Conversion d’une grandeur physique

LES CAPTEURS................................................................................................................................................................................... 3
I) Généralités sur les capteurs....................................................................................................................................................... 3
I.1) Principe.......................................................................................................................................................................................... 3
I.2) Caractéristiques d’un capteur.................................................................................................................................................. 4
I.2.1) Sensibilité:........................................................................................................................................................................ 4
I.2.2) Plage de mesure:.............................................................................................................................................................. 4
I.2.3) Rapidité:............................................................................................................................................................................. 4
I.2.4) Finesse:.............................................................................................................................................................................. 5
I.2.5) Fidélité:.............................................................................................................................................................................. 5
I.2.6) Justesse:........................................................................................................................................................................... 5
I.2.7) Précision:............................................................................................................................................................................ 5
I.2.8) Résolution.......................................................................................................................................................................... 5
I.2.9) La fonction de transfert................................................................................................................................................ 5
I.3) Conditionneurs............................................................................................................................................................................. 6
I.3.1) Modèle source de tension.............................................................................................................................................. 6
I.3.2) Modèle source de courant............................................................................................................................................. 6
I.3.3) Modèle source de charge............................................................................................................................................... 6
I.3.4) Montages potentiométrique.......................................................................................................................................... 6
I.3.5) Montages en pont............................................................................................................................................................. 6
I.3.6) Amplification..................................................................................................................................................................... 7
I.3.6.1) Principe................................................................................................................................................................................... 7
I.3.6.2) Le mode commun.................................................................................................................................................................. 7
I.3.6.3) Caractéristiques de l’amplification.................................................................................................................................. 7
I.3.7) Boucles de courant 4-20 mA......................................................................................................................................... 7
I.4) Echantillonnage et numérisation d’un signal......................................................................................................................... 8
I.4.1) Echantillonnage :.............................................................................................................................................................. 8
I.4.2) Convertisseur analogique numérique CAN (ADC)..................................................................................................... 8
I.4.3) Convertisseur numérique analogique CNA (DAC)..................................................................................................... 9
I.5) Câblage des détecteurs........................................................................................................................................................... 10
I.5.1) Détecteurs Tout Ou Rien............................................................................................................................................. 10
II) Les différents types de capteurs.......................................................................................................................................... 12
II.1) Capteurs de température...................................................................................................................................................... 12
II.1.1) Principes........................................................................................................................................................................... 12
II.1.1.1) Capteurs directs par effet thermoélectriques : effet Seebeck (Effet Thomson+Peltier)............................12
II.1.1.2) Capteurs indirects : résistifs, thermistance:............................................................................................................ 12
II.1.1.3) Capteurs à semi-conducteur :......................................................................................................................................... 13
II.1.1.4) Capteurs rayonnement infrarouge :.............................................................................................................................. 13
II.2) Capteurs d’humidité : Hygromètres................................................................................................................................... 13
II.3) Capteurs de longueur et déplacement............................................................................................................................... 13
II.3.1) Capteur résistif.............................................................................................................................................................. 13
II.3.2) Capteur capacitif........................................................................................................................................................... 13
II.3.3) Capteur inductif............................................................................................................................................................. 14
II.4) Capteurs de force et accélération..................................................................................................................................... 15
II.4.1) Effet piézorésistif :...................................................................................................................................................... 15
II.4.2) Effet piézoélectrique :................................................................................................................................................. 15
II.5) Capteurs magnétique.............................................................................................................................................................. 16
II.5.1) .Capteur à effet Hall..................................................................................................................................................... 16
II.5.2) .Effet magnétorésistif................................................................................................................................................. 16
II.6) Capteurs de vitesse et position........................................................................................................................................... 16
II.6.1) .Génératrice tachymétrique........................................................................................................................................ 16
II.6.1.1) Dynamo tachymétrique :.................................................................................................................................................. 16
1
II.6.1.2) Machine synchrone tachymétrique :............................................................................................................................ 17
II.6.2) .Tachymètre à impulsions............................................................................................................................................. 17
II.6.2.1) Procédé optique :.............................................................................................................................................................. 17
II.6.2.2) Procédé inductif:.............................................................................................................................................................. 17
II.6.3) .Codeurs............................................................................................................................................................................ 17
II.6.3.1) Codeur incrémental:......................................................................................................................................................... 17
II.6.3.2) Codeur absolu:.................................................................................................................................................................. 18
II.6.4) .Résolveurs....................................................................................................................................................................... 19
II.7) Capteurs de débits et niveaux............................................................................................................................................. 19
II.7.1) Capteur de débit............................................................................................................................................................ 19
II.7.1.1) Principe thermique............................................................................................................................................................ 19
II.7.1.2) .Différences de pressions.............................................................................................................................................. 19
II.7.1.3) .Mesure de vortex............................................................................................................................................................ 19
II.7.1.4) .Turbine............................................................................................................................................................................... 19
II.7.1.5) .Electromagnétique : complexe...................................................................................................................................... 19
II.7.1.6) .A effet Coriolis :............................................................................................................................................................. 19
II.7.1.7) .A Ultrasons....................................................................................................................................................................... 19
II.7.2) Capteur de niveau........................................................................................................................................................... 19
II.8) Capteurs optique..................................................................................................................................................................... 19
II.8.1) .Photorésistance............................................................................................................................................................. 19
II.8.2) .Photodiode...................................................................................................................................................................... 20

2
 LES CAPTEURS

Principaux types de capteurs, exemples caractéristiques dans les domaines numériques et analogiques : capteur de
courant, de tension, de déplacement, de vitesse, de position de température ( 3 capteurs étudiés : un courant , un
température, un des systèmes)

I) Généralités sur les capteurs

Leur place dans un dispositif

I.1) Principe
Un transducteur est un dispositif qui transforme, selon une loi Grandeur physique Grandeur physique
déterminée, une grandeur physique (grandeur d'entrée m) en d’entrée ou de sortie : s
mesurande m Transducteur
une autre grandeur physique, souvent de nature différente
(grandeur de sortie S) (fig. 1).
Figure 1
Un capteur est un transducteur, ou une partie de transducteur,
qui traduit la grandeur d'entrée (déplacement, vitesse, accélération, force, pression, température, etc.), en un
signal susceptible d'être mesuré.

Le capteur est actif si la grandeur électrique est un courant ou une tension : Il fonctionne en générateur. Si la
grandeur électrique est faible, il doit être amplifié.

Le capteur est passif si la grandeur électrique délivrée est une résistance: les variations de résistance ne sont
mesurables que par des modifications de courant ou de tension qu'elles entraînent dans un circuit alimenté par
une source de tension extérieure qui est fournie par le conditionneur.

3
 MESURANDE Effet Utilisé Grandeur de MATERIAUX
sortie
Température Thermoélectricité Tension Platine, nickel, cuivre
(thermocouple)
Température Pyroélectricité Charge
Flux optique (PYROMÈTRE À INFRAROUGE)
Température Résistivité Semi-conducteurs
(THERMISTANCES)

Température (Très Basse) Cste diélectrique Verre

Flux optique Photo émission Courant
Flux optique Effet Photovoltaïque Courant Semi-conducteurs
Flux optique Résistivité Semi-conducteurs
Accélération vitesse Induction Tension
électromagnétique
Force pression Piézo électricité Charge
Déformation Résistivité Alliages nickel Silicium dopé
Déformation Perméabilité magnétique Alliages ferromagnétiques
Position Résistivité Magnétorésistances :Bismuth,
antimoine d’indium
Position (aimant) ou Effet Hall Tension
courant
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
PHÉNOMÈNE PHYSIQUE CAPTEURS
TEMPÉRATURE THERMOCOUPLES
THERMISTANCES
PYROMÈTRE À INFRAROUGE
PH
Electrodes
POSITION POTENTIOMÈTRE
CAPTEUR OPTIQUE
CAPTEUR À ULTRASONS
CAPTEUR INDUCTIF
CAPTEUR CAPACITIF
PRESSION ET FORCE JAUGES DE CONTRAINTE
MICROPHONE
LUMIÈRE CELLULE PHOTOÉLECTRIQUE
CAPTEUR CCD
NIVEAU ET DÉBIT CAPTEUR À FLOTTEUR
DÉBITMÈTRE À ULTRASONS

Pour les capteurs industriels, l'ensemble capteur et conditionneur délivre un signal standardisé 0 à 10 Volts pour
une tension, et 4 à 20 mA pour un courant.
L'information délivrée par un capteur pourra être logique (2 états), numérique (valeur discrète), analogique (dans
ce cas il faudra adjoindre à la partie commande un module de conversion analogique numérique).
On peut caractériser les capteurs selon deux critères :
- en fonction de la grandeur mesurée; on parle alors de capteur de position, de température, de vitesse,
de force, de pression, etc.;
- en fonction du caractère de l'information délivrée; on parle alors de capteurs logiques appelés aussi
capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs analogiques ou numériques.

4
On peut alors classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à contact qui nécessitent un contact direct
avec l'objet à détecter et les capteurs de proximité.

I.2) Caractéristiques d’un capteur

I.2.1) Sensibilité:
C'est la plus petite variation d'une grandeur physique que peut détecter un capteur.
Un transducteur doit être sensible: une petite variation m de la grandeur e doit entraîner une variation s
suffisamment grande pour être convenablement exploitée.
d (Grandeur de sortie)
Sensibilité =
d ( mesurande) Pt d ' étude

Elle s'exprime par exemple en °C/V (capteur de température 1°C/10 mV)

 V
S
En °C/V

I.2.2) Plage de mesure:

C'est la différence entre le plus petit signal détecté et le plus grand perceptible sans risque de destruction pour
le capteur. (EX 0-100°C)

I.2.3) Rapidité:
C'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la grandeur physique qu'il mesure et l'instant où
l'information prise en compte par la partie commande.
C'est le temps que met le capteur à s'équilibrer, c'est à dire l'inertie du capteur à fournir la mesure dans lequel il
se trouve.
C’est la qualité d’un capteur à suivre les variations du mesurande. On peut la chiffrer de plusieurs manières :
- bande passante du capteur. (à –3 dB par exemple).
- Fréquence de résonance du capteur.
- Temps de réponse (à x%) à un échelon du mesurande.

I.2.4) Finesse:
C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer
l’influence du capteur sur la mesure. On la définit non seulement vis à vis du capteur mais aussi vis à vis de
l’environnement d’utilisation du capteur.
Par exemple, dans le cas d’une mesure thermique, on cherchera un capteur à faible capacité calorifique vis à vis
des grandeurs l’environnant.
Finesse et sensibilité sont en général antagonistes. Il peut y avoir un compromis à faire.
Pour un capteur d’induction B, un capteur à forte perméabilité sera très sensible, par contre sa présence aura
tendance à perturber les lignes de champ et la mesure de l’induction ne sera pas celle sans capteur, d’où une
mauvaise finesse. Mais cette erreur peut être évaluée en vue d’une correction post-mesure et ainsi faire
abstraction de la présence du capteur.

I.2.5) Fidélité ou reproductibilté:

Elle définit la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs. L’erreur de fidélité correspond à
l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à un mesurande constant.
Un transducteur doit être fidèle : la même valeur de e doit toujours provoquer la même valeur de s.

I.2.6) Justesse:
C’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion
de fidélité. Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par rapport à la valeur
réelle.

5
 I.2.7) Précision ou fidélité ou reproductibilté:
Elle définit l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. Ainsi
un capteur précis aura à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse

I.2.8) Résolution
Elle correspond à la plus petite variation du mesurande que le capteur est susceptible de déceler.

I.2.9) La fonction de transfert

C'est la caractéristique principale. Elle permet d'avoir la fonction mathématique de conversion "signal électrique -
grandeur physique". Elle est fournie par le constructeur ou déterminée par l'expérience.

I.3) Conditionneurs
Les conditionneurs permettent d’obtenir une image du signal insensible au traitement qui en est fait par la suite.

I.3.1) Modèle source de tension

Suiveur Amplificateur non inverseur Amplificateur différentiel

I.3.2) Modèle source de courant

I.3.3) Modèle source de charge

6
 I.3.4) Montages potentiométrique

La relation qui lie la tension de sortie (Vm) au paramètre image du mesurande (Rc) n’est pas linéaire.
Mais si l’on considère de petites variations alors :

I.3.5) Montages en pont

Le conditionneur le plus couramment utilisé est le pont de Pont de Wheatstone. La tension V m mesurée par le
détecteur est une fonction de la « contrainte ». La résistance R de la jauge est écrite sous la f arme : R = R 0 + R.
Les autres résistances du pont sont choisies égales à R0. La tension est donc
� R R4 � RC R3 - R1 R4 Pont de Wheatstone
V = VA - VB = � C - �E = E�
m
R
�1 + RC R3 + R4 � ( R1 + R C ) ( R4 + R3 )
avec R = R0 + R et R0 = R1 =R2 =R4 R1 R3
R Vm
E R E R E
V = et si R = 1 alors V =
m
(
4 1+ R
2R ) R m
4 R RC R4

http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electri/wheatsto.html

I.3.6) Amplification

I.3.6.1) Principe
Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouple, ponts de mesure) sont généralement de faible
niveau. Si l’on souhaite travailler avec une bonne précision, il est nécessaire de les amplifier. Mais cette
amplification ne doit concerner que le signal utile. Or ce dernier côtoie bien souvent une tension parasite (souvent
du même ordre de grandeur que le signal utile) ainsi qu’une tension de mode commun due au conditionneur associé
au capteur (cas d’un pont de Wheatstone). Il faut donc faire une amplification « sélective » qui élimine ou atténue
fortement tout signal ne contenant pas d’information pour ne garder que le signal capteur. On fait appel pour cela
à l’amplificateur d’instrumentation qui adapte le signal utile à la chaîne d’acquisition de manière la plus précise.
C’est un amplificateur différentiel à fort taux de réjection de mode commun.

7
 I.3.6.2) Le mode commun

Faire une mesure de bonne précision revient à éliminer ou rejeter cette tension de mode commun de manière à
extraire la tension Vm.
Cette tension de mode commun peut être due :
 à l’alimentation : cas du montage en pont : Vmc = E/2
 à la présence d’un courant de masse peut entraîner une f.e.m. de masse qui va se superposer à la tension
capteur
 à des perturbations électromagnétiques

I.3.6.3) Caractéristiques de l’amplification

V + +V -
avec V0 = A2V + - AV
1
-
en posant Vmc =
+ -
et Vd = V - V alors
2
A1 + A2
V0 = AdVd + AmcVmc avec Ad = et Amc = A2 - A1 et si l’on pose
2
Ad
t= (on trouve aussi souvent le taux de réjection en mode commun
Amc
A 1
t dB = 20 log d ) alors V0 = Ad ��Vd + Vmc �
�
Amc � t �

I.3.7) Boucles de courant 4-20 mA

La boucle de de courant 4-20 mA est un moyen de transmission permettant de transmettre un signal analogique
sur une grande distance sans perte ou modification de ce signal.

8
 I.4) Echantillonnage et numérisation d’un signal

I.4.1) Principe :
Un signal numérique est constitué d’un
certains nombre d’échantillons du
signal réel.
Ces échantillons doivent être
suffisamment nombreux pour que le
signal numérique soit une
bonne image du signal réel mais pas
trop nombreux pour pouvoir être
stockés et traité
rapidement.

I.4.2) Echantillonnage :
Les paramètres importants de l’échantillonnage:
- Le choix de Te, période d’échantillonnage influe sur la qualité de restitution du signal.
L’acquisition numérique ne doit pas détériorer le signal. On doit
conserver au travers de la numérisation l’information utile (Voix : [0 ;
20kHz] ; Vidéo [0 ; 6MHz]). On ne peut échantillonner un signal sans
pertes d’informations que si :
Fe > 2Fmax
Il faudra donc avant l’acquisition du signal à fe filtrer celui-ci par un
filtre anti repliement à fe/2
- Le choix de n, nombre de bit de code.
Il faut limiter l’espace mémoire nécessaire au stockage. En effet, il
faut stocker « n*Fe » bits par seconde. On s’attachera dans une
chaîne d’acquisition à minimiser cette valeur tout en ne détériorant
pas le signal
- L’échantillonneur bloqueur (E/B) maintient constante l’amplitude de
l’échantillon prélevé tous les Te durant le temps nécessaire à sa
conversion. Le stockage s’effectuera par le biais de la charge d’un
condensateur : Schéma équivalent d’un E/B
On voit apparaître les deux grandes limitations d’un E/B. Sa vitesse de t charge = RonC
fonctionnement va être liée à la constante de charge (limitation de la
t décharge = RchC
fréquence d’échantillonnage). Sa capacité à maintenir l’échantillon va
être liée à la constante de décharge (limitation de la résolution obtenue).

Echantillonneur Bloqueur

I.4.3) Convertisseur analogique numérique CAN (ADC)

9
Comme pour le CNA,si le nombre de bit de codage est n , le quantum q est l’écart de tension conduisant à
E
l'incrémentation du nombre en sortie : q= . Mais pour les CAN, on utilise plutôt la résolution qui est le
2 -1
n

nombre d’incréments possibles pour le nombre de bits n, c'est-à-dire 2 n.

Le temps de conversion fixe la fréquence maximale de travail.

Quelques structures existantes

 Convertisseur parallèle ou « flash »
 Convertisseur à simple rampe
 Convertisseur à double rampe
 Convertisseur à pesées successives
 Convertisseur semi-parallèle ou semi flash
Convertisseur A/N à approximations Convertisseur simple rampe
http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/candicho.html http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/canrampe.html

http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/candicho.html http://ressources.univ-
lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/canrampe.html

Principe du convertiseur analogique numérique (CAN)

parallèle
http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/canpara.html

10
 I.4.4) Convertisseur numérique analogique CNA (DAC)

Unipolaire Bipolaire

Quelques structures existantes

 CNA à résistances pondérées
 Convertisseur à réseau R–2R
 Convertisseurs intégrés : exemple du DAC0800
Liens intéressant et animation
Convertisseur N/A R-2R
http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/cna.htm http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/cnar2r.html

http://ressources.univ-
lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/cnar2r.html

11
Convertisseur Numérique Analogique à résistances
pondérées
http://ressources.univ-
lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/cnarpond.html

I.5) Câblage des détecteurs

I.5.1) Détecteurs Tout Ou Rien

Câblage d'un détecteur 2 fils Câblage d'un détecteur 3 fils

Il existe 2 types de détecteurs 2 fils : Ce type de détecteur comporte un circuit électronique

 Détecteur à contacts " sec " qui commande une ou plusieurs sorties statiques. S'il ne
Ce type de détecteur comporte généralement 2 comporte qu'une seule sortie statique, c'est un
contacts électriques ( un EC et un RC ). Il peut détecteur 3 fils sinon ce sera un 4 fils (2 sorties
être utilisé sous différentes tensions statiques).
(inférieure à la tension maximum admissible) et Il fonctionne uniquement en tension continue.
n'est pas polarisé. Il se branche comme un On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée
interrupteur, en série dans le circuit. On par les unités de traitement (automate programmable)
prendra soin d'identifier le type de logique Le type de logique entraînera :
utilisée par les unités de traitement.  un câblage différent
 Détecteur électronique  un choix de détecteur PNP (pour une logique
Ce type de détecteur comporte un circuit positive) ou NPN (pour une logique négative)
électronique qui commande une ou plusieurs
sorties statiques.
Il existe des détecteurs pour tension continue,
d'autres pour tension alternative mais on
rencontre aussi des détecteurs qui se branchent
indifféremment sur une tension alternative ou

12
 continue.
Malgré la nécessité d'alimenter en énergie le
circuit électronique, ce type de détecteur ne
comporte que deux fils.
Il est souple d'utilisation puisqu'il se connecte
comme un détecteur à contacts secs. Il se
branche comme un interrupteur, en série dans le
circuit. On prendra soin d'identifier le type de
logique utilisée par les unités de traitement.
Il faut néanmoins vérifier la tension admissible
et pour certains détecteurs, la polarité.

Principe (photo proximité)

Principe (ILS) Interrupteurs à Lame Souple

cas d'un automate à logique positive

Schématisation (ILS) Schématisation (photo proximité)

Détecteur PNP Le détecteur PNP ou NPN comporte un transistor. Pour

comprendre le branchement, on assimilera ce dernier à
un contact électrique.
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant
(contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la
sortie S. La charge est branchée entre la sortie S et le
potentiel -. Ce type de détecteur est adapté aux unités
Pour un automate programmable la charge représente
de traitement qui fonctionnent en logique positive.
l'entrée
EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique
positive (pour mettre une entrée automate au 1 logique,
il faut lui imposer un potentiel de +24 volts).

Détecteur NPN Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant

(contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la

13
 sortie S. La charge est branchée entre la sortie S et le
potentiel +. Ce type de détecteur est adapté aux unités
de traitement qui fonctionnent en logique négative.
On prendra donc soin d'identifier le type de logique
utilisée par les unités de traitement (automate
programmable)
Pour un automate programmable la charge représente
EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique
l'entrée
négative (pour mettre une entrée automate au 1 logique,
il faut lui imposer un potentiel de 0 volts).

I.5.2) Détecteurs résistifs câblages en 2 ou 4 fils

Une mesure de résistance deux fils mesure en plus de la résistance de l’élément les résistances des fils
nécessaires au câblage qui sont non négligeables dans le cas où l’élément à mesurer est de faible résistance. La
méthode à quatre fils est utilisée pour mesurer des résistances de faible valeur dans toutes sortes
d'applications, particulièrement pour les valeurs inférieures à 10 Ω, ainsi que dans les mesures qui nécessitent
une grande précision, comme les mesures de résistance détectrice de température (RTD). Lorsque l’appareil est
configuré en mesure de résistance à quatre fils, l’instrument apparie automatiquement les voies n en injection de
courant et n +10 en mesure de tension. Des voies à deux et quatre fils peuvent être configurées sur le même
module.

II) Les différents types de capteurs

II.1) Capteurs de température

II.1.1) Principes
La grandeur d'entrée est une température. La grandeur de sortie peut être :
-la valeur d'une résistance : sonde à résistance de platine ou de nickel, thermistance;
-une tension : thermocouple, capteur à diode

II.1.1.1) Capteurs directs par effet thermoélectriques : effet Seebeck (Effet Thomson+Peltier)
Dans un transducteur à thermocouples, deux métaux différents sont en contact et leurs jonctions sont à des
températures différentes. Une d.d.p. peut être relevée entre deux points du circuit. Elle est fonction de la
température de l'une des jonctions quand la température de l'autre est maintenue fixe.

14
 Fer
V Fer

0°C Constantan °C

Soudure froide ou Soudure chaude ou

jonction froide jonction chaude

http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/thermoc.html

Types de thermocouples les plus courants

Limites Coef. Seebeckα Erreur
Type Métal A (+) Métal B (-) Erreur Mini
théoriques (µV/°C) à T°C standard
Platine Platine
B 0 à 1820°C 5,96 µv à 600°C 0,5% 0,25%
30% Rhodium 6% Rhodium
Nickel Constantan
E -270 à 1000°C 58,67 µV à 0°C 1,7% à 0,5% 1% à 0,4%
10% Chrome (Cuivre+Nickel)
Constantan
J Fer -210 à 1200°C 50,38 µV à 0°C 2,2% à 0,75% 1,1% à 0,4%
(Cuivre+Nickel)
K Chromel Alumel -270 à 1372°C 39,45 µV à 0°C 2,2% à 0,75% 1,1% à 0,2%
N Nicrosil Nisil -270 à 1300°C 25,93 µV à 0°C 2,2% à 0,75% 1,1% à 0,4%
Platine
R Platine -50 à 1768°C 11,36 µV à 600°C 1,5% à 0,25% 0,6% à 0,1%
13% Rhodium
Platine
S Platine -50 à 1768°C 10,21 µV à 600°C 1,5% à 0,25% 0,6% à 0,1%
10% Rhodium
Constantan
T Cuivre -270 à 400°C 38,75 µV à 0°C 1% à 0,75% 0,5% à 0,4%
(Cuivre+Nickel)

II.1.1.2) Capteurs indirects : résistifs, thermistance:

l l
 La résistance d'un conducteur métallique varie avec la température : R=r = r0 ( 1 + a + b 2 + �
�).
�
S S
Matériau Résistivité Coefficient de
( à 20°C) température a
Argent 1,59.10-8 0,0041 Conducteurs
Cuivre 1,67.10-8 0,0068
Aluminium 2,65.10-8 0,0043
Tungstène 5,65.10-8 0,0045
Fer 9,71.10-8 0,0065
Platine 10,6.10-8 0,0039
Constantan 49.10-8 0,0001
15
 Mercure 98,4.10-8 0,0009
Carbone 3,5.10-5 -0,0005
Semi
Germanium 0,46 -0,05
conducteurs
Silicium 20 -0,07
Verre 1010
Ebonite 1013 Isolants
Ambre 1021

 Basés sur des matériaux comme le cuivre, le nickel ou le platine, ces capteurs sont précis mais leur plage
de température est réduite.
Ex : le capteur résistif au platine : la sonde Pt 100 : (100  à 0°C) a=1.38.10-3

http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/pt500.html

 La thermistance thermiquement très sensible. De deux types

o les CTP (Coefficient de Température Positif) à base de métaux conducteurs : la résistance
augmente avec la température
o les CTN (Coefficient de Température Négatif) à base de semi conducteur et d’isolant frité : ils
sont d’autant plus conducteurs qu’ils sont chauds
Domaines d’application : détection d’état thermique limite pour machine électrique, fusibles réarmables…

16
 Pour ces deux types de capteurs, le montage consiste essentiellement en une alimentation "source de
courant" et d'un système de mesure pour prélever la variation de tension due à la variation de résistance.

Applet : http://subaru2.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/ctn.html
http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/ctn.html

II.1.1.3) Capteurs à semi-conducteur :

Les propriétés de la jonction PN sont aussi utilisées. Les composants tels que les AD 590, LM 335 traversés par
un courant d’une intensité suffisante présente un tension à leur borne telle que U= a ..
Applet : Thermomètre à diode :
http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/electro/thermodiode.html

II.1.1.4) Capteurs rayonnement infrarouge :

Le flux infrarouge (image de la température) est mesuré : cf capteurs optiques

II.2) Capteurs d’humidité : Hygromètres

 La température joue un rôle fondamental dans les mesures d’humidité donc la mesure de résistance est
évidente,
 D’autres capteurs sont basés sur la variation de capacité.
 Des hygromètres sont mécaniques : corps organique dont les dimensions fluctuent


II.3) Capteurs de longueur et déplacement

II.3.1) Capteur résistif

Le capteur potentiométrique est le capteur de base de la mesure des positions ou des déplacements.
En effet l'objet dont on désire mesurer la position ou le déplacement ou la rotation est rendu solidaire
mécaniquement du curseur d'un potentiomètre rotatif ou linéaire. Ainsi la variation de résistance entre le point
curseur et une extrémité de la référence est directement linéairement traduite par une variation de tension.

17
 E Piste du
potentiomètre

0 C
A
v
Axe des

0’ (x) 
abscisses

Figure 3
.
Les caractéristiques de ce genre de capteurs sont : l’étendue mécanique et électrique de mesure, la force maxi
qu’il peut subir, la force mini pour le mettre en mouvement…
Ils sont utilisés pour des mesures de petits et grands déplacement de servo moteurs par exemple.

II.3.2) Capteur capacitif

 Les condensateurs plans sont valables pour des déplacements de
l’ordre du mm au maximum. Le principe mis en jeu est la variation de
S
l’espace entre les deux armatures d’un condensateur C =e dont
e
chacune des armatures sont liées l’une à la partie en mouvement et
l’autre à la partie fixe

 Les condensateurs cylindriques sont valables pour des déplacements

de l’ordre du mm à plusieurs centimètres. La variation de surface des
armatures en regard fait varier la capacité.

 Les condensateurs circulaires permettent des mesures d’angle. La

variation de surface des armatures en regard fait varier la capacité.

Domaines d’utilisation :
o le contrôle qualité de l’usinage
o des mesures de déformations
o la détection de la présence d’objets métalliques.

Lorsqu'un objet entre dans le champ de

détection des électrodes sensibles du capteur,
il provoque des oscillations en modifiant la
capacité de couplage du condensateur

http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/sautydif.html

18
 II.3.3) Capteur inductif

 Par variation d’entrefer : l’inductance d’une bobine à entrefer

variable varie avec la longueur de cet entrefer mais de façon assez peu
linéaire.

 A noyau plongeur : la variation du noyau fait varier l’inductance de

façon linéaire surtout pour les faibles valeurs de x

 Par variation de mutuelle inductance entre deux circuits : VS

proportionnel au déplacement ; capteur très précis et d’un linéarité
quasi parfaite.

 Détection de pièce par variation d’un circuit oscillant :

Les capteurs inductifs produisent à l'extrémité leur tête de détection un
champ magnétique oscillant.
Un champ oscillant est généré par une self et une capacité montés en
parallèle. Lorsqu'un objet métallique pénètre dans ce champ, il y a
perturbation du champ oscillant qui sera détecté

Domaine d’utilisation :
o Mécanique de haute précision

19
 II.4) Capteurs de force et accélération

II.4.1) Effet piézorésistif :

 Sous l'effet d'une force ou d'une pression, la jauge
métallique se déforme, ses dimensions sont modifiées. La résistance de
la jauge est fonction de la contrainte qui s'exerce sur elle. Ainsi, si le fil
s'allonge, sa section diminue (légèrement) et la résistance augmente,
L
Rappel pour un fil on a: R=r avec R .: résistance de la jauge en ohms
S
(), r : résistivité du matériau (m.), L: longueur du fil (m), section du fil
(m2)La variation de résistance est proportionnelle à la variation de longueur :
R L
=K avec K : facteur de Jauge.
R L
La jauge de contrainte nécessite l'utilisation d'un corps d'épreuve :
Pression, force ,
poids, vibration, Corps d’épreuve Déformation jauge Variation de la
torsion (contrainte) résistance R

 Dans le cas de la jauge à semi-conducteur, la Contacts

métalliques
résistance peut être obtenue par diffusion d'impuretés dans un
Silice SiO2
substrat de silicium dopé : le facteur de Jauge est plus important et
suivant le type de dopage peut entrainer une augmentation ou une
diminution de la résistance. Impuretés de
type P

Substrat : silicium type N

Rq : les jauges sont conditionnées en pont

Domaines d’utilisation :
o Régulation de pression d’un liquide
o Mesure de masse
o Direction assistée de véhicules
o Surveillance du vieillissement des ouvrages d’art
o Pèse personne

II.4.2) Effet piézoélectrique : Z : axe

Quartz
optique
piézoélectrique
Certains cristaux (quartz, céramiques souvent à base de titane et plus actuellement PZT,
BaTiO3 ) possèdent des propriétés électriques et mécaniques particulières :
 Si on soumet ses surfaces à une force ou une pression, une polarisation du cristal des
charges électriques apparaissent.
 Réciproquement si on applique une tension électrique sur le quartz, celui-ci se
déforme.
Cette propriété est employée pour réaliser des capteurs de force et de pression, mais les Y : axe
matériaux piézoélectriques sont essentiellement utilisés pour effectuer des mesures X : axe
mécanique

dynamiques de chocs, de variations brusques de pression ou encore d'accélérations. électrique

x
Dans un piezo ,on a E p = d avec et U = dx
x
Ep le champ créé en V/m
x
la déformation relative
x
d le coefficient piezoelectrique (V/m) (valeurs caractéristiques 107 à 109)
Pour un quartz U=10V pour une déformation de 10-9 cm

20
La charge électrique apparue sur une face est faible pour le quartz mais nettement plus importante avec les
céramiques (plus de cent fois plus grande). La tension u dépend de l'épaisseur de la lamelle de cristal.
Domaines d’utilisation :
o Mesure de pulsations cardiaques
o Mesure de forces (donc de poids et de masses), de pressions, d'accélérations (f = ma, si m est
fixée, l'accélération a et la force f sont proportionnelles).
o Il équipe des microphones (dits piézoélectriques), des têtes de lecture de disque,
o Des allume-gaz (la tension obtenue atteint plusieurs dizaines de kilo- volts), etc.
Exemple de mise en œuvre : On a représenté ci-contre un conditionneur C

possible pour transformer la charge portée par les faces du quartz en Charge q U

tension mesurable : Lame de quartz


Le condensateur se charge sous la tension : U = q /C
La tension Vm est donc proportionnelle à la charge q apparaissant sur le V m

quartz (Vm = -U ).

II.5) Capteurs magnétique

II.5.1) .Capteur à effet Hall

La grandeur d'entrée est un champ magnétique. La grandeur de sortie est une tension (sonde à effet Hall).
On considère un solide semi-conducteur dans lequel on impose une densité de courant d'intensité J. On le soumet
r r r
à un champ magnétique perpendiculaire au courant : F = qv ^ B un champ électrique de Hall apparaît et et crée
r r
une force et F = qE . Ces deux forces s’équilibrent.
r
B
r
FE
r
EH
r
r qv
J
r
FB
Il apparaît sur l'axe du solide une tension appelée tension de hall proportionnelle à l'intensité du champ
magnétique.
Domaines d’utilisation :
o Détection et mesure de champ d’induction magnétique
r r
o Mesure d’angle ( J , B)
o Capteur de courant : J
o Détection de métaux et comptage industriel
o Multiplicateur analogique ( U= kBI )
http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/hall.html

21
 II.5.2) .Effet magnétorésistif
La résistance apparente augmente avec le champ B

II.5.3) Mesure de courant par capteur de champ magnétique

Il se compose d'un enroulement hélicoïdal de fil dont le fil d'une extrémité revient par le centre de l'enroulement
à l'autre extrémité, de sorte que les deux bornes sont à la même extrémité de l'enroulement. La bobine est
positionnée autour du conducteur dont on veut connaître le courant. La tension induite dans l'enroulement est
proportionnelle au taux de changement (dérivée) du courant dans le conducteur, L'enroulement de Rogowski est
habituellement relié à un circuit d'intégration électrique (ou électronique) à forte impédance d'entrée afin de
fournir un signal de sortie qui est proportionnel au courant.

22
 I.1) Capteurs de vitesse et position

I.1.1) .Génératrice tachymétrique

I.1.1.1) Dynamo tachymétrique :

Fournit une tension E proportionnelle à la vitesse de rotation  de l'arbre du dispositif sur lequel elle est fixée
(groupe tournant par exemple) est également un transducteur électromécanique. La grandeur d'entrée mécanique
p
E= nN F = k{ F
est la vitesse angulaire  de l'arbre et la grandeur de sortie est une tension. a p 1
n
a 2p

Il faut bien entendu que la génératrice débite le moins possible (voire à vide) pour ne pas perturber la mesure.
Avantages : ce procédé est fiable, stable et robuste.
Inconvénients : ondulation de la tension de sortie due à l’excentricité de l’axe, les encoches de l’induit et les
lames du collecteur d’où l’utilisation d’un filtre passif du premier ordre. Contact mécanique nécessaire. Inertie du
système à prendre en compte.

I.1.1.2) Machine synchrone tachymétrique :

uS = K �f �2 sin ( wt ) La valeur efficace de la tension de sortie est proportionnelle à la vitesse.

Le conditionneur est le suivant :

I.1.2) .Tachymètre à impulsions

I.1.2.1) Procédé optique :

Un faisceau réfléchit sur une pièce tournante génère des impulsions lumineuses transformées en signal électrique
puis le traitement des données permet de connaître la vitesse de rotation.

Avantages : ce procédé est fiable, stable, pas de contact nécessaire

Inconvénients : nécessite une surface suffisamment grande et réfléchissante pour être utilisé.

I.1.2.2) Procédé inductif:

I.1.3) .Codeurs
Les codeurs rotatifs sont des capteurs de position angulaire. Le disque du codeur est solidaire de l'arbre
tournant du système à contrôler.
Il existe deux types de codeurs rotatifs, les codeurs incrémentaux et les codeurs absolus.

23
 I.1.3.1) Codeur incrémental ou relatif:
La périphérie du disque du codeur est divisée en "x" fentes
régulièrement réparties.
Un faisceau lumineux se trouve derrière ces fentes dirigé vers une
diode photosensible.
Chaque fois que le faisceau est coupé, le capteur envoie un signal qui
permet de connaître la variation de position de l'arbre.
Pour connaître le sens de rotation du codeur, on utilise un deuxième
faisceau lumineux qui sera décalé par rapport au premier.
Le premier faisceau qui enverra son signal indiquera aussi le sens de
rotation du codeur.
Ils sont caractérisés par leur nombre d’impulsions par tour et leur
fréquence maximale

RESOLUTION (Nb de points par tour)

Trois cas peuvent se présenter :
o Le système de traitement n’utilise que les fronts montants de
la voie A (exploitation simple)  La résolution est égale au
nombre de points (n).
o Le système de traitement utilise les fronts descendants et
montants de la voie A (exploitation double)  La résolution est

24
 multipliée par 2 (2 x n).
o Le système de traitement utilise les voies A et B (exploitation
quadruple)  La résolution est multipliée par 4 (4 x n).

http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/codeur.swf

I.1.3.2) Codeur absolu:

Ce concept a été développé pour pallier les contraintes générées par le codeur incrémental :
 Sensibilité aux coupures du réseau ; tous les segments étant d’égale longueur et représentés de la
même manière par les signaux A et B, chaque coupure du courant fait perdre la position réelle du mobile. Il faut
alors procéder à la réinitialisation. Ce temps de réinitialisation peut être pénalisant pour certaines applications.
 Sensibilité aux parasites en ligne.

Un parasite reçu sur la ligne peut être comptabilisé par le système de traitement comme un signal d’incrément,
sauf en cas de traitement du signal complémentaire.
 Les fréquences des signaux A et B étant généralement élevées, le non-comptage d’une période par
le système de traitement induit une erreur de positionnement qui ne peut être corrigée que par la lecture du
« top zéro ».
 Impossibilité de recalage par le « top zéro » dans le cas de mouvement de type oscillant, ne
décrivant jamais un tour complet.

Cette fois ci, le disque possède un grand nombre de pistes et chaque piste
est munie d'une diode émettrice d'un faisceau lumineux et d'une diode
photosensible.
La piste centrale est la piste principale, elle détermine dans quel demi-tour
la lecture est effectuée.
La piste suivante détermine dans quel quart de tour on se situe, la suivante
le huitième de tour etc.
Plus il y aura de pistes plus la lecture angulaire sera précise.
Il existe des codeurs absolus simple tour qui permettent de connaître une
position sur un tour et les codeurs absolus multitours qui permettent de
connaître en plus le nombre de tours effectués.
Ils sont caractérisés par leur nombre de bits et leur fréquence maximale
Ex : Jusqu’à 13 Bits (8192) Maximum à 250 kHz

25
 http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/codeur.swf

I.1.4) .Résolveurs

I.2) Capteurs de débits et niveaux

I.2.1) Capteur de débit

I.2.1.1) Principe thermique

Un élément chauffant couplé à la canalisation véhiculant un liquide connu de température connue, atteindra son
équilibre thermique à une certaine température fonction du débit.

I.2.1.2) .Différences de pressions

Au travers d’un tube de venturi

26
 I.2.1.3) .Mesure de vortex

I.2.1.4) .Turbine

I.2.1.5) .Electromagnétique : complexe

I.2.1.6) .A effet Coriolis :

Dans une boucle de fluide l’effet Coriolis imprime un couple dont la mesure est l’image du débit

I.2.1.7) .A Ultrasons
La célérité des ultrasons se compose avec la vitesse du fluide et donc du débit.

I.2.2) Capteur de niveau

I.3) Capteurs optique

I.3.1) .Photorésistance
C'est un capteur résistif influencé par le flux de rayonnement et la longueur d'onde.
Il est constitué d'un semi-conducteur dopé (matériaux polycristallins) d'énergie assez faible pour qu'il y ait très
peu de conduction dans l'obscurité. Les photons d'énergie supérieure à l'énergie de liaison libèrent des
électrons : ceux-ci passent de la bande de valence à la bande de conduction.
La résistance de la cellule diminue lorsque l'éclairement augmente (voir la caractéristique ci-contre et le schéma
équivalent de la cellule).
Schéma
équivalent
RCF = a.F-
0,5    1
a dépend du
RC0 matériau
obscurité

R () E

108 Caractéristique
107 d’une cellule
photoélectrique
.
.
.
Application
.
102 E(lx)
10-2. . . . . . . 102 103

Le temps de réponse de la cellule photoélectrique est élevé, sa bande passante est étroite, elle vieillit mal et elle
est sensible à la chaleur. On l'utilise pour détecter les changements obscurité-lumière.

27
 I.3.2) .Photodiode
La photodiode est constituée de trois zones semi- conductrices : deux zones dopées (N et P), et une zone
intrinsèque entre ces deux zones (diode PIN). Si on éclaire la zone intrinsèque, on crée des porteurs minoritaires
qui contribuent à un courant inverse plus important.
La photodiode peut fonctionner en mode photoconducteur dans ce cas, elle doit être polarisée en inverse. L'autre
mode est le mode photovoltaïque, la photodiode fonctionnant alors en générateur dont l'intensité du courant
dépend du flux lumineux. On a représenté ci-dessous le montage permettant la polarisation en inverse de la diode
en mode photo- conducteur, le réseau de caractéristiques et le schéma équivalent de la photodiode.
F
Ir rS=10 
-E
Vd
Id
Vd F=50 mW
E R 100 mW rd
50 µA Cd
150 mW

Ir
Droite de charge
rd  1010  ; Cd  10 pF

L'intensité du courant d'obscurité est de l'ordre du nanoampère (nA). La sensibilité, fonction de la longueur
d'onde , est de l'ordre du microampère par microwatt (A/W) ; elle est peu influencée par la température. Le
temps de montée est inférieur à la nanoseconde (ns) en mode photoconducteur, il est de l'ordre de 300 ns en
mode photovoltaïque. On a représenté ci-contre deux montages réalisant la mesure du flux lumineux, l'un en mode
photoconducteur, le deuxième en mode photovoltaïque.
E

 

Mode Mode photovoltaïque

photoconducteur réponse linéaire
montage de base

I.3.3) Phototransistor :
Le courant de base est remplacé par l’éclairement (composant passif).
Il se présente comme un transistor sauf que le fond du boîtier est constitué d'une perle de verre qui concentre
les rayons lumineux sur la jonction collecteur-base. Cette jonction polarisée en inverse se comporte comme une
photodiode. L'effet transistor multiplie par  l'intensité du courant de base qui en résulte.

I.3.4) Photopile : ou cellule photovoltaique

Génération d’un courant en fonction du flux lumineux (composant actif).
Constituée d'une jonction PN.C'est une photodiode

28
utilisée de manière différente.
Quand elle est non branchée, elle présente entre ses bornes une tension de l'ordre de 0,5 à 0,6 V si elle est
éclairée. Si on branche une résistance à ses bornes, elle va se comporter comme un générateur. Le courant débité
dépend à la fois de l'éclairement et de la résistance de charge.
Les photopiles sont utilisées comme appareils de mesure de la lumière (luxmètre, photomètre...) et pour la
production d'énergie (panneaux solaires).

I.3.5) Diodes électroluminescentes: LED

(DEL ou LED) émet un rayonnement lorsqu’elle est polarisée en direct et traversée par un courant suffisant

Une jonction à l'état passant présente une recombinaison constante de porteurs. Des électrons placés sur la
bande de conduction vont retomber dans la bande de valence en restituant de l'énergie sous forme de radiation.
La fréquence de cette radiation est d'autant plus grande que la barrière de potentiel de la jonction était plus
élevée. La couleur de l'émission dépend donc du semi-conducteur utilisé.
La DEL se présente sous forme de boitier individuel ( lampe témoin) ou sous forme de batonnets constituant un
pavé d'affichage 7 segments ( voltmètre, calculatrices, horloges, balances...)

I.3.6) Opto-coupleur:
Une diode électroluminescente commande un phototransistor, ce qui assure une isolation galvanique (isolation
électrique) entre deux parties d’un circuit électrique
Un opto-coupleur est un dispositif constitué de deux éléments électriquement indépendants mais optiquement
couplés, à l’intérieur d’un même boitier. A l’entrée, il y a un photoémetteur dans le visible ou l’infrarouge (diode
électroluminescente qui émet des radiations) ; à la sortie, on trouve un photorécepteur (photodiode ou
phototransistor).

29
L'intérêt de ce montage est qu'on peut transmettre un signal d'un système relié à l'entrée vers un système relié
à la sortie sans qu'il y ait liaison électrique entre les deux systèmes.

II) Critères de choix des capteurs

30