Dossier Chariot

Projet technique industriel – Chariot de lavage capillaire – BTS électrotechnique session 2009
Lycée Antonin Artaud
BENEJAM Michaël
BASTOU Olivier
MAURY Joffrey
SANFILIPPO Vincent-Mathieu
PROJET TECHNIQUE INDUSTRIEL
CHARIOT DE LAVAGE CAPILLAIRE
Partenaire du projet : SET

ZAC de Saumaty-Séon, 45, avenue André Roussin, BP 23, 13321 Marseille Cedex 16
représentée par Monsieur Serge MELIS
Ce projet a reçu une aide d'OSEO de 2500 €
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SOMMAIRE
● Présentation de l'entreprise..............................................................3
● Présentation de projet.....................................................................3
● Cahier des charges ........................................................................4
● Répartition des tâches ....................................................................4
● Entrées/Sorties Automate................................................................5
● Schéma hydraulique........................................................................6
● Choix des différents éléments
● Choix du module programmable..............................................7
● Choix des capteurs, voyants, boutons poussoirs.........................7
● Choix des actionneurs ...........................................................8
● Les batteries – Choix de la batterie et du chargeur ....................9
● Choix des protections............................................................11
● Dimensionnement du moteur...........................................................11
● Liste du matériel ...........................................................................13
● Schémas électriques ......................................................................14
● Organisation du programme (grafcet ...)...........................................17
● Programme ..................................................................................18
● Essais et mesurages.......................................................................21
● Planning des tâches........................................................................24
● Conclusion.......................................................................... ..........28
● Annexes........................................................................................29
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PRESENTATION DE L'ENTREPRISE
La Société SET (Système Étude Technique), fondée en 1989, exerce aujourd'hui ses activités
dans deux domaines principaux qui demeurent étroitement liés :
L'activité industrielle : concevoir, fabriquer des systèmes électroniques et mécaniques
répondant aux cahiers des charges donnés par les clients
● Études électroniques (analogique et/ou numérique) et mécaniques
● Montage-câblage de cartes électroniques (technologie traditionnelle et CMS)
● Câblage filaire et baies industrielles
● Prototypage, essais et réglages
● Intégration de produits finis
● Industrialisation
● Veille technologique.
L'activité didactique : conception, fabrication et diffusion de matériels didactiques en

direction de l'enseignement technique.
Bref historique :
● 1989 : Création de la SARL SET, dont l'objet est la vente et la distribution de matériel
didactiques en France et à l'étranger.
● 1991 : Fabrication du premier produit 100% SET (Essuie glace à balayage Mercedes) et
qui sera suivi de nombreux autres produits qui signeront une étroite collaboration avec
les équipes pédagogiques de l'éducation Nationale.
● 1993 : Représentation exclusive des gammes de produits didactiques BYTRONIC
(Grande Bretagne) et HPS (Allemagne).
● 1999 : Fusion-Absorption avec la SARL BRM, le principal sous-traitant de SET. Ce
rapprochement va permettre une plus forte réactivité dans la conception de nouveaux
produits et dotera l'entreprise d'une capacité de production in situe indispensable - tout
en renforçant les échanges entre le monde industriel et le monde de l'enseignement
technique et scientifique.
PRESENTATION DU PROJET
Le CaltaMobil
C'est un dispositif qui permet de procéder aux lavages capillaires des personnes alitées.
La toilette des personnes alitées s'effectue très péniblement, avec l'intervention d'au moins
deux personnes et un matériel inadapté à ce processus. En effet, les intervenants doivent
placer des alèses de toile de caoutchouc sur les épaules et autour du cou, bien les fixer, poser
la cuvette sous l'alèse, faire une gouttière avec l'alèse vers le récipient, se munir de beaucoup
de linge, de cuvettes, d'une bouilloire d'eau tiède, d'un haricot...
C'est donc une opération éprouvante et longue pour les intervenants et les personnes alitées.
Le dispositif permet de remédier à ces inconvénients.
Description de l'appareil
Cette machine est mobile grâce à des roulettes orientables. Une poignée permet de la diriger.
L'appareil est rendu autonome en énergie électrique par une batterie. Un réservoir contient de
l'eau maintenue à température constante grâce à une résistance chauffante. Un autre réservoir
recueille les eaux usées. Pour assurer le confort du patient, un coussinet circulaire réglable est
prévu pour poser la tête. Le lavage s'effectue sur un évier, muni d'une douchette escamotable
alimentée par une pompe immergée dans le réservoir. L'utilisateur déclenche le
fonctionnement de la pompe par pression sur la douchette. Un dispositif électromécanique
permet de régler la hauteur de l'évier. Le réservoir d'eau usée est muni d'une pompe de
vidange. Le réservoir d'eau claire est également vidangé, puis rempli à nouveau. La batterie se
recharge grâce à un chargeur de batterie branché sur une prise de courant.
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CAHIER DES CHARGES
● chariot mobile, roulettes pivotantes, immobilisation par frein à pied

● capacité du réservoir d'eau propre : 30 litres, du réservoir d'eau usée : 30 litres
● autonomie : batterie au plomb 12 V
● capteurs de niveau d'eau haut et bas ( pb, ph, ub, uh )
● réglage motorisé de la hauteur de l'évier
● poussoirs déclenchant la montée BMO ou la descente BDE
● capteurs de fin de course sur le réglage en hauteur ( fch, fcb )
● chauffage de l'eau par thermoplongeur RCH avec thermostat intégré
● thermo-contact de sécurité tc à 40°C
● raccords rapides de liaison (chargeur de batterie, eau claire, eaux usées)
● protections des actionneurs par fusibles
● détection de la batterie faible bf et détection de la batterie pleine bp
● voyants de batterie faible VL et pleine VH
● fonctionnement du chariot interdit si la batterie est faible
● 3 électrovannes au total : remplissage EV1, vidange EV2, douchette EV3
● douchette munie d'une gâchette et d'un contact douchette dch
● voyants de niveaux Vpb (bas d'eau claire), Vph (haut d'eau claire), Vub (bas d'eau
usée), voyant de défaut Vdef
● poussoirs de marche MA, arrêt AT, vidange BVD
REPARTITION DES TÂCHES
BASTOU Olivier :
choix de l'automate et de son extension – implantation de l'automate sur le chariot –
élaboration du grafcet – élaboration des équations – création du programme automate –
participation au câblage – essais et mesures
BENEJAM Michaël :
choix des actionneurs – implantation des actionneurs sur le chariot – choix des protections –
élaboration du schéma hydraulique – câblage des actionneurs – montage du circuit hydraulique
– essais et mesures
MAURY Joffrey :
choix des capteurs – implantation des capteurs sur le chariot – réalisation du schéma
électrique « Zelio » – réalisation du pupitre de commande – câblage des capteurs – essais et
mesures
SANFILIPPO Vincent-Mathieu :
choix de la batterie et du chargeur – réalisation des schémas électriques « extension » et
« chargeur » – implantation de la batterie – mise en place de la protection par fusible – mise
en place d'une plaque pour support prises – câblage batterie et prise – essais et mesures
Groupe : réalisation et montage du support évier et douchette - modifications des schémas

électriques – nomenclature - essais du système – détection des anomalies
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ENTREES/SORTIES AUTOMATE
Par : BASTOU Olivier
A partir du schéma d'ensemble ci-dessus on peut répertorier différentes entrées et sorties:
désignation mnémonique entrée désignation mnémonique sortie

Niveau haut eau propre ph I1 Montée MO Q1-Q3
Niveau bas eau propre pb I2 Descente DE Q2-Q4
Niveau haut eau usée uh I3 Pompe douchette P1 Q5
Niveau bas eau usée ub I4 Pompe vidange P2 Q6
Réglage évier bas fcb I6 Chauffage RCH Q7
Réglage évier haut fch I7 Électrovanne vidange EV2 Q8
Surchauffe tc I9 Électrovanne remplissage EV1 Q9
Douchette dch IA Électrovanne douchette EV3 QA
État batterie ctrlbat IG Voyant défaut Vdef QB
Bouton marche MA IH Voyant niveau bas eau usée Vub QC
Bouton arrêt AT IJ Voyant niveau bas eau propre Vpb QD
Bouton descente BDE IK Voyant niveau haut eau propre Vph QE
Bouton montée BMO IL Voyant batterie pleine VH QF
Bouton vidange BVD IP Voyant batterie faible VL QG
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SCHEMA HYDRAULIQUE
Par BENEJAM Michaël
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CHOIX DES DIFFERENTS ELEMENTS
MODULE PROGRAMMABLE :
Par BASTOU Olivier
Le module choisi pour notre système est un module zelio

Référence : SR3B261JD – Fournisseur : Schneider
Ce module comporte 26 entrées/sorties
(16 entrée et 10 sortie)
Ce module fonctionne sous 12 V continu
Il possède 8 sorties 8A et 2 sorties 5A
Par manque d'entrées-sorties disponibles, nous avons du rajouter

un module d'extension
Référence : SR3XT141JD compatible avec le SR3B261JD
Ce module comporte 14 entrées/sorties (8 entrées et 6 sorties)
Il fonctionne sous 12 V continu
CAPTEUR DE NIVEAU:
Par MAURY Joffrey
Ce capteur correspond parfaitement à nos besoins. Supportant une

température allant de -10 à +120 °C, il sera fixé sur les deux
réservoirs en position haute et basse. Il permet d'indiquer le niveau
de l'eau dans chacun des réservoirs. La partie fixe est composée
d'un contact à lame souple. La partie mobile contient un aimant.
Lorsque l'aimant se rapproche de la partie fixe, le contact se ferme.
Référence : RSF46Y050TG – Fournisseur Radiospares
CAPTEUR DE FIN DE COURSE:
Référence :Honeywell 16 A style V3, série 15

De petite taille ( H 15,9 mm x L 10,3 mm x P 27,8 mm), ce micro-
rupteur de fin de course est très discret. Il sera fixé sur le bâti du
chariot et permettra à l'automate de délimiter la course du
mouvement de levage de l'évier.
Il est conçu pour environ 5 millions de cycles.
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VOYANT:
Type de voyant à LED (orifice de fixation de Ø = 22 mm) avec

un bon éclairage en plein jour
Alimenté en 12 V par les sorties de l'extension du Zelio
Couleurs possibles : rouge, vert, jaune et blanc
Référence : 195C0XX – Fournisseur : Radiospares
BOUTON POUSSOIR:
Bouton poussoir de Ø = 22 mm
Il dispose de contacts NO ou NF
Il peut être de type affleurant ou dépassant (pour l'arrêt par exemple)
Référence : XB7EXX – Fournisseur : Schneider
THERMO-CONTACT:
Ce thermo-contact normalement fermé sert de sécurité si le thermostat

de la résistance fonctionne mal. Celui-ci est réglé à 40 °C, le contact
s'ouvre si la température dépasse cette valeur. Il placé sur le réservoir
d'eau propre. Fixé sur sur une plaque d'aluminium, elle même fixée sur
le réservoir à l'aide d'une vis permettant la conduction thermique. De la
pâte thermique a été rajoutée pour une meilleure conduction de la
chaleur.
MOTOREDUCTEUR:
Par BENEJAM Michaël :
Ce moto réducteur à balais nous a été fourni directement avec le chariot.

Référence : 808170 – Fournisseur Crouzet
Il fonctionne en 12V continu. Sa puissance est de 10 W.
Vitesse de sortie 62 tr/min
Rapport de réduction : 125/3
Remarque : on a constaté lors des essais que ce moto-réducteur possède
un rapport de réduction trop élevé : en effet, il faut compter 1 minute
pour la montée ou la descente du plateau.
A la sortie de l'arbre du moteur, est couplée (par un accouplement rigide en acier ref :SC10-
10/8) une tige trapézoïdale en acier (ref : LFM102). Cette tige en acier permet la montée et la
descente du plateau grâce à un écrou épaulé en bronze (ref :BFM102) vissé sur la partie
mobile du chariot.
POMPE:
Cette pompe à eau fonctionne sous une tension de 12 V, elle permet un débit de 12,5 l/mn: il
faudra donc environ 3 mn pour vider un réservoir
plein.
Consommation : 2 A
Pression : 2,4 bar
Membranes : 4
Référence : N201212 – Fabricant : InovtechOn
utilisera deux pompes pour notre système :
- une pompe « douchette »
- une pompe « vidange »
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THERMOPLONGEUR:
Le thermo-plongeur est placé dans le réservoir d'eau propre.

Il doit être positionné à l'horizontale.
Il permet de chauffer l'eau jusqu'à 37°C : au delà, un thermostat intégré
coupe automatiquement l'alimentation de la résistance chauffante.
Modèle : 12 V / 75 W
Référence : M77620 – Fournisseur : Leader-loisirs
ELECTROVANNES:
Deux électrovannes NF et une NO à commande directe :

Deux électrovannes EV1 et EV2 sont normalement fermées :
- EV1 contrôle le remplissage
- EV2 contrôle la vidange de l'eau propre
Elles restent fermées jusqu'à l'ordre d'ouverture de l'automate.
EV3 permet l'arrivée d'eau dans la douchette ou la vidange du

réservoir d'eau propre. Elle est choisie normalement ouverte,
pour des raisons de consommation électrique. EV3 sera fermée
(donc alimentée) uniquement lors de la vidange.
Référence électrovanne NF LINATEC : 032U3601

Référence électrovanne NO LINATEC : 032U3641
Ces électrovannes reçoivent une bobine de type BG 12V

continu, de puissance 20W.
De plus, 6 douilles cannelée mâle pour tuyaux ¼ de pouce.

Référence : 304041
BATTERIE:
Par SANFILIPPO Vincent-Mathieu
Batterie 12V/60Ah AGM DEEP CYCLE

référence : BAT412600080
Spécifications générales:
Technologie: plaques planes GEL
Bornes: Cuivre, M8
Capacité nominale: décharge en 10h à 25 °C
Durée de vie en floating: 12 ans à 20 °C
Durée de vie :
–300 cycles à décharge 100%
La durée de vie de la batterie peut varier de quelques années à 10 ans et même plus. Une
raison importante de ce vieillissement est due à un cyclage intensif, c'est-à-dire qu’à force de
charger et décharger la batterie, il y a une perte de masse et la batterie s’use. De plus,
décharger la batterie au-delà de 70 % de la capacité nominale n’est pas conseillé, et d’autre
part elle ne sera souvent rechargée qu’à 80 %.
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La batterie AGM :
AGM signifie Absorbent Glass Mat. L’utilisation de matériaux de grande pureté et de grilles de
plomb-calcium garantit aux batteries AGM et GEL un très faible taux d’autodécharge, ce qui
permet de les stocker sur de longues périodes. Les batteries AGM sont plus adaptées pour
fournir un courant très élevé de courte durée contrairement à une batterie gel qui elle possède
une durée de vie plus longue ainsi qu’une meilleure capacité de cyclage.
Les batteries AGM sont dites étanches et offrent donc de meilleures facilités d’emploi :
- elles n’ont pas besoin d’entretien,
- elles ne gazent pas et peuvent donc être installées dans des endroits
difficilement accessibles.
La capacité d’une batterie varie inversement avec la température
0°C 10°C 15°C 20°C 25°C 30°C
80 % 92 % 95 % 100 % 103 % 105 %
Avec une capacité de 60 Ah et une décharge en 20 heures, on a un courant de décharge de 3A
I = C / 20 = 60 / 20 = 3 A
CHARGEUR BLUE POWER IP 20 :
Caractéristiques:
Chargeur Blue Power IP 20 12/10
Tension de charge «absorption»: 14,4 V
Tension de charge «Flottante»: 14 V
Tension de charge «veille»: 13,2 V
Courant de charge: 10 A
Le chargeur Blue Power IP 20 bénéficie

d'une charge adaptative en 4 étapes gérée par
microprocesseur :
- bulk
- absorption
– float
– veille
La première étape s'effectue à courant constant. Ensuite pendant la phase d'absorption, la

tension de charge est maintenue à un niveau élevé afin de finir de charger la batterie dans un
délai raisonnable. La troisième étape est la phase d'entretien (Float) : la tension est réduite à
un niveau juste suffisant pour compenser l'autodécharge. Ensuite, la tension est encore réduite
et le chargeur de batterie passe en mode "veille".
Les pinces du chargeur ont été sectionnées et remplacées par une prise mâle qui par la suite
doit être reliée à sa prise femelle située l'arrière du chariot.
Fonctionnement du chargeur:
● Connecter le chargeur de la batterie au chariot
● Brancher le chargeur sur l'alimentation pour lancer le cycle de chargement
● Le voyant vert est allumé en continu tant qu'il est branché sur l'alimentation
● Le voyant jaune clignote tant que la batterie est en charge
● Lorsque le cycle de charge est terminé, le voyant jaune reste allumé en continu
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PROTECTIONS :
Par MAURY Joffrey, SANFILIPPO Vincent-Mathieu et BENEJAM Michaël
Nous avons choisi une protection par fusible car efficace et beaucoup plus abordable niveau
coût du matériel.
PORTE-FUSIBLE 10*38 – FERRAZ SHAWMUT

Référence radiospares : 287 5799
Quantité : 8
FUSIBLE 10*38
quantité : 8
quantité calibre repère attribution de la protection

4 2A F3,F4,F6,F7 F3:pompe1 F4:pompe 2 F6:électrovannes F7:voyants
2 1A F1,F2 F1:automate F2:moto-réducteur
1 8A F5 F5:thermo-plongeur
1 16A F9 F9:protection générale
Un fusible 20 A (F8) a été aussi mis en place sur le conducteur de polarité positive de la
batterie.
DIMENSIONNEMENT DU MOTOREDUCTEUR
Par BENEJAM Michaël :
Caractéristiques :
sortie réducteur : 62 tr/mn
sortie moteur : 2583 tr/mn → 270,5 rad/s
rapport de réduction : 125/3
rendement réducteur = 0,9
Schéma cinétique du système :

Cette étape nous permet de
visualiser les différents éléments
du système avec leurs liaisons.
On peut voir que le bac a une

liaison en glissière avec le bâti.
Le bac a aussi une liaison

glissière hélicoïdale avec la tige
trapézoïdale qui est elle même
reliée au moteur grâce à un
accouplement rigide.
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Schéma d'analyse des actions :
Cette étape, nous permet d'isoler le système

étudié (en bleu) et de repérer les puissances
extérieures et intérieurs du système isolé
(flèches rouges, vertes et noirs).
On peut donc répertorier :
- puissances extérieures
P (pesanteur->bac/R0) = m*g*v
P (pesanteur->vis/R0) = 0
P (stator->rotor/R0) = Mm*Wm
- puissance intérieure :
P (vis->bac) = -( 1 - η )*P
Mm : moment moteur
Mreq : moment résistant équivalent
On cherche : Mm – Mr = Ieq*ώ
On considère que l'inertie du moteur est négligeable
En régime nominal P ext + P int = 0

Cela donne : m*g*v + Mm*Wm - ( 1 – n )*P = 0
Moment nominal = [Mm – Mreq]*Wm = 0

Mreq =m*g*(pas de la vis/(2*∏))*(1/k)*(1/η)
Moment nominal = [Mm – m*g*(pas de la vis/(2*∏))*(1/k)*(1/η)]*Wm = 0
on a :
masse bac = 5 Kg
pas de la tige = 2 mm
rapport de réduction k = 125/3
rendement réducteur = 0,9
Calcul du moment résistant équivalent :

Mreq = 5*10*(0,002/(2*∏))*(1/(125/3))*(1/0,9) = 0,000424 N.m
Calcul de la puissance nécessaire :

Mreq*Wm = 0,000424*270,5 = 0,115 W
Le moteur a donc besoin de 0,115 W en régime nominal pour ce système. Le moteur a une
puissance de 10 W donc inutile de continuer le dimensionnement car la puissance étant très
faible on peut affirmer que le moteur est bien dimensionné pour ce système et même
surdimensionné.
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LISTE DU MATERIEL
Prix Prix
Désignation du matériel Référence Fournisseur Qté U HT T HT
Pompe 12 V 2Ampères 12,5l/min N201212 Leader-loisirs 2 74,41 148,83
Résistance chauffante 12v 75 w atts M77620 Leader-loisirs 1 65,22 65,22
Clapet anti-retour E914183 Leader-loisirs 3 4,43 13,29
Réservoir noir 30litres 580x400x140 915043 Euro-accessoires 2 40,35 80,7
Evier PVC 380x280x125 ANISA 911727 Euro-accessoires 1 11,28 11,28
Boitier + douchette + flexible 921187 Euro-accessoires 1 39,95 39,95
bonde coudé pour évier 928100 Euro-accessoires 1 1,67 1,67
raccord sur réservoir pour eau coudé Ø12 921164 Euro-accessoires 2 2,23 4,46
Raccord sur tétine en Y Ø12 911966 Euro-accessoires 2 0,73 1,46
Raccord sur tétine en Y Ø10 912166 Euro-accessoires 2 0,65 1,3
Frais de port euro-accessoires Euro-accessoires 1 32,9 32,9
Tige trapézoïdale acier LFM102 HPC 1 7,25 7,25
Ecrou épaule bronze BFM102 HPC 1 28,69 28,69
Accouplement rigide SC10-10/8 HPC 1 44,44 44,44
Thermostat d'ambiance 0-45°C 250-6112 RS 1 16,04 16,04
Thermostat bimétallique 339-291 RS 1 3,52 3,52
Inter à levier long 515-684 RS 2 1,35 2,7
Capteur de niveau 289-1319 RS 4 18,97 75,88
Batterie 12V 60 Ah BAT41260080 CCL Components Ltd 1 139,89 139,89
Chargeur 12V 10A BPC012100001 CCL Components Ltd 1 155,11 155,11
Frais de port CCL Components Ltd CCL Components Ltd 1 27,98 27,98
plaque ALU 600 x 365 MPG6 1 85 85
plaque AL U125 x 365 MPG6 1 35 35
plaque ALU 280 x 365 MPG6 1 60 60
plaque ALU 130 x 70 MPG6 1 25 25
Rabais prix MPG6 MPG6 1 -85 -85
Douille cannelée mâle conique ¼ 304041 LINATEC 6 0,71 4,26
Collier à vis Ø11-17 mm CB091117 LINATEC 20 0,36 7,2
Electrovanne EV210B version NF ¼ 032U3601 LINATEC 2 32,73 65,46
Electrovanne EV210B version NO ¼ 032U3641 LINATEC 1 46,4 46,4
Bobine 20W 12v BG012DS 018F6856 LINATEC 3 28,09 84,27
Multi patin 3842513517 LINATEC 10 1,13 11,3
Kit vis pour patin 3842528735 LINATEC 10 0,41 4,1
Roulette D50 M8 3842533669 LINATEC 4 3,8 15,2
Coulisseau + RessT10 M6 3842529299 LINATEC 20 0,58 11,6
coulisseau T8 M8 3842514931 LINATEC 20 0,41 8,2
profilé 40x40 581mm LINATEC 4 5,29 21,15
Vis S12x30-T50 3842530236 LINATEC 24 0,4 9,6
Coupe droite section 40 EMA 640000 LINATEC 17 1,62 27,54
Coupe droite section 30 EMA C30000 LINATEC 10 1,32 13,2
Frais de port Linatec LINATEC 1 25 25
Voyants 195C025XX Radiospares 6 11,97 71,85
Poussoirs XB7E... Schneider-Electric 5 4,64 23,22
Plaque PVC 650x465x15mm 1 20 20
Porte fusible 32 A 500V 10x38 287-5799 RS 10 4,82 48,2
Equerre - Set type 40/40 3842529383 Rexroth 4 3,9 15,6
Embase panneau 2P 24V 16A 187-1645 Radiospares 1 9,02 9,02
Fiche 2P 24V 16A 187-1588 Radiospares 1 9,92 9,92
Cache gris clair 40x40 3842536437 Rexroth 10 0,97 9,7
Automate 12VDC - 16 entrées - 10 sorties SR3B261JD Schneider-Electric 1 145,35 145,35
Extension - 8 entrées - 6 sorties SR3XT141JD Schneider-Electric 1 53,55 53,55
Câble USB SR2USB01 Schneider-Electric 1 61,20 61,2
Logiciel SR2SFT01 Schneider-Electric 1 15,30 15,3
Raccords, colliers Radiospares 26,02 26,02
Ruban, fil Farnell 61,34 61,34
Total HT 2018,2
TVA (19,6%) 395,57
Total TTC 2413,77
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SCHEMAS ELECTRIQUES
Par MAURY Joffrey
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ORGANISATION DU PROGRAMME
Par BASTOU Olivier
GRAFCET DE FONCTIONNEMENT
Le grafcet s'active lorsque l'on appuie sur le

0 bouton vidange BVD, la pompe P2 se met en
route pour vider le réservoir d'eau usée jusqu'à
BVD ce que le capteur de niveau bas eau usée ub
ne soit plus activé. A partir de ce moment, la
1 P2 pompe P2 tourne encore pendant 30s
(temporisation T1) et le voyant niveau bas eau
/ub
usée Vub s'allume jusqu'à la fin du grafcet.
2 T1 P2 Vub Lorsque la temporisation est écoulée la pompe
P1 se met en marche et les électrovannes EV2
X2/T1/30s et EV3 s'ouvrent pour permettre de vidanger
le réservoir d'eau propre. Une fois que le
3 P1 EV2 EV3 Vub niveau bas eau propre est atteint, le voyant
niveau bas eau propre, le voyant Vpb s'allume
/pb
et une temporisation de 30s (T2) se lance pour
4 T2 P1 EV2 EV3 Vpb Vub conserver la pompe P2 et les électrovannes
EV2 et EV3 alimentées. Puis l'électrovanne EV1
X4/T2/30s s'ouvre pour remplir le réservoir d'eau propre,
jusqu'à ce que le capteur de niveau haut eau
5 EV1 Vub propre ph s'active. Ceci termine le grafcet et
celui-ci retourne à l'étape initiale.
ph
EQUATIONS DES SORTIES
A l'aide des différentes contraintes et des modes de fonctionnement on peut écrire les
équations des sorties :
● Q1 et Q3 = KM . BMO . /fch . /Ctrlbat . /Q2 . /Q4

● Q2 et Q4 = KM . BDE . /fcb . /Ctrlbat . /Q1 . /Q3
● KM = ( MA+ KM ) . /AT
● P1 = dch . MA + X3 + X4
● P2 = X1 + X2
● RCH = /tc . /Ctrlbat . KM . /BVD
● EV1 = X5
● EV2 = X3 + X4
● EV3 = X3 + X4
● Vub = /ub . (MA+X2+X3+X4+X5)
● Vdef = tc + /ub . uh + /pb . pb
● Vpb = /pb . (MA+X4)
● Vph = ph . MA
● VH = Ctrlbat
● VL = /Ctrlbat
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PROGRAMME REALISE SOUS ZELIO

Par BASTOU Olivier
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ESSAIS ET MESURES
Par BASTOU Olivier
● Essais et mesure des temporisations :

Pour mesurer les temporisations on met en service le chariot et l'automate. Sur le
programme on définit une temporisation élevée (par exemple 1 min). On s'assure que
le bac d'eau propre soit rempli et que celui d'eau usée soit vide. On procède à la
vidange et on chronomètre entre le temps ou le capteur niveau bas eau propre s'active
et le moment où il n'y a plus d'eau qui sort du tuyau d'évacuation. Le temps trouvé est
le temps de la temporisation. En l'occurrence 30 secondes.
● Définition des niveaux de tension de la batterie : Nous avons mis un pont diviseur de
tension qui divise la tension sur l'entrée IG par 2 car cette entrée analogique a une
plage de 0 - 10V. On relève 176 comme valeur sur l'entrée automate lorsque la batterie
est pleine et une tension de 13,88V. On prend 11,5V comme valeur pour la batterie vide
et on relève 89 comme valeur sur l'automate.
● Essais des défauts :

Tout d'abord on met en marche le chariot
○ Pour vérifier que le défaut surchauffe fonctionne, on chauffe à l'aide d'un fer à
souder le capteur surchauffe qui doit s'ouvrir au bout d'un certain temps. Le voyant
défaut doit s'allumer et la résistance chauffante ne doit plus être alimentée.
○ Pour vérifier les défauts des capteurs de niveau d'eau, on vide les deux bacs d'eau,
on met le chariot capillaire en marche et on actionne le capteur niveau haut de
chaque bac manuellement : le voyant défaut doit s'allumer.
● Essais du programme complet :

On teste le fonctionnement de l'ensemble. Le cahier des charges est bien respecté.
Essais du fonctionnement des actionneurs. J'ai effectué le relevé de l'évolution du courant pour
chacun des actionneurs.
Allure du courant des électrovannes

Avec sonde 100mV/A
Le relevé montre
qu'au repos I = 0 A
et en fonctionnement I = 1,5A
Ceci est conforme à la documentation

technique
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Allure du courant du moto-réducteur

Avec sonde 100mV/A
Le relevé montre
qu'au repos I = 0 A
En fonctionnement le pic de courant au

démarrage est d'environ 4,5 A
et en régime établi I = 0,9A
Ceci est conforme à la documentation

technique
Allure du courant de la pompe 1 (douchette)

Avec sonde 100mV/A
Le relevé montre qu'au repos I = 0 A
Le pic de courant au démarrage des pompes

est d'environ 13 A
En régime établi I = 8 A
Allure du courant de la pompe 2 (vidange)

Avec sonde 100mV/A
Le relevé montre qu'au repos I = 0 A
le pic de courant au démarrage des pompes

est d'environ 13 A
En régime établi I = 6 A
Il y a une grande différence entre le relevé et

la documentation technique qui indique
seulement 2 A pour le fonctionnement
nominal.
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Par MAURY Joffrey
● Essai des capteurs de position :

La montée du support s'effectue en 1 min 10 sec en restant appuyé sur le bouton
montée. Le capteur fch permet l'arrêt de la montée.
La descente du support s'effectue en 1 min 10 sec en restant appuyé sur le bouton
descente. Le capteur fcb permet l'arrêt de la descente.
● Essai des capteurs de niveau :

Le capteur de niveau haut eau propre a été placé trop haut. J'ai du rajouter un morceau
de polystyrène pour permettre à celui-ci de se fermer plus rapidement. Il se fermait
trop tard, ce qui provoquait une fuite par le trou d'aération.
● Essai du thermo-contact :
Le thermo-contact est normalement fermé; il s'ouvre bien quand la température de
l'eau atteint les 40 °C.
● Essai charge de la batterie :

Deux prises de courant 12V (mâle et femelle) ont été montées, l'une sur le chariot et
l'autre sur le chargeur afin de pouvoir établir une connexion rapide. Afin de charger la
batterie, le chargeur doit être alimenté par le secteur puis relié au chariot.
Il a fallu vérifier que les polarités du chargeur et de la batterie était correctement
câblées afin de ne pas endommager le système.
Ensuite durant la charge de la batterie, on a relevé une tension batterie pleine
de 13,88 V et un courant de charge de 9,6 A.
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PLANNING DES TÂCHES

Par BASTOU Olivier
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Par MAURY Joffrey
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CONCLUSION
Nous avons terminé le projet dans les temps. Cependant nous avons du remédier à certains
problèmes techniques remarqués dans les essais.
● Problème de capteur de niveau eau propre :

Celui-ci ne se déclenchait pas à temps (l'eau débordait par la prise d'air du réservoir
lors du remplissage). Nous avons ajouté un morceau de polystyrène que nous avons
fixé sur la partie mobile du capteur.
● Moto réducteur trop lent :

Celui-ci possède un bon couple mais un réducteur trop élevé, de ce fait le plateau met
trop de temps à se déplacer en montée et en descente.
Nous n'avons pas pu y remédier, le moto réducteur était déjà installé sur le chariot.
● Problèmes de fuites d'eau :

Fuite d'eau au niveau de l'électrovanne EV1, un collier était mal serré.
Fuite d'eau au niveau du tuyau de la vidange. La jonction n'était pas étanche. Nous
avons ajouté une pâte d'étanchéité.
Fuite au niveau du siphon du lavabo. Nous avons ajouté du Téflon.
Fuite au niveau du boîtier de la douchette celui ci n'est pas adapté.
● Les fils des capteurs de niveau :

Nous avons rallongé les fils des capteurs de niveau car ils étaient trop courts.
● Rajout d'un pont diviseur de tension :

L'automate possède une entrée analogique IG 0-10 V, cette entrée permet de définir le
niveau de la batterie hors celle-ci peut produire une tension allant au maximum à
13,88 V. Pour diminuer la tension, nous avons mis en place un pont diviseur de tension
en amont de l'entrée analogique IG à l'aide de deux résistances de 15 KΩ.
Ce projet nous a beaucoup apporté autant sur le plan théorique que pratique ainsi que sur le
plan relationnel (travail de groupe). Ce projet s'étalant sur quatre mois nous a permis de gérer
les imprévus pour atteindre nos objectifs.
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ANNEXES
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● Placement des rails sur la face avant de l'automate (vis de diamètre 6 mm) et
implantation des portes-fusibles, de l'automate et de son extension selon le schéma
d'implantation suivant:
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rouge : batterie
bleu : équerres fixées au châssis
vert : cales
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Dossier Chariot

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Projet technique industriel – Chariot de lavage capillaire – BTS électrotechnique session 2009

Lycée Antonin Artaud

PROJET TECHNIQUE INDUSTRIEL

CHARIOT DE LAVAGE CAPILLAIRE

Partenaire du projet : SET

Ce projet a reçu une aide d'OSEO de 2500 €

● Cahier des charges ........................................................................4

● Répartition des tâches ....................................................................4

● Choix des différents éléments

● Choix du module programmable..............................................7

● Choix des capteurs, voyants, boutons poussoirs.........................7

● Choix des actionneurs ...........................................................8

● Les batteries – Choix de la batterie et du chargeur ....................9

● Choix des protections............................................................11

● Liste du matériel ...........................................................................13

● Schémas électriques ......................................................................14

● Organisation du programme (grafcet ...)...........................................17

● Planning des tâches........................................................................24

L'activité didactique : conception, fabrication et diffusion de matériels didactiques en

CAHIER DES CHARGES

● chariot mobile, roulettes pivotantes, immobilisation par frein à pied

REPARTITION DES TÂCHES

Groupe : réalisation et montage du support évier et douchette - modifications des schémas

A partir du schéma d'ensemble ci-dessus on peut répertorier différentes entrées et sorties:

désignation mnémonique entrée désignation mnémonique sortie

CHOIX DES DIFFERENTS ELEMENTS

Le module choisi pour notre système est un module zelio

Par manque d'entrées-sorties disponibles, nous avons du rajouter

Ce capteur correspond parfaitement à nos besoins. Supportant une

CAPTEUR DE FIN DE COURSE:

Référence :Honeywell 16 A style V3, série 15

Type de voyant à LED (orifice de fixation de Ø = 22 mm) avec

Ce thermo-contact normalement fermé sert de sécurité si le thermostat

Ce moto réducteur à balais nous a été fourni directement avec le chariot.

Le thermo-plongeur est placé dans le réservoir d'eau propre.

Deux électrovannes NF et une NO à commande directe :

EV3 permet l'arrivée d'eau dans la douchette ou la vidange du

Référence électrovanne NF LINATEC : 032U3601

Ces électrovannes reçoivent une bobine de type BG 12V

De plus, 6 douilles cannelée mâle pour tuyaux ¼ de pouce.

Batterie 12V/60Ah AGM DEEP CYCLE

CHARGEUR BLUE POWER IP 20 :

Le chargeur Blue Power IP 20 bénéficie

La première étape s'effectue à courant constant. Ensuite pendant la phase d'absorption, la

PORTE-FUSIBLE 10*38 – FERRAZ SHAWMUT

quantité calibre repère attribution de la protection

Schéma cinétique du système :

On peut voir que le bac a une

Le bac a aussi une liaison

Schéma d'analyse des actions :

Cette étape, nous permet d'isoler le système

On peut donc répertorier :

En régime nominal P ext + P int = 0

Moment nominal = [Mm – Mreq]*Wm = 0

Calcul du moment résistant équivalent :

Calcul de la puissance nécessaire :

Par SANFILIPPO Vincent-Mathieu

Par SANFILIPPO Vincent-Mathieu

Le grafcet s'active lorsque l'on appuie sur le