Td-Red1 DDL

UVSQ - Master Mcanique - M1ME213
Vibrations
Rduction dun systme continus

en un systme un degr de libert
Pour les trois situations ci-dessous :
1. Proposer un systme un degr de libert quivalent.
2. Donner une approximation de la premire frquence propre du systme lorsque la masse des parties
flexibles est nglige.
3. Proposer des faons simples de prendre en compte cette masse et raliser les calculs.
Exercice 1 Flexion
On cherche approximer la premire frquence propre dun systme compose dune poutre (longueur L,
section S, inertie quadratique I) appuye simplement ses deux extrmits et qui soutient une masse M en
son centre. Le module dYoung du matriau de la poutre est E et sa masse volumique est . AN : L = 2m,
poutre de diamtre d = 40mm, E = 2E11P a, = 7800kg/m3 , M = 100kg, fref = 5.905Hz
Exercice 2 Vibrations dun volant dinertie

On cherche approximer la premire frquence propre dun systme compose dune poutre (longueur L,
section S, inertie quadratique I) appuye simplement ses deux extrmits et qui soutient un volant dinertie
lune de ses extrmits. Le module dYoung du matriau de la poutre est E et sa masse volumique est .
Le moment dinertie massique du volant autour son axe (G, ~z) est not J. AN : L = 2m, poutre de diamtre
d = 40mm, E = 2E11P a, = 7800kg/m3 , J = 50kg.m2 , fref = 4.305Hz
y
z
Exercice 3 Vibrations latrales dun plancher

On cherche estimer la frquence fondamentale dun plancher soutenu par deux colonnes mtalliques de
hauteur L. Pour cela, on rduit la structure un systme un degr de libert. Le plancher est suppos
indformable. Les colonnes sont encastres leur base dans le sol (indformable) et en haut dans le plancher.
Le module dYoung du matriau des colonnes est E et sa masse volumique est . AN : L = 8m, H = 30cm,
h = 26cm, B = 20cm, b = 18cm E = 2E11P a, = 7800kg/m3 , M = 10t, fref = 2.0419Hz
y
plancher
b/2
h
Vibrations
Rduction dun systme continus

en un systme un degr de libert
Elments de correction
Elments de correction 1 Flexion
1. Si on considre que le problme de poutre sur deux appuis est symtrique, la solution prsente une
tangente horizontale en x = L2 . Le moment flchissant dans la branche [0, L2 ] est :
Mf (x) =
x
= EIy 00
2
Donc la rotation des sections (telle que y 0 ( L2 = 0) et le dplacement (tel y(0) = 0) sont :
F L2
F L2 x x3
(
x2 )
;
y(x) =
(
)
4EI 4
4EI 4
3
Le dplacement quivalent (au centre de la poutre) permet de calculer la raideur quivalente :
y 0 (x) =
F L3
L
ueq = y( ) =
2
48EI
keq =
48EI
L3
2. Si on nglige la masse de la poutre, la masse quivalente est meq = M est donc la frquence approxime
est :
r
1
48EI
f0 =
;
A.N. : f0 = 6.18Hz
2 M L3
3. Si on prend en compte la masse de la poutre en supposant que la forme du mouvement de vibration est
proche de la forme de la poutre en statique sous laction dun effort F au centre :
x
x3
L
4 3 ), x [0, ]
L
L
2
lquivalence en nergie donne (en remarquant que par symtrie lnergie cintique totale est deux fois
lnergie cintique du morceaux [0, L2 ]) :
Z L
1
1
1 2
17
17
Ec = meq u 2eq = M u eq + 2[
S u 2eq 2 (x)dx] meq = M + SL = M + mpoutre
2
2
2 0
35
35
y(x)
= u eq (x) avec (x) = (3
La frquence approxime en tenant compte de la masse de la poutre est alors :

s
1
48EI
f0 =
;
A.N. : f0 = 5.906Hz
3
2 (M + 17
35 SL)L
Elments de correction 2 Vibrations latrales dun plancher
La frquence de rfrence est fref = 2.0419Hz.
1. On suppose que le seul mouvement intressant pour le problme de vibration est un mouvement de
translation du plancher selon y. On cherche calculer la raideur k dune colonne pour un tel mouvement.
Pour cela, on assimile la colonne une poutre de Bernoulli. Pour calculer la raideur de la colonne, il
faut exprimer la flche en fonction dun effort appliqu en haut de la colonne. Ce problme de statique
de poutre est hyperstatique, cest--dire que les effort dans la structure ne peuvent pas tre calculs
directement. Il dpendent des conditions sur le dplacement. Pour rsoudre ce problme, appelons M~z
le moment dans la liaison entre la colonne et le plancher. Nous exprimerons le moment flchissant en tout
point en fonction de ce moment. Enfin nous le calculerons en considrant que la prsence du plancher
impose une rotation nulle en haut de la colonne (voir figure suivante).
x
M
F
Vibrations
Le moment flchissant sexprime en tout point dabscisse x en fonction du moment inconnu M :

x2
1
00
0
Mf (x) = M + F (L x) = EIy (x) y (x) =
M x + F (Lx
+ Cste)
EI
2
o la constante doit tre nulle pour que la condition de rotation nulle (encastrement) en x = 0 soit
assure. Par ailleurs, la rotation doit tre nulle en x = L, ce qui permet de calculer linconnue M :
y 0 (L) = 0
M L + F (L2
L2
)=0
2
M =
FL
2
Lexpression de la rotation et du dplacement perpendiculaire la ligne moyenne est :

1
FL
x2
1
F L x2
x2
x3
y 0 (x) =
x + F (Lx )
;
y(x) =
+ F (L ) + Cste
EI
2
2
EI
2 2
2
6
o la constante doit tre nulle pour que la condition de dplacement nul (encastrement) en x = 0 soit
assure.
La flche dplacement en (x = L) et donc la raideur dune colonne sont :

1 1 1
F L3
12EI
F L3
+
=
;
k=
y(L) =
EI
4 2 6
12EI
L3
Il y a deux colonnes, donc la raideur du systme est le double de la raideur dune colonne.
keq = 2k =
24EI
L3
Les colonnes sont des poutres mtalliques de section en forme de I de dimensions (H = 30cm, h =
26cm, B = 20cm et b = 18cm). Pour une section rectangulaire de hauteur H et de largeur B, la valeur du
moment quadratique est BH 3 /12. Pour la poutre en I qui nous intresse, ce moment est donc :
Z
BH 3
bh3
I=
y 2 dS =
= 1.86 104 m4
12
12
S
2. On peut, en premire approximation, considrer que la masse des colonnes est ngligeable devant la
masse du plancher.
r
24EI
1
meq = M
f0 =
= 2.104Hz
2 M L3
3. Si on prend en compte la masse des colonnes en supposant que la forme du mouvement de vibration
est proche de la forme de la colonne en statique sous laction dun effort F en haut :
y(x)
= u eq (x) avec (x) = (3
x2
x3
2 3)
2
L
L
lquivalence en nergie donne (en remarquant que lnergie cintique totale est deux fois lnergie
cintique dune colonne) :
Ec =
1
1
1
meq u 2eq = M u eq + 2[
2
2
2
Z
0
L
2
S u 2eq 2 (x)dx]
meq = M +
26
26
SL = M + mcolonne
35
35
La frquence approxime en tenant compte de la masse de la poutre est alors :

s
1
24EI
f0 =
;
A.N. : f0 = 2.0421Hz
3
2 (M + 26
35 SL)L

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Rduction dun systme continus

Exercice 2 Vibrations dun volant dinertie

Exercice 3 Vibrations latrales dun plancher

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Rduction dun systme continus

= u eq (x) avec (x) = (3

La frquence approxime en tenant compte de la masse de la poutre est alors :

UVSQ - Master Mcanique - M1ME213

Le moment flchissant sexprime en tout point dabscisse x en fonction du moment inconnu M :

Lexpression de la rotation et du dplacement perpendiculaire la ligne moyenne est :

= u eq (x) avec (x) = (3

La frquence approxime en tenant compte de la masse de la poutre est alors :

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