Cours Ampli Op - Synthese PDF
Cours Ampli Op - Synthese PDF
Cours Ampli Op - Synthese PDF
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
montages à ampli-op
Introduction aux ampli-opérationnels (”AOP”) L’amplificateur
non-inverseur
Théorie et montages pratiques L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
Schmitz Thomas Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
T Schmitz
Introduction
Introduction
Différents types de
Différents types de montages à ampli-op montages à ampli-op
L’amplificateur non-inverseur L’amplificateur
non-inverseur
L’amplificateur inverseur L’amplificateur
inverseur
Le Buffer Le Buffer
L’amplificateur différentiel L’amplificateur
différentiel
Amplificateur d’instrumentation Amplificateur
Autres montages d’instrumentation
Autres montages
Filtres
Filtres Généralités sur les
filtres
Généralités sur les filtres Filtres passifs
Filtres passifs Filtres actifs
Filtres actifs Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
montages à ampli-op
Section 1 L’amplificateur
non-inverseur
L’amplificateur
inverseur
Introduction Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Filtres
Généralités sur les
filtres
Filtres passifs
Filtres actifs
Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
Utilités d’un ampli-op
T Schmitz
I Contrôler l’amplitude d’un signal
Introduction
I Atténuer ou booster certaines
La Théorie de
fréquences l’ampli-op
I Adaptateur d’impédance (buffer) Différents types de
Figure: Amplificateur opérationnel montages à ampli-op
I Rectifier double alternance de L’amplificateur
précision non-inverseur
L’amplificateur
inverseur
I Mélangeur de signaux (MIX,...) Le Buffer
I ... L’amplificateur
différentiel
Amplificateur
Vcc d’instrumentation
Autres montages
Av
V+ V+ V+ Filtres
+ + Généralités sur les
V-
+ filtres
V- V-
- - - Filtres passifs
Filtres actifs
Help
Vdd Problèmes courants
Lire les datasheets
Avec borne Notation US Notation EU
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
Vcc Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Filtres
V+
+Z Généralités sur les
filtres
mc
Filtres passifs
Zout Filtres actifs
Zd -Vd +
V- Help
Problèmes courants
- Zmc
Vd = Avd (V+ − V− ) Lire les datasheets
Vdd
Figure: Fonctionnement de l’amplificateur opérationnel
Modèle idéal de l’ampli-op
T Schmitz
Introduction
On travail souvent avec un modèle simplifié de l’ampli-op où : La Théorie de
l’ampli-op
Hypothèse d’idéalité Différents types de
montages à ampli-op
L’amplificateur
I Gain = ∞ non-inverseur
L’amplificateur
I Zin = Zd = ∞ inverseur
Le Buffer
I Zout = 0 L’amplificateur
différentiel
I Vout = 0 si V+ = V− (pas d’offset) Amplificateur
d’instrumentation
I Bande passante infinie Autres montages
Filtres
Généralités sur les
Et donc : filtres
Filtres passifs
Lien entre les entrées et la sortie Filtres actifs
Help
Vout = A(V+ − V− ) Problèmes courants
Lire les datasheets
Plage de fonctionnement de l’ampli op
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
I Plage linéaire si −Vcc < Vout < +Vcc Différents types de
montages à ampli-op
I Plage de saturation si le gain est tel que |Vout | tend à être > Vcc
L’amplificateur
I Alors, si V+ > V− ⇒ Vout = Vcc non-inverseur
I Alors, si V+ < V− ⇒ Vout = −Vcc L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
Règle pour les amplis-op idéaux différentiel
Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
1. Si régime linéaire ⇒ V+ = V−
Filtres
2. Aucun courant ne peut circuler entre l’entrée non-inverseuse (V+) et Généralités sur les
l’entrée inverseuse (V-) ⇒ Il en découle que i+ = i− = 0 filtres
Filtres passifs
Filtres actifs
Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
Vcc
T Schmitz
Fonction Vin V+
+ Vout
Amplifier un signal d’un facteur Introduction
(R +R ) V-
G = 1R 2 (G tjr > 1) - La Théorie de
1 V l’ampli-op
I2 R2
Différents types de
étude du circuit : Vdd montages à ampli-op
L’amplificateur
non-inverseur
L’amplificateur
V+ = V− = Vin ,→ Règle 1 (1) I1 R1 inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
I− = 0 ⇒ I1 = I2 ,→ Règle 2 (2) différentiel
Amplificateur
Or : Figure: Ampli-op non inverseur d’instrumentation
Autres montages
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
montages à ampli-op
L’amplificateur
R1+R2 non-inverseur
R1 L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
(a) Montage inverseur (b) Montage non-inverseur Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Figure: Fonction de transfert des montages inverseur et non-inverseur Filtres
Généralités sur les
filtres
Filtres passifs
Filtres actifs
I Atténuateur ou amplificateur I Amplificateur seulement
Help
I Impédance d’entrée varie avec I Grande impédance d’entrée Problèmes courants
R1 Lire les datasheets
I Vout est de même signe que
I Vout est de signe contraire à Vin
Vin
Le buffer
Vcc
Fonction Vin
T Schmitz
V+
+ Vout
Restituer le signal d’entrée à la sortie Introduction
V-
G =1 -
V La Théorie de
l’ampli-op
étude du circuit :
Vdd Différents types de
montages à ampli-op
L’amplificateur
V+ = V− = Vin ,→ Règle 1 (10) non-inverseur
L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
Relation entrée/sortie différentiel
Figure: Ampli-op buffer Amplificateur
Vout = Vin d’instrumentation
Autres montages
Impédance d’entrée : Filtres
intérêts ? Généralités sur les
filtres
maximale (voir datasheet) Filtres passifs
I Permet de connecter un 1er étage Filtres actifs
Si R1 = R3 et R2 = R4 I Atténuation si R2 < R1
R2 I Si Vin > 0 ⇒ Vout < 0
Vout = .(V2 − V1 ) = G .Vd (11)
R1
Utilité de l’amplificateur différentiel
Avantage
T Schmitz
Il offre une immunité aux parasites arrivant à la fois sur la branche V1 et V2.
Introduction
Vcc T Schmitz
V1
+ Introduction
R2
- La Théorie de
Vcc l’ampli-op
R3 Vdd
b
a R1 V-
Différents types de
montages à ampli-op
R - Vout
V+ L’amplificateur
c d + non-inverseur
R3 Vcc R1 L’amplificateur
R2 inverseur
Vdd Le Buffer
- L’amplificateur
différentiel
V2 + Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Vdd
Filtres
Généralités sur les
Figure: Amplificateur d’instrumentation filtres
Filtres passifs
Filtres actifs
Caractéristiques Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
I Haute impédance d’entrée
I CMRR très élevé
I Gain Variable contrôler par l’unique résistance R
Amplificateur d’instrumentation étage 1
2R + R
3 Filtres
(V2 − V1 ) +
= V2 Généralités sur les
R filtres
Filtres passifs
Vdd Filtres actifs
2R3 + R
Vd − Va = (Vin ) (13)
R
Amplificateur d’instrumentation complet
En ajoutant un ampli-op en montage différentiel et en replaçant l’équation
(11) dans (13), on obtient : T Schmitz
R2
Introduction
Vout = R .(Vd − Va ) ,→ (11)
1 La Théorie de
l’ampli-op
(14)
R 2R + R
Vout = 2 . 3 (V2 − V1 ) ,→ (11) ⇒ (13)
Différents types de
montages à ampli-op
R1 R
L’amplificateur
non-inverseur
En choisissant R1 = R2 on trouve : L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
Vcc L’amplificateur
différentiel
V1
Entrée/Sortie ampli Amplificateur
+ d’instrumentation
R2 d’instrumentation Autres montages
-
Filtres
Vcc
R3 Vdd Généralités sur les
b
a R1 V- 2R3 + R filtres
R - Vout Vout = (V2 − V1 ) Filtres passifs
c
V+ R Filtres actifs
d + (15)
R3 Vcc R1 Help
R2 Problèmes courants
Vdd Lire les datasheets
-
V2 +
Vdd
T Schmitz
Introduction
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
montages à ampli-op
Section 4 L’amplificateur
non-inverseur
L’amplificateur
inverseur
Filtres Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Filtres
Généralités sur les
filtres
Filtres passifs
Filtres actifs
Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
Utilité/Spécificité
Réf : Le filtrage actif-passif
De manière générale, un filtre sert à modifier l’amplitude d’un signal sur T Schmitz
La Théorie de
Utilités d’un filtre : l’ampli-op
Différents types de
montages à ampli-op
I Filtrer les parasites de l’alimentation
L’amplificateur
non-inverseur
I Réduire le bruit en réduisant la bande passante à la bande utile pour L’amplificateur
l’application inverseur
Le Buffer
I Empêcher les problèmes d’aliasing lors d’une conversion A/D L’amplificateur
différentiel
I Réduire les effets d’un parasite externe Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
spécificité du filtre :
Filtres
Généralités sur les
I Sa fréquence de coupure (fixée
√ généralement par une réduction de 3db
filtres
Filtres passifs
du signal, càd |H(jw )| = 1/ 2) Filtres actifs
I Son ordre : il correspond à la pente de décroissance du filtre. L’ordre n Help
correspond à une décroissance de n*20 db/décade (où une décade Problèmes courants
Lire les datasheets
correspond à un multiple de 10).
I Son type : passe bande, réjecteur, passe bas/haut.
Ex : un filtre d’ordre 2 et de fréquence de coupure = 100hz verra son
amplitude diminuer de 3db à la fréquence de 100 Hz et encore de 40db (2*20)
à la fréquence de 1000Hz (10*100Hz).
Filtres passifs 1er ordre : (-6db/oct ou -20db/dec)
T Schmitz
R Vout Introduction
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
Comment obtenir la fréquence de coupure ? Ex : passe bas 1er l’ampli-op
1
R ZC = jwC
T Schmitz
La Théorie de
I Fréquence de coupure : Vin ZL = jwL l’ampli-op
Différents types de
1 montages à ampli-op
fc = √
2π LC L’amplificateur
non-inverseur
Figure: Passe haut RLC L’amplificateur
I Facteur d’amortissement : inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
r
R C Attention à l’overshoot différentiel
ζ= Amplificateur
2 L ζ < √1 ⇒ Vout > Vin à la fréquence d’instrumentation
2 Autres montages
de résonnance. Filtres
Généralités sur les
filtres
Filtres passifs
I ζ > 1 le système est Overdamped Filtres actifs
1
I 0<ζ< √ ∼ 0.7 Help
2 Problèmes courants
I Oscillation de la réponse impulsionnelle Lire les datasheets
p
I fréquence de l’Overshoot : fmax = fc 1 − 2ζ 2
I Amplitude de l’Overshoot : |H(jwmax )| = √1
2ζ 1−ζ 2
Filtre passif 2ème ordre :
La Théorie de
Vout (jw )2 l’ampli-op
H(jw ) = =
Vin (jw )2 + 2ζ.(2πfc ).(jw ) + (2πfc )2 Différents types de
montages à ampli-op
L’amplificateur
Nouveaux paramètres : non-inverseur
L’amplificateur
I ζ facteur de Damping inverseur
1 fresonnance Le Buffer
I Q= 2ζ
= Bande Passante
facteur de qualité L’amplificateur
différentiel
Amplificateur
d’instrumentation
H(jw) Autres montages
fr
Hmax Q= ∆f Filtres
Généralités sur les
H√ filtres
max = Hmax − 3db Filtres passifs
2
Filtres actifs
Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
f2 fr f1
Figure: Passe bas 2ème ordre,
Damping factor Figure: Passe bande, facteur de qualité
Avantages et inconvénients des filtres actifs
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
type Avantages Inconvénients l’ampli-op
Sallen-key Introduction
R1 Vout
R2
T Schmitz
Fonction : passe bande
Introduction
1
I Fréquence centrale : fc = 2πRC La Théorie de
l’ampli-op
R1
I Damping factor : ζ = 1 − 2R
2 Différents types de
R2 montages à ampli-op
1
I Facteur de qualité : Q = 2ζ
= 2R2 −R1 L’amplificateur
non-inverseur
L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
Electronique/AOP Amplificateur
d’instrumentation
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
V - l’ampli-op
I2 R2 Différents types de
montages à ampli-op
Vdd
L’amplificateur
non-inverseur
L’amplificateur
I1 R1 inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
Amplificateur
Figure: Ampli non inverseur avec tension continue en entrée d’instrumentation
Autres montages
Solution
Bloquer la tension continue à l’aide d’une capacité en série sur l’entrée.
Entrée flottante
Vcc
C1 V+ T Schmitz
+ Vout
V-
V - Introduction
R I2
R2 La Théorie de
Vdd l’ampli-op
Différents types de
High pass I1 montages à ampli-op
Filter C2 R1
L’amplificateur
High pass non-inverseur
Filter L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
Figure: Ampli non inverseur avec entrée isolée L’amplificateur
différentiel
Amplificateur
d’instrumentation
Bias Autres montages
Filtres
Référencer une des entrées à VCC +V
2
dd
= 0V si alimentation symétrique où Généralités sur les
Vcc /2 si alimentation asymétrique pour éviter les tensions d’offset en sortie. filtres
Filtres passifs
Filtres actifs
Attention Help
Problèmes courants
Lire les datasheets
I Impédance d’entrée ' R
1
I fc ' 2πRx Cx
I Choisir fc tel que fc ≥ 10* fréquence de travail (dans le cas d’un filtre
passe bas) pour ne pas en subir l’influence.
Les infos importantes dans une datasheets I
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
Différents types de
montages à ampli-op
I Consommation ⇒ courant consommé au repos par ampli op (plusieurs L’amplificateur
non-inverseur
par package possible). L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
I Niveaux de bruit Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Filtres
Généralités sur les
filtres
I Filtres passifs
1.2µVRMS la tension de bruit ramenée à l’entrée√pour une bande [20 20k]Hz Filtres actifs
I Noise Density : densité
√ spectrale de bruit eb V / Hz ⇒ la tension équivalente
Help
de bruit Eb ' eb BW (BW= Band width= bande passante) Problèmes courants
Lire les datasheets
I GBWP ⇒ Gain Band-Width Product à diviser par la bande passante
pour avoir le gain max admissible
Les infos importantes dans une datasheets II
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
I Impédance entrée ⇒ l’impédance d’entrée qui nous intéresse est Différents types de
généralement l’impédance d’entrée différentielle Zd (entre l’entrée + et montages à ampli-op
-). Elle est constituée de la mise en parallèle d’une grosse résistance en L’amplificateur
non-inverseur
parallèle d’une petite capacité. L’amplificateur
inverseur
Le Buffer
L’amplificateur
différentiel
I Impédance sortie Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Filtres
Généralités sur les
I Open loop : sans contre-réaction filtres
I Closed loop : exemple montage non inverseur, voir graphique car dépend du Filtres passifs
gain et de la fréquence. Filtres actifs
Help
I Source d’alimentation Problèmes courants
Lire les datasheets
T Schmitz
Introduction
La Théorie de
l’ampli-op
I Slew Rate ⇒ Temps de montée suite à un échelon de tension (important Différents types de
montages à ampli-op
pour signaux flanc carré)
L’amplificateur
non-inverseur
L’amplificateur
inverseur
I Offset entrée sortie ⇒ différence de tension entre l’entrée + et - de Le Buffer
L’amplificateur
l’ampli-op générant une tension non nulle en sortie même lorsque la différentiel
tension d’entrée est nulle. Amplificateur
d’instrumentation
Autres montages
Filtres
I THD+N ⇒ Total Harmonique Distorsion + Noise : C’est une mesure de Généralités sur les
filtres
distorsion ou l’on compare la puissance des harmoniques du signal avec la Filtres passifs
fondamentale.
q
Dans le cas du THD+N on ajoute l’énergie de bruit. Filtres actifs
2 −V 2
Vtot Help
1
Mesure : V1
(attention conditions : G=gain,f=fréquence testée, Problèmes courants
Lire les datasheets
Vo =amplitude de sortie, RL impédance de charge (impédance d’entrée de
l’étage suivant).
Les infos importantes dans une datasheets IV
T Schmitz
Introduction
I Réjection des parasites
La Théorie de
l’ampli-op
I CMRR : Common Mode Rejection Ratio ⇒ réjection du mode Différents types de
A montages à ampli-op
commun(moyenne des tensions d’entrée). CMRR = 20log ( A Vd ) (attention
Vcm L’amplificateur
non-inverseur
conditions : déséquilibre,fréquence,...)
L’amplificateur
I PSRR : Power Supply Rejection Ratio ⇒ Mesure l’équivalence entre une inverseur
variation de la tension d’alimentation et une variation de la tension d’entrée. Le Buffer
∆V
PSRRdb = 20log ( ∆Valim ). EX : PSRR=100db,∆Valim = 1V alors L’amplificateur
différentiel
in
∆Vin = 0.01mV Que l’on multiplie par le gain de l’ampli pour avoir l’effet en Amplificateur
d’instrumentation
sortie ⇒ Avec un gain de 100 ∆Vout = 1mv
Autres montages
Filtres
Généralités sur les
Attention filtres
Filtres passifs
Filtres actifs
I Les graphiques donnent
Help
souvent de meilleurs Problèmes courants
informations que le tableau Lire les datasheets
principal.
I Les datasheets sont souvent
imprécises sur les conditions
de mesures et de validité des
résultats.