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    Liaison Pivot

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    liaison pivot

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    Assemblage des pices

    Liaison pivot
    Guidage en rotation

    Liaison pivot

    Schma cinmatique plan

    Torseur cinmatique
    de la liaison

    p12

    = 0
    (O1,x, y,z)
    0

    {V }
    1
    2

    Schma cinmatique
    plan

    Torseur cinmatique
    de la liaison

    0
    0
    (O ,x,y,z)
    1

    X12
    {12}(O1,x,y,z) = Y12
    Z
    12

    M12
    N12
    (O1,x,y,z)
    2

    OBJET
    PIVOT

    Alsage

    Arbre

    TECHNOLOGIE DE REALISATION
    Paliers lisses

    AVANTAGES

    Rgime sec

    Auto-lubrifiant

    EFFORTS IMPORTANTS

    VITESSES DE ROTATION
    ELEVEES

    Coin dhuile

    Rgime
    hydrodynamique

    INCONVINNIENTS

    PERTE DE PUISSANCE IMPORTANTE

    Roulements

    AVANTAGES

    Radiaux

    Radiaux
    et axiaux

    EFFORTS IMPORTANTS

    VITESSES DE ROTATION
    ELEVEES

    axiaux

    INCONVINNIENTS

    PERTE DE PUISSANCE IMPORTANTE

    Guidage en rotation par contact direct


    Rserv un mouvement relatif de faible amplitude, faible vitesse (< 2m/s) et ne
    transmettant que de faibles efforts, le guidage en rotation par contact direct est gnralement
    obtenu l'aide de surfaces cylindriques complmentaires de l'arbre et de l'alsage, sans aucune
    pice intermdiaire, et de deux arrts supprimant le degr de libert en translation restant.

    La transmission de puissance s'effectue faible vitesse


    tangentielle ( Vcroisillon / axe << 1 m/s ) et l'amplitude de
    dplacement relatif est de quelques degrs. Les efforts
    qui s'exercent sur le guidage sont faibles. Le constructeur
    a choisi de construire l'axe et le croisillon en acier. Pour
    chacune des pices la rugosit est de l'ordre de Ra=0.8.

    Liaisons pivot ralise par contact direct


    Solution 1: Surfaces cylindriques,
    vis tton et gorge
    Liaison
    pivot ralise par
    association dune
    liaison pivot glissant
    ralise par contact
    de
    surfaces
    cylindrique et arrt
    assur par la vis
    tton log viss sur
    le moyeu et log
    dans
    la
    gorge
    ralis sur larbre.

    Solution 2: Surfaces cylindriques,


    + plaquette et gorge

    Liaison
    pivot ralise par
    association dune
    liaison
    pivot
    glissant
    ralise
    par contact de
    surfaces
    cylindrique et arrt
    en
    translation
    assur
    par
    plaquette fixe par
    vis sur le moyeu et
    log dans la gorge
    de larbre

    Liaisons pivot ralise par contact direct


    Solution 3 Surfaces cylindriques et arrt
    par circlips
    Liaison
    pivot ralise par
    association dune
    liaison pivot-glissant
    ralise par contact
    de
    surfaces
    cylindrique et arrt
    en
    translation
    assur par circlips
    log sur rainure
    ralis sur larbre

    Guidage en rotation par coussinets


    Rgles de montage des bagues:
    Principe :
    Tolrancer le diamtre de l'arbre, en fonction des recommandations du fabricant,
    afin d'obtenir un ajustement avec jeu lors de son assemblage avec la bague. Les
    bouts d'arbre seront chanfreins afin de faciliter le montage, l'tat de surface sera
    conforme aux spcifications du constructeur.
    Tolrancer le diamtre de l'alsage, en fonction des recommandations du
    fabricant, afin d'obtenir un ajustement sans jeu lors de son assemblage avec la
    bague. Les alsages seront chanfreins afin de faciliter l'engagement de la bague
    lors du montage.
    Prvoir les dgagements ncessaires pour laisser libre place l'outillage utilis
    pour l'emmanchement.
    Prvoir un dispositif de lubrification si la nature de la bague de frottement l'exige.
    Dans tous les cas, le concepteur devra appliquer les recommandations du
    fabricant.

    Rgle gnrale de montage


    Afin de limiter les frottements, le coussinet doit tre monte serre sur lalsage,
    et glissant sur larbre, et non linverse. De cette faon la vitesse de glissement
    est la plus faible (voir ci-dessous)

    10

    11

    Solution 1: Pivot unilatral ralis par un coussinet paul et lautre simple

    Bague paulle
    Bague simple

    Matires : Le coussinet peut tre ralis:


    Bronze fritt BP25
    Alliage ferreux FP15
    Matire plastique (Nylon)

    La liaison pivot-glissant est obtenue


    par association de deux liaisons linaires
    cylindriques entre larbre et les deux coussinets.
    La liaison pivot est dit unilatrale puisque larrt
    en translation assur par lpaulement, excut
    sur le coussinet de gauche, permet larrt en
    translation dans un seul. Cette solution est
    justifie car le sens de leffort appliqu F est
    parfaitement connu

    12

    Solution 2: pivot ralis par deux coussinets pauls

    La liaison pivot-glissant est obtenue par association de deux liaisons linaires


    annulaires entre larbre et les deux coussinets. larrt en translation ici est ralis dans les
    deux sens: les deux contacts surfaciques plans ralis par lpaulement de droite dune
    part et par rondelle et circlips gauche dautre part.

    13

    MONTAGE DES ROULEMENTS

    14

    I. CONSTITUTION DUN ROULEMENT


    Bague
    extrieure
    Bague
    intrieure

    Bille

    Cage

    15

    CHOIX DUN ROULEMENT

    16

    Charge

    Intensit, direction, variabilit dans le temps, prsence de chocs

    Vitesse

    Vitesse maximale, changement de sens de rotation, variable ou non dans le temps

    Encombrement

    Diamtre de l'arbre et/ou du logement, encombrement axial

    Alignement arbre/logement

    Dfaut initial acceptable ou dformation de l'arbre

    Temprature
    fonctionnement

    de

    Possibilit de dilatation longitudinale. Exigence de temprature limite pour la prcision.

    Dure de vie

    Valeur minimale exigible.

    Maintenabilit

    Exigences lies montage et au dmontage.

    Lubrification

    A l'huile ou la graisse. Graissage vie, par barbotage ou par circulation d'huile.

    Niveau sonore

    Eventualit d'une exigence particulire de la fonction du systme.

    Conditions ambiantes

    Humidit atmosphrique, ambiance corrosive, existence de vibrations.

    Disposition des arbres

    Horizontal ou vertical.

    Rigidit des pices attenantes

    Dformation ventuelle des corps de paliers ou des arbres.

    17

    Aptitude la
    Type de roulement

    Reprsentation
    Charge
    Compl.

    Roulement
    billes
    contact
    radial
    Roulement
    une ou deux
    ranges de
    billes
    contact
    oblique
    Roulement
    deux
    ranges
    de billes
    rotule
    Roulement
    rouleaux
    Cylindriques

    Roulement
    rouleaux
    coniques

    Symb.

    Radiale Axiale

    +++

    +++

    +++

    ++++

    ++++

    ++

    +++

    +++

    Aptitude

    Remarques

    La vitesse

    Utilisations

    +++

    Roulement le plus utilis. Trs


    conomique. Existe en plusieurs
    variantes (Etanche, avec rainure
    et segment
    darrt )

    ++

    Les roulements une range de


    billes doivent tre monts par
    paire. Avec une range de billes, la
    charge ne peut tre applique que
    dun ct.

    ++

    Il se monte par paire. Il est utilis


    lorsque lalignement des paliers
    est difficile ou dans le cas darbre
    de grande longueur pouvant
    flchir sensiblement.

    +++

    Il supporte des grandes charges


    radiales.
    Les
    bagues
    sont
    sparables, facilitant le montage.

    ++

    Il se monte par paire et en


    opposition. Les bagues sont
    sparables, facilitant le montage.

    18

    Rotulage admissible
    (Dversement)

    Jeu axial et radial

    Type de rt

    rotulage

    1 range de
    billes contact
    radial

    Jeu normal 8

    1 range de
    billes contact
    radial

    Jeu C3 12

    Rouleaux
    cylindriques

    Jeu normal 2 4

    Rouleaux
    coniques

    Jeu normal 2

    Les roulements sont fabriqus selon des classes de prcision qui sont tales,
    gnralement selon 7 classes :
    C1 C2 normale C3 -C7
    JEU CROISSANT

    19

    MODELISATION DE LA LIAISON DONNEE PAR UN ROULEMENT


    La conception dun liaison pivot par roulement entre un arbre 1 et un
    alsage 2 se fait association en parallle, de deux ou plusieurs roulements intercals
    entre ces deux lments.
    Larbre tant li la bague intrieur (BI) du roulement et lalsage tant li la
    bague extrieure (BE). Pour juger sur la nature de la liaison donne par chaque
    roulement individuellement et par consquent de conclure sur la liaison quivalente
    entre larbre et lalsage, il convient de connaitre:

    Comportement
    du roulement

    La liaison entre BI/BE du


    roulement

    Les liaisons

    BI/Arbre
    BE/Alsage

    Montage
    du roulement

    20

    Comportement du roulement bille contact radial


    Roulement rigide une
    range de billes

    Rotulage
    2 - 10

    21

    Liaison BI/BE dun roulement

    22

    23

    24

    Montage de roulements
    Deux cas sont distingus :
    Alsage tournant/Direction de la charge
    Arbre fixe

    Arbre tournant/Direction de la charge


    Alsage fixe

    T
    t
    t

    25

    CHOIX DES AJUSTEMENTS ENTRE ARBRE/BI ET ALESAGE/BE


    F
    ARBRE TOURNANT/CHARGE

    Laminage de la bague intrieure

    Direction de leffort

    26

    Daprs le roulement sans glissement au point I on a :


    VI (arb/Bint)=0 VI (arb/0)= VI (Bint/0)
    R1. 1=R2. 2
    Puisque R1<R2 , nous avons donc
    1>2
    La bague intrieure ne tourne pas la mme
    vitesse que larbre . Ce dplacement conjointement
    leffort appliqu conduit un un laminage de la bague
    entre larbre et llment roulant.

    Direction de leffort

    27

    ALESAGE TOURNANT/CHARGE
    Direction de leffort

    Laminage
    de la bague extrieurs

    28

    Rgle n1 :
    La bague du roulement qui tourne par rapport la direction de la
    charge doit tre monte avec serrage

    Rgle n2 :
    La bague du roulement qui est fixe par rapport la direction de la
    charge peut tre monte avec jeu

    29

    30

    30

    31

    Exemple de ralisation de montage de type 3:Tendeur de courroie

    32

    FIXATION AXIALE DES ROULEMENTS A CONTACT RADIAL : MONTAGES ISOSTATIQUES

    Rgle n3 :
    Les bagues montes serres sont arrtes en translation par
    quatre obstacles (arrts en vert)
    Rgle n4 :
    Les bagues montes glissantes sont arrtes en translation
    par deux obstacles (arrts en bleu)

    33

    Cette solution est utilise :


    Sans jeu axial entre les roulements et
    les arrts.
    Pour les roulements avec bagues non
    sparables
    Souvent utilise, si le roulement de
    gauche est plus gros que celui de droite
    (dmontage ais par le cot gauche).
    Exemple de montage: Touret meuler

    34

    Cette solution, utilise pour


    arbre en arrt, exige les
    mmes prcautions que la
    solution
    prcdente.
    Cependant, il faut prciser
    que ce montage demeure
    moins frquent en utilisation.

    35

    FIXATION AXIALE DES ROULEMENTS A CONTACT RADIAL : MONTAGES hyperstatiques

    Logement tournant

    MONTAGE EN X

    Arbre tournant

    MONTAGE EN O

    Il existe galement des montages en


    opposition o chaque roulement maintien
    larbre dans une seule direction axiale. Chaque
    roulement est semi-fixe.
    Le montage et dmontage est facile pour les
    roulements identiques.
    Dans ce type de montage de jeu J est
    obligatoire pour tenir compte de la dilatation
    et viter des contraintes supplmentaires
    dues ce phnomne.
    Egalement on doit veiller ce que la distance
    entre les deux roulements soit faible pour
    viter un allongement thermique considrable
    en court de fonctionnement..
    le jeu J, comme prcis en haut, joue un rle
    cl pour viter les contraintes thermique.
    cependant le positionnement axial de larbre
    (alsage) est rendu moins prcis cause de ce
    jeu.

    36

    37

    38

    Logement tournant

    Arbre tournant

    Ces
    montages
    trs
    conomiques sont surtout
    utiliss si on na des charges
    axiales
    faibles,
    si
    les
    roulements rapprochs et
    on a pas craindre du
    dilatation diffrentielle trop
    importante entre larbre et le
    logement.
    Chaque roulement dans le
    montage assure larrt axial
    dans un seul sens.

    39

    40

    41

    42

    43

    MONTAGE DES ROULEMENTS


    A CONTACT OBLIQUE

    44

    I. CONSTITUTION DUN ROULEMENT


    Bague extrieure

    Cage
    lments roulants

    Bague intrieure

    Cuvette
    Cne mont

    45

    Position du problme
    xC
    {ext } =
    yC
    z
    C

    0
    0
    C
    Y
    C

    Z
    X

    xB

    yB

    zB

    0
    0
    B

    xA

    yA
    z
    A

    0
    0
    A

    La liaison pivot ralis par par association de deux roulements contact oblique
    en opposition est hyperstatique dordre 1. En effet lquation de la statique XA+XB=-XC
    ne permet pas de dterminer les efforts axiaux XA et XB appliqus sur chacune des
    roulements. Et par consquent le dimensionnement de ces roulements ne peut tre
    mener.

    46

    2. Comportement du roulement suite une force extrieure


    purement radiale : Notion de la force axiale induite
    Les roulements contact oblique,
    lorsquils sont soumis un
    chargement purement radial, il
    crent un effort axial induit.
    Cet effort tend dissocier la
    bague extrieure du cne
    mont
    et
    donc
    tre
    compenser par un effort
    opposer (paulement).

    FR

    Faind

    En plus des leffort extrieur


    appliqu, leffort induit doit
    tre
    valuer
    pour
    le
    dimensionnement
    du
    roulement.
    47

    volution de leffort Fa et du jeu FR constant

    48

    Du fait de leur structure particulire (sparation de la BI/BE), ces


    roulements doivent tre montes par paire et en opposition. Ils travaillent
    en opposition mutuelle. Ils offrent la possibilit de rgler le jeu de
    fonctionnement par translation axiale relative entre les deux bagues.

    49

    3. Montage des roulements contact oblique


    3.1 Montage DIRECT ou montage en X
    Montage appel en X car les
    perpendiculaires aux chemins de
    roulement
    dessinent un X
    Ce type de montage est utilis
    habituellement dans le cas des
    arbres tournants.
    Le rglage du jeu interne est ralis
    sur les bagues extrieures. Les
    dilatations de l'arbre ayant tendance
    a charger un peu plus les
    roulements, cela tend a diminuer le
    jeu interne.

    50

    3-2 Montage INDIRECT ou montage en O


    Montage appel en O
    car les
    perpendiculaires aux chemins de
    roulement dessinent un O
    .
    Ce type de montage est a privilgier
    lorsque le moyeu est tournant.
    On recherche une grande rigidit de
    l'ensemble de la liaison.
    lcart entre les deux roulements
    est important. Le rglage du jeu
    interne est ralis sur les bagues
    intrieures.
    Les dilatations de l'arbre ayant
    tendance a diminuer la charge sur
    les roulements,
    cela tend a augmenter le jeu
    interne.

    51

    52

    REGLAGE DU JEU AXIAL POUR RT A CONTACT OBLIQUE


    1. Cales de rglage

    53

    2. Ecrou encoches

    3. Rondelle lastique

    54

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