Université Hassan II - Casablanca

Ecole Nationale Supérieure d’Électricité et de Mécanique

RDM II
Compte Rendu des TPs

Groupe A2
Encadré par :
Mr. JALAL Salah Eddine
Réalisé par :
- CHAKKOUR Fatima Zohra (GSM)
- AMAANANE Chaimae (GSM)
- MOUKRIM Mouad (GSM)
- TEIMI Ilias (GSM)
- KOUZMAN Wassim (CMPI)

Année Universitaire : 2017/2018

 TP 1 : Influence de la
géométrie de la section sur la
déformation d’une poutre
I- Objectif du TP

Ce TP a pour objectif l’étude de l’influence de la géométrie d’une poutre sur la

résistance et le déplacement de celle-ci ainsi que la comparaison des
différentes formes de poutres présentes dans le domaine de la construction.

II- Appareillage

Interface
Vérin électrique

Encastrement Appui simple

Boitier de commande

III- Déroulement du TP

Afin de déterminer l’influence des différentes sections d’une poutre d’un

même matériau, nous étudions grâce au banc d’essai ci-dessus, le cas d’une
poutre sollicitée par une charge verticale ponctuelle en milieu de travée sur
des poutres de sections différentes. Il s’agira ensuite de comparer les résultats
obtenus afin de conclure sur l’influence de la géométrie de la section.

On commence par placer le sectionneur à l’arrière du coffret électrique en

position 1, on appuie sur le bouton vert pour allumer la machine, on allume
ensuite le PC et on démarre la session LABORATOIRE.

On place les appuis sur le banc d’essai en respectant la distance les séparant
qui correspond à 90 cm, puis on installe la poutre sur les deux appuis du banc
mécanique.

Pour placer le vérin sur la poutre et le déplacer, on utilise MARCHE+F5, F6 en

mode manuel jusqu’à ce que le voyant orange du boitier de commande
s’allume. On choisit ensuite le mode AUTO sur le boitier de commande, sur
l’ordinateur on clique sur ENREGISTRER puis on choisit la force maximale
(200N) et le déplacement maximale (5mm) on clique sur DEPART, on appuie
en continue sur le bouton MARCHE pendant tout le test.

A la fin du test on clique sur ANALYSE, l’ordinateur envoie directement les tests
sur Excel, on choisit les résultats utiles (déplacement u(mm) et la force F(N)) et
on trace les courbes F=f(u).

Nous étudierons le comportement mécanique de plusieurs poutres

métalliques, à géométries différentes, sur 2 appuis, soumises à une charge
identique.

Nous allons plus particulièrement calculer la flèche de la poutre pour chaque

cas présente ci-dessous en respectant la démarche présente précédemment.
  1er cas : Une poutre rectangulaire vide de longueur L=1m posée sur
rotule et appui simple.

0.1
0.1

3
5

Position moment fort Position moment faible

- On remarque que la pente de la position au moment fort est plus

grande que la pente de la position au moment faible.
- On remarque que la courbe n’est pas parfaitement linéaire à cause
des perturbations de la machine.
  2eme cas : Une poutre circulaire vide de longueur L=1m et de Diamètre
R=2cm sur rotule et appui simple. 0.1

D=2 D=2

 3eme cas : Une poutre de longueur L=1m en forme U posée sur rotule et
appui simple.

0.5
0.5

3.4
1.7

3.4
1.7

en position moment fort en position moment faible

 - On remarque que la pente de la position au moment fort est plus
grande que la pente de la position au moment faible.
IV- Analyse théorique

1. Les réactions

PFS : N1 + N2 – F = 0

N2*L – F*L/2 = 0

N1= F – F/2 = F/2 = 50N

N2= F/2 = 100/2 = 50N

2. Effort tranchant et moment fléchissant

0<x<0.45mm

T + N1 =0 T = -N1 = -50N

M + N1*x =0 M = -N1*x = -50*x

0.45mm<x<0.9mm

T + N1 – F = 0 T = -N1 + F = -50N

M + N1*x – F*(x-0.45) = 0 M = (-N1 + F)*x + 0.45 * F = -50*x + 45

3. Moments quadratiques des sections rectangulaire et circulaire

𝐵𝐻 3 −𝑏ℎ3
Pour une section rectangulaire : IG =
12

3∗53 −2.8∗4.83
- En position moment fort IG = = 5.44 cm4 = 5.44 10-8 m4
12
5∗3 −4.8∗2.83
3
- En position moment faible IG = = 2.46 cm4 = 2.46 10-8 m4
12

Pour une section circulaire :

𝜋𝐷4 𝜋∗24
- Cylindre plein : IG = = = 0.78 cm4 = 0.78 10-8 m4
64 64
𝜋(𝐷 −𝑑4 )
4 𝜋∗(24 −1.84 )
- Cylindre creux : IG = = = 0.27cm4 =0.27 10-8 m4
64 64

4. Position du point d’inertie du fer à U

- En position moment fort

𝑥1 ∗𝐴1 +𝑥2 ∗𝐴2 +𝑥3 ∗𝐴3 𝑥1 ∗𝐴1 +𝑥2 ∗𝐴2 +𝑥3 ∗𝐴3 0.85∗(1.7∗0.5)+0.25∗(0.5∗2.4)+0.85∗(1.7∗0.5)
xG= = =
𝐴𝐺 𝐴1 +𝐴2 +𝐴3 (1.7∗0.5)+(0.5∗2.4)+(1.7∗0.5)

xG= 0.6 cm
𝑦1 ∗𝐴1 +𝑦2 ∗𝐴2 +𝑦3 ∗𝐴3 𝑦1 ∗𝐴1 +𝑦2 ∗𝐴2 +𝑦3 ∗𝐴3 0.25∗(1.7∗0.5)+1.7∗(0.5∗2.4)+3.15∗(1.7∗0.5)
yG= = =
𝐴𝐺 𝐴1 +𝐴2 +𝐴3 (1.7∗0.5)+(0.5∗2.4)+(1.7∗0.5)

yG= 1.7cm

- En position moment faible

𝑥1 ∗𝐴1 +𝑥2 ∗𝐴2 +𝑥3 ∗𝐴3 𝑥1 ∗𝐴1 +𝑥2 ∗𝐴2 +𝑥3 ∗𝐴3 0.25∗(1.7∗0.5)+1.7∗(0.5∗2.4)+3.15∗(1.7∗0.5)
xG= = =
𝐴𝐺 𝐴1 +𝐴2 +𝐴3 (1.7∗0.5)+(0.5∗2.4)+(1.7∗0.5)

xG= 1.7 cm
𝑦1 ∗𝐴1 +𝑦2 ∗𝐴2 +𝑦3 ∗𝐴3 𝑦1 ∗𝐴1 +𝑦2 ∗𝐴2 +𝑦3 ∗𝐴3 0.85∗(1.7∗0.5)+0.25∗(0.5∗2.4)+0.85∗(1.7∗0.5)
yG= = =
𝐴𝐺 𝐴1 +𝐴2 +𝐴3 (1.7∗0.5)+(0.5∗2.4)+(1.7∗0.5)
 yG= 0.6cm

5. Le moment quadratique de la fer à U

- En position moment fort

𝐼𝐺 = (𝐼𝐺1 + 𝐴1 ∗ 𝑑12) + (𝐼𝐺2 + 𝐴2 ∗ 𝑑22 ) + (𝐼𝐺3 + 𝐴3 ∗ 𝑑32 )

𝑏1 ∗ℎ1 3 𝑏2 ∗ℎ2 3
=( + 𝐴1 ∗ ((𝑥𝐺 − 𝑥1 )2 + (𝑦𝐺 − 𝑦1 )2 )) + ( + 𝐴2 ∗
12 12
𝑏3 ∗ℎ3 3
((𝑥𝐺 − 𝑥2 )2 + (𝑦𝐺 − 𝑦2 )2 )) + ( + 𝐴3 ∗ ((𝑥𝐺 − 𝑥3 )2 + (𝑦𝐺 − 𝑦3 )2 ))
12

1.7 ∗ 0.53
𝐼𝐺 = ( + (1.7 ∗ 0.5) ∗ ((0.6 − 0.85)2 + (1.7 − 0.25)2))
12
0.5 ∗ 2.43
+( + (0.5 ∗ 2.4) ∗ ((0.6 − 0.25)2 + (1.7 − 1.7)2))
12
1.7 ∗ 0.53
+( + (1.7 ∗ 0.5) ∗ ((0.6 − 0.85)2 + (1.7 − 3.15)2))
12

IG = 4.44 cm4 = 4.44*10-8m4

- En position moment faible

𝐼𝐺 = (𝐼𝐺1 + 𝐴1 ∗ 𝑑12) + (𝐼𝐺2 + 𝐴2 ∗ 𝑑22 ) + (𝐼𝐺3 + 𝐴3 ∗ 𝑑32 )

𝑏1 ∗ℎ1 3 𝑏2 ∗ℎ2 3
=( + 𝐴1 ∗ ((𝑥𝐺 − 𝑥1 )2 + (𝑦𝐺 − 𝑦1 )2 )) + ( + 𝐴2 ∗
12 12
𝑏3 ∗ℎ3 3
((𝑥𝐺 − 𝑥2 )2 + (𝑦𝐺 − 𝑦2 )2 )) + ( + 𝐴3 ∗ ((𝑥𝐺 − 𝑥3 )2 + (𝑦𝐺 − 𝑦3 )2 ))
12

0.5 ∗ 1.73
𝐼𝐺 = ( + (0.5 ∗ 1.7) ∗ ((1.7 − 0.25)2 + (0.6 − 0.85)2))
12
2.4 ∗ 0.53
+( + (2.4 ∗ 0.5) ∗ ((1.7 − 1.7)2 + (0.6 − 0.25)2))
12
0.5 ∗ 1.73
+( + (0.5 ∗ 1.7) ∗ ((1.7 − 3.15)2 + (0.6 − 0.85)2))
12

IG = 4.28 cm4 = 4.28*10-8 m4

6. la flèche maximale
 𝐹𝐿3
On a 𝑓𝑚𝑎𝑥 = avec F=200N ; L=0.9m ; E= 200*109 Pa
48𝐸𝐼

- Section rectangulaire en position moment fort :

𝐹𝐿3 100 ∗ 0.93

𝑓𝑚𝑎𝑥 = =
48𝐸𝐼𝑅𝐹𝑜 48 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 5.44 ∗ 10−8

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1.39 10−4 𝑚

- Section rectangulaire en position moment faible :

𝐹𝐿3 100 ∗ 0.93

𝑓𝑚𝑎𝑥 = =
48𝐸𝐼𝑅𝐹𝐴 48 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 2.46 ∗ 10−8

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 3.1 10−4 𝑚

- Section cylindrique pleine :

𝐹𝐿3 100 ∗ 0.93

𝑓𝑚𝑎𝑥 = =
48𝐸𝐼𝐶𝑃 48 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 0.78 ∗ 10−8

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 9.7 10−4 𝑚

- Section cylindrique creuse :

𝐹𝐿3 100 ∗ 0.93

𝑓𝑚𝑎𝑥 = =
48𝐸𝐼𝐶𝐶 48 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 0.27 ∗ 10−8

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 2.81 10−3 𝑚

- Section en U en position moment fort :

𝐹𝐿3 100 ∗ 0.93

𝑓𝑚𝑎𝑥 = =
48𝐸𝐼𝑈𝐹𝑜 48 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 4.44 ∗ 10−8

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1.71 10−4 𝑚

- Section en U en position moment faible :

𝐹𝐿3 100 ∗ 0.93

𝑓𝑚𝑎𝑥 = =
48𝐸𝐼𝑈𝐹𝑎 48 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 4.28 ∗ 10−8

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 1.77 10−4𝑚

 7. Analyse des résultats

Flèche maximale
FORME FORTE INERTIE FAIBLE INERTIE
expérimentale théorique expérimentale Théorique
Rectangulaire f=1.40 10−4 m f=1.39 10−4 m f=2.70 10−4 m f=3.10 10−4 m
Fer à U f= 0.3 10−4 m f=1.71 10−4 m f= 1.21 10−4 m f=1.77 10−4 m
Flèche maximale
FORME PLEINE CREUSE
expérimentale théorique expérimentale Théorique
Circulaire f=1.00 ∗ 10−3 m f=0.97 10−3 m f=1.83 10−3 m f=2.81 10−3 m

On constate que les résultats théoriques trouvés sont peu proche des résultats
pratiques juste pour la forme carrée creuse et circulaire, pour la forme U les
résultats ont une grande erreur, la différence trouvée peut être justifiée par les
défauts des matériaux, les défauts géométriques des poutres, les défauts
humains et les imperfections de la machine utilisée comme le jeu du vérin qui a
affecté les résultats du fer a U.

8. Conclusion

D’après les résultats obtenus dans ce TP, nous pouvons conclure que la
géométrie de la pièce ainsi que le point d’application des efforts sur celle-ci
influent sur la résistance et le déplacement de cette pièce, d’après les résultats
la forme U est la plus résistante à la déformation surtout dans la position
moment fort.
 TP 2 : Etude de la flèche d’une
potence en fonction du point
d’application de la force
appliquée
I- Objectif du TP

L’objectif de de TP est d’étudier le comportement de la potence en fonction de

la position et l’intensité de la force appliquée, et de comparer les résultats
obtenus avec la capacité de levage d’une grue.

II- Déroulement du TP

Le banc d’essai à utiliser consiste en un système électromécanique piloté

informatiquement pour la réalisation d’essais mécaniques non destructifs. Il
permet de mettre en œuvre les principes de la résistance des matériaux. Les
conditions hypothétiques de l’analyse théorique sont reproduites et les efforts
et les déplacements sont facilement mesurables.

Nous étudierons le comportement mécanique d’une potence encastrée,

soumis à des charges différentes.

III- Influence du point d’application de la force

Question.1 :

On a : ⃗⃗⃗
𝐹1 +𝑋𝐴1 .𝑒𝑥
⃗⃗⃗⃗ +𝑌𝐴1 .𝑒𝑦
⃗⃗⃗⃗ =0

⇒ -𝐹1.𝑒𝑦
⃗⃗⃗⃗ + 𝑋𝐴1 .𝑒𝑥
⃗⃗⃗⃗ +𝑌𝐴1 .𝑒𝑦
⃗⃗⃗⃗ =0

⇒ 𝑌𝐴1 = 𝐹1 Et 𝑋𝐴1=0

⃗⃗⃗⃗⃗𝐴 = 0 ⇒ 𝑀
∑𝑀 ⃗⃗ 𝑓𝐴1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐹3 = 0

⇒ 𝑀𝑓𝐴1 − 𝐹1. 𝑥 = 0
 ⇒ 𝑀𝑓𝐴1= 𝐹1 . 𝑥

Pour x = L/3 on a : 𝑌𝐴1 = 𝐹1 et 𝑀𝑓𝐴1 = 𝐹1 . 𝐿/3

Question.2 :
𝐿
𝑌𝐴2 = 𝐹2 et 𝑀𝑓𝐴2= 𝐹2. (2. )
3

Question. 3 :

𝑌𝐴3 = 𝐹3 et 𝑀𝑓𝐴3 = 𝐹3 . 𝐿

Question. 4 :

On remarque que 𝑀𝑓𝐴 est une fonction linéaire de la distance entre le point B
et le point d’application de la force.

Procédure expérimentale

Position 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Déplacement 0.09 0.11 0.13 0.17 0.22 0.23 0.31 0.39 0.51

Question. 5 :

Le cas le plus favorable pour la potence est celle le plus proche du point B,
parce que le déplacement est plus faible, on remarque aussi que plus le
moment d’encastrement au point B plus grand plus le déplacement.

Question. 6 :

L’endroit le plus défavorable pour la grue est le point le plus loin du tour,
appelle flèche.

IV- Influence de l’intensité de la force

Question. 7 :

On a : x = L donc

𝑌𝐴4 = 𝐹4 et 𝑀𝑓𝐴4 = 𝐹4. 𝐿

Question. 8 :

Si on applique une charge 𝐹4=200 N on va voir un moment d’encastrement

𝑀𝑓𝐴4=200*L et si on applique une force 𝐹4=400 on aura 𝑀𝑓𝐴4=400*L.

On trouve que : 𝑀𝑓𝐴4‘=2*𝑀𝑓𝐴4 .

On constate que si on augmente l’intensité de la charge le moment

d’encastrement augmente.

Question. 9 :

Le déplacement augmente lorsqu’on augmente la force appliquée ou la

distance entre l’axe neutre et le point d’application de la force.

Question. 10.1 :

E.I.Uy’’= 𝑀𝑓𝑧 (x)=F.x ⇒ E.I.Uy’= (F.x2)/2+C1

⇒ E.I.Uy=(F.x^3)/6+K.x+C1

Question. 10.2 :

Pour les conditions initiales Uy(0)=Uy’(0)=0

On trouve C1=C2=0

D’où l’expression de la flèche devient :

 Uy= (F*x^3)/ (6EI)

Question. 10.3:

Pour Uy(L)=L/500=0,36mm

On trouve : F= (3*EI)/ (250*L^2)

Donc : F=91.7/L^2=2830N

Les résultats pratiques sont très différents des résultats théoriques dû aux
défauts humains et les imperfections de la machine utilisée.

CONCLUSION :

On conclut que la distance entre le point d’application de la force et l’axe

neutre représente un facteur très important pour éviter la rupture.