Le GEMMA

Le GEMMA
Le GEMMA, qui signifie Guide d'Etudes des Modes de Marche et d'Arrt, est un
guide graphique qui permet de slectionner et de dcrire les diffrents tats de marche
et d'arrt, ainsi que les possibilits d'volution de l'automatisme. Il est bas sur la
notion d'ordres de marche et d'automates tats.
En effet, le Grafcet ne rsout qu'une partie des problmes : la description du
fonctionnement principal; les problmes lis au fonctionnement global du Systme
Automatis de Production restent rsoudre : modes de marche, scurit,
fonctionnement dgrad.
Outil d'aide l'analyse, le GEMMA propose une dmarche en deux temps :
dfinition des diffrents modes envisags et mise en vidence de leur

enchanement;
dtermination des conditions de passage d'un mode l'autre;
Les concepts de base
Les procdures
o Procdures de fonctionnement (F)
o Procdures d'arrt (A)
o Procdures de dfaillance (D)
Les rectangles tats
o Etat F1 Production Normale
o Etat F2 Marches de Prparation
o Etat F3 Marches de Clture
o Etat F4 Marches de vrification dans le dsordre
o Etat F5 Marches de vrification dans l'ordre
o Etat F6 Marches de test
o Etat A1 Arrt dans l'tat initial
o Etat A2 Arrt demand en fin de cycle
o Etat A3 Arrt demand dans tat dtermin
o Etat A4 Arrt obtenu
o Etat A5 Prparation pour remise en route aprs dfaillance
o Etat A6 Mise P.O. dans l'tat initial
o Etat A7 Mise P.O. dans tat dtermin
o Etat D1 Arrt d'urgence
o Etat D2 Diagnostic et/ou traitement de dfaillance
o Etat D3 Production tout de mme
Les concepts de base

Trois concepts de base rgissent le Guide d'Etudes des Modes de Marche et d'Arrt :
concept 1 : les modes de marche sont vus par une partie commande en ordre
de marche;
concept 2 : un automatisme est conu pour produire une certaine valeur
ajoute. Par consquent le SAP est "en production" si la valeur ajoute est
obtenue et "hors production" dans le cas contraire;
concept 3 : un SAP comprend trois grandes familles de mode de marche et
d'arrt :
o procdures de fonctionnement (F);
o procdures d'arrt (A);
o procdures de dfaillance (D);
Les procdures
Procdures de fonctionnement (F)

Procdures d'arrt (A)
Procdures de dfaillance (D)
GEMMA
Le GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrt), guide graphique
labor par l'ADEPA (Agence pour le dveloppement de la productique applique),
est un outil complmentaire au GRAFCET qui permet d'exprimer de faon claire et
complte les besoins en modes de marche d'un systme automatis.
On peut classer les modes de marche en 3 grandes familles:
Famille F: procdures de fonctionnement

Famille A: procdures d'arrt
Famille D: procdures de dfaillance
Dans chaque famille on peut distinguer plusieurs tats pour la partie oprative:
tats de fonctionnement: F1 F2 F3 F4 F5 F6
tats d'arrt: A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7
tats de dfaillance: D1 D2 D3
Mise en oeuvre du GEMMA
Parmi les tats proposs par le guide on

choisit ceux qui sont ncessaires pour la
machine et on prcisera le nom de chacun
des tats et des commentaires ventuels,
l'intrieur du "rectangle-tat"
correspondant.
Les arcs de liaison entre tats sont utiliss
pour prciser les informations de passage
d'un tat un autre. On peut passer d'un
tat un autre:
1. avec une condition d'volution:
elle est porte sur la liaison
oriente entre tats; elle peut tre
lie l'action d'un bouton du
pupitre de commande ou l'tat
d'un capteur.
2. sans condition explicite
Les besoins en boutons poussoirs et en
capteurs peuvent alors tre prvus
EXEMPLE
Reprenons l'exemple du dispositif de tri trait plus haut
Un dispositif automatique destin trier des caisses de deux tailles diffrentes se

compose dun tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis
dvacuation.
Le poussoir P1 pousse les petites caisses devant le poussoir P2 qui son tour les
transfre sur le tapis 2, alors que les grandes caisses sont pousses devant le poussoir
P3, ce dernier les vacuant sur le tapis 3.
Pour effectuer la slection des caisses, un dispositif de dtection plac devant le
poussoir P1 permet de reconnatre sans ambigut le type de caisse qui se prsente.
Les modes de marche considrer sont les suivants:
marche automatique
initialisation automatique de la partie oprative
marche manuelle: des boutons de commande manuelle doivent permettre de
dmarrer le cycle aller/retour de chaque poussoir Pi
arrt d'urgence
On peut dcrire tout d'abord les modes de marche souhait par un GEMMA:
On peut, partir de ce GEMMA faire un GRAFCET pilotant les diffrents modes de

marche:
La premire branche de ce GRAFCET dcrit les tats: arrt dans tat initial,
fonctionnement normal, arrt demand en fin de cycle.
La deuxime branche concerne l'initialisation automatique de la partie oprative.
La troisime branche commande la marche manuelle.
L'arrt d'urgence pouvant intervenir dans n'importe quel tat de la machine, on utilise
un GRAFCET indpendant: une transition source conduit une tape d'initialisation
de tous les autres GRAFCET par forage (l'utilisation d'une transition source simplifie la
solution, mais si l'automate utilis ne l'accepte pas, on peut ajouter une tape initiale et reboucler sur
cette tape).
Le cycle automatique est dcrit par le GRAFCET ci-dessous. Le cycle est excut
lorsque le grafcet principal est dans l'tape marche automatique (tape X2).
L'tape X10 donne l'information fin de cycle au GRAFCET principal
La marche manuelle est dcrite par le GRAFCET ci-dessous. Les commandes

manuelles sont autorises lorsque le GRAFCET principal est dans l'tape marche
manuelle (tape X4).
L'intrt du GEMMA est d'imposer une dcomposition de la commande, ce qui

permet de modifier certains modes de marche sans reconcevoir l'ensemble des
GRAFCET.
Par exemple si on souhaite lors de l'arrt d'urgence, introduire un cycle de

dgagement reculant tous les poussoirs, il suffit d'ajouter le GRAFCET ci-dessous,
sans modifier les autres.

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Les concepts de base

Procdures de fonctionnement (F)

Famille F: procdures de fonctionnement

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Parmi les tats proposs par le guide on

Un dispositif automatique destin trier des caisses de deux tailles diffrentes se

On peut, partir de ce GEMMA faire un GRAFCET pilotant les diffrents modes de

La marche manuelle est dcrite par le GRAFCET ci-dessous. Les commandes

L'intrt du GEMMA est d'imposer une dcomposition de la commande, ce qui

Par exemple si on souhaite lors de l'arrt d'urgence, introduire un cycle de

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