Centres d’intérêt Savoirs

DOCUMENT SYNTHESE
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 A B C D
Thèmes associés A1 B11 C11 D1
AF1 R1 E1 E8 E11 E13 E4 E5 I3 I1 I6 I12 A2 B12 C12 D2
AF2 R2 E2 E9 E12 E18 E7 E6 I4 I2 I7 B21 C21
AF3 R3 E3 E10 E15 E19 E16 I5 I11 I8 B22 C22
R4 E14 E17 I13 I9 B31 C23
R5 I10 B32 C24
R6 B41
R7 B42
R8 B51
R9 B52

La gestion des modes de marche et d’arrêt

I- Introduction :
Jusqu’ici, vous avez étudié le fonctionnement d’un système automatisé qui devait
fonctionner selon un cahier des charges, sans pour autant qu’il soit tenu compte
d’éventuelles interventions extérieurs :
• Interventions d’un opérateur (arrêt d’urgence, marche Auto/Manu, Marche
Partielle, etc…) ;
• Interventions du système (défaillances de la Chaîne d’énergie, sécurités
moteurs, cycles incomplets, etc…).
Dans tous les cas, on considèrera éventuellement une chaîne d’énergie défaillante,
mais une chaîne d’information toujours en bon état de marche.
Le GEMMA est constitué d’un guide graphique. Il permet de recenser de façon
rigoureuse et organisée tous les paramètres relatifs aux modes de marche et d’arrêt du
système étudié.

II- Exemple d’application :

1- Machine à étudier :
Le cahier des charges de la machine que nous allons étudier précise que la machine
permet de transférer des caisses d’une chaîne d’emballage sur un tapis roulant jusqu’à
l’atelier où elles seront stockées de façon manuelle.
La chaîne d’énergie que nous allons étudier ne prend en compte que des vérins
chargés de pousser les caisses sur les tapis roulants.

Liste des composants : Partie mécanique de la chaîne

Capteurs fin de courses : AV, AR, DR, GA d’énergie en vue de dessus :
Capteur de présence caisse : C
Bouton rotatif autorisant le
fonctionnement de la machine : MA
Actionneurs : vérins V1 et V2
Préactionneurs : distributeurs 5/2 bistables
Commande de sortie du vérin YV?+
Commande de rentrée du vérin YV?-

08-09 SI CI11 Gemma Bac S-Sciences de l’Ingénieur 1/6

 Compléter le Grafcet de fonctionnement (dit Grafcet de
00
production normale GPN) point de vue PC correspondant au
fonctionnement désiré. MA.AR.GA.C

11 YV1+

AV

22 YV2+

DR

33 YV1- YV2-

GA.AR

..

2- Modification du fonctionnement :
Maintenant que le système fonctionne correctement, on voudrait modifier 2 choses :

• Tout d’abord, à des fins de vérification, on voudrait pouvoir commander chaque

mouvement depuis le pupitre de commande à l’aide de boutons poussoirs (BP1
permettant de sortir V1, BP2 permettant de rentrer V1, BP3 permettant de sortir
V2, BP4 permettant de rentrer V2). Un commutateur Auto/Manu permettra de
choisir le fonctionnement normal ou manuel. Le cas étant assez simple, il est aisé de
modifier le Grafcet GPN ;

AUTO.MA.AR.GA.C MANU.MA

1 YV1+

AV BP1. BP2 BP2. BP1 BP3. BP4 BP4. BP3

2 YV2+ 4 YV1+ YV1- YV2+ YV2-

DR AUTO.GA.AR

3 YV1- YV2-

GA.AR

. .

• En plus, à des fins de sécurité, on veut pouvoir arrêter à tout instant le système par
appui sur un bouton d’arrêt d’urgence AU (Bouton poussoir à verrouillage). Le cas est
plus épineux et conduit au Grafcet suivant :

08-09 SI CI11 Gemma Bac S-Sciences de l’Ingénieur 2/6

 0

Auto.MA

1 YV1+ Manu.MA

BP1. BP2 BP2. BP1 BP3. BP4 BP4. BP3

AV AU 4 YV1+ YV1- YV2+ YV2-

2 YV2+

AU MAnu.GA.AR

DR AU

3 YV1- YV2-

GA.AR AU

AU

6 YV1- YV2-

GA.AR

3- Grafcets à partir du GEMMA :

Essayons de matérialiser ces conditions de fonctionnement dans la grille du GEMMA
fournie à la page suivante.

Maintenant au lieu d’écrire un Grafcet compliqué, nous allons plutôt essayer d’en
écrire plusieurs simples qui seront spécialisés et coordonnés, hiérarchisés entre eux.
Chaque Grafcet prendra à sa charge une partie du fonctionnement :
• Le Grafcet de production normale GPN permettra de décrire et programmer le
cycle de fonctionnement normal de la machine ;

• Le Grafcet de marche manuelle GM permettra de gérer le fonctionnement en

marche manuelle ;

• Le Grafcet de conduite GC, hiérarchiquement au dessus des 2 précédents

prendra à sa charge la conduite du système (choix du mode manuel ou
automatique, …) ;

• Le Grafcet de sécurité GS, encore plus important, permettra quant à lui de

gérer les arrêt d’urgence, … (sécurité)

08-09 SI CI11 Gemma Bac S-Sciences de l’Ingénieur 3/6

 GM GS

200 0 Forçage de GC, GPN et GM à l'ensemble vide

D1

X13 AU

BP1. BP2 BP2. BP1 BP3. BP4 BP4. BP3 1 Forçage de GC, GPN et GM à l'étape initiale
A5

201 YV1+ YV1- YV2+ YV2- X10.X100.X200

X13 2 YV1- YV2-

A6

GA.AR

. .
3
A1

AU

. .

GC GPN

10 100

X11

Auto.MA Manu.MA 101 YV1+

11 13
13 AV
F1 F4

MA+ Auto Manu.GA.AR 102 YV2+

12 DR
A2

X100 103 YV1- YV2-

GA.AR

. . .

08-09 SI CI11 Gemma Bac S-Sciences de l’Ingénieur 4/6

 III- Grille du GEMMA :

08-09 SI CI11 Gemma Bac S-Sciences de l’Ingénieur 5/6

08-09 SI CI11 Gemma Bac S-Sciences de l’Ingénieur 6/6