
1.2.1 Modèle général
L’assemblage réel (figure 1) est représenté sous forme schéma-
tique (figure 3). Figure 3 – Modèle théorique de l’assemblage chargé axialement
On lui applique deux efforts extérieurs F E portés par l’axe du
boulon. Dans le nouvel état d’équilibre obtenu, la tige du boulon
est soumise à un effort résultant F B et les pièces à un effort F P
(figure 3).
∆ FE FE
Pour une compréhension plus facile, nous pouvons représenter ∆
les pièces et les boulons sous forme de ressorts équivalents de
raideurs K P et K B . ∆

Supposons que l’effort extérieur F E soit appliqué dans le plan
Q
d’appui de la tête du boulon et dans le plan d’appui de l’écrou. Les
différents états de l’assemblage sont les mêmes que ceux pris par
les ressorts équivalents et sont représentés à la figure 4. FP FB
KB
KP
On passe de l’état libre à l’état précontraint (figure 4a, 4b) par : Q

− allongement du boulon sous Q : ∆ OB = SB Q


 (2) FE
− raccourcissement des pièces sous Q : ∆ OP = SP Q 

De même, on passe de l’état libre à l’état chargé par la force F E a état libre b état c état chargé d équilibre
(figure 4a, 4c) par : précontraint par FE des forces

− allongement du boulon sous FB ∆ B = SB FB  Figure 4 – Modèle équivalent simulant le comportement


 (3) de l’assemblage sous charge F E introduite dans les plans extrêmes
− raccourcissement des pièces sous FP ∆ P = SP FP  de la pièce

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soit :

F SB (F B − Q ) = SP (Q − F P )

Et, en écrivant l’équilibre des forces (figure 4d) :

Q FE + FP − FB = 0

FE
on obtient immédiatement :
KB
on FB SP 
ul FB = Q + FE
Bo S P + S B 
 (4)
Pièc

SB 
FP FP = Q − FE
e KP

S P + S B 
Q ∆ ∆ Soit, en fonction des raideurs :
∆ ∆
KB 
FB = Q + FE
KB KP K P + K B 
 (5)
KB + KP KB + KP KP 
FP = Q − FE
K P + K B 

Figure 5 – Diagramme représentatif de l’assemblage sous charge F E On aurait pu déduire immédiatement ces deux relations de la
représentation graphique donnée à la figure 5.
On remarque donc que, lorsque l’on applique à l’assemblage
précontraint un effort extérieur F E porté par l’axe du boulon, le
supplément d’effort qui en résulte dans la tige de la vis est pro-
portionnel à F E et à un coefficient qui ne dépend que des raideurs
KB
et qui va toujours être bien inférieur à 1.
K B +K P
x x x

1.2.2 Influence du niveau d’introduction


de l’effort extérieur
Suivant la forme des pièces assemblées, la sollicitation sera telle
que l’introduction de l’effort (au niveau du modèle) sera voisine de
a γ = 0,9 b γ = 0,5 c γ = 0,1 la tête de vis (figure 6a), quelconque (figure 6b) ou voisine du
plan de l’interface des deux pièces (figure 6c).
Si nous considérons le cas général d’introduction de l’effort
Figure 6 – Choix du facteur d’introduction de la charge  ≈x / extérieur dans deux plants éloignés de x pour des pièces modèles
en fonction de la forme des pièces de longueur  (figure 7), nous pouvons lui appliquer le même cal-
cul que celui développé au paragraphe 1.2.1.
Le passage de l’état libre à l’état précontraint est le même et on
a les relations (2).
Après application de l’effort extérieur, on a :
FE FP
– un morceau de pièce (figure 7c) de longueur x chargé par F P
KP KB KB
FB x
et de souplesse SP . Le raccourcissement des pièces sous F P
x x 
FB
vaut alors :
x
FE ∆P = S P FP
FP 
– un ensemble (figure 7b) comprenant le boulon de souplesse
a b c
S B et la partie de pièce de longueur ( − x ) et de souplesse
− x
Figure 7 – Modèle équivalent à l’assemblage avec introduction SP chargé par F B . L’allongement de cet ensemble vaut :
de la charge dans deux plans éloignés de x 

 − x 
∆ BP =  SB + SP FB
Tant qu’il n’y a pas décollement des pièces, la variation de   
longueur ∆ sous l’action de F E est la même pour le boulon et
pour les pièces, on a : De la même manière que précédemment, en écrivant qu’il n’y a
pas de décollement des pièces, c’est-à-dire que l’on vérifie :
∆ = ∆ B − ∆ OB = ∆ OP − ∆ P ∆ = ∆ BP − ∆ OB = ∆ OP − ∆ P

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soit : 1.2.3 Interprétation des résultats :


choix des raideurs et de la forme des pièces
 − x  x
 SB + SP   F B − SBQ = SPQ − SP  F P ■ Pour que le contact existe toujours entre les deux pièces
Il faut que F P 艌 0 , ce qui nécessite une précontrainte minimale
et en utilisant les raideurs, puis en exprimant l’équilibre des forces, stricte :
on obtient les relations (6) : Q min = (1 − λ )F E

 En pratique, on n’admet que très rarement le risque de décol-


x  KB 
FB = Q + F  lement des pièces et l’on installe :
ℓ  K B + K P  E 
 (6)
 x  KB    Q min 艌 (1− λ )F E + F P min (9)
F P = Q − 1 −   F E 
   K B + K P   

Pour faciliter le traitement pratique de ces expressions et pour


La valeur de F Pmin est alors choisie en fonction de la nature de
l’assemblage, du type et de la grandeur des sollicitations.

bien identifier les deux paramètres fondamentaux qui inter-
viennent, on notera : ■ Pour des valeurs fixées de Q et F E
KB • Si l’on veut que F P reste le plus grand possible (voisin de Q)
– coefficient de raideur de l’assemblage : << 1 ; lorsque l’on applique la charge F E , ou bien que la variation de F P
KB + KP
soit la plus faible possible sous une variation de F E donnée, on
– facteur d’introduction de la charge γ ≈
x
avec 0 艋 γ 艋 1 doit avoir (1 – λ ) aussi petit que possible, soit :

KB
et l’on appellera facteur de charge de l’assemblage le produit des λ =γ → maximum ( c’est-à-dire voisin de 1)
deux expressions, soit : KB + KP

KB Cela conduit à rechercher :


λ=γ (7)
KB + KP • γ → max : c’est-à-dire à dessiner une forme de pièce telle que
les efforts soient introduits le plus près possible de la tête de vis
Avec cette notation, on a donc : ou de l’écrou (figure 6a),
– augmentation de l’effort dans les boulons : ∆F B = λ F E ;
KB
– diminution du serrage des pièces : ∆F P = (1 – λ ) F E . • → max : c’est-à-dire à choisir K B grand, ce qui conduit
KB + KP
Et, d’une façon tout à fait générale :
à utiliser un boulon de gros diamètre et de faible longueur, et K P ,
petit ce qui conduit à interposer entre les pièces un joint élastique
F B = Q + ∆F B = Q + λ F E (de grande souplesse en compression),
(8)
F P = Q − ∆F P = Q − (1 − λ ) F E
Cette analyse, tout à fait théorique, illustre le cas réel des brides
boulonnées d’étanchéité à joint plat.
Nous pouvons remarquer que ces expressions générales sont
susceptibles d’une représentation graphique simple comparable à • De façon tout à fait opposée, si l’on veut que F B reste le plus
celle de la figure 5. Alors les pentes des droites ne sont plus repré- petit possible (voisin de Q) ou que les variations de F B sous une
sentatives des seules raideurs des modèles équivalents des pièces charge F E variable restent les plus petites possible, il faut que λ
et du boulon, mais l’illustration du phénomène reste pertinente. soit minimal soit :
Une autre manière d’illustrer le comportement de l’assemblage • γ → min : ce qui conduit à dessiner une forme de pièce telle
est donnée figure 8. que les efforts soient introduits le plus près possible du plan de
joint (figure 6c),
KB
• → min : c’est-à-dire choisir K B petit, soit une vis
KB + KP
FB FP longue de petit diamètre, et K P grand, ce qui conduit à des pièces
γ=1
FB massives en matériaux rigides.
Cela correspond au cas des assemblages soumis à des char-
Décollement gements de fatigue.
Q
γ=0
• Il existe des cas comme celui de la liaison bloc cylindre-
culasse des moteurs à explosion où l’on veut à la fois minimiser
les variations de la pression de contact pour garantir l’étanchéité
et minimiser les variations de contrainte dans les vis (tenue en
fatigue). Le compromis à trouver est très délicat à mettre au point
FP
d’autant que, dans le cas des moteurs, des variations de tempé-
rature importantes viennent compliquer le problème.
D’une façon théorique, la seule manière de bien traiter ce
0 1 FE problème est de séparer la fonction étanchéité de la fonction
Q
1–λ transmission des efforts. On place alors un joint souple dans une
gorge et on réalise l’assemblage par contact de pièces rigides,
assemblées par des vis souples, c’est-à-dire suffisamment
Figure 8 – Illustration du comportement de l’assemblage longues.

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Calcul des assemblages vissés


Assemblages soumis à une charge
excentrée. Partie 1

par Jean GUILLOT
Professeur Émérite
Institut national des Sciences Appliquées de Toulouse (INSAT)

1. Présentation générale ........................................................................ BM 5 5562v2 - 3


2. Modèle VDI 2230 ................................................................................. — 3
2.1 Principe de la modélisation .................................................................... — 3
2.2 Détermination des raideurs équivalentes suivant les différents cas
de charge ................................................................................................. — 4
2.3 Détermination du facteur de charge...................................................... — 5
2.4 Détermination de la force minimale de serrage nécessaire ................ — 5
2.5 Détermination du moment de flexion et des contraintes
dans le boulon ......................................................................................... — 6
2.6 Détermination du facteur d’introduction de la charge γ ...................... — 8
2.7 Prise en compte du décollement ........................................................... — 8
2.8 Validité du modèle VDI 2230 .................................................................. — 8
Pour en savoir plus ...................................................................................... Doc. BM 5 562v2

ans cet article et dans le suivant, nous présentons les deux principaux
D modèles analytiques qui peuvent être utilisés pour le calcul des assem-
blages réels comportant un seul élément de fixation (vis ou boulon).
Dans le présent article, nous exposons la modélisation proposée par les
recommandations VDI 2230. C’est le modèle le plus ancien et sans doute
encore le plus employé. Nous verrons qu’il doit être utilisé avec précaution et
réservé au dimensionnement statique d’assemblages dont les déformations de
flexion restent très faibles sous le chargement imposé.
Dans l’article BM 5 5+ , nous présentons la modélisation dite « poutre
fléchie » bien adaptée aux assemblages de pièces pour lesquelles les déforma-
tions de flexion ne peuvent être négligées : c’est-à-dire celles dont l’épaisseur
est faible par rapport aux autres dimensions et notamment par rapport à
l’excentration du chargement.
Après avoir analysé et comparé ces deux modèles, nous décrivons une
approche nouvelle permettant l’extension du domaine d’utilisation du modèle
« poutre fléchie » ; puis nous montrons sur quelques exemples significatifs la
pertinence de cette modélisation. Une généralisation du modèle est également
proposée permettant de l’appliquer rapidement à la plupart des situations
réelles.
Enfin, après avoir montré l’importance de la précontrainte installée dans le
comportement d’un assemblage soumis à des chargements de fatigue, nous
développons une procédure d’optimisation des assemblages, prenant en
compte les conditions de mise en précontrainte.
p。イオエゥッョ@Z@ェオゥャャ・エ@RPPX

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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

Notations et symboles Notations et symboles (suite)

Symbole Unité Désignation Symbole Unité Désignation

Sections équivalentes du boulon fB mm Flèche au point B


AB , AP mm2
et des pièces
hP mm Épaisseur de la pièce
As mm2 Section résistante du filetage
Épaisseur des pièces d’introduction
C N · mm Couple de serrage ht mm
de l’effort
C1 N · mm Couple de torsion dans la vis
Longueur des pièces dans le modèle
| mm
Diamètre extérieur de la zone considéré
Q Da mm de contact de la tête de la vis
sur la pièce | 0 , | 1, | 2 mm
Longueurs des différentes parties
du boulon
DP mm Diamètre équivalent des pièces
|B, |P mm Longueurs du boulon et des pièces
Dt mm Diamètre du trou
Module d’élasticité longitudinal m mm Excentration de la charge
EP , EB MPa
du boulon et des pièces
s mm Excentration de la force de contact
F N Effort
u mm Longueur de la zone d’appui
Fc N Résultante des forces de contact
pc Pa Pression de contact
Forces de traction
FB , FP N (ou de compression) du boulon sans
et des pièces α0, α1 Coefficients de calcul des raideurs
dimension
FE N Force extérieure sans
αs Coefficient d’incertitude de serrage
dimension
I mm4 Moment quadratique
Moment quadratique de la section sans
I0 , I s mm4 γ Facteur d’introduction de la charge
de diamètre d et ds dimension

Moment quadratique équivalent Espacement entre deux boulons


IB , IP mm4 δ mm
du boulon et de la pièce (ou vis) successifs

Raideur en tension (ou compression) ΔFB N Supplément d’effort dans le boulon


KB , KP N/mm
du boulon et des pièces
Supplément de moment de flexion
Raideur en flexion du boulon ΔMFB N
K FB , KFP N/mm dans le boulon
et des pièces
ΔO mm Déplacement relatif écrou/boulon
L mm Longueur
ME N · mm Moment extérieur appliqué à la pièce Allongement du boulon sous charge
ΔOB (ΔB) mm
Q (sous FB)
MFB N · mm Moment de flexion dans le boulon
Diminution de longueur des pièces
P mm Pas ΔOP (ΔP) mm
sous charge Q (sous FP)
Q N Force de serrage des pièces θ radian Angle de rotation
Re MPa Limite apparente d’élasticité
Angle de rotation au point C
θC θE radian
Souplesse (inverse du coefficient et au point E
S mm/N
de raideur)
sans
λ Facteur de charge de l’assemblage
SB , SP mm/N Souplesse du boulon et des pièces dimension
b mm Largeur des pièces ξ mm–1 Coefficient de rigidité en flexion
d mm Diamètre nominal de la vis σa MPa Contrainte alternée (dynamique)
d2 mm Diamètre sur flanc du filet
σe MPa Contrainte normale équivalente
ds mm Diamètre du cylindre de section As
σD MPa Contrainte limite de fatigue
f
sans Coefficient de frottement dans le filet
dimension (vis/écrou) σm MPa Contrainte moyenne (statique)

sans Coefficient de frottement pièce Contrainte suivant l’axe z (pression


f2 σz MPa
dimension (ou rondelle)/écrou de contact à l’interface)

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Calcul des assemblages vissés


Assemblages soumis à une charge
excentrée. Partie 2

par Jean GUILLOT
Professeur Émérite
Institut national des Sciences Appliquées de TOULOUSE (INSAT)

1. Présentation de la modélisation en poutre fléchie.................... BM 5 5563v2 - 2


2. Modélisation d’Agatonovic .............................................................. — 2
2.1 Relations caractéristiques ...................................................................... — 2
2.2 Analyse du modèle ................................................................................. — 4
2.3 Simulations en éléments finis : analyse qualitative ............................. — 6
3. Modélisation en poutre fléchie avec prise en compte
du niveau d’introduction de la charge .......................................... — 7
3.1 Relations caractéristiques ...................................................................... — 7
3.2 Limite de décollement (s = scrit) et précontrainte minimale................ — 8
3.3 Choix du paramètre γ et extension du domaine................................... — 9
3.4 Prise en compte du moment de flexion MB appliqué par le boulon
sur la pièce............................................................................................... — 9
3.5 Applications ............................................................................................. — 10
3.6 Influence des différents facteurs............................................................ — 13
4. Généralisation du modèle analytJue ............................................ — 14
4.1 Cas de l’assemblage de deux pièces d’épaisseurs et de matériaux
différents .................................................................................................. — 15
4.2 Prise en compte de la rigidité de la liaison d’introduction
de la charge FE ........................................................................................ — 16
5. Optimisation ......................................................................................... — 18
Pour en savoir plus ...................................................................................... Doc. BM 5 563

ette deuxième partie présente une autre approche de la modélisation des


C assemblages précontraints à un boulon : la modélisation en poutre flé-
chie. Elle permet de traiter le cas des assemblages dont l’épaisseur est faible
par rapport aux autres dimensions et pour lesquels la modélisation VDI n’est
plus applicable.
Correctement utilisée, elle traduit bien le comportement non linéaire de la
liaison sous l’action d’un chargement extérieur et permet le calcul en fatigue
de l’élément d’assemblage et l’optimisation de la valeur de la précontrainte à
installer.
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WS
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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

2) Le décollement entraîne un déplacement non négligeable de


1. Présentation la zone comprimée, qui doit être pris en compte pour l’évaluation
de la modélisation des déplacements sur l’axe du boulon.
3) La déformation de flexion de la pièce ne peut être négligée
en poutre fléchie devant les déformations locales des différents éléments.
4) Comme nous l’avons vu précédemment (§ 2.8 et figure 11
[BM 5 562v2]), la valeur de la précontrainte installée est un para-
Le modèle précédent prend en compte la flexion de la liaison en mètre fondamental du comportement de l’assemblage.
considérant que la poutre intéressée par la déformation de flexion
est un solide d’axe neutre parallèle à l’axe du boulon. On peut dire Pour un effort extérieur donné, plus la précontrainte est grande,
que cela est conforme à la représentation des assemblages de plus le supplément d’effort dans le boulon est faible. C’est une
pièces dont l’épaisseur est grande par rapport à leurs autres règle bien connue des praticiens.
dimensions (par exemple, la liaison des deux parties d’un palier de On peut donc dire que la force de précontrainte et la rigidité en
tête de bielle). Pour de nombreux assemblages courants, l’épais- flexion de la pièce sont deux des paramètres les plus importants.
Q seur des pièces reste faible par rapport à leur longueur et(ou) par
rapport à la valeur de l’excentration des charges.
Nous avons donc choisi de retenir le modèle proposé par
Agatonovic [3] qui prend en compte ces deux grandeurs et qui,
tout en restant relativement simple à traiter, nous semble le plus
La figure 1 donne une image accentuée des déformations
fructueux. Il donne, comme nous allons le vérifier, des résultats
engendrées par l’application d’un effort FE fortement excentré qui
qualitativement conformes et quantitativement acceptables.
entraîne des déformations de flexion non négligeables des pièces
assemblées et du boulon. Nota : le tableau des notations et symboles se trouve en [BM 5 562v2].
Les observations suivantes apparaissent de façon évidente.
– 1) La notion de décollement des pièces (issue des assembla-
ges chargés axialement) n’a pas de sens dans le cas de la flexion.
Si la zone de contact a une longueur supérieure ou égale à celle de
2. Modélisation d’Agatonovic
la zone intéressée par les pressions de contact, le décollement de
l’arête située du côté de l’application de la charge a lieu pour une La technique consiste à calculer la valeur de l’excentration s de
charge appliquée aussi faible soit-elle. la résultante des forces de contact Fc en utilisant le modèle de
poutre défini à la figure 2 et modélisé à partir d’une poutre en
flexion (rigidité en flexion) et des ressorts de raideurs KB pour le
boulon (ou goujon) et KP pour la pièce représentés sur la figure 3.
Zone de contact apparent

2.1 Relations caractéristues


L’hypothèse principale consiste à admettre que les efforts, qui
sont tous situés dans le plan de symétrie de la poutre, sont intro-
duits dans le plan supérieur de la pièce.
Q
On admet également que la rigidité en flexion du boulon est
négligeable devant celle de la pièce, c’est-à-dire que le moment de
flexion induit dans le boulon par la flexion de la pièce et transmis
Q à celle-ci par la tête de vis (ou l’écrou) ne modifie pas la déformée
de la pièce (flèche fB , rotation de section θ ).
Pendant la précontrainte de l’assemblage (figure 3a et b), le
déplacement relatif écrou/boulon ΔO est tel que :

Q Q
a précontrainte Q ΔO = ΔOP + ΔOB = + = SQ (1)
KP KB
en posant S = SP + SB
FE avec SB souplesse du boulon (= 1/KB),
SP souplesse de la pièce (= 1/KP).
MFB Sous l’action de la charge extérieure FE , le système prend un
nouvel état d’équilibre (figure 3c) tel que :
– la compression de la pièce sur l’axe Cz soit :
FB FC
ΔP= = SP FC (2)
KP
FB
– l’allongement du boulon sur l’axe Bz soit :
MFB
FB
Δ B= = S BFB (3)
KB

MFB moment de flexion dans le boulon La poutre fléchie a une flèche relative entre C et B que l’on calcule
facilement en écrivant que la déformée en C a une tangente hori-
b déplacement de la zone des pressions de contact zontale, c’est-à-dire que le moment en C est nul. Alors :

FC s 3
Figure 1 – Sollicitation d’un assemblage sous l’action d’un effort fB = (4)
fortement excentré 6EP IP

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____________________________________________________________________________________________________ CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS

FE
OB B

OP P
fB
Q FB
hP

FC fB flèche de la poutre

s excentration de la résultante
des forces de contact FC

s m
u

a état libre b état précontraint sous Q c état de chargement excentré par FE

Figure 2 – Modèle de poutre fléchie : déplacements mesurés sur l’axe du goujon (d’après [3])

Suivant cette schématisation, la condition de compatibilité des


déplacements s’écrit :
z z
ΔO = SQ = SB F B + SP FC − f B (5)
s m FE
Si l’on ajoute à ces équations, les équations d’équilibre de la
E
poutre, on obtient la relation définissant le paramètre s : FB
OP
P B
C
m s3  Q SB  fB
+ − s −m = 0 (6) O B
S 6EP IP  F E S 
OB

KP KB FC
et l’équation des moments définissant FB :

 m
F B = F E 1 +  (7) a état libre b état précontraint c état de chargement
 s sous Q excentré par FE
De plus, si l’on admet que la section du boulon (située à la base
de l’écrou ou à la base de la tête) suit parfaitement la déformée de
la poutre et tourne d’un angle θ (figure 3c) :
Figure 3 – Modélisation montrant la compatibilité des déplacements
ms
θ = FE (8)
2 EP IP

On calcule alors facilement le moment de flexion induit dans la


tige (figure 4) :
FB

MFB = K FB θ (9)

avec, pour un boulon normal, KFB donnée par l’expression (10) MFB
dans la partie 1 [BM 5 562v2].
À partir de cette expression, on peut également calculer un B
moment quadratique équivalent :
IB hP
| 0 + |1
IB = (10)
| 0 + α 0 d | 1 + α1d
+ A
I0 IS

et, en se référant aux figures 2 et 4, avec h P = | 0 + | 1 (épaisseur


des pièces serrées), on obtient :

EB IB
K FB = (11)
hP Figure 4 – Sollicitations de la tige du boulon

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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

Ø15 s

FE s1∞
M8

# $
s = FE m
Q1
20 s2∞

Ø9
9 # $
s = FE m
Q2
u = 30 m = 55
pc (MPa)


FE
160 – 0 + x
144 Figure 6 – Représentation de s = f(FE) pour deux cas
Limite extrême de la pièce (u = 30)

128 de précontrainte Q1 et Q2 et deux cas de rigidité


des pièces q ui entraînent deux valeurs limites de s 0 (s10 , s 20 )
112
96
80 À partir de l’équation (13)(a) qui permet de déterminer s, on
64 peut, de façon théorique, étudier la variation de s en fonction de
48 l’effort appliqué FE dont on donne une représentation figure 6 en
Valeurs de FE (kN) fonction de la précontrainte et de la rigidité en flexion de la pièce.
32 8 6 4
16 9 7 5 3 2 1 0
1 De l’examen de l’allure de ces courbes, on peut déduire deux
conséquences importantes :
0
– 32 – 24 – 16 –8 0 8 16 24 x (mm) 1) La pente à l’origine est égale à m/Q, ce qui montre bien le rôle
important joué par la précontrainte Q, faisant de cette grandeur le
Les cotes sont en millimètres. paramètre principal des assemblages à chargement excentré.
2) Pour FE → ∞, s atteint une valeur limite s∞ qui est indépen-
Figure 5 – Distribution des pressions de contact p
c pour différentes dante de Q mais dépend des différentes rigidités des pièces (repré-
valeurs de l’effort FE (0, 1, 2... 8, 9 kN) sentées par les paramètres SB , SP , EP , IP). On peut donc en
déduire que, si la longueur d’appui u est telle que u Gs ∞ , le
modèle représente correctement le comportement réel de la pièce.
et l’expression du moment de flexion :

m EB IB 2.2.2 Prise en compte de u : valeur limite de s


M FB = F E s (12)
2h P EP IP Pour u < s∞ , ce qui est pratiquement toujours le cas sur les sys-
tèmes réels, il va exister une valeur limite du paramètre s = s | , qui
qui met bien en évidence l’importance des différents paramètres.
va dépendre de la longueur d’appui u de la pièce, de la forme du
Finalement, le système suivant va permettre de déterminer coin d’extrémité et des propriétés des matériaux en présence.
complètement les contraintes dans la tige du boulon :
De manière simplifiée, la valeur limite de s est soumise à deux
m s3  Q SB   conditions :
+ − s − m = 0 (a)  – une condition géométrique stricte s Fu ;
S 6EP IP  F E S  
 – une condition de résistance telle que la pression de contact
 m soit au plus égale à la pression de matage du matériau le moins
F B = F E 1 + (b)  (13)
 s   résistant (figure 7).
m EB IB  La modélisation d’Agatonovic ne prend pas en compte le para-
MFB = F E s (c) 
2h P EP IP  mètre u et l’on peut dire que c’est le principal défaut du modèle.
En pratique, l’effort FE maximal ne doit pas entraîner un décol-
lement trop important des pièces, ce qui conduit à choisir la valeur
2.2 Analyse du modèle des différents paramètres (précontrainte, rigidité, longueur de la
zone d’appui), pour que s maximal reste dans un domaine admis-
2.2.1 Représentation de la réalité : justification sible (s << u) en fonction des conditions de fonctionnement de
du paramètre s l’assemblage considéré.
On a représenté figure 8 l’allure théorique de la variation de FB
Agatonovic [3] donne les résultats d’une étude par éléments
en fonction de la valeur de FE .
finis d’un assemblage conforme à la modélisation de la figure 2.
Nous reproduisons sur la figure 5, la distribution de la pression de On remarque bien sur cette figure l’importance de la valeur de
contact pour diverses valeurs de la force extérieure variant de 0 à s | qui détermine la pente de l’asymptote, donc l’intérêt qu’il y a à
9 000 N. On remarque les déplacements importants de la zone de prévoir une valeur de u suffisante.
contact pour les faibles forces extérieures appliquées, puis une Par comparaison de la courbe représentative des variations de
variation plus lente, alors que la pression au bord extérieur de la FB pour un chargement excentré avec les droites représentatives
pièce croît de façon notable. du même effort pour un chargement axial, on comprend bien la
On constate donc que le modèle analytique figure 3, qui prend différence de comportement et, en particulier, que la notion de
en compte le déplacement de la zone de contact à l’aide du para- décollement global des pièces n’a plus de sens dans le cas d’un
mètre s, est bien représentatif du comportement réel. chargement excentré.

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Calcul des assemblages vissés


Assemblages de pièces planes de faibles
épaisseurs. Partie 1


par Jean GUILLOT
Professeur Émérite
Institut national des Sciences Appliquées de Toulouse (INSAT)

1. Différents assemblages .......................................................................... BM 5 564 - 2


2. Modes de calcul et chargements associés........................................ — 3
2.1 Calculs statiques .......................................................................................... — 3
2.2 Calculs en fatigue......................................................................................... — 3
3. Résistance statique des assemblages travaillant
au cisaillement .......................................................................................... — 4
3.1 Fixation à un seul élément .......................................................................... — 4
3.2 Règles pratiques de conception des éclissages ........................................ — 4
4. Assemblage par adhérence ................................................................... — 8
4.1 Fonctionnement ........................................................................................... — 8
4.2 Rigidité d’une liaison travaillant par adhérence ........................................ — 9
5. Effort transféré par une fixation.......................................................... — 10
5.1 Flexibilité d’une fixation et souplesse des pièces assemblées ................ — 10
5.2 Calcul du taux de transfert de charge ........................................................ — 13
5.3 Optimisation du transfert de charge .......................................................... — 15
5.4 Influence du serrage sur la flexibilité d’une fixation ................................. — 15
5.5 Influence du pré-serrage sur le taux de transfert ...................................... — 17
6. Conclusion.................................................................................................. — 19
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. BM 5 564

e fascicule traite du problème du dimensionnement des assemblages de


C pièces planes minces, c’est-à-dire de pièces dont l’épaisseur est faible par
rapport aux autres dimensions, comme les éclissages de structures aéro-
nautiques et les assemblages de charpente métallique.
Ce qui caractérise ces assemblages, comparés à ceux étudiés dans les fasci-
cules précédents[ B M 5 5 6 1 ] [ B M 5 5 6 2 ] [BM 5 563], c’est qu’ils comportent
pratiquement toujours plusieurs rangées de boulons et que la résistance de
l’assemblage n’est plus déterminée par celle du boulon le plus chargé, mais
par celle des pièces assemblées.
Nous ne présenterons pas ici dans le détail, les calculs spécifiques aux diffé-
rents types, qui sont traités dans les codes de calcul spécialisés (Eurocode 3
pour les charpentes métalliques) ou dans les manuels de calcul de structures
aéronautiques. Nous avons essayé de faire une présentation unifiée, de
montrer l’influence des différents paramètres et d’en tirer les principales règles
de conception, applicables en construction mécanique générale.
p。イオエゥッョ@Z@ッ」エッ「イ・@RPQP

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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

Toutefois, nous avons choisi de traiter dans le détail de la prise en compte de


la précontrainte de serrage dans le calcul des assemblages travaillant en
matage-cisaillement et de la recherche du serrage optimal.
En effet, ce point est souvent ignoré des ingénieurs (et négligé à tort), alors
qu’il peut constituer un moyen simple d’augmenter de manière importante la
durée de vie en fatigue, au même titre que les montages avec interférence.
Dans cette première partie, on traite du comportement des assemblages
sous une sollicitation statique et notamment du problème délicat du calcul de
la répartition des charges entre les rangées de fixation d’un éclissage.
La deuxième partie est essentiellement consacrée au comportement des
assemblages sous sollicitations variables avec le temps et au calcul de leur
Q durée de vie.

Notations et symboles Notations et symboles


Symbole Unité Désignation Symbole Unité Désignation
CF mm/N Flexibilité d’une fixation pml Pa Pression de matage limite
CFa mm/N Flexibilité apparente d’une fixation Distance de l’axe d’une fixation
v mm
à l’extrémité de la tôle (pince)
Souplesse de l’élément de pièce
Ci mm/N Distance entre deux rangées
entre deux fixations successives w mm
successives de fixations
CS N · mm Couple de serrage
Coefficient de sécurité
Module d’élasticité longitudinal αA –
Ei MPa de l’assemblage
de la pièce i
Déplacement ou allongement
Effort de tension appliqué δ, ε mm
F N équivalent
sur l’éclissage
∆L mm Allongement des pièces
Effort de tension appliqué
Fi N ∆Li mm Allongement de la pièce i
sur la pièce i
Effort transféré par une fixation ν – Coefficient de Poisson
FT N σ MPa Contrainte de tension
ou effort tangentiel
Effort de frottement sous la tête σmax MPa Contrainte maximale de tension
FTC N
de vis σmin MPa Contrainte minimale de tension
MB N · mm Moment de flexion dans le boulon τ MPa Contrainte de cisaillement moyenne
Mt N · mm Moment de torsion dans le boulon Valeur limite de la contrainte
τlim MPa
Pas : distance entre deux fixations de cisaillement
P mm
d’une même rangée τi – Taux de transfert de la fixation i
Q N Effort de serrage (précontrainte)
R – Rapport de variation des contraintes
Résistance à la rupture du matériau
Rmf MPa
des fixations 1. Différents assemblages
Résistance à la rupture en traction
Rmp MPa
de la pièce Un éclissage est un assemblage par boulons (ou rivets) de
pièces planes ou quasi-planes, de faible épaisseur, sollicité par des
Si mm2 Section courante de la pièce i forces situées dans le plan d’assemblage et par des moments nor-
Largeur de l’élément de pièce maux à ce plan.
b mm
considéré On distingue deux modes de transfert des efforts d’une pièce à
d mm Diamètre de la fixation l’autre :
e mm Épaisseur des pièces assemblées – par cisaillement des fixations au plan de joint des pièces
em mm Épaisseur minimale assemblées. Les fixations sont alors montées avec un très faible
jeu (< 2 % du diamètre) ou à ajustement serré (interférence) ;
Coefficient de frottement au contact
fc – – par adhérence entre les pièces serrées. Les fixations sont alors
tête-pièce
montées avec jeu et le coefficient de frottement entre les pièces
Coefficient de frottement au contact assemblées et la force de précontrainte installée sur chaque bou-
fp –
entre les pièces lon sont les paramètres caractéristiques de l’assemblage.
Coefficients caractéristiques du type On utilise deux dispositions classiques :
n, d, b –
d’assemblage
– les éclissages à simple recouvrement (figure 1a) ;
p Pa Pression de matage – les éclissages à double recouvrement (figure 2a).

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BM 5 564 − 2 est strictement interdite. − © Editions T.I.

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____________________________________________________________________________________________________ CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS

FT F/2 FT/2
F FT
F F
F/2
FT
FT/2
a b a b

Figure 1 – Éclissages à simple recouvrement Figure 2 – Éclissages à double recouvrement

Zone de flexion maximale


de la pièce 1
F

1
2
F

Décollement Décallage des plans moyens

Figure 3 – Flexion secondaire d’un éclissage à simple recouvrement

Sous l’action de l’effort transféré FT une fixation en simple pour les éclissages, d’appliquer un coefficient majorant de 1,15 (ou
recouvrement (souvent également nommée à simple cisaillement) d’imposer, à rupture, une marge minimale de 15 %).
va se déformer d’avantage que la même fixation en double recou-
vrement (dite, elle, à double cisaillement). Les contraintes dues à ■ En construction métallique, on utilise une approche
la flexion ne sont plus négligeables et peuvent devenir prépondé- comparable [10] [12].
rantes, d’autant que les pièces sont le siège d’importantes défor- En effet, le calcul aux états limites distingue les deux cas
mations de flexion secondaire (figure 3) dues au décalage (à effort suivants :
nul) de leurs plans moyens. • Les états limites de service (ELS) c’est-à-dire ceux qui
concernent :
– l’utilisation de la structure ou des éléments structuraux en
fonctionnement normal,
2. Modes de calcul – le confort des personnes,
et chargements associés – l’aspect de la construction.
Ils reposent essentiellement sur des critères concernant les
déformations admissibles sous charges, les fréquences propres de
Comme pour tous les éléments de structures ou de machines,
vibrations et tous les dommages susceptibles de nuire à l’aspect,
on développe, si cela est nécessaire, deux types de calculs de
la durabilité ou la fonction de la structure.
dimensionnement (ou de vérification) :
• Les états limites ultimes (ELU) c’est-à-dire ceux qui
– des calculs sous chargements statiques qui vérifient la résis- concernent :
tance à la rupture de l’assemblage ou qui vérifient les conditions
– la sécurité des personnes ;
de déformation limites ;
– des calculs sous chargements variables avec le temps (calculs – et/ou la sécurité de la structure.
de fatigue) qui consistent à évaluer et à garantir une durée de vie Ils reposent essentiellement sur des critères de défaillance due à
estimée dans les conditions normales de fonctionnement. une déformation excessive, à une rupture ou à une perte de
stabilité.
Pratiquement, pour les assemblages, les règles de calcul sont
2.1 Calculs statiques détaillées dans la norme EN 1993 1.8 [11] et la prise en compte des
deux états limites différents se traduit simplement par l’utilisation
Comme nous le verrons par la suite, le dimensionnement sous dans les calculs de coefficients de sécurité différents.
charges statiques d’un éclissage est très simple et ne pose généra-
lement pas de problème.
La seule difficulté consiste à bien identifier et évaluer les char- 2.2 Calculs en fatigue
ges qui doivent être utilisées pour ces calculs.
■ En construction aéronautique, elles sont de deux sortes. Ces calculs sont réalisés à partir des variations des charges
réelles en fonction du temps, mesurées sur les structures en
• Les charges limites (CL) qui sont les charges maximales que condition d’utilisation. En aéronautique on définit une mission
l’avion est susceptible de rencontrer une seule fois dans son exis- type d’avion, qui permet de déterminer pour chaque élément de la
tence. structure, un spectre des sollicitations en service. À partir de là, la
Sous ces chargements, les règlements imposent qu’il n’y ait pas méthode de traitement est classique, le spectre est traité par une
de déformation permanente notable, c’est-à-dire qu’après un essai méthode de tri et de comptage (Rainflow) et par application d’une
statique à la charge limite, la déformation résiduelle soit inférieure loi d’endommagement, on ramène le problème de calcul d’une
à 5 % de la déformation à la charge limite. durée de vie sous une sollicitation complexe à celui, facilement
• Les charges extrêmes (CE) qui sont obtenues en multipliant modélisable, de calcul d’une durée de vie sous une suite de sollici-
les charges limites par un coefficient de 1,5 fixé par les règle- tations variables d’amplitudes constantes, équivalentes en terme
ments. Sous ces chargements, il convient de vérifier que l’on n’a d’endommagement et caractérisées par la valeur maximale de la
pas rupture de l’assemblage. D’après J. Huet [2] il est prudent, contrainte σmax et par le rapport R = 0,1 (R = σmax/σmin).

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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

Pour plus d’informations on pourra consulter les articles En fait, dans le cas du double cisaillement, la condition d’égale
[BM 5 040] [BM 5 042] [BM 5 044] [BM 5 052]. durée de vie en fatigue des pièces impose la condition e1 + e2 > e3
Aux charges de fatigue, l’élément de structure (ou l’assemblage) soit :
doit satisfaire à un essai d’endurance correspondant à une durée emin = e3
supérieure à 3 fois la durée de vie prévue de l’avion [1]. Cette
règle, complétée par l’application du concept de « tolérance aux Ce modèle simple, qui suppose une pression de contact répartie
dommages » et par les réparations de maintenance qu’il implique, uniformément sur le demi-cylindre actif de l’élément d’assem-
permet d’expliquer le maintien en service de flottes d’avions, bien blage, n’est représentatif de la réalité que si la déformation par
au-delà de leur durée de vie initialement prévue et cela avec une matage a eu lieu sur toute la zone de contact avant rupture.
sécurité maximale.
Les pressions de matage admissibles sont obtenues à partir
d’essais. En l’absence de ceux-ci, on peut estimer que la pression
de matage limite :
3. Résistance statique
Q des assemblages pml = 1, 5 Rmp (2)

travaillant au cisaillement avec Rmp résistance de rupture en traction de la pièce.

Pour ce type d’assemblage, essentiellement utilisé en aéro- 3.1.2 Contrainte de cisaillement


nautique, où les éléments de fixation sont montés sans jeu ou
avec un léger serrage radial (interférence) les calculs ou la vérifica- À partir de l’hypothèse de répartition uniforme des contraintes
tion portent sur trois points : de cisaillement, on calcule :
– l’effort appliqué sur chaque fixation ne doit pas dépasser – en simple cisaillement (une section cisaillée) :
l’effort à rupture ;
– le matage des pièces assemblées, dans les trous des fixations,
4FT
ne doit pas être excessif ; τ= (3)
– la contrainte nette dans les pièces assemblées, résultant de πd 2
l’application des efforts aux sections nettes (sections des pièces
sans les trous) ne doit pas excéder la contrainte de rupture. – en double cisaillement (deux sections cisaillées) :
Les fixations couramment utilisées sont souvent des organes
particuliers spécialement étudiés pour une application. 2FT
τ= (4)
πd 2
Exemple : on donne figures 4 et 5 deux exemples de fixations uti-
lisées respectivement pour l’assemblage de structures aéronautiques Comme pour le matage, il est facile de déterminer les valeurs
et pour l’assemblage de charpentes métalliques. Ces deux fixations limites de la contrainte de cisaillement. Toutefois, en l’absence de
permettent un assemblage rapide avec installation d’une données d’essais, on peut prendre comme contrainte limite de
précontrainte conventionnelle plus ou moins précise. cisaillement :
La fixation de type Hi-Lite® permet un montage avec interférence
(ajustement serré) par traction sur la tige, puis le serrage par l’écrou τ lim = 0,6 RmF (5)
est limité par la rupture de celui-ci au niveau de la gorge prévue à cet
effet. avec RmF contrainte de rupture en traction du matériau des
La fixation de type Huck-Fit® est prévue pour être montée avec un fixations.
petit jeu, la précontrainte est installée par l’outil de pose qui vient
déformer plastiquement l’extérieur de l’écrou (sertir). La valeur de
l’effort de serrage est alors donnée par la rupture de l’extrémité de la 3.2 Règles pratiques de conception
tige dans la gorge prévue à cet effet. des éclissages
Ces deux types de fixation nécessitent un outillage de pose particu-
lier. Un éclissage est presque toujours composé de plusieurs fixa-
tions. Dans les cas les plus simples, il est composé de fixations de
même diamètre d, réparties en n rangées (désignées aussi par le
3.1 Fixation à un seul élément terme lignes) de m fixations. (figure 7).
Dans cette partie nous supposons connu l’effort transféré par la
fixation considérée, noté FT , et nous considérons que les pièces 3.2.1 Choix du diamètre des fixations
assemblées sont réalisées dans le même matériau (ce qui est
presque toujours le cas). Il est facile d’étendre ces calculs simples Un éclissage, conçu de telle sorte que la contrainte de cisail-
à d’autres situations. lement à rupture des fixations soit atteinte avant que les trous ne
s’ovalisent, n’offrirait aucune possibilité d’adaptation plastique et
3.1.1 Pression moyenne de matage serait dangereux. La rupture surviendrait brutalement à la fixation
la plus chargée, puis par « déboutonnage », elle se propagerait aux
On calcule la pression moyenne de matage pm par l’expression suivantes surchargées par les efforts qui ne sont plus transmis par
suivante : les fixations rompues.
F Pour éviter cela, on impose un rapport d/em tel que la marge de
pm = T (1)
d em sécurité en matage des pièces soit inférieure ou au plus égale à la
marge de sécurité en cisaillement des fixations, soit la condition :
avec l’épaisseur minimale em définie de la manière suivante
(figure 6) :
pml τ lim
– en simple cisaillement : em = min (e1 , e2) ; 艋 (6)
– en double cisaillement : em = min (e1 + e2 , e3). pm τ

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____________________________________________________________________________________________________ CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS

Zone de transition Gorge de rupture calculée pour chaque


rayonnée et filetage court diamètre pour rompre à un niveau
tel que l’accostage de la tête de vis
sur la pièce soit garanti avec un montage
avec interférence

Écrou Hi-Lite
Hi-Lite Pull stem :
rupture de la queue en


flexion après accostage
complet de la tête Après rupture de la tige de
traction, l’écrou Hi-Lite est
installé avec l’outillage standard
La tige de traction de la vis
Pull stem est retenue
par l’outil de pose
L’écrou est serré, au couple prédéterminé
la partie de serrage se rompt ; la vis est installée

Figure 4 – Exemple de boulon d’assemblage de structure aéronautique (système Hi-Lite®) [1]

Tête hexagonale

Queue de traction Gorge de rupture Partie lisse Partie lisse

Cannelures hélicoïdales
Embase Tête ronde
20˚ 40˚
Boulon à tête et Boulon à tête ronde
bague hexagonales

MHFF MHFR

Figure 5 – Exemple de boulon d’assemblage de charpente métallique (système Huck-Fit®) [3]

d
d

e1
e1 FT
e3 FT FT
FT e2
e2

em = min (e1 , e2) em = min (e1 + e2 , e3)


a simple cisaillement b double cisaillement

Figure 6 – Calcul de la pression moyenne de matage

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Calcul des assemblages vissés


Assemblages de pièces planes de faibles
épaisseurs. Partie 2


par Jean GUILLOT
Professeur Émérite
Institut national des Sciences Appliquées de Toulouse (INSAT)

1. Dimensionnement en fatigue................................................................ BM 5 565 - 2


1.1 Assemblages travaillant en matage-cisaillement...................................... — 3
1.2 Prise en compte de la précontrainte des boulons d’assemblage ............ — 6
2. Répartition des efforts entre les fixations d’un assemblage
à chargement excentré ........................................................................... — 9
2.1 Différentes méthodes proposées de la littérature ..................................... — 9
2.2 Méthode basée sur la rigidité des fixations ............................................... — 10
2.3 Rigidité en torsion d’un éclissage............................................................... — 12
3. Stabilité des assemblages ..................................................................... — 13
3.1 Stabilité d’un système vis-écrou précontraint ........................................... — 13
3.2 Perte apparente de frottement .................................................................... — 14
3.3 Perte d’adhérence sous la tête et dans les filets ....................................... — 15
3.4 Autres causes de desserrage ...................................................................... — 15
4. Conclusion.................................................................................................. — 16
Pour en savoir plus ........................................................................................... Doc. BM 5 565

ans la première partie [BM 5 564], nous avons présenté le dimension-


D nement à la rupture des assemblages travaillant en cisaillement. Nous
avons également présenté les assemblages travaillant par adhérence et traité
du calcul du transfert de charge entre les rangées de fixations d’un éclissage,
en montrant la complexité du problème, lorsque le serrage des boulons est
important et que le transfert de charge par frottement qui en découle n’est plus
négligeable.
Dans cette deuxième partie, nous traitons plus particulièrement du calcul en
fatigue des assemblages travaillant en matage-cisaillement, puis nous mon-
trons que l’on peut augmenter considérablement la durée de vie en installant
une précontrainte suffisante. Ce problème essentiel est actuellement peu
connu, et il n’existe pas de méthode de prédiction éprouvée. Par contre, des
résultats expérimentaux récents montrent de façon évidente que l’on peut
multiplier la durée de vie par dix, voire par cent, en appliquant un serrage
approprié du boulon et nous proposons une méthode simple de détermination
de la force de précontrainte à installer.
Pour compléter cette présentation, nous traitons du calcul de la répartition
des charges entre les fixations dans le cas d’une disposition et d’un charge-
ment quelconques ainsi que du problème de la stabilité de l’assemblage.
p。イオエゥッョ@Z@。カイゥャ@RPQQ

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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

Notations et symboles Notations et symboles


Symbole Unité Désignation Symbole Unité Désignation
b mm Largeur de la plaque considérée σ MPa Contrainte en bord de trou
d mm Diamètre du boulon d’assemblage σeqM MPa Contrainte équivalente de Von Mises
e mm Épaisseur de la plaque considérée σm MPa Contrainte moyenne dans la plaque
Cs N·m Couple de serrage σmax MPa Contrainte maximale de tension
Ct N·m Couple de frottement sous la tête σmini MPa Contrainte minimale de tension
ou sous l’écrou σ1 MPa Contrainte maximale induite par l’effort
Cu N·m Couple utile transféré

Q Cf N·m Couple de frottement dans le filet σ2 MPa Contrainte maximale induite par l’effort
passant
F N Effort appliqué sur la liaison
θ rad Rotation du centre d’une fixation
FT N Effort transféré par la liaison autour du barycentre
FX N Composante de l’effort F suivant τ sans Taux de transfert
l’axe X dimension
FY N Composante de l’effort F suivant
l’axe Y
f sans
dimension
Coefficient de frottement 1. Dimensionnement
fi N Effort sur la fixation i en fatigue
kB N/m Raideur d’une fixation
Dans le cas du dimensionnement en fatigue des assemblages
KB N · m/rad Rigidité en torsion d’un assemblage aéronautiques travaillant en matage-cisaillement, réalisés avec des
comportant plusieurs boulons boulons montés avec un très faible jeu ou avec interférences, le
ki N/m Raideur de la fixation i calcul classique ne prend pas en compte la précontrainte des bou-
lons, même si les manuels d’installation préconisent des couples
Kt sans Coefficient de concentration de serrage importants [5].
dimension de contrainte en bord de trou
Lorsque les boulons sont montés ajustés avec un faible jeu et que
KtC sans Coefficient de concentration les surfaces de contact sont telles que les coefficients de frottement
dimension de contrainte corrigé aux interfaces sont grands (0,2 à 0,5), négliger la précontrainte de
KtVM sans Coefficient de concentration serrage ne nous paraît pas convenable. En effet, elle modifie de
dimension de contrainte relatif à la contrainte manière importante l’état de contrainte dans la zone critique des
équivalente de Von Mises maximale pièces, située autour du trou de passage du boulon. Une partie de
l’effort transféré par matage, proportionnelle à la précontrainte ins-
Kt1 sans Coefficient de concentration tallée, est alors transférée par frottement aux interfaces.
dimension de contrainte en bord de trou relatif
Des travaux déjà anciens [2], réalisés dans notre laboratoire ont
à l’effort passant
montré que, pour une liaison à une seule rangée de boulons,
Kt2 sans Coefficient de concentration lorsqu’on considérait la contrainte équivalente de von Mises maxi-
dimension de contrainte en bord de trou relatif male dans l’assemblage, celle-ci pouvait être fortement réduite par
à l’effort transféré l’installation d’une précontrainte appropriée du boulon. De ces tra-
vaux réalisés avec des chargements statiques, on pouvait alors
Mz N·m Moment de l’effort F suivant l’axe z
simplement émettre l’hypothèse qu’un assemblage précontraint
Q N Effort de précontrainte installé devrait être plus résistant en fatigue qu’un assemblage faiblement
dans la tige du boulon serré, sans que l’on puisse dire que la précontrainte qui minimisait
la contrainte de von Mises maximale était aussi celle qui assurait
Qopt N Serrage optimal du boulon une durée de vie maximale à la pièce.
R sans Rapport caractéristique de l’amplitude À la même époque, des travaux expérimentaux réalisés sur des
dimension de variation de la contrainte alternée assemblages de charpentes métalliques par boulons HR
de fatigue précontraints [10] avaient également montré que l’amorce de rup-
Ra sans Rapport entre la force de frottement ture pouvait se produire en des points différents de l’assemblage
dimension et la force transférée par la liaison et que la durée de vie était augmentée, sans que le lien direct avec
la précontrainte n’ai été prouvé. Plus récemment, des travaux
xG , yG mm Coordonnées du barycentre G expérimentaux [12] ont montré clairement l’importante augmen-
α sans Coefficient correcteur qui caractérise tation de durée de vie que l’on peut attendre en pré-serrant for-
dimension l’état de la paroi du trou tement une liaison ajustée sans jeu, et en transférant une grande
partie de l’effort par frottement et adhérence.
β sans Coefficient correcteur qui caractérise
dimension l’interférence installée Dans ce chapitre, après avoir rappelé la méthode de calcul clas-
sique, on montre comment, pour les assemblages à fort taux de
γ sans Coefficient correcteur de flexion transfert de charge, le pré-serrage permet d’augmenter de façon
dimension et de basculement conséquente la durée de vie en fatigue. Puis on propose une
méthode simple permettant d’installer une précontrainte
δF mm Déplacement du centre d’une fixation
convenable de manière à maximiser la durée de vie.

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____________________________________________________________________________________________________ CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS

1.1 Assemblages travaillant ■ Calcul de ␴1 : σ1 est la contrainte normale maximale en bord de


trou située au point A induite par l’effort transféré par matage FT.
en matage-cisaillement
Elle est donnée par l’expression suivante :
La méthode que nous présentons ici a été proposée par J.
Huet [8] et est tirée des travaux présentés par Chung-Yung Niu [6]. FT
σ1 = K t1 γ (3)
Elle présente l’avantage d’être d’application simple et donne de de
bonnes évaluations quand elle s’appuie sur des résultats d’essais
de fatigue d’éprouvettes de différents Kt et peut être facilement Kt1 et γ sont des coefficients obtenus expérimentalement :
généralisée. • Kt1 est un coefficient de concentration de contrainte en bord
de trou donné par la figure 3, dans le cas où la flexion de la vis est
négligeable.
1.1.1 État de contraintes dans une liaison
• γ est un coefficient correcteur, donné par la figure 4, qui tient
travaillant en matage-cisaillement
Les liaisons étudiées sont à simple ou double recouvrement. On
compte de la flexion de la tige de vis et du basculement de la vis
dû au moment induit par la dissymétrie du chargement dans le cas
d’un assemblage à simple recouvrement.

considère une liaison élémentaire de la première rangée, celle qui
a le taux de transfert : ■ Calcul de ␴ 2 : σ2 est la contrainte normale maximale en bord de
trou située au point A, induite par l’effort passant (F – FT).
F Elle est donnée par l’expression suivante :
τ= T (1)
F
F − FT
σ 2 = K t2 (4)
le plus grand et on réalise le calcul sur la pièce qui présente la be
contrainte moyenne :

F
σm = (2) Kt1
be

la plus grande (figure 1).


3
Compte tenu des conditions géométriques couramment rete-
nues b, e, d [BM 5 564] et des conditions d’installation (jeu très
A
faible ou légère interférence), les contraintes maximales sont tou-
b d
jours situées au bord du trou, au point A. 2,5
A
Le calcul pratique est alors basé sur des résultats analytiques et
expérimentaux, à partir de la superposition des deux cas simples
de chargement, représentés figure 2. 2

z 1,5
1,36
F –F T
A 1
b F T 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 d/b
0,25
d v
y Figure 3 – Coefficient de concentration de contrainte K t1

F e
x

Figure 1 – Élément de pièce considéré (1re rangée)


6
Simple d
cisaillement
5
F
F T F – FT
e
4

σ σ1 σ2 3
A = A + A
Double
A A A cisaillement
2
F T F T F T 1,6
1,4
1
0 1 2 3 4 5 6 7 d/e
F –F T 2,5
F –F T 1,9

Figure 2 – Calcul de la contrainte maximale en bord de trou Figure 4 – Coefficient correcteur de flexion

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CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSÉS ___________________________________________________________________________________________________

e/c = 1
Tableau 2 – Valeurs de ␤
Kt2
e/c = 2 ␤
3,6 e e/c = 3 Trou non occupé 1
r
3,5 Hi-lock, lock-bolt 0,75
c
A
σ2 e/c = ∞ Rivet 0,75
3,4
Taper-lock 0,5
3,3
3,24
3,2 0,4

% d’interférence
Jeu

Q 3,1
0,2
0
3 – 0,2
0 0,1 0,2 0,3 0,4 r/c – 0,4
0,25
– 0,6

Figure 5 – Coefficient de concentration de contrainte Kt2 – 0,8


–1
– 1,2
• Kt2 est un coefficient de concentration de contrainte en bord de – 1,4
trou donné par la figure 5.
– 1,6
Ce coefficient a fait l’objet de nombreuses études théoriques et
– 1,8
expérimentales [13]. Dans notre cas de calcul, il ne donne des Interf.
résultats précis que pour les assemblages avec un faible jeu. –2
104 105 106
■ Calcul de ␴ : on a par superposition des deux états : Nombre de cycles
Boulons type Hi-Lock titane Ø 6,35 mm
FT F − FT
σ = σ1 + σ 2 = γ K t1 + K t2 (5) Sollicitation R = 0,1 , σmax = 140 MPa
de be Matière 2 024 - T 351
Et en introduisant le taux de transfert de la liaison ainsi que la
contrainte moyenne dans la plaque, on peut tirer de (5) l’expres- Figure 6 – Influence du montage à ajustement serré des boulons
(interférence) sur la durée de vie de l’assemblage [5]
sion suivante :
σ b
Kt = =γ K t1τ + K t2 (1 −τ ) (6)
σm d

En pratique : on introduit dans cette formulation deux coeffi-


cients correcteurs dits « technologiques » :
– α qui dépend de l’état de la paroi du trou et qui est donné dans
le tableau 1 ;
– β qui dépend de l’interférence installée et du type de fixation
utilisé qui est donné dans le tableau 2. Ce coefficient, très approxi-
matif, essaie de prendre en compte de manière simple, à partir
d’une analyse statique des contraintes, le phénomène d’augmen-
tation de la durée de vie constaté expérimentalement lorsqu’on
monte le boulon avec du serrage radial (appelé interférence) et qui
est bien mis en évidence par les résultats de la (figure 6) [5].
Cette courbe est très intéressante car elle montre qu’en instal- 104 105 106 N (cycles)
lant une interférence de 1 %, soit pour un diamètre de 10 mm un
serrage de 0,1 mm, on peut passer d’une durée de vie moyenne Figure 7 – Durée de vie en fatigue d’éprouvettes trouées (courbes de
(probabilité de 0,5) de 3 × 104 cycles à une durée de vie de 106 Wöhler)
cycles, ce qui est une augmentation considérable. D’autre part, on
remarquera qu’à partir d’une certaine valeur maximale du serrage
la durée de vie va diminuer rapidement, et que l’installation d’une On obtient alors l’expression pratique suivante :
interférence trop grande peut devenir dangereuse.
 b 
K tc = αβ γ K t1τ + K t2 (1 − τ )  (7)
 d 
Cette méthode, dont le principal avantage est la simplicité, est
Tableau 1 – Valeurs de ␣ couramment utilisée en phase de prédimensionnement dans les
␣ bureaux d’étude de l’aéronautique. Toutefois, elle n’est applicable
avec succès que parce qu’elle se réfère pour l’estimation de la
Perçage au forêt 1 durée de vie à des résultats d’essais réalisés sur des éprouvettes
Alésage 0,9 semblables aux liaisons à caractériser de même K t.
Le Ktc n’est plus alors qu’un paramètre caractéristique de la
Expansion, grenaillage 0,7 à 0,8 liaison étudiée et de son chargement (figure 7).

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XX
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Ressorts
Généralités
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Définitions.................................................................................................. B 5 430 - 2
1.1 Déflexion ...................................................................................................... — 2


1.2 Potentiel élastique ....................................................................................... — 2
2. Principes généraux .................................................................................. — 2
3. Théorie statique ....................................................................................... — 2
4. Contraintes statiques et dynamiques ................................................ — 4
4.1 Contraintes constantes (ou statiques). ...................................................... — 4
4.2 Contraintes dynamiques. Fatigue .............................................................. — 4
4.3 Chocs ............................................................................................................ — 4
4.4 Durée de vie ................................................................................................. — 4
5. Classification des ressorts .................................................................... — 4
5.1 Ressorts à module d’élasticité élevé et fortes contraintes....................... — 4
5.2 Ressorts à faible module d’élasticité et faibles contraintes ..................... — 5
5.3 Classification des ressorts selon les contraintes qu’ils subissent ........... — 5
6. Matières ...................................................................................................... — 6
6.1 Métaux à travailler à froid........................................................................... — 6
6.2 Métaux à travailler à chaud ........................................................................ — 9
6.3 Matériaux non métalliques ......................................................................... — 9
7. Procédés de fabrication ......................................................................... — 9
7.1 Fabricant des ressorts métalliques ............................................................ — 9
7.2 Fabrication des ressorts en caoutchouc .................................................... — 13
8. Facteurs influençant la durée de vie d’un ressort métallique..... — 14
8.1 Le métal et sa mise en œuvre..................................................................... — 14
8.2 Conditions d’utilisation ............................................................................... — 16
8.3 Le caoutchouc .............................................................................................. — 17
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440

out effort appliqué à une pièce mécanique la met dans un état de contrainte
T qui la déforme.
Cette déformation est utile dans plusieurs cas :
— pour maintenir un effort constant ou un couple constant (cas des attaches) ;
— pour signaler ou contrôler la valeur d’une force ou d’un couple (cas des
dynamomètres) ;
— pour emmagasiner de l’énergie motrice (cas des horloges) ;
— pour limiter la force due à un choc (cas des tampons) ;
— pour suspendre une masse et filtrer une vibration (cas des suspensions).
Mais elle est souvent nuisible au bon fonctionnement des organes mécaniques.
C’est pourquoi l’on préfère la localiser dans un organe appelé ressort qui peut
se déformer fortement.
p。イオエゥッョ@Z@。ッエ@QYXT

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bUTSP

RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

Jusqu’à cette limite, toutes les déformations sont élastiques.


Notations et Symboles Au-delà de cette limite on risque des déformations plastiques
appelées fluage.
Symbole Unité Désignation Charger le ressort nécessite un certain travail qui est emmagasiné
par le ressort et qui est restitué quand le ressort est libéré. Ce travail
C N·m Couple extérieur appliqué au ressort disponible est appelé potentiel élastique, potentiel interne, ou
E MPa Module d’élasticité longitudinal énergie interne du ressort.
ou module d’Young
F mm/N Flexibilité = f /P
G MPa Module d’élasticité transversal
ou module de Coulomb 2. Principes généraux
H mm Hauteur du ressort sous charge P
H0 mm Hauteur du ressort libre (non chargé) Les ressorts peuvent être considérés comme des poutres ou des
P N Effort extérieur appliqué au ressort ensembles de poutres soumises aux lois générales de la Résistance
R N/mm Raideur = P /f des matériaux sous réserve de leurs conditions restrictives
V mm3 Volume de la matière du ressort constituant les hypothèses fondamentales de la Résistance des
W N · mm Potentiel élastique ou énergie interne matériaux (article spécialisé Théorie des poutres [C 2 010] dans le
f mm Déflexion ou déplacement du point traité Construction) et qui peuvent s’exprimer comme suit :
d’application de la force extérieure — les actions extérieures s’exerçant sur la poutre sont soit une
q N/mm2 Quantité d’énergie emmagasinée force P supposée appliquée au centre d’une section droite, soit un
R dans l’unité de volume
avec des contraintes normales
couple C appliqué à une section droite ;
— les diverses conditions de forme et de charge entraînent une
qτ N/mm2 Quantité d’énergie emmagasinée déflexion (ou déplacement du point d’application de la force P )
dans l’unité de volume dirigée suivant la ligne d’action de P, ou une rotation de la section
avec des contraintes tangentielles d’application de couple C autour d’un axe parallèle à celui de C ;
θ rd Rotation de la section à laquelle — il n’existe aucune résistance passive ;
est appliqué un couple — la force P (ou le couple C ) agit lentement et progressivement
λ Coefficient d’utilisation de la matière de manière à amener la pièce de son état initial à son état final
du ressort d’équilibre sans qu’elle prenne à aucun moment d’énergie cinétique ;
ν Coefficient de Poisson on admet que la déflexion est assez petite pour pouvoir être
σ MPa Contrainte normale considérée comme proportionnelle à l’effort ; c’est le type même de
σa MPa Contrainte normale limite admissible la déformation statique.
σx , σy , σ z MPa Contraintes principales en un point En pratique, ces conditions ne peuvent être exactement remplies
du ressort et la théorie des ressorts, dérivée des lois de la Résistance des
τ MPa Contrainte tangentielle matériaux ne peut constituer qu’une approximation.
τa MPa Contrainte tangentielle limite admissible
Dans le cas où les conditions restrictives ne sont pas remplies,
on a intérêt à reprendre l’étude en fonction des conditions réelles
d’utilisation et à définir de nouvelles formules valables dans le cas
considéré.
1. Définitions Les conditions de fabrication et de prix de revient peuvent imposer
des sujétions dont l’influence doit être vérifiée par l’expérimentation.
1.1 Déflexion
Nous appellerons déflexion la déformation totale correspondant
au déplacement du point d’application d’une force quand elle est
3. Théorie statique
appliquée au ressort initialement libre.
Partons du cas d’une poutre de section constante soumise à la
Le mot flèche sera réservé à la flèche géométrique d’une lame dans
traction ou à la compression pure.
un ressort à lame.
Le rapport dP/df = R s’appelle raideur du ressort et son inverse
La course est le déplacement du point d’application de l’effort entre
est la flexibilité du ressort.
deux valeurs d’une force.
La connaissance de R permet de déterminer la caractéristique de
charge P = g (f ) dont la représentation est ici une droite (figure 1)
car P /f = Cte.
1.2 Potentiel élastique Le travail fourni pour amener le ressort en équilibre à la déflexion f
devient potentiel interne du ressort, il est égal à W =  P df ; puisque
La déformation d’une pièce mécanique est dite élastique si elle P /f = Cte :
revient à sa forme initiale quand l’effort est annulé. La déformation
est plastique quand elle est définitive. 1
W = ----- Pf
2
Une pièce métallique soumise à des contraintes qui dépassent par
endroit sa limite élastique ne revient pas à sa forme initiale. Elle subit De même, quand un couple C provoque une déformation θ qui
alors à la fois une déformation élastique et une déformation lui est proportionnelle :
plastique. 1
W = ----- C θ
Un ressort est fabriqué pour supporter des efforts jusqu’à une 2
certaine limite dite charge maximale.

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___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS

Ces deux expressions montrent clairement l’importance des


différents paramètres qui interviennent dans la détermination du
volume d’un ressort et de l’énergie que peut emmagasiner un ressort
de volume donné.
λ coefficient d’utilisation de la matière est toujours inférieur à
l’unité, mais on cherche à l’en rapprocher au maximum avec des
ressorts sous forme de solide d’égale résistance qui font travailler
la majeure partie de la matière à la contrainte maximale admissible.
Mais λ est indépendant de la nature de la matière utilisée pour la
fabrication du ressort.
σa et τa sont respectivement les contraintes normales et tangen-
tielles maximales ; comme elles interviennent au carré, leur impor-
tance est primordiale. Au cours de sa fabrication un ressort est traité
de façon à pouvoir donner à σa et τa les valeurs maximales.
E et G sont respectivement les modules d’élasticité correspondant
aux contraintes normales et tangentielles.
Pour fabriquer les ressorts on choisit les matières qui permettent
2 2
d’atteindre les valeurs σ a /E ou τ a /G les plus élevées.

■ Choix du type de sollicitation


Les métaux et autres matières qui admettent de fortes contraintes R
Figure 1 – Caractéristiques de charge d’une poutre de section
ont des modules d’élasticité très élevés.
constante soumise à la traction ou à la compression pure L’acier par exemple qui peut supporter une contrainte de traction
d’environ 1 000 MPa a un module d’élasticité E voisin de
200 000 MPa.
D’après la théorie du potentiel interne exposée dans l’article L’allongement maximal dans ces conditions n’est que de
Calcul des structures [A 300] du traité Sciences fondamentales et 1 000 /200 000 = 1/200.
en supposant la transformation réversible et la température Un ressort de traction de 100 cm ne s’allonge que de 0,5 cm. Les
constante : résultats étant du même ordre pour les ressorts sollicités en
compression et en cisaillement, on aura recours, de préférence, aux
1
W = ------
E

V
1
----- ( σ x + σ y + σ z ) 2 – ( ν + 1 ) ( σ y σ z + σ z σ x + σ x σ y ) dV
2
sollicitations de flexion et de torsion pour les ressorts métalliques.
Il est intéressant de comparer les deux modes de sollicitations,
sachant que l’acier soumis à une charge constante peut supporter
avec σx , σy et σz contraintes au point considéré. des contraintes de flexion sensiblement doubles des contraintes de
Dans la poutre considérée de section constante et soumise unique- torsion σa = 2 τa et qu’entre les modules d’élasticité transversal G
ment à la traction ou à la compression pure σy = σz = 0, σx = σ est et longitudinal E existe le rapport G/E = 0,4.
la même dans toutes les sections et le potentiel interne devient : Le rapport des quantités d’énergie emmagasinées par unité de


volume entre un ressort de flexion et un ressort de torsion est alors,
1 1 σ2 V en admettant le même coefficient d’utilisation :
W = ------ ----- σ 2 dV = --------------
E 2 2E
λ 2
--------- σ a 2
G σa
 
Dans le cas général d’un ressort quelconque soumis à des charges q 2E
variables, et dans lequel les contraintes restent proportionnelles - = ------ --------
------- = -------------------- = 0,4 × ( 2 ) 2 = 1,6
qτ λ 2 E τa
entre elles quand la charge varie, on peut écrire que : ---------- τ a
2G
σ 2V En contraintes statiques et à coefficient d’utilisation égal, le ressort
W = λ -------------
2E de flexion emmagasine 1,6 fois plus d’énergie que le ressort de
torsion de même volume.
avec σ contrainte de la section la plus sollicitée,
Cette règle ne s’applique pas aux ressorts soumis à des charges
λ coefficient d’utilisation du ressort. dynamiques car alors les contraintes maximales admissibles ne
Le coefficient d’utilisation λ est le rapport de l’énergie emma- dépendent pas seulement de la matière mais également d’autres
gasinée dans ce ressort de volume V, soumis à une contrainte maxi- facteurs qui favorisent les ressorts travaillant en torsion.
male admissible σa , à l’énergie emmagasinée dans un ressort de Certaines matières, comme le caoutchouc, ne peuvent pas
traction de même volume entièrement soumis à la même contrainte admettre de fortes contraintes mais sont cependant utilisées comme
maximale σa . ressort à cause de leur faible module d’élasticité (2 à 20 MPa) et de
La quantité d’énergie que l’on peut introduire dans l’unité de leur faible masse volumique (≈ 10 3 kg/m3 ).
volume du ressort est égale à : Contrairement aux ressorts métalliques les ressorts en caoutchouc
W λ 2
sont, de préférence, sollicités en compression, en traction et en
q = ------- = ---------- σ a cisaillement.
V 2E
En tenant compte de ces considérations on classera les ressorts
pour les ressorts soumis à des contraintes normales ; en fonction d’abord du module d’élasticité de la matière, ensuite
et à : du genre de sollicitation qu’ils subissent (§ 5).
W λ 2
q τ = ------- = ----------- τ a
V 2G
pour les ressorts soumis à des contraintes tangentielles.

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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

4. Contraintes statiques 4.3 Chocs


et dynamiques On utilise des ressorts pour limiter la valeur des efforts dus à des
chocs. Tel est le cas des ressorts de tampon et de butée. Dans la
4.1 Contraintes constantes (ou statiques). détermination d’un ressort soumis à des chocs répétés, il faut non
seulement tenir compte de la relaxation et de la résistance à la fatigue
On peut se servir d’un ressort pour appliquer une force constante P du métal mais aussi de sa résilience. La fatigue peut être assimilée
en le maintenant à une certaine hauteur H différente de sa hauteur à celle qui serait produite par une contrainte répétée.
initiale H 0 . Dans ce cas la déflexion du ressort est la différence des
hauteurs H 0 – H. Les contraintes appliquées resteront constantes à
condition qu’elles ne dépassent en aucun point la limite élastique
de la matière ; le ressort déchargé reprendra sa forme initiale. Si on 4.4 Durée de vie
lui impose à nouveau la hauteur H, il appliquera la même charge P .
Cependant, si le ressort reste très longtemps à la hauteur H à une On appelle durée de vie d’un ressort soumis à une charge
contrainte proche de la limite élastique, la charge P diminuera constante, le temps qui amène le ressort à une certaine perte de
progressivement ; cette perte de charge est appelée relaxation. Si hauteur. Pour un ressort maintenu à une hauteur constante, c’est
la charge P est constante, c’est la hauteur H du ressort qui diminuera, le temps qui amène une certaine perte de charge. Pour un ressort
cette perte de hauteur est appelée fluage . soumis à la fatigue selon un cycle périodique, c’est le nombre
Les ressorts comportant de faibles rayons de courbure, des d’alternances ou de cycles de contraintes qui amène soit la rupture
R entailles ou des trous sont soumis à des concentrations de
contraintes qui ne sont pas toujours parfaitement appréciées par le
du ressort, soit une déformation permanente égale à une valeur
donnée. Ce nombre d’alternances est fonction de l’amplitude des
calcul et qui risquent d’amener un dépassement local de la limite contraintes auxquelles le ressort est soumis. La détermination du
élastique et une perte de charge. ressort se fait en choisissant une durée de vie en cherchant dans
Une opération incluse dans la fabrication du ressort et appelée le diagramme de Goodman des ressorts fabriqués selon le même
préconformation permet, à condition que le métal soit suffisamment procédé la contrainte moyenne et l’amplitude de contrainte qui
ductile, de réduire ces inconvénients en incorporant au ressort un permettent de respecter la durée de vie choisie (article Fatigue des
réseau de tensions internes opposées aux contraintes de service. alliages ferreux. Approche classique [B 5 050] dans ce traité).
Cette opération est particulièrement importante quand on ne tolère Pour un ressort soumis à des contraintes variables, un ressort de
pas de variation de charge ou de hauteur des ressorts. Elle sera suspension de véhicule par exemple, on divise la vie du ressort en
décrite au paragraphe 7.1.4.4. séquences égales qui comportent chacune un certain nombre de
Quand les ressorts sont soumis à des températures élevées, la cycles pour chaque niveau de contrainte. La durée de vie du ressort
limite élastique à considérer est celle de la matière à la température est alors le nombre de séquences qui amène la rupture du ressort.
de travail. Cette limite élastique est, en général, beaucoup plus faible
que celle à la température ambiante ; les risques de déformation
permanente et de perte de charge sont beaucoup plus grands.
Au-delà de 180 oC, la charge des ressorts ordinaires en acier décroît 5. Classification des ressorts
progressivement en fonction du temps et d’autant plus rapidement
que la contrainte et la température sont plus élevées. On a alors
recours à une préconformation à température supérieure à la On considère deux grandes catégories de ressorts selon le module
température d’utilisation et à l’emploi d’alliages (§ 6.1). d’élasticité de la matière qui les constitue :
La plupart des attaches des installations fixes (bâtiment, échafau- — les ressorts métalliques qui ont un module d’élasticité élevé ;
dages, tuyauteries) supportent ou appliquent une charge constante. — les ressorts en caoutchouc qui ont un faible module d’élasticité.
Elles peuvent être conçues pour travailler à des contraintes proches Il existe aussi des ressorts composites dont les applications sont
de la limite élastique à condition qu’elle n’aient pas à supporter de encore très limitées à cause de leur prix élevé.
vibrations qui entraîneraient des variations de contrainte, même de
faible amplitude et qui, répétées un grand nombre de fois, pourraient Dans chaque catégorie les ressorts sont classés selon le type de
entraîner leur rupture. sollicitations pour lequel ils ont été conçus : on distinguera les
ressorts subissant des contraintes normales : traction, compression,
flexion, et ceux qui subissent des contraintes tangentielles : cisail-
lement, torsion.
4.2 Contraintes dynamiques. Fatigue

Beaucoup de ressorts portent des charges qui varient continuel-


5.1 Ressorts à module d’élasticité élevé
lement. Quand cette variation se reproduit périodiquement, le cycle et fortes contraintes
de contrainte est alterné, répété ou ondulé (article Essais de fatigue
[M 4 170] dans le traité Matériaux métalliques). 5.1.1 Ressorts subissant des contraintes normales
Si la variation n’est pas périodique, on l’assimile à une suite de
cycles inégaux et l’on dit que le ressort est soumis à des contraintes ■ Dans le cas de contraintes de traction dans une partie du volume
variables. et contraintes de compression dans une autre partie, nous avons :
La détermination des ressorts soumis à des contraintes dyna- — les ressorts annulaires ;
miques est fondée sur leur résistance à la fatigue (article Fatigue des — les rondelles Belleville.
alliages ferreux. Approche classique [B 5 050] dans ce traité).

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Ressorts métalliques
Contraintes de traction ou de compression
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Ressorts annulaires ................................................................................. B 5 431 - 2


1.1 Rôle et emploi .............................................................................................. — 2
1.2 Constitution.................................................................................................. — 2
1.3 Théorie. Établissement des formules ........................................................ — 2
1.3.1 Équation d’équilibre ...........................................................................
1.3.2 Déflexion du ressort ...........................................................................


2
2

1.3.3 Contrainte du métal............................................................................ — 3
1.3.4 Travail de déformation à la compression ......................................... — 3
1.3.5 Détente du ressort .............................................................................. — 3
1.3.6 Travail absorbé par frottement .......................................................... — 3
1.3.7 Rendement du ressort........................................................................ — 3
1.4 Cas d’un ressort composé de demi-bagues .............................................. — 4
1.5 Valeurs pratiques ......................................................................................... — 4
2. Rondelles Belleville ................................................................................. — 5
2.1 Fonctionnement........................................................................................... — 5
2.2 Caractéristiques ........................................................................................... — 5
2.2.1 Charge ................................................................................................. — 5
2.2.2 Raideur. Flexibilité. Potentiel élastique ............................................. — 5
2.2.3 Aplatissement d’une rondelle............................................................ — 5
2.2.4 Retournement d’une rondelle............................................................ — 6
2.2.5 Courbes caractéristiques.................................................................... — 6
2.3 Contraintes ................................................................................................... — 6
2.3.1 Contraintes admissibles en sollicitation statique ............................ — 7
2.3.2 Contraintes admissibles en sollicitation dynamique....................... — 7
2.4 Application de la charge ............................................................................. — 8
2.5 Utilisations ................................................................................................... — 8
2.6 Avantages et inconvénients........................................................................ — 9
2.7 Exemple numérique .................................................................................... — 9
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440

ans cet article, nous traiterons des caractéristiques des différents types de
D ressorts métalliques subissant des contraintes de traction ou de
compression.
p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYXU

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RESSORTS MÉTALLIQUES ________________________________________________________________________________________________________________

Notations et Symboles Notations et Symboles

Symbole Unité Définition Symbole Unité Définition

a mm Distance des circonférences Po N Charge réelle


d’appui
Pr N Charge de retournement
b (1) mm Hauteur d’une bague
(mesurée parallèlement à Q N Charge d’un paquet de
l’axe) rondelles
C, C 1, C 2 nombre Constantes Qf N Force de frottement
D mm Diamètre extérieur d’une R N/mm Raideur d’une rondelle
rondelle
R (1) N Réaction exercée sur la
d mm Diamètre intérieur d’une bague externe par la bague
rondelle interne
do mm Diamètre de la ligne neutre Ra N/mm Raideur à l’aplatissement
E MPa Module d’élasticité
longitudinale Rr N/mm Raideur au retournement

R E MPa Module d’élasticité r mm Distance de l’axe à un point


quelconque
e mm Épaisseur du métal de la
rondelle r (1) mm Rayon de la bague mesuré
au centre de gravité de sa
F mm/N Flexibilité d’une rondelle section
f mm Déflexion totale du ressort S (1) mm2 Section d’une bague
f mm Déflexion d’une rondelle W N · mm Travail emmagasiné
par le ressort lors de sa
f0 mm Déflexion réelle compression ou potentiel
f1 mm Déflexion totale du ressort élastique
lors de la détente
W N · mm Potentiel élastique
f1 mm Déflexion sous charge
maximale W1 N · mm Travail restitué par le ressort
lors de sa détente
f2 mm Déflexion sous charge
minimale Wf N · mm Travail absorbé par le
frottement
fc mm Déflexion par contact
oblique β degré Angle au sommet du cône
des faces en contact
ft mm Déflexion d’une pile de
rondelles δ nombre Rapport des diamètres
D
h mm Hauteur libre du tronc de δ = ------
cône intérieur d

k nombre Coefficient pour le calcul η nombre Rendement du ressort


de la force de frottement
ν nombre Coefficient de Poisson (≈ 0,3
pour l’acier)
m nombre Nombre de contacts entre
les bagues extérieures et Ω MPa Facteur caractérisant la
intérieures 4E
matière Ω = ----------------
-
N nombre Nombre de paquets (ou de 1 – ν2
rondelles seules) dans une
colonne tan ϕ nombre Coefficient de frottement
entre les bagues
N (1) N Force de traction sur un
élément dω de bague, due σ (1) MPa Contrainte de traction ou de
aux parties voisines compression dans la bague
n nombre Nombre de rondelles dans σa (1) MPa Contrainte maximale
un paquet admissible dans la bague
P N Force de compression σA , σB , σC , σD , σE , σ F MPa Contraintes sous la charge P
appliquée suivant l’axe des aux points A, B, C, D, E et F
bagues
P N Charge d’une rondelle σ a , σ b , σ c , σ d , σe , σ f MPa Contraintes d’aplatissement
aux points A, B, C, D, E et F
P1 N Force de détente du ressort
σar , σbr , σcr , σdr , σer MPa Contraintes de retournement
Pa N Charge d’aplatissement et σfr aux points A, B, C, D, E et F

(1) Ces symboles correspondent aux bagues extérieures. Pour leur (1) Ces symboles correspondent aux bagues extérieures. Pour leur
affectation aux bagues intérieures, ils sont affectés du signe’. affectation aux bagues intérieures, ils sont affectés du signe’.

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_______________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS MÉTALLIQUES

1. Ressorts annulaires L’élément dω est également soumis aux efforts de traction N dus
aux parties voisines.
Projetons R, R1 et N sur l’axe XX’ et sur YY’, perpendiculaire à XX’
et situé dans le plan de symétrie de dω . Le ressort étant en équilibre,
1.1 Rôle et emploi les projections de R et R1 sur XX’ sont égales et opposées, donc les
modules des vecteurs R et R1 sont égaux. Par suite, la projection
Les ressorts annulaires ou à bagues ne sont utilisés qu’en sur YY’ donne :
compression. Leurs frottements internes absorbent tant d’énergie 2 R cos (β + ϕ) = 2 N (dω/2) (1)
qu’on ne les utilise que dans le cas où le travail restitué est indé-
sirable. Ce cas est celui des tampons de choc. De plus, le choc en et confondant l’arc dω/2 avec son sinus.
retour est diminué dans de fortes proportions pouvant aller La force P agissant sur le ressort est transmise à la bague
jusqu’à 70 %. considérée par l’intermédiaire des bagues adjacentes. Soit dP la
fraction de la force P supportée par l’élément dω . La bague adja-
cente agissant sur la bague considérée à la façon d’un coin, on
trouve :
1.2 Constitution dP = R sin (β + ϕ) (2)

Ces ressorts sont composés de bagues non fendues de deux Par suite :
formes, dans lesquelles les surfaces extérieures de la bague inté- N
rieure a et les surfaces intérieures de la bague extérieure b sont dP = ------ dω tan ( β + ϕ ) (3)
2
coniques. Si on les charge suivant leur axe, ces bagues pénètrent
les unes dans les autres, les bagues intérieures a diminuant de
diamètre et les bagues extérieures b augmentant de diamètre
En étendant la relation (3) à toute la bague, il vient :

(figure 1).
Pour que les bagues extérieures, travaillant à la traction, P = 
0

N
------ dω tan ( β + ϕ ) = πN tan ( β + ϕ )
2
(4)
subissent une contrainte moindre que les autres, on modifie leur
section dans le rapport inverse des contraintes maximales admis- Le même raisonnement s’applique aux bagues intérieures.
sibles choisies, soit, en pratique :

contrainte maximale à la traction 9 1.3.2 Déflexion du ressort (figure 3)


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- = --------
11
≈ 0,8
contrainte maximale à la compression
Soit y et y’ les accroissements et diminutions respectifs des
rayons r et r’ dus à l’enfoncement fc de la bague S sur la bague S’.
1.3 Théorie. Établissement des formules
Supposée isolée, chaque bague est en équilibre sous l’effet des
tensions internes N et des réactions R dues aux contacts des
bagues adjacentes.

1.3.1 Équation d’équilibre (figure 2)


Considérons un élément d’une bague extérieure supposée
isolée, élément délimité par deux plans passant par l’axe XX’ de la
bague et faisant entre eux l’angle dièdre dω . Cet élément est en
tension sous l’effet de la charge P transmise par les bagues inté-
rieures adjacentes sous la forme de deux réactions R et R1 respec-
tivement appliquées aux points B et B1 , centres de gravité des
surfaces de contact de l’élément.
Ces réactions sont inclinées sur la normale à la surface de
contact des bagues d’un angle ϕ (angle de frottement) dans le sens
inverse du mouvement, ou de la tendance au mouvement.

Figure 2 – Équilibre d’une bague sous l’action de ses voisines

Figure 1 – Ressort à bagues biconiques

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Ressorts
Contraintes de flexion
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Définitions.................................................................................................. B 5 432 - 2
2. Bras flexible ............................................................................................... — 2
2.1
2.2
Bras à section rectangulaire uniforme.......................................................
Bras à section rectangulaire variable.........................................................


2
2 R
3. Ressort à lames simples......................................................................... — 7
3.1 Lame simple................................................................................................. — 7
3.2 Ressort à lames égales................................................................................ — 7
3.3 Lame dissymétrique .................................................................................... — 7
4. Ressort à lames multiples ..................................................................... — 8
4.1 Déformées circulaires.................................................................................. — 8
4.2 Ressort triangulaire ..................................................................................... — 9
5. Technologie des ressorts à lames ....................................................... — 9
5.1 Installation des ressorts sur véhicule......................................................... — 9
5.2 Matière et profil des lames ......................................................................... — 10
5.3 Lame maîtresse............................................................................................ — 10
5.4 Ressort à lames égales................................................................................ — 12
5.5 Ressort à lames multiples des véhicules routiers..................................... — 12
5.6 Particularités des ressorts ferroviaires ...................................................... — 16
5.7 Autre cas particulier : ressort transversal.................................................. — 17
5.8 Ressorts à flexibilité variable...................................................................... — 17
6. Étude d’un ressort à lames.................................................................... — 18
6.1 Calcul des lames .......................................................................................... — 18
6.2 Calcul de l’œil............................................................................................... — 23
6.3 Calcul de ressort à flexibilité variable ........................................................ — 23
6.4 Effets de l’installation .................................................................................. — 25
7. Préconformation d’un ressort à lames .............................................. — 29
8. Ressorts de torsion.................................................................................. — 30
8.1 Ressort spiral ............................................................................................... — 30
8.2 Ressort de torsion en hélice ....................................................................... — 31
8.3 Exemple de calcul........................................................................................ — 31
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440

ans cet article, nous traiterons des caractéristiques de différents types de


D ressorts subissant des contraintes de flexion. Nous aborderons plus parti-
culièrement la technologie des ressorts à lames.
p。イオエゥッョ@Z@。ッエ@QYXU

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YW
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bUTSR

RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

1. Définitions
Bras flexible : élément de ressort de flexion encastré à une extré-
mité et chargé à l’autre.
Lame : élément de ressort de flexion appuyé à ses deux extrémités
et chargé en son milieu.
Ressort à lames : ressort composé d’une ou plusieurs lames.
Droite de référence : dans le plan de symétrie d’une lame ou d’un
ressort posé sur deux appuis, droite qui joint ces points d’appui. Si
le ressort comporte des œils (§ 5.3), on fait passer la droite de réfé-
rence par le centre des œils.
Figure 1 – Bras flexible à section rectangulaire uniforme
Flèche d’une lame ou d’un ressort : hauteur de l’arc géométrique
formé par sa face concave et mesurée par rapport à la droite de réfé-
rence sur la ligne d’action de la charge. Au point d’application de la charge, avec x = 0, la déflexion est :
Flèche libre d’une lame ou d’un ressort : flèche de la lame ou du P 3 4P 3 2 2 σa
ressort non chargé. f = ------------ = ----------------
- = -----------------
- (2)
3E I Be 3 E 3eE
Naissance d’un œil (§ 5.3) : point de raccord géométrique, dans


le plan de symétrie, de l’alésage de l’œil avec la face concave de d’où la flexibilité :
la lame maîtresse.
f 3 4 3 2  2 σa
Flèche géométrique d’un ressort à lames : hauteur de l’arc F = ------- = -------------- = ----------------- = ------------------
- (3)
P 3E I Be E 3 3eEP
géométrique formé par la face concave de la lame maîtresse (§ 5.3)
mesurée par rapport à la droite passant par la naissance des œils
et la raideur :
ou, s’il n’y en a pas, par les points d’appui.
Ressort droit : ressort pour lequel la flèche géométrique est nulle. 1 P 3E I Be 3 E 3eE P
R = ----- = ----- = ----------- - × --------
- = ------------
= ----------------
F f 3 4 3 2 2 σa

Le potentiel élastique, ou travail emmagasiné par le ressort


2. Bras flexible pendant la flexion de 0 à f, est :
2
Pf f2 Rf 2 σ a Be
W = -------- = ---------- = ------------ = --------------------- (4)
Nota : pour le calcul des bras flexibles, le lecteur se reportera aux rubriques Calcul des 2 2F 2 18E
structures dans le traité Sciences fondamentales et Résistance des matériaux dans le traité
Construction.
Le ressort de flexion le plus simple est le bras flexible à section
rectangulaire. 2.2 Bras à section rectangulaire variable
Pour obtenir une plus grande flexibilité, on tend à se rapprocher
du solide d’égale résistance, en vérifiant autant que possible dans
2.1 Bras à section rectangulaire uniforme toutes les sections la relation :
Mv/ I = Cte (5)
On sait, d’après la Résistance des matériaux et avec les notations
La charge maximale est encore donnée par la formule (1).
de la figure 1 et celles données dans le tableau des Notations et
Symboles, que :
— le moment de flexion est maximal à l’encastrement :
2.2.1 Bras à profil parabolique
M max = P 
C’est un solide d’égale résistance (figure 2a ). La largeur B est
— la contrainte est donc maximale à l’encastrement : constante, mais l’épaisseur h est variable de 0 à e.
Équation du profil :
σ a = 6P/Be 2 6Px
h 2 = -------------
Bσ a
ce qui permet de calculer la charge maximale admissible :

P = σa Be 2/6 (1) Épaisseur maximale :


6P
L’équation de la déformée est : e = ------------
B σa
P 3 x 2 x

y = ----------- 1 – ----
6EI    2 + -----  Déflexion :
8P 3
f = -----------------
- (6)
et puisque I = Be 3/12, on a : Be 3 E

2P 3 x 2 x Le bras à profil parabolique théorique n’est pas réalisable en


y = ----------------
Be 3 E 
- 1 – ----
   2 + ----  pratique ; il faut au moins tenir compte de l’effort tranchant et
admettre une épaisseur minimale e 0 qui affectera une longueur  0
(figure 2b ) définie par :
e0 2
 0 =  -------
e  

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YX
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bUTSR

___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS

Figure 2 – Bras à profil parabolique R


avec une déflexion f de :
e0
 2 –  -------e  
4P 3 3
f = ----------------
- (7)
Be 3 E

2.2.2 Bras à profil trapézoïdal


Figure 3 – Bras à profil trapézoïdal

Le bras à profil parabolique ne peut être réalisé qu’avec des


outillages coûteux ; il s’applique aux grandes séries. La déflexion due à chaque élément trapézoïdal de pente p et
compris entre les épaisseurs h 1 et h 2 d’abscisse x 1 et x 2 est :
Les outillages de fabrication des bras à profil trapézoïdal peuvent
être combinés pour couvrir une gamme plus large de ressorts 2 2
fabriqués en moins grande série. 6P h0 h0 h 0 h 0 h2
δ 1 = ----------------
- 4 -------- – 4 -------- – --------
- + --------- + 2ln -------- (10)
La largeur B est constante. Le profil du bras trapézoïdal simple BEp 3 h2 h1 h 2 h 2 h1
2 1
(figure 3a ) a une pente constante :
e – e0 h 0 étant l’épaisseur qu’aurait l’élément s’il était prolongé jusqu’au
p = ----------------
- point d’application de la charge :

h1 x2 – h2 x1
e – e0 h 0 = ---------------------------------
-
Équation du profil : h = e 0 + px = e 0 + ----------------- x . x1 – x 2

Si e > 2e 0 , la contrainte est maximale pour h = 2e 0 ou x = e 0 /p Quand la charge est appliquée à l’extrémité d’un élément rectan-
et telle que : gulaire d’épaisseur e 0 et de longueur  0 , la déflexion due à cet
élément est :
3 P
σ a = ----- ---------------- (8) 3
2 Bpe 0 4P 0
δ 0 = -----------------
3
- (11)
Si e < 2e 0 , la contrainte est maximale à l’encastrement ( x =  ) Be 0 E
et sa valeur est :
La déflexion due à un élément rectangulaire d’épaisseur e compris
6P
σ a = ------------ entre les longueurs x 2 et  prises à partir de la ligne d’action de la
Be 2 charge est :
La déflexion est égale à : 4P 3
- ( 3 – x 2 )
δ 2 = --------------- (12)
Be 3 E

 4 -------e –  -------e   
6P e0 e0 2 e0 2
f = ----------------
- – 3 – In ------- La déflexion d’un bras, dont le profil est formé d’éléments
BEp 3 e
rectangulaires et trapézoïdaux, est la somme des déflexions dues
à tous ses éléments :
e0 e0 e0
 4 -------e –  -------e   
6P 3 2 2
f = δ 0 + ... + δ 1 + ... + δ 2
f = ---------------------------------3- – 3 – In ------- (9)
BE ( e – e 0 ) e

Pour se rapprocher davantage du solide d’égale résistance, on 2.2.3 Bras à découpe triangulaire
peut adopter un profil formé d’une suite de trapèzes avec éventuel-
lement un rectangle aux extrémités (figure 3b ).
C’est un solide d’égale résistance à flexion circulaire (figure 4a).
L’épaisseur e est constante, la largeur g est variable de B à 0.

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bUTSR

RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

Figure 5 – Bras à découpe trapézoïdale

Équation de la découpe :

R ( B – B0 ) x
g = B 0 + ---------------------------

-

Contrainte dans une section :


6P x
σ = ------------ × ----------------------------------------- (15)
Be 2 B0
x + -------- (  – x )
B

Figure 4 – Bras à découpe triangulaire La contrainte est maximale à l’encastrement avec σ a = 6P/Be 2 .
Déflexion :
Équation de la découpe :
 
2
6P 3 2B 0 B
6Px f = ------------------------------------
- B – 3 B 0 + ------------------ ln -------- (16)
g = --------------- ( B – B 0 ) 2 e 3E B – B0 B0
e 2 σa
Pour faciliter les calculs et les comparaisons, on applique aussi
Largeur maximale :
la formule équivalente :
6P
B = --------------- 4k P 3
e 2 σa f = ------------------- (17)
Be 3 E
Déflexion : où k est un coefficient compris entre 1 et 1,5 ; il est fonction du
6P  3 rapport B/B 0 et peut être calculé par la formule :
f = ----------------
- (13)
Be 3 E
 1 + 3  -------B-    ln -------B- 
1,5 B0 2 B0 B0 2 B0
Le bras triangulaire théorique n’est pas applicable, il faut k = ----------------------------- – 4 -------- – 2 -------- (18)
B0 3 B B
(figure 4b ) admettre une largeur minimale B 0 qui affectera une 
1 – --------
B 
longueur  0 définie par  0 = B 0 /B .
Les bras flexibles sont utilisés dans une grande variété de méca-
Déflexion : nismes. Ils peuvent être combinés avec un support sur lequel ils

 3 –  -------B-  
2P  2 2 P 3 B0 2 s’appuient progressivement ou réunis pour former des ressorts
- ( 3  2 –  0 ) = -----------------
f = ---------------- (14) donnant des caractéristiques particulières [2]. Tous les ressorts à
Be 3E Be 3 E
lames dérivent des bras flexibles.
Les formules de calcul des bras flexibles dérivées de la résistance
2.2.4 Bras à découpe trapézoïdale des matériaux sont rassemblées dans le tableau 1.
(0)
Ce n’est pas un solide d’égale résistance (figure 5), le coefficient
d’utilisation du métal est intermédiaire entre celui d’un bras de
section constante et celui d’un solide d’égale résistance.
L’épaisseur e est constante. La largeur g est variable de B à B 0 .

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QPP
___________________________________________________________________________________________________________________________
Tableau 1 – Bras flexibles à section rectangulaire
Contrainte Coefficient
Potentiel Volume
dans une section Équation de la déformée Déflexion d’utilisation
Lame Figure quelconque f
élastique de métal
y = f (x ) du métal
W V
 
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6Px 6P x P 3 x x 4P 3 2  2 σa Be 2


  2 + ---- 
Section 2
uniforme
----------2- = -----------
Be Be 2 
× ---- y = 2 ----------------
B e3 E 
- 1 – ----

- = ---- --------------
---------------
Be 3E 3 eE
------------ σ a
18E
Be 1/9

Profil 4  2 σa
 2 ---x-  
6Px P P 3 3/ 2 x 8P 3 Be 2 2
parabolique : ----------2- = 6 ----------2- y = 8 --------------
- – 3 ---- + 1 - = ---- -------------
------------- ------------ σ a -----Be 1/3
théorique Bh Be B e3 E  Be 3 E 3 eE 9E 3
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Be e0 3
------------
18E 2 – -------  
 
Px 3 3

  
en bout :6 -----------2- 4P 3 e0 Be e 1 e
pratique (1) 2 – ------- 2 + -------30- ---- --------------------------
  
----------------- e0 3 ------------
Be0 Be 3 E e 3 e0 3
 
2 – -------
2
σa 3 e
e 2 + -------
e
QPQ

1/3 2  2 σa
 1 – ---- 
P 3
 
Profil Px 6 P x x 6P 3 Be 2 3
6 ----------2- = ----------- × ---- y = 6 --------------
- -------------
- = ------------- ------------ σ a ---- Be  2/ 9
cubique Bh Be 2  B e3 E Be E 3 eE 12E 4
EI B e3 E 6kP 3
Px 6P Cercle de rayon ρ = ------- = --------------- ---------------- avec :
6 ----------2- = ----------- M 12P Be 3E e + e0
Profil Bh Be 2 B ---------------- 
    
e0 e0 2 e0 2 Be 2 1 k
 
2
trapézoïdal x
× ----------------------------------------------2- (1) 4 ------- – ------- – 3 – ln ------- ------------ k σ a ---- ------------------
e e 12E e0 3 e0
 
e 1
 
e 1 + -------
------0- (  – x ) + x k = -------------------------------------------------------------------------------
e0 3
- = ---- Be  1 + -------
2 e e
 
e
1 – -------
e

Découpe 2
 1 – ---- 
triangulaire : P 3 x
y = 6 --------------
-
P B e3 E 6P 3 2 σ 2 Be 2 1
6 ----------2- -------------- = ------------a- = -------- ------------ σ a ---- Be  1/3
Be Be 3 E Be 3 E eE 2ρ 12E 2
Cercle de rayon ρ = --------------
12 P
théorique

2
Be B
------------ 3 – -------20-
36E
 
B
 
Px 2 2
B0 B0

r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
pratique en bout :6 ------------2- (1) 2P 3 Be -----------------------------

 3 – -------BB -  σ
-------------
- 3– ------2- 2 ------------ 1+ ------2-
B0 e 2

 
Be 3 E B 0 2 2 B B0
2 a 9 1 – ------- -
B2

bUTSR
(1) La partie conforme au profil théorique a la déformée donnée et le bout à section uniforme a la déformée d’une section uniforme.
B 5 432 − 5

RESSORTS

RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________
B 5 432 − 6
Tableau 1 – Bras flexibles à section rectangulaire (suite)

r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
Contrainte Coefficient
Potentiel Volume
dans une section Équation de la déformée Déflexion d’utilisation
Lame Figure quelconque f
élastique de métal
y = f (x ) du métal

bUTSR
W V
␴ ␭

 B

 
------- – 3
 B0
 1 – ---- 
6P 3 x 2x
- 
y = -------------------------------- ---------------- – ------- 4kP 3 2 k 2
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( B – B0 ) e 3 E  B
------- – 1
 - = ---- ---------- σ a
----------------
Be 3 E 3 eE
 B0
6Px 6P
----------2- = -----------2 avec :
ge Be

 
x
3 ----
  
Découpe  2 B B x 3 Be 2 B+B k 1
– ---------------- + -----------------------2- ln -------0 1 + ------ k = ------------------------------ ------------ k σ a -----------------0- e

 
trapézoïdale x - – 1 ---- 18E
------- -------------------
 
B B B0 3 2 18 B0

--------------------------------------- B B0 
B0 ------- – 1 ------- – 1 2 1 – -------- 1 + --------
x + ------- (  – x ) B0 B0 B B
B

2 2

 B0 B0 B0 B0


3 --------2- – 4 -------- + 1 – 2 --------2- ln --------
 -------BB – 1  

x3
+ -----3-
 0
B
ln 1 – ------0
B  
1 – ----
x


B B B B


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(1) La partie conforme au profil théorique a la déformée donnée et le bout à section uniforme a la déformée d’une section uniforme.
QPR
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTSR

___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS

3. Ressort à lames simples


Un grand nombre de véhicules routiers et ferroviaires, et
notamment les plus lourds, sont suspendus sur des ressorts à lames
posées sur deux appuis.

3.1 Lame simple


Figure 6 – Lame simple
Une lame chargée posée sur deux appuis peut être considérée
comme la juxtaposition de deux bras flexibles solidarisés l’un à
l’autre (figure 6). Un bras de longueur 1 supporte une charge P 1
égale à la réaction de l’un des appuis et un bras de longueur  2
supporte la charge P 2 égale à la réaction de l’autre appui.
Chaque bras est identique à l’un quelconque des bras étudiés au
paragraphe 1. La charge Q portée par l’ensemble est égale et oppo-
sée à la somme des deux réactions : Q = P 1 + P 2 .
La longueur entre appuis est la somme des longueurs L =  1 +  2 .
Connaissant la charge Q et les longueurs  1 et  2 , les réactions sont
données par les relations :
Figure 7 – Ressort à lames égales R
P 1 = Q  2 /L (19)
ressorts courts, on évite en partie les outillages coûteux avec des
et P 2 = Q  1 /L (20) bras à profil trapézoïdal réunis en leur milieu par une partie
Quand les deux bras sont symétriques par rapport à la charge, rectangulaire.
on a : On diminue le fretting et le grippage qui résultent de la friction
 1 =  2 =  donc L = 2 ou  = L / 2 des lames dans la bride en disposant entre les lames des intercalaires
qui sont en acier pour les fortes charges des véhicules utilitaires et
P 1 = P 2 = P donc Q = 2P ou P = Q / 2 en résine synthétique acétal ou polyamide, ou en caoutchouc pour
les véhicules légers. Les intercalaires souples ne s’opposent pas au
La déformée est symétrique ; au point d’application de la fléchissement des lames dans l’encastrement et permettent l’activité
charge Q , la tangente est horizontale ; on peut appliquer les formules de la presque totalité du métal des lames.
des bras en remplaçant  par L /2 et P par Q /2.
La réduction d’épaisseur à l’extrémité des lames est compensée
La plupart des ressorts de suspension de véhicules routiers et par un intercalaire, par une différence de cambrure ou par une
ferroviaires sont composés : dénivellation forgée dans la lame.
— soit d’un empilage de lames égales ; La charge appliquée au ressort se répartit également sur toutes
— soit d’un empilage de lames équivalent à une lame simple, et les lames, mais la première lame, appelée lame maîtresse, qui repose
appelé ressort à lames multiples (§ 4). directement sur les appuis, doit supporter, en plus des efforts
longitudinaux dus aux accélérations et aux freinages, des efforts
latéraux. Elle comporte des extrémités renforcées équipées de
3.2 Ressort à lames égales moyens de liaison avec le véhicule (œils ou glissoirs).

Le ressort à lames égales se compose :


— soit d’une lame simple (figure 6) ; 3.3 Lame dissymétrique
— soit d’un faisceau de lames égales (figure 7) appuyées sur les
mêmes appuis et réunies entre elles vers leur milieu par une bride
de liaison avec l’essieu du véhicule. Dans le cas général d’une lame dissymétrique, on peut calculer
Une partie des lames encastrées dans cette bride est empêchée séparément les déflexions f 1 et f 2 des deux bras avec les formules
de fléchir et doit être décomptée de la longueur des bras pour le des bras flexibles (§ 2).
calcul de la flexibilité. La charge se répartit également entre toutes Les déflexions f 1 et f 2 d’une lame dissymétrique à deux bras de
les lames. même forme n’étant pas égales, le siège de la lame s’incline progres-
Pour des raisons d’encombrement, les lames ont généralement sivement avec la charge. Quand il est nécessaire qu’il reste per-
une largeur uniforme. Si elles sont à section uniforme, elles sont pendiculaire à cette charge, il faut modifier le profil ou la découpe
relativement rigides et le coefficient d’utilisation du métal (λ = 1/9) des bras de façon à avoir f 1 = f 2 .
est mauvais. La déflexion de la lame se calcule par la formule :
On vise autant que possible à se rapprocher du solide d’égale résis-
tance avec des bras à profil parabolique, idéal qui donnerait un coef- ( f 1 – f 2 ) 2
f = f 2 + -----------------------------
- (21)
ficient d’utilisation de la matière de 1/3 et consommerait donc trois 1 + 2
fois moins de métal. En fait, il faut admettre des suppléments de
matière au voisinage des appuis et de la bride. Pour une lame à section uniforme de largeur B et d’épaisseur e
chargée avec une charge Q , cette formule conduit à :
Le contact avec la bride est, en effet, une zone de friction qui doit
être renforcée. Le profil de la lame parabolique prend alors une forme 2 2
plus compliquée. La fabrication des lames nécessite des outillages 4 12
f = -----------------
- Q ------------------
- (22)
spécifiques coûteux et ne s’applique qu’aux grandes séries. Pour les Be 3 E 1 + 2

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QPS

QPT
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bUTST

Ressorts
Barres de torsion et stabilisateurs
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Barres de torsion...................................................................................... B 5 434 - 3


1.1 Barre de section circulaire .......................................................................... — 3


1.1.1 Technologie ......................................................................................... — 3
1.1.2 Contraintes et déformations .............................................................. — 3
1.1.3 Effet du montage ................................................................................ — 4
1.1.4 Longueur utile..................................................................................... — 6
1.2 Barre de section non circulaire................................................................... — 6
1.3 Barre de torsion feuilletée........................................................................... — 7
1.3.1 Technologie ......................................................................................... — 7
1.3.2 Caractéristiques .................................................................................. — 7
1.4 Exemples de calcul ...................................................................................... — 7
1.4.1 Calcul d’une barre ronde.................................................................... — 7
1.4.2 Calcul d’une barre feuilletée .............................................................. — 8
1.5 Préconformation .......................................................................................... — 9
2. Stabilisateurs ............................................................................................ — 10
2.1 Présentation ................................................................................................. — 10
2.2 Montages et fonctionnement ..................................................................... — 10
2.3 Différentes formes de barres stabilisatrices.............................................. — 11
2.4 Flexibilité et contraintes .............................................................................. — 12
2.4.1 Calcul de la flexibilité ......................................................................... — 12
2.4.2 Calcul des contraintes ........................................................................ — 12
2.5 Fabrication.................................................................................................... — 13
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440

a barre de torsion est le plus simple des ressorts dont la matière travaille
L à la torsion. On la réalise généralement sous la forme d’une barre cylindrique
pleine ou creuse ; mais il existe aussi des barres de torsion à section non circulaire
et, en particulier, des barres rectangulaires généralement réunies en faisceau
pour former des barres feuilletées.
Le stabilisateur est un ressort qui participe à la suspension des véhicules
comme les ressorts porteurs.
Deux causes principales perturbent le déplacement des véhicules portés par
des ressorts ; ce sont :
— d’une part, les irrégularités de la voie qu’ils parcourent ;
— d’autre part, les forces centrifuges dues aux virages.
Ces deux types de perturbations modifient la répartition des charges entre les
deux roues d’un même essieu et provoquent des oscillations latérales du véhicule
autour de son axe longitudinal. Ces oscillations sont amoindries quand la
suspension comporte des ressorts à flexibilité variable ou à double flexibilité et,
p。イオエゥッョ@Z@ョッカ・ュ「イ・@QYXU

sur les poids lourds, par l’utilisation de ressorts compensateurs.

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QPU
r←ヲ←イ・ョ」・@iョエ・イョ・エ
bUTST

RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

Notations et symboles Notations et symboles

Symbole Unité Définition Symbole Unité Définition

C2 nombre Facteur de rigidité linéaire e, e1 , e2 mm Épaisseurs des lames dans une barre
C3 nombre Facteur de déflexion statique feuilletée
D mm Diamètre extérieur d’une tête f mm Déflexion totale selon la charge P ou
déflexion au point d’application de
E MPa Module d’élasticité longitudinal la force P (autre extrémité fixe)
ou d’Young
f0 mm Déflexion par rapport à la droite
F mm/N Flexibilité linéaire mesurée de référence, mesurée parallèlement
parallèlement à P ou flexibilité au à la charge
point d’application de la force (autre
extrémité fixe)  mm Longueur de la partie cylindrique
d’une barre ou longueur du bras
FB mm/N Flexibilité due à l’un des bras de levier pour le calcul en flexion
du stabilisateur d’un élément
FC mm/N Flexibilité due au corps 0 mm Longueur réelle d’un raccordement
du stabilisateur
1 mm Longueur fictive, utile d’un
FR mm/N Flexibilité rapportée à la roue raccordement


G MPa Module d’élasticité transversal ou m nombre Nombre de silentblocs
de Coulomb
r mm Distance d’un point par rapport
H mm Longueur du bras de levier de la force à la fibre neutre ou rayon
P par rapport au corps du raccordement
HR mm Longueur du bras de levier de la roue s mm Longueur développée d’un bras
par rapport au corps
∆s mm Longueur d’un élément de bras
I mm4 Moment d’inertie par rapport à la fibre
neutre ou moment d’inertie t mm Longueur du bras de levier pour
d’une section le calcul en torsion d’un élément
I0 mm4 Moment d’inertie polaire d’une v mm Distance du point de la section le plus
section ou moment d’inertie polaire éloigné de la fibre neutre
par rapport à la fibre neutre α rad Angle du levier en charge statique
L mm Longueur utile d’une barre ou par rapport à l’horizontale
longueur totale entre les points αd rad Angle du levier en charge dynamique
d’application des charges par rapport à l’horizontale
LA mm Longueur entre appuis du corps β rad Angle du levier non chargé
du stabilisateur par rapport à l’horizontale
LB mm Longueur de la projection d’un bras γ rad Glissement unitaire
sur le corps η2 , η2,1 , η2,2 nombre Coefficients de Saint-Venant relatifs
Lt mm Longueur utile en torsion aux contraintes
L0 mm Longueur réelle de barre entre têtes η3 , η3,1 , η3,2 nombre Coefficients de Saint-Venant relatifs
M N · mm Moment de flexion à la rigidité
M0 N · mm Moment total appliqué θ rad Angle de torsion statique : θ = α + β
M0 = aP = M t + mM1 ou angle de torsion du corps
M1 N · mm Moment résistant absorbé θd rad Angle de torsion dynamique :
par un silentbloc θd = αd + β
Mt N · mm Moment de torsion appliqué λ nombre Coefficient d’utilisation de la matière
réellement à la barre ou moment de ρ mm Rayon de raccordement
torsion σ MPa Contrainte normale
N, N1 , N2 nombre Nombres de lames de même section σa MPa Contrainte normale maximale
dans une barre feuilletée admissible
P N Charge appliquée à l’extrémité σc MPa Contrainte combinée
du levier de longueur a ou charge
appliquée en bout de barre τ MPa Contrainte tangentielle de torsion
ou contrainte tangentielle
V mm3 Volume utile de la barre
τa MPa Contrainte tangentielle maximale
W N · mm Potentiel élastique de déformation admissible
de la barre ou potentiel interne
de torsion Φ rad/N · mm Flexibilité angulaire
a mm Longueur du bras du levier servant Φ mm/N Flexibilité due à un élément
à l’application de la charge P Φt mm/N Flexibilité due à la torsion
b, b1 , b2 mm Largeurs des lames dans une barre d’un élément
feuilletée Φf mm/N Flexibilité due à la flexion
d mm Diamètre extérieur de la partie d’un élément
cylindrique d’une barre ou diamètre ψ degré Angle au sommet du tronc de cône
de barre de raccordement
d0 mm Diamètre intérieur d’une barre
tubulaire

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___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS

1. Barres de torsion
1.1 Barre de section circulaire
1.1.1 Technologie
Pour tenir compte des concentrations de contraintes dues à la
transmission des efforts, la barre de torsion de section circulaire
comporte à chaque extrémité un renforcement appelé tête qui a un
profil cannelé ou polygonal (en général, hexagonal).

1.1.1.1 Têtes cannelées


Ce sont celles qui ont l’encombrement minimal ; mais le diamètre
à fond de gorge doit, tout de même, être au moins égal à 1,15 fois
le diamètre d de la barre.
Le rayon à fond de gorge doit être aussi grand que possible. L’angle
de pression de 45o est généralement choisi de façon à permettre
le shot peening. La longueur de tête est comprise entre 0,5 et 1,5 fois


le diamètre d de la barre.
On admet qu’après rodage les cannelures portent dans leur loge-
ment sur le quart de leur surface. La pression maximale atteinte doit
alors rester inférieure à 140 % de la limite élastique du métal. Une
pression supérieure produirait un fretting qui serait une amorce de
rupture de la barre. Le grenaillage diminue les surfaces réelles de
contact, mais peut cependant être admis à condition que les défor-
mations géométriques de la barre ne soient pas excessives. Les
aspérités produites par le grenaillage s’effacent alors au premier
fonctionnement sans dommage pour la durée de vie de la barre. Figure 1 – Types de raccordements

1.1.1.2 Têtes hexagonales


Elles ont l’avantage de pouvoir recevoir sans inconvénient un shot 1.1.2 Contraintes et déformations
peening aussi intense que l’on veut. Leur durée de vie s’en trouve
améliorée. Leur épaisseur sur plat est égale à environ 1,3 fois le dia- D’après la loi de Hooke, le glissement unitaire γ est proportionnel
mètre de barre et, en tous cas, supérieure à 1,2 fois ce diamètre. à la contrainte tangentielle τ :

1.1.1.3 Raccordements τ
γ = ------ ou τ = γG
G
Le raccordement de la tête avec le corps cylindrique peut avoir
une enveloppe conique ou torique. De plus :
Une enveloppe conique (figure 1a) jugée satisfaisante comprend
un tronc de cône d’angle au sommet ψ = 30o raccordé sur le corps dθ
γ = ---------- r
cylindrique avec un rayon de 1,5 fois le diamètre de la barre. dL

Une enveloppe torique (figure 1b) doit avoir un rayon ρ d’au on a τ = G ---------- r (1)
moins quatre fois le diamètre de la barre. dL


1.1.1.4 Fabrication mais --------- est donné par la formule fondamentale de la torsion plane :
dL
Les barres cylindriques sont exécutées à partir d’aciers ronds Mt
rectifiés sur rectifieuse Centerless ; les têtes cannelées sont refou- dθ
---------- = ----------
-
lées à chaud dans des matrices cylindriques. Les cannelures sont dL GI 0
faites par roulage ou par usinage ; le roulage est suivi d’un ébavu- Mt
rage ou d’un léger usinage. alors τ = -------- r (2)
I0
Les têtes polygonales sont fabriquées simplement par un refou- Mt v
lement dans une matrice polygonale suivi d’un calibrage à la presse. et en surface τ = --------------
I0
Les barres de section circulaire sont traitées thermiquement soit
à cœur, soit superficiellement. Une trempe superficielle par induction Pour une barre de section circulaire de diamètre d, sachant que
suivie d’un revenu à basse température met la surface de la barre I0 = π d 4/32 et v = d /2, on a :
en compression ce qui est bon pour l’endurance, mais peu favorable
à une bonne résilience. 16M t
τ = ----------------
- (3)
Les barres sont ensuite grenaillées, préconformées, contrôlées, πd 3
puis protégées contre l’oxydation. Le bel état de surface polie et Avec un diamètre d constant, la contrainte τ est constante.
sans défaut de laminage permet de faire travailler le métal à des
contraintes élevées et de réaliser un ressort peu encombrant sur- L’angle de torsion θ (figure 2) est donné par :
tout en section.
θ =  0
L Mt
----------
GI 0
Mt L
- dx = --------------
GI 0
- (4)

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Ressorts
Force coaxiale
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Ressorts hélicoïdaux ............................................................................... B 5 435 - 2


1.1 Calcul ............................................................................................................ — 2
1.1.1 Ressort à spires serrées ..................................................................... — 2
1.1.2 Ressort à spires lâches....................................................................... — 3
1.2 Établissement des formules usuelles ........................................................
1.2.1 Ressort en fil rond ..............................................................................


4
4 R
1.2.2 Ressort en fil carré ou rectangulaire ................................................. — 5
1.2.3 Données complémentaires ................................................................ — 6
1.3 Technologie .................................................................................................. — 7
1.3.1 Forme des extrémités......................................................................... — 7
1.3.2 Enroulement à froid............................................................................ — 12
1.3.3 Enroulement à chaud ......................................................................... — 13
1.4 Flambage...................................................................................................... — 14
1.5 Chasse et flexibilité latérale ........................................................................ — 14
1.6 Données pour le calcul................................................................................ — 16
1.6.1 Encombrement donné........................................................................ — 16
1.6.2 Condition de compression à bloc...................................................... — 16
1.6.3 Poids total, encombrement ou hauteur minimaux.......................... — 16
1.7 Pratique du calcul ........................................................................................ — 17
1.7.1 Calcul élémentaire .............................................................................. — 17
1.7.2 Exemples numériques........................................................................ — 17
2. Autres ressorts enroulés........................................................................ — 20
2.1 Ressort conique ........................................................................................... — 21
2.1.1 Ressort comprimé à bloc ................................................................... — 21
2.1.2 Déflexion et flexibilité initiales .......................................................... — 21
2.1.3 Cas particuliers ................................................................................... — 22
2.1.4 Caractéristique charge-déflexion ...................................................... — 23
2.1.5 Exemple de dimensionnement.......................................................... — 24
2.1.6 Variantes .............................................................................................. — 24
2.2 Ressort en volute ......................................................................................... — 25
2.2.1 Description, fabrication et fonctionnement...................................... — 25
2.2.2 Ressort en volute à section de la lame uniforme............................. — 26
2.2.3 Ressort en volute d’épaisseur variable............................................. — 27
2.3 Ressort en fil conique.................................................................................. — 27
2.3.1 Ressort hélicoïdal en fil conique ....................................................... — 28
2.3.2 Ressort à diamètre d’enroulement et de fil variable ....................... — 28
2.4 Ressort à flexibilité variable........................................................................ — 28
2.4.1 Méthode de calcul .............................................................................. — 28
2.4.2 Ressort hélicoïdal à pas variable....................................................... — 28
2.4.3 Ressort hélicoïdal à diamètre de fil variable .................................... — 29
2.4.4 Ressort à diamètre d’enroulement variable ..................................... — 29
2.5 Ressorts multiples ....................................................................................... — 29
2.6 Préconformation des ressorts enroulés..................................................... — 30
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440

ans cet article, nous traiterons des caractéristiques de ressorts hélicoïdaux


p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYXV

D et autres ressorts enrodés soumis à une force coaxiale.

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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

1. Ressorts hélicoïdaux Comme de plus, E ≈ 2,5 G et I 0 = 2I, W P2 et W M sont négligeables


par rapport à W Mt , donc l’on peut considérer que le ressort travaille
Ce ressort est constitué par un fil métallique de section généra- uniquement en torsion.
lement circulaire enroulé en hélice cylindrique et soumis à une force
agissant suivant l’axe de l’hélice cylindrique ou produisant une force 1.1.1.1 Contraintes
dans le but de reproduire ou de modifier un mouvement ou de main-
tenir un système de forces en équilibre. La contrainte tangentielle τ t calculée comme pour une barre de
torsion a pour valeur :
La force peut tendre à allonger ou à raccourcir le ressort suivant
qu’il s’agit d’un ressort de traction ou de compression. Mt v PDv
τ t = ------------- = -------------- (1)
I0 2I 0

1.1 Calcul v étant la distance de la fibre la plus chargée à l’axe du fil.


Cette fibre est toujours située à la périphérie du fil, mais pour une
Le ressort hélicoïdal peut être assimilé à une barre de torsion section non circulaire, ce n’est pas toujours la plus éloignée.
enroulée en hélice. Par suite de l’existence du couple de flexion, pour un corps prisma-
Considérons une section droite quelconque Σ du fil, c’est-à-dire tique soumis à des efforts statiques, la contrainte maximale subie
normale à la fibre moyenne, et G le centre de gravité de cette section par le métal dans la région du cisaillement maximal découle de
(figure 1). L’axe du ressort traverse le plan de la section en un point l’hypothèse de Coulomb. Celle-ci suppose que les déformations en


O et fait un angle α avec ce plan. un point déterminé sont permanentes lorsque la contrainte tangen-
La charge P du ressort s’applique en O où elle se décompose en : tielle atteint la moitié de la limite d’élasticité en traction (articles de
la rubrique Calcul des structures dans le traité Sciences fondamen-
P 1 = P cos α dans le plan de la section tales).
P 2 = P sin α normale au plan de la section
Le transport de la force P 1 au centre de gravité G de la section
introduit un moment de torsion M t = P 1r = P 1D/2 normal au plan.
Le transport de la force P 2 en G introduit un moment de flexion
M = P 2r = P 2D/2 autour de l’axe Gz appartenant au plan de Σ et dont
les composantes sont dans ce plan. Ce moment provoque l’enroule-
ment du fil si c’est un ressort de traction et le déroulement si c’est
un ressort de compression.
Chaque élément infiniment petit compris entre deux sections
droites distantes de d  est déformé par des forces et des moments.
Dans un ressort hélicoïdal à pas constant, α est constant dans
toutes les sections ; les efforts, les moments et les déformations sont
les mêmes pour tous les éléments et sont rassemblés dans le
tableau 1.

1.1.1 Ressort à spires serrées

Pour des raisons d’encombrement, les ressorts de traction sont


généralement enroulés à spires serrées et les ressorts de
compression au pas minimal compatible avec leur fonctionnement
correct. Un ressort fonctionne donc ordinairement avec un pas
p
p < D / 3 ; alors tan α = ---------- < 0,1 et sin 2 α < 0,01 tandis que
πD
cos 2 α ≈ 1.
Figure 1 – Décomposition de l’effort s’exerçant sur le ressort

(0)

Tableau 1 – Efforts, moments et déformations dans un ressort hélicoïdal à pas constant


Décomposition des efforts Déformation élémentaire Travail de déformation
Effort tranchant : P 1 = P cos α ............................................................. négligeable


L
P2 d  1 P2 d  P 2 L sin 2 α
Effort normal : P 2 = P sin α --------------- W P2 = ----- P 2 --------------- = ------------------------------
EΩ 2 0 EΩ 2EΩ


P2 D L
PD sin α Md  1 M d P 2 D 2 L sin 2 α
Moment de flexion : M = ------------
- = ------------------------- --------------- W M = ----- M ---------------- = ---------------------------------------
2 2 EI 2 0 EI 8EI


L
P1 D PD cos α M t d 1 Mt d  P 2 D 2 L cos 2 α
Moement de torsion : M t = ------------
- = --------------------------- ----------------
- W Mt = ----- M t ----------------- = ----------------------------------------
2 2 GI 0 2 0 GI 0 8GI 0

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___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS

Partant de la même théorie, on trouve avec I0 = 2I :

2 v 2
σc = σ 2 + 4τ t = --- M 2 + M t
I

v PD PDv
σ c = --- ---------- sin 2 α + cos 2 α = -------------- = 2τ t (2)
I 2 2I
Mv
avec σ = ----------- contrainte normale maximale résultant du
I
moment de flexion M,
Mv
τt = ----------- contrainte tangentielle maximale résultant de la
I0
superposition des cisaillements de torsion et d’effort
tranchant,
Figure 2 – Répartition des contraintes dans le fil rond
σ c contrainte combinée. d’un ressort hélicoïdal
Les valeurs σ, τ t et σ c se situent à la périphérie du fil.
1.1.1.4 Variation du diamètre d’enroulement
1.1.1.2 Influence de la courbure du fil
Le diamètre d’enroulement varie avec la charge à cause de la varia-
Le paragraphe précédent néglige la courbure du fil.
Le diagramme de répartition des contraintes tangentielles dans
tion d’angle de l’hélice et de la flexion du fil.
Si le ressort est maintenu aux deux extrémités, le nombre de spires

une section droite d’un fil rond correspond alors au trait pointillé ne peut pas varier et le diamètre moyen sous charge D 1 est donné
de la figure 2 et la contrainte maximale τ t est la même le long de en fonction du diamètre initial D 0 par :
l’hélice interne et de l’hélice externe.
Par contre, si l’on tient compte de la courbure, le diagramme est p0 2 p 2
celui qui est représenté en trait continu. La contrainte maximale τ D1 =
2
  –  -----π1- 
D 0 + ------
π
(8)
se situe à l’intérieur du ressort ; elle est supérieure à celle de la barre
de torsion, tandis que la contrainte minimale τ e à l’extérieur du Si les extrémités sont libres, le nombre de spires varie légèrement
ressort est plus faible (§ 1.2.1.2). et l’on applique la formule :

p0 2 p 2
1.1.1.3 Déflexion D1 =
2
  –  -----21- 
D 0 + ------
2
(9)
Le moment de torsion étant constant sur toute la longueur du fil
et les extrémités étant supposées libres, la torsion est uniforme et Pour avoir le diamètre moyen du ressort comprimé à bloc, il suffit
l’angle total de torsion θ amène une déflexion totale du ressort : de remplacer dans la formule p 1 par d.
D
f = θ -----
2 1.1.2 Ressort à spires lâches
Le fil se déforme comme une barre de torsion (article Ressorts.
Barres de torsion et stabilisateurs [B 5 434] dans cette rubrique Certaines qualités d’acier et de traitement thermique permettent
Liaisons élastiques) avec M t = PD/2, alors : de faire travailler les ressorts à des contraintes très élevées. Le
ressort peut alors travailler avec un pas supérieur au tiers du
Mt L D PL D 2 diamètre, surtout s’il s’agit d’un ressort de traction. Il faut alors tenir
f = ------------- × ----- = ----------- × ------- (3) compte de l’inclinaison du fil dans le calcul.
GI 0 2 GI 0 4
D’après l’hypothèse de Coulomb, la contrainte combinée est :
πDN
et comme L ≈ ----------------- ,
cos α v 2 PDv
σ c = ------- ( M + M 2 + M t ) = -------------- ( sin α + 1 ) (10)
2I 4I
πN P D3
f = ----------------- × ----------- × ------- (4) et la contrainte tangentielle maximale a pour valeur :
cos α GI 0 4
v 2 PDv
2τ τ t = ------- M 2 + M t = -------------- (11)
PDv P 2I 4I
ou encore, sachant que τ t = -------------- ou ------ = ---------t
2I 0 I0 Dv
L’influence de l’angle α doit être prise en compte dans la défor-
mation du ressort ; les déformations élémentaires dues à M et M t
πN τt D 2 ont les valeurs indiquées au tableau 1.
f = ----------------- × -------------- (5)
cos α 2Gv
En supposant une extrémité fixe et l’autre libre, la déformation
Dans le cas ordinaire, α est voisin de 0 et l’on prend : par torsion peut se décomposer pour l’élément de longueur d  :
— en une rotation autour de l’axe du ressort :
πNPD 3
f = ---------------------- (6) Mt d 
4GI 0
----------------- sin α (12)
GI 0
πNτ t D 2
ou f = ----------------------- (7)
2Gv sans influence sur la déflexion ;

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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

— et en une rotation autour de l’axe perpendiculaire à l’axe du Le diamètre du fil doit être :
ressort :
Mt d  8PD PD
cos α d> 3 -------------- k = 1,366 3 -------- k (17)
-----------------
GI 0 πτ τ

DM t d  1.2.1.2 Coefficient de correction k des contraintes


qui donne une déflexion : ---------------------- cos α .
2GI 0 Dans un petit élément de spire compris entre deux plans passant
par l’axe du ressort, les fibres hélicoïdales les plus proches de l’axe
La déformation par flexion sous l’action du moment M se du ressort sont plus courtes que la fibre neutre et les fibres plus
décompose : éloignées sont plus longues. Toutes ces fibres superficielles sont
— en une rotation autour de l’axe du ressort : cependant tordues du même angle quand le ressort est chargé. En
conséquence, les fibres les plus proches de l’axe sont soumises aux
M d contraintes de torsion les plus élevées. Ces contraintes s’ajoutent
– ---------------- cos α (13)
EI aux contraintes de cisaillement pour donner des contraintes
sans influence sur la déflexion ; combinées maximales.
— et en une rotation autour de l’axe perpendiculaire à l’axe du Les coefficients de correction de Wahl [26] comprennent deux
ressort : termes que l’on calcule en fonction de l’indice d’enroulement c = D/d.
M d Le premier terme donne la valeur des contraintes de torsion
---------------- sin α
EI maximale et minimale dans la section du fil.

R DM d 
qui donne une déflexion : -------------------- sin α .
2EI
Le second terme donne la valeur de la contrainte de cisaillement
qu’il faut lui ajouter ou lui retrancher. k s’applique à la fibre la plus
proche de l’axe du ressort et k e à la fibre externe la plus éloignée,
La déflexion totale sera la somme des déflexions élémentaires : avec :
4c – 1 0,615
 L k = ------------------ + ---------------- (18)
Mt 4c – 4 c
D
f = ------
2 0
----------
GI 0
M
- cos α + -------- sin α d 
EI 
4c + 1 0,615
k e = ------------------ – ---------------- (19)
D2 cos 2 α sin 2 α 4c + 4 c
4 
f = P --------- L ------------------- + ------------------
GI 0 EI  (14)
Plusieurs autres chercheurs ont donné des coefficients globaux
pour la fibre la plus chargée :
La valeur de la rotation pour l’ensemble du ressort est égale à 5 7
la somme des rotations élémentaires autour de l’axe du ressort des — coefficient de Timoshenko : k T = 1 + -------- + -----------
-
4c 8c 2
relations (12) et (13) sans effet sur la déflexion :
5 7 1
 L — coefficient de Göhner : k G = 1 + -------- + -----------
- + -------
M 4c 8c 2 c 3
Θ =
0 GI 0
M
---------t- sin α – -------- cos α d 
EI  0,385
4 – ----------------
c
— coefficient de Röver : k R = ----------------------------
 
D 1 1 1
Θ = P ----- L sin α cos α ----------- – ------- (15) 3 – ----
2 GI 0 EI c
c + 0,5
— coefficient de Bergsträsser : k B = ----------------------
c – 0,75
1.2 Établissement des formules usuelles En pratique, on applique couramment une formule simple qui
donne des résultats suffisamment approchés :
Dans les formules précédentes, il suffit de remplacer I, I0 et v par c + 0,2
leurs valeurs selon la section du fil ; mais dans les fils de section k = ------------------- (20)
c–1
non circulaire, le postulat de Bernouilli n’étant pas respecté, il faut
faire intervenir les coefficients de correction de Saint-Venant.
1.2.1.3 Déflexion

πd 4 πd 4 πDN
1.2.1 Ressort en fil rond E n i n t r o d u i s a n t I 0 = ------------ , I = ------------ et L = ----------------- d a n s l a
32 64 cos α
πd 4 d relation (14), on a :
Dans ce cas, I 0 = ------------ et v = ----- .
32 2
8PND 3 cos α 2 sin α tan α
1.2.1.1 Condition de résistance
f = ---------------------
d4 
- ----------------- + ------------------------------------
G E  (21)

Il faut que la contrainte tangentielle maximale soit inférieure à la Dans la plupart des cas, α est suffisamment petit pour que l’on
contrainte maximale admissible τ a . Pour le calcul, on néglige
2 sin α tan α
généralement les faibles contraintes dues à l’effort tranchant et à puisse admettre cos α = 1 et considérer le terme ------------------------------------
l’effort normal, mais il faut tenir compte de l’inégale répartition des E
contraintes par suite de la courbure du fil, en appliquant un coeffi- comme nul, alors :
cient de correction k à la valeur de contrainte calculée à la relation (1).
8PND 3
On a alors : f = ---------------------
- (22)
Gd 4
PDv 8PD fGd
- = k -----------------2- < τ a
τ = k -------------- = k ------------- (16)
2I 0 πd 3 πND

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___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS

C’est la formule de Reuleaux. Ces formules sont valables pour toutes les sections carrées ou
rectangulaires, que le grand côté soit perpendiculaire ou parallèle
Exemple : pour les ressorts en acier faiblement allié traité à chaud, à l’axe du ressort.
on arrondit souvent G à 80 000 MPa, ce qui donne :
Quand le grand côté est parallèle à l’axe du ressort, la contrainte
PND 3 est maximale au milieu du grand côté le plus proche de l’axe.
f = --------------------------4- (23)
10 000 d Quand le grand côté est perpendiculaire à l’axe du ressort, la
contrainte maximale se situe à la surface de ce côté, mais elle est
plus proche de l’axe que le milieu de ce côté. La contrainte au milieu
1.2.2 Ressort en fil carré ou rectangulaire du petit côté peut être calculée en multipliant τ par η1 tiré de la
figure 3.
Quand le fil n’est pas circulaire, les sections soumises à un couple Le potentiel élastique est égal à :
de torsion ne restent pas planes. L’application des coefficients de
2 2
Saint-Venant comme pour les barres de torsion devient nécessaire 1 η 2 beL τ 2 1 η2 V τ 2
(figure 3). Les formules suivantes, qui en sont déduites, permettent 2 η3 G  
W = ----- -------------------- ----
k 2 η3 G  
= ----- -------- × ----- × ----
k
(28)
de résoudre les cas où l’indice d’enroulement c est supérieur à 10.
L’indice d’enroulement est ici, dans tous les cas, le rapport du Dans le cas du fil carré, b = e, η2 = 0,208 et η3 = 0,140 donc les for-
diamètre moyen d’enroulement au côté perpendiculaire à l’axe du mules deviennent :
ressort. NPD 3 7τND 2
f = 5,61 -----------------
- = --------------------- (29)
Ainsi, quand le grand côté de la section est perpendiculaire à l’axe e 4G 3keG


du ressort (enroulement sur chant), l’indice d’enroulement est :
PDk 3feGk
c = D /b τ = 2,40 ------------- = -------------------
- (30)
e3 7ND 2
et quand le grand côté est parallèle à l’axe du ressort (enroulement
sur plat) : V τ 2
c = D /e
W = 0,155 ------ ----
G k   (31)

pour un carré de côté e, c = D /e Comme pour les ressorts de section circulaire, la courbure du fil
La déflexion du ressort est : change la répartition des contraintes dans la section : la contrainte
des fibres proches de l’axe du ressort est augmentée, tandis que celle
θD Mt L D πNPD 3 des fibres éloignées est diminuée. La formule de Liesecke [34] donne
f = ------- = ------------------------ × ----- = ---------------------------
- (24) la valeur maximale :
2 η 3 be 3 G 2 4η 3 be 3 G
2 PD
π η 2 τD N τ = ξ 1 = ---------------------- (32)
ou f = ----- ------------------------ (25) ( be ) 3  2
2 η 3 eGk
ξ 1 est un coefficient tiré d’une famille de courbes (figure 4 )
et la contrainte est : correspondant chacune à une valeur de l’indice c ; il est donné en
Mt k PDk fonction du rapport b /e.
τ = ------------------
- = ---------------------- (26)
η 2 be 2 2η 2 be 2 Pour la section carrée, les valeurs de ξ1 sont portées sur l’ordonnée
b/e = 1. La partie gauche du graphique doit être utilisée pour les
2η 3 feGk ressorts enroulés sur plat, le grand côté étant parallèle à l’axe du
ou τ = ------------------------
- (27)
πη 2 D 2 N ressort et la partie droite, quand le grand côté est perpendiculaire
à l’axe du ressort.
La déflexion est un peu diminuée par la courbure du fil ; la formule
générale n’en tient pas compte. On obtiendra des résultats un peu
plus précis en appliquant la formule de Liesecke :

NPD 3
f = ξ 2 -------------------
- (33)
b 2e 2 G
ξ2 est donné par la figure 5 tirée de l’étude de Liesecke [34].
Pour le fil carré, ξ2 = 5,6.
Pour le fil rectangulaire enroulé sur plat, on lit les valeurs de ξ2
à gauche de la figure et pour le fil rectangulaire enroulé sur chant,
on les lit à droite.
Une étude sur la déflexion des ressorts à grand pas p > D /3 a été
faite par Van Wÿngaarden [35].
Un fil rectangulaire d’épaisseur e enroulé sur chant sur un
mandrin prend une section transversale trapézoïdale isocèle dont
la grande base appliquée au mandrin a pour valeur :
κ

e 1 = e 1 + ----
c  (34)

avec κ coefficient de déformation d’enroulement du fil ayant pour


valeur :
κ = 0,3 pour un fil enroulé à froid ;
Figure 3 – Coefficients de Saint-Venant κ = 0,4 pour un fil enroulé à chaud.
pour déterminer les ressorts hélicoïdaux de section rectangulaire

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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

Figure 4 – Coefficient ␰ 1 de correction


de contrainte des ressorts hélicoïdaux
de section rectangulaire

Pour cette raison, ajoutée au fait que la flexibilité ne peut être assu-
rée avec précision et que les contraintes doivent être relativement
faibles pour tenir compte de l’état brut du fil et des incertitudes du
calcul, les ressorts en fil carré ou rectangulaire sont coûteux et ont
des performances réduites. Ils sont donc vivement déconseillés.
Il faut toujours rechercher la possibilité d’utiliser un ressort en fil
rond ou, en cas d’impossibilité, plusieurs ressorts concentriques en
fil rond ; car le fil rond, qui peut être écroûté ou rectifié, admet des
contraintes élevées, ne se déforme pratiquement pas à l’enroule-
ment et ne nécessite pas d’outillages de laminage spéciaux.
Le tableau 2 donne une comparaison des ressorts en fil rectan-
gulaire ou carré par rapport à ceux en fil rond de même diamètre
d’enroulement.

1.2.3 Données complémentaires

1.2.3.1 Potentiel élastique et poids des spires actives


Le potentiel élastique W = P f / 2 est donné par le produit des
valeurs de P et de f /2 tirées des relations établies aux paragraphes
1.2.1 et 1.2.2. Il est proportionnel au volume du ressort et au carré
Figure 5 – Coefficient ␰ 2 de correction de déflexion des contraintes, mais indépendant des dimensions des ressorts.
des ressorts hélicoïdaux de section rectangulaire
Le poids des spires actives du ressort est donc proportionnel à
l’énergie à emmagasiner. Les dimensions d’encombrement n’inter-
Avec l’encombrement du fil, l’encombrement du ressort est viennent que sur le poids des bases et des attaches (§ 1.3.1).
augmenté sinon la déflexion est diminuée.
Or, les ressorts en fil rectangulaire ne sont intéressants que dans 1.2.3.2 Contrainte maximale admissible
les cas où l’on a besoin d’un ressort de grande course avec un faible
encombrement. La contrainte tangentielle admissible τ a est limitée au 4/5 de la
valeur de la contrainte normale admissible qui est, elle-même,
Quand l’indice d’enroulement est inférieur à 10, on ne réalise un limitée par la limite d’élasticité du métal. Les contraintes admissibles
ressort de section rectangulaire qu’en enroulant un fil de section doivent tenir compte des contraintes résiduelles. Les tensions dues
trapézoïdale, petite base appliquée sur le mandrin. À chaque indice à la fabrication à froid diminuent les contraintes admissibles ; on
d’enroulement correspond un profil trapézoïdal différent. Les gros évite alors de dépasser 0,6 fois la limite d’élasticité du métal. Les
fils travaillés à chaud sont en acier brut de laminage ; pour chaque contraintes résiduelles dues à la préconformation augmentent forte-
fil différent, l’aciérie doit posséder un jeu de cylindres spéciaux très ment les contraintes admissibles. (0)
coûteux.

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___________________________________________________________________________________________________________________________ RESSORTS

Tableau 2 – Comparaison des ressorts en fil rectangulaire ou carré


par rapport à ceux en fil rond de même diamètre d’enroulement (1)
Section
Rapport
Condition carrée
calculé
rectangulaire ␩ 2 = 0,208 ␩ 3 = 0,140

P 16η 2 be 2 e 3
Contrainte égale : τ = τΦ ---------
PΦ -------------------------
πd 3
-
d  
1,06 -----

P = PΦ πd 3
Charge et contraintes égales : be 2 = --------------- e = 0,981 d
τ = τΦ 16η 2
4
d4
Charge égale : P = PΦ f /f Φ
π
--------------- ------------
32η 3 be 3 N Φ
N
× ----------
d
e 
0,7 ----
-
N
----------

η2 N d τ N d τ
f /f Φ - × ---------- × ----- × --------
----------- 0,742 × ---------- × ----- × --------
2η 3 N Φ e τ Φ NΦ e τ Φ

Charge, contrainte P = PΦ L N 2η 3 e e
1,346 -----

et déflexion égales : τ = τΦ
-------- = ----------
LΦ NΦ - × -----
----------- d
η2 d
f = fΦ

Épaisseur égale au diamètre e=d τ πd


et charge égale : P = PΦ -------- ------------------- 0,944
τΦ 16η 2 b
Épaisseur égale au diamètre, e=d N 32η 3 b
charge et déflexion égales : P = PΦ ----------
NΦ ------------------
- 1,426
πd
f = fΦ
(1) L’indice Φ caractérise le fil rond quand on lui compare une section rectangulaire ou carrée.

Pour des températures supérieures à l’ambiante, il faut se référer 1.3.1.1 Attaches du ressort de traction
à la limite d’élasticité du métal à la température considérée qui est
Les forces sont appliquées au ressort de traction :
plus faible qu’à la température ambiante.
— soit par des anneaux, boucles ou crochets formés dans le fil
même du ressort (figure 6) pour les formes les plus courantes ;
1.2.3.3 Module d’élasticité transversal
— soit par des accessoires assemblés au ressort (figure 7).
Pour les ressorts fabriqués à froid (article Ressorts. Considérations L’exécution d’une boucle ou d’un crochet sur un ressort de trac-
générales [B 5 430] dans cette rubrique Liaisons élastiques), le tion en gros fil enroulé à froid oblige à un chauffage qui diminue
module d’élasticité G dépend de l’écrouissage et donc du diamètre la résistance du fil. Les ressorts (a), (b) et (d ) de la figure 7
de fil [36]. Les méthodes de détermination du module n’étant pas comportent des noix vissées dans le ressort qui n’obligent pas à
très précises, on admet généralement : une reprise après enroulement.
pour d  0,6 mm G = 88 300 MPa Toutes les spires d’un ressort à anneaux, boucles ou crochets sont
0,6 < d  1,5 mm G = 83 400 MPa utiles. Avec une noix, une ou plusieurs spires ne participent pas à
1,5 < d  3 mm G = 81 500 MPa la déflexion et sont dites spires mortes.
3 < d  6 mm G = 78 500 MPa
d > 6 mm G = 76 000 MPa 1.3.1.2 Bases du ressort de compression
Pour les ressorts en acier faiblement allié traité à chaud, le module Au-delà des N spires utiles, les spires extrêmes des ressorts de
d’élasticité est G = 81 000 MPa. La valeur couramment employée est compression, appelées bases, sont façonnées pour s’adapter
80 000 MPa. chacune à une coupelle qui présente à cette base une surface plane
Les tableaux 3 et 4 rassemblent les formules couramment ou hélicoïdale et généralement un moyen de centrage constitué :
utilisées pour le calcul des ressorts hélicoïdaux de traction et de — soit par un noyau qui s’engage à l’intérieur du ressort ;
compression. — soit par un rebord qui entoure le ressort.
Les bases peuvent avoir différentes formes qui s’adaptent à la
coupelle correspondante.
1.3 Technologie
1.3.1.2.1 Bases pour coupelles planes
1.3.1 Forme des extrémités ■ Base meulée : sur trois quarts de tour environ, le pas est réduit à
une valeur égale au diamètre d ou à l’épaisseur e du fil et ces trois
En plus des N spires dites utiles qui interviennent dans le calcul quarts de spires sont dressés à la meule perpendiculairement à l’axe
de la flexibilité, les ressorts hélicoïdaux comportent des moyens de
liaison appelés : attaches pour le ressort de traction et bases pour
le ressort de compression.

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Ressorts
Clips et attaches
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Clips ............................................................................................................. B 5 437 - 2


2. Attaches ..................................................................................................... — 2
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440 R

n grand nombre de ressorts sont utilisés dans des applications statiques


U pour positionner deux ou plusieurs organes l’un par rapport à l’autre, pour
assurer une étanchéité ou pour maintenir un effort ou une pression malgré l’usure
ou la dilatation d’une des pièces.
p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYXV

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Ressorts en caoutchouc

par Michel DUCHEMIN


Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Ressorts de compression....................................................................... B 5 438 - 2


2. Ressorts de cisaillement ........................................................................ — 3
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. B 5 440 R

u point de vue mécanique, les ressorts en caoutchouc se distinguent des


D autres ressorts par leur faible module d’élasticité et par la variation de ce
module d’élasticité avec la forme du ressort. Le module d’élasticité étant faible,
la forme varie sensiblement en fonction de la charge ce qui entraîne une variation
de module et donc de la flexibilité avec la charge des ressorts. Cet effet est
particulièrement sensible pour les ressorts de compression.
Par ailleurs, les ressorts en caoutchouc ont une très bonne résistance aux
sollicitations dynamiques et un fort amortissement propre qui se traduit par une
transformation en chaleur à l’intérieur du ressort d’une partie de l’énergie fournie.
Le ressort étant peu conducteur de la chaleur, l’échauffement interne peut être
important. Il faut remarquer aussi que le module d’élasticité varie avec la
température et avec la vitesse d’application de la charge.
Compte tenu de tous ces facteurs qui réagissent les uns sur les autres, on
comprend qu’il n’est pas possible d’obtenir d’un ressort en caoutchouc des
propriétés aussi précises que celles que l’on peut attendre d’un ressort
métallique ; par contre, il est assez facile d’obtenir le module d’élasticité voulu
par le choix de l’élastomère ou des proportions du mélange (article Considé-
rations générales [B 5 430] dans cette rubrique Ressorts), car ces paramètres font
varier le module d’élasticité de façon très importante. En pratique, on estime
leur influence par la mesure de la dureté Shore A du caoutchouc vulcanisé.
p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYXV

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Ressorts
Exemples d’utilisation
par Michel DUCHEMIN
Ingénieur de l’Institut Catholique d’Arts et Métiers de Lille
Ingénieur de l’École Supérieure de Soudure Autogène de Paris
Chef de Produit ferroviaire à la Société Ressorts Industrie

1. Détente d’un ressort ............................................................................... B 5 439 - 2


1.1 Détente rectiligne appliquée directement à une masse


entièrement libre ......................................................................................... — 2
1.2 Mise en rotation d’une masse libre par un ressort de torsion................. — 3
1.3 Détente rectiligne appliquée à une masse m soumise
à une force Q constante .............................................................................. — 3
1.4 Mise en rotation d’une masse soumise en plus à un couple constant Ꮿ — 4
1.5 Exemples numériques................................................................................. — 4
1.5.1 Ressort assurant la fermeture d’une soupape
dans un temps donné......................................................................... — 4
1.5.2 Mouvement de rotation simple ......................................................... — 4
2. Suspension élastique .............................................................................. — 5
2.1 Mouvement oscillatoire .............................................................................. — 5
2.2 Mouvement d’une roue et de la carrosserie ............................................. — 6
3. Ressorts de choc ...................................................................................... — 6
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc B 5 440

ans cet article, nous étudierons différents exemples d’utilisation des ressorts
D lors de détente, de suspension élastique et de choc.
p。イオエゥッョ@Z@ュ。ゥ@QYXV

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RESSORTS ____________________________________________________________________________________________________________________________

Un problème courant est de connaître la vitesse v imprimée à une


Notations et Symboles masse m ou la durée t de la détente. On le résout en égalisant le
potentiel élastique W du ressort et l’énergie cinétique U acquise par
Symbole Unité Désignation la masse m en mouvement.
Pour ces applications, on évite les ressorts qui ont des frottements
A mm Amplitude d’un mouvement oscillatoire internes ou un amortissement propre comme les ressorts en
C N · mm Couple caoutchouc, par exemple, car ils dissipent en chaleur une partie de
E MPa Module d’élasticité longitudinal l’énergie qu’on leur a fournie. Tous les autres ressorts peuvent être
ou module d’Young utilisés.
F mm/N Flexibilité du ressort La masse du ressort intervient dans le mouvement de façon assez
F1 mm/N Flexibilité d’un pneumatique complexe. On considère généralement qu’un tiers de la masse du
H mm Hauteur du ressort ressort participe à la masse m en mouvement.
Im N · mm · s2 Moment d’inertie de la masse m
N nombre Nombre de spires utiles
P N Charge du ressort correspondant
à une déflexion f
1.1 Détente rectiligne appliquée
Q N Poids ou force constante appliquée directement à une masse
à une masse m entièrement libre
R N/mm Raideur du ressort
R1 N/mm Raideur d’un pneumatique
R U
V
N · mm
mm3
Énergie cinétique
Volume de matière du ressort
Tous les ressorts peuvent être utilisés mais les ressorts soumis
à une charge coaxiale sont plus commodes.
W N · mm Potentiel élastique : travail Le ressort de flexibilité F comprimé à une déflexion f 0 exerce une
emmagasiné par le ressort force P 0 = f 0 /F. Au temps t, le point d’application de la masse m a
Ꮿ N · mm Couple constant appliqué à la masse M parcouru une course x (figure 1), la déflexion du ressort est f 0 – x
ᐆ N Poids du ressort et la poussée est :
f mm Déflexion du ressort f0 – x
P x = P 0 ---------------- (1)
g mm/s2 Accélération due à la pesanteur f0
(g = 9 806 mm /s 2 )
h mm Hauteur de chute d’une masse La masse a acquis une vitesse linéaire vx .
m kg Masse du ressort en mouvement L’égalité entre le potentiel élastique et l’énergie cinétique acquise
m1 kg Masse semi-suspendue attachée par la masse s’écrit :
à la roue
1 2
m2 kg Masse suspendue U x = W f 0 – W ( f 0 – x ) = ----- mv x
(attachée à la carrosserie) 2

 
x x
f0 – x x2
 
n nombre Facteur de surcharge n = PM /P Ux = Px d x = P 0 ---------------- d x = P 0 x – ---------- (2)
t s Temps passé depuis la position initiale 0 0 f0 2f0
x mm Course depuis la position initiale
α nombre Rapport des raideurs α = R1 /R > 1 On en tire l’expression de la vitesse après une détente partielle x :
λ nombre Coefficient d’utilisation de la matière
2P 0
σ
τ
MPa
MPa
Contrainte normale
Contrainte tangentielle
vx =  x2
- x – ----------
-----------
m 2 f0  (3)

Φ Hz Fréquence d’oscillation Puisque vx = dx /dt, l’intégration de (3) donne la durée t x de la


Φ1 Hz Fréquence de la roue détente partielle x :
(et de la masse semi-suspendue)
Φ2 Hz Fréquence de la masse suspendue mf x
(de la carrosserie)
tx =
P0 
-----------0- arc cos 1 – ------
f0  (4)

Les notations C, f, F, H, P, t, U, W, v, θ, ω et γ pourront varier dans


l’article avec la position d’une masse et être affectées d’un indice
correspondant à cette position :
0 pour la position initiale ;
x, f, ... pour la distance par rapport à la position initiale ;
θ, ... pour l’angle de rotation par rapport à la position initiale ;
M pour la distance maximale.
Le potentiel élastique W est fonction de la déflexion f du ressort ; la
notation W est affectée d’un indice correspondant à cette déflexion.

1. Détente d’un ressort


Figure 1 – Détente rectiligne d’un ressort
Le ressort constitue un accumulateur d’énergie qui peut être
utilisée en un temps très court pour le déplacement rapide d’un
organe. C’est le cas des ressorts de fermeture de soupape de moteur
rapide ou de clapets de sécurité, des ressorts de percussion ou de
marquage, des ressorts de disjoncteurs, etc.

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B 5 439 − 2 © Techniques de l’Ingénieur, traité Génie mécanique

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Comportement dynamique
des ressorts
par Bernard GIRONNET
Docteur ès Sciences
Professeur à l’École nationale supérieure d’arts et métiers (ENSAM)
et Guy LOURADOUR
Docteur ès Sciences
Professeur à l’École nationale supérieure d’arts et métiers (ENSAM)

1. Relations classiques................................................................................ B 610 - 2


2. Modèles....................................................................................................... — 2 R
2.1 Analogie ressort-barreau ............................................................................ — 3
2.1.1 Caractéristiques du barreau............................................................... — 3
2.1.2 Solution de l’équation aux dérivées partielles................................. — 3
2.1.3 Application au ressort de soupape ................................................... — 4
2.2 Système discrétisé....................................................................................... — 5
2.2.1 Construction du modèle conservatif................................................. — 5
2.2.2 Construction du modèle non conservatif ......................................... — 7
3. Optimisation du ressort de soupape .................................................. — 8
4. Exemples d’application .......................................................................... — 9
4.1 Étude du comportement vibratoire :
construction du modèle discrétisé ............................................................. — 9
4.1.1 Ressort extérieur................................................................................. — 9
4.1.2 Ressort intérieur ................................................................................. — 10
4.2 Étude du déplacement des spires .............................................................. — 10
4.2.1 Déplacements des spires obtenus
à partir de l’analogie ressort-barreau ............................................... — 10
4.2.2 Déplacements des spires obtenus à partir du modèle discrétisé... — 10
4.2.3 Étude expérimentale .......................................................................... — 11
4.3 Étude des efforts aux extrémités................................................................ — 11

’objet de cet article est de proposer deux méthodes permettant d’approcher


L le comportement dynamique d’un ressort.
Les modèles qui consistent à négliger la masse du ressort ou à supposer
connue la déformée du ressort (méthode de Rayleigh) ne sont qu’exercices
académiques.
Dans les applications actuelles où il convient de prendre en compte les
quantités d’accélération, il est fondamental, pour un ressort, de connaître ses
fréquences propres, les déplacements et les vitesses des spires, les efforts
appliqués aux extrémités.
Ces propos seront illustrés par le calcul des ressorts de rappel des soupapes
d’un moteur à combustion interne.

Les notations et symboles utilisés dans cet article sont définis dans le tableau des notations
et symboles et la figure A.
Ce texte utilise des extraits des cours de Machines thermiques et Dynamique des lignes
d’arbres de MM. Gironnet et Louradour, professeurs à l’ENSAM de Paris.
Le lecteur pourra se reporter également à la rubrique Liaisons élastiques, dans ce traité.
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COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES RESSORTS ______________________________________________________________________________________________

Figure A – Ressort : définition des dimensions

■ Influence du poids propre : un ressort libre posé sur une de ses


R Notations et Symboles extrémités subit une flèche sous son poids propre égale à :
Mt g
Symbole Unité Désignation f = -------------
-
2k
0 m Longueur du ressort à l’état libre avec f (m) flèche,
1 , 2 m Longueurs sous charges respectives P 1 g (m/s2) accélération de la pesanteur (= 9,81 m/s 2).
et P 2
Lb m Longueur à spires jointives ■ Raideur d’un ressort :
De m Diamètre extérieur Gd 4
k = --------------------
8D 3 n u
D m Diamètre moyen
Di m Diamètre intérieur avec G (Pa) module d’élasticité transversal du métal.
D’ m Diamètre moyen du ressort à spires ■ Contrainte :
jointives 8PD
d m Diamètre du fil τ = ------------
-
πd 3
h0 m Pas du ressort à l’état libre
avec P (N) charge,
e0 m Distance entre spires à l’état libre
τ (Pa) contrainte.
nu Nombre de spires utiles
■ Masse utile du ressort (masse des spires utiles) :
nt Nombre total de spires
M kg Masse utile du ressort πd 2 2
(masse des spires utiles) M = n u ------------- µ π2 D 2 + h 0
4
Mt kg Masse totale du ressort ■ Masse totale du ressort :
k N/m Raideur statique du ressort
kg/m3 πd 2 2
µ Masse volumique M t = n t ------------- µ π2 D 2 + h 0
4
avec nt = nu + 1,5.

1. Relations classiques
2. Modèles
■ Relations entre les dimensions géométriques du ressort :
— pour les ressorts dont les spires extrêmes sont jointives et
meulées sur les trois quarts de leur longueur, nous avons : Il est nécessaire de rechercher des modèles pour étudier le
comportement vibratoire des ressorts et en particulier de
0 = nu h0 + d déterminer : les fréquences propres, les vitesses des spires, leurs
b = nt d interférences et les efforts réels dynamiques aux extrémités.
Nous disposons pour cela de deux modèles simples :
— lorsque ce ressort est comprimé à spires jointives, le grossis- — le premier obtenu par assimilation du ressort à un barreau
sement du diamètre moyen est : cylindrique rectiligne homogène (§ 2.1) ;
( h0 + d ) e0 — le second construit à partir d’une discrétisation des masses et
D ′ – D = ------------------------------
- des raideurs (§ 2.2).
6D
1 2
avec D ′ = ----- h 0 + 4D 2 – d 2 + d
2

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______________________________________________________________________________________________ COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES RESSORTS

2.1 Analogie ressort-barreau 2.1.1.2 Calcul de la masse volumique du barreau équivalent


La masse du barreau doit être égale à la masse du ressort, d’où :
Assimilons le ressort de longueur  , de diamètre moyen D et masse du ressort M
masse volumique du barreau = --------------------------------------------------------
de raideur k à un barreau cylindrique de mêmes caractéristiques volume du barreau
(figure 1).
Si µ est la masse volumique du fil, la masse du ressort est :
Nous supposerons que le ressort et le barreau ont le même
comportement en dynamique.
Considérons une section A d’abscisse x.
πd 2

M = µ ------------ n u π D
4 
Lorsqu’un ébranlement parcourt longitudinalement le barreau, le
déplacement de cette section est λ, fonction de x et du temps t. en supposant que les spires sont planes, d’où :
L’équation traduisant la loi du mouvement de la section A est µ π d 2 nu
(article Vibrations [A 410] dans le traité Sciences fondamentales) : ρ = --------------------------
-
D
∂ 2 λ ( x, t ) E ∂ 2 λ ( x, t )
- = ----- -----------------------------
----------------------------- -
2.1.1.3 Calcul de la célérité de l’onde
∂t 2 ρ ∂x 2
La projection du vecteur vitesse de propagation d’une onde dans
avec E (Pa) module d’élasticité longitudinal du barreau,
le fil courbe sur l’axe du ressort est égale à la célérité a de l’onde
ρ (kg/m3) masse volumique du barreau. dans le barreau équivalent :
Le rapport E /ρ est égal au carré de la célérité de l’onde dans ce
milieu homogène. a =
E d
----- = ----------------------
G
----------

ρ π nu D 2 2µ

2.1.1 Caractéristiques du barreau avec G (Pa) module d’élasticité transversal du fil du ressort,
a (m/s) célérité de l’onde.
2.1.1.1 Calcul du module d’élasticité longitudinal Si M est la masse utile du ressort :
du barreau équivalent
Le barreau et le ressort doivent avoir le même comportement élas- πd 2
M = µ ------------- n u π D (spires planes)
tique, c’est-à-dire que la raideur longitudinale doit être la même. 4
Gd 4
Pour le ressort, la raideur est égale à (§ 1) : et k sa raideur statique k = --------------------
8D 3 n u
Gd 4 k
k = -------------------- on obtient a = 
8D 3 n u
-------
M

Pour le barreau, elle est définie par : Le temps de surtension, c’est-à-dire le temps nécessaire à l’onde
pour parcourir la distance  du ressort, est donc égal à :
ES
k = ---------
  M
t = ----- = -------
a k
avec S section du barreau.
L’identité des raideurs conduit à définir le module d’élasticité du 2.1.1.4 Longueur  du barreau
barreau équivalent :
Gd 4  Chaque fois que l’excitation du ressort est périodique, on peut la
E = -------------------------
- développer en série de Fourier. C’est le cas dans les moteurs à
2π D 5 n u
combustion interne et à distribution par soupapes où l’excitation
du ressort de rappel est produite par la levée de la soupape. On
peut donc la remplacer par la levée moyenne à laquelle on ajoute
des excitations harmoniques.
La longueur du ressort à prendre en compte est égale à :
2 = 1 – H
2 = 0 – f0 – H

avec H levée moyenne de la soupape,


0 longueur libre du ressort,
1 longueur du ressort en place,
f0 préflèche (figure 2).

2.1.2 Solution de l’équation aux dérivées partielles

Une solution particulière de l’équation :

∂ 2 λ ( x, t ) E ∂ 2 λ ( x, t )
Figure 1 – Analogie ressort-barreau - = ----- -----------------------------
----------------------------- -
∂t 2 ρ ∂ x2

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Ressorts de suspension automobile


en acier

par Jeanne CHONÉ


Ingénieur Conseil en métallurgie Choné Consulting Sarl

Glossaire ........................................................................................................... BM 5 440 - 2


1.
1.1
Contexte...................................................................................................
Ressort dans la suspension......................................................................


3
3

1.2 Différentes formes de ressorts hélicoïdaux pour différents types
de suspension ........................................................................................... — 3
1.3 Mode de travail d’un ressort de compression ........................................ — 4
1.4 Matière pour la fabrication des ressorts ................................................. — 4
1.5 Choix de la nuance d’acier ....................................................................... — 5
1.6 Fabrication des barres et des fils pour la fabrication des ressorts........ — 5
1.7 Parachèvement des aciers à ressorts ...................................................... — 6
1.8 Opération de prétraitement thermique (ressorts enroulés à froid) ...... — 6
1.9 Opérations de contrôle sur les aciers destinés aux ressorts ................. — 6
2. Defectologie fil ou barres pour ressorts......................................... — 8
2.1 Risques liés aux nuances d’aciers à ressorts.......................................... — 8
2.2 Défauts typiques liés à l’acier prêt à l’emploi ......................................... — 8
3. Techniques de fabrication ................................................................... — 9
3.1 Quelle technique pour quels ressorts ? ................................................... — 9
3.2 Techniques de fabrication à chaud ou à froid ......................................... — 9
3.3 Fabrication à chaud des ressorts ............................................................. — 9
3.4 Fabrication à froid ..................................................................................... — 13
3.5 Limitation des techniques à chaud et à froid .......................................... — 15
3.6 Parachèvement des ressorts .................................................................... — 15
4. Qualités principales et facteurs d’influence.................................. — 20
Pour en savoir plus ........................................................................................ Doc. BM 5 440

près une courte introduction sur la fonction du ressort dans une suspen-
A sion automobile, on s’intéresse dans ce dossier aux matériaux et aux prin-
cipales techniques de fabrication des ressorts hélicoïdaux pour cette
application. Un glossaire donne la définition des principaux termes.
p。イオエゥッョ@Z@ェ。ョカゥ・イ@RPPW

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RESSORTS DE SUSPENSION AUTOMOBILE EN ACIER __________________________________________________________________________________________

GLOSSAIRE

Angle d’hélice d’un ressort : angle du plan des spires de corps son extrémité, qui tourne sur elle-même), contenant en creux la
avec l’horizontale forme du ressort et qui sert de guide au fil pendant l’enroulement.
Austénitisation : chauffage de l’acier à température supérieure à Le ressort est dit démandrinable quand on peut l’extraire du man-
850 oC de façon à rendre formable avec moins d’efforts et trempa- drin autour duquel on l’a enroulé.
ble après refroidissement rapide. La structure de l’acier, à cette tem- Cas des ressorts à froid : pièce d’acier rapide que l’on trouve sur
pérature, est de l’austénite, d’où le nom d’austénitisation. La la machine à enrouler des ressorts à froid (Wafios) qui sert de sup-
trempe (≈ 850 oC → ≈ 100 oC) transforme cette austénite en marten- port à l’extrémité du ressort pendant le cisaillage
site, très dure et très fragile Minibloc : ressort en forme de tonneau, en général à fil biconique
B10 : nombre de cycles de fatigue pour lesquels 10 % des éprou- (petits diamètres aux extrémités du tonneau), en général à flexibi-
vettes sont rompues avec une probabilité de 50 % lité variable. Comprimé au maximum, ce ressort a les spires d’extré-
Banane (ressort banane) : nom donné à un ressort à axe légère- mité qui s’enroulent en escargot sur les appuis. Le ressort
ment curviligne, donnant à la compression une résultante d’effort comprimé a une hauteur de 2 à 3 fois le diamètre du gros fil seule-
décalée par rapport à son axe géométrique ment. Il présente un avantage de faible encombrement
Biconique (fil biconique) : fil dont le profil unitaire a la forme d’un MQC : abréviation de « Mono Queue de Cochon », nom donné à
double cône inversé bout à bout des ressorts dont l’une des extrémités a une spire réduite en queue
Blocage : opération de compression d’un ressort en cours de de cochon
fabrication, avant ou/et après le grenaillage. Le blocage se fait à spi-

Pas d’un ressort : distance (= élévation) entre deux spires de res-
res jointives ou à hauteur prédéterminée ou encore à effort prédé- sort
terminé, pendant des temps variant de 1 à 7 s. Le but recherché est
Pigtail : littéralement : « queue de cochon » en anglais, outillage
la stabilité dimensionnelle du ressort pendant son utilisation
d’une ligne à chaud permettant de déformer la ou les dernières spi-
Calamine : pellicule d’oxydes de fer formée en surface des aciers res d’un ressort juste après son formage à chaud et son extraction
au-dessus de 600 oC. Son épaisseur et sa composition dépendent du mandrin. La pièce maîtresse est une sorte de pince qui prend le
du cycle thermique qui a conduit à son apparition et de la fil de la dernière spire et lui donne « un tour de clé ». Cette opération
composition chimique de l’acier. Son épaisseur peut aller de 5 à se fait en quelques secondes avant de balancer le ressort dans le
10 µm jusqu’à quelques dixièmes de millimètres bac de trempe. Le ressort pigtailé a une extrémité en « queue de
Chutage : pourcentage de chute tête et pied au niveau de la cochon »
cisaille Prétraitement du fil destiné aux ressorts à froid : les opérations
Coupelle : appuis des ressorts, qui sont souvent des pièces de de prétraitement englobent une préparation chimique (décapage)
tôle embouties de 1,5 à 2,5 mm d’épaisseur. Elles portent en géné- ou physique (décalaminage mécanique, rasage), étirage, contrôle,
ral en creux la forme des spires qui viendront à son contact. Elles réparation des défauts, et toujours : austénitisation, trempe, revenu
peuvent être tournantes (support à billes)
« Point de passage d’effort » : imposition par le constructeur de la
Couteau : dans une machine à enrouler les ressorts à froid direction de la résultante des efforts sur le ressort
(Wafios), c’est une pièce d’acier rapide qui tombe sur le fil et le
sépare par cisaillage en deux parties Pswt : formule de calcul d’une contrainte équivalente en essai de
fatigue entre une contrainte minimale et une contrainte maximale :
Démandrinable : que l’on peut libérer d’un mandrin dans le cas de
ressorts à chaud (voir mandrin)
Détente : opération de libération des contraintes internes à une P swt = τ max ( τ max – τ min )/2
pièce d’acier. L’opération peut être thermique, mécanique... Ici
l’opération est thermique Revenu : opération consistant à porter de l’acier sorti de trempe à
DQC : abréviation utilisée pour des ressorts à Double Queue de une température comprise entre 350 et 550 oC pendant un temps
Cochon d’au moins 30 min à température de croisière
Émerisage : opération de polissage mécanique à l’aide d’une RH : abréviation de ressort hélicoïdal
bande abrasive
Tampon de marquage : pièce d’acier rapide qui présente en relief
Étirage : opération de réduction de la section d’un fil d’acier à et en miroir la marque à estamper sur le ressort
froid en le faisant traverser une filière lubrifiée
Tarage : opération de vérification de la hauteur d’un ressort pour
Flambage : mise en arc d’un ressort au cours du blocage. La
un effort de compression donné. Cette opération est faite aussi tar-
forme finale en est souvent définitivement altérée. Le risque de
divement que possible sur une chaîne de fabrication
flambage existe quand le ressort est haut et aéré, avec un angle
d’hélice élevé Tour : nom donné à la machine à former les ressorts à chaud. Il
Flexibilité : perte de hauteur par unité de charge (mm par daN) peut être à commande numérique ou à mandrin et reproducteur.
Fluage : perte de hauteur du ressort pendant une sollicitation de Trempe : opération de refroidissement par immersion d’un pro-
référence (fatigue N cycles, charge statique t heures...). S’exprime duit chaud (800 à 1 000 oC) dans un liquide agité qui peut être (du
en % de la hauteur d’origine refroidissement le plus rapide au refroidissement plus lent) :
— de l’eau ;
Grenaillage (de précontrainte) : opération de projection de billes
— de l’eau additionnée de polymères ;
d’acier (ou autre matériau) sur une pièce d’acier. Le grenaillage a
— de l’huile.
pour effet de nettoyer la surface des oxydes ou des salissures qui
s’y trouvent et de mettre la peau en compression. La résistance à la TRS : taux de rendement synthétique ; rapport entre le temps
fatigue est améliorée par le grenaillage de précontrainte nominal de production à plein régime et le temps d’ouverture de la
Mandrin ligne. Toute dégradation de cadence non prévue dégrade le TRS. Il
Cas des ressorts à chaud : les ressorts sont enroulés à chaud entre est en général de 70 à 90 % pour le métier de ressortier
un mandrin (pièce massive cylindrique à extrémité éventuellement Wafios : nom d’une firme allemande qui fabrique des machines à
réduite en section qui tourne sur elle-même) et un reproducteur enrouler les ressort à froid. Très connue dans le monde des ressor-
(pièce massive cylindrique éventuellement à section plus grande à tiers. http://www.wafios.de

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_________________________________________________________________________________________ RESSORTS DE SUSPENSION AUTOMOBILE EN ACIER

1. Contexte 1.2.3 Suspensions à essieux arrière rigides


ou semi-rigides
1.1 Ressort dans la suspension Ces suspensions (figure 3), placées à l’arrière des véhicules, sont choi-
sies pour les petits et moyens véhicules où un coffre le plus volumineux
possible est recherché, et donc, par voie de conséquence, un encombre-
La suspension d’un véhicule automobile, encore appelée ment de la suspension réduit. Dans ces suspensions, la flexibilité de la
« liaison au sol », est l’ensemble des éléments destinés à amortir suspension doit être indépendante de la charge (flexibilité = déflexion/
les secousses et assurer l’adhérence permanente des roues sur charge en m/N). L’essieu contribue au comportement global du véhicule
le sol. Le ressort est une de ses pièces maîtresses : c’est lui qui en se déformant. Les ressorts deces suspensions travaillent en sécateur,
règle la fréquence d’oscillation de la masse suspendue et ont des formes parfois complexes : hélicoïdaux à axe curviligne, héli-
l’amplitude des mouvements verticaux. Il est aussi un des élé- coïdaux à spires de diamètre croissant–décroissant (jusqu’à s’escamoter
ments du confort perçu par les passagers [1]. presque entièrement en compression complète).

Ressort en position nominale


Il existe divers types de suspension automobile, avec des carac-
téristiques propres, des points forts et des limites, décrits succinc-
tement ici [2]. Le ressort hélicoïdal en acier est choisi dans les
configurations de suspension les plus fréquentes : Mac Pherson,
double triangle, essieu semi-rigide. Les ressorts sont enroulés en
hélice de diamètre compris entre 120 et 200 mm et de hauteur
comprise entre 150 et 300 mm environ, à spires de base plus petites,
voire décentrées, par rapport au corps du ressort, reposant sur des R
coupelles d’appui. Le diamètre de la barre d’acier servant à leur pro-
duction peut varier entre 9 et 16 mm. Le nombre de spires
« actives » de ces ressorts (spires qui se compriment ou se déve-
loppent pendant l’utilisation du véhicule) est compris entre 3 et 8.
Il existe d’autres types de suspension avec d’autres types de res-
sorts avec des matériaux qui peuvent être différents que l’on Figure 1 – Ressorts dans une suspension avant Mac Pherson
retrouvera dans des publications spécialisées : suspension pneu- (bibliothèque Allevard Rejna Autosuspensions)
matique, suspension avec ressorts à lames (acier ou composite),
suspension avec barre de torsion en acier, par exemple.

1.2 Différentes formes


de ressorts hélicoïdaux
pour différents types de suspension
La forme de base des ressorts est hélicoïdale avec des variantes selon
le type de suspension dans laquelle il agit. Le diamètre de la barre
d’acier, le diamètre du corps du ressort et le nombre de spires sont cal-
culés pour offrir les caractéristiques demandées au ressort (flexibilité et
amplitude du débattement) et contribuent à la tenue de route.

1.2.1 Suspensions avant à roues indépendantes Figure 2 – Ressorts dans une suspension à double triangle Maserati
3200 GT (auto-innovation.com François Dovat et Allevard Rejna Autosuspensions)
« Mac Pherson »
Les suspensions Mac Pherson (figure 1) sont très courantes en
suspension avant des petits et moyens véhicules. Les formes
d’extrémités des ressorts sont calculées pour maîtriser les efforts
latéraux du véhicule en mouvement.
Ces suspensions sont réputées à bon rapport confort/tenue de route.
L’art du ressortier consiste à maîtriser les efforts latéraux de tout
l’ensemble par le dessin des ressorts.

1.2.2 Suspensions à roues indépendantes


à quatre bras (double triangle)
Ces suspensions (figure 2), placées à l’avant comme à l’arrière
des véhicules automobiles, sont réservées au haut de gamme.
Elles offrent un grand confort pour les passagers et une bonne
tenue de route en toutes circonstances mais leur poids, leur coût,
leur encombrement, sont plus élevés que ceux des suspensions
Mac Pherson précédemment citées (§ 1.2.1).
Ces suspensions ont des ressorts hélicoïdaux simples, des spires
de base identiques ou plus petites que celles du corps du ressort,
centrées par rapport au corps du ressort. Ces ressorts travaillent
selon leur axe d’enroulement.
L’art du ressortier consiste à diminuer le poids de l’ensemble tout Figure 3 – Ressorts d’essieu anti-roulis à bras tirés Audi A2
en lui gardant les qualités décrites. (auto-innovation.com François Dovat et Allevard Rejna Autosuspensions)

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RESSORTS DE SUSPENSION AUTOMOBILE EN ACIER __________________________________________________________________________________________

1.3 Mode de travail d’un ressort


L0 Lc
de compression Flexion
du ressort
Un ressort est enroulé à partir d’une barre rectiligne ou d’un fil
redressé, sur des machines spécifiques : à chaud (850 à 900 oC) ou
à froid (température ambiante). P P
Di De

Torsion
du fil
Il est caractérisé géométriquement (figure 4) par :
• d (diamètre du fil)
• D i (diamètre intérieur) d
• D e (diamètre extérieur) p
• D m (diamètre moyen) = (D i + D e)/2
• p (pas) : distance moyenne entre deux spires actives succes- Figure 4 – Paramètres des ressorts de compression [11]
sives d’un ressort.
• L c (longueur à bloc) : longueur maximale du ressort après
blocage complet.
• L 0 (longueur libre) : longueur mesurée à l’état non Contraintes de Von Mises (MPa)
compressé du ressort après un premier blocage (si nécessaire). 2 185,334
La tolérance concernant ce paramètre est de +/– 2 % (indication). 1 966,801

R • N (nombre de spires) : nombre total de spires d’un ressort (le 1 748,269


1 529,736
schéma de la figure 4 en compte six). Pour calculer le nombre de 1 311,203
spires actives, on soustrait les deux spires des extrémités. 1 092,670
• R (raideur) : résistance du ressort lors de sa compression 874,138
655,605
mesurée en N/m. 437,072
• f (flexibilité) : inverse de la raideur. 218,540
0,007

La matière d’un ressort hélicoïdal – l’acier, en ce qui concerne ce


Figure 5 – Calcul des contraintes de Von Mises par le code de calcul
dossier –, travaille essentiellement en torsion et, dans une moindre
FEMSPRINGS (Allevard Rejna Autosuspensions)
mesure (qui dépend de la géométrie et de la configuration de la
suspension), en flexion (l’angle du plan de deux spires consécutives
se réduit). dans l’ordre mentionné. Ils sont utilisés à l’état trempé-revenu, avec,
La formule analytique de base, permettant de calculer la selon les cas, une dureté allant de 500 à 600HV30, une résistance à la
contrainte de torsion maximale τ supportée par l’acier, dans le cas traction allant de 1 800 à 2 100 MPa et une résilience supérieure à
simple d’un ressort cylindrique travaillant verticalement selon son 10 J/cm2.
axe, est la suivante :
■ Qualités appréciées d’un ressort :
τ = k 8 PD m /πd 3 (1) — réponse charge-déplacement prévisible et invariable dans le
temps ;
avec τ (MPa) contrainte de torsion subie par l’acier en surface
du ressort, — résistance au flambage dépendant de la géométrie (L 0 /D m ,
EN 13906-1) ;
P effort vertical appliqué au ressort : 2 000 à — tenue en fatigue cyclique répondant aux spécifications (res-
4 000 N, pect d’un nombre de cycles minimal sans rupture à l’essai de
Dm diamètre moyen d’enroulement du ressort 100 à fatigue cyclique entre une contrainte minimale et une contrainte
150 mm, maximale définies dans la norme EN 13906-1) ;
d diamètre du fil ou de la barre : 10 à 15 mm, — tenue en fatigue-corrosion minimale, y compris sous impact
de gravillons, selon des spécifications établies par les constructeurs
k facteur correctif voisin de 1, selon la géométrie automobiles [4].
du ressort
τ est supérieur ou égal à 1 000 MPa pour des cas courants. ■ Qualités de l’acier requises pour y faire face
La norme EN 13906-1 donne l’ensemble des formules de calcul Voici quelques qualités de base d’un acier destiné à fabriquer
analytique des ressorts de compression, notamment les calculs des ressorts de suspension.
statiques, les calculs de dimensionnement au flambage et sous sol-
— La nuance d’acier est choisie en fonction du niveau de
licitations dynamiques. Les calculs complets sont réalisés par des
contrainte maximal prévu à l’utilisation du ressort (résistance
codes spécifiques qui tiennent compte de la géométrie précise du
maximale et limite d’écoulement en torsion) (cf. § 1.5). (0)
ressort. Ces codes permettent en particulier de prévoir les
contraintes généralisées de Von Mises en tout point du ressort au — La dispersion de la composition analytique est limitée, pour
cours de son travail (figure 5). Nés dans les années 1990, ces codes une nuance donnée, de façon à obtenir des caractéristiques méca-
ont été une avancée importante pour la conception des ressorts, niques après traitement thermique de trempe-revenu dans les tolé-
leur allègement et la prévision de leur tenue en fatigue. rances admises. Les éléments « résiduels » tels que S, P, Cu, Ni,
Mo..., sont limités par des spécifications (tableau 1) ou des cahiers
des charges qui dépendent du mode de fabrication du ressort et du
1.4 Matière pour la fabrication niveau de contraintes en service.
des ressorts — Les tolérances dimensionnelles (diamètre et rectitude de la
barre laminée), sont précisées.
Les aciers à ressort pour suspension automobile sont des aciers au — L’état de surface est d’autant plus soigné que les contraintes
carbone-chrome, carbone-chrome-silicium ou carbone-chrome-sili- appliquées au ressort sont élevées (profondeur des défauts de sur-
cium-vanadium selon le niveau de contrainte des ressorts, croissant face et rugosité limitées).

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_________________________________________________________________________________________ RESSORTS DE SUSPENSION AUTOMOBILE EN ACIER

Tableau 1 – Limites de composition massique des familles d’acier pour ressorts hélicoïdaux, enroulés à chaud ou à froid
Référence normes C Mn Si Cr P, S V Utilisation
NF A 35-571 (%) (%) (%) (%) (%) (%)
55Cr3 0,49 à 0,62 0,66 à 1,04 0,07 à 0,43 0,66 à 1,04 < 0,03 Ressorts basses
contraintes
54SiCr6 0,47 à 0,61 0,46 à 0,84 1,15 à 1,65 0,46 à 0,84 < 0,03 Ressorts moyennes
contraintes
61SiCr7 0,54 à 0,67 0,66 à 1,04 1,55 à 2,05 0,16 à 0,49 < 0,03 Ressorts large diamètre,
contraintes moyennes
45SiCrV6 0,40 à 0,50 0,50 à 0,70 1,30 à 1,60 1,30 à 1,60 < 0,03 0,07 Ressorts à chaud,
0,12 contraintes moyennes
54SiCrV6 0,48 à 0,62 0,56 à 0,94 1,25 à 1,75 0,46 à 0,84 < 0,03 0,05 Ressorts hautes
0,27 contraintes
60SiCrV7 0,54 à 0,67 0,56 à 0,94 1,45 à 2,05 0,16 à 0,49 < 0,03 0,05 Ressorts hautes
0,27 contraintes

— La propreté inclusionnaire demandée est d’autant plus


grande que les contraintes appliquées au ressort sont élevées

Résistance Rm (MPa)
(nature et taille des inclusions).
— L’énergie absorbée par la rupture à l’essai de flexion par choc
KCU (résilience), à l’état trempé revenu, doit être supérieure à une 60SiCrV7
valeur minimale de 10 ou 20 J selon les cas (pour résister aux
impacts gravillonnaires sur les ressorts, en particulier).
2 000
54SiCrV6
— L’aptitude aux déformations à chaud (cas des ressorts enroulés
à chaud) ou à froid (cas des ressorts enroulés à froid) peut conduire
à des requêtes de caractéristiques mécaniques particulières (stric-
tion minimale à l’état trempé revenu pour les ressorts à froid, en 1 900
particulier). 56SiCr7
La tendance générale étant à l’allègement des ressorts, le diamè-
tre du fil ou de la barre a tendance à diminuer et les contraintes de
service augmentent (cf. équation (1)). Ils sont alors très sensibles 1 800
aux effets d’entaille (défauts de surface et impacts gravillonnaires,
en particulier). 55C3

1 700
1 000 1 100 1 200 1 300 1 400 1 500
1.5 Choix de la nuance d’acier τ (MPa)
τmax contrainte maximale τ contrainte de blocage à spires
Chaque nuance d’acier a son domaine d’utilisation privilégié de torsion jointives (calcul en élastique)
liée à la tenue en fatigue Le respect de cette limite permet
représenté par des aires de couleur sur la figure 6. du ressort de réussir la forme du ressort
Sur la figure 6, nous avons porté en partie gauche le domaine
d’utilisation « résistance à la traction – contrainte maximale de Figure 6 – Limites d’utilisation des aciers, selon les conditions
torsion » lié à la tenue en fatigue des ressorts. Le dépassement d’utilisation des ressorts
de ce domaine conduit à des ruptures en fatigue prématurées.
Sur la figure 6, nous avons porté en partie droite les valeurs limi- — rétention de laitier oxydé au versement de la poche afin de
tes d’utilisation « résistance à la traction – contrainte de blocage » limiter la reprise en phosphore pendant l’affinage sous laitier
calculées pour des spires jointives, en hypothèse élastique, sans réducteur ;
tenir compte de la plastification. Le dépassement de ces valeurs — absence d’additions tardives avant coulée continue afin de
conduit à l’effondrement des ressorts au cours de leur fabrication. préserver la propreté inclusionnaire ;
— existence et bonne efficacité des protections de jets de coulée
afin de préserver également la propreté inclusionnaire ;
1.6 Fabrication des barres et des fils — régulation de niveau en lingotière de coulée continue
pour la fabrication des ressorts contrôlée avec possibilité d’écarter les produits hors limites, point
primordial pour éviter les défauts de première peau ;
— consignes de chutage (début, fin de coulée, intercoulées en
Les aciers peuvent être issus aussi bien d’une filière électrique séquence) et de gestion des anomalies en cours de coulée.
que d’une voie fonte, quel que soit le niveau de contraintes, mais
un certain nombre de points doivent être mis sous contrôle qualité. ■ Points de vigilance particuliers au laminoir :
— four de réchauffage à sole ou/et Iongerons mobiles afin d’évi-
■ Points de vigilance particuliers à l’aciérie : ter les défauts de surface et la décarburation (voir § 1.9.2) ;
— choix des ferrailles (contrôle des éléments résiduels en — pendant le chauffage, température et teneur en oxygène enre-
deçà des limites permises. Limites fréquentes : Cu < 0,25 % ; gistrées en plusieurs points et à valeurs « encadrées », avec ges-
Ni < 0,20 % ; Mo < 0,10 % ; Sn < 0,020 %...) ; tion des anomalies afin d’éviter la décarburation totale ;

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