Vibrations des systmes mcaniques

Textes des exercices non corrigs

TEXTES DES EXERCICES NON CORRIGS................................................................................................1
MILIEUX DISCRETS .........................................................................................................................................3
EXERCICE MEC-1 : PRCONTRAINTES DANS UN RESSORT ............................................................................................................. 3
EXERCICE MEC-2 : MISE EN QUATIONS PAR LE PFD ET PAR LE PTV ........................................................................................... 3
EXERCICE MEC-3 : PETITS MOUVEMENTS DUN SATELLITE GOSTATIONNAIRE ............................................................................ 3
EXERCICE MEC-4 : MODLISATION LMENTAIRE DUNE FUSE .................................................................................................... 4
EXERCICE MEC-5 : TAMBOUR DUNE MACHINE LAVER ............................................................................................................... 4
EXERCICE MEC-6 : PETITS MOUVEMENT 3D DUNE BALANOIRE ................................................................................................. 5
MILIEUX CONTINUS.......................................................................................................................................7
EXERCICE MMC-1 : MODLISATION SIMPLE DUNE CHAUSSE ....................................................................................................... 7
EXERCICE MMC-2 : IMMEUBLE SOUMIS UNE SECOUSSE SISMIQUE ............................................................................................... 7
SYSTMES 1 DDL..........................................................................................................................................9
EXERCICE VIB1-1 : LIMITE DE LHYPOTHSE DES PETITS MOUVEMENTS .......................................................................................... 9
EXERCICE VIB1-2 : EXCITATION DUN AMORTISSEUR EN DPLACEMENT IMPOS ......................................................................... 9
EXERCICE VIB1-3: PASSAGE DUNE REMORQUE SUR UNE BOSSE .................................................................................................. 10
SYSTMES N DDL.......................................................................................................................................11
EXERCICE VIBN-1 : PROBLME DE LA CORDE TENDUE ................................................................................................................. 11
EXERCICE VIBN-2 : DTERMINATION DE LA BASE MODALE ......................................................................................................... 11
EXERCICE VIBN-3 : MODES MULTIPLES........................................................................................................................................... 11
EXERCICE VIBN-4 : MATRICE DE FLEXIBILIT ................................................................................................................................. 12
EXERCICE VIBN-5 : OSCILLATIONS LIBRES DUES UNE PERTE DE MASSE .................................................................................... 12
EXERCICE VIBN-6 : MODLISATION DUNE SUSPENSION ............................................................................................................. 12
EXERCICE VIBN-7 : BOITE DE VITESSE ............................................................................................................................................ 13
VIBRATION DES MILIEUX CONTINUS .....................................................................................................15
EXERCICE VIB-MMC-1 : MODES DE VIBRATION DUNE BARRE .................................................................................................... 15
EXERCICE VIB-MMC-2 : RPONSE DYNAMIQUE DUNE BARRE .................................................................................................... 15
EXERCICE VIB-MMC-3 : RPONSE FORCE DUNE BARRE ............................................................................................................. 15
EXERCICE VIB-MMC-4 : RSIDUS PONDRS POUR UN PB DE FLEXION ..................................................................................... 16
EXERCICE VIB-MMC-5 : APPROXIMATION DE LA RPONSE DUNE CHAUSSE ........................................................................... 16
EXERCICE VIB-MMC-6 : APPROXIMATION EF POUR UN BARREAU ............................................................................................. 17
EXERCICE VIB-MMC-7 : PB DE RVISION DISQUE-POUTRE ................................................................................................... 17
EXERCICE VIB-MMC-8 : PB DE RVISION SECOUSSE SISMIQUE .............................................................................................. 18
EXERCICE VIB-MMC-9 : PB DE RVISION POUTRE - MASSE .................................................................................................... 18

Vibrations des systmes mcaniques

Mise en quations

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Mise en quations

Milieux discrets
Exercice MEC-1 : Prcontraintes dans un ressort
Thme : Dveloppement limit de lnergie de dformation dun ressort prcontraint dans le cadre de lhypothse des
petits mouvements. Influence sur les vibrations du systme mcanique.
Soit un ressort linaire de raideur k , de longueur vide A o . Le dplacement relatif

G
u

de lextrmit est dfini par rapport une position dquilibre du systme

mcanique, la longueur du ressort lquilibre est A e .

v
u

Ae

Pour des dplacements plan (u , v) , supposs du premier ordre, montrez que lexpression de lnergie de dformation
dveloppe jusquau deuxime ordre, est de la forme :

Ep =

(A e A 0 ) 2
1
k ( A e A 0 ) 2 + u 2 + 2 ( A e A 0 ) u +
v
Ae
2

Application
Considrons une plaque carre de masse m de cot a . Cette plaque articule en O,
est relie au btit par deux ressorts identiques de raideur k et de longueur
vide A o . A lquilibre, dans le champ de pesanteur, la plaque est horizontale et le

G
yo
G
g

G
xo

ressort k1 nest pas contraint.

P
k1

crivez lquation des petits mouvements par rapport lquilibre.

k2

Exercice MEC-2 : Mise en quations par le PFD et par le PTV

Thme : Exercice de mise en quations par les deux principes PFD et PTV

G
yo

Considrons une tige T de masse ngligeable articule en O tournant une vitesse

angulaire constante . Un point matriel P de masse m est astreint se dplacer sans
frottement le long de cette tige. Ce point est reli au btit par un ressort linaire de
raideur k de longueur vide A o . Dterminer lquation du mouvement et la valeur du
couple moteur ncessaire pour obtenir une vitesse de rotation constante.

P
k

G
u

G
g
G
xo

Effectuez la mise en quations par le Principe Fondamental de la Dynamique.

Effectuer la mise en quations par le Principe des Travaux Virtuels.

Exercice MEC-3 : Petits mouvements dun satellite gostationnaire

Thme : La mise en quations avec, prise en compte des forces gravitationnelles, et linarisation des vitesses dans
lnergie est intressante.

G
zo

On se propose dtudier le comportement dun satellite gostationnaire

G G G
lgrement cart de sa trajectoire thorique. Le repre (T , xo , yo , zo ) est

vG
1

suppos galilen. Le satellite est assimil un point matriel de masse m . A

G
JJJG
G
angulaire que la terre, sa position est repre par TS o = Ru .
On utilise comme paramtres de position deux angles , et une translation
JJG
G
telle que TS = R (1 + ) u .

lquilibre il dcrit un cercle de rayon R daxe (T , zo ) avec la mme vitesse

t +

G
xo

G
u

S0

tablir les quations des petits mouvements par rapport la trajectoire thorique du satellite.

G
y0

GS
u1

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Exercices dapplication : Mise en quations

Exercice MEC-4 : Modlisation lmentaire dune fuse

Thme : Mise en quations dun systme plusieurs degrs de libert. Linarisation et criture matricielle des quations.

G
zo

La figure ci contre reprsente une modlisation lmentaire dune fuse (structure

lastique lance). Les deux tiges identiques, masse m , longueur 2a sont relies
par un pivot parfait et un ressort de torsion de raideur k . Le ressort est non
contraint lorsque les tiges sont alignes.

G
g

La propulsion est modlise par une force F de module constant faisant un angle
constant avec ltage du bas de la fuse (dfaut dans la propulsion).

G
F

Effectuez la mise en quations de ce modle.

Linariser les quations en supposant que tous les dplacements autres que le dplacement en z restent petits.
Donnez la forme matricielle des quations en

Exercice MEC-5 : Tambour dune machine laver

Thme : Mise en quations dun problme avec couplage gyroscopique, lintrt de cet exercice porte sur la
linarisation de lnergie cintique

G
zo

On se propose dtudier le comportement vibratoire dune machine monte

sur un support lastique.
La machine est modlise par le support (S2) de masse m2 , dinertie I par

G
rapport laxe ( A, zo ) . Elle repose sans frottement sur le plan
G G
horizontal (O, xo , yo ) . Elle est ramene vers sa position dquilibre
( x A , y A , ) = (0, 0, 0) par deux ensembles ressorts - amortisseurs
identiques de raideur k 2 et de coefficient damortissement b2

2a

S2

2b

S1
A

G
y0

G
xo
Le tambour ou rotor est un solide de rvolution (S1) de masse m1 , de centre de masse G1 avec AG1 = h , ses moments
dinertie en G1 sont nots

( A, A, C ) . Ce solide mont sur une rotule en A est ramen vers sa position dquilibre
( , ) = (0, 0) par deux ensembles ressorts - amortisseurs identiques de raideur k1 et de coefficient
damortissement b1 . La vitesse de rotation par rapport son axe de rvolution est impose constante.

A lquilibre les ressorts sont non contraints. On notera { X } = ( x A , y A , , , ) le vecteur des 5 paramtres du
T

mouvement que lon suppose petits.

Effectuez la mise en quations de ce problme.
Le rotor a maintenant un dfaut dquilibrage. Celui ci est modlis par une surcharge m place en P tel

JJJG

que AP =

AG
G
z1 + dx1 . Nous supposerons que la masse m est ngligeable devant m1 et m2 . Donnez la nouvelle quation
2

matricielle des petits mouvements.

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Exercices dapplication : Mise en quations

Exercice MEC-6 : Petits mouvement 3D dune balanoire

Thme : Prise en compte et linarisation des quations de liaison. criture matricielle des quations du mouvement
Considrons un pendule bifilaire constitu dune tige T de masse m , de
longueur 2b reli au btit par deux fils inextensibles de longueur A .
Pour dcrire les mouvements en trois dimensions du pendule, nous proposons les
cinq paramtres primitifs suivants :

G
zo

A'

2a

x, y , z A
G
G
et deux angles dEuler / zo et / n .

Position du centre de masse G :

Exprimer, dans le cadre de lhypothse des petits mouvements, les deux quations de liaison.
En dduire les expressions de z et en fonction de x, y , .
Calculer lnergie cintique et lnergie potentielle du systme.
En dduire les quations des petits mouvements.

B'
B

A gG
T

G
yo

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Exercices dapplication : Mise en quations

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Mise en quations

Milieux continus
Exercice MMC-1 : Modlisation simple dune chausse
Thme : Mise en quations dun modle poutre sur un support viscolastique.
Nous cherchons la rponse dynamique dune chausse excite par une
charge F se dplaant une vitesse V . La chausse est modlise par une
poutre lastique reposant sur un sol modlis par une rpartition uniforme
dappuis viscolastiques de raideur k , et damortissement b .

G
F

G
v
Chausse

Mise en quations
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme.
crivez la forme intgrale correspondant au PTV de ce modle
Montrer lquivalence de ces deux formulations
En dduire lexpression de lnergie cintique et de lnergie de dformation de ce modle

Exercice MMC-2 : Immeuble soumis une secousse sismique

Thme : Mise en quations dun modle poutre avec un dplacement impos.
Nous nous intressons aux vibrations en flexion de la structure reprsente par la
figure ci contre. Le dplacement de la masse m est impos (secousse sismique). La
poutre lastique est de longueur A schmatise le comportement en flexion dun
building.

G G
yo g

Mise en quations
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme.

crivez la forme intgrale correspondant au PTV de ce modle

Montrer lquivalence de ces deux formulations
En dduire lexpression de lnergie cintique et de lnergie de dformation de ce modle

( , E, I, S)

G
ut
G
xo

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Exercices dapplication : Mise en quations

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Systmes 1 DDL

Systmes 1 DDL
Exercice VIB1-1 : Limite de lhypothse des petits mouvements
tudions le mouvement dun disque homogne de masse m de rayon a qui
roule sans glisser dans une gouttire cylindrique de rayon A + a .
G G G
Le repre (O, xo , yo , zo ) li la gouttire est suppos galilen.

G
g

G
e

Le champ de pesanteur est dfini par g = g xo .

P
I

G
xo

A linstant initial le disque est lch sans vitesse initiale depuis une position

G
yo

G
er

o < / 2

Effectuez la mise en quations par le Principe Fondamental de la Dynamique.

Effectuer la mise en quations par le Principe des Travaux Virtuels.
a) En utilisant des dplacements virtuels compatibles.
b) En introduisant un multiplicateur de Lagrange pour la condition de roulement sans glissement.
Donnez lquation rgissant les petits mouvements en , en dduire la priode

To des petites oscillations.

Comparaison avec la solution obtenue pour quelconque.

Exprimer

en fonction de , en dduire lintgrale donnant lexpression de la priode T .

Pour exprimer cette intgrale sous forme dune intgrale elliptique complte de premire espce, utilisez
le changement de variable suivant:

sin( / 2) = sin( o / 2) sin( q) On donne :

/2

En dduire la valeur de

dq
1 ( k sin q )

2n ! 2 n
= 2n
k
2 n =0 2 (n !) 2

T et comparer avec To

Exercice VIB1-2 : Excitation dun amortisseur en dplacement impos

Thme : Rgime permanent harmonique dun systme avec amortissement.
Soit un solide (S) de masse m, de moment dinertie I par rapport laxe
G
(G, zo ) .
Ce solide est reli au bti par lintermdiaire dun dispositif dexcitation (E)
articul en B, et dun amortisseur de coefficient damortissement b articul sur
le solide en A. Le ressort de raideur k ramne le solide dans sa position
dquilibre dfinie par = 0 .
Toutes les liaisons sont supposes parfaites, le champ de pesanteur est pris en
compte, et nous nous placerons dans le cadre de lhypothse des petits
mouvements.
Le dispositif dexcitation est anim dun mouvement sinusodal u(t) = h cost

G
yo

G
g
c

G
A

(E)

G
xo

Dterminer la rponse force en rgime permanent.

Tracez la courbe damplitude pour d = 0.
Donnez la forme de la rponse complte sachant qu linstant initial le systme est lquilibre.

(S)

Effectuez la mise en quations de ce problme.

Justifiez la notion de rgime permanent.

a
B

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Systmes 1 DDL

Exercice VIB1-3: Passage dune remorque sur une bosse

Thme : Vibrations verticales dune remorque, recherche de la solution gnrale.
On se propose dtudier les oscillations verticales dune remorque automobile se dplaant avec une vitesse
horizontale constante V. A linstant initial la remorque est en quilibre et passe sur la bosse ( x = 0) .
La remorque est schmatise par une masse m, relie lessieu par un ressort
linaire k et un amortisseur de coefficient visqueux b. La masse de la roue et
de lessieu est nglige. Les pneus sont supposs indformables et la roue reste
constamment en contact avec le sol.
Le profil de la route est dfini par : 0 x A

G
V

(S)

G
g

Y ( x) = a (1 cos(2 x / A) )

Effectuez la mise en quations en utilisant comme paramtre le dplacement par rapport la position dquilibre.
En dduire lquation des petites oscillations de la remorque.
Rsoudre ces quations pour dterminer la rponse dynamique de la remorque pour t > 0.
Donnez lexpression de leffort de contact pneu - route

G
xo

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Systmes N DDL

Systmes N DDL
Exercice VIBN-1 : Problme de la corde tendue
Thme : La mise en quation est intressante, criture des quations de liaison. On montre que les pulsations
propres sont fonctions de la tension dans le fil (vibrations dune corde tendue)
Trois surcharges de masse m chacune, sont places de faon rgulire sur un fil
inextensible de longueur 4a. Une force constante F est applique lextrmit A du fil,
lextrmit B restant fixe. On se place dans le cadre de lhypothse des petits mouvements,
et on nglige le champ de pesanteur.

G
F
A

crivez lquation des mouvements sous forme matricielle.

Calculez les frquences et les modes propres du systme. Donnez une reprsentation de
chaque mode.

G
xo

Exercice VIBN-2 : Dtermination de la base modale

Thme : Mise en quations avec une condition de roulement sans glissement. Recherche de la base modale et des
pulsations propres. Rponse en rgime libre.
(S)

G
g

(C)

Le support (S) de masse m est reli au bti par un ressort de raideur k1 et se

k2
dplace sans frottement par rapport au bti. Le cylindre (C) de masse M de rayon
k1
r, a son axe reli au support par un ressort de raideur k2, et roule sans glisser sur
le support
Effectuez la mise en quations en utilisant un multiplicateur de Lagrange pour la condition de roulement sans
glissement.
Donnez la forme matricielle des quations du mouvement en conservant comme paramtres les translations du
support et du cylindre.
Dterminez la base modale du systme. Vrifiez la K et M orthogonalit des modes.
Dterminez les oscillations libres du systme, lorsque le support est cart de sa position dquilibre et lch sans
vitesse initiale.

Exercice VIBN-3 : Modes multiples

Thme : Construction dune base modale K et M orthogonale.
Intressons nous aux frquences propres dune plaque carre, de masse m de cot
2a, sur appuis lastiques. Un systme de guidage parfait nautorise que 3
mouvements : une translation verticale z , et deux rotations notes et .
Les quatre ressorts identiques de raideur k, restent verticaux. A lquilibre la
plaque est horizontale dans le champ de pesanteur. Les mouvements sont
supposs petits.

G
zo

G
g

(S)

Effectuez la mise en quations et dterminer les frquences et modes propres du systme

xo

k
k

yo

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Systmes N DDL

Exercice VIBN-4 : Matrice de flexibilit

Thme : Matrice de flexibilit, calcul itratif des frquences et modes propres.

G
zo

Soit une plaque rectangulaire de masse m=49 Kg, de cot (2a, 4a) qui repose sur des
appuis lastiques. Un systme de guidage parfait nautorise que 3 mouvements
supposs petits : une translation verticale z , et deux rotations notes et
Des essais statique nous donnent les informations suivantes aux quatre angles de la
plaque (point Ai)

essai 1 :
essai 2 :
essai 3 :

Forces appliques en [N]

f1
f2
f3
5
5
5
0
5
5
0
0
5

Dterminez la matrice de flexibilit

{ X } = [ ]{}

avec

{X}

(P)

G
xo

Dplacements mesurs en [10-4 m]

z1
z2
z3
2
18
18
-8
26
26
-7
1
17

f4
5
0
5

z4
2
-8
9

[ ] (inverse de la matrice raideur) telle que :

=< z a

G
yo

b >

Dterminez la matrice masse

Calculez par la mthode itrative la plus petite frquence propre.
En dduire les trois frquences propres de la structure.
Comparez avec la solution exacte

Exercice VIBN-5 : Oscillations libres dues une perte de masse

Thme : bonne illustration dun problme doscillations libres.

G
yo

Considrons le systme ci contre constitu de deux tiges de longueurs 2a et

a, et dune charge en P de masse m. On ngligera la masse des tiges devant
celle de la charge.
Les liaisons en A et B sont des pivots parfaits auxquels sont adjoints des
ressorts de torsion de raideur respective 3C et C. Ces ressorts sont non
contraints pour 1 = 2 = 0 .

a
B

1 Effectuez la mise en quations dans le cadre de lhypothse des petits

mouvements, dterminer la position dquilibre statique (1e , 2 e ) . Donnez la
condition satisfaire pour vrifier lhypothse des petits mouvements. En
dduire sous forme matricielle lquation des petits mouvements.

c
2a

3c

G
g

G
xo

2 La moiti de la masse m se dtache brusquement alors que le systme tait lquilibre. Dterminez les
nouvelles quations du mouvement, et calculer la rponse dynamique du systme

Exercice VIBN-6 : Modlisation dune suspension

Thme : Exercice complet : oscillations libres et solution particulire force.
On sintresse aux petits mouvements dune suspension schmatise par le
systme reprsent ci-contre. Le champ de pesanteur est nglig, et toutes les
liaisons sont parfaites.
G
Le solide ( S1 ) de longueur A est reli au btit par un pivot daxe (0, zo ) , son
moment dinertie par rapport cet axe est I . Il est rappel vers sa position
dquilibre = 0 par un ressort spiral de raideur k1 .

G
yo

(S2)
k2
k1 (S1)

G
zo

G
x1

Q
m

G
z2

Le solide ( S 2 ) peut tourner par rapport laxe (0, x1 ) . Il est rappel vers sa position dquilibre

G
xo

= 0 par un

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Systmes N DDL

ressort spiral de raideur k2 . Il est constitu dune charge ponctuelle place en Q de masse m , et dun corps de
longueur 2a , de masse
on note ( A

G G G
M de centre de masse P et dont la matrice dinertie sur la base ( x1 , y2 , z2 ) est diagonale,

B C ) les moments principaux dinertie.

I + C + ( M + m)A 2
Effectuez la mise en quations, montrez que la matrice masse est [ M ] =
maA

Par construction :

m11 = k1 / 2 , m22 = k2 / 2 , et m12 =

maA

A + ma 2

k1k2

a - Calculez les pulsations propres du systme.

b - On impose maintenant k2 = 4k1 , dterminez les modes propres.
c - Montrez que pour chaque mode il existe un point de laxe PQ li au solide S2 qui reste fixe, donnez
une reprsentation graphique des modes.

tude des oscillations libres : Une force constante F = F yo est applique en Q

a - Dterminer la rponse statique de la structure.
b - Le systme tant lquilibre, la force est supprime. Dterminer la rponse dynamique du systme.
Dterminez la solution particulire force du systme
G
a - Pour une force Fo cos t yo applique directement en Q

b - Lorsque le point P est reli un ressort de raideur k daxe ( P, yo ) , lextrmit du ressort tant
soumise un dplacement A cos t autour dune position correspondant ltat non contraint du
ressort.

Exercice VIBN-7 : Boite de vitesse

Thme : Exercice complet : oscillations libres et solution particulire force une excitation chelon (rponse
indicielle)
Soit le rducteur schmatis par la figure ci-contre, il permet de coupler deux
moteurs identiques (1) et (2) un arbre de sortie (4). Les rotations absolues des
disques dinertie Ii sont notes i . Les arbres de liaison sont supposs de masse

(5)
r

2r

(1)

ngligeable, ils sont assimils des ressorts linaires de torsion de raideur Cij
On pose :

I1 = I 2 = I 3 = I

I5 = I 6 = I 8
I = 8I
4

I/8
c

8c

8I
c

(3)
c

(4)
(6)

(2)

C15 = C16 = C

C34 = 8C

Effectuez la mise en quations en considrant quil y non glissement entre les disques, donner lexpression des
matrices sur les variables { X } =< 1
T

2 3 4 >

Dterminez une base modale associe se systme, et donner la forme de la rponse en rgime libre pour des
conditions initiales : { X o } et

{ X }
o

Un couple constant est appliqu par le moteur 1 sur le disque (1).

a - Dterminez la rponse dynamique complte du rducteur pour des conditions initiales nulles.
b - Quelle est la dformation de chaque arbre en ne conservant que la solution particulire force.
Une des pulsations propres tant nulle, on cherche liminer la variable correspondante du systme dquations
rsoudre. Utilisez le changement de variable adquat. Donnez lexpression des nouvelles matrices K et M, vrifier
que vous retrouvez bien les trois pulsations propres non nulles.

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : Systmes N DDL

Vibrations des systmes mcaniques

Milieux continus et approximation

Vibration des milieux continus

Exercice VIB-MMC-1 : Modes de vibration dune barre
Thme : Mise en quations, rponse statique. Rsolution du problme homogne, orthogonalit des modes.
Rponse des conditions initiales non nulles.
Donnez le systme dquations diffrentielles reprsentant lquation locale et les
conditions aux limites du problme reprsent ci-contre.

G
g

Nous allons cherchez la solution sous la forme : u ( x, t ) = us ( x ) + ud ( x, t ) .

Dterminer la rponse statique us ( x )

Donner les quations que doit satisfaire la rponse dynamique ud ( x, t )
Vrifier que ces quations sont homognes, en dduire lexpression des oprateurs masse et raideur du
problme.
Dterminez les frquences et modes propres du problme homogne. Vrifier lorthogonalit des modes propres.
En dduire lexpression des coefficients de masse et raideur gnralises.
Utilisez la base modale pour dterminer la rponse dynamique des conditions initiales non nulles donnes.

Exercice VIB-MMC-2 : Rponse dynamique dune barre

Thme : Mise en forme du problme. Rponse dynamique par lanalyse modale. Solution particulire force.
Comparaison des solutions.
Donnez le systme dquations diffrentielles reprsentant lquation locale et les
conditions aux limites du problme reprsent ci-contre.

G
F

A
(, E, S)

Proposer un changement de variables permettant de se ramener un

systme dquations homognes.

Proposer une analyse physique permettant de se ramener un systme dquations ayant des conditions
aux limites homognes.
Dterminez les valeurs et modes propres du problme homogne associ.
Dterminer par analyse modale la rponse dynamique complte pour des conditions initiales non nulles
Traiter les excitations suivantes : harmonique, chelon, et impulsion.
Dans le cas de lexcitation harmonique F cost, donner lexpression de la rponse dynamique pour des
conditions initiales nulles.
Dterminer la solution particulire force pour une excitation harmonique F cost.
Dduire des calculs prcdents lexpression correspondant lanalyse modale.
Chercher directement la solution harmonique.
Montrer que les deux expressions sont quivalentes.

Exercice VIB-MMC-3 : rponse force dune barre

Thme : Mise en quations. Solution particulire force.
Donnez lquation intgrale dduite du PTV pour le problme reprsent ci-contre.
En dduire le systme dquations diffrentielles reprsentant lquation locale et les
conditions aux limites.

G
u

A
(, E, S)

Dterminer la solution particulire force pour une excitation harmonique u (t ) = a cos t .

En dduire les frquences de rsonance du systme.
Donnez lexpression de ladmittance directe u (t ) / F et de ladmittance croise u ( x, t ) / F .

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : vibrations des milieux continus

Exercice VIB-MMC-4 : Rsidus pondrs pour un Pb de flexion

Thme : Mthodes dapproximation : Rsidus pondrs (formulation faible de la mthode de Galerkin) quivalence
avec le PTV.
Nous nous intressons aux vibrations transversales de la poutre reprsente par la
figure ci contre. La masse m en bout de poutre est suppose ponctuelle.

Pb de flexion

Pour traiter ce problme nous utiliserons la forme faible associe la mthode de Galerkin avec des fonctions de
forme cinmatiquement admissibles (les conditions aux limites sthniques tant non homognes).
Mise en quations - construction dune approximation.
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme.

Montrer que les fonctions de forme wn = 1 cos ( Cn x ) sont cinmatiquement admissibles.

Dterminer la valeur de Cn pour que lapproximation satisfasse toutes les conditions aux limites
homognes du problme.

Mthode des rsidus pondrs.

Aprs avoir dfini le rsidu, transformer la forme intgrale par intgration par parties pour faire apparatre
les conditions aux limites.
En dduire lquation matricielle du modle ainsi construit.
Calculer lexpression des matrices masse et raideur.
Application numrique avec M = S A
Les 2 premires pulsations de rsonance obtenues analytiquement sont :

= 1,557 EI
1
SA 4

2 = 16,25 EI
SA 4

Comparez avec les rsultats obtenus pour une approximation un puis deux paramtres.
Partez de lcriture du PTV de ce problme, pour retrouver la forme matricielle associe lapproximation
prcdente.
Variante :
Refaire lexercice en utilisant une approximation cinmatiquement admissible construite sur une base
polynomiale de degr trois.

Exercice VIB-MMC-5 : Approximation de la rponse dune chausse

Thme : Application de la mthode de Galerkin un problme plus rel.
Nous cherchons la rponse dynamique dune chausse excite par une charge F se
dplaant une vitesse V. La chausse est modlise par une poutre lastique
reposant sur un sol modlis par une rpartition uniforme dappuis viscolastiques
de raideur k, ayant un coefficient damortissement b.

G
F

G
v
Chausse

Mise en quations - construction dune approximation.

crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme.
On dcide dutiliser les modes propres de la poutre libre - libre comme fonctions de forme pour
construire lapproximation, dterminer la base modale.
Appliquez la mthode des rsidus pondrs.
Donner lexpression des matrices masse et raideur, et celle de la force dexcitation.
Dterminer la rponse dynamique en prenant des conditions initiales nulles.

Vibrations des systmes mcaniques

Milieux continus et approximation

Exercice VIB-MMC-6 : Approximation EF pour un barreau

Thme : Mise en uvre des mthodes variationnelles discrtises.
Nous nous intressons aux vibrations longitudinales du barreau reprsent par la
figure ci contre.

Pb de traction

Dans cet exercice nous introduisons une approximation deux paramtres linaire par morceau, cest sans le dire
un modle lments finis.
Mise en quations - Solution analytique.
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme, et dterminer les pulsations de
rsonance. Dans lapplication numrique vous utiliserez un rapport ES / k A = 10
Construction des fonctions de formes
Justifiez que lapproximation u ( x, t ) = x q (t ) est cinmatiquement admissible.
Dterminer une fonction de forme polynomiale de degr 2 satisfaisant toutes les conditions aux limites du
problme.
Approximation un paramtre.
Appliquez la mthode des rsidus pondrs pour dterminer les deux modles lmentaires masse ressort associs aux deux approximations construites sur les deux fonctions de formes prcdentes,
comparer les rsultats.
Approximation deux paramtres, soit lapproximation linaire
par morceau dfinie par la figure ci contre.
Appliquez le PTV discrtis pour dterminer lquation
matricielle de ce modle sur les paramtres u1 et u2 .
Comparer les frquences obtenues.

u =

sur l'lment 1 :

G
u1

G
u2

2x

u1

sur l'lment 2 : on pose

u = (1

2x
A

x= x +
) u1

2x
A

A
2

u2

Exercice VIB-MMC-7 : Pb de rvision Disque-poutre

Thme : Mise en uvre des mthodes variationnelles discrtises quations de Lagrange .
Nous nous intressons aux vibrations en flexion de la structure reprsente par la
figure ci contre. Une force Fcost est applique au niveau du rayon R dun disque
indformable dinertie I. La poutre lastique de longueur

G
F

A repose sur un appui au

Pb de flexion

niveau du disque et est encastre lautre extrmit.

Construisez une approximation cinmatiquement admissible, utilisant les fonctions de forme suivantes :
x
x
n ( x ) = sin(n ) + n sin((n + 1) )
A
A
Exprimer les nergies et le travail virtuel de F en fonction des paramtres de lapproximation. En dduire
lquation matricielle du mouvement.
Calculer les coefficients des matrices masse et raideur ainsi que ceux de la force gnralise
En dduire pour une approximation deux paramtres lexpression des matrices masse et raideur ainsi
que celle du vecteur force gnralise.
En ngligeant la masse du disque, calculer les deux premires frquences propres de la structure,
comparer la solution analytique.
Annexe : les 2 premires pulsations de rsonance dune poutre appuye - encastre sont :

12 = 237,7 EI

SA

2 2 = 2496,5 EI

SA 4 .

Vibrations des systmes mcaniques

Exercices dapplication : vibrations des milieux continus

Exercice VIB-MMC-8 : Pb de rvision secousse sismique

Thme : PTV discrtis - Galerkin.
Nous nous intressons aux vibrations en flexion de la structure reprsente par la
figure ci contre. Le dplacement de la masse m est impos de la forme
w(t ) = cos t
On pose

vt ( x, t ) = w(t ) + v( x, t ) avec vt dplacement absolu, et v flche due la

m
Pb de flexion

G
udonn

dformation de la poutre
Nous allons utiliser les modes propres de la poutre encastre - libre comme base de fonctions de forme pour
construire lapproximation.
Mise en quations - Solution analytique du problme homogne associ.
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme.
Dterminer les frquences et modes propres de vibration du problme homogne associ.
Rsolution par Galerkin
Appliquez la mthode des rsidus pondrs, en utilisant les modes propres du problme homogne
associ comme fonctions de forme de lapproximation.
En dduire lquation matricielle du mouvement.
Les quations tant dcouples calculer la solution particulire force. En dduire lexpression de la force
ncessaire pour imposer le mouvement.
Rsolution par le PTV discrtis.
Exprimez les nergies et le travail virtuel des efforts extrieurs sur les variables <w, ...qi....>
En dduire lquation matricielle du mouvement, et la force ncessaire pour imposer le mouvement.
Comparez la mise en uvre des deux mthodes.

Exercice VIB-MMC-9 : Pb de rvision poutre - masse

Thme : PTV discrtis - quations de Lagrange.
Nous nous intressons aux vibrations en flexion de la structure reprsente par la
figure ci contre. Le dplacement de la masse M, dinertie I est impos de la forme

V cos t

V cos t

Mise en quations.
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme. Exprimez lquation diffrentielle
permettant de calculer leffort ncessaire pour imposer le mouvement.
crivez les deux formes intgrales associes au principe des travaux virtuels pour des dplacements
virtuels cinmatiquement admissibles. Retrouver les conditions aux limites sur les efforts.
On cherche une solution de la forme

n
x
x
v( x, t ) = V cos t + w( x, t ) avec w( x, t ) = sin i
qi (t )
A
A
i =1

criture du PTV discrtis

Vrifiez que cette approximation est cinmatiquement admissible.
Exprimer lquation matricielle dduite du PTV.
Comment modifier ce qui prcde pour pouvoir calculer directement leffort ncessaire pour imposer le
mouvement
Retrouver les rsultats prcdents partir des quations de Lagrange.